JP6865151B2 - Heavy load carrier - Google Patents
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Description
本発明は、複雑な構造や制御を伴わずに、重量物の安定した荷役・搬送・設置が可能な重量物搬送台車に関する。 The present invention is without complex structures and control relates to a stable handling, transport, installation capable heavy transport board vehicle heavy.
従来から、工場や工事現場では、資材等の搬送・設置にはフォークリフトが用いられている。フォークリフトには様々なタイプのものがあり、略角筒状のボックスカルバートのような重量物の搬送等は、狭い施工環境で行われるため、カウンターウエイト式のフォークリフトでは対応が難しく、前方フォークのかわりに重量物を載置する載置台等を備えた運搬装置が使用されている。 Traditionally, forklifts have been used to transport and install materials at factories and construction sites. There are various types of forklifts, and heavy objects such as box culverts with a substantially square tube shape are transported in a narrow construction environment, so it is difficult to handle with a counterweight type forklift, instead of a front fork. A transport device equipped with a mounting table or the like on which a heavy object is placed is used.
具体的には、特許３５５２１０９号公報においては、荷台部と荷台部前端に枢支され油圧シリンダによって上下動可能な前部作動部と荷台部後部に結合された後部駆動部とから構成され、前記荷台部の下部又は側部にはコンクリートブロックとの連結具が装着され、コンクリートブロックを吊り上げて搬送据付するコンクリートブロックの搬送・据付装置が開示されている。また、特許３９１５０４４号公報においては、リフタにより昇降自在な昇降杆の上部と、下端に車輪を有し伸縮可能なアウトリガの上部とに固着された支持フレーム上に設けられた載置台にボックスカルバートを載置するボックスカルバート敷設装置が開示されている。 Specifically, in Japanese Patent No. 3552109, it is composed of a loading platform portion, a front operating portion that is pivotally supported at the front end of the loading platform portion and can move up and down by a hydraulic cylinder, and a rear driving portion that is coupled to the rear portion of the loading platform portion. A connecting tool with a concrete block is attached to the lower portion or the side portion of the loading platform portion, and a transport / installation device for the concrete block for lifting and installing the concrete block is disclosed. Further, in Japanese Patent No. 391504, a box culvert is provided on a mounting table provided on a support frame fixed to an upper part of an elevating rod that can be raised and lowered by a lifter and an upper part of an outrigger that has wheels at the lower end and can be expanded and contracted. The box culvert laying device to be placed is disclosed.
しかし、従来のボックスカルバート敷設装置等では、重量物であるボックスカルバート等を搬送する際、前後車輪の油圧シリンダのロッドを伸ばした状態で搬送したり、荷台上の高さ調整手段を油圧シリンダにより持ち上げた状態で搬送したりするため、油圧シリンダに大きな負荷がかかる問題があるとともに、走行時における速度を上げた状態での車両の安全性および重量物の安定性が確保できないという問題があった。 However, in the conventional box calvert laying device or the like, when transporting a heavy box calvert or the like, the rods of the hydraulic cylinders of the front and rear wheels are transported in an extended state, or the height adjusting means on the loading platform is carried by the hydraulic cylinder. Since the hydraulic cylinder is transported in a lifted state, there is a problem that a large load is applied to the hydraulic cylinder, and there is also a problem that the safety of the vehicle and the stability of heavy objects cannot be ensured when the speed is increased during running. ..
また、搬送しているボックスカルバートを既設のボックスカルバートに近接させて設置する際、ボックスカルバートの互いの当接面を密着させるためには、ボックスカルバート敷設装置等を前進させて搬送しているボックスカルバートを押圧するか、引き寄せボルトやレバーロックなどにより搬送しているボックスカルバートを人力で引き寄せる必要があった。そのため、ボックスカルバートの位置を揃える際の微調整が難しく、また設置に多くの時間を要していた。 Further, when the box culvert being transported is installed close to the existing box culvert, in order to bring the contact surfaces of the box culvert into close contact with each other, the box culvert laying device or the like is advanced to convey the box. It was necessary to press the culvert or manually pull the box culvert being conveyed by a pulling bolt or lever lock. Therefore, it was difficult to make fine adjustments when aligning the positions of the box culverts, and it took a lot of time to install them.
また、大きさが大きい重量物を持ち上げて搬送する場合には、多くの油圧シリンダが必要であり、それら多くの油圧ジャッキを同調させながら安全に持ち上げるためには、従来は複雑な制御機構や装置が必要であった。 In addition, many hydraulic cylinders are required to lift and transport large heavy objects, and in order to safely lift these many hydraulic jacks while synchronizing them, conventionally complicated control mechanisms and devices have been used. Was needed.
そこで本発明は、上記従来技術の欠点を解消するものであり、重量物を搬送するに際し起伏がある路面を比較的速い速度で走行する場合であっても油圧ジャッキに大きな負荷をかけることなく安全に搬送が可能であり、また、搬送後の重量物の設置作業において、重量物搬送台車を前進させたり人力を使ったりすることなく、重量物を前後左右方向、旋回方向及び上下方向に位置調整可能な重量物搬送台車を提供することを目的とする。また、重量物を持ち上げるための複雑な制御機構や装置を必要とせず、短時間で重量物を安全に持ち上げることが可能な重量物搬送台車を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention eliminates the above-mentioned drawbacks of the prior art, and is safe without imposing a large load on the hydraulic jack even when traveling on a rugged road surface at a relatively high speed when transporting a heavy object. In addition, in the installation work of heavy objects after transportation, the position of heavy objects can be adjusted in the front-back and left-right directions, the turning direction, and the up-down direction without moving the heavy-weight object carrier forward or using human power. It is an object of the present invention to provide a possible heavy load carrier. Another object of the present invention is to provide a heavy load carrier that can safely lift a heavy load in a short time without requiring a complicated control mechanism or device for lifting the heavy load.
上記の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明は、支持架台と複数の昇降用及び水平移動用ジャッキとを備える荷役部と、該荷役部の後端に接合され自走可能な駆動部を備える台車部と、前記荷役部の前端に接合されジャッキによって昇降可能な車輪を備える従動台車部とを有する重量物搬送台車であって、前記支持架台は外側支持フレーム部と内側支持フレーム部を備えるとともに、上端部に載置台が設けられた前記内側支持フレーム部を前記外側支持フレーム部の内部に収容する構造であって、前記昇降用ジャッキによって前記内側支持フレーム部及び重量物を昇降可能であり、前記載置台及び前記昇降用ジャッキが前記水平移動用ジャッキによって前後左右方向に移動可能であるとともに旋回可能であり、前記内側支持フレーム部を昇降させて該内側支持フレーム部が備えるピン孔を前記外側支持フレーム部が備えるピン孔に重ね合わせつつ仮受けピンを挿通し、前記外側支持フレーム部に対して前記内側支持フレーム部を固定することで、該内側支持フレーム部の前記載置台において重量物を支持可能であることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to
また、本願の請求項２に係る発明は、前記仮受けピンを挿通し、前記外側支持フレーム部に対して前記内側支持フレーム部を固定して、前記内側支持フレーム部の前記載置台に重量物を支持させた状態において、全ての前記昇降用ジャッキが重量物を支持しない状態とすることができることを特徴とする。
Further, in the invention according to
また、本願の請求項３に係る発明は、前記昇降用ジャッキのロッドの上端に揺動機構を有することを特徴とする。
Further, the invention according to
上記より、請求項１に係る発明によれば、仮受けピンを挿通することで外側支持フレーム部に対して前記内側支持フレーム部を固定することができ、また内側支持フレーム部の載置台において重量物を支持することができる構造であるため、重量物を搬送するに際し起伏がある路面を比較的速いスピードで走行しても、重量物を上下方向に大きく振動させる事無く安全に搬送することができるとともに、重量物を長時間支持することができる。
From the above, according to the invention of
また、荷役部が複数の昇降用および水平移動用ジャッキを備える構造であるため、搬送後の重量物の設置作業において、重量物の前後左右方向、旋回方向及び上下方向への位置調整が可能となるため、重量物搬送台車を前進させて重量物を押圧したり作業員による手作業での引き寄せたりする作業が不要となるとともに、短時間で精度の良い設置作業が可能となる。 In addition, since the cargo handling section has a structure equipped with a plurality of jacks for raising and lowering and horizontal movement, it is possible to adjust the position of the heavy object in the front-rear, left-right direction, turning direction, and up-down direction in the installation work of the heavy object after transportation. Therefore, it is not necessary to move the heavy load carrier forward to press the heavy load or manually pull the heavy load, and it is possible to perform the installation work with high accuracy in a short time.
また、請求項２に係る発明によれば、仮受けピンを挿通して外側支持フレーム部に内側支持フレーム部を固定して、内側支持フレーム部の載置台に重量物を支持させた状態において、全ての昇降用ジャッキが重量物を支持しない状態となるため、重量物を搬送する際の昇降用ジャッキへの負荷を大きく軽減することができる。
Further, according to the invention of
また、請求項３に係る発明によれば、重量物を上昇させた際に、昇降用ジャッキのロッドの長さが同調しないために、いずれかのロッドの長さが長くなって重量物が傾斜した場合であっても、重量物を押し上げている昇降用ジャッキのロッドの上端に設けられた揺動機構もそれに伴い傾斜することができるため、重量物を安全に支持しつつ上昇させることができる。 Further, according to the third aspect of the present invention, when a heavy object is raised, the lengths of the rods of the lifting jack are not synchronized, so that the length of one of the rods becomes long and the heavy object tilts. Even in this case, the swing mechanism provided at the upper end of the rod of the lifting jack that pushes up the heavy object can be tilted accordingly, so that the heavy object can be safely supported and raised. ..
以下、本発明を図１ないし図１４−２に従って説明する。尚、以下では本発明に係る実施例を詳細に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。図１ないし図３における１は本発明の実施例に係る重量物搬送台車であって、従動台車部２と荷役部３と台車部４からなる。従動台車部２と荷役部３、荷役部３と台車部４は、それぞれのフレーム部である従動台車フレーム部２Ａ、荷役フレーム部３Ａ、台車フレーム部４Ａの端部において互いにボルトで接合されている。
Hereinafter, the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 14-2. Examples of the present invention will be described in detail below, but the present invention is not limited thereto.
台車部４は、断面略箱形であって重量物搬送台車１の前後方向に延びる鋼材からなる左右２本の主桁４Ａａと、その主桁４Ａａの下面の前方及び後方において主桁４Ａａと直交するように配置された鋼材からなる２本の横桁４Ａｂを備える台車フレーム部４Ａを有し、主桁４Ａａの上方であって前方の位置に略直方体状の運転室５が設けられている。この運転室５には、映像を映し出す監視モニター、各油圧ジャッキのロッドの伸縮や回転方向を操作する操作パネル及び操作ボタン、駆動部１２の前進及び後退並びに走行速度（５段階で選択可能）を決める操作ボタンを有する操作部６や、操作部６からの駆動制御信号を受けて装置の制御等を行う制御部８や、各油圧ジャッキに作動油の供給等を行う油圧ポンプ部９が設置されている。そして、運転室５の後方には、重量物搬送台車１の動力源となる発電機１０が設置され、電源を必要とする操作部６や制御部８や駆動部１２等の装置と電気的に接続されている。
The
一方、左右二本の主桁４Ａａのそれぞれの下方であってその前方の位置には、油圧ジャッキ１１を介して駆動部１２であるサイクロ減速機（登録商標）付きモーター１２Ａを備える駆動車輪１２ｂが設けられている。そのため、操作部６の操作ボタンで駆動部１２を操作することで、重量物搬送台車１の走行速度を決めつつ前進または後退させることができる。また、操作パネル及び操作ボタンを操作して油圧ジャッキ１１のロッドを伸縮させることで、左右の駆動部１２，１２（駆動車輪１２Ｂ）を上下動させることができるため、後述する左右の車輪フレーム部１６Ａ，１６Ｂ（前輪１５Ａ及び後輪１５Ｂ）の高低差に合わせて左右の駆動部１２，１２（駆動車輪１２Ｂ）に高低差をつけて走行させることができるとともに、路面に対応した走行が可能となる。
On the other hand, a drive wheel 12b provided with a
図１ないし図３に示す２は従動台車部であり、断面略箱形であって重量物搬送台車１の前後方向に延びる鋼材からなる左右２本の主桁２Ａａと、その主桁２Ａａの上面の前端及び後端において主桁２Ａａと直交するように配置された鋼材からなる２本の横桁２Ａｂを備える従動台車フレーム部２Ａを有しており、荷役部３の前端に接合され、重量物搬送台車１の先端部分に位置している。そして、２本の主桁２Ａａには下方に延びる油圧ジャッキ１３がそれぞれ２つずつ設けられ、その下端部にはそれぞれ車輪１５を有する車輪フレーム部１６Ａ，１６Ｂが固定されている。尚、油圧ジャッキ１３は、制御によりそのロッドが右回りまたは左回りに回転可能となっている。
2 shown in FIGS. 1 to 3 is a driven carriage portion, which has a substantially box-shaped cross section and is made of a steel material extending in the front-rear direction of the
上記構造により、操作部６の操作パネル及び操作ボタンを操作して油圧ジャッキ１３のロッドを伸縮させまたは回転させることで、車輪１５を上下動させることができるとともに車輪１５の向きを自在に変更することができる。
With the above structure, the
荷役部３は、形状が略長方形状であって重量物搬送台車１の前後方向に延びる台座面１８を有するとともに、その台座面１８の下面の幅方向の両端において重量物搬送台車１の前後方向に延びる断面略箱形の鋼材からなる荷役フレーム部３Ａを有する。
The
台座面１８上の略中央には、図４ないし図７に示すように、台座面１８に固定され上面の摩擦抵抗が少ない薄い板状の滑り部材１９を介して、下段スライドベース２０が設置されている。そしてその下段スライドベース２０上の略中央には、下段スライドベース２０に固定され上面の摩擦抵抗が少ない薄い板状の滑り部材２１を介して、上段スライドベース２２が設置されている。また、上段スライドベース２２上の略中央には支持架台２３が設置されている。
As shown in FIGS. 4 to 7, a
下段スライドベース２０の左右両脇には、重量物搬送台車１の前後方向に延びる水平移動用ジャッキである前後移動用油圧ジャッキ２４が設けられ、その一端が台座面１８に、他端が下段スライドベース２０に固定されている。そのため、操作部６の操作パネル及び操作ボタンを操作して前後移動用油圧ジャッキ２４のロッドを伸縮させることで、支持架台２３（載置台３１）が重量物搬送台車１の前後方向に移動可能となっている。
On both the left and right sides of the
また、下段スライドベース２０の上面略中央には、図４に示すように、重量物搬送台車１の左右方向に延びる横長略楕円形状のスライド孔２５が形成され、滑り部材２１におけるスライド孔２５に対応する位置に孔部２６が形成されている。一方、上段スライドベース２２の底面に設けられた略円柱状の軸部２８がそのスライド孔２５内に挿通された状態で設置されている。
Further, as shown in FIG. 4, a horizontally long substantially
また、上段スライドベース２２の前後には、重量物搬送台車１の左右方向に延びる水平移動用ジャッキである左右移動用油圧ジャッキ２９が設けられ、その一端が下段スライドベース２０に、他端が上段スライドベース２２に固定されている。そのため、操作部６の操作パネル及び操作ボタンを操作して左右移動用油圧ジャッキ２９のロッドを伸縮させることで、支持架台２３が重量物搬送台車１の左右方向に移動可能であるとともに、軸部２８を中心として旋回可能となっている。
Further, before and after the
上記構造により、支持架台２３上に載置した重量物を搬送して設置する際に、重量物の位置及び方向（前後左右方向及び旋回方向）を微調整することができるため、重量物を所望の位置に設置することが可能となっている。そのため、中空部を有するボックスカルバート１０１を搬送して既設ボックスカルバート１０１に近接させて設置する際、それらのボックスカルバート１０１，１０１の当接面を密着させるために、重量物搬送台車１を前進させてボックスカルバート１０１を押圧したり作業員による手作業での引き寄せが不要となり、設置作業が容易となるとともに、短時間で精度の良い設置作業が可能となる。
With the above structure, when a heavy object placed on the
支持架台２３は、図５に示すように、外側支持フレーム部３０と載置台３１を備える内側支持フレーム部３２からなる。外側支持フレーム部３０は、上方が開口している略直方体状の部材であって、上段スライドベース２２の略中央に設置されている。一方、内側支持フレーム部３２は、外側支持フレーム部３０よりもやや小さい略直方体状の部材であって、外側支持フレーム部３０内にちょうど収容可能となっている。そのため、支持架台２３は入れ子構造となっている。
As shown in FIG. 5, the
また、内側支持フレーム部３２の上端部には略長方形状の板状の載置台３１が設けられており、内側支持フレーム部３２が外側支持フレーム部３０内に収容された状態においては、載置台３１は外側支持フレーム部３０の上端縁３０Ｃよりも高い位置にある。また、載置台３１は、上端縁３０Ｃから外側支持フレーム部３０の前後方向に突出した突出部３１Ａを有する。尚、載置台３１の上面には、緩衝材としてのゴム板３１Ｂが敷設されている。
Further, a substantially rectangular plate-shaped mounting table 31 is provided at the upper end of the inner
また、上段スライドベース２２上の前方及び後方には、外側支持フレーム部３０を挟むようにそれぞれ２本の昇降用油圧ジャッキ３４，３４が上段スライドベース２２に対し垂直に設けられている。また、昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａの上端には、揺動機構３５を介して昇降台３６が設置されている。
Further, two lifting
この揺動機構３５は、座部３８と係止部３９からなる。座部３８は、高さの低い略円柱状の部材であって、その中央には係止部３９への固定に使用するネジ４３を挿通するための貫通孔３８Ａが形成されている（図１０及び図１１参照）。また、その貫通孔３８Ａの周囲には、座部３８の上面に昇降台３６を固定するネジ４４を螺合するためのネジ穴３８Ｂが複数個所に設けられている。また、座部３８の底面には、上方に向けて突出する球面３８Ｃが形成されている。
The
一方、係止部３９はアーム部４０と突起部４１とキャップ部４２からなり、略長方形状の板状部材のアーム部４０の先端部に上方へ突出する突起部４１が設けられている。また、アーム部４０の後端部寄りの位置には、アーム部４０の底面側から昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａの先端部に被せることが可能なキャップ部４２が設けられている。
On the other hand, the locking
このキャップ部４２は、アーム部４０の上面から上方へ向けて突出しており、その上端部には上方に向けて突出する球面４２Ａが設けられ、その曲率半径は、座部３８の球面３８Ｃのそれと同じ値となっている。また、球面４２Ａの中心には、キャップ部４２に座部３８を固定するのに使用するネジ４３を挿通するためのネジ孔４２Ｂが形成されている。
The
また、キャップ部４２は、アーム部４０の底面側から昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａにおけるネジが切られている先端部を螺合可能な挿入穴４２Ｃを有している。
Further, the
そして、昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａの先端部に係止部３９のキャップ部４２を螺合させて固定し、そのキャップ部４２の球面４２Ａの上に球面３８Ｃを合わせるようにして座部３８を水平に設置し、ワッシャー４３Ｂを介してネジ４３を貫通孔３８Ａに挿通しつつネジ孔４２Ｂに螺合して締め付けることで、ロッド３４Ａの先端部に揺動機構３５を固定する。このとき、係止部３９の突起部４１が載置台３１の突出部３１Ａの下方に潜り込んだ状態となるようにする。尚、ワッシャー４３Ｂの外径は座部３８の貫通孔３８Ａの内径よりも大きく、またワッシャー４３Ｂの内径はネジ４３の頭部よりも小さく形成されているため、座部３８がキャップ部４２から外れない構造となっている。
Then, the
また、図１０及び図１１に示すように、座部３８の貫通孔３８Ａがネジ４３のネジ部の外径よりも大きく形成されている。そのため、座部３８の球面３８Ｃがキャップ部４２の球面４２Ａ上を前後左右方向にスライド可能であり、座部３８が係止部３９のキャップ部４２上で前後左右方向に傾斜することができる構造となっている。
Further, as shown in FIGS. 10 and 11, the through
また、上段スライドベース２２上の前方及び後方にそれぞれ設けられた２本の昇降用油圧ジャッキ３４，３４のロッド３４Ａの先端部に固定された座部３８の上面には、それらの２つの座部３８，３８の間に渡すように昇降台３６が載置され、昇降台３６に形成された貫通孔３６Ａにネジ４４を挿通して座部３８のネジ穴３８Ｂに螺合することで、昇降台３６が座部３８（揺動機構３５）上に固定されている。尚、昇降台３６の上面には、緩衝材としてのゴム板３６Ｂが敷設されている。
Further, on the upper surface of the
上記構造により、昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａを一番縮めた状態においては、図６に示すように、ゴム板３１Ｂを含めた載置台３１の高さと、載置台３１の前後に位置するゴム板３６Ｂを含めた昇降台３６の高さは等しく面一な状態となっている。また、揺動機構３５の係止部３９の突起部４１は、載置台３１の底面よりも下方に位置し、突出部３１Ａと接しない状態となっている。尚、昇降台３６は、それぞれの昇降用油圧ジャッキ３４の座部３８の上に、互いに干渉することのない大きさの昇降台が固定されていてもよいし、昇降台自体が設けられていなくてもよい（図示せず）。
With the above structure, when the
そして、上段スライドベース２２上の前方及び後方にそれぞれ２本ずつ設けられた昇降用油圧ジャッキ３４，３４を同時に操作してロッド３４Ａを伸ばすことで、係止部３９の突起部４１の上端面が載置台３１の突出部３１Ａに接し、そのままロッド３４Ａを伸ばし続けることで、図７及び図１０に示すように、載置台３１（内側支持フレーム部３２）を押し上げて上昇させることができる。
Then, by simultaneously operating two lifting
一方、載置台３１（内側支持フレーム部３２）が上昇している状態においては、上段スライドベース２２上の前方及び後方にそれぞれ設けられた２本の昇降用油圧ジャッキ３４，３４を同時に操作してロッド３４Ａを縮めることで、載置台３１（内側支持フレーム部３２）を下降させることができる。
On the other hand, when the mounting base 31 (inner support frame portion 32) is raised, the two lifting
尚、載置台３１を昇降させている状態においては、図７及び図１０に示すように、ゴム板３６Ｂを含めた昇降台３６の高さが、ゴム板３１Ｂを含めた載置台３１の高さよりも高い状態となる。そのため、重量物である中空部を有するボックスカルバート１０１を昇降させる際は、ボックスカルバート１０１は載置台３１の前後に位置する昇降台３６，３６によって支持される状態となる。
In the state where the mounting table 31 is raised and lowered, as shown in FIGS. 7 and 10, the height of the lifting table 36 including the
また、上記構造により、揺動機構３５の上部に設けられた昇降台３６が前後左右方向に傾斜することができるため、後述するように、ボックスカルバート１０１を上昇させたときに、昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａの長さが同調しないためにいずれかのロッド３４Ａの長さが長くなってボックスカルバート１０１が傾斜した場合であっても、ボックスカルバート１０１を押し上げている昇降台３６もそれに伴い揺動機構３５の働きにより傾斜することができるため（図１１参照）、重量物を安全に支持しつつ上昇させることができる。
Further, according to the above structure, the elevating table 36 provided on the upper part of the
外側支持フレーム部３０の前面３０Ａ及び後面３０Ｂの左右両端であって、高さ方向の中頃よりやや上方の位置には、それぞれ縦長略楕円形状のピン孔４５が形成されている。前面３０Ａのピン孔４５と後面３０Ｂのピン孔４５の位置は、それら前面３０Ａ及び後面３０Ｂの上下左右方向において対応する位置に形成されており、後に詳述する仮受けピン３３を前面３０Ａのピン孔４５から後面３０Ｂのピン孔４５にかけて挿通することで、前面３０Ａと後面３０Ｂの間に渡すように設置することができる（図５参照）。
Vertically elongated substantially elliptical pin holes 45 are formed at both left and right ends of the
内側支持フレーム部３２の前面３２Ａ及び後面３２Ｂの左右両端であって、高さ方向であって縦一列の３箇所に、略円形状のピン孔４６が形成されている。前面３２Ａのピン孔４６と後面３２Ｂのピン孔４６の位置は、それら前面３０Ａ及び後面３０Ｂの上下左右方向において対応する位置に形成されており、前面３２Ａと後面３２Ｂの対応する位置のピン孔４６の間に渡すように半円筒状のガイド部４８が設けられている。このガイド部４８の内径は、前面３２Ａと後面３２Ｂのピン孔４６，４６の半径よりもやや大きく、ガイド部４８の内周の一番低い位置が、ピン孔４６の外周の一番低い位置と一致している。尚、内側支持フレーム部３２のピン孔４６の直径は、外側支持フレーム部３０のピン孔４５の横幅とほぼ等しい大きさに形成されている。
Approximately circular pin holes 46 are formed at the left and right ends of the
仮受けピン３３は、軸部３３Ａの後端部に角環状の取っ手部３３Ｂを有し、その先端部は差込み易いように先端に向けて細くなるように形成されている。また、仮受けピン３３の軸部３３Ａは、重量物搬送台車１が搬送可能な最大荷重の重量物における、搬送時の衝撃荷重によるせん断力にも耐えられる強度に設計されている。尚、仮受けピン３３の軸部３３Ａの直径は、内側支持フレーム部３２のピン孔４６の直径よりもやや小さく形成されている。
The
上記構造により、上段スライドベース２２上の前方及び後方にそれぞれ設けられた２本の昇降用油圧ジャッキ３４によって載置台３１（内側支持フレーム部３２）を上昇させ、外側支持フレーム部３０のピン孔４５と、内側支持フレーム部３２のいずれかのピン孔４６の位置を合わせ、外側支持フレーム部３０の前面３０Ａの左右のピン孔４５から、内側支持フレーム部３２のピン孔４６及びガイド部４８を通過させ、後面３０Ｂのピン孔４５にかけて仮受けピン３３を挿通することで、外側支持フレーム部３０に対して前記内側支持フレーム部３２を固定することができる。それにより、載置台３１（内側支持フレーム部３２）の下降を抑える事ができ、その高さを一定に保つことができる。
With the above structure, the mounting base 31 (inner support frame portion 32) is raised by two lifting
また、搬送する中空部を有するボックスカルバート１０１の高さが高い場合には、昇降用油圧ジャッキ３４により載置台３１を高い位置まで上昇させて、内側支持フレーム部３２の３つのピン孔４６のうち一番低い位置のピン孔４６と外側支持フレーム部３０のピン孔４５を一致させて、逆にその高さが低い場合には、載置台３１をあまり上昇させず内側支持フレーム部３２の一番高い位置のピン孔４６と外側支持フレーム部３０のピン孔４５を一致させて仮受けピン３３を挿通し、載置台３１の高さを固定することができるため、搬送するボックスカルバート１０１の高さに対応した使用が可能となる。
When the height of the
仮受けピン３３の挿通して載置台３１の高さを固定した後は、図２，図５及び図８に示すように、昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａを短くして、昇降台３６によって支持されていたボックスカルバート１０１を載置台３１よって支持された状態とする。そのため、重量物であるボックスカルバート１０１を搬送する際は、ボックスカルバート１０１が昇降台３６（昇降用油圧ジャッキ３４）ではなく、載置台３１（支持架台２３）によって支持された状態となる。
After the height of the mounting table 31 is fixed by inserting the
よって、中空部を有するボックスカルバート１０１を搬送する際、起伏がある路面を比較的速い速度で走行しても、ボックスカルバート１０１が上下方向に振動するのを大幅に抑制することができるため、重量物搬送台車１の安全性および重量物の安定性を確保することができる。また、ボックスカルバート１０１を搬送する際は、昇降用油圧ジャッキ３４に過度な負荷がかかることを防止でき、昇降用油圧ジャッキ３４への負荷を大きく軽減することができる。
Therefore, when transporting the
尚、ガイド部４８が設けられていることで、外側支持フレーム部３０の前面３０Ａのピン孔４５から後面３０Ｂのピン孔４５にかけて仮受けピン３３を挿通する際に、仮受けピン３３の先端部が前面３０Ａのピン孔４５から後面３０Ｂのピン孔４５へ誘導されるため、仮受けピン３３をスムーズに挿通することができる。また、外側支持フレーム部３０のピン孔４５は、内側支持フレーム部３２のピン孔４６よりも縦に長く大きいため、仮受けピン３３を挿通する際は、内側支持フレーム部３２のピン孔４６を外側支持フレーム部３０のピン孔４５内のいずれかの位置に合わせれば良いため、仮受けピン３３の挿通作業が比較的容易となっている。
Since the
また、本実施例においては、外側支持フレーム部３０及び内側支持フレーム部３２のピン孔４５，４６は、その前面３０Ａ，３２Ａ及び後面３０Ｂ，３２Ｂに形成されているが、外側支持フレーム部３０の及び内側支持フレーム部３２の左右の側面に形成されていても良い（図示せず）。
Further, in this embodiment, the pin holes 45 and 46 of the outer
また、本実施例においては、上段スライドベース２２上の前方及び後方に、外側支持フレーム部３０を挟むようにそれぞれ２本の昇降用油圧ジャッキ３４，３４が設けられているが、上段スライドベース２２上の左右両端に、外側支持フレーム部３０を挟むようにそれぞれ２本の昇降用油圧ジャッキ３４，３４が設けられていてもよい（図示せず）。すなわち、上段スライドベース２２上の外側支持フレーム部３０の周囲であってボックスカルバート１０１をバランス良く支持できる位置であれば、いずれの場所に昇降用油圧ジャッキ３４が設けられていてもよいし、昇降用油圧ジャッキ３４が少なくとも３本以上であれば何本設けられていてもよい。
Further, in this embodiment, two lifting
ここで、搬送する重量物が中空部を有するボックスカルバート１０１の場合の荷役方法（載置台３１への載置方法等）について説明する。本発明に係る重量物搬送台車１によるボックスカルバート１０１の設置は、油圧系で制御する。そのため、ボックスカルバート１０１の昇降についても、複数の昇降用油圧ジャッキによる多点支持によって行う。このとき、ボックスカルバート１０１の重心から均等な距離の複数の位置を昇降用ジャッキによって支持し、それぞれの昇降用油圧ジャッキに均等に負荷をかけながらボックスカルバート１０１を昇降させる。
Here, a cargo handling method (a method of mounting on a mounting table 31 and the like) when the heavy object to be transported is a
ところが、油圧系ジャッキの特性上、油圧ホースの長さや反力にばらつきがあり、また、現実の作業において、ボックスカルバート１０１の重心から等しい距離に昇降用油圧ジャッキを複数設置することは困難である。そのため、昇降用油圧ジャッキの負荷が均等にはならない場合が多く、昇降操作によるそれぞれの昇降用油圧ジャッキのロッドの長さは完全には同調しない。そのため、従来は高価で複雑な制御機構を有する装置を使用して、複数の昇降用油圧ジャッキのロッドの長さを同調させながらボックスカルバートを昇降させる必要があった。
However, due to the characteristics of the hydraulic jacks, the length and reaction force of the hydraulic hoses vary, and it is difficult to install a plurality of lifting hydraulic jacks at the same distance from the center of gravity of the
しかし、本件発明に係る重量物搬送台車１を使用して、ボックスカルバート１０１をその重心より高い位置（の支持面）にある複数の支持点において昇降用油圧ジャッキ３４で支持することで、それぞれの昇降用油圧ジャッキ３４にかかる負荷が均等にならない場合であっても、不安定な状態から安定な状態になろうとする物体の性質を利用してボックスカルバート１０１の重心を移動させることで昇降用油圧ジャッキ３４にかかる負荷を均等にして、ボックスカルバート１０１を安全に上昇させて載置台３１に載置することができる。
However, by using the heavy
詳述すると、昇降台３６によってボックスカルバート１０１を上昇させた当初は、多くの場合は複数の支持点（昇降用油圧ジャッキ３４で支持した位置）を結んで形成される多角形の重心Ｄから地面１０２に対して垂直に下した線（以下「重心線Ｅ」という。）上にボックスカルバート１０１の重心Ｆが位置しないため、複数の支持点にかかる荷重が均等でなく、そのため、支持点において支持するそれぞれの昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａの長さは一致しない（図１２−１及び図１２−２参照）。
More specifically, when the
しかし、ボックスカルバート１０１を上昇させ続けることにより、昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａの長さの差が徐々に大きくなって、昇降台３６の傾斜を大きくすることができる。これにより、ボックスカルバート１０１を傾斜させ、ボックスカルバート１０１の自重によって重心Ｆを重心線Ｅに向かって徐々に移動させることができる。そして、重心線Ｅ上にボックスカルバート１０１の重心Ｆが乗ることで、複数の支持点にかかる荷重が均等になるように修正されるため、それ以降のそれぞれの昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａの伸びを同調させることができる（図１３−１及び図１３−２参照）。
However, by continuing to raise the
具体的には、中空部を有し重心Ｆの高さが全体の高さの１／２以下の位置にあるボックスカルバート１０１を搬送する場合、その重心Ｆよりも高い位置にある天版１０１Ａの底面を支持面とする。そしてその底面において、重量物搬送台車１が有する４つの昇降用油圧ジャッキ３４によって支持する４つの支持点を決定する。この４つの支持点は、ボックスカルバート１０１の重心Ｆからの距離がだいたい均等となるようにして決定する。
Specifically, when the height of the center of gravity F has a hollow portion conveys the
そして、重量物搬送台車１を操縦して移動させ、それらの支持点の位置にそれぞれの昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａの中心位置を合わせつつ、昇降用油圧ジャッキ３４により昇降台３６を上昇させてボックスカルバート１０１の天版１０１Ａの底面を押し上げることで、ボックスカルバート１０１を昇降台３６で支えて持ち上げる。その際、ボックスカルバート１０１の重心Ｆが、４つの支持点から地面１０２に対して下した垂線の地面１０２との交点と４つの支持点を頂点とすることで形成される立体（略直方体）の内側に常に存在する状態で上昇させる。
Then, the
このようにしてボックスカルバート１０１を上昇させ続けたとき、多くの場合、当初は４つの支持点を結んで形成される略長方形の重心線Ｅ上にボックスカルバートの重心Ｆが位置しないため、複数の支持点にかかる荷重が均等でなくそれぞれの昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａの長さは同調せず、それぞれの昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａの長さの差が徐々に大きくなることで、昇降台３６の傾斜が大きくなる。
When the
それに伴い、ボックスカルバート１０１の傾斜も大きくなるため、ボックスカルバート１０１の自重によってその重心Ｆを重心線Ｅに向かって徐々に移動させることができる。そして、重心線Ｅ上にボックスカルバート１０１の重心Ｆが乗ることで、複数の支持点にかかる荷重が均等になるように修正されるため、それ以降のそれぞれの昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａの伸びが同調する状態に導くことができる。そのため、作業を中断して昇降用油圧ジャッキ３４によってボックスカルバート１０１を支持し直す等の作業が不要であるため、短時間でかつ安全にボックスカルバート１０１を載置台３１に載置することができる。
Along with this, the inclination of the
このとき、昇降台３６は前後左右のいずれかの方向に傾斜した状態で上昇することとなる。一方、載置台３１を有する内側支持フレーム部３２は、ロッド３４Ａが一番伸びて長い昇降用油圧ジャッキ３４における係止部３９の突起部４１によって押し上げられるが、外側支持フレーム部３０に沿って押し上げられるため、載置台３１が水平に保たれたまま上昇する。
At this time, the elevating table 36 rises in a state of being inclined in either the front-back or left-right direction. On the other hand, the inner
そのため、内側支持フレーム部３２をある高さまで上昇させることで、外側支持フレーム部３０の全てのピン孔４５において内側支持フレーム部３２の３つのうちのいずれかのピン孔４６と位置が合った状態となるため、外側支持フレーム部３０の前面３０Ａのピン孔４５から後面３０Ｂのピン孔４５にかけて仮受けピン３３を挿通することが容易であり、また、載置台３１（内側支持フレーム部３２）の高さを容易に固定することができる（図１３−１参照）。
Therefore, by raising the inner
尚、搬送するボックスカルバート１０１を載置台３１から下す場合には、まず昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａを伸ばして、ゴム板３６Ｂを含めた昇降台３６の高さを、ゴム板３１Ｂを含めた載置台３１の高さよりもやや高い状態とし、中空部を有するボックスカルバート１０１の天版１０１Ａの底面を載置台３１の前後に位置する昇降台３６，３６で支えた状態とする。このとき、内側支持フレーム部３２の突出部３１Ａが、係止部３９の突起部４１の上端面によって押し上げられてしまうと、その後に仮受けピン３３を外部支持フレーム部３０のピン孔４５等から引き抜きにくくなってしまうため、昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａを伸ばし過ぎないように注意する。
When lowering the
その後、２本の仮受けピン３３，３３をピン孔４５等から引き抜く。そして、前後移動用油圧ジャッキ２４及び左右移動用油圧ジャッキ２９のロッドを伸縮させて、ボックスカルバート１０１（支持架台２３）の前後左右方向及び旋回方向を調節し、昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａを短縮させることでボックスカルバート１０１を下ろしながら所望の位置に設置する。
After that, the two temporary receiving pins 33 and 33 are pulled out from the pin holes 45 and the like. Then, the rods of the front-rear movement
尚、中空部を有するボックスカルバート１０１であっても、高さが低いものや重心位置が高いものは、上記重心位置の修正による昇降用油圧ジャッキ３４の同調効果は望めない。しかし、中空部を囲む肉厚がほぼ等しい断面を有し、図心と重心が一致するようなボックスカルバート１０１であって、縦横の比率が１以上のものを搬送する場合に、本発明に係る重量物搬送台車１は上記修正効果を発揮する。
Even if the
一方、中空部を有せず上面が開口し重心の高さが全体の高さの１／２以下の位置にあるＵ形カルバート等の開水路１０３を搬送する場合には、図３及び図９に示すように、吊り装置４９を昇降台３６上に設置しつつ吊り装置４９に開水路１０３を固定することで、昇降用油圧ジャッキ３４によって昇降させる。ここでまず、吊り装置４９について詳述すると、吊り装置４９は主に鋼材からなり、中央が上方に突出した正面視略門型の吊り部材５０を前方及び後方に有し、その２つの吊り部材５０，５０が中央上端部に位置する上方水平部５０Ａにおいて２つの連結部材５１によってボルトで連結され、左右両下端部に位置する下方水平部５０Ｂにおいてもそれぞれ連結固定部材５２によってボルトで連結されている。
On the other hand, in the case of transporting an
このときの２つの連結部材５１，５１の間隔は、載置台３１の前後に位置する昇降台３６，３６の間に連結部材５１を渡すようにして設置した際に、昇降台３６の横幅内にちょうど収まるような間隔であり、またその長さは、２つの昇降台３６，３６の前端から後端の距離とほぼ同等な長さとなっている。そのため、吊り装置４９を載置台３１及び昇降台３６上に設置した際には、２つの連結部材５１，５１の底面は、載置台３１と２つの昇降台３６，３６の上にほぼ収まる状態となっている。
The distance between the two connecting
そして、昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａを一番縮めた状態とした２つの昇降台３６，３６の上面に、クレーン等により吊り上げた吊り装置４９の２つの連結部材５１を渡すように載置することで、重量物搬送台車１に吊り装置４９を設置する。このとき、開水路１０３の重心よりも高い位置にある２つの連結部材５１の底面を支持面とし、その支持面において、重量物搬送台車１が有する４つの昇降用油圧ジャッキ３４によって支持する４つの支持点を決定する。
Then, the two connecting
この４つの支持点は、吊り装置４９により吊り上げる開水路１０３の重心の位置を想定し、その重心からの距離がだいたい均等となる点とし、それらの支持点の位置にそれぞれの昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａの中心位置を合わせておく。
These four support points are assumed to be the positions of the center of gravity of the
そして、重量物搬送台車１を操縦して設置用の開水路１０３の位置まで移動させ、上記構造の吊り装置４９に開水路１０３を固定する。この固定方法については特に限定されないが、例えば、開水路１０３に設けられているインサート穴１０３Ａにボルト５３を螺合し、連結金具５４によって連結固定部材５２に連結する。
Then, the
そして、昇降用油圧ジャッキ３４により昇降台３６を上昇させて、吊り装置５０の連結部材５１の底面を押し上げることで、開水路１０３を昇降台３６で支えて持ち上げる。その際、開水路１０３の重心が、４つの支持点から地面１０２に対して下した垂線の地面１０２との交点と４つの支持点を頂点とすることで形成される立体（略直方体）の内側に常に存在する状態で上昇させる。
Then, the
このようにして開水路１０３を上昇させ続けたとき、多くの場合、当初は４つの支持点を結んで形成される略長方形の重心線上にボックスカルバートの重心が位置しないため、複数の支持点にかかる荷重が均等でなくそれぞれの昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａの長さは同調せず、それぞれの昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａの長さの差が徐々に大きくなることで、昇降台３６の傾斜が大きくなる。
When the
それに伴い、開水路１０３の傾斜も大きくなるため、開水路１０３の自重によってその重心を上記重心線に向かって徐々に移動させることができる。そして、上記重心線上に開水路１０３の重心が乗ることで、複数の支持点にかかる荷重が均等になるように修正されるため、それ以降のそれぞれの昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａの伸びが同調する状態に導くことができる。そのため、作業を中断して昇降用油圧ジャッキ３４によって開水路１０３を支持し直す等の作業が不要であるため、短時間で開水路１０３を載置台３１に載置することができる。
Along with this, the inclination of the
尚、搬送する開水路１０３を載置台３１から下す場合には、まず昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａを伸ばして、ゴム板３６Ｂを含めた昇降台３６の高さを、ゴム板３１Ｂを含めた載置台３１の高さよりもやや高い状態とし、開水路１０３の重心よりも高い位置にある２つの連結部材５１の底面を載置台３１の前後に位置する昇降台３６，３６で支えた状態とする。このとき、内側支持フレーム部３２の突出部３１Ａが、係止部３９の突起部４１の上端面によって押し上げられてしまうと、その後に仮受けピン３３を外部支持フレーム部３０のピン孔４５等から引き抜きにくくなってしまうため、昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａを伸ばし過ぎないように注意する。
When lowering the
その後、２本の仮受けピン３３，３３をピン孔４５等から引き抜く。そして、前後移動用油圧ジャッキ２４及び左右移動用油圧ジャッキ２９のロッドを伸縮させて、開水路１０３（支持架台２３）の前後左右方向及び旋回方向を調節し、昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａを短縮させることで開水路１０３を下ろしながら所望の位置に設置する。
After that, the two temporary receiving pins 33 and 33 are pulled out from the pin holes 45 and the like. Then, the rods of the front-rear movement
上記のように吊り装置４９を使用することにより、スラブのように縦横の比率が極めて小さい重量物であっても搬送・設置が可能となる。なお、Ｌ形の重量物のように重心が偏った重量物を搬送するような場合は、左右にカウンターバランスをとるための部材を固定するなどして、その部材を含めた重量物の重心位置がほぼ中央となるように調整する。
By using the
尚、本発明に係る重量物搬送台車１に使用する昇降用油圧ジャッキ３４の能力は、搬送する重量物の最大質量を満たすようにするが、操作性と安全面から、
１．５×載荷荷重 ＜ ジャッキ能力 ＜ ２．５×載荷荷重
であることが望ましい。
The capacity of the lifting and lowering
It is desirable that 1.5 x loading load <jacking capacity <2.5 x loading load.
ここで、本発明に係る重量物搬送台車１による中空部を有する略角筒状のボックスカルバート１０１の設置構内における搬送・設置方法を簡単に説明すると、まず、運転室５内に座った運転者１００が操作部６を操作することで、設置構内にクレーン等により搬送されてきた設置用ボックスカルバート１０１の正面（開口部前）まで重量物搬送台車１を移動させる。このとき、載置台３１の前後に位置する昇降台３６は、昇降用油圧ジャッキ３４を操作してそのロッド３４Ａを一番縮めた状態として、一番低い位置に設定しておく。
Here, to briefly explain the method of transporting and installing the substantially square
次に、従動台車ユニット２の油圧ジャッキ１３を操作してそのロッドを縮め、前輪１５Ａを上昇させた状態で重量物搬送台車１を前進させ、前輪１５Ａが設置用ボックスカルバート１０１の底版１０１Ｂの上方にきた後、前輪１５Ａを下降させてボックスカルバート１０１の底版１０１Ｂに着地させる。着地後、今度は後輪１５Ｂを上昇させた状態として重量物搬送台車１を前進させ、後輪１５Ｂが設置用ボックスカルバート１０１の底版１０１Ｂの上方にきた後、後輪１５Ｂを下降させて底版１０１Ｂに着地させる。
Next, the
次に、重量物搬送台車１を更に前進させて、前輪１５Ａが設置用ボックスカルバート１０１の底版１０１Ｂを越えた辺りで前輪１５Ａを下降させ、地面１０２に着地させる。着地後、今度は後輪１５Ｂが設置用ボックスカルバート１０１の底版１０１Ｂを越えた辺りで後輪１５Ｂを下降させ地面１０２に着地させる。その後、重量物搬送台車１を更に前進させる。
Next, the
そして、設置用ボックスカルバート１０１の重心Ｆの位置と、４つの昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａの中心を結んで形成される略長方形の重心Ｄの位置との垂直方向の位置を揃えて重量物搬送台車１を停止させることで、支持面である天版１０１Ａの底面において設置用ボックスカルバート１０１の重心Ｆからの距離がだいたい均等となる４つの支持点を決定する。そして、昇降用油圧ジャッキ３４を操作して、４つの支持点の位置をそれぞれ昇降用油圧ジャッキ３４によって支持した状態とし、また、昇降用油圧ジャッキ３４を操作して載置台３１の前後に位置する昇降台３６，３６を上昇させることにより、天版１０１Ａを押し上げて設置用ボックスカルバート１０１を昇降台３６によって持ち上げた状態とする。尚、ボックスカルバート１０１を上昇させ続けることで、上記のようにボックスカルバート１０１の重心Ｆが重心線Ｅ上に乗った状態となる。
Then, the position of the center of gravity F of the
そして、昇降台３６をある高さまで上昇させ、外側支持フレーム部３０のピン孔４５と内側支持フレーム部３２の３つのうちのいずれかのピン孔４６との位置を合わせ、外側支持フレーム部３０の前面３０Ａの左右のピン孔４５から後面３０Ｂのピン孔４５にかけて仮受けピン３３を挿通し、載置台３１（内側支持フレーム部３２）の高さを固定する。その後、昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａを縮めて、ボックスカルバート１０１を載置台３１によって支持された状態とする（図２参照）。
Then, the
次に、既設ボックスカルバート１０１の正面（開口部前）に向けて重量物搬送台車１を操作して前進させ、既設ボックスカルバート１０１に近づいたときに前輪１５Ａを上昇させる。前輪１５Ａが既設ボックスカルバート１０１の底版１０１Ｂの上方にきた後、前輪１５Ａを下降させて底版１０１Ｂに着地させる。着地後、今度は後輪１５Ｂを上昇させた状態として重量物搬送台車１を前進させ、後輪１５Ｂが既設ボックスカルバート１０１の底版１０１Ｂの上方にきた後、後輪１５Ｂを下降させて底版１０１Ｂに着地させる。
Next, the
後輪１５Ｂの着地後、設置用ボックスカルバート１０１が既設ボックスカルバート１０１の少し手前の位置にくるまで重量物搬送台車１を操作して前進させる。そして、設置用ボックスカルバート１０１が載置台３１ではなく昇降台３６によって支持された状態となるように、昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａを伸ばして、昇降台３６により設置用ボックスカルバート１０１の天版１０１Ａの底面を支持する。このとき、仮受けピン３３が外部支持フレーム部３０のピン孔４５等から引き抜きにくくならないように、昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａを伸ばし過ぎないように注意する。
After the
その後、２本の仮受けピン３３，３３をピン孔４５等から引き抜く。そして、前後移動用油圧ジャッキ２４及び左右移動用油圧ジャッキ２９のロッドを操作して、設置用ボックスカルバート１０１と既設ボックスカルバート１０１のそれぞれの当接面を平行にするとともに、幅方向の位置を揃える（図１４−１参照）。
After that, the two temporary receiving pins 33 and 33 are pulled out from the pin holes 45 and the like. Then, the rods of the front-rear movement
そして、昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａを操作して、設置用ボックスカルバート１０１（載置台３１）をゆっくり下降させるとともに、前後移動用油圧ジャッキ２４を操作することで設置用ボックスカルバート１０１（載置台３１）をゆっくりと押し出し所望の位置に設置する（図１４−２参照）。最後に、重量物搬送台車１を後退させるとともに、設置用ボックスカルバート１０１の底版１０１Ｂを越えた辺りで後輪１５Ｂ、前輪１５Ａを順次下降・着地させ、次の作業に向けて再度上記と同様の操作を行う。
Then, the
次に、本発明に係る重量物搬送台車１により吊り装置４９を使用しての開水路１０３の設置構内における搬送・設置方法を簡単に説明すると、まず、運転室５内に座った運転者１００が操作部６を操作することで、クレーン等により吊られている吊り装置４９の正面まで重量物搬送台車１を移動させる。このとき、載置台３１の前後に位置する昇降台３６は、昇降用油圧ジャッキ３４を操作してそのロッド３４Ａを一番縮めた状態として、一番低い位置に設定しておく。
Next, a method of transporting and installing the
次に、重量物搬送台車１を操作して、クレーン等で吊り上げられた吊り装置４９の下に荷役部３をくぐらせ、吊り装置４９の２つの連結部材５１，５１の真下に載置台３１及び昇降台３６が来るようにする。そして、２つの昇降台３６，３６の上面に連結部材５１を渡すように載置して、吊り装置４９を重量物搬送台車１に設置する。このとき、吊り上げる設置用開水路１０３の重心の位置を想定し、その重心の位置と４つの昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａの中心を結んで形成される略長方形の重心の位置との垂直方向の位置を揃え、２つの連結部材５１の底面（支持面）において、設置用開水路１０３の重心からの距離がだいたい均等となる４つの支持点を決定し、それらの支持点の位置にそれぞれの昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａの中心位置を合わせておく。
Next, the
次に、設置構内にクレーン等により搬送されてきた設置用開水路１０３の正面（端面）まで重量物搬送台車１を移動させる。そして、従動台車ユニット２の油圧ジャッキ１３を操作してそのロッドを縮め、前輪１５Ａを上昇させた状態で重量物搬送台車１を前進させ、前輪１５Ａが設置用開水路１０３の底版１０３Ｂの上方にきた後、前輪１５Ａを下降させて設置用開水路１０３の底版１０３Ｂに着地させる。着地後、今度は後輪１５Ｂを上昇させた状態として重量物搬送台車１を前進させ、後輪１５Ｂが設置用開水路１０３の底版１０３Ｂの上方にきた後、後輪１５Ｂを下降させて底版１０３Ｂに着地させる。
Next, the heavy
次に、重量物搬送台車１を更に前進させて、前輪１５Ａが設置用開水路１０３の底版１０３Ｂを越えた辺りで前輪１５Ａを下降させ、地面１０２に着地させる。着地後、今度は後輪１５Ｂが設置用開水路１０３の底版１０３Ｂを越えた辺りで後輪１５Ｂを下降させ地面１０２に着地させる。その後、重量物搬送台車１を更に前進させる。
Next, the
そして、重量物搬送台車１を操縦して位置を調整し、吊り装置４９の連結固定部材５２に連結金具５４によって設置用開水路１０３を連結・固定する。そして、昇降用油圧ジャッキ３４を操作して、４つの支持点の位置をそれぞれ昇降用油圧ジャッキ３４によって支持した状態とし、また、昇降用油圧ジャッキ３４を操作して載置台３１の前後に位置する昇降台３６，３６を上昇させることにより、吊り装置４９の連結部材５１の底面を押し上げて設置用開水路１０３を昇降台３６によって吊り上げた状態とする。尚、設置用開水路１０３を上昇させ続けることで、上記のように設置用開水路１０３の重心が上記重心線上に乗った状態となる。
Then, the
そして、昇降台３６をある高さまで上昇させ、外側支持フレーム部３０のピン孔４５と内側支持フレーム部３２の３つのうちのいずれかのピン孔４６との位置を合わせ、外側支持フレーム部３０の前面３０Ａの左右のピン孔４５から後面３０Ｂのピン孔４５にかけて仮受けピン３３を挿通し、載置台３１（内側支持フレーム部３２）の高さを固定する。その後、昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａを縮めて、設置用開水路１０３を吊り上げている吊り装置４９が載置台３１によって支持された状態とする（図３参照）。
Then, the
次に、既設開水路１０３の正面（端面）に向けて重量物搬送台車１を操作して前進させ、既設開水路１０３に近づいたときに前輪１５Ａを上昇させる。前輪１５Ａが既設開水路１０３の底版１０３Ｂの上方にきた後、前輪１５Ａを下降させて底版１０３Ｂに着地させる。着地後、今度は後輪１５Ｂを上昇させた状態として重量物搬送台車１を前進させ、後輪１５Ｂが既設開水路１０３の底版１０３Ｂの上方にきた後、後輪１５Ｂを下降させて底版１０３Ｂに着地させる。
Next, the
後輪１５Ｂの着地後、設置用開水路１０３が既設開水路１０３の少し手前の位置にくるまで重量物搬送台車１を操作して前進させる。そして、設置用開水路１０３を吊り上げている吊り装置４９が載置台３１ではなく昇降台３６によって支持された状態となるように、昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａを伸ばして、昇降台３６により吊り装置４９の連結部材５１の底面を支持する。このとき、仮受けピン３３が外部支持フレーム部３０のピン孔４５等から引き抜きにくくならないように、昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａを伸ばし過ぎないように注意する。
After the
その後、２本の仮受けピン３３，３３をピン孔４５等から引き抜く。そして、前後移動用油圧ジャッキ２４及び左右移動用油圧ジャッキ２９のロッドを操作して、設置用開水路１０３と既設開水路１０３のそれぞれの当接面を平行にするとともに、幅方向の位置を揃える。
After that, the two temporary receiving pins 33 and 33 are pulled out from the pin holes 45 and the like. Then, the rods of the front-rear movement
そして、昇降用油圧ジャッキ３４のロッド３４Ａを操作して、設置用開水路１０３（載置台３１）をゆっくり下降させるとともに、前後移動用油圧ジャッキ２４を操作することで設置用開水路１０３（載置台３１）をゆっくりと押し出し所望の位置に設置する。そして、連結金具５４を吊り装置４９の連結固定部材５２から外す。最後に、重量物搬送台車１を後退させるとともに、設置用開水路１０３の底版１０３Ｂを越えた辺りで後輪１５Ｂ、前輪１５Ａを順次下降・着地させ、次の作業に向けて再度上記と同様の操作を行う。
Then, the
１ 重量物搬送台車 ３４ 昇降用油圧ジャッキ
２ 従動台車部 ３５ 揺動機構
３ 荷役部 ３６ 昇降台
４ 台車部 ３８ 座部
５ 運転室 ３９ 係止部
６ 操作部 ４０ アーム部
８ 制御部 ４１ 突起部
９ 油圧ポンプ ４２ キャップ部
１０ 発電機 ４３ ネジ
１１ 油圧ジャッキ ４４ ネジ
１２ 駆動部 ４５ ピン孔
１３ 油圧ジャッキ ４６ ピン孔
１５ 車輪 ４８ ガイド部
１６Ａ，１６Ｂ 車輪フレーム部 ４９ 吊り装置
１８ 台座面 ５０ 吊り部材
１９ 滑り部材 ５１ 連結部材
２０ 下段スライドベース ５２ 連結固定部材
２１ 滑り部材 ５３ ボルト
２２ 上段スライドベース ５４ 連結金具
２３ 支持架台 １００ 運転者
２４ 前後移動用油圧ジャッキ １０１ ボックスカルバート
２５ スライド孔 １０２ 地面
２６ 孔部 １０３ 開水路
２８ 軸部 Ｄ ４つの支持点を結んで形成される長方形の重心
２９ 左右移動用油圧ジャッキ Ｅ 重心線
３０ 外側支持フレーム部 Ｆ ボックスカルバートの重心
３１ 載置台
３２ 内側支持フレーム部
３３ 仮受けピン
1 Heavy
Claims (3)
前記支持架台は外側支持フレーム部と内側支持フレーム部を備えるとともに、上端部に載置台が設けられた前記内側支持フレーム部を前記外側支持フレーム部の内部に収容する構造であって、
前記昇降用ジャッキによって前記内側支持フレーム部及び重量物を昇降可能であり、
前記載置台及び前記昇降用ジャッキが前記水平移動用ジャッキによって前後左右方向に移動可能であるとともに旋回可能であり、
前記内側支持フレーム部を昇降させて該内側支持フレーム部が備えるピン孔を前記外側支持フレーム部が備えるピン孔に重ね合わせつつ仮受けピンを挿通し、前記外側支持フレーム部に対して前記内側支持フレーム部を固定することで、該内側支持フレーム部の前記載置台において重量物を支持可能であることを特徴とする重量物搬送台車。 A cargo handling section having a support frame and a plurality of lifting and horizontal movement jacks, a trolley section having a self-propelled drive section joined to the rear end of the cargo handling section, and a jack joined to the front end of the cargo handling section. A heavy-duty transport trolley having a driven trolley unit having wheels that can be raised and lowered
The support frame has an outer support frame portion and an inner support frame portion, and has a structure in which the inner support frame portion provided with a mounting base at the upper end portion is housed inside the outer support frame portion.
The inner support frame portion and heavy objects can be lifted and lowered by the lifting jack.
The above-mentioned stand and the elevating jack can be moved in the front-rear, left-right direction and swiveled by the horizontal movement jack.
The inner support frame portion is moved up and down, and the temporary receiving pin is inserted while superimposing the pin hole provided on the inner support frame portion on the pin hole provided on the outer support frame portion, and the inner support is provided to the outer support frame portion. A heavy load transport trolley characterized in that a heavy load can be supported by the previously described stand of the inner support frame portion by fixing the frame portion.
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