KR102048020B1 - 주차장 안내 내비게이션 방법 및 시스템 - Google Patents

주차장 안내 내비게이션 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 내비게이션을 이용한 주차 서비스 제공 방법 및 시스템에 있어서, 사용자가 설정한 목적지 주변의 주차장들을 검색하고 주차 위치를 사용자의 기호에 따라 확보하여 빠르게 주차를 할 수 있고, 주차장에서도 주차공간이 원활하게 회전되어 이익을 증대시킬 수 있는 방법 및 시스템에 관한 것으로, 출발지에서 입력 받은 목적지로의 경로를 설정하고, 상기 경로에 따라 상기 목적지로 안내하는 네비게이션 단말; 주차 공간 정보를 제공하고, 상기 주차 공간 정보를 실시간으로 갱신해 제공하는 주차관리부; 및 상기주차 공간 정보를 이용해 상기 목적지 근처의 주차장을 검색하고 기설정된 조건에 따라 목적 주차장을 특정해 상기 목적지를 갱신하는 제어부;를 포함하는 구성을 개시한다.

Description

주차장 안내 내비게이션 방법 및 시스템{PARKING GUIDE NAVIGATION METHOD AND SYSTEM}
본 발명은 내비게이션을 이용한 주차 서비스 제공 방법 및 시스템에 있어서, 사용자가 설정한 목적지 주변의 주차장들을 검색하고 주차 위치를 사용자의 기호에 따라 확보하여 빠르게 주차를 할 수 있고, 주차장에서도 주차공간이 원활하게 회전되어 이익을 증대시킬 수 있는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 빅데이터 및네비게이션을 연동한 주차장 안내서비스 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 기계 학습된 빅데이터 및 사용자의 데이터와 연동된 차량항법장치를 이용하여 사용자에게 실시간으로 목적지의 주차정보 서비스를 제공할 수 있는 기술에 관한것이다.
일반적으로, 위성항법 시스템(Global Positioning System: GPS)은 인공위성을 이용하여 자신의 위치를 정확히 알 수 있는 시스템이고, 이러한 GPS와 함께 각종 통신 네트워크와의 연결을 통해 네비게이션을 수행한다.
일반적으로 차량에 탑재하여 자기위치 정보를 제공하는 시스템을 차량항법 시스템(Car Navigation System: CNS)이라 한다. 물론 차량뿐만 아니라, 셀룰러폰이나 PCS(Personal Communication Phone) 폰, PDA(Personal Digital Assistant)단말기 등의 개인 휴대 통신 단말기 등에 상기한 GPS를 이용하여 자기위치 정보를 제공할 수 있고, 요즘에는 실제로 많은 서비스들이 개인 다말을통해 제공되고 있다.
이러한 각종 네비게이션 시스템에서는 목적지까지 안내는 가능하지만, 목적지에 도착한 뒤 주차 장소를 모색하고 예상했던 주차 공간에 주차가 불가능한 경우 추가적인 시간 소모가 발생한다는 단점이 있다.
예컨대, 강남에 있는 특정 병원을 검색하는 경우 검색하고자 하는 병원의 위치로만 안내할 뿐 실제 주차를 위한 정보는 제공되지 않으며 주변의 주차장을 찾아 가더라도 주차공간이 부족하거나 주차공간이 이용 불가능한 특별한 사정이 있는 경우 주차 가능한 주차 공간 대한 정보검색이 어렵다는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용자가 설정한 목적지로 경로를 추출하면서 사용자의 주차 필요성에 따라 목적지 주변의 주차공간을 검색하여 목적지에 도착하자마자 빠르게 주차할 수 있도록 하는 서비스를 제공할 수 있는 방법 및 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명은 사용자의 선호도 조건에 따라 목적지 주변의 주차장들의 점수를 평가해 상기 사용자의 선호도 조건을 만족하는 주차장으로 사용자를 안내하는 방법 및 시스템을 제공하고자 한다.
상기한 문제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션시스템은 출발지에서 입력 받은 목적지로의 경로를 설정하고, 상기 경로에 따라 상기 목적지로 안내하는 네비게이션 단말;주차 공간 정보를 제공하고, 상기 주차 공간 정보를 실시간으로 갱신해 제공하는 주차관리부; 및상기 주차 공간 정보를 이용해 상기 목적지 근처의 주차장을 검색하고 기설정된 조건에 따라 목적 주차장을 특정해 상기 목적지를 갱신하는 제어부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는,상기 주차 공간 정보를 이용해 빈 주차 공간이 없는 주차장을 제외하고 주차장을 특정할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 조건은, 목적지로부터의 거리, 주차 요금, 주차 공간의 크기를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 이동 중에 상기 주차 공간 변동 정보를 이용해 주차 가능 여부를 반복 체크하고, 주차 불가 또는 주차 가능으로 상태가 변경 된 경우 상기 목적 주차장을 재특정하여 안내할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 주차관리부는, 상기 사용자의 예상 도착 시간 또는 상기 목적지까지 남은 거리가 임계값 이하인 경우 주차공간을 예약 확보할 수 있다.
상기한 문제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션 방법은 출발지에서 입력 받은 목적지로의 경로를 설정하고, 주차 공간 정보를 이용해 목적지 근처의 주차장을 검색하는 단계; 기설정된 조건에 따라 상기 검색된 주차장 중 목적 주차장을 특정해 상기 목적지를 갱신하는 단계; 및 상기 경로에 따라 상기 목적지로 안내하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 주차장 검색 단계는, 상기 주차 공간 정보를 이용해 빈 주차 공간이 없는 주차장을 제외하고 주차 공간을 특정할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 조건은, 목적지로부터의 거리, 주차 요금, 주차 공간의 크기를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 목적지 갱신 단계는, 이동 중에 상기 주차 공간 변동 정보를 이용해 주차 가능 여부를 반복 체크하고, 주차 불가 또는 주차 가능으로 상태가 변경 된 경우 상기 목적 주차장을 재특정하여 안내할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 목적지 갱신 단계는, 상기 사용자의 예상 도착 시간 또는 상기 목적지까지 남은 거리가 임계값 이하인 경우 주차공간을 예약 확보할 수 있다.
본 발명에 따르면, 사용자가 목적지를 설정하고 주차가 필요한 경우 사용자가 빠르게 주차할 수 있도록 상기 목적지 주변의 주차공간을 확보하여소모되는 시간을 줄여준다.
또한, 사용자의 선호도 조건에 따라 주차장을 선별하여 사용자의 기호에 맞는 주차장을 안내하여 사용자의 만족도를 높일 수 있다.
또한, 주차장의 주차 공간이 남아 있는지 여부를 실시간으로 체크하여 사용자의 예상 도착 시간을 고려하여 주차 공간의 확보 여부를 판단하므로 주차공간을 낭비하지 않고 경로 안내 및 주차 공간 안내 서비스를 연계할 수 있다.
한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션 시스템의개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션 시스템의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션단말의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어부의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차관리부의 블록도이다.
도 6는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션방법의 알고리즘도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션방법의 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 '주차장 안내 내비게이션방법 및 시스템'을 상세하게 설명한다. 설명하는 실시예들은 본 발명의 기술사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정되지 않는다. 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.
한편, 이하에서 표현되는 각 구성부는 본 발명을 구현하기 위한 예일뿐이다. 따라서, 본 발명의 다른 구현에서는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다른 구성부가 사용될 수 있다.
또한, 각 구성부는 순전히 하드웨어 또는 소프트웨어의 구성만으로 구현될 수도 있지만, 동일 기능을 수행하는 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 구성들의 조합으로 구현될 수도 있다. 또한, 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어에 의해 둘 이상의 구성부들이 함께 구현될 수도 있다.
또한, 어떤 구성요소들을 '포함'한다는 표현은, '개방형'의 표현으로서 해당 구성요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭할 뿐이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션 시스템의 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션 시스템은 차량(100), 내비게이션(200), GPS 위성(300) 및 주차관리서버(400)를 포함할 수 있다.
상기 차량(100)은 사용자가 이용하는 이동 수단을 의미할 수 있다. 상기 차량(100)은 자가용 차량을 포함할 수 있다.
상기 내비게이션(200)은 출발지에서 사용자가 설정한 목적지로 이동하는 경로를 찾아 설정할 수 있다. 상기 내비게이션(200)은 상기 경로를 최단 시간, 최단 거리를 기준으로 경로를 찾아 설정할 수 있다. 상기 내비게이션(200)은 실시간 교통정보를 이용해 경로 설정을 할 수 있다. 상기 내비게이션(200)은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션 시스템을 이용하는 사용자들의 정보를 이용해 실시간 교통정보를 수집할 수 있다. 즉, 주차장 안내 내비게이션 시스템을 이용하는 사용자들의 위치 및 이동 속도 등을 통해 실시간 교통정보를 수집하고, 상기 실시간 교통정보를 이용해 경로 설정 및 경로 안내를 수행할 수 있다. 상기 내비게이션(200)은 사용자의 통신 기능을 포함하는 휴대용 단말, 내비게이션 전용 단말을 포함할 수 있고, 상기 차량(100) 내에 설치된 내비게이션일 수 있다.
상기 GPS 위성(300)은 상기 내비게이션(200) 또는 상기 차량(100)의 위치 정보를 제공할 수 있다. 상기 GPS 위성(300)은 상기 차량(100) 또는 상기 내비게이션(200)의 이동 방향 및 이동 속도 정보를 제공할 수 있다. 상기 GPS 위성(300)은 목적지, 출발지 및 현재 위치의 정보를 제공할 수 있다.
상기 주차관리서버(400)는 주차 공간 정보를 제공할 수 있다. 상기 주차관리서버(400)는 실시간으로 주차 공간 정보를 갱신하여 상기 내비게이션(200)에 제공할 수 있다. 상기 주차관리서버(400)는 반복적으로 상기 주차 공간 정보를 반복적으로 갱신하여 상기 내비게이션(200)에 제공할 수 있다. 상기 주차관리서버(400)는 상기 주차 공간 정보를 특정 시간 간격으로 갱신하여 상기 내비게이션(200)에 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션 시스템의 블록도이다.
도 2를 참조하면,본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션 시스템은 내비게이션 단말(210), 제어부(220) 및 주차관리부(230)를 포함할 수 있다.
상기 내비게이션 단말(210)은 사용자로부터 목적지를 입력 받을 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)은 출발지로부터 입력 받은 상기 목적지로 향하는 경로를 설정하고 안내할 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)은 실시간 교통 정보를 이용해 상기 목적지로 향하는 경로를 탐색해 설정하고 안내할 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)은 실시간 교통 정보를 수집할 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)은 내비게이션 단말(210)을 사용하는 복수의 사용자들의 이동 정보를 이용해 실시간 교통 정보를 획득할 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)은 내비게이션 단말(210)을 이용하는 사용자들의 위치, 이동 방향, 이동 속도 정보를 수집해 빅데이터로 활용하여 실시간 교통 정보를 생성할 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)는 상기 실시간 교통 정보에 따라 경로를 설정 및 변경하고, 경로에 따라 사용자의 진로를 안내할 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)은 일정 주기마다 실시간 교통 정보를 이용해 상기 목적지로 향하는 경로를 재탐색할 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)은 사용자의 요청에 따라 실시간 교통 정보를 이용해 상기 목적지로 향하는 경로를 재탐색할 수 있다. 상기 출발지는 현재위치를 포함할 수 있다. 사용자가 출발지를 별도로 설정하지 않는 경우 상기 출발지는 현재위치로 설정될 수 있다.
상기 제어부(220)는 사용자에 주차 여부에 대한 질문을 출력하고, 사용자의 응답을 입력 받을 수 있다.상기 제어부(220)는 사용자의 주차 여부를 사용자의 선택에 따라 결정할 수 있다. 상기 제어부(220)는 사용자의 운전 패턴, 입력 받은 목적지의 방문 패턴 정보를 이용해 사용자의 주차 여부를 결정할 수 있다. 상기 제어부(220)는 사용자가 목적지에 주차를 한다고 판단한 경우 상기 내비게이션 단말(210)이 사용자를 주차장으로 안내하도록 할 수 있다. 상기 제어부(220)는 상기 주차 공간으로 상기 목적지를 갱신할 수 있다.
상기 제어부(220)는 주차 공간 정보를 이용해 상기 목적지 근처의 주차장을 검색하고 기설정된 조건에 따라 목적 주차장을 특정해 상기 목적지를 갱신할 수 있다. 상기 조건은 목적지로부터의 거리, 주차 요금, 주차 공간의 크기를 포함할 수 있다. 상기 조건은 사용자의 운전 습관, 선택한 주차장 정보들을 학습하여 형성된 사용자의 기호 정보를 포함할 수 있다. 상기 조건은 각각 복수의 범위로 구분될 수 있다. 상기 조건의 설정된 범위에서 조건을 만족하는 주차장을 찾지 못한 경우 상기 조건의 범위를 넓힐 수 있다. 상기 제어부(220)는 검색된 복수의 주차장을 상기 조건에 따라 사용자 선호도 점수를 평가할 수 있다. 상기 제어부(220)가 선호도 점수를 평가할 때, 목적지로부터의 거리, 주차 요금, 주차 공간의 크기 등의 조건을 사용자의 선호도에 따라 가중치를 달리하여 검색된 복수의 주차장의 사용자 선호도 점수를 평가할 수 있다. 상기 제어부(220)는 사용자의 선택에 따라 상기 조건들에 가중치를 부여할 수 있다. 상기 제어부(220)는 사용자의 주차장 선택 결과 데이터를 수집해 상기 조건들에 가중치를 부여할 수 있다. 상기 제어부(220)는 사용자의 주차장 선택 결과들을 수집해 패턴을 학습하고, 사용자의 선호도에 각각의 조건이 미치는 상대적 영향 정도를 가중치로 환산할 수 있다.
상기 제어부(220)는 상기 주차 공간 정보를 이용해 빈 주차 공간이 없는 주차장을 제외하고 주차장을 특정해 상기 목적지를 갱신할 수 있다. 상기 제어부(220)는 이동 중에 상기 주차 공간 변동 정보를 이용해 주차 가능 여부를 반복 체크하고, 주차 불가 또는 주차 가능으로 상태가 변경된 경우 상기 목적 주차장을 재특정하여 안내할 수 있다. 상기 제어부(220)는상기 목적지 주변의 주차장을 검색하고, 주차 가능 공간이 있는 주차장 중 기설정된 조건에 따른 점수를 평가할 수 있다. 상기 제어부(220)는 상기 점수가 가장 높은 주차장으로 상기 목적지를 갱신할 수 있다. 상기 제어부(220)는 상기 목적지로 이동 중에 상기 주차 공간 정보를 수신할 수 있다. 상기 제어부(220)는 상기 목적지로 이동 중에 상기 주차 공간 정보를 이용해 주차장의 상태 변화를 감지할 수 있다. 상기 제어부(220)는 상기 목적지로 이동 중에 기 특정된 주차장이 이용 불가로 상태가 변경된 경우 주차 가능 공간이 있고, 점수가 높은 다른 주차장으로 목적지를 갱신할 수 있다. 상기 제어부(220)는 목적지로 설정된 주차장보다 점수는 높으나 주차 불가 상태였던 주차장이 주차 가능 상태로 바뀐 경우 주차 가능 상태로 된 높은 점수를 가지는 주차장으로 목적지를 갱신할 수 있다. 상기 제어부(220)는 주차 가능 상태로 바뀐 경우 주차 가능 상태로 된 높은 점수를 가지는 주차장이 복수인 경우 점수가 가장 높은 주차장으로 목적지를 갱신할 수 있다.
상기 주차관리부(230)는 상기 제어부(220)에 주차 공간 정보를 제공하고, 상기 주차 공간 정보를 실시간으로 갱신해 제공할 수 있다. 상기 주차 공간 정보는 주차장의 위치, 주차장의 이름, 주차장의 주차 공간의 크기, 주차장의 주차 요금, 주차장의 주차 가능 차량 수를 포함할 수 있다.
상기 주차 공간의 크기는 정확한 수치적 값을 포함할 수 있고, 기준에 따라 대, 중, 소로 구분될 수 있다. 상기 주차 요금은 각 주차장의 요금기준에 따른 정보를 제공할 수 있다. 상기 주차 요금은 2시간 주차시 발생 요금을 기준으로 설정될 수 있다.
상기 주차관리부(230)는 상기 사용자의 예상 도착 시간 또는 상기 목적지까지 남은 거리가 임계값 이하인 경우 주차공간을 예약 확보할 수 있다.
상기 주차관리부(230)는 상기 사용자의 예상 도착 시간이 5분 이하로 남은 경우 상기 제어부(220)가 특정한 주차 공간을 예약하고 확보할 수 있다. 상기 주차관리부(230)는 상기 사용자가 남은 거리가 2km 이내인 경우 상기 제어부(220)가 특정한 주차 공간을 예약하고 확보할 수 있다. 상기 주차관리부(230)는 상기 예상 도착 시간 및 상기 남은 거리가 임계값 이상인 경우 상기 제어부(220)의 요청에 따라 갱신된 주차 공간 정보를 제공할 수 있다. 상기 주차관리부(230)가 상기 예상 도착 시간 및 상기 남은 거리가 임계값 이하인 경우에만 주차공간을 확보하기 때문에 주차장 입장에서도 손실을 최소화 하고 수익을 최대화 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 단말의 블록도이다.
도 3을 참조하면, 상기 내비게이션 단말(210)은 입력부(211), 경로안내부(212) 및 통신부(213)를 포함할 수 있다.
상기 입력부(211)는 사용자로부터 목적지, 출발지, 주차 여부, 선호도 조건을 입력 받을 수 있다. 상기 입력부(211)는 버튼 또는 터치 스크린을 포함할 수 있다. 상기 입력받은 상기 목적지, 출발지, 주차 여부, 선호도 조건을 상기 경로안내부(212)에 전달하거나 통신부(213)를 통해 상기 제어부(220) 및 상기 주차관리부(230)로 전달할 수 있다.
상기 경로안내부(212)는 출발지로부터 입력 받은 상기 목적지로 향하는 경로를 설정하고 안내할 수 있다. 상기 경로안내부(212)는 실시간 교통 정보를 이용해 상기 목적지로 향하는 경로를 탐색해 설정하고 안내할 수 있다. 상기 경로안내부(212)는 실시간 교통 정보를 수집할 수 있다. 상기 경로안내부(212)는 내비게이션 단말(210)을 사용하는 복수의 사용자들의 이동 정보를 이용해 실시간 교통 정보를 획득할 수 있다. 상기 경로안내부(212)는 내비게이션 단말(210)을 이용하는 사용자들의 위치, 이동 방향, 이동 속도 정보를 수집해 빅데이터로 활용하여 실시간 교통 정보를 생성할 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)는 상기 실시간 교통 정보에 따라 경로를 설정 및 변경하고, 경로에 따라 사용자의 진로를 안내할 수 있다. 상기 경로안내부(212)는 일정 주기마다 실시간 교통 정보를 이용해 상기 목적지로 향하는 경로를 재탐색할 수 있다. 상기 경로안내부(212)는 사용자의 요청에 따라 실시간 교통 정보를 이용해 상기 목적지로 향하는 경로를 재탐색할 수 있다. 상기 출발지는 현재위치를 포함할 수 있다. 사용자가 출발지를 별도로 설정하지 않는 경우 상기 출발지는 현재위치로 설정될 수 있다.
상기 통신부(213)는 상기 제어부(220) 및 상기 주차관리부(230)와 통신해 데이터를 주고 받을 수 있다. 상기 통신부(213)는 외부로부터 실시간 교통 정보를 수신해 상기 경로안내부(212)에 제공할 수 있다. 상기 통신부(213)는 상기 경로안내부(212)에서 획득한 운전자의 교통정보를 외부로 전송해 실시간 교통 정보 생성에 사용하도록 제공할 수 있다. 상기 통신부(213)는 상기 제어부(220)에서 주차장을 특정해 목적지를 갱신하면, 상기 갱신된 목적지를 수신해 상기 경로안내부(212)에 제공해 상기 경로안내부(212)가 목적지를 갱신하고 경로를 재탐색하여 안내하도록 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어부의 블록도이다.
도 4를 참조하면 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어부(220)는 검색부(221), 결정부(222) 및 통신부(223)를 포함할 수 있다.
상기 검색부(221)는 사용자가 주차가 필요함을 입력하면 주차 공간 정보를 이용해 목적지 주변의 주차장을 검색할 수 있다. 상기 검색부(221)는 사용자의 주차 여부를 사용자의 선택에 따라 결정하고 주차장을 검색할 수 있다. 상기 검색부(221)는 사용자의 운전 패턴, 입력 받은 목적지의 방문 패턴 정보를 이용해 사용자의 주차 여부를 결정하고 주차장을 검색할 수 있다.
상기 결정부(222)는 상기 통신부(223)를 통해 상기 내비게이션 단말(210)에서 상기 주차 공간으로 상기 목적지를 갱신하게 수 있다.
상기 결정부(222)는 주차 공간 정보를 이용해 상기 목적지 근처의 검색된 주차장을 기설정된 조건에 따라 목적 주차장을 특정해 상기 목적지를 갱신할 수 있다. 상기 조건은 목적지로부터의 거리, 주차 요금, 주차 공간의 크기를 포함할 수 있다. 상기 조건은 사용자의 운전 습관, 선택한 주차장 정보들을 학습하여 형성된 사용자의 기호 정보를 포함할 수 있다. 상기 조건은 각각 복수의 범위로 구분될 수 있다. 상기 조건의 설정된 범위에서 조건을 만족하는 주차장을 찾지 못한 경우 상기 조건의 범위를 넓힐 수 있다. 상기 결정부(222)는 검색된 복수의 주차장을 상기 조건에 따라 사용자 선호도 점수를 평가할 수 있다. 상기 결정부(222)가 선호도 점수를 평가할 때, 목적지로부터의 거리, 주차 요금, 주차 공간의 크기 등의 조건을 사용자의 선호도에 따라 가중치를 달리하여 검색된 복수의 주차장의 사용자 선호도 점수를 평가할 수 있다. 상기 결정부(222)는 사용자의 선택에 따라 상기 조건들에 가중치를 부여할 수 있다. 상기 결정부(222)는 사용자의 주차장 선택 결과 데이터를 수집해 상기 조건들에 가중치를 부여할 수 있다. 상기 결정부(222)는 사용자의 주차장 선택 결과들을 수집해 패턴을 학습하고, 사용자의 선호도에 각각의 조건이 미치는 상대적 영향 정도를 가중치로 환산할 수 있다.
상기 결정부(222)는 상기 주차 공간 정보를 이용해 빈 주차 공간이 없는 주차장을 제외하고 주차장을 특정해 상기 내비게이션 단말(210)에서 상기 목적지를 갱신할 수 있다. 상기 결정부(222)는 이동 중에 상기 주차 공간 정보의 변동사항을체크해 주차 가능 여부를 반복 체크하고, 주차 불가 또는 주차 가능으로 상태가 변경된 경우 상기 목적 주차장을 재특정하여 안내할 수 있다. 상기 결정부(222)는상기 목적지 주변의 주차장을 검색하고, 주차 가능 공간이 있는 주차장 중 기설정된 조건에 따른 점수를 평가할 수 있다. 상기 결정부(222)는 상기 점수가 가장 높은 주차장으로 상기 목적지를 갱신할 수 있다. 상기 결정부(222)는 상기 목적지로 이동 중에 상기 주차 공간 정보를 수신할 수 있다. 상기 결정부(222)는 상기 목적지로 이동 중에 상기 주차 공간 정보를 이용해 주차장의 상태 변화를 감지할 수 있다. 상기 결정부(222)는 상기 목적지로 이동 중에 기 특정된 주차장이 이용 불가로 상태가 변경된 경우 주차 가능 공간이 있고, 점수가 높은 다른 주차장으로 목적지를 갱신할 수 있다. 상기 결정부(222)는 목적지로 설정된 주차장보다 점수는 높으나 주차 불가 상태였던 주차장이 주차 가능 상태로 바뀐 경우 주차 가능 상태로 된 높은 점수를 가지는 주차장으로 목적지를 갱신할 수 있다. 상기 결정부(222)는 주차 가능 상태로 바뀐 경우 주차 가능 상태로 된 높은 점수를 가지는 주차장이 복수인 경우 점수가 가장 높은 주차장으로 목적지를 갱신할 수 있다.
상기 통신부(213)는 상기 내비게이션 단말(210) 및 상기 주차관리부(230)와 데이터를 주고 받을 수 있다. 상기 통신부(213)는 상기 내비게이션 단말(210)과 목적지, 주차 여부, 조건 정보를 주고 받을 수 있다. 상기 통신부(213)는 상기 주차관리부(230)와 주차 공간 정보를 주고 받을 수 있다. 상기 주차 공간 정보는 주기적으로 갱신되어 주고 받을 수 있다. 상기 통신부(213)는 상기 사용자의 예상 도착 시간 또는 상기 목적지까지 남은 거리가 임계값 이하인 경우 상기 주차관리부(230)가 주차공간을 예약 확보하게 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차관리부의 블록도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차관리부(230)는 주차 공간 정보부(231), 예약부(232) 및 통신부(233)를 포함할 수 있다.
상기 주차 공간 정보부(231)는 상기 제어부(220)에 주차 공간 정보를 제공하고, 상기 주차 공간 정보를 실시간으로 갱신해 제공할 수 있다. 상기 주차 공간 정보는 주차장의 위치, 주차장의 이름, 주차장의 주차 공간의 크기, 주차장의 주차 요금, 주차장의 주차 가능 차량 수를 포함할 수 있다.
상기 주차 공간의 크기는 정확한 수치적 값을 포함할 수 있고, 기준에 따라 대, 중, 소로 구분될 수 있다. 상기 주차 요금은 각 주차장의 요금기준에 따른 정보를 제공할 수 있다. 상기 주차 요금은 2시간 주차시 발생 요금을 기준으로 설정될 수 있다.
상기 예약부(232)는 상기 사용자의 예상 도착 시간 또는 상기 목적지까지 남은 거리가 임계값 이하인 경우 주차공간을 예약 확보할 수 있다.
상기 예약부(232)는 상기 사용자의 예상 도착 시간이 5분 이하로 남은 경우 상기 제어부(220)가 특정한 주차 공간을 예약하고 확보할 수 있다. 상기 예약부(232)는 상기 사용자가 남은 거리가 2km 이내인 경우 상기 제어부(220)가 특정한 주차 공간을 예약하고 확보할 수 있다. 상기 주차 공간 정보부(231)는 상기 예상 도착 시간 및 상기 남은 거리가 임계값 이상인 경우 상기 제어부(220)의 요청에 따라 갱신된 주차 공간 정보를 상기 통신부(233)를 통해 제공할 수 있다. 상기 주차관리부(230)가 상기 예상 도착 시간 및 상기 남은 거리가 임계값 이하인 경우에만 주차공간을 확보하기 때문에 주차장 입장에서도 손실을 최소화 하고 수익을 최대화 할 수 있다.
도 6는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션방법의 알고리즘도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션 방법은 차량 탑승 후 내비게이션을 구동하면 사용자로부터 목적지를 입력 받을 수 있다.
목적지를 입력 받으면 내비게이션 단말(210)에서 도착 예상시간을 계산하고, 주차 여부를 입력 받을 수 있다.
상기 주차 여부에서 주차를 선택하지 않는 경우 바로 목적지로 안내를 시작하고, 주차를 선택하면 목적지 주변의 주차 공간을 검색하고 선택한 뒤, 선택된 상기 주차 공간으로 안내를 시작할 수 있다.
안내 중간에도 반복적으로 주차 가능 여부를 판단하여 주차가 불가능다면, 새로운 주차 공간을 검색하여 안내하고, 주차가 가능하다면 주차 위치로 안내를 한다.
사용자가 경로를 취소하면 목적지 입력 단계로 돌아가고, 취소하지 않으면 주차 완료시까지 안내를 계속하여 주차를 완료하면 목적지에 도착하여 안내가 종료될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션 방법의 흐름도이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션 방법은 상기 내비게이션 단말(210), 제어부(220) 및 주차관리부(230)를 포함하는 주차장 안내 내비게이션 시스템에 의해 수행될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션 방법은출발지에서 입력 받은 목적지로의 경로를 설정하고, 주차 공간 정보를 이용해 목적지 근처의 주차장을 검색하는 단계(S710)를 포함할 수 있다.
S710 단계에서, 상기 내비게이션 단말(210)은 사용자로부터 목적지를 입력 받을 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)은 출발지로부터 입력 받은 상기 목적지로 향하는 경로를 설정하고 안내할 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)은 실시간 교통 정보를 이용해 상기 목적지로 향하는 경로를 탐색해 설정하고 안내할 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)은 실시간 교통 정보를 수집할 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)은 내비게이션 단말(210)을 사용하는 복수의 사용자들의 이동 정보를 이용해 실시간 교통 정보를 획득할 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)은 내비게이션 단말(210)을 이용하는 사용자들의 위치, 이동 방향, 이동 속도 정보를 수집해 빅데이터로 활용하여 실시간 교통 정보를 생성할 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)는 상기 실시간 교통 정보에 따라 경로를 설정 및 변경하고, 경로에 따라 사용자의 진로를 안내할 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)은 일정 주기마다 실시간 교통 정보를 이용해 상기 목적지로 향하는 경로를 재탐색할 수 있다. 상기 내비게이션 단말(210)은 사용자의 요청에 따라 실시간 교통 정보를 이용해 상기 목적지로 향하는 경로를 재탐색할 수 있다. 상기 출발지는 현재위치를 포함할 수 있다. 사용자가 출발지를 별도로 설정하지 않는 경우 상기 출발지는 현재위치로 설정될 수 있다.
S710 단계에서, 상기 제어부(220)는 사용자에 주차 여부에 대한 질문을 출력하고, 사용자의 응답을 입력 받을 수 있다. 상기 제어부(220)는 사용자의 주차 여부를 사용자의 선택에 따라 결정할 수 있다. 상기 제어부(220)는 사용자의 운전 패턴, 입력 받은 목적지의 방문 패턴 정보를 이용해 사용자의 주차 여부를 결정할 수 있다. 상기 제어부(220)는 사용자가 목적지에 주차를 한다고 판단한 경우 상기 내비게이션 단말(210)이 사용자를 주차장으로 안내하도록 할 수 있다.
S710 단계에서, 상기 제어부(220)는 주차 공간 정보를 이용해 상기 목적지 근처의 주차장을 검색할 수 있다.상기 주차관리부(230)는 상기 제어부(220)에 주차 공간 정보를 제공하고, 상기 주차 공간 정보를 실시간으로 갱신해 제공할 수 있다. 상기 주차 공간 정보는 주차장의 위치, 주차장의 이름, 주차장의 주차 공간의 크기, 주차장의 주차 요금, 주차장의 주차 가능 차량 수를 포함할 수 있다.
상기 주차 공간의 크기는 정확한 수치적 값을 포함할 수 있고, 기준에 따라 대, 중, 소로 구분될 수 있다. 상기 주차 요금은 각 주차장의 요금기준에 따른 정보를 제공할 수 있다. 상기 주차 요금은 2시간 주차시 발생 요금을 기준으로 설정될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션 방법은기설정된 조건에 따라 상기 검색된 주차장 중 목적 주차장을 특정해 상기 목적지를 갱신하는 단계(S720)를 포함할 수 있다.
S720 단계에서, 상기 제어부(220)는 상기 주차 공간으로 상기 목적지를 갱신할 수 있다.상기 제어부(220)는 기설정된 조건에 따라 목적 주차장을 특정해 상기 목적지를 갱신할 수 있다. 상기 조건은 목적지로부터의 거리, 주차 요금, 주차 공간의 크기를 포함할 수 있다. 상기 조건은 사용자의 운전 습관, 선택한 주차장 정보들을 학습하여 형성된 사용자의 기호 정보를 포함할 수 있다. 상기 조건은 각각 복수의 범위로 구분될 수 있다. 상기 조건의 설정된 범위에서 조건을 만족하는 주차장을 찾지 못한 경우 상기 조건의 범위를 넓힐 수 있다. 상기 제어부(220)는 검색된 복수의 주차장을 상기 조건에 따라 사용자 선호도 점수를 평가할 수 있다. 상기 제어부(220)가 선호도 점수를 평가할 때, 목적지로부터의 거리, 주차 요금, 주차 공간의 크기 등의 조건을 사용자의 선호도에 따라 가중치를 달리하여 검색된 복수의 주차장의 사용자 선호도 점수를 평가할 수 있다. 상기 제어부(220)는 사용자의 선택에 따라 상기 조건들에 가중치를 부여할 수 있다. 상기 제어부(220)는 사용자의 주차장 선택 결과 데이터를 수집해 상기 조건들에 가중치를 부여할 수 있다. 상기 제어부(220)는 사용자의 주차장 선택 결과들을 수집해 패턴을 학습하고, 사용자의 선호도에 각각의 조건이 미치는 상대적 영향 정도를 가중치로 환산할 수 있다.
S720 단계에서, 상기 제어부(220)는 상기 주차 공간 정보를 이용해 빈 주차 공간이 없는 주차장을 제외하고 주차장을 특정해 상기 목적지를 갱신할 수 있다. 상기 제어부(220)는 이동 중에 상기 주차 공간 변동 정보를 이용해 주차 가능 여부를 반복 체크하고, 주차 불가 또는 주차 가능으로 상태가 변경된 경우 상기 목적 주차장을 재특정하여 안내할 수 있다. 상기 제어부(220)는상기 목적지 주변의 주차장을 검색하고, 주차 가능 공간이 있는 주차장 중 기설정된 조건에 따른 점수를 평가할 수 있다. 상기 제어부(220)는 상기 점수가 가장 높은 주차장으로 상기 목적지를 갱신할 수 있다. 상기 제어부(220)는 상기 목적지로 이동 중에 상기 주차 공간 정보를 수신할 수 있다. 상기 제어부(220)는 상기 목적지로 이동 중에 상기 주차 공간 정보를 이용해 주차장의 상태 변화를 감지할 수 있다. 상기 제어부(220)는 상기 목적지로 이동 중에 기 특정된 주차장이 이용 불가로 상태가 변경된 경우 주차 가능 공간이 있고, 점수가 높은 다른 주차장으로 목적지를 갱신할 수 있다. 상기 제어부(220)는 목적지로 설정된 주차장보다 점수는 높으나 주차 불가 상태였던 주차장이 주차 가능 상태로 바뀐 경우 주차 가능 상태로 된 높은 점수를 가지는 주차장으로 목적지를 갱신할 수 있다. 상기 제어부(220)는 주차 가능 상태로 바뀐 경우 주차 가능 상태로 된 높은 점수를 가지는 주차장이 복수인 경우 점수가 가장 높은 주차장으로 목적지를 갱신할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 안내 내비게이션 방법은상기 경로에 따라 상기 목적지로 안내하는 단계(S730)를 포함할 수 있다.
S730 단계에서, 상기 내비게이션 단말(210)은 상기 목적지로 사용자를 안내할 수 있다.
S730 단계에서, 상기 주차관리부(230)는 상기 사용자의 예상 도착 시간 또는 상기 목적지까지 남은 거리가 임계값 이하인 경우 주차공간을 예약 확보할 수 있다.
상기 주차관리부(230)는 상기 사용자의 예상 도착 시간이 5분 이하로 남은 경우 상기 제어부(220)가 특정한 주차 공간을 예약하고 확보할 수 있다. 상기 주차관리부(230)는 상기 사용자가 남은 거리가 2km 이내인 경우 상기 제어부(220)가 특정한 주차 공간을 예약하고 확보할 수 있다. 상기 주차관리부(230)는 상기 예상 도착 시간 및 상기 남은 거리가 임계값 이상인 경우 상기 제어부(220)의 요청에 따라 갱신된 주차 공간 정보를 제공할 수 있다. 상기 주차관리부(230)가 상기 예상 도착 시간 및 상기 남은 거리가 임계값 이하인 경우에만 주차공간을 확보하기 때문에 주차장 입장에서도 손실을 최소화 하고 수익을 최대화 할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통 상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 출발지에서 입력 받은 목적지로의 경로를 설정하고, 상기 경로에 따라 상기 목적지로 안내하는 네비게이션 단말;
    주차 공간 정보를 제공하고, 상기 주차 공간 정보를 실시간으로 갱신해 제공하는 주차관리부; 및
    상기 주차 공간 정보를 이용해 상기 목적지 근처의 주차장을 검색하고 기설정된 조건에 따라 목적 주차장을 특정해 상기 목적지를 갱신하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    사용자의 운전 패턴, 입력 받은 목적지의 방문 패턴 정보를 이용해 사용자의 주차 여부를 결정하고, 이동 중에 상기 주차 공간 변동 정보를 이용해 주차 가능 여부를 반복 체크하고, 주차 불가 또는 주차 가능으로 상태가 변경 된 경우 상기 목적 주차장을 재특정하여 안내하고,
    상기 조건은,
    사용자의 운전 습관, 선택한 주차장 정보들을 학습하여 형성된 사용자의 기호 정보에 따른 선호도 점수를 포함하고,
    상기 선호도 점수는,
    상기 제어부가 목적지로부터의 거리, 주차 요금, 주차 공간의 크기 등의 조건을 사용자의 주차장 선택 결과 데이터를 수집해 패턴을 학습하여 사용자의 선호도에 따라 상기 조건들에 가중치를 부여하여 평가하고,
    상기 주차관리부는,
    상기 사용자의 예상 도착 시간 또는 상기 목적지까지 남은 거리가 임계값 이하인 경우 주차공간을 예약 확보하는 주차장 안내 내비게이션 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 주차 공간 정보를 이용해 빈 주차 공간이 없는 주차장을 제외하고 주차장을 특정하는 주차장 안내 내비게이션 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 출발지에서 입력 받은 목적지로의 경로를 설정하고, 사용자의 운전 패턴, 입력 받은 목적지의 방문 패턴 정보를 이용해 사용자의 주차 여부를 결정하고, 주차 공간 정보를 이용해 목적지 근처의 주차장을 검색하는 단계;
    기설정된 조건에 따라 상기 검색된 주차장 중 목적 주차장을 특정해 상기 목적지를 갱신하는 단계; 및
    상기 경로에 따라 상기 목적지로 안내하는 단계;를 포함하고,
    상기 목적지 갱신 단계는,
    이동 중에 상기 주차 공간 변동 정보를 이용해 주차 가능 여부를 반복 체크하고, 주차 불가 또는 주차 가능으로 상태가 변경 된 경우 상기 목적 주차장을 재특정하여 안내하는 단계; 및
    상기 사용자의 예상 도착 시간 또는 상기 목적지까지 남은 거리가 임계값 이하인 경우 주차공간을 예약 확보하는 단계;를 포함하고,
    상기 조건은,
    사용자의 운전 습관, 선택한 주차장 정보들을 학습하여 형성된 사용자의 기호 정보에 따른 선호도 점수를 포함하고,
    상기 선호도 점수는,
    목적지로부터의 거리, 주차 요금, 주차 공간의 크기 등의 조건을 사용자의 주차장 선택 결과 데이터를 수집해 패턴을 학습하여 사용자의 선호도에 따라 상기 조건들에 가중치를 부여하여 평가하는 주차장 안내 내비게이션 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 주차장 검색 단계는,
    상기 주차 공간 정보를 이용해 빈 주차 공간이 없는 주차장을 제외하고 주차 공간을 특정하는 주차장 안내 내비게이션방법.


  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
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