KR102040946B1 - 노즐 교환 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 슬라이딩 플레이트의 슬라이딩에 의해 부품 보존 유지 헤드에의 노즐의 탈부착을 가능하게 하는 노즐 교환 장치로서, 간단한 구성으로 슬라이딩 플레이트의 슬라이딩을 원활하게 가이드할 수 있다.
노즐의 일부가 삽입되는 노즐 보존 유지부를 상면측에 갖는 노즐 보존 유지 부재와, 상기 노즐 보존 유지 부재의 일면에 간격을 두고 대향하도록 배치된 적어도 하나 이상의 가이드 플레이트와, 상기 노즐 보존 유지 부재에 대해 슬라이딩 운동가능하도록 설치되고 상기 노즐이 관통하는 관통홀을 구비한 슬라이딩 플레이트 및 상기 노즐이 삽입 통과되는 노즐 삽입 통과 구멍을 가지고, 상기 가이드 플레이트의 상면에 재치된 커버 플레이트를 포함하고, 상기 슬라이딩 플레이트의 슬라이딩 운동으로 상기 노즐 보존 유지부에 보존 유지된 노즐을 노즐 보존 유지 부재에 고정시키는 고정 위치와 상기 노즐을 노즐 보존 유지 부재에 비고정시키는 비고정 위치 사이에서 상기 슬라이딩 플레이트의 위치가 전환되는 노즐 교환 장치를 제공한다.

Description

노즐 교환 장치 {Nozzle changer}

본 발명은, 예를 들면 부품 실장기의 이재(移載) 헤드로서 사용되는 부품 보존 유지 헤드에 장착되는 노즐을 해당 부품 보존 유지 헤드에 탈부착시키는 노즐 교환 장치에 관한 것이다.

부품 실장기는 이재 헤드에 장착된 노즐에 부품을 흡착시키고 이재 헤드를 이동시켜 기대(基臺)상에 위치 결정된 기판에 탑재시킨다. 이재 헤드에 장착되는 노즐은 기판의 종류 등에 따라 교환할 필요가 있으며, 따라서 기대상에는 노즐을 이재 헤드에 탈부착시키는 노즐 교환 장치가 구비된다.

이 노즐 교환 장치는, 예를 들면 특허문헌 1에 개시되어 있는 바와 같이 노즐을 위쪽에서부터 보존 유지시키는 복수의 노즐 보존 유지부를 가진 노즐 보존 유지 부재 및 노즐 보존 유지 부재에 대해 수평 방향으로 슬라이딩 가능한 슬라이딩 플레이트를 구비하여 이루어지고, 슬라이딩 플레이트는 노즐 보존 유지부에 보존 유지된 노즐을 노즐 보존 유지 부재에 고정시키는 고정 위치와 노즐을 노즐 보존 유지 부재에 비고정시키는 비고정 위치 사이에서 위치를 전환할 수 있도록 되어 있다.

그런데 이러한 노즐 교환 장치에서 슬라이딩 플레이트는 고정밀도로 슬라이딩할 수 있도록 가이드할 필요가 있다. 예를 들면, 상기 특허문헌 1에서는, 고정밀도의 가이드 핀과 슬라이딩 플레이트에 뚫은 고정밀도의 구멍을 정밀하게 조합함으로써 슬라이딩 플레이트가 고정밀도로 슬라이딩할 수 있도록 되어 있다. 그러나 이러한 구성에서는, 가이드 핀 및 가이드 플레이트의 구멍을 정밀 가공할 필요가 있으며 또 좁은 공간에 다수의 가이드 핀을 배치할 필요가 있기 때문에 제조 비용 및 조립 비용이 비싸다는 문제가 있었다.

또 슬라이딩 플레이트가 재치되는 노즐 보존 유지 부재는, 복잡한 형상의 노즐 보존 유지부를 형성할 필요가 있기 때문에 일반적으로 알루미늄으로 형성되어 있다. 그러나 알루미늄은 연질이므로 슬라이딩 플레이트의 슬라이딩에 의한 마모를 억제하기 위해 알루마이트 처리 등의 표면 처리를 할 필요가 있으며, 이것도 비용 상승의 요인이 되고 있었다.

일본특개2009-117580호 공보

본 발명이 해결하려고 하는 과제는, 슬라이딩 플레이트의 슬라이딩에 의해 부품 보존 유지 헤드에의 노즐의 탈부착을 가능하게 하는 노즐 교환 장치에서, 간단한 구성으로 슬라이딩 플레이트의 슬라이딩을 원활히 가이드할 수 있도록 하는 데 있다.

본 발명의 일 측면은, 노즐의 일부가 삽입되는 노즐 보존 유지부를 상면측에 갖는 노즐 보존 유지 부재와, 상기 노즐 보존 유지 부재의 일면에 간격을 두고 대향하도록 배치된 적어도 하나 이상의 가이드 플레이트와, 상기 노즐 보존 유지 부재에 대해 슬라이딩 운동가능하도록 설치되고 상기 노즐이 관통하는 관통홀을 구비한 슬라이딩 플레이트 및 상기 노즐이 삽입 통과되는 노즐 삽입 통과 구멍을 가지고, 상기 가이드 플레이트의 상면에 재치된 커버 플레이트를 포함하고, 상기 슬라이딩 플레이트의 슬라이딩 운동으로 상기 노즐 보존 유지부에 보존 유지된 노즐을 노즐 보존 유지 부재에 고정시키는 고정 위치와 상기 노즐을 노즐 보존 유지 부재에 비고정시키는 비고정 위치 사이에서 상기 슬라이딩 플레이트의 위치가 전환되는, 노즐 교환 장치를 제공한다.

또한, 상기 관통홀은, 상기 슬라이딩 플레이트가 상기 고정 위치시에 상기 노즐 삽입 통과 구멍에서 돌출되는 셔터 홈 및 상기 슬라이딩 플레이트가 상기 비고정 위치시에 상기 노즐 삽입 통과구멍에 대응하는 해제 구멍을 구비할 수 있다.

또한, 상기 가이드 플레이트 사이의 간격은 조정할 수 있다.

또한, 상기 노즐 보존 유지 부재와 상기 슬라이딩 플레이트 사이에 배치되고, 상기 노즐이 삽입가능하도록 형성되는 노즐 통과 구멍을 구비한 고정플레이트를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시에 따른 노즐 교환 장치에서는, 슬라이딩 플레이트의 슬라이딩을 가이드하기 위해 가이드 플레이트와 커버 플레이트를 사용한다. 즉, 슬라이딩 플레이트의 슬라이딩 방향에서는 슬라이딩 플레이트의 측면과 가이드 플레이트의 측면 사이의 틈새를 관리하고, 슬라이딩 플레이트의 높이 방향에서는 슬라이딩 플레이트의 상면과 커버 플레이트의 하면 사이의 틈새를 관리함으로써 슬라이딩 플레이트의 슬라이딩을 가이드한다.

여기서 슬라이딩 플레이트, 가이드 플레이트 및 커버 플레이트는 모두 플레이트(판재)이므로 애초부터 판두께의 치수 공차가 작고 측면의 직선 가공 등도 용이하여 저비용으로 제작 가능하다. 따라서 본 발명에 의하면, 상기 특허문헌 1과 같이 가이드 핀을 사용하지 않고 간단한 구성으로 슬라이딩 플레이트의 슬라이딩을 원활히 가이드할 수 있고, 이로써 노즐 교환 장치의 저비용화를 실현할 수 있다.

또한 본 발명의 일실시예에 따르면, 슬라이딩 플레이트의 상면과 커버 플레이트의 하면 사이의 틈새 관리는, 커버 플레이트가 재치되는 슬라이딩 플레이트와 가이드 플레이트의 두께(판두께) 조정에 의해 간단하게 행할 수 있다. 즉, 가이드 플레이트의 두께를 슬라이딩 플레이트의 두께보다 크게 하면 그 두께 차이에 의해 소정의 틈새가 형성된다.

나아가 본 발명의 일실시예에 따르면, 가이드 플레이트간의 간격을 조정 가능하게 할 수 있다. 이로써 슬라이딩 플레이트의 폭방향의 치수 등에 따라 슬라이딩 플레이트의 측면과 1쌍의 가이드 플레이트의 측면 사이의 틈새를 적절히 조정할 수 있다.

또한 본 발명의 다른 실시예에서는, 노즐 보존 유지 부재의 상면과 슬라이딩 플레이트의 하면 사이에 고정 플레이트를 개재시킬 수 있다. 이로써 슬라이딩 플레이트가 노즐 보존 유지 부재와 직접 접촉하지 않기 때문에 슬라이딩 플레이트의 슬라이딩에 의한 마모를 억제하기 위해 노즐 보존 유지 부재에 표면 처리 등을 할 필요가 없어져 저비용화에 기여할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 노즐 교환 장치를 적용한 부품 실장기의 평면도이다.
도 2는 도 1의 부품 실장기에 사용되고 있는 이재 헤드의 개략 구성을 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 관한 노즐 교환 장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 슬라이딩 플레이트를 슬라이딩시키는 기구를 개략적으로 도시한 단면도로서, (a)는 슬라이딩 플레이트가 고정 위치에 있는 상태를 도시하고, (b)는 슬라이딩 플레이트가 비고정 위치에 있는 상태를 도시한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 관한 노즐 교환 장치의 작용을 도시한 평면도로서, (a)는 슬라이딩 플레이트가 비고정 위치에 있는 상태를 도시하고, (b)는 슬라이딩 플레이트가 고정 위치에 있는 상태를 도시한다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 관한 노즐 교환 장치의 작용을 도시한 단면도로서, (a)는 슬라이딩 플레이트가 비고정 위치에 있는 상태, (b)는 슬라이딩 플레이트가 고정 위치에 있는 상태를 도시한다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.

또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. 또한, 어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

이하, 도면에 도시한 실시예를 참조하여 본 발명의 실시형태에 대해 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 노즐 교환 장치(100)를 적용한 부품 실장기의 평면도이다.

도 1을 참조하면, 부품 실장기(10)는 기대(20)상에 수평면 내의 일방향(X방향)으로 연장된 기판 반송 컨베이어(30)를 가지고 있으며, 기판 반송 컨베이어(30)의 위쪽에는 X방향과 직교되는 수평면 내의 방향(Y방향)으로 연장된 제1 가이드(40)가 마련되어 있다. 제1 가이드(40)에는 제1 가이드(40)에 일단이 지지된 2개의 제2 가이드(50)가 X방향으로 연장 설치되어 있으며, 각 제2 가이드(50)에는 제2 가이드(50)를 따라 X방향으로 이동 가능한 이동 스테이지(60)가 마련되어 있다. 각 이동 스테이지(60)에는 이재 헤드(70)가 장착되어 있으며 기판 반송 컨베이어(30)의 측방 영역에는 복수의 테이프 피더(80)가 X방향으로 병렬 설치되어 있다. 각 테이프 피더(80)는 이재 헤드(70)의 기대(20)에 대한 이동 가능 영역 내에 부품 공급구를 위치시킨다.

도 2는 도 1의 부품 실장기(100)에 사용되고 있는 이재 헤드(70)의 개략 구성을 도시한 단면도이다.

도 2를 참조하면, 이재 헤드(70)는 이른바 로터리식 이재 헤드로서, 중앙의 회전축(71) 둘레를 회전하는 원통형 회전 헤드(72)를 가진다. 회전 헤드(72)에는, 그 둘레 방향을 따라 등간격으로 복수 라인(본 실시예에서는 8개)의 노즐 샤프트(73)가 마련되어 있으며 각 노즐 샤프트(73)의 하단에 노즐(90)이 탈부착 가능하게 장착되어 있다. 각 노즐 샤프트(73)는 그 축심 둘레를 회전 가능하며, 기준 위치(P)에 위치하는 노즐 샤프트(73)는, 압압구(74)를 하강시킴으로써 하강하고 압압구(74)를 원래 위치로 되돌림으로써 도 2의 초기 위치로 복귀한다. 즉, 각 노즐 샤프트(73)는 회전 헤드(72)의 회전으로부터 차례대로 기준 위치(P)에 도래하여 이 기준 위치(P)에서 Z방향으로 승강 가능하도록 되어 있다.

이상의 구성에서 부품 실장기(10)는, 기판 반송 컨베이어(30)에 의한 기판(도시 생략)의 반송과 기대(20)에 대한 소정 위치로의 위치 결정 제어를 행한다. 또한, 부품 실장기(10)는 제1 가이드(40) 및 제2 가이드(50)를 작동시켜 이재 헤드(70)를 이동 제어함으로써 이재 헤드(70)에 장착된 노즐(90)에 의해 테이프 피더(80)의 부품 공급구로부터 부품을 픽업하고, 계속해서 기대(20)에 위치 결정된 기판상의 소정 위치에 부품을 실장한다.

그런데 이재 헤드(70)에 장착되는 노즐(90)은 기판의 종류 등에 따라 교환할 필요가 있다. 따라서 기대(20)상에는 이재 헤드(70)에 장착되는 노즐(90)을 이재 헤드(70)의 각 노즐 샤프트(73)의 끝단에 탈부착시키는 노즐 교환 장치(100)(도 1 참조)가 구비되어 있다.

이하, 노즐 교환 장치(100)에 대해 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 관한 노즐 교환 장치(100)를 도시한 분해 사시도이다.

도 3을 참조하면,노즐 교환 장치(100)는 노즐 보존 유지 부재(110), 고정 플레이트(120), 가이드 플레이트(130), 슬라이딩 플레이트(140) 및 커버 플레이트(150)를 구비하여 구성되어 있다. 아울러 도 3에서는, 슬라이딩 플레이트(140)를 슬라이딩시키기 위한 기구는 생략하고 도시하였다.

노즐 보존 유지 부재(110)는 대략 직육면체 형상을 가진후판(厚板) 평판 부재로 형성될 수 있다. 노즐 보존 유지 부재(110)는 복수의 노즐 보존 유지부(111)를 가질수 있다, 노즐 보존 부재(111)의 개수 또는 배치는 특정 개수나 배치에 한정되지 않으며, 복수개의 행과 열로 배치될수 있으며, 원형을 이룰수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 노즐 보존 유지부(111)는 2열로 배열된 경우를 중심으로 설명하기로 한다.

본 실시예에서 노즐 보존 유지부(111)는 노즐 보존 유지 부재(110)의 일부를 제거하여 형성할 수 있다. 노즐 보존 유지부(111)는 노즐 보존 유지 부재(110)에 일면에 소정의 깊이로 구멍 뚫기 가공을 함으로써 형성되어 있다. 이 노즐 보존 유지부(111)에는, 후술하는 바와 같이 노즐(90)이 보존 유지된다. 아울러 노즐 보존 유지부(111)는 노즐 보존 유지 부재(110)의 적어도 하나의 일면 형성될 수 있다.

고정 플레이트(120)는 노즐 보존 유지 부재(110)의 평면 형상과 거의 동일한 크기를 가진 직사각형 형상의 평판 부재로서, 노즐 보존 유지 부재(110)의 상면에 노즐 보존 유지부(111)에 대응하여설치될 수 있다. 고정 플레이트(120)는 노즐 보존 유지 부재(110)의 노즐 보존 유지부(111)와 대응하는 위치에 노즐 삽입 통과 구멍(121)을 가진다.

가이드 플레이트(130)는 각각 직사각형 형상의 평판 부재로서, 고정 플레이트(120)의 일면(노즐 보존 유지 부재(110)의 상면측)에 일정 간격을 두고 대향 배치되어 고정된다. 가이드 플레이트(130)는 슬라이딩 플레이트(140)의 이동을 가이드하며 마주보도록 복수개로 설치될 수 있다. 가이드 플레이트(130)의 대향하는 측면은 슬라이딩 플레이트(140)의 길이 방향(X방향)의 슬라이딩을 가이드하는 가이드면(131)이 된다.

가이드 플레이트(130) 사이의 간격, 즉 가이드면(131)간의 간격은, 가이드 플레이트(130)의 고정 플레이트(120) 또는 노즐 보존 유지 부재(110)로의 장착 위치를 변경함으로써 조정 가능하다. 예를 들면, 가이드 플레이트(130)에 뚫는 고정용 구멍(132)을 폭방향(Y방향)으로 연장되는 장공(長孔)으로 하거나 노즐 보존 유지 부재(110)측의 수용 구멍(112)을 폭방향(Y방향)으로 복수 마련함으로써 1쌍의 가이드 플레이트(130)간의 간격을 조정 가능하게 할 수 있다. 구체적으로는 1쌍의 가이드 플레이트(130)의 가이드면(131)과 슬라이딩 플레이트(140)의 측면 사이의 틈새가 30~50㎛가 되도록 조정하는 것이 바람직하다.

슬라이딩 플레이트(140)의 두께는 가이드 플레이트(130)의 두께보다 작게 형성될 수 있으며, 대략 직사각형 형상의 평판 부재로 형성될 수 있다. 슬라이딩 플레이트(140)는, 가이드 플레이트(130) 사이에 배치되어 노즐 보존 유지 부재(110)에 대해 X방향으로 슬라이딩 가능하게 마련된다.

슬라이딩 플레이트(140)은 노즐()의 일부과 관통하도록 삽입되는 관통홀을 구비한다. 상기 관통홀은 셔터홈(141)과 해제 구멍(142)이 연속적으로 형성될 수 있다. 슬라이딩 플레이트(140)에는 노즐 보존 유지 부재(110)의 노즐 보존 유지부(111)의 열에 맞춰 2열의 셔터 홈(141)이 길이 방향(X방향)으로 연장 설치되어 있으며, 각 셔터 홈(141)의 사이에는, 노즐 보존 유지부(111)의 열방향 개수와 같은 수(본 실시예에서는 16개)의 원형의 해제 구멍(142)이 노즐 보존 유지부(111)의 열방향 간격과 같은 간격으로 마련되어 있다. 후술하는 도 6에도 도시된 것처럼 각 해제 구멍(142)의 내경(D)은 셔터 홈(141)의 홈 폭(W)보다 큰 치수로 형성될 수 있다.

커버 플레이트(150)는, 폭방향(Y방향)의 치수가 슬라이딩 플레이트(140)보다 큰 직사각형의 평판 부재로서, 노즐 보존 유지 부재(110)의 노즐 보존 유지부(111) 및 고정 플레이트(120)의 노즐 삽입 통과 구멍(121)에 대응하는 위치에 노즐 삽입 통과 구멍(151)을 가진다. 이 커버 플레이트(150)는, 슬라이딩 플레이트(140)를 덮도록 가이드 플레이트(130)의 상면에 설치된다. 상술한 바와 같이 슬라이딩 플레이트(140)는 가이드 플레이트(130)보다 판두께가 작기 때문에 슬라이딩 플레이트(140)를 가이드 플레이트(130)의 상면에 설치하면 슬라이딩 플레이트(140)의 하면과 커버 플레이트(150) 사이에 가이드 플레이트(130)와 슬라이딩 플레이트(140)의 두께 차이에 기인하는 틈새가 형성된다. 가이드 플레이트(130)와 슬라이딩 플레이트(140)의 두께 차이는 100~200㎛ 정도인 것이 바람직하다.

다음으로, 슬라이딩 플레이트(140)를 슬라이딩시키는 기구를 설명하기로 한다.

도 4는 슬라이딩 플레이트(140)를 슬라이딩시키는 기구를 도시한 개략 단면도로서, (a)는 슬라이딩 플레이트가 고정 위치에 있는 상태를 도시하고, (b)는 슬라이딩 플레이트가 비고정 위치에 있는 상태를 도시한다. 고정 위치 및 비고정 위치에 대해서는 이후에 상세히 설명하기로 한다. 아울러 도 4에서는 고정 플레이트(120)를 생략하고 도시하였다.

도 4를 참조하면, 노즐 교환 장치(100)는 기대(20)(도 1 참조)에 고정되는 지지대(200)의 지지반(盤)(210)에 탈부착 가능하게 설치될 수 있다. 노즐 교환 장치(100)를 지지반(210)에 탈부착 가능하게 설치하는 방식으로는 특정 방식에 한정되지 않으나, 원터치 방식으로으로 할 수 있다.

슬라이딩 플레이트(140)의 하면에 고정 블록(160)이 고정되어 있다. 또한 고정 블록(160)은 노즐 보존 유지 부재(110)의 일단에서부터 길이 방향(X방향)으로 연장되는 지지 로드(170)를 따라 슬라이딩 가능하게 장착되어 있다. 또한 지지 로드(170)의 끝단과 고정 블록 (160) 사이에는 압축 스프링(180)이 장착될 수 있다.

한편 지지반(210)의 하면에는 실린더(220)가 설치되어 있으며 그 실린더 로드(221)의 끝단에 계지 블록(222)이 고정될 수 있다. 그리고 노즐 교환 장치(100)를 지지반(210)에 설치했을 때에 이 계지 블록(222)이 슬라이딩 플레이트(140)에 고정된 고정 블록(160)과 계합하도록 되어 있다.

실린더(220)가 정지하여 프리 상태일 때 도 4(a)에 도시한 것처럼 슬라이딩 플레이트(140)는 압축 스프링(180)의 작용에 의해 고정 위치(초기 위치)에 위치한다. 그리고 실린더(220)를 가동하여 실린더 로드(221)를 신장시키면, 실린더 로드(221)측의 계지 블록(222)이 슬라이딩 플레이트(140)측의 고정 블록(160)을 누름으로써 슬라이딩 플레이트(140)가 실린더 로드(221)의 신장 방향(X방향)으로 슬라이딩한다. 이로써 슬라이딩 플레이트(140)는, 도 4(b)에 도시한 것처럼 비고정 위치에 위치하게 된다. 그 후 실린더(220)를 정지시키면, 슬라이딩 플레이트(140)는 압축 스프링(180)의 작용에 의해 다시 도 4(a)의 고정 위치(초기 위치)로 돌아온다.

다음으로 노즐 교환 장치(100)의 작용에 대해 설명하기로 한다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 관한 노즐 교환 장치(100)의 작용을 도시한 평면도로써, (a)는 슬라이딩 플레이트(140)가 비고정 위치에 있는 상태를 도시하고, (b)는 슬라이딩 플레이트(140)가 고정 위치에 있는 상태를 도시한다. 도 6은 같은 작용을 도시한 단면도로서, 각각 (a)는 슬라이딩 플레이트가 비고정 위치에 있는 상태, (b)는 슬라이딩 플레이트가 고정 위치에 있는 상태를 도시한다. 아울러 도 6(a)는 도 5(a)의 A-A단면도에 상당하며, 도 6(b)는 도 5(b)의 B-B단면도에 상당한다.

여기서 도 6 중의 부호 190은 고정용 핀으로서, 상기 특허문헌 1에서 사용되고 있는 틈새 관리를 위한 가이드 핀은 아니다. 고정용 핀(190)은 단순히 고정 플레이트(120), 가이드 플레이트(130) 및 커버 플레이트(150)를 노즐 보존 유지 부재(110)에 고정시킬수 있다.

도 5 및 도 6를 참조하면, 도 5(a) 및 도 6(a)에 도시한 비고정 위치에서는, 슬라이딩 부재(140)에 마련된 각 해제 구멍(142)의 상하 중심축은 노즐 보존 유지 부재(110)에 마련된 각 노즐 보존 유지부(111)의 상하 중심축과 일치한다. 또 도 5(b) 및 도 6(b)에 도시한 고정 위치에서는, 각 해제 구멍(142)의 상하 중심축은 X방향으로 인접한 노즐 보존 유지부(111)의 상하 중심축의 중간부에 위치하며 노즐 보존 유지부(111)의 상하 중심축상에는 셔터 홈(141)이 위치한다.

한편 노즐(90)은, 노즐 샤프트(73)의 하단에 탈부착 가능하게 장착되어 있다. 본 실시예에서는 노즐 샤프트(73)의 하단에 구형의 계지체(73a)를 가진 계지부(73b)가 마련되어 있으며, 이 계지부(73b)에 노즐(90)의 본체부(91)의 기단측이 탈부착 가능하게 보존 유지된다. 또 노즐(90)은 원판형의 칼날부(92)를 가진다.

여기서 각 셔터 홈(141)의 홈 폭(W)은 노즐(90)의 본체부(91)의 외경(d1)보다 크고, 또한 칼날부(92)의 외경(d2)보다 작은 치수로 되어 있다. 또 각 해제 구멍(142)의 내경(D)은 노즐(10)의 칼날부(92)의 외경(d2)보다 큰 치수로 되어 있다.

이러한 치수 관계로 보아, 슬라이딩 플레이트(140)가 비고정 위치에 있을 때에는, 도 6(a)에 도시된 것처럼 노즐(90)을 위쪽에서부터 노즐 보존 유지부(111)에 삽입하여 보존 유지시킬 수 있다. 즉, 이 비고정 위치에서 슬라이딩 플레이트(140)는, 노즐(90)을 노즐 보존 유지 부재(110)에 비고정으로 한다.

한편 슬라이딩 플레이트(140)를 슬라이딩시켜 고정 위치로 하면, 도 6(b)에 도시된 것처럼 노즐(90)의 칼날부(92) 위쪽에 슬라이딩 플레이트(140)가 위치하게 된다. 이 상태에서는, 노즐 보존 유지부(111)에 보존 유지된 노즐(90)을 위쪽으로 끌어올리려고 해도 칼날부(92)가 슬라이딩 플레이트(140)의 하면에 아래쪽에서부터 부딪치기 때문에 노즐(90)은 그대로 위쪽으로 끌어올릴 수 없다. 즉, 이 고정 위치에서 슬라이딩 플레이트(140)는, 노즐 보존 유지부(111)에 보존 유지된 노즐(90)을 노즐 보존 유지 부재(110)에 고정시킨다. 그리고 이 고정 위치 상태에서 노즐 샤프트(73)를 상승시키면, 노즐(90)은 노즐 샤프트(73)에서 분리되어 노즐 보존 유지부(111)에 남는다.

이 동작을 각 노즐 샤프트(73)에 대해 반복함으로써 각 노즐 샤프트(73)로부터 노즐(90)을 분리하여 그 노즐(90)을 노즐 보존 유지부(111)에 보존 유지시킬 수 있다. 구체적으로는, 본 실시예의 이재 헤드(70)는 도 2에서 설명한 것처럼 로터리식이며, 수평면 내에서 X-Y방향으로 이동 가능하기 때문에 회전 헤드(72)를 회전시킴과 동시에 X방향으로 차례대로 이동시킴으로써 각 노즐 샤프트(73)의 노즐(90)을 차례대로 인접한 노즐 보존 유지부(111)에 보존 유지시킨 후에 제거할 수 있다.

또 노즐 샤프트(73)에 다른 노즐(90)을 장착하려면, 도 6(b)의 고정 위치 상태에서 노즐 샤프트(73)을 하강시킴으로써 노즐 샤프트(73)의 끝단에 노즐(90)을 장착하고 도 6(a)의 비고정 위치 상태로 하여 노즐 샤프트(73)를 상승시키면 된다.

노즐 보존 유지부(111)는 복수개로 형성되는바, 복수개중 일부는 노즐 제거용으로 사용되고, 다른 일부는 노즐 설치용으로 사용될 수 있다. 본 발명의 일실시예에서는 노즐 보존 유지부(111)가 2열로 마련되어 있기 때문에 한쪽 열을 노즐 제거용, 다른 쪽 열을 노즐 설치용으로 이용할 수 있다.

아울러 본 다른 실시예에서 고정 플레이트(120)는 생략할 수 있다. 슬라이딩 플레이트(140)과 마찰하는 노즐 보존 유지 부재(110)의 각 면에 마찰력을 저감하기 위한 윤활제를 도포하거나, 코팅막을 형성할 수 있다. 또한, 고정 플레이트(120)를 사용하면, 도 6으로부터도 알 수 있듯이, 슬라이딩 플레이트(140)가 노즐 보존 유지 부재(110)와 직접 접촉하지 않기 때문에 슬라이딩 플레이트(140)의 슬라이딩에 의한 마모를 억제하기 위해 노즐 보존 유지 부재(110)에 표면 처리 등을 할 필요가 없어져 저비용화에 기여할 수 있다. 또 고정 플레이트(120)를 사용하면, 노즐(90)의 칼날부(92)를 보존 유지하는 공간을 고정 플레이트(120)의 노즐 삽입 통과 구멍(121)에 의해 확보할 수 있고 노즐 보존 유지 부재(110)를 가공함으로써 상기 공간을 확보할 필요가 없어져 가공 비용을 줄일 수 있다. 이러한 점에서 고정 플레이트(120)는 사용하는 것이 바람직하다.

또 본 실시예에서는, 노즐 교환 장치(100)를 부품 실장기(10)에 적용하였으나, 본 발명의 노즐 교환 장치는 부품 실장기 외에, 예를 들면 부품 검사기에 적용할 수도 있다. 즉 본 발명의 노즐 교환 장치는, 부품 보존 유지 헤드에 장착되는 노즐을 교환할 필요가 있는 모든 기계 기기에 적용 가능하다.

10　부품 실장기 20　기대
30　기판 반송 컨베이어 40　Y축 가이드
50　X축 가이드 60　이동 스테이지
70　이재 헤드 71　회전축
72　회전 헤드 73　노즐 샤프트
73a　계지체 73b　계지부
74　압압구 80　테이프 피더
90　노즐 91　본체부
92　칼날부 100　노즐 교환 장치
110　노즐 보존 유지 부재 111　노즐 보존 유지부
112　수용 구멍 120　고정 플레이트
121　노즐 삽입 통과 구멍 130　가이드 플레이트
131　가이드면 132　고정용 구멍
140　슬라이딩 플레이트 141　셔터 홈
142　해제 구멍 150　커버 플레이트
151　노즐 삽입 통과 구멍 160　고정 블록
170　지지 로드 180　압축 스프링
190　고정용 핀 200　지지대
210　지지반 220　실린더
221　실린더 로드 222　계지 블록

Claims (4)

1. 노즐의 일부가 삽입되는 복수의 노즐 보존 유지부를 상면측에 갖는 노즐 보존 유지 부재;
   상기 노즐 보존 유지 부재의 일면에 간격을 두고 대향하도록 배치된 한 쌍의 가이드 플레이트;
   상기 노즐 보존 유지 부재에 대해 슬라이딩 운동 가능하도록 설치되고 상기 노즐이 관통하는 관통홀을 구비한 슬라이딩 플레이트;
   상기 노즐 보존 유지부에 대응하게 설치되며, 상기 노즐이 삽입 통과되는 복수의 제1 노즐 삽입 통과 구멍을 가지고, 상기 가이드 플레이트의 상면에 재치된 커버 플레이트;
   상기 노즐 보존 유지 부재의 상면에 배치된 복수의 제2 노즐 삽입 통과 구멍이 상기 노즐 보존 유지부와 상기 제1 노즐 삽입 통과 구멍에 대응하여 설치되는 고정 플레이트; 및
   상기 슬라이딩 플레이트가 고정 위치에 위치하도록 하는 압축 스프링;을 포함하고,
   상기 슬라이딩 플레이트의 슬라이딩 운동으로 상기 노즐 보존 유지부에 보존 유지된 노즐을 노즐 보존 유지 부재에 고정시키는 상기 고정 위치와 상기 노즐을 노즐 보존 유지 부재에 비고정시키는 비고정 위치 사이에서 상기 슬라이딩 플레이트의 위치가 전환되며,
   상기 관통홀은
   상기 슬라이딩 플레이트가 상기 고정 위치시에 상기 노즐 보존 유지부의 상하 중심축과, 상기 제1 노즐 삽입 통과 구멍의 상하 중심축 및 상기 제2 노즐 삽입 통과 구멍의 상하 중심축 상에 배치되는 셔터 홈; 및
   상기 셔터 홈의 폭보다 큰 내경을 가지고, 상기 슬라이딩 플레이트가 상기 비고정 위치시에 상하 방향의 중심축이 상기 노즐 보존 유지부의 상하 중심축과, 상기 제1 노즐 삽입 통과 구멍의 상하 중심축 및 상기 제2 노즐 삽입 통과 구멍의 상하 중심축과 일치하는 해제 구멍;을 구비하고,
   상기 커버 플레이트는 이웃하는 상기 제1 노즐 삽입 통과 구멍이 연통되며,
   상기 한 쌍의 가이드 플레이트의 두께가 상기 슬라이딩 플레이트의 두께보다 큰, 노즐 교환 장치.
2. 삭제
3. 제1 항에 있어서,
   상기 가이드 플레이트 사이의 간격은 조정 가능한, 노즐 교환 장치.
4. 삭제

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