JP2010089948A - Crane apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crane apparatus capable of suitably horizontally moving cargo by a configuration more simpler than a conventional level luffing mechanism, and capable of improving workability. <P>SOLUTION: The crane apparatus is equipped with a horizontal slide mechanism 2 supporting a crane body 3 with respect to a crane base 4 such that it can freely move in a horizontal direction. The horizontal slide mechanism 2 is equipped with a one direction guide member 10 provided on the crane base 4 and extended in one horizontal direction T1, a one direction movement member 11 guided by the one direction guide member 10 and provided so as to freely reciprocate in the one direction T1, an another direction guide member 12 provided on the one direction movement member 11 and extended in another horizontal direction T2 orthogonal to the one direction T1, and an another direction movement member 13 guided by the another direction guide member 12 and provided so as to freely reciprocate in the another direction T2. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、クレーン装置に関する。   The present invention relates to a crane apparatus.

従来、例えば建設工事において資機材などの荷の運搬に定置式クレーンや移動式クレーンが多用されている。そして、この種のクレーンは、先端にフックを取り付けたワイヤの巻上げ、巻下しによるフックの上げ下げ、ブームの起伏、旋回などによって荷を所定位置に運搬するように構成されている。   Conventionally, for example, stationary cranes and mobile cranes are frequently used for carrying loads such as materials and equipment in construction work. And this kind of crane is comprised so that a load may be conveyed to a predetermined position by the winding of the wire which attached the hook at the front-end | tip, raising / lowering of the hook by unwinding, raising / lowering of a boom, turning.

一方、荷を水平移動させる場合には、フックを下げながら（ワイヤを巻下しながら）ブームを起こして荷を水平に引き込む操作や、逆にフックを上げながら（ワイヤを巻上げながら）ブームを伏せて荷を水平に移動する操作が必要になる。そして、このような荷の水平移動操作は、ブームの起伏操作とワイヤの巻上げ・巻下し操作をバランスよく行う必要があり、オペレータが目測で操作した場合には、荷を所定位置に移動させることが困難になったり、荷が大きく揺れて危険を伴うことがある。   On the other hand, when moving the load horizontally, lowering the hook (while lowering the wire) raises the boom and pulls the load horizontally, or conversely raises the hook (while winding the wire) and lowers the boom. It is necessary to move the load horizontally. Such a horizontal movement operation of the load requires that the boom raising and lowering operation and the wire winding and unwinding operation be performed in a well-balanced manner, and when the operator operates by eye measurement, the load is moved to a predetermined position. May be difficult, and the load may shake greatly.

これに対し、大型のクレーンには、ブームの起伏操作とワイヤの巻上げ・巻下し操作をバランスよく行うための水平引込み機構を備えたものがあり、この水平引込み機構によって荷を水平移動できるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−８０１８７号公報 On the other hand, some large cranes are equipped with a horizontal pull-in mechanism that balances the hoisting and unwinding operations of the boom and the hoisting and unwinding operations of the wire, so that the horizontal pulling mechanism can move the load horizontally. (For example, refer to Patent Document 1).
JP 2002-80187 A

一方、外壁ＰＣ板の取付作業や鉄骨柱の建方作業などでは、小型のクレーンを用い、荷を水平移動することが頻繁に行われる。しかしながら、一般に、小型のクレーンは、上記従来の水平引込み機構が大掛かりな機構であるため、その用途が大型のクレーンと同じであり荷を水平に移動させる機構の必要性が高いにもかかわらずコスト面、重量、技術面などの制約で水平引込み機構を具備せず、ブームの起伏操作やワイヤの巻上げ・巻下し操作が単純化され、水平引込みなどの微妙な操作をほとんど行えないものが多い。   On the other hand, in the work of attaching the outer wall PC plate, the work of constructing the steel column, etc., the load is frequently moved horizontally using a small crane. However, in general, a small crane is a mechanism in which the above-described conventional horizontal pull-in mechanism is a large-scale mechanism. Therefore, although its use is the same as that of a large crane, there is a high need for a mechanism for moving a load horizontally. The horizontal pull-in mechanism is not provided due to restrictions in terms of surface, weight, and technology, and the boom hoisting operation and the wire hoisting / unwinding operation are simplified, and many subtle operations such as horizontal pull-in cannot be performed. .

このため、荷を好適に水平移動させることが難しく、従来の水平引込み機構よりも簡単な構成で荷の水平移動を行えるようにし、外壁ＰＣ板の取付作業や鉄骨柱の建方作業などの作業性を向上させることが強く望まれていた。   For this reason, it is difficult to suitably move the load horizontally, and it is possible to move the load horizontally with a simpler configuration than the conventional horizontal pull-in mechanism, and work such as mounting work of the outer wall PC plate and construction of the steel column It has been strongly desired to improve the performance.

本発明は、上記事情に鑑み、従来の水平引込み機構よりも簡単な構成で好適に荷を水平移動させることができ、作業性の向上を図ることが可能なクレーン装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a crane device that can suitably move a load horizontally with a simpler configuration than a conventional horizontal pull-in mechanism and can improve workability. To do.

上記の目的を達するために、この発明は以下の手段を提供している。   In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.

本発明のクレーン装置は、荷を吊り上げて移動させるクレーン本体と、該クレーン本体を支持するクレーン基台とを備えるクレーン装置であって、前記クレーン本体を前記クレーン基台に対して水平方向に移動自在に支持する水平スライド機構を備えて構成されていることを特徴とする。   The crane apparatus of the present invention is a crane apparatus including a crane main body that lifts and moves a load, and a crane base that supports the crane main body, and the crane main body is moved in a horizontal direction with respect to the crane base. It is characterized by comprising a horizontal slide mechanism that is freely supported.

この発明においては、荷を吊り上げて移動させるクレーン本体自体を水平スライド機構によって水平方向に移動させることができ、荷を吊り上げた状態を保持してクレーン本体を水平移動させることにより荷を水平移動させることが可能になる。これにより、ブームの起伏操作とワイヤの巻上げ・巻下し操作をバランスよく行うことを不要にして荷を水平移動させることができ、作業性の向上を図ることが可能になる。また、このように水平スライド機構を備えてクレーン本体を水平方向に移動させることが可能になることで、クレーン作業の作業範囲を拡大することも可能になり、この点からも作業性の向上を図ることが可能になる。   In this invention, the crane main body itself that lifts and moves the load can be moved in the horizontal direction by the horizontal slide mechanism, and the load is moved horizontally by holding the state where the load is lifted and moving the crane main body horizontally. It becomes possible. As a result, the load can be moved horizontally without the need to perform a boom raising / lowering operation and a wire winding / unwinding operation in a well-balanced manner, thereby improving workability. In addition, by providing the horizontal slide mechanism and moving the crane body in the horizontal direction in this way, it becomes possible to expand the work range of the crane work, which also improves workability. It becomes possible to plan.

また、本発明のクレーン装置において、前記水平スライド機構は、前記クレーン基台に設けられるとともに水平方向の一方向に延設された一方向ガイド部材と、前記一方向ガイド部材に案内されて前記一方向に進退移動自在に設けられた一方向移動部材と、前記一方向移動部材に設けられるとともに前記一方向に直交する水平方向の他方向に延設された他方向ガイド部材と、前記他方向ガイド部材に案内されて前記他方向に進退移動自在に設けられた少なくとも１つの他方向移動部材とを備えて構成されていることが望ましい。   In the crane device according to the present invention, the horizontal slide mechanism is provided on the crane base and extends in one horizontal direction and is guided by the one-way guide member and the one-way guide member. A one-way moving member provided so as to be movable back and forth in a direction; a one-way moving member provided on the one-way moving member and extending in another direction in a horizontal direction perpendicular to the one direction; and the other direction guide It is desirable to include at least one other-direction moving member that is guided by the member and is provided so as to be movable back and forth in the other direction.

この発明においては、一方向ガイド部材に案内されて一方向移動部材が一方向に進退移動し、他方向ガイド部材に案内されて他方向移動部材が他方向に進退移動する。このような簡単な構成で、且つ一方向移動部材と他方向移動部材をそれぞれ一方向ガイド部材と他方向ガイド部材に案内させながら移動するという簡単な操作で、クレーン本体を水平方向に移動させることが可能になり、好適に荷を水平移動させることが可能になる。   In this invention, the one-way moving member moves forward and backward in one direction guided by the one-way guide member, and the other-direction moving member moves forward and backward in the other direction guided by the other-direction guide member. With such a simple configuration, the crane body can be moved horizontally by a simple operation of moving the one-way moving member and the other-direction moving member while guiding the one-way guide member and the other-direction moving member to the one-way guide member and the other-direction guide member, respectively. Thus, the load can be suitably moved horizontally.

さらに、本発明のクレーン装置において、前記水平スライド機構は、前記他方向移動部材に設けられるとともに前記他方向に延設された他の他方向ガイド部材と、前記他の他方向ガイド部材に案内されて前記他方向に進退移動自在に設けられるとともに前記クレーン本体が固定して繋がる連結部材とを備えて構成されていることがより望ましい。   Furthermore, in the crane apparatus of the present invention, the horizontal slide mechanism is guided by the other other direction guide member provided on the other direction moving member and extending in the other direction, and the other other direction guide member. It is more preferable that it is provided with a connecting member which is provided so as to be movable forward and backward in the other direction and to which the crane body is fixedly connected.

この発明においては、他方向移動部材の他方向の移動に従動させて連結部材を他方向に移動させることが可能になるとともに、他の他方向ガイド部材によって他方向移動部材に対しさらに連結部材を他方向に移動させることが可能になる。これにより、クレーン本体を他方向にさらに大きく移動させることが可能になり、すなわちクレーン作業の作業範囲をより拡大することが可能になり、作業性のさらなる向上を図ることが可能になる。   In the present invention, it becomes possible to move the connecting member in the other direction by following the movement in the other direction of the other direction moving member, and further to the other direction moving member by the other other direction guide member. It can be moved in the other direction. As a result, the crane body can be moved further in the other direction, that is, the work range of the crane work can be further expanded, and the workability can be further improved.

本発明のクレーン装置によれば、荷を吊り上げて移動させるクレーン本体自体を水平スライド機構によって水平方向に移動させることができ、荷を吊り上げた状態を保持してクレーン本体を水平移動させることにより荷を水平移動させることが可能になる。このため、従来の水平引込み機構のようにクレーン本体のブームの起伏操作とワイヤの巻上げ・巻下し操作をバランスよく行って荷を水平移動させる必要がなくなり、クレーン本体を水平移動させるという簡単な構成の水平スライド機構で、大きく揺れることを防止して好適に荷を水平移動させることが可能になる。よって、作業性の向上を図ることが可能になる。   According to the crane device of the present invention, the crane main body itself that lifts and moves the load can be moved in the horizontal direction by the horizontal slide mechanism, and the crane main body is moved horizontally while maintaining the state where the load is lifted. Can be moved horizontally. Therefore, unlike the conventional horizontal pull-in mechanism, it is not necessary to move the crane body horizontally by balancing the boom raising and lowering operation of the crane body and the hoisting and unwinding operation of the wire, and the crane body can be moved horizontally. With the horizontal slide mechanism having the configuration, the load can be suitably horizontally moved while preventing a large shaking. Therefore, workability can be improved.

また、水平スライド機構でクレーン本体を水平方向に移動させることが可能になることにより、クレーン作業の作業範囲を拡大することが可能になり、この点からも作業性の向上を図ることが可能になる。   In addition, since the crane body can be moved in the horizontal direction by the horizontal slide mechanism, the work range of the crane work can be expanded, and from this point, workability can be improved. Become.

以下、図１から図１０を参照し、本発明の一実施形態に係るクレーン装置について説明する。本実施形態は、外壁ＰＣ板の取付作業や鉄骨柱の建方作業などに用いる小型の移動式クレーン装置に関するものである。   Hereinafter, a crane apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10. The present embodiment relates to a small mobile crane device used for attaching an outer wall PC plate, constructing a steel column, or the like.

本実施形態のクレーン装置Ａは、図１から図３に示すように、走行台車１と、水平スライド機構２と、荷を吊り上げて移動させるクレーン本体３とを備えて構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the crane apparatus A according to the present embodiment includes a traveling carriage 1, a horizontal slide mechanism 2, and a crane body 3 that lifts and moves a load.

走行台車１は、略矩形盤状の台車本体（クレーン基台）４と、台車本体４の下面に取り付けられた車輪５、６とを備えて構成され、台車本体４の前部側と後部側（前後方向Ｔ１の前方側と後方側）にそれぞれ２つずつ車輪５、６が設けられている。そして、後部側の車輪５は、台車本体４内に収容された電動機７によって駆動する駆動輪であり、前部側の車輪６は従動輪とされている。また、各車輪５、６は、上下方向の回動軸回りに回動可能且つ固定可能に台車本体４に取り付けられており、車輪５、６の向きに応じて走行台車１の走行方向（クレーン装置Ａの移動方向）を自在に調整できるように構成されている。   The traveling carriage 1 includes a substantially rectangular disk-shaped carriage main body (crane base) 4 and wheels 5 and 6 attached to the lower surface of the carriage main body 4, and the front side and the rear side of the carriage main body 4. Two wheels 5 and 6 are provided respectively (on the front side and the rear side in the front-rear direction T1). The rear wheel 5 is a drive wheel driven by an electric motor 7 accommodated in the cart body 4, and the front wheel 6 is a driven wheel. The wheels 5 and 6 are attached to the carriage main body 4 so that the wheels 5 and 6 can be rotated and fixed about a vertical rotation axis, and the traveling direction of the traveling carriage 1 (crane is changed depending on the direction of the wheels 5 and 6. The moving direction of the apparatus A) can be freely adjusted.

さらに、台車本体４には、前部側と後部側の両側側にそれぞれ、ジャッキ装置を備えたアウトリガー８が水平方向の左右方向Ｔ２外側に張出可能に設けられている。これらアウトリガー８は、左右方向Ｔ２外側に引き出してジャッキ装置を駆動することにより、クレーン装置Ａ（走行台車１）をジャッキアップし、車輪５、６を浮かせた状態でクレーン装置Ａを安定的に支持する。   Further, the cart body 4 is provided with outriggers 8 each having a jack device on both sides of the front side and the rear side so as to extend outward in the horizontal direction T2 in the horizontal direction. These outriggers 8 are pulled out to the outside in the left-right direction T2 to drive the jack device, thereby jacking up the crane device A (travel carriage 1) and stably supporting the crane device A with the wheels 5 and 6 floating. To do.

水平スライド機構２は、前後移動用レール（一方向ガイド部材）１０と、前後移動桁（一方向移動部材）１１と、第１左右移動用レール（他方向ガイド部材）１２と、左右移動桁（１つの他方向移動部材）１３と、第２左右移動用レール（他の他方向ガイド部材）１４と、連結部材１５とにより構成されている。   The horizontal slide mechanism 2 includes a front and rear movement rail (one-way guide member) 10, a front and rear movement beam (one-way movement member) 11, a first left and right movement rail (other direction guide member) 12, and a left and right movement beam ( One other-direction moving member) 13, a second left / right moving rail (another other-direction guide member) 14, and a connecting member 15 are included.

前後移動用レール１０は、台車本体４の上面に固設されるとともに水平方向の前後方向（一方向）Ｔ１に延設されている。   The front-rear moving rail 10 is fixed to the upper surface of the cart body 4 and extends in the horizontal front-rear direction (one direction) T1.

前後移動桁１１は、方形盤状に形成されるとともに、その下面に前後移動用レール１０に係合する係合部１１ａを備えて形成されている。そして、この前後移動桁１１は、係合部１１ａを前後移動用レール１０に係合させて台車本体４上に設けられ、前後移動用レール１０に案内されて前後方向Ｔ１に進退移動自在に設置されている。   The front-rear moving girder 11 is formed in a square board shape, and is provided with an engaging portion 11 a that engages with the front-rear moving rail 10 on the lower surface thereof. The front / rear moving girder 11 is provided on the carriage main body 4 with the engaging portion 11a engaged with the front / rear moving rail 10, and is guided by the front / rear moving rail 10 so as to be movable forward and backward in the front / rear direction T1. Has been.

第１左右移動用レール１２は、前後移動桁１１の上面に固設されるとともに水平方向の左右方向（他方向）Ｔ２に延設されている。   The first left / right moving rail 12 is fixed to the upper surface of the front / rear moving girder 11 and extends in the horizontal left / right direction (other direction) T2.

左右移動桁１３は、方形盤状に形成されるとともに、その下面に第１左右移動用レール１２に係合する係合部１３ａを備えて形成されている。そして、この左右移動桁１３は、係合部１３ａを第１左右移動用レール１２に係合させて前後移動桁１１上に設けられ、第１左右移動用レール１２に案内されて左右方向Ｔ２に進退移動自在に設置されている。   The left-right moving girder 13 is formed in a square board shape, and is provided with an engaging portion 13 a that engages with the first left-right moving rail 12 on the lower surface thereof. The left / right moving girder 13 is provided on the front / rear moving girder 11 with the engaging portion 13a engaged with the first left / right moving rail 12, guided by the first left / right moving rail 12, and moved in the left / right direction T2. It is installed so that it can move forward and backward.

第２左右移動用レール１４は、左右移動桁１３の上面に固設されるとともに水平方向の左右方向（一方向Ｔ１に直交する他方向）Ｔ２に延設されている。   The second left / right moving rail 14 is fixed to the upper surface of the left / right moving girder 13 and extends in the horizontal left / right direction (another direction orthogonal to one direction T1) T2.

連結部材１５は、方形盤状に形成されるとともに、その下面に第２左右移動用レール１４に係合する係合部１５ａを備えて形成されている。そして、この連結部材１５は、係合部１５ａを第２左右移動用レール１４に係合させて左右移動桁１３上に設けられ、第２左右移動用レール１４に案内されて左右方向Ｔ２に進退移動自在に設置されている。   The connecting member 15 is formed in a square disk shape, and is provided with an engaging portion 15 a that engages with the second left / right moving rail 14 on the lower surface thereof. The connecting member 15 is provided on the left / right moving girder 13 with the engaging portion 15a engaged with the second left / right moving rail 14, and is guided by the second left / right moving rail 14 to advance and retreat in the left / right direction T2. It is installed freely.

ここで、前後移動桁１１と左右移動桁１３と連結部材１５は、各係合部１１ａ、１３ａ、１５ａを例えば直線方向運動ベアリングなどを用いて形成することによって、円滑に前後移動用レール１０、第１左右移動用レール１２、第２左右移動用レール１４に案内されて進退移動するように構成されている。   Here, the front-rear movement girder 11, the left-right movement girder 13, and the connecting member 15 are formed smoothly by using the respective engaging portions 11a, 13a, 15a using, for example, linear motion bearings. The first left and right moving rail 12 and the second left and right moving rail 14 are guided and moved forward and backward.

また、本実施形態の水平スライド機構２においては、前後移動桁１１、左右移動桁１３、連結部材１５がそれぞれ、油圧駆動または電動駆動によって前後方向Ｔ１あるいは左右方向Ｔ２に水平移動するように構成されている。   Further, in the horizontal slide mechanism 2 of the present embodiment, the front / rear moving girder 11, the left / right moving girder 13, and the connecting member 15 are configured to horizontally move in the front / rear direction T1 or the left / right direction T2 by hydraulic drive or electric drive, respectively. ing.

例えば、図４に示すように、前後移動用電動機１６ａと、台車本体４の前部側及び後部側にそれぞれ配設されたスプロケット１６ｂと、各スプロケット１６ｂに巻き掛けられ、前後移動用電動機１６ａの駆動によって回動する無端状のチェーン１６ｃとからなる前後駆動装置１６が設けられている。そして、チェーン１６ｃに前後移動桁１１が繋げられており、オペレータＭが前後移動用電動機１６ａを有線またはラジコンで駆動操作するとチェーン１６ｃが回動し、前後移動桁１１が前後移動用レール１０に案内されて台車本体４に対し前後方向Ｔ１に進退移動する。   For example, as shown in FIG. 4, the front-rear motor 16a, the sprockets 16b disposed on the front side and the rear side of the carriage body 4, and the sprockets 16b are wound around the front-rear motor 16a. A front-rear drive device 16 comprising an endless chain 16c that rotates by driving is provided. The chain 16c is connected to the front / rear moving girder 11. When the operator M drives the front / rear moving motor 16a with a wire or a radio control, the chain 16c rotates, and the front / rear moving girder 11 is guided to the front / rear moving rail 10. Then, it moves forward and backward in the front-rear direction T1 with respect to the cart body 4.

また、図５に示すように、左右移動用電動機１７ａと、左右移動桁１３の両側部側（左右側）にそれぞれ配されたスプロケット１７ｂと、各スプロケット１７ｂに巻き掛けられ、左右移動用電動機１７ａの駆動によって回動する無端状のチェーン１７ｃとからなる左右駆動装置１７が設けられている。そして、チェーン１７ｃに前後移動桁１１と連結部材１５がそれぞれ繋げられており、オペレータＭが左右移動用電動機１７ａを有線またはラジコンで駆動操作するとチェーン１７ｃが回動する。これにより、図６に示すように、左右移動桁１１が第１左右移動用レール１２に案内されて前後移動桁１１に対し左右方向Ｔ２に進退移動する。また、連結部材１５が第２左右移動用レール１４に案内されて左右移動桁１１に対し左右方向Ｔ２に進退移動する。   Further, as shown in FIG. 5, the left / right moving motor 17a, the sprockets 17b arranged on both sides (left and right sides) of the left / right moving girder 13, and the sprockets 17b are wound around the left / right moving motor 17a. A left and right drive device 17 is provided which is composed of an endless chain 17c that is rotated by the drive of. The chain 17c is connected to the front / rear moving girder 11 and the connecting member 15, and the chain 17c rotates when the operator M drives the left / right moving motor 17a by wire or radio control. Accordingly, as shown in FIG. 6, the left / right moving girder 11 is guided by the first left / right moving rail 12 and moves forward and backward in the left / right direction T <b> 2 with respect to the front / rear moving girder 11. Further, the connecting member 15 is guided by the second left / right moving rail 14 and moves forward / backward in the left / right direction T <b> 2 with respect to the left / right moving girder 11.

また、前後移動桁１１、左右移動桁１３、連結部材１５をそれぞれ前後方向Ｔ１あるいは左右方向Ｔ２に水平移動させる各駆動装置１８は、例えば、図７に示すように、軸線回りに回転可能に軸受に支持され、電動機１８ａの駆動とともに回転するボールネジ１８ｂと、ボールネジ１８ｂに螺合して設けられたボールナット１８ｃとで構成されていてもよい。この駆動装置１８においては、電動機１８ａの駆動とともにボールネジ１８ｂが軸線回りに回転するとボールナット１８ｃがボールネジ１８ｂの軸線方向に沿って進退移動する。このため、ボールナット１８ｃに前後移動桁１１（左右移動桁１３、連結部材１５）を繋げることで、図４から図６に示した駆動装置１６、１７と同様に、前後移動桁１１、左右移動桁１３、連結部材１５をそれぞれ前後方向Ｔ１あるいは左右方向Ｔ２に水平移動させることができる。   Further, each driving device 18 that horizontally moves the front / rear moving girder 11, the left / right moving girder 13, and the connecting member 15 in the front / rear direction T1 or the left / right direction T2 is, for example, a bearing that is rotatable about an axis as shown in FIG. And a ball screw 18b that rotates with the drive of the electric motor 18a, and a ball nut 18c that is screwed to the ball screw 18b. In the driving device 18, when the ball screw 18b rotates around the axis along with the driving of the electric motor 18a, the ball nut 18c moves forward and backward along the axial direction of the ball screw 18b. For this reason, by connecting the front / rear moving girder 11 (the left / right moving girder 13 and the connecting member 15) to the ball nut 18c, the front / rear moving girder 11 and the left / right moving are similar to the driving devices 16 and 17 shown in FIGS. The beam 13 and the connecting member 15 can be horizontally moved in the front-rear direction T1 or the left-right direction T2, respectively.

一方、本実施形態のクレーン本体３は、周知の車載搭載型の軽量クレーンであり、図１に示すように、伸縮装置１９、起伏装置２０、旋回装置２１によって伸縮、起伏、旋回するブーム２２を備えて形成されている。また、クレーン本体３には、ブーム２２の先端側に荷を掛けるフック２３がワイヤ２４の先端に取り付けて設けられ、このワイヤ２４を回転駆動によって巻上げ、巻下してフック２３の上げ下げを行うワイヤドラム２５が設けられている。   On the other hand, the crane body 3 of the present embodiment is a well-known on-vehicle lightweight crane. As shown in FIG. 1, a boom 22 that expands / contracts, undulates and swivels by a telescopic device 19, a hoisting device 20, and a swiveling device 21. It is formed in preparation. Further, the crane body 3 is provided with a hook 23 for attaching a load to the distal end side of the boom 22, and is attached to the distal end of the wire 24. A drum 25 is provided.

このクレーン本体３は、下部（ベース部）を水平スライド機構２の連結部材１５に固定して繋げ、クレーン本体３と走行台車１の台車本体４の間に配設された水平スライド機構２ひいては走行台車１で支持して設けられている。そして、このようにクレーン本体３を設けた本実施形態のクレーン装置Ａは、走行台車１をウエイトとした低重心のクレーンとされ、転倒に関してもクレーン則、クレーン構造規格に準拠して形成される。また、クレーン本体３の操作は、オペレータＭが有線またはラジコンで伸縮装置１９、起伏装置２０、旋回装置２１を駆動することにより行われる。   The crane body 3 has a lower portion (base portion) fixed and connected to the connecting member 15 of the horizontal slide mechanism 2, and the horizontal slide mechanism 2 that is disposed between the crane body 3 and the carriage body 4 of the traveling carriage 1 and thus travels. It is provided by being supported by the carriage 1. And the crane apparatus A of this embodiment which provided the crane main body 3 in this way is made into the crane of the low center of gravity which used the traveling trolley | bogie 1 as a weight, and is formed also according to a crane rule and a crane structure standard regarding a fall. . The crane body 3 is operated by the operator M driving the telescopic device 19, the hoisting device 20, and the turning device 21 by wire or radio control.

ついで、上記構成からなるクレーン装置Ａの作用及び効果について説明する。   Next, the operation and effect of the crane apparatus A having the above configuration will be described.

本実施形態のクレーン装置Ａにおいては、図１に示すようにクレーン本体３を折りたたみ、アウトリガー８を走行台車１内に引き込んだ状態で、電動機７を駆動し、車輪５、６によって所定位置に移動する。このとき、走行台車１の車輪５、６が回動可能に台車本体４に取り付けられているため、クレーン装置Ａの舵取りが行え、例えば工事用エレベータへの積み込みや狭い場所での設置時にクレーン装置Ａを横走行させるなどして容易に所定位置まで移動させることが可能である。   In the crane apparatus A of the present embodiment, as shown in FIG. 1, the crane body 3 is folded and the electric motor 7 is driven in a state where the outrigger 8 is drawn into the traveling carriage 1 and moved to a predetermined position by the wheels 5 and 6. To do. At this time, since the wheels 5 and 6 of the traveling carriage 1 are rotatably attached to the carriage body 4, the crane apparatus A can be steered. For example, the crane apparatus can be loaded into a construction elevator or installed in a narrow place. It is possible to easily move it to a predetermined position by running A laterally.

このようにクレーン装置Ａを所定位置に配置した段階で、アウトリガー８を走行台車１から引き出し、ジャッキ装置を駆動してクレーン装置Ａをジャッキアップする。これにより、クレーン装置Ａはアウトリガー８によって車輪５、６を浮かせた状態で安定的に支持される。   Thus, when the crane apparatus A is arranged at a predetermined position, the outrigger 8 is pulled out from the traveling carriage 1 and the jack apparatus is driven to jack up the crane apparatus A. Thereby, the crane apparatus A is stably supported in a state where the wheels 5 and 6 are floated by the outrigger 8.

そして、オペレータＭの操作によって伸縮装置１９、起伏装置２０、旋回装置２１、ワイヤドラム２５を適宜駆動し、図８及び図９に示すように、ブーム２２を伸縮、起伏、旋回させながら、またフック２３を上げ下げさせながらフック２３に掛けた荷を所定位置に運搬する。   Then, the telescopic device 19, the hoisting device 20, the turning device 21, and the wire drum 25 are appropriately driven by the operation of the operator M, and as shown in FIGS. The load hung on the hook 23 is transported to a predetermined position while raising and lowering the 23.

このとき、外壁ＰＣ板の取付作業や鉄骨柱の建方作業などでは、頻繁に荷（外壁ＰＣ板や鉄骨柱など）を水平移動することが必要になるが、本実施形態のクレーン装置Ａにおいては、荷を吊り上げた状態でクレーン本体３を保持し、この状態のクレーン本体３を水平スライド機構２によって台車本体４に対して水平移動することで荷を水平移動させる。   At this time, it is necessary to frequently move the load (outer wall PC plate, steel column, etc.) horizontally in the outer wall PC plate mounting work, the steel column building work, etc., but in the crane apparatus A of the present embodiment, The crane body 3 is held in a state where the load is lifted, and the crane body 3 in this state is moved horizontally with respect to the carriage body 4 by the horizontal slide mechanism 2 to horizontally move the load.

すなわち、クレーン本体３で吊り上げた荷を前後方向Ｔ１に水平移動させる場合には、オペレータＭのボタン操作などによって前後駆動装置１６を駆動させ、前後移動桁１１を前後移動用レール１０に沿って前後方向Ｔ１に水平移動させる。これにより、クレーン本体３自体が台車本体４（走行台車１）に対して前後方向Ｔ１に水平移動し、クレーン本体３とともに吊り上げた荷が前後方向Ｔ１に水平移動する。   That is, when the load lifted by the crane body 3 is horizontally moved in the front-rear direction T1, the front-rear drive device 16 is driven by a button operation of the operator M, and the front-rear movement girder 11 is moved back and forth along the rail 10 for front-rear movement. Move horizontally in direction T1. Accordingly, the crane body 3 itself moves horizontally in the front-rear direction T1 with respect to the carriage body 4 (traveling carriage 1), and the load lifted together with the crane body 3 moves horizontally in the front-rear direction T1.

また、クレーン本体３で吊り上げた荷を左右方向Ｔ２に水平移動させる場合には、オペレータＭのボタン操作などによって左右駆動装置１７を駆動させ、左右移動桁１３を第１左右移動用レール１２に沿って左右方向Ｔ２に水平移動させる。また、連結部材１５を第２左右移動用レール１４に沿って左右方向Ｔ２に水平移動させる。これにより、クレーン本体３自体が左右方向Ｔ２に水平移動し、クレーン本体３とともに吊り上げた荷が左右方向Ｔ２に水平移動する。   Further, when the load lifted by the crane body 3 is moved horizontally in the left-right direction T2, the left-right drive device 17 is driven by a button operation of the operator M and the left-right movement girder 13 is moved along the first left-right movement rail 12. To move horizontally in the left-right direction T2. Further, the connecting member 15 is horizontally moved in the left-right direction T2 along the second left-right moving rail 14. Thereby, the crane main body 3 itself moves horizontally in the left-right direction T2, and the load lifted together with the crane main body 3 moves horizontally in the left-right direction T2.

そして、このように水平スライド機構２によってクレーン本体３自体を前後方向Ｔ１及び／又は左右方向Ｔ２に水平移動させ、吊り上げた荷を前後方向Ｔ１及び／又は左右方向Ｔ２に水平移動させることにより、従来のようにクレーン本体３のブーム２２の起伏操作とワイヤ２４の巻上げ・巻下し操作をバランスよく行う必要がない。このため、大きく揺れることがなく安定した状態で好適に荷が水平移動することになり、作業性が向上する。   Then, the crane main body 3 itself is horizontally moved in the front-rear direction T1 and / or the left-right direction T2 by the horizontal slide mechanism 2 in this way, and the lifted load is horizontally moved in the front-rear direction T1 and / or the left-right direction T2. Thus, it is not necessary to perform the raising / lowering operation of the boom 22 of the crane body 3 and the winding / unwinding operation of the wire 24 in a well-balanced manner. For this reason, the load is preferably horizontally moved in a stable state without being greatly shaken, and workability is improved.

また、水平スライド機構２によってクレーン本体３自体が水平移動するため、図１０に示すように、従来のクレーン作業の作業範囲Ｓ１に対し、クレーン本体３が水平移動する分だけ作業範囲Ｓ２が拡大する。これにより、さらなる作業性の向上が図られることになる。   Further, since the crane body 3 itself moves horizontally by the horizontal slide mechanism 2, as shown in FIG. 10, the work range S2 is expanded by the amount of horizontal movement of the crane body 3 relative to the work range S1 of the conventional crane work. . Thereby, the workability is further improved.

したがって、本実施形態のクレーン装置Ａにおいては、荷を吊り上げて移動させるクレーン本体３自体を水平スライド機構２によって水平方向に移動させることができ、荷を吊り上げた状態を保持してクレーン本体３を水平移動させることにより荷を水平移動させることが可能になる。これにより、従来の水平引込み機構のようにクレーン本体３のブーム２２の起伏操作とワイヤ２４の巻上げ・巻下し操作をバランスよく行って荷を水平移動させる必要がなくなり、クレーン本体３を水平移動させるという簡単な構成の水平スライド機構２で、大きく揺れることなく好適に荷を水平移動させることが可能になる。よって、作業性の向上を図ることが可能になる。   Therefore, in the crane apparatus A of this embodiment, the crane main body 3 itself that lifts and moves the load can be moved in the horizontal direction by the horizontal slide mechanism 2, and the crane main body 3 is held while the load is lifted. The load can be moved horizontally by moving horizontally. This eliminates the need for horizontally moving the load by moving the boom 22 of the crane body 3 up and down and the winding and unwinding operation of the wire 24 in a well-balanced manner as in the conventional horizontal retracting mechanism. With the horizontal slide mechanism 2 having a simple configuration, it is possible to suitably move the load horizontally without shaking. Therefore, workability can be improved.

また、水平スライド機構２でクレーン本体３を水平方向に移動させることが可能になることにより、クレーン作業の作業範囲Ｓ２を拡大することが可能になり、この点からも作業性の向上を図ることが可能になる。   Further, since the crane body 3 can be moved in the horizontal direction by the horizontal slide mechanism 2, the work range S2 of the crane work can be expanded, and the workability can be improved from this point as well. Is possible.

さらに、本実施形態のクレーン装置Ａにおいては、前後移動用レール１０に案内されて前後移動桁１１が前後方向Ｔ１に進退移動し、第１左右移動用レール１２に案内されて左右移動桁１３が左右方向Ｔ２に進退移動する。そして、このような簡単な構成で、且つ前後移動桁１１と左右移動桁１３をそれぞれ前後移動用レール１０と第１左右移動用レール１２に案内させながら移動させるという簡単な操作で、クレーン本体３を水平方向に移動させることが可能になり、好適に荷を水平移動させることが可能になる。   Further, in the crane apparatus A of the present embodiment, the front / rear moving girder 11 is moved back and forth in the front / rear direction T1 by being guided by the front / rear moving rail 10, and the left / right moving girder 13 is guided by the first left / right moving rail 12. It moves forward and backward in the left-right direction T2. The crane main body 3 can be moved by a simple operation such as moving the front / rear moving girder 11 and the left / right moving girder 13 while guiding the front / rear moving rail 10 and the first left / right moving rail 12 to the first left / right moving rail 12, respectively. Can be moved in the horizontal direction, and the load can be suitably moved horizontally.

また、左右移動桁１３の左右方向Ｔ２の移動に従動させて連結部材１１を左右方向Ｔ２に移動させることが可能になるとともに、左右移動桁１３に設けた第２左右移動用レール１４に案内させて連結部材１５をさらに左右方向Ｔ２に移動させることが可能になる。これにより、連結部材１１に固設したクレーン本体３を左右方向Ｔ２にさらに大きく移動させることが可能になり、すなわちクレーン作業の作業範囲Ｓ２をより拡大することが可能になり、作業性のさらなる向上を図ることが可能になる。   Further, it is possible to move the connecting member 11 in the left-right direction T2 by following the movement of the left-right movement girder 13 in the left-right direction T2, and to guide it to the second left-right movement rail 14 provided in the left-right movement girder 13. Thus, the connecting member 15 can be further moved in the left-right direction T2. As a result, the crane body 3 fixed to the connecting member 11 can be moved further in the left-right direction T2, that is, the work range S2 of the crane work can be further expanded, and the workability is further improved. Can be achieved.

以上、本発明に係るクレーン装置の一実施形態について説明したが、本発明は上記の一実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、本実施形態では、本発明における一方向を前後方向Ｔ１とし、他方向を左右方向Ｔ２として説明を行ったが、一方向を左右方向Ｔ２とし、他方向を前後方向Ｔ１としてクレーン装置Ａを構成してもよく、この場合においても本実施形態と同様の効果を得ることが可能である。   As mentioned above, although one Embodiment of the crane apparatus which concerns on this invention was described, this invention is not limited to said one Embodiment, In the range which does not deviate from the meaning, it can change suitably. For example, in the present embodiment, one direction in the present invention is described as the front-rear direction T1, and the other direction is the left-right direction T2. However, the crane apparatus A is configured such that one direction is the left-right direction T2 and the other direction is the front-rear direction T1. In this case, the same effect as that of the present embodiment can be obtained.

また、本実施形態では、クレーン本体３が水平スライド機構２の連結部材１５に固定して繋がって支持されているものとしたが、水平スライド機構２を前後移動用レール１０と前後移動桁１１と第１左右移動用レール１２と左右移動桁１３とで構成し、左右移動桁１３にクレーン本体３を固定して繋げてクレーン装置Ａを構成するようにしてもよい。   In the present embodiment, the crane body 3 is fixedly connected to and supported by the connecting member 15 of the horizontal slide mechanism 2, but the horizontal slide mechanism 2 is supported by the forward / backward movement rail 10 and the forward / backward movement girder 11. The crane apparatus A may be configured by the first left / right moving rail 12 and the left / right moving girder 13, and the crane main body 3 fixed and connected to the left / right moving girder 13.

さらに、本実施形態では、水平スライド機構２が、１つの左右移動桁（１つの他方向移動部材）１３と、この左右移動桁１３に設けられた左右移動用レール（第２左右移動用レール、他の他方向ガイド部材）１４とを備えて構成されているものとした。これに対し、本発明に係る水平スライド機構は、複数の左右移動桁（複数の他方向移動部材）を上下に重ねて備え、各左右移動桁にそれぞれ左右移動用レール（他の他方向ガイド部材）を設けるようにしてもよい。すなわち、最下方の左右移動桁１３（全ての左右移動桁）が第１左右移動用レール（一方向移動部材に設けた他方向ガイド部材）１４によって左右方向Ｔ２に案内され、連結部材１５が最上方の左右移動桁に設けた左右移動用レールによって左右方向Ｔ２に案内されるようにし、上下に隣り合う左右移動桁同士は、上方の左右移動桁が下方の左右移動桁に設けた左右移動用レールによって左右方向Ｔ２に案内されるようにしてもよい。そして、このように水平スライド機構を構成した場合には、複数の左右移動桁と各左右移動桁に設けた左右移動用レールとによって、左右移動桁と左右移動用レールの数に応じた多段状に連結部材１５ひいてはクレーン本体３を左右方向Ｔ２に水平移動させることが可能になる。このため、本実施形態よりもさらにクレーン作業の作業範囲Ｓ２を拡大させて、さらなる作業性の向上を図ることが可能になる。   Further, in the present embodiment, the horizontal slide mechanism 2 includes one left / right moving girder (one other direction moving member) 13 and a left / right moving rail provided on the left / right moving girder 13 (second left / right moving rail, Other other direction guide members) 14 are provided. On the other hand, the horizontal slide mechanism according to the present invention includes a plurality of left and right moving girders (a plurality of other direction moving members) stacked one above the other, and each left and right moving girder has left and right moving rails (other other direction guide members). ) May be provided. That is, the lowermost right / left moving girder 13 (all the left / right moving girder) is guided in the left / right direction T2 by the first left / right moving rail 14 (another direction guide member provided on the one-way moving member), and the connecting member 15 is the lowest. It is guided in the left-right direction T2 by the left-right movement rail provided on the upper left-right movement girder, and the left-right movement girder adjacent in the vertical direction is for left-right movement provided by the upper left-right movement girder in the lower left-right movement girder You may make it guide in the left-right direction T2 with a rail. When the horizontal slide mechanism is configured in this way, a plurality of left and right moving girders and a left and right moving rail provided for each left and right moving girder are used to form a multistage shape corresponding to the number of left and right moving girders and left and right moving rails. In addition, the connecting member 15 and thus the crane body 3 can be moved horizontally in the left-right direction T2. For this reason, it is possible to further improve the workability by further expanding the work range S2 of the crane work as compared with the present embodiment.

また、本実施形態では、オペレータＭの有線あるいはラジコンによる操作で前後駆動装置１６、左右駆動装置１７を駆動させ、前後移動桁１１、左右移動桁１３、連結部材１５をそれぞれ、動力を用いて水平移動させるものとしたが、前後移動桁１１、左右移動桁１３、連結部材１５をそれぞれ、手動で水平移動させてクレーン本体３ひいては荷を水平移動させるように構成してもよい。   Further, in the present embodiment, the front / rear drive device 16 and the left / right drive device 17 are driven by the operation of the operator M by wire or radio control, and the front / rear moving beam 11, the left / right moving beam 13, and the connecting member 15 are horizontally driven using power. Although it is assumed to be moved, the front / rear moving girder 11, the left / right moving girder 13, and the connecting member 15 may be manually moved horizontally to move the crane body 3 and thus the load horizontally.

さらに、例えば図１１に示すように、複数の走行台車１（台車本体４、クレーン基台）を設置し、前後移動桁１１ひいてはクレーン本体３の前後方向Ｔ１の移動範囲を拡大するようにしてもよい。この場合には、本実施形態よりもさらに作業範囲Ｓ２を拡大することが可能になり、さらなる作業性の向上を図ることが可能になる。   Further, for example, as shown in FIG. 11, a plurality of traveling carts 1 (cart main body 4, crane base) are installed, and the range of movement in the front-rear direction T <b> 1 of the front-rear moving girder 11 and the crane main body 3 may be expanded. Good. In this case, the work range S2 can be further expanded as compared with the present embodiment, and the workability can be further improved.

本発明の一実施形態に係るクレーン装置を示す図である。It is a figure which shows the crane apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図１のＸ１−Ｘ１線矢視図である。It is the X1-X1 arrow view figure of FIG. 図１のＸ２−Ｘ２線矢視図である。FIG. 2 is an X2-X2 arrow view of FIG. 1. 本発明の一実施形態に係るクレーン装置の前後駆動装置を示す図である。It is a figure which shows the longitudinal drive apparatus of the crane apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るクレーン装置の左右駆動装置を示す図である。It is a figure which shows the left-right drive device of the crane apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るクレーン装置の左右駆動装置を駆動してクレーン本体を左右方向に水平移動させた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which driven the left-right drive device of the crane apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, and horizontally moved the crane main body to the left-right direction. クレーン本体を水平移動させる駆動装置の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the drive device which horizontally moves a crane main body. 本発明の一実施形態に係るクレーン装置のクレーン本体を水平スライド機構によって前後方向に水平移動した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which horizontally moved the crane main body of the crane apparatus which concerns on one Embodiment of this invention to the front-back direction with the horizontal slide mechanism. 本発明の一実施形態に係るクレーン装置のクレーン本体を水平スライド機構によって左右方向に水平移動した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which horizontally moved the crane main body of the crane apparatus which concerns on one Embodiment of this invention to the left-right direction with the horizontal slide mechanism. 本発明の一実施形態に係るクレーン装置の作業範囲を示す図である。It is a figure which shows the work range of the crane apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るクレーン装置の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the crane apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 走行台車
２ 水平スライド機構
３ クレーン本体
４ 台車本体（クレーン基台）
５ 車輪
６ 車輪
７ 電動機
８ アウトリガー
１０ 前後移動用レール（一方向ガイド部材）
１１ 前後移動桁（一方向移動部材）
１２ 第１左右移動用レール（他方向ガイド部材）
１３ 左右移動桁（他方向移動部材）
１４ 第２左右移動用レール（他の他方向ガイド部材）
１５ 連結部材
１６ 前後駆動装置
１７ 左右駆動装置
１８ 駆動装置
１９ 伸縮装置
２０ 起伏装置
２１ 旋回装置
２２ ブーム
２３ フック
２４ ワイヤ
２５ ワイヤドラム
Ａ クレーン装置
Ｍ オペレータ
Ｓ１ 従来の作業範囲
Ｓ２ 作業範囲
Ｔ１ 前後方向（一方向）
Ｔ２ 左右方向（他方向） 1 traveling carriage 2 horizontal slide mechanism 3 crane body 4 carriage body (crane base)
5 wheel 6 wheel 7 electric motor 8 outrigger 10 rail for forward and backward movement (one-way guide member)
11 Forward / backward moving girder (one-way moving member)
12 First rail for left / right movement (other-direction guide member)
13 Left-right moving girder (other-direction moving member)
14 Second rail for left / right movement (other direction guide member)
15 connecting member 16 front-rear drive device 17 left-right drive device 18 drive device 19 telescopic device 20 hoisting device 21 swing device 22 boom 23 hook 24 wire 25 wire drum A crane device M operator S1 conventional work range S2 work range T1 front-back direction (one direction)
T2 Left and right direction (other direction)

Claims (3)

荷を吊り上げて移動させるクレーン本体と、該クレーン本体を支持するクレーン基台とを備えるクレーン装置であって、
前記クレーン本体を前記クレーン基台に対して水平方向に移動自在に支持する水平スライド機構を備えて構成されていることを特徴とするクレーン装置。 A crane apparatus comprising a crane body that lifts and moves a load, and a crane base that supports the crane body,
A crane apparatus comprising a horizontal slide mechanism that supports the crane body so as to be movable in a horizontal direction with respect to the crane base. 請求項１記載のクレーン装置において、
前記水平スライド機構は、前記クレーン基台に設けられるとともに水平方向の一方向に延設された一方向ガイド部材と、
前記一方向ガイド部材に案内されて前記一方向に進退移動自在に設けられた一方向移動部材と、
前記一方向移動部材に設けられるとともに前記一方向に直交する水平方向の他方向に延設された他方向ガイド部材と、
前記他方向ガイド部材に案内されて前記他方向に進退移動自在に設けられた少なくとも１つの他方向移動部材とを備えて構成されていることを特徴とするクレーン装置。 The crane apparatus according to claim 1,
The horizontal slide mechanism is provided on the crane base and a one-way guide member extending in one horizontal direction;
A one-way moving member that is guided by the one-way guide member and is provided so as to be movable back and forth in the one direction;
An other-direction guide member provided on the one-way moving member and extending in the other direction in the horizontal direction orthogonal to the one direction;
A crane apparatus comprising: at least one other-direction moving member that is guided by the other-direction guide member and is provided so as to be movable forward and backward in the other direction. 請求項２記載のクレーン装置において、
前記水平スライド機構は、前記他方向移動部材に設けられるとともに前記他方向に延設された他の他方向ガイド部材と、
前記他の他方向ガイド部材に案内されて前記他方向に進退移動自在に設けられるとともに前記クレーン本体が固定して繋がる連結部材とを備えて構成されていることを特徴とするクレーン装置。 The crane apparatus according to claim 2,
The horizontal slide mechanism is provided in the other direction moving member and extends in the other direction, and another other direction guide member;
A crane apparatus comprising a connecting member that is guided by the other guide member in the other direction and is provided so as to be movable forward and backward in the other direction and to which the crane body is fixedly connected.
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