KR102043018B1 - 소재 클램핑장치 및, 소재절단장치 - Google Patents

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KR102043018B1 KR1020170177531A KR20170177531A KR102043018B1 KR 102043018 B1 KR102043018 B1 KR 102043018B1 KR 1020170177531 A KR1020170177531 A KR 1020170177531A KR 20170177531 A KR20170177531 A KR 20170177531A KR 102043018 B1 KR102043018 B1 KR 102043018B1
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Abstract

본 발명은 절단수단에 의해 소재를 절단시, 전자기력을 매개로 소재를 고정하는 클램핑수단;을 포함하고, 상기 클램핑수단은, 전자기력을 매개로 소재의 하부를 고정하는 제1 클램핑수단; 및, 전자기력을 매개로 소재의 측면을 고정하는 제2 클램핑수단;을 포함하는 소재 클램핑장치를 제공한다.

Description

소재 클램핑장치 및, 소재절단장치{APPARATUS FOR CLAMPING MATERIALS AND APPRATUS FOR CUTTING MATERIALS OF THE SAME}
본 발명은 소재를 안정적으로 고정할 수 있는 소재 클램핑장치 및 소재절단장치에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아님을 밝혀둔다.
기존의 극후물 슬라브 후판 절단시 후판 자체가 가지고 있는 잔류응력의 영향으로 절단시 톱날이 소재에 끼이는 문제가 빈번하게 발생하는 문제점이 있다.
일례로, 절단 대상인 후판의 두께가 200 mm(t) 이상인 경우 가장 많이 범용적으로 사용되는 구조용 강재인 S45C, SS400의 경우 17% 이상의 확률로 톱날의 끼임이 발생하는 것으로 보고되고 있다.
이와 같이, 후판을 절단하는 과정에서 톱날이 끼이게 되면 절단하던 과정을 중단하고 톱날역회전 및 반대방향으로 이송을 진행하여 파손된 톱날을 제거하고 다시 절단을 진행해야 한다.
하지만, 이는 매우 위험한 작업으로 작업자의 안전사고의 발생가능성이 높고, 고가의 절단용 톱날이 손실되면서 가공비용이 증가하고, 톱날 교체를 위한 조업의 중단으로 인해 생산성이 크게 저하되는 문제점이 있다.
KR 10-2017-0022561 A
본 발명은 일 측면으로서, 장치의 보수로 인한 소재절단 비용을 증가를 방지하고, 소재의 절단시 발생할 수 있는 작업자의 안전사고를 방지할 수 있는 소재 클램핑장치 및, 소재절단장치를 제공하고자 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 일 측면으로서, 본 발명은 절단수단에 의해 소재를 절단시, 전자기력을 매개로 소재를 고정하는 클램핑수단;을 포함하고, 상기 클램핑수단은, 전자기력을 매개로 소재의 하부를 고정하는 제1 클램핑수단; 및, 전자기력을 매개로 소재의 측면을 고정하는 제2 클램핑수단;을 포함하고, 상기 제1 클램핑수단은, 소재가 거치되는 베이스프레임에 고정되는 제1 지지프레임; 상기 제1 지지프레임 상에서 소재의 하부 방향으로 이동 가능한 제1 전자석부재; 및, 일측이 고정된 상태에서 타측에 고정된 제1 전자석부재를 이동시키는 제1 실린더부재;를 구비하는 소재 클램핑장치를 제공한다.
바람직하게, 제1 클램핑수단 및 상기 제2 클램핑수단은 각각 소재 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.
바람직하게, 제1 클램핑수단은, 소재의 저면 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 소재의 저면을 고정한 상태에서 횡방향 이동이 제한될 수 있다.
삭제
바람직하게, 제1 지지프레임에는 상기 제1 전자석부재가 고정되는 스토퍼홈이 형성되고, 상기 제1 전자석부재에는 상기 스토퍼홈에 대응되는 스토퍼돌기가 형성되고, 상기 스토퍼홈에 상기 스토퍼돌기가 삽입되면서 상기 제1 전자석부재의 횡방향 이동이 제한될 수 있다.
바람직하게, 제2 클램핑수단은, 소재의 측면 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 소재의 측면을 고정한 상태에서 종방향 이동이 제한될 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 다른 일 측면으로서, 본 발명은 절단수단에 의해 소재를 절단시, 전자기력을 매개로 소재를 고정하는 클램핑수단;을 포함하고, 상기 클램핑수단은, 전자기력을 매개로 소재의 하부를 고정하는 제1 클램핑수단; 및, 전자기력을 매개로 소재의 측면을 고정하는 제2 클램핑수단;을 포함하고, 상기 제2 클램핑수단은, 제2 지지프레임 상에서 소재의 측면방향으로 이동 가능한 제2 전자석부재; 상기 제2 전자석부재의 저면에 고정되고, 제2 지지프레임의 가이드레일 상으로 이동 가능한 가이드블록; 및, 일측이 제2 지지프레임에 고정된 상태에서 타측에 고정된 제2 전자석부재를 이동시키는 제2 실린더부재;를 구비하는 소재 클램핑장치를 제공한다.
바람직하게, 제2 클램핑수단은, 상기 제2 전자석부재가 소재의 측면을 고정한 상태에서, 상기 제2 전자석부재의 종방향의 이동을 제한하는 스토퍼실린더부재;를 더 포함하고, 상기 스토퍼실린더부재, 상기 제2 전자석부재의 저면에 고정되는 스토퍼로드; 상기 스토퍼로드에 진퇴 가능하게 결합되는 스토퍼실린더; 및, 상기 스토퍼실린더의 하측에 설치되어, 상기 제2 지지프레임의 클램핑레일을 고정 가능한 고정판;을 구비할 수 있다.
바람직하게, 제1 클램핑수단 및 상기 제2 클램핑수단은, 각각 소재에 대향되도록 적어도 2 이상이 이격하여 배치될 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 일 측면으로서, 본 발명은 베이스프레임 상에서 이동하면서 소재를 절단하는 절단수단; 및, 제1항 내지 제3항 및 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 소재 클램핑장치;를 포함하는 소재절단장치를 제공한다.
바람직하게, 소재의 저면에서 외측 방향으로 연장 형성되고, 절단된 소재를 승강시켜 인출하는 소재인출수단;을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 장치의 보수로 인한 소재절단 비용을 증가를 방지하고, 소재의 절단시 발생할 수 있는 작업자의 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 소재 클램핑장치 및, 소재절단장치를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에서 소재가 절단된 후 이동된 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1을 다른 방향에서 도시한 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 소재 클램핑장치의 제1 클램핑수단의 동작 전후를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 소재 클램핑장치의 제2 클램핑수단을 도시한 도면이다.
도 6a 및, 도 6b는 본 발명의 소재 클램핑장치의 제2 클램핑수단의 동작 전후를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 클램핑장치(30)에 관하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 6b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 클램핑장치(30)는 클램핑수단을 포함하고, 클램핑수단은 제1 클램핑수단(100) 및, 제2 클램핑수단(200)을 포함할 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 소재 클램핑장치(30)는 절단수단(20)에 의해 소재(S)를 절단시, 전자기력을 매개로 소재(S)를 고정하는 클램핑수단을 포함하고, 상기 클램핑수단은, 전자기력을 매개로 절단대상인 소재(S)의 하부를 고정하는 제1 클램핑수단(100) 및, 전자기력을 매개로 소재(S)의 측면을 고정하는 제2 클램핑수단(200)을 포함할 수 있다.
클램핑수단은 절단수단(20)에 의해 절단대상인 소재(S)가 절단시, 전자기력을 매개로 소재(S)를 클램핑하는 부재이다.
클램핑수단이 절단대상인 소재(S)를 하부와 측면을 클램핑함으로써, 소재(S)의 절단홈(T)의 간격이 유지시켜 절단수단(20)인 원형톱날 등이 절단홈(T)에 끼이면서 설비가 파손되는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다.
본 발명의 클램핑수단이 고정하는 대상인 소재(S)는 두꺼운 두께는 가지는 금속소재(S, 일례로, 후판)로 구성될 수 있다.
본 발명의 클램핑수단은 전자기력을 매개로 소재(S)를 고정함으로써, 소재(S)를 물리적으로 가압하여 고정할 경우, 소재(S)의 표면에 발생할 수 있는 흠을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.
그리고, 금속소재(S)는 주편을 연속적으로 주형의 하측으로 인발하여 슬래브, 블룸, 빌릿 등과 같은 다양한 형상의 제품일 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 소재 클램핑장치(30)는 제1 클램핑수단(100)이 전자기력을 매개로 소재(S)의 저면을 잡아당기고, 제2 클램핑수단(200)이 전자기력을 매개로 소재(S)의 측면을 잡아당기면서 절단대상인 소재(S)를 안정적으로 고정할 수 있는 효과가 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 제1 클램핑수단(100) 및 상기 제2 클램핑수단(200)은 각각 소재(S) 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.
도 3을 참조하면, 제1 클램핑수단(100)은, 소재(S)의 하측에 배치되고, 소재(S)의 저면과 접촉 가능하도록 이동 가능하게 구성될 수 있다.
도 4a를 참조하면, 제1 클래핑수단은 소재(S)를 클램핑하기 이전에는 소재(S)의 저면에서 이격되어 배치된 상태로 대기한다.
도 4b를 참조하면, 소재(S)를 클램핑시 제1 클램핑수단(100)의 제1 전자석부재(130)가 상승하여 소재(S)의 저면과 접하게 배치되고, 제1 전자석부재(130)가 전자기력을 매개로 소재(S)의 저면을 고정할 수 있다.
도 3 및, 도 5를 참조하면, 제2 클램핑수단(200)은, 소재(S)의 일측 측면에 배치되고, 소재(S)의 측면과 접촉 가능하도록 이동 가능하게 구성될 수 있다.
도 6a를 참조하면, 제2 클래핑수단은 소재(S)를 클램핑하기 이전에는 소재(S)의 측면에서 이격되어 배치된 상태로 대기한다.
도 6b를 참조하면, 소재(S)를 클램핑시 제2 클램핑수단(200)의 제2 전자석부재(230)가 전진하여 소재(S)의 측면과 접하게 배치되고, 제2 전자석부재(230)가 전자기력을 매개로 소재(S)의 측면을 고정할 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 제1 클램핑수단(100) 및 상기 제2 클램핑수단(200)은, 각각 소재(S)에 대향되도록 적어도 2 이상이 이격하여 배치될 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 소재 클램핑장치(30)의 제1 클램핑수단(100)의 동작 전후를 도시한 도면이다.
도 4a 및, 도 4b를 참조하면, 제1 클램핑수단(100)은, 소재(S)의 저면 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 소재(S)의 저면을 고정한 상태에서 횡방향 이동이 제한될 수 있다.
일례로, 제1 클램핑수단(100)이 소재(S)의 저면을 고정한 상태에서 수평방향의 이동이 제한될 수 있다.
제1 클램핑수단(100)은 소재(S)의 저면 방향으로 승강 가능하게 설치되고, 소재(S)의 저면에 부착된 상태에서 수평방향으로의 이동이 제한되는 스토퍼구조가 형성될 수 있다. 이와 관련된 상세한 내용은 아래에서 설명하기로 한다.
도 4a 및, 도 4b를 참조하면, 제1 클램핑수단(100)은, 소재(S)가 거치되는 베이스프레임(10)에 고정되는 제1 지지프레임(110)과, 상기 제1 지지프레임(110) 상에서 소재(S)의 하부 방향으로 이동 가능한 제1 전자석부재(130) 및, 일측이 고정된 상태에서 타측에 고정된 제1 전자석부재(130)를 이동시키는 제1 실린더부재(150)를 구비할 수 있다.
제1 지지프레임(110)은 소재(S)가 거치되는 베이스프레임(10)에 고정될 수 있다.
제1 전자석부재(130)는 제1 지지프레임(110) 상에서 제1 실린더부재(150)를 매개로 소재(S)의 하부 방향으로 승강 될 수 있다.
제1 전자석부재(130)는, 공급된 전원을 매개로 전자기력을 제공하는 제1 전자석(135)과, 상기 제1 전자석(135)이 설치되는 제1 자석프레임(131)으로 구비될 수 있다.
도 4a 및, 도 4b를 참조하면, 제1 지지프레임(110)에는 상기 제1 전자석부재(130)가 고정되는 스토퍼홈(113)이 형성되고, 상기 제1 전자석부재(130)에는 상기 스토퍼홈(113)에 대응되는 스토퍼돌기(133)가 형성될 수 있다.
이와 같이, 스토퍼홈(113)에 상기 스토퍼돌기(133)가 삽입되면서 상기 제1 전자석부재(130)의 횡방향 이동이 제한될 수 있다.
제1 전자석부재(130)는 제1 자석프레임(131)의 측면에서 돌출 형성되고, 상기 제1 지지프레임(110)의 스토퍼홈(113)에 고정 가능한 스토퍼돌기(133)를 구비할 수 있다.
스토퍼돌기(133)는 사다리꼴 형상으로 구비될 수 있고, 스토퍼돌기(133)가 삽입되는 스토퍼홈(113)은 이에 대응되는 형상으로 구비될 수 있다.
자석프레임의 하측에는 제1 실린더부재(150)가 설치되어, 소재(S)의 저면 방향으로 제1 전자석부재(130)를 승강시킬 수 있다.
일례로, 제1 실린더부재(150)는 제1 전자석부재(130)에 4개가 설치될 수 있고, 각각의 제1 실린더부재(150)는 제1 전자석부재(130)의 모서리 주변영역에 각각 배치될 수 있다.
이는, 제1 전자석부재(130)를 보다 안정적으로 고정하기 위함이다.
물론, 도시되지 않았으나, 제1 전자석부재(130)의 저면에 하나의 제1 실린더부재(150)가 설치될 수 있음은 물론이다.
구체적으로 도시되지는 않았으나, 제1 지지프레임(110)의 둘레 및, 제1 실린더부재(150)의 저면은 다른 구조물에 고정되어 지지될 수 있다.
일례로, 제1 지지프레임(110) 및, 제1 실린더부재(150)는 소재(S)가 거치되는 베이스프레임(10)에 고정될 수 있다.
구체적으로, 제1 지지프레임(110)의 측면 및, 제1 실린더부재(150)의 저면이 베이스프레임(10)에 고정될 수 있다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 소재 클램핑장치(30)의 제2 클램핑수단(200)의 동작 전후를 도시한 도면이다.
도 6a 및, 도 6b를 참조하면, 제2 클램핑수단(200)은, 소재(S)의 측면 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 소재(S)의 측면을 고정한 상태에서 종방향 이동이 제한될 수 있다.
일례로, 제2 클램핑수단(200)이 소재(S)의 측면을 고정한 상태에서 수직방향의 이동이 제한될 수 있다.
제2 클램핑수단(200)은 소재(S)의 측면 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 소재(S)의 측면에 부착된 상태에서 횡방향 이동이 제한되는 스토퍼구조가 형성될 수 있다. 이와 관련된 상세한 내용은 아래에서 설명하기로 한다.
도 5를 참조하면, 제2 클램핑수단(200)은, 제2 지지프레임(210) 상에서 소재(S)의 측면방향으로 이동 가능한 제2 전자석부재(230)와, 상기 제2 전자석부재(230)의 저면에 고정되고, 제2 지지프레임(210)의 가이드레일(211) 상으로 이동 가능한 가이드블록(220) 및, 일측이 제2 지지프레임(210)에 고정된 상태에서 타측에 고정된 제2 전자석부재(230)를 이동시키는 제2 실린더부재(250)를 구비할 수 있다.
제2 전자석부재(230)는 제2 지지프레임(210) 상에서 제2 실린더부재(250)를 매개로 소재(S)의 측면방향으로 이동 가능할 수 있다.
제2 전자석부재(230)는, 제공된 전원을 매개로 전자기력을 제공하는 제2 전자석(235)과, 상기 제2 전자석(235)이 설치되는 제2 자석프레임(231)으로 구비될 수 있다.
제2 클램핑수단(200)은 제2 전자석부재(230)의 저면에 고정되고, 제2 지지프레임(210)의 가이드레일(211) 상으로 이동 가능한 가이드블록(220)을 더 포함할 수 있다.
가이드블록(220)은 제2 자석프레임(231)에 고정되고, 제2 지지프레임(210)의 내측에 형성되는 가이드레일(211) 상으로 이동할 수 있다.
제2 전자석부재(230)는 제2 실린더부재(250)에 의해 전후진되도록 구동되고, 제2 전자석부재(230)의 저면에 설치된 가이드블록(220)을 매개로 제2 지지프레임(210)의 가이드레일(211) 상에서 이동될 수 있다.
제2 지지프레임(210)에는 대향되도록 한 쌍의 가이드레일(211)이 설치되고, 가이드블록(220)은 가이드레일(211)에 각각 배치되도록 한 쌍이 설치될 수 있다.
이때, 가이드블록(220)의 하측에는 추가적으로 보조레일(213)이 설치되어 가이드블록(220)을 지지할 수 있다.
제2 실린더부재(250)는 일측은 상기 제2 지지프레임(210)에 고정되고, 타측은 볼트홀이 형성된 이동블록(233)을 매개로 제2 전자석부재(230)에 고정될 수 있다.
제2 실린더부재(250)는 구동모터에 의해 회전구동되는 스크류볼트(253)가 이동블록(233)을 볼트홀에 결합되면서 제2 전자석부재를 소재의 측면 방향으로 진퇴시킬 수 있다.
도 6a 및, 도 6b를 참조하면, 제2 클램핑수단(200)은, 상기 제2 전자석부재(230)가 소재(S)의 측면을 고정한 상태에서, 상기 제2 전자석부재(230)의 종방향의 이동을 제한하는 스토퍼실린더부재(270)를 더 포함할 수 있다.
스토퍼실린더(273)는, 상기 제2 전자석부재(230)의 저면에 고정되는 스토퍼로드(271)와, 상기 스토퍼로드(271)에 진퇴 가능하게 결합되는 스토퍼실린더(273) 및, 상기 스토퍼실린더(273)의 하측에 설치되어, 상기 제2 지지프레임(210)의 클램핑레일(215)을 고정 가능한 고정판(275)을 구비할 수 있다.
스토퍼실린더(273)는 제2 전자석부재(230)의 저면에 고정되는 실린더로드와, 고정된 상기 실린더로드에서 진퇴되고 하측에 고정판(275)이 형성된 실린더부재를 구비할 수 있다.
실린더부재는 실린더로드에 고정된 상태에서 진퇴될 수 있고, 실린더부재의 진퇴에 따라 고정판(275)도 진퇴될 수 있다.
그리고, 제2 지지프레임(210)의 측면 내주면에서 연장되는 클램핑레일(215)이 형성될 수 있다.
도 6a를 참조하면, 제2 전자석부재(230)가 소재(S)의 측면을 가압하기 위해 소재(S)의 측면방향으로 전진하기 전에는 실린더부재의 하측에 부착된 고정판(275)은 클램핑레일(215)에서 하부로 이격한 상태로 배치된다.
도 6b를 참조하면, 제2 전자석부재(230)가 전지되면서 소재(S)의 측면을 가압하여 고정한 후, 실린더부재의 하측에 부착된 고정판(275)이 상승하면서 고정판(275)이 상승하면서 제2 지지프레임(210)의 클램핑레일(215)을 가압하면서 제2 전자석부재(230)가 제2 지지프레임(210)에 견고하게 고정될 수 있다.
이에 따라, 제2 전자석부재(230)는 스토퍼실린더(273)를 매개로 제2 지지프레임(210)에 고정되면서 제2 전자석부재(230)는 종방향 이동이 제한될 수 있다.
다음으로, 도면을 참조하여 소재절단장치에 관하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 6b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소재절단장치는 절단수단(20) 및, 소재 클램핑장치(30)를 포함하고, 추가적으로 소재인출수단(40)을 포함할 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 베이스프레임(10) 상에서 이동하면서 소재(S)를 절단하는 절단수단(20) 및, 소재 클램핑장치(30)를 포함할 수 있다.
절단수단(20)은 절단대상인 소재(S)가 거치되는 베이스프레임(10)의 상측으로 이동하면서 소재(S)를 절단할 수 있다.
베이스프레임(10)은 절단대상인 소재(S)가 거치되는 부분으로, 베이스프레임(10) 상에는 소재(S)를 이송하는 복수 개의 이송롤러가 설치될 수 있다.
베이스프레임(10)의 일측에는 절단대상인 소재(S)의 타측을 클램핑하는 보조고정수단(60)이 설치될 수 있다.
이때, 보조고정수단(60)은 실린더타입으로 구성될 수 있고, 소재(S)의 저면이 베이스프레임(10)에 의해 지지된 상태에서 소재(S)의 상면이 보조고정수단(60)에 의해 가압 고정될 수 있다.
일례로, 본 발명의 소재절단장치는 앞서 설명한 소재 클램핑장치(30)에 의해 전자기력을 매개로 절단대상인 소재(S)의 일측을 고정하고, 소재(S)의 타측을 보조고정수단(60)에 의해 고정된 상태에서 절단수단(20)이 이동하면서 소재(S)를 절단할 수 있다.
일례로, 절단수단(20)은 베이스프레임(10)의 상측으로 이동 가능한 원형톱이 활용될 수 있다.
물론, 절단수단(20)은 원형톱에 한정되지 않고 소재(S)를 용이하게 절단할 수 있는 절단부재라면 어떠한 절단부재도 활용될 수 있음은 물론이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 소재절단장치는 소재(S)의 저면에서 외측 방향으로 연장 형성되고, 절단된 소재(U)를 승강시켜 인출하는 소재인출수단(40)을 더 포함할 수 있다.
소재인출수단(40)은 제2 클램핑수단(200)과의 간섭을 회피하기 위해, 제2 클램핑수단(200)의 상단보다 높게 승강시킨 상태에서 절단된 소재(U)를 외측 방향으로 인출시킬 수 있다.
도 3을 참조하면, 소재인출수단(40)은, 클램핑수단에 의해 클램핑된 소재(S)의 저면에서 외측 방향으로 연장 형성되는 인출컨베이어(41) 및, 상기 인출컨베이어(41)를 승강시키는 인출실린더(43)를 구비할 수 있다
소재인출수단(40)은 적어도 2 이상이 설치되고, 절단된 소재(U)의 2곳 이상을 지지한 상태에서 인출컨베이어(41)를 작동시켜 절단된 소재(U)를 인출시킬 수 있다.
도 2 및, 도 3을 참조하면, 소재절단장치는 소재인출수단(40)과 연계되어 설치되는 보조인출수단(50)을 더 포함할 수 있다.
일례로, 2개의 소재인출수단(40)이 설치되고, 소재인출수단(40)의 사이 및, 각각의 소재인출수단(40)의 외측영역에 소재인출수단(40)이 설치되면서 총 3개의 보조인출수단(50)이 설치될 수 있다.
또한, 본 발명의 소재절단장치에는 본 발명의 소재 클램핑장치(30)에 의해 소재(S)가 가압시 소재(S)에 잔류하는 자기력을 제거하는 장치인 탈자수단(미도시)이 설치될 수 있다.
탈자수단(미도시)으로소재(S)에 잔류하는 자기력을 제거하는 종래기술의 다양한 구성들이 적용될 수 있다.
또한, 본 발명의 소재절단장치에는 앞서 설명한바 있는 다양한 실시형태를 가지는 소재 클램핑장치(30)의 다양한 실시형태가 적용될 수 있음은 물론이다.
따라서, 소재절단장치에서 활용되는 소재 클램핑장치(30)의 구성요소들은 이미 설명한 바와 같이 소재 클램핑장치(30)의 구성과 동일한바 이에 대한 자세한 설명은 중복을 피하기 위해 생략한다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.
10: 베이스프레임 20: 절단수단
30: 소재 클램핑장치 40: 소재인출수단
41: 인출컨베이어 43: 인출실린더
50: 보조인출수단 60: 보조고정수단
100: 제1 클램핑수단 110: 제1 지지프레임
113: 스토퍼홈 130: 제1 전자석부재
131: 제1 자석프레임 133: 스토퍼돌기
135: 제1 전자석 150: 제1 실린더부재
200: 제2 클램핑수단 210: 제2 지지프레임
211: 가이드레일 213: 보조레일
215: 클램핑레일 220: 가이드블록
230: 제2 전자석부재 231: 제2 자석프레임
233: 이동블록 235: 제2 전자석
250: 제2 실린더부재 253: 스크류볼트
270: 스토퍼실린더부재 271: 스토퍼로드
273: 스토퍼실린더 275: 고정판
S: 소재 T: 절단홈
U: 절단된 소재

Claims (11)

  1. 절단수단에 의해 소재를 절단시, 전자기력을 매개로 소재를 고정하는 클램핑수단;을 포함하고,
    상기 클램핑수단은,
    전자기력을 매개로 소재의 하부를 고정하는 제1 클램핑수단; 및,
    전자기력을 매개로 소재의 측면을 고정하는 제2 클램핑수단;을 포함하고,
    상기 제1 클램핑수단은,
    소재가 거치되는 베이스프레임에 고정되는 제1 지지프레임;
    상기 제1 지지프레임 상에서 소재의 하부 방향으로 이동 가능한 제1 전자석부재; 및,
    일측이 고정된 상태에서 타측에 고정된 제1 전자석부재를 이동시키는 제1 실린더부재;를 구비하는 소재 클램핑장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 클램핑수단 및 상기 제2 클램핑수단은 각각 소재 방향으로 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 소재 클램핑장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1 클램핑수단은,
    소재의 저면 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 소재의 저면을 고정한 상태에서 횡방향 이동이 제한되는 소재 클램핑장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 지지프레임에는 상기 제1 전자석부재가 고정되는 스토퍼홈이 형성되고,
    상기 제1 전자석부재에는 상기 스토퍼홈에 대응되는 스토퍼돌기가 형성되고,
    상기 스토퍼홈에 상기 스토퍼돌기가 삽입되면서 상기 제1 전자석부재의 횡방향 이동이 제한되는 것을 특징으로 하는 소재 클램핑장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제2 클램핑수단은,
    소재의 측면 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 소재의 측면을 고정한 상태에서 종방향 이동이 제한되는 소재 클램핑장치.
  7. 절단수단에 의해 소재를 절단시, 전자기력을 매개로 소재를 고정하는 클램핑수단;을 포함하고,
    상기 클램핑수단은,
    전자기력을 매개로 소재의 하부를 고정하는 제1 클램핑수단; 및,
    전자기력을 매개로 소재의 측면을 고정하는 제2 클램핑수단;을 포함하고,
    상기 제2 클램핑수단은,
    제2 지지프레임 상에서 소재의 측면방향으로 이동 가능한 제2 전자석부재;
    상기 제2 전자석부재의 저면에 고정되고, 제2 지지프레임의 가이드레일 상으로 이동 가능한 가이드블록; 및,
    일측이 제2 지지프레임에 고정된 상태에서 타측에 고정된 제2 전자석부재를 이동시키는 제2 실린더부재;를 구비하는 소재 클램핑장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제2 클램핑수단은,
    상기 제2 전자석부재가 소재의 측면을 고정한 상태에서, 상기 제2 전자석부재의 종방향의 이동을 제한하는 스토퍼실린더부재;를 더 포함하고,
    상기 스토퍼실린더부재는,
    상기 제2 전자석부재의 저면에 고정되는 스토퍼로드;
    상기 스토퍼로드에 진퇴 가능하게 결합되는 스토퍼실린더; 및,
    상기 스토퍼실린더의 하측에 설치되어, 상기 제2 지지프레임의 클램핑레일을 고정 가능한 고정판;을 구비하는 소재 클램핑장치
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 클램핑수단 및 상기 제2 클램핑수단은, 각각 소재에 대향되도록 적어도 2 이상이 이격하여 배치되는 소재 클램핑장치.
  10. 베이스프레임 상에서 이동하면서 소재를 절단하는 절단수단; 및,
    제1항 내지 제3항 및 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 소재 클램핑장치;를 포함하는 소재절단장치.
  11. 제10항에 있어서,
    소재의 저면에서 외측 방향으로 연장 형성되고, 절단된 소재를 승강시켜 인출하는 소재인출수단;을 더 포함하는 소재절단장치.
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