CN115565404A - 座舱与车位协同的车位数据处理方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及数据处理领域，公开了一种座舱与车位协同的车位数据处理方法和***。该方法包括：通过信息处理单元接收信息获取单元所发送的第一数据，第一数据包括被车辆占用的非空闲车位的定位信息，并基于第一数据确定停车场内的空闲车位，根据距离、待停车辆的车型信息、与待停车辆关联的历史停放信息以及各空闲车位所适用的车型信息确定出目标车位的数据，并规划出待停车辆驶入目标车位的导航数据。实现了座舱与车位协同的车位数据处理，提高了智慧停车的智能化程度，通过结合待停车辆的历史停放信息实现了为车主推荐更符合其停车习惯的车位的目的，有利于提升用户的使用体验。

Description

座舱与车位协同的车位数据处理方法和***

技术领域

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种座舱与车位协同的车位数据处理方法和***。

背景技术

智慧停车是实现停车位资源的实时更新、查询、预订与导航服务一体化、实现停车位资源利用率的最大化、停车场利润的最大化和车主停车情景流程服务的最优化的一种技术。

但是现有的智慧停车的车位推荐精度不高，且还未与智能座舱技术进行融合，存在智能化程度低的问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种座舱与车位协同的车位数据处理方法和***，实现了座舱与车位协同的车位数据处理，提高了智慧停车的智能化程度，通过结合待停车辆的历史停放信息实现了为车主推荐更符合其停车习惯的车位的目的，有利于提升用户的使用体验。

本发明实施例提供了一种座舱与车位协同的车位数据处理方法，该方法包括：

通过信息处理单元接收信息获取单元所发送的第一数据，所述第一数据包括被车辆占用的非空闲车位的定位信息，并基于所述第一数据以及预存的停车场车位数据确定停车场内的空闲车位，根据所述空闲车位的定位信息以及等待进入停车场的待停车辆的定位信息确定各空闲车位与所述待停车辆之间的距离，通过信息处理单元根据所述距离以及距离权重、所述待停车辆的车型信息以及车型权重、所述各空闲车位的位置特征以及位置权重确定所述各空闲车位的推荐分值；通过信息处理单元将推荐分值达到阈值的车位确定为目标车位；其中，所述距离权重、所述车型权重以及所述位置权重基于与所述待停车辆关联的历史停放车位的特征数据确定；所述历史停放车位的特征数据包括历史停放车位的位置、历史停放车位与停车场入口的距离、历史停放车位的大小或适用车型信息；通过信息处理单元规划出所述待停车辆驶入所述目标车位的导航数据，将所述导航数据发送至停车应用单元；

通过所述停车应用单元根据所述导航数据在所述待停车辆的座舱内展示所述目标车位的实景图像以及驶入所述目标车位的导航路线；

通过所述停车应用单元接收确认指令数据，并在接收到所述确认指令数据之后，根据所述待停车辆的实时位置以及所述导航路线进行语音播报，以指导所述待停车辆的驾驶员沿所述导航路线行驶。

本发明实施例提供了座舱与车位协同的车位数据处理***，所述***包括：

信息获取单元、信息处理单元、停车应用单元以及出入库信息采集单元；

其中，所述信息获取单元用于获取停车场的第一数据，所述第一数据包括被车辆占用的非空闲车位的定位信息，并将所述第一数据发送至所述信息处理单元；

所述信息处理单元用于接收所述第一数据，基于所述第一数据以及预存的停车场车位数据确定停车场内的空闲车位，根据所述空闲车位的定位信息以及等待进入停车场的待停车辆的定位信息确定各空闲车位与所述待停车辆之间的距离，根据所述距离、所述待停车辆的车型信息、与所述待停车辆关联的历史停放信息以及所述各空闲车位所适用的车型信息确定出目标车位的数据，并规划出所述待停车辆驶入所述目标车位的导航数据，将所述导航数据发送至停车应用单元；

所述停车应用单元用于根据所述导航数据在所述待停车辆的座舱内展示所述目标车位的实景图像以及驶入所述目标车位的导航路线；

所述出入库信息采集单元用于统计入库和出库的车辆信息，并计算停车场内剩余车位信息，以及控制停车场匝道的开启或关闭，并将所述剩余车位信息发送至所述信息处理单元以及所述停车应用单元。

本发明实施例具有以下技术效果：

实现了座舱与车位协同的车位数据处理，实现了智能座舱与车位数据协同的停车引导方法，提高了智慧停车的智能化程度，通过结合待停车辆的历史停放信息实现了为车主推荐更符合其停车习惯的车位的目的，有利于提升用户的使用体验。具体的，在确定出空闲车位后，结合待停车辆的定位信息确定各空闲车位与所述待停车辆之间的距离，根据所述距离、所述待停车辆的车型信息、与所述待停车辆关联的历史停放信息以及所述各空闲车位所适用的车型信息确定出目标车位的数据，并规划出所述待停车辆驶入所述目标车位的导航数据，在待停车辆的座舱内展示所述目标车位的实景图像以及驶入所述目标车位的导航路线，在接收到确认指令数据时，根据待停车辆的实时位置以及所述导航路线进行语音播报，以指导所述待停车辆的驾驶员沿所述导航路线行驶。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种座舱与车位协同的车位数据处理方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种座舱与车位协同的车位数据处理***的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种信息获取单元的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种出入库信息采集单元的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种信息处理单元的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种停车应用单元的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

本发明实施例提供的座舱与车位协同的车位数据处理方法实现了座舱与车位协同的车位数据处理，实现了智能座舱与车位数据协同的停车引导方法，提高了智慧停车的智能化程度，通过结合待停车辆的历史停放信息实现了为车主推荐更符合其停车习惯的车位的目的，有利于提升用户的使用体验。本发明实施例提供的座舱与车位协同的车位数据处理方法可以由电子设备执行。

图1是本发明实施例提供的一种座舱与车位协同的车位数据处理方法的流程图。参见图1，该座舱与车位协同的车位数据处理方法具体包括：

S110、通过信息处理单元接收信息获取单元所发送的第一数据，所述第一数据包括被车辆占用的非空闲车位的定位信息，并基于所述第一数据以及预存的停车场车位数据确定停车场内的空闲车位，根据所述空闲车位的定位信息以及等待进入停车场的待停车辆的定位信息确定各空闲车位与所述待停车辆之间的距离，根据所述距离、所述待停车辆的车型信息、与所述待停车辆关联的历史停放信息以及所述各空闲车位所适用的车型信息确定出目标车位的数据，并规划出所述待停车辆驶入所述目标车位的导航数据，将所述导航数据发送至停车应用单元。

具体的，通过信息处理单元根据所述距离以及距离权重、所述待停车辆的车型信息以及车型权重、所述各空闲车位的位置特征以及位置权重确定所述各空闲车位的推荐分值；通过信息处理单元将推荐分值达到阈值的车位确定为目标车位；其中，所述距离权重、所述车型权重以及所述位置权重基于与所述待停车辆关联的历史停放车位的特征数据确定；所述历史停放车位的特征数据包括历史停放车位的位置、历史停放车位与停车场入口的距离、历史停放车位的大小或适用车型信息；通过信息处理单元规划所述待停车辆驶入所述目标车位的导航数据，将所述导航数据发送至停车应用单元。

车位的适用车型信息例如是适用于大型挂车、小轿车、8座车等信息。

具体的，根据待停车辆关联的历史停放车位的特征数据确定待停车辆的驾驶员的停车习惯或者说是停车喜好，比如通过分析历史停放车位的特征数据可以确定驾驶员是否喜欢就近停车，比如在10次停车记录中显示驾驶员有8次选择了就近车位，则可以确定驾驶员喜欢就近停车，可将所述距离权重设置的较大一些；通过分析历史停放车位的特征数据还可以确定驾驶员喜欢选择的车位的位置，例如是靠边的车位还是中间车位等，比如在10次停车记录中显示驾驶员在有多种位置的车位可供选择的前提下有8次选择了靠边车位，则表示驾驶员喜欢靠边车位，可将靠边车位对应的所述位置权重设置的较大一些；通过分析历史停放车位的特征数据还可以确定驾驶员是否喜欢将车停在大尺寸的停车位上，以降低停车难度，若确定用户喜欢选择大尺寸的车位停车，可将所述车型权重设置的较大一些。因此，通过对待停车辆关联的历史停放车位的特征数据进行分析，可以确定用户的停车习惯或偏好，并针对性地设置较高的权重，以在为用户推荐停车位时，提高推荐精度，进而提升用户的体验。

可选的，将所述距离、所述车型信息、所述位置特征进行归一化处理，处理成无量纲数据，然后将处理后的距离与距离权重相乘获得第一数值，将处理后的车型信息与车型权重相乘获得第二数值，将处理后的位置特征与位置权重相乘获得第三数值，将所述第一数值、所述第二数值以及所述第三数值相加获得对应车位的推荐分值。

所述信息获取单元获取所述第一数据，包括：

监测一车辆在一车位上的移动时刻；

根据连续两次移动时刻之间的间隔确定所述一车辆是驶入所述一车位还是驶出所述一车位；

若确定所述一车辆是驶入所述一车位，将所述一车位确定为非空闲车位，若确定所述一车辆是驶出所述一车位，将所述一车位确定为空闲车位。

S120、通过所述停车应用单元根据所述导航数据在所述待停车辆的座舱内展示所述目标车位的实景图像以及驶入所述目标车位的导航路线。

S130、通过所述停车应用单元接收确认指令数据，并根据所述待停车辆的实时位置以及所述导航路线进行语音播报，以指导所述待停车辆的驾驶员沿所述导航路线行驶。

对应的，参考如图2所示的一种座舱与车位协同的车位数据处理***的结构示意图，该***包括：信息获取单元100、出入库信息采集单元200、信息处理单元300和停车应用单元400。

其中，所述信息获取单元100用于获取停车场的第一数据，所述第一数据包括被车辆占用的非空闲车位的定位信息，并将所述第一数据发送至所述信息处理单元300。

所述信息处理单元300用于接收所述第一数据，基于所述第一数据以及预存的停车场车位数据确定停车场内的空闲车位，根据所述空闲车位的定位信息以及等待进入停车场的待停车辆的定位信息确定各空闲车位与所述待停车辆之间的距离，根据所述距离、所述待停车辆的车型信息、与所述待停车辆关联的历史停放信息以及所述各空闲车位所适用的车型信息确定出目标车位的数据，并规划出所述待停车辆驶入所述目标车位的导航数据，将所述导航数据发送至停车应用单元400。

所述停车应用单元400用于根据所述导航数据在所述待停车辆的座舱内展示所述目标车位的实景图像以及驶入所述目标车位的导航路线。

所述出入库信息采集单元200用于统计入库和出库的车辆信息，并计算停车场内剩余车位信息，以及控制停车场匝道的开启或关闭，并将所述剩余车位信息发送至所述信息处理单元300以及所述停车应用单元400。

换言之，信息获取单元100用于获取停车场内车位信息以及停车位的车辆进出信息；出入库信息采集单元200用于统计入库和出库的车辆车型信息、停放历史信息，并计算停车场剩余空位信息，以及控制匝道的开启或关闭；信息处理单元300用于对所获取的信息进行分析，并根据人工智能算法推荐空位，以及提供空位导航信息，信息处理单元300与信息获取单元100和出入库信息采集单元200通信连接；停车应用单元400用于驾驶人员获得停车位信息以及导航信息，停车应用单元400与信息处理单元300通信连接。

在本实施例中，通过所设置的信息获取单元100探测停车场内的各车位是否被车辆占用，并将被车辆占用的车位的定位信息传输给信息处理单元300，并能够对车位上移动的车辆进行探测，并记录移动时间，也将其信息传输给信息处理单元300，信息处理单元300获得信息后，根据所存储的停车场车位信息，分析计算出所剩余的空闲停车位以及该停车位的定位信息，便可以根据进入停车场的车辆定位信息，计算出各空闲车位与该车辆间的距离，并通过优先度算法根据距离和待停车辆车型信息及历史停放数据进行综合排序，推荐符合用户习惯的、距离最短的空闲车位，并规划出该车辆驶往该推荐车位的导航路线，将所述导航路线以及所述推荐车位的数据传输给停车应用单400，由停车应用单元400接收所述推荐车位的数据以及所述导航路线，利用车辆智能座舱设备为驾驶人实景展示所述推荐车位与导航路线，并等待驾驶员的交互指令开始导航，并进行导航播报，从而实现了车位与车辆智能座舱的互动协作，便于驾驶人快速的寻找到空闲车位，解决驾驶人员不便于寻找空闲车位的问题。

参考如图3所示的一种信息获取单元的结构示意图，信息获取单元100包括车辆探测模块110、车位定位模块120、移动感应模块130和第一通讯模块140，其中：所述车辆探测模块110与所述车位定位模块120以及所述第一通讯模块140分别通信连接，所述移动感应模块130与所述第一通讯模块140通信连接。

所述车辆探测模块110用于探测停车位内车辆占用信息，当探测到被车辆占用的非空闲车位时，向所述车位定位模块120发送触发指令，以使所述车位定位模块120对非空闲车位进行定位，获取非空闲车位的定位信息，并将非空闲车位的定位信息发送至所述第一通讯模块140。

所述车位定位模块120用于在接收到所述触发指令时对所在车位进行位置定位，获得所在车位的定位信息，并将所在车位的定位信息发送至所述第一通讯模块140。

所述移动感应模块130用于对停车位内车辆移动的感应识别，监测一车辆在一车位上的移动时刻；根据连续两次移动时刻之间的间隔确定所述一车辆是驶入所述一车位还是驶出所述一车位；若确定所述一车辆是驶入所述一车位，将所述一车位确定为非空闲车位，若确定所述一车辆是驶出所述一车位，将所述一车位确定为空闲车位，并将确定结果发送至所述第一通讯模块140。

所述第一通讯模块140用于实现信息获取单元与信息处理单元之间的信息交互，将接收到的信息发送至所述信息处理单元。

换言之，车辆探测模块110用于探测停车位内车辆占用信息；车位定位模块120用于对所在车位进行位置定位，车位定位模块120与车辆探测模块110连接；移动感应模块130用于对停车位内车辆移动的感应识别；第一通讯模块140用于实现信息获取单元100与信息处理单元300间的信息交互，第一通讯模块140与车辆探测模块110、车位定位模块120和移动感应模块130均连接。

在本实施例中，通过所设置的车辆探测模块110能够探测车位是否存在车辆占用情况，在存在车辆占用时，会启动车位定位模块120，由车位定位模块120将该车位的定位信息通过第一通讯模块140传输给信息处理单元300，此外，所设置的移动感应模块130能够对停车位的车辆是否移动进行感应，根据车辆连续两次移动时间间隔，来确定车辆的进入或驶出，进而提高车位占用情况的确定精度。

参考如图4所示的一种出入库信息采集单元的结构示意图，所述出入库信息采集单元200包括入库采集模块210、出库采集模块220、剩余车位统计模块230、匝道控制模块250、第一显示模块260和第二通讯模块240，其中：

所述入库采集模块210、出库采集模块220、匝道控制模块250以及第一显示模块260分别与所述剩余车位统计模块230通信连接，所述剩余车位统计模块230与所述第二通讯模块240通信连接。所述入库采集模块210用于对进入停车场的车辆进行数量统计和车型信息采集，获得入库数据，并将所述入库数据发送至所述剩余车位统计模块230。

所述出库采集模块220用于对驶出停车场的车辆进行数量统计和停放信息获取，获得出库数据，并将所述出库数据发送至所述剩余车位统计模块230。所述匝道控制模块250用于控制停车场入库闸机的开启或关闭，所述第一显示模块260用于显示停车场内剩余停车位的数量。所述第二通讯模块240用于实现出入库信息采集单元与信息处理单元间的信息交互。

换言之，入库采集模块210实时的采集进入停车场的车辆信息，出库采集模块220也会实时的采集驶出停车场的车辆信息，并传输给剩余车位统计模块230，由剩余车位统计模块230计算出此时处于停车场内的车辆数量，并结合停车场的设计车位数量，计算出剩余车位信息，将其传输给信息处理单元300，还可以将其传输给停车应用单元400，使得驾驶人员能够提前获知空闲车位情况，剩余车位信息也会传输给匝道控制模块250和第一显示模块260，由匝道控制模块250控制停车场入库闸机的开启或关闭，避免在无空余停车位时，有车辆进入到停车场内，此外，通过第一显示模块260显示剩余的车位数，也便于驾驶人员直观的了解停车场内空闲车位情况。

参考如图5所示的一种信息处理单元的结构示意图，信息处理单元300包括第三通讯模块310、数据存储模块320和车位分析模块330，其中：

所述第三通讯模块310用于实现信息处理单元与信息获取单元之间的信息交互，以及出入库信息采集单元与停车应用单元之间的信息交互。所述数据存储模块320与所述车位分析模块330通信连接，用于存储停车场内车位信息、车辆的历史停放信息以及停车场的道路规划信息。所述车位分析模块330还与所述第三通讯模块310通信连接，用于基于所述第三通讯模块310发送来的信息以及所述数据存储模块320中存储的信息确定剩余空位信息。

进一步的，所述信息处理单元300还包括车位推荐模块340和车位导航模块350，其中：

所述车位推荐模块340与所述车位导航模块350以及所述车位分析模块330分别通信连接，所述车位导航模块350还与所述第三通讯模块310通信连接；所述车位推荐模块340用于根据待停车辆的车型信息、与所述待停车辆关联的历史停放信息以及所述各空闲车位所适用的车型信息确定出目标车位的数据，并将所述目标车位的数据发送至所述车位导航模块350；所述车位导航模块350用于根据所推荐的目标车位的数据确定所述待停车辆进入所述目标车位的导航数据，并将所述导航数据发送至所述第三通讯模块310。

换言之，车位推荐模块340根据剩余车位与进入车辆的距离、车辆车型信息、车辆历史停放信息，综合选择距离最短且符合用户习惯的空闲车位作为推荐车位，并按照对所有空闲车位进行排序，车位推荐模块340与车位分析模块330连接；车位导航模块350根据所推荐的空闲车位，生产进入车辆和该空闲车位的路线导向信息，车位导航模块350与车位推荐模块340和第三通讯模块310连接。在本实施例中，通过第三通讯模块310能够接收数据信息，并传输给车位分析模块330，车位分析模块330从数据存储模块320内获取停车场的车位信息、车辆车型信息、车辆历史停放信息和道路规划信息，分析出空闲车位信息，并将其传输给车位推荐模块340，车位推荐模块340根据空闲车位的信息和进入车辆的定位信息，计算两者间的距离，选择符合用户停放习惯的距离最近的控制车位作为推荐车位，将该车位的信息传输给车位导航模块350，由车位导航模块350规划该车辆行驶至推荐车位的路线，将其导航信息传输给停车应用单元400。

参考如图6所示的一种停车应用单元的结构示意图，停车应用单元400包括交互指令识别模块410、第四通讯模块420、车辆定位模块430和第二显示模块440，其中：

所述交互指令识别模块410用于识别驾驶人员通过语音和/或手势的方式所触发的确认指令数据；所述第四通讯模块420用于实现停车应用单元和信息处理单元之间的信息交互；所述车辆定位模块430用于确定车辆的实时定位信息，所述车辆定位模块430与第四通讯模块420通信连接；所述第二显示模块440与所述第四通讯模块420通信连接，所述第二显示模块440用于在车辆的座舱内展示所述目标车位的实景图像以及驶入所述目标车位的导航路线。

所述停车应用单元400还包括语音播报模块450，所述语音播报模块450与所述第四通讯模块420通信连接，所述语音播报模块450用于在接收到所述确认指令数据之后，根据车辆的实时位置以及所述导航路线进行语音播报，以指导车辆的驾驶员沿所述导航路线行驶。

在本实施例中，通过所设置的第四通讯模块420能够获取推荐车位以及其他车位的信息，由语音播报模块450播报车位信息，向驾驶人员发出确认请求，驾驶人员可以通过交互指令识别模块410进行确认，此外，所设置的第二显示模块440也能够实现导航信息和空闲车位信息在待停车辆智能座舱内的实景展示，使得驾驶人员能够方便的查找到空闲车位。

本实施例具有以下技术效果：通过实时获取停车场进出车辆数量信息，结合所存储的停车场车位信息，计算出剩余车位信息，并联动车辆座舱进行实景显示，可以使得驾驶人员直观的了解停车场的空闲车位情况，另外还可以直接将剩余车位信息传输给停车应用单元，使得驾驶人员能够远程实景查看该停车场是否有空闲车位以及数量，在车辆进入停车场时，会获取车辆的车型信息和定位信息，传输给信息处理单元，结合由信息获取单元所发送的占用车位信息，分析出空闲车位信息，并计算出空闲车位与该车辆的距离，根据距离、车辆车型信息、车辆历史停放信息对空闲车位进行排序，推荐符合用户习惯的距离最短的车位信息给驾驶人员，并为驾驶人员提供路线导航，使得驾驶人员能够快速的在停车场内寻找到停车位，利用智能座舱技术实现空闲车位与车辆的互动协作，便于驾驶人快速的寻找到空闲车位，解决驾驶人员不便于寻找空闲车位的问题。

图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图7所示，电子设备400包括一个或多个处理器401和存储器402。

处理器401可以是中央处理单元（CPU）或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备400中的其他组件以执行期望的功能。

存储器402可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器（RAM）和/或高速缓冲存储器（cache）等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器（ROM）、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器401可以运行所述程序指令，以实现上文所说明的本发明任意实施例的座舱与车位协同的车位数据处理方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如初始外参、阈值等各种内容。

在一个示例中，电子设备400还可以包括：输入装置403和输出装置404，这些组件通过总线***和/或其他形式的连接机构（未示出）互连。该输入装置403可以包括例如键盘、鼠标等等。该输出装置404可以向外部输出各种信息，包括预警提示信息、制动力度等。该输出装置404可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图7中仅示出了该电子设备400中与本发明有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备400还可以包括任何其他适当的组件。

除了上述方法和设备以外，本发明的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本发明任意实施例所提供的座舱与车位协同的车位数据处理方法的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本发明的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本发明任意实施例所提供的座舱与车位协同的车位数据处理方法的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

需要说明的是，本发明所用术语仅为了描述特定实施例，而非限制本申请范围。如本发明说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。

还需说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案。

Claims (9)

1.一种座舱与车位协同的车位数据处理方法，其特征在于，包括：

通过信息处理单元接收信息获取单元所发送的第一数据，所述第一数据包括被车辆占用的非空闲车位的定位信息，并基于所述第一数据以及预存的停车场车位数据确定停车场内的空闲车位，根据所述空闲车位的定位信息以及等待进入停车场的待停车辆的定位信息确定各空闲车位与所述待停车辆之间的距离；

通过信息处理单元根据所述距离以及距离权重、所述待停车辆的车型信息以及车型权重、所述各空闲车位的位置特征以及位置权重确定所述各空闲车位的推荐分值；

通过信息处理单元将推荐分值达到阈值的车位确定为目标车位；其中，所述距离权重、所述车型权重以及所述位置权重基于与所述待停车辆关联的历史停放车位的特征数据确定；所述历史停放车位的特征数据包括历史停放车位的位置、历史停放车位与停车场入口的距离、历史停放车位的大小或适用车型信息；

通过信息处理单元规划所述待停车辆驶入所述目标车位的导航数据，将所述导航数据发送至停车应用单元；

通过所述停车应用单元根据所述导航数据在所述待停车辆的座舱内展示所述目标车位的实景图像以及驶入所述目标车位的导航路线；

通过所述停车应用单元接收确认指令数据，并根据所述待停车辆的实时位置以及所述导航路线进行语音播报，以指导所述待停车辆的驾驶员沿所述导航路线行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息获取单元获取所述第一数据，包括：

监测一车辆在一车位上的移动时刻；

根据连续两次移动时刻之间的间隔确定所述一车辆是驶入所述一车位还是驶出所述一车位；

若确定所述一车辆是驶入所述一车位，将所述一车位确定为非空闲车位，若确定所述一车辆是驶出所述一车位，将所述一车位确定为空闲车位。

3.一种座舱与车位协同的车位数据处理***，其特征在于，包括：信息获取单元、信息处理单元、停车应用单元以及出入库信息采集单元；

其中，所述信息获取单元用于获取停车场的第一数据，所述第一数据包括被车辆占用的非空闲车位的定位信息，并将所述第一数据发送至所述信息处理单元；

所述信息处理单元用于接收所述第一数据，基于所述第一数据以及预存的停车场车位数据确定停车场内的空闲车位，根据所述空闲车位的定位信息以及等待进入停车场的待停车辆的定位信息确定各空闲车位与所述待停车辆之间的距离，根据所述距离以及距离权重、所述待停车辆的车型信息以及车型权重、所述各空闲车位的位置特征以及位置权重确定所述各空闲车位的推荐分值；将推荐分值达到阈值的车位确定为目标车位；其中，所述距离权重、所述车型权重以及所述位置权重基于与所述待停车辆关联的历史停放车位的特征数据确定；所述历史停放车位的特征数据包括历史停放车位的位置、历史停放车位与停车场入口的距离、历史停放车位的大小或适用车型信息；并规划出所述待停车辆驶入所述目标车位的导航数据，将所述导航数据发送至停车应用单元；

所述停车应用单元用于根据所述导航数据在所述待停车辆的座舱内展示所述目标车位的实景图像以及驶入所述目标车位的导航路线；

所述出入库信息采集单元用于统计入库和出库的车辆信息，并计算停车场内剩余车位信息，以及控制停车场匝道的开启或关闭，并将所述剩余车位信息发送至所述信息处理单元以及所述停车应用单元。

4.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述信息获取单元包括车辆探测模块、车位定位模块、移动感应模块和第一通讯模块，其中：所述车辆探测模块与所述车位定位模块以及所述第一通讯模块分别通信连接，所述移动感应模块与所述第一通讯模块通信连接；

所述车辆探测模块用于探测停车位内车辆占用信息，当探测到被车辆占用的非空闲车位时，向所述车位定位模块发送触发指令，以使所述车位定位模块对非空闲车位进行定位，获取非空闲车位的定位信息，并将非空闲车位的定位信息发送至所述第一通讯模块；

所述车位定位模块用于在接收到所述触发指令时对所在车位进行位置定位，获得所在车位的定位信息，并将所在车位的定位信息发送至所述第一通讯模块；

所述移动感应模块用于对停车位内车辆移动的感应识别，监测一车辆在一车位上的移动时刻；根据连续两次移动时刻之间的间隔确定所述一车辆是驶入所述一车位还是驶出所述一车位；若确定所述一车辆是驶入所述一车位，将所述一车位确定为非空闲车位，若确定所述一车辆是驶出所述一车位，将所述一车位确定为空闲车位，并将确定结果发送至所述第一通讯模块；

所述第一通讯模块用于实现信息获取单元与信息处理单元之间的信息交互，将接收到的信息发送至所述信息处理单元。

5.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述出入库信息采集单元包括入库采集模块、出库采集模块、剩余车位统计模块、匝道控制模块、第一显示模块和第二通讯模块，其中：

所述入库采集模块、出库采集模块、匝道控制模块以及第一显示模块分别与所述剩余车位统计模块通信连接，所述剩余车位统计模块与所述第二通讯模块通信连接；

所述入库采集模块用于对进入停车场的车辆进行数量统计和车型信息采集，获得入库数据，并将所述入库数据发送至所述剩余车位统计模块；

所述出库采集模块用于对驶出停车场的车辆进行数量统计和停放信息获取，获得出库数据，并将所述出库数据发送至所述剩余车位统计模块；

所述匝道控制模块用于控制停车场入库闸机的开启或关闭，所述第一显示模块用于显示停车场内剩余停车位的数量；

所述第二通讯模块用于实现出入库信息采集单元与信息处理单元间的信息交互。

6.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述信息处理单元包括第三通讯模块、数据存储模块和车位分析模块，其中：

所述第三通讯模块用于实现信息处理单元与信息获取单元之间的信息交互，以及出入库信息采集单元与停车应用单元之间的信息交互；

所述数据存储模块与所述车位分析模块通信连接，用于存储停车场内车位信息、车辆的历史停放车位的特征数据以及停车场的道路规划信息；

所述车位分析模块还与所述第三通讯模块通信连接，用于基于所述第三通讯模块发送来的信息以及所述数据存储模块中存储的信息确定剩余空位信息。

7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述信息处理单元还包括车位推荐模块和车位导航模块，其中：

所述车位推荐模块与所述车位导航模块以及所述车位分析模块分别通信连接，所述车位导航模块还与所述第三通讯模块通信连接；

所述车位推荐模块用于根据各空闲车位与待停车辆之间的距离以及距离权重、所述待停车辆的车型信息以及车型权重、所述各空闲车位的位置特征以及位置权重确定所述各空闲车位的推荐分值；将推荐分值达到阈值的车位确定为目标车位；其中，所述距离权重、所述车型权重以及所述位置权重基于与所述待停车辆关联的历史停放车位的特征数据确定；所述历史停放车位的特征数据包括历史停放车位的位置、历史停放车位与停车场入口的距离、历史停放车位的大小或适用车型信息，并将所述目标车位的数据发送至所述车位导航模块；

所述车位导航模块用于根据所推荐的目标车位的数据确定所述待停车辆进入所述目标车位的导航数据，并将所述导航数据发送至所述第三通讯模块。

8.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述停车应用单元设置在车辆的座舱内，包括交互指令识别模块、第四通讯模块、车辆定位模块和第二显示模块，其中：

所述交互指令识别模块用于识别驾驶人员通过语音和/或手势的方式所触发的确认指令数据；所述第四通讯模块用于实现停车应用单元和信息处理单元之间的信息交互；

所述车辆定位模块用于确定车辆的实时定位信息，所述车辆定位模块与第四通讯模块通信连接；所述第二显示模块与所述第四通讯模块通信连接，所述第二显示模块用于在车辆的座舱内展示所述目标车位的实景图像以及驶入所述目标车位的导航路线。

9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述停车应用单元还包括语音播报模块，所述语音播报模块与所述第四通讯模块通信连接，所述语音播报模块用于在接收到所述确认指令数据之后，根据车辆的实时位置以及所述导航路线进行语音播报，以指导车辆的驾驶员沿所述导航路线行驶。

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