KR102032296B1

KR102032296B1 - 가확관부 및 밀봉용접부 전기도금 정비장치, 이를 포함하는 정비시스템, 및 이를 운용하는 방법

Info

Publication number: KR102032296B1
Application number: KR1020170144838A
Authority: KR
Inventors: 이선호; 최민기; 이상철
Original assignee: 두산중공업 주식회사
Priority date: 2017-11-01
Filing date: 2017-11-01
Publication date: 2019-10-15
Also published as: US20190128467A1; US11268205B2; CN109750344A; KR20190049225A; CN109750344B

Abstract

가확관부 및 밀봉용접부 전기도금 정비장치, 이를 포함하는 정비시스템, 및 이를 운용하는 방법이 제시된다. 본 발명의 실시예에 따른 전기도금 정비장치는, 확관된 튜브 내부로 소정 깊이만큼 진입하여 가확관부와 밀봉용접부에 전기도금하여 보수 정비하는 전기도금 정비장치로서, 튜브 내경과 튜브 밀봉부에 설치되는 구조로 소정 길이만큼 연장되어 형성된 프로브 본체부; 상기 프로브 본체부의 외주면을 감싸는 형태로 장착되는 전기도금 전극; 상기 프로브 본체부의 일단부와 타단부에 장착되어 전기도금하고자 하는 부위를 밀봉하는 실링부재; 및 상기 프로브 본체부의 내부를 통해 전기도금 하고자 하는 부위에 전기도금액을 공급하는 솔루션 공급라인을 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.
본 발명에 따르면, 특정 구조의 프로브 본체부, 전기도금 전극, 실링부재 및 솔루션 공급라인을 구비함으로써, 밀봉 용접부와 가확환부를 포함한 튜브 내부를 동시에 정비할 수 있는 구조를 포함하는 전기도금 정비장치를 제공할 수 있다.

Description

가확관부 및 밀봉용접부 전기도금 정비장치, 이를 포함하는 정비시스템, 및 이를 운용하는 방법{Electroplating Repair Machine For Tack Expansion And Seal Welding Region, Electroplating Repair System, And Operating Method}

본 발명은 가확관부 및 밀봉용접부 전기도금 정비장치, 이를 포함하는 정비시스템, 및 이를 운용하는 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 확관된 튜브 내부로 일정 깊이만큼 진입하여 결함이 있는 가확관부와 밀봉용접부에 전기도금으로 보수하는 전기도금 정비장치, 이를 포함하는 정비시스템, 및 이를 운용하는 방법에 관한 것이다.

증기발생기는 대표적인 열교환기로 두 개의 관판(tube sheet)과 다수의 전열관(tube)으로 구성되며, 그 바깥은 원통형의 동체(shell)로 밀폐한 구조를 가지고 있다.

도 1에는 증기발생기를 나타내는 측단면도가 도시되어 있고, 도 2에는 도 1에 도시된 튜브와 관판의 가확관부를 나타내는 측단면도가 도시되어 있다. 또한, 도 3에는 가확관부 및 밀봉용접부에 전기도금을 실시한 상태를 나타내는 단면 확대도가 도시되어 있다.

도 1을 참조하면, 튜브측(혹은 1차측)은 방사선을 포함한 고온의 붕산수가 순환하고 셸측(혹은 2차측)은 정제된 물이 유입되어 증기로 배출되면서 튜브를 기준으로 상호간에 열교환이 이루어진다. U자 형태의 튜브는 양측의 관판(12)와 추가되는 용접봉 없이 밀봉 용접되어 오염된 냉각수가 2차측으로 유출되는 것을 막아준다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 관판(12)에 다수개의 홀(hole)을 가공하여 U자 형의 튜브를 고정하게 되어 있다. 튜브(11)를 관판(12)에 고정시키기 위해서는 튜브(11)를 관판(12)의 홀에 일정 길이로 가확관을 한 후에 밀봉 용접 후 전 길이 확관을 한다. 튜브(11)를 관판(12) 각각에 삽입한 상태에서 튜브(11)가 관판(12) 내부에서 정 중앙에 위치하도록 일정 길이로 가 확관을 하고 튜브(11)와 관판(12) 사이에 튜브측 용접(tube side welding, 14)을 실시하여 튜브(11)와 관판(12)를 단단히 결합시킨다. 여기서, 튜브측 용접은 튜브측의 유체가 셸측으로 유입되는 것을 막는 밀봉의 의미로, 튜브와 관판의 결합시 바깥쪽 부분(즉, 튜브측으로 유출입되는 유체와 접하는 부분)에 대한 용접을 의미한다. 튜브(11)를 관판(12) 내부에 전 길이 확관하는 방법은 종래에는 폭발확관 방식을 선호했으나 최근에는 대부분 수압확관 방식으로 튜브(11)를 관판 내부에 확관시켜 튜브를 밀착 고정시키는 방법이 일반적이다.

증기발생기 튜브(11)는 1, 2차측의 경계가 되는 부위이지만 열교환을 위해 1mm 정도의 얇은 두께를 사용한다. 과거에는 관판(12) 상부 확관 천이부에서 응력부식균열(stress corrosion crack)에 의한 결함이 대부분이었지만 튜브(11) 소재를 응력부식균열에 강한 Alloy690 소재를 사용하면서부터 응력부식균열에 의한 결함은 거의 발생하지 않고 1, 2차측으로 유입된 이물질로 인한 마모나 관통 결함이 많이 발생하고 있다. 또한 초기 제작된 WEC형 증기발생기는 가확관을 롤(roll) 확관 방식으로 제작하다보니 가확관부에 국부적인 응력부식균열이 많이 발생해서 많은 발전소에서 문제를 야기하고 있다.

국내 발전소에도 유사한 현상이 일어 나고 이러한 문제점을 해결하기 위해 도 3에 도시된 바와 같이, 결함이 있는 가확관부와 밀봉 용접부에 전기도금(15)을 해서 결함부를 보수 및 밀봉을 할 수 있다.

종래 기술에 따르면 이러한 전기도금(15)은 관판(12) 상단 보수를 위해 해외사에서 관련 기술을 적용한 사례가 있으며, 최근에는 기계적인 확관과 용접을 혼합하여 정비하는 기술을 개발하였다. 이런 기술은 정비 구간의 제한이나 한번에 1개의 홀만 정비해야 하므로 작업 효율성이 매우 낮다는 문제점을 가지고 있다.

따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 정비 기술이 필요한 실정이다.

대한민국등록실용신안 20-0475744 (2014년 12월 23일 등록)

본 발명의 목적은, 밀봉 용접부와 가확환부를 포함한 튜브 내부를 동시에 정비할 수 있는 구조를 포함하는 전기도금 정비장치, 이를 포함하는 정비시스템, 및 이를 운용하는 방법을 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 전기도금 정비장치는, 확관된 튜브 내부로 소정 깊이만큼 진입하여 가확관 부분과 밀봉용접부분에 전기도금하여 보수 정비하는 전기도금 정비장치로서, 튜브 내경과 대응되는 구조로 소정 길이만큼 연장되어 형성된 프로브 본체부; 상기 프로브 본체부의 외주면을 감싸는 형태로 장착되는 전기도금 전극; 상기 프로브 본체부의 일단부와 타단부에 장착되어 전기도금하고자 하는 부위를 밀봉하는 실링부재; 및 상기 프로브 본체부의 내부를 통해 전기도금 하고자 하는 부위에 전기도금액을 공급하는 솔루션 공급라인;을 포함하는 구성일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 프로브 본체부는, 원판형 구조의 지지부; 및 지지부로부터 튜브 내경방향으로 소정 깊이만큼 연장된 구조의 연장부;를 포함하는 구성일 수 있다.

이 경우, 상기 연장부의 단부에는 튜브의 내경과 접촉하여 밀봉하는 실링부재가 장착될 수 있다.

이때, 상기 실링부재는 외부로부터 압축공기를 제공받아 부피가 팽창되어 튜브 내주면과 면접촉함으로서 밀봉을 구현하는 구조일 수 있다.

또한, 상기 원판형 구조의 지지부의 일측면에는 관판면과 접촉하여 밀봉을 구현하는 실링부재가 장착될 수 있다.

이때, 상기 실링부재는 밀봉용접부분을 감싸는 구조의 오링(O-ring)일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 전기도금 전극은, 티타늄 소재를 포함하는 튜브의 외주면에 백금을 코팅한 구조일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 전기도금 정비장치는, 다수의 프로브 본체부를 정비하고자 하는 다수의 튜브 배열과 대응되도록 배치 및 고정하는 프로브 고정부;를 더 포함하는 구성일 수 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 전기도금 정비장치는, 확관된 튜브 내부로 소정 깊이만큼 진입하여 가확관 부분과 밀봉용접부분에 전기도금하여 보수 정비하는 전기도금 정비장치로서, 튜브 내경과 대응되는 구조로 소정 길이만큼 연장되어 형성된 프로브 본체부; 다수의 프로브 본체부를 정비하고자 하는 다수의 튜브 배열과 대응되도록 배치 및 고정하는 프로브 고정부; 상기 프로브 본체부의 외주면을 감싸는 형태로 장착되는 전기도금 전극; 상기 프로브 본체부의 일단부와 타단부에 장착되어 전기도금하고자 하는 부위를 밀봉하는 실링부재; 및 상기 프로브 본체부의 내부를 통해 전기도금 하고자 하는 부위에 전기도금액을 공급하는 솔루션 공급라인;을 포함하는 구성일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 연장부의 단부에는 튜브의 내경과 접촉하여 밀봉하는 실링부재가 장착되고, 상기 실링부재는 외부로부터 압축공기를 제공받아 부피가 팽창되어 튜브 내주면과 면접촉함으로서 밀봉을 구현하는 구조일 수 있다.

본 발명은 또한, 상기 전기도금 정비장치를 포함하는 전기도금 정비 시스템을 제공할 수 있는 바, 본 발명의 일 측면에 따른 전기도금 정비시스템은, 확관된 튜브 내부로 소정 깊이만큼 진입하여 가확관 부분과 밀봉용접부분에 전기도금하여 보수 정비하는 전기도금 정비시스템로서, 상기 전기도금 정비장치를 일단부에 장착하여 전기도금 정비장치의 위치를 변경시키도록 소정 길이만큼 연장된 구조의 연장팔을 구비하고, 매니퓰레이터 제어부를 통해 전달된 제어신호에 따라 연장팔을 구동시키는 매니퓰레이터; 상기 매니퓰레이터의 작동을 제어하는 매니퓰레이터 제어부; 상기 전기도금 정비장치의 전기도금 전극 및 솔루션 공급라인의 작동을 제어하는 전기도금 제어부; 및 상기 전기도금 제어부 및 매니퓰레이터 제어부의 작동을 제어하는 중앙제어부;를 포함하는 구성일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 매니퓰레이터는, 작업 대상 내부에 튜브와 인접하여 고정되는 본체부를 포함하고, 상기 본체부는 튜브의 연장방향과 대응되는 길이 방향으로 소정길이 만큼 길이변경 가능한 구조일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 본체부는, 튜브의 일단부와 대응되는 구조이고, 튜브의 일단부와 밀착되어 고정되는 밀착고정부를 포함하는 구성일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 연장팔은, 본체부의 외주면을 따라 회전 가능하도록 본체부의 외주면을 감싸는 구조로 장착될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 연장팔은, 연장팔의 일단부에 장착된 전기도금 정비장치의 위치를 변경할 수 있도록, 연장팔의 절곡 각도를 변경시키는 하나 이상의 절곡부를 포함하는 구조일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 전기도금 제어부는, 상기 전기도금 정비장치에 펌프를 이용하여 솔루션을 공급하는 솔루션 공급부; 상기 전기도금 정비장치에 공급된 솔루션을 회수하는 솔루션 회수부; 상기 전기도금 정비장치에 압축공기를 공급하는 압축공기 공급부; 및 상기 전기도금 정비장치에 전기를 공급하는 전원공급부;를 포함하는 구성일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 전기도금 제어부는, 상기 전기도금 정비장치에 공급되는 솔루션의 온도를 검출하고, 검출된 온도 데이터를 중앙제어부에 전달하는 온도검출센서;를 더 포함하는 구성일 수 있다.

본 발명은 또한, 상기 전기도금 정비시스템을 운용하는 방법을 제공할 수 있는 바, 본 발명의 일 측면에 따른 전기도금 정비시스템 운용방법(S100)은, (a) 전기도금 대상 튜브 내부로 소정 깊이만큼 진입하여 프로브 본체부를 진입시키는 프로브 장입단계(S110); (b) 전기도금 정비장치의 실링부재)에 압축공기를 공급하여 프로브 본체부를 전기도금 대상 튜브에 고정시키는 프로브 고정단계(S120); (c) 전기도금 정비장치의 솔루션 공급라인을 통해 프로브 본체부의 내부에 전기도금액을 공급하는 솔루션 공급단계(S130); 및 (d) 전기도금 정비장치의 전기도금 전극에 전원을 공급하여 가확관 부분과 밀봉용접부분에 전기도금을 실시하는 전원 공급단계(S140);를 포함하는 구성일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 전기도금 정비시스템 운용방법은, (e) 매니퓰레이터 및 연장팔을 이용하여 연장팔의 일단부에 장착된 전기도금 정비장치의 위치를 변경시키는 프로브 위치변경단계(S150);를 더 포함하는 구성일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 프로브 위치변경단계(S150)는, 중앙제어부에 저장된 튜브의 위치 정보를 바탕으로 매니퓰레이터 및 연장팔의 구동을 제어할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 전기도금 정비장치에 따르면, 특정 구조의 프로브 본체부, 전기도금 전극, 실링부재 및 솔루션 공급라인을 구비함으로써, 밀봉 용접부와 가확환부를 포함한 튜브 내부를 동시에 정비할 수 있는 구조를 포함하는 전기도금 정비장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 전기도금 정비장치에 따르면, 특정 구조의 지지부, 연장부, 실링부재를 포함하는 프로브 본체부를 구비함으로써, 전기도금하고자 하는 가확관 부분과 밀봉용접부분을 효과적으로 밀봉할 수 있어, 고품질의 전기도금 정비결과를 보장할 수 있다.

또한, 본 발명의 전기도금 정비장치에 따르면, 외부로부터 압축공기를 제공받아 부피가 팽창되어 튜브 내주면과 면접촉함으로서 밀봉을 구현하는 특정 구조의 실링부재를 프로브 본체부의 일단부에 장착함으로써, 전기도금하고자 하는 가확관 부분과 밀봉용접부분을 효과적으로 밀봉할 수 있어, 고품질의 전기도금 정비결과를 보장할 수 있다.

또한, 본 발명의 전기도금 정비장치에 따르면, 다수의 프로브 본체부를 정비하고자 하는 다수의 튜브 배열과 대응되도록 배치 및 고정하는 특정구조의 프로브 고정부를 구비함으로써, 다수의 튜브에 대해서 보수 정비를 동시에 수행할 수 있고, 결과적으로 보수 작업 효율을 현저히 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 전기도금 정비시스템에 따르면, 특정 구성의 전기도금 정비장치, 연장팔, 매니퓰레이터, 매니퓰레이터 제어부, 전기도금 제어부 및 중앙제어부를 구비함으로써, 전기도금 정비장치를 보수 대상 튜브의 위치로 빠르고 정확하게 이동시킬 수 있으며, 안정적인 전기도금 작업을 구현할 수 있다.

또한, 본 발명의 전기도금 정비시스템 운용방법에 따르면, 특정 구성의 프로브 장입단계, 프로브 고정단계, 솔루션 공급단계 및 전원 공급단계를 포함함으로써, 전기도금 정비시스템을 안정적으로 구동시킬 수 있고, 전기도금 작업 효율을 현저히 향상시킬 수 있다.

도 1은 튜브 투 관판 연결부를 포함하는 증기발생기를 나타내는 측단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 튜브 투 관판 연결부의 가확관부를 나타내는 측단면도이다.
도 3은 가확관부 및 밀봉용접부에 전기도금을 실시한 상태를 나타내는 단면 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기도금 정비장치를 나타내는 투시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 전기도금 정비장치를 분해하여 나타낸 분해조립도이다.
도 6은 도 4에 도시된 전기도금 정비장치가 튜브 내부로 소정 깊이만큼 진입한 상태를 나타내는 측단면도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전기도금 정비장치를 이용하여 다수의 튜브에 대해 전기도금을 실시하는 모습을 나타내는 측단면도이다.
도 8은 본 발명의 전기도금 정비시스템을 나타내는 구성도이다.
도 9는 도 8에 도시된 전기도금 정비시스템의 전기도금 제어부를 더욱 상세히 나타낸 구성도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기도금 정비시스템 운용방법을 나타내는 흐름도이다.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기도금 정비장치를 나타내는 투시도가 도시되어 있고, 도 5에는 도 4에 도시된 전기도금 정비장치를 나타내는 분해조립도가 도시되어 있으며, 도 5에는 도 4에 도시된 전기도금 정비장치가 튜브 내부로 소정 깊이만큼 진입한 상태를 나타내는 측단면도가 도시되어 있다.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 전기도금 정비장치(100)는, 확관된 튜브 내부로 소정 깊이만큼 진입하여 가확관 부분과 밀봉용접부분에 전기도금하여 보수 정비하는 장치로서, 특정 구조의 프로브 본체부(110), 전기도금 전극(120), 실링부재(130) 및 솔루션 공급라인(140)을 포함하는 구성일 수 있다.

본 발명에 따르면, 특정 구조의 프로브 본체부(110), 전기도금 전극(120), 실링부재(130) 및 솔루션 공급라인(140)을 구비함으로써, 밀봉 용접부와 가확환부를 포함한 튜브 내부를 동시에 정비할 수 있는 구조를 포함하는 전기도금 정비장치를 제공할 수 있다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 전기도금 정비장치(100)를 구성하는 각 구성에 대해 더욱 상세히 설명하기로 한다.

프로브 본체부(110)는 튜브 내경과 대응되는 구조로 소정 길이만큼 연장되어 형성된 구조일 수 있다.

구체적으로, 프로브 본체부(110)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 원판형 구조의 지지부(111) 및 연장부(112)를 포함하는 구성일 수 있다. 연장부(112)는, 지지부(111)로부터 튜브 내경방향으로 소정 깊이만큼 연장된 구조임이 바람직하다.

프로브 본체부(110)의 하부에는 원통형 구조의 결속고정부(113)가 장착될 수 있다. 이때, 결속고정부(113)는 솔루션 공급라인(140) 및 압축공기 공급라인(160)과 밀착되어 고정함으로써, 공급되는 솔루션과 압축공기가 의도하지 않은 방향으로 누출되는 것을 방지할 수 있다.

이때, 연장부(112)의 단부에는 튜브의 내경과 접촉하여 밀봉하는 실링부재(131)가 장착될 수 있다.

구체적으로, 상기 언급한 실링부재(131)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 외부로부터 압축공기를 제공받아 부피가 팽창되어 튜브 내주면과 면접촉함으로서 밀봉을 구현하는 구조일 수 있다. 이때, 실링부재(131)에 공급되는 압축공기는 프로브, 도 4에 도시된 바와 같이, 본체부(110)의 내부를 통해 인입되는 압축공기 공급라인(160)을 통해 제공될 수 있다.

또한, 원판형 구조의 지지부(111)의 일측면에는, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 관판면과 접촉하여 밀봉을 구현하는 실링부재(132)가 장착될 수 있다. 구체적으로, 상기 언급한 실링부재(132)는, 밀봉용접부분을 감싸는 구조의 오링(O-ring)일 수 있다.

한편, 전기도금 전극(120)은 프로브 본체부(110)의 외주면을 감싸는 형태로 장착될 수 있다.

바람직하게 전기도금 전극(120)은, 티타늄 소재를 포함하는 튜브의 외주면에 백금을 코팅한 구조일 수 있다.

경우에 따라서, 전기도금 하고자 하는 도금의 종류에 따라 전기도금 전극을 구성하는 소재의 종류를 적절히 변경할 수 있음은 물론이다.

실링부재(130)는 프로브 본체부(110)의 일단부와 타단부에 장착되어 전기도금하고자 하는 부위를 밀봉할 수 있다.

솔루션 공급라인(140)은 프로브 본체부(110)의 내부를 통해 전기도금 하고자 하는 부위에 전기도금액을 공급할 수 있다.

도 7에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전기도금 정비장치를 이용하여 다수의 튜브에 대해 전기도금을 실시하는 모습을 나타내는 측단면도가 도시되어 있다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 전기도금 정비장치(100)는, 다수의 프로브 본체부(110)를 정비하고자 하는 다수의 튜브 배열과 대응되도록 배치 및 고정하는 프로브 고정부(150)를 더 포함하는 구성일 수 있다.

이 경우, 다수의 프로브 본체부(110)를 정비하고자 하는 다수의 튜브 배열과 대응되도록 배치 및 고정하는 특정구조의 프로브 고정부(150)를 이용하여, 다수의 튜브에 대해서 보수 정비를 동시에 수행할 수 있고, 결과적으로 보수 작업 효율을 현저히 향상시킬 수 있다.

도 8에는 본 발명의 전기도금 정비시스템(200)을 나타내는 구성도가 도시되어 있고, 도 9에는 도 8에 도시된 전기도금 제어부의 구성을 상세히 나타낸 구성도가 도시되어 있다.

도 8을 참조하면, 본 실시예에 따른 전기도금 정비장치(100)는, 상기 언급한 본원발명에 따른 전기도금 정비장치(100)를 포함하는 구성으로서, 특정 구조의 본체부(171), 연장팔(172), 절곡부(173) 및 밀착고정부(174)를 구비하는 매니퓰레이터(170)를 포함하는 구성일 수 있다.

구체적으로, 연장팔(172)은, 도 8에 도시된 바와 같이, 전기도금 정비장치(100)를 일단부에 장착하여 전기도금 정비장치(100)의 위치를 변경시키도록 소정 길이만큼 연장된 구조일 수 있다. 또한, 본 실시예에 따른 연장팔(172)은, 본체부(171)의 외주면을 따라 회전 가능하도록 본체부(171)의 외주면을 감싸는 구조로 장착됨이 바람직하다. 이 경우, 본 실시예에 따른 연장팔(172)은, 도 8에 도시된 바와 같이, 연장팔의 일단부에 장착된 전기도금 정비장치의 위치를 변경할 수 있도록, 연장팔의 절곡 각도를 변경시키는 하나 이상의 절곡부(173)를 포함하는 구조일 수 있다.

또한, 본체부(171)는, 작업 대상과 인접하여 배치되고, 매니퓰레이터 제어부(182)를 통해 전달된 제어신호에 따라 일측부에 장착된 연장팔(172)을 구동시킬 수 있다. 이때, 매니퓰레이터 제어부(182)는, 매니퓰레이터(170)의 작동을 제어할 수 있다.

더욱 구체적으로, 본 실시예에 따른 본체부(171)는, 작업 대상 내부에 튜브(11)와 인접하여 고정되도록, 튜브(11)의 연장방향과 대응되는 길이 방향으로 소정길이 만큼 길이변경 가능한 구조임이 바람직하다.

이때, 본 실시예에 따른 매니퓰레이터(170)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 튜브(11)의 일단부와 대응되는 구조이고, 튜브(110)의 일단부와 밀착되어 고정되는 밀착고정부(172)를 포함하는 구성일 수 있다.

또한, 본체부(171)의 일측에 장착된 연장팔(172)의 상하 위치를 변경할 수 있도록, 튜브(11)의 연장방향과 대응되는 길이 방향으로 소정길이 만큼 길이변경 가능한 구조일 수 있다.

한편, 전기도금 제어부(183)는, 전기도금 정비장치(100)의 전기도금 전극(120) 및 솔루션 공급라인(140)의 작동을 제어할 수 있다.

또한, 중앙제어부(181)는, 전기도금 제어부(183) 및 매니퓰레이터 제어부(182)의 작동을 제어할 수 있다.

한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 전기도금 제어부(183)는, 전기도금 정비장치에 펌프(186)를 이용하여 솔루션을 공급하는 솔루션 공급부(184) 및 전기도금 정비장치에 공급된 솔루션을 회수하는 솔루션 회수부(185)를 포함하는 구성일 수 있다.

이에 더하여, 전기도금 제어부(183)는, 전기도금 정비장치에 압축공기를 공급하는 압축공기 공급부(188) 및 전기도금 정비장치에 전기를 공급하는 전원공급부(187)를 구비함으로써, 전기도금 정비시스템을 더욱 안정적으로 구동시킬 수 있다.

더욱 바람직하게는, 도 9에 도시된 바와 같이, 전기도금 정비장치에 공급되는 솔루션의 온도를 검출하고, 검출된 온도 데이터를 중앙제어부(181)에 전달하는 온도검출센서(189)를 더 구비함으로써, 전기도금 정비시스템을 더욱 안정적으로 구동시킬 수 있다.

도 10에는 본 발명의 일 측면에 따른 전기도금 정비시스템 운용방법을 나타내는 흐름도가 도시되어 있다.

도 10을 도 4 내지 도 9와 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 전기도금 정비시스템 운용방법(S100)은, 특정 구성의 프로브 장입단계(S110), 프로브 고정단계(S120), 솔루션 공급단계(S130) 및 전원 공급단계(S140)를 포함하는 구성일 수 있다.

구체적으로, 본 실시예에 따른 프로브 장입단계(S110)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 전기도금 대상 튜브 내부로 소정 깊이만큼 진입하여 프로브 본체부(110)를 진입시키는 단계이다.

또한, 프로브 고정단계(S120)는, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 전기도금 정비장치의 실링부재(131)에 압축공기를 공급하여 프로브 본체부(110)를 전기도금 대상 튜브에 고정시키는 단계이다.

솔루션 공급단계(S130)는, 전기도금 정비장치의 솔루션 공급라인(140)을 통해 프로브 본체부(110)의 내부에 전기도금액을 공급하는 단계이다.

마지막으로, 전원 공급단계(S140)는, 전기도금 정비장치의 전기도금 전극(120)에 전원을 공급하여 가확관 부분과 밀봉용접부분에 전기도금을 실시하는 단계이다.

경우에 따라서, 매니퓰레이터(170) 및 연장팔(172)을 이용하여 연장팔(172)의 일단부에 장착된 전기도금 정비장치(100)의 위치를 변경시키는 프로브 위치변경단계(S150)를 더 실시함으로써, 다수의 전기도금 대상에 대해 더욱 효율적인 전기도금 작업을 수행할 수 있다.

더욱 바람직하게는, 본 실시예에 따른 프로브 위치변경단계(S150)는, 중앙제어부(181)에 저장된 튜브의 위치 정보를 바탕으로 매니퓰레이터(170) 및 연장팔(172)의 구동을 제어할 수 있다.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.

10: 증기발생기
11: 튜브(tube)
12: 관판(tubesheet)
13: 가확관부
14: 밀봉용접부
15: 전기도금
100: 전기도금 정비장치
110: 프로브 본체부
111: 지지부
112: 연장부
113: 결속고정부
120: 전기도금 전극
130: 실링부재
131: 실링부재
132: 실링부재
140: 솔루션 공급라인
150: 프로브 고정부
160: 압축공기 공급라인
170: 매니퓰레이터
171: 본체부
172: 연장팔
173: 절곡부
174: 밀착고정부
181: 중앙제어부
182: 매니퓰레이터 제어부
183: 전기도금 제어부
184: 솔루션 공급부
185: 솔루션 회수부
186: 펌프
187: 전원공급부
188: 압축공기 공급부
189: 온도검출센서
200: 전기도금 정비시스템
S100: 전기도금 정비시스템 운용방법
S110: 프로브 장입단계
S120: 프로브 고정단계
S130: 솔루션 공급단계
S140: 전원 공급단계
S150: 프로브 위치변경단계

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확관된 튜브 내부로 소정 깊이만큼 진입하여 가확관 부분과 밀봉용접부분에 전기도금하여 보수 정비하는 전기도금 정비시스템(200)로서,
전기도금 정비장치(100);
상기 전기도금 정비장치(100)를 일단부에 장착하여 전기도금 정비장치(100)의 위치를 변경시키도록 소정 길이만큼 연장된 구조의 연장팔(172)을 구비하고, 매니퓰레이터 제어부(182)를 통해 전달된 제어신호에 따라 연장팔(172)을 구동시키는 매니퓰레이터(170);
상기 매니퓰레이터(170)의 작동을 제어하는 매니퓰레이터 제어부(182);
상기 전기도금 정비장치(100)의 전기도금 전극(120) 및 솔루션 공급라인(140)의 작동을 제어하는 전기도금 제어부(183); 및
상기 전기도금 제어부(183) 및 매니퓰레이터 제어부(182)의 작동을 제어하는 중앙제어부(181);
를 포함하고,
상기 전기도금 정비장치(100)는, 확관된 튜브 내부로 소정 깊이만큼 진입하여 가확관 부분과 밀봉용접부분에 전기도금하여 보수 정비하는 전기도금 정비장치로서,
튜브 내경과 대응되는 구조로 소정 길이만큼 연장되어 형성된 프로브 본체부(110);
상기 프로브 본체부(110)의 외주면을 감싸는 형태로 장착되는 전기도금 전극(120);
상기 프로브 본체부(110)의 일단부와 타단부에 장착되어 전기도금하고자 하는 부위를 밀봉하는 실링부재(130); 및
상기 프로브 본체부(110)의 내부를 통해 전기도금 하고자 하는 부위에 전기도금액을 공급하는 솔루션 공급라인(140);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기도금 정비시스템.
제 9 항에 있어서,
상기 매니퓰레이터(170)는, 작업 대상 내부에 튜브(11)와 인접하여 고정되는 본체부(171)를 포함하고,
상기 본체부(171)는, 튜브(11)의 연장방향과 대응되는 길이 방향으로 소정길이 만큼 길이변경 가능한 구조인 것을 특징으로 하는 전기도금 정비시스템.
제 10 항에 있어서,
상기 본체부(171)는, 튜브(11)의 일단부와 대응되는 구조이고, 튜브(110)의 일단부와 밀착되어 고정되는 밀착고정부(174)를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 전기도금 정비시스템.
제 10 항에 있어서,
상기 연장팔(172)은, 본체부(171)의 외주면을 따라 회전 가능하도록 본체부(171)의 외주면을 감싸는 구조로 장착되는 것을 특징으로 하는 전기도금 정비시스템.
제 9 항에 있어서,
상기 연장팔(172)은, 연장팔의 일단부에 장착된 전기도금 정비장치의 위치를 변경할 수 있도록, 연장팔의 절곡 각도를 변경시키는 하나 이상의 절곡부(173)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기도금 정비시스템.
제 9 항에 있어서,
상기 전기도금 제어부(183)는,
상기 전기도금 정비장치에 펌프(186)를 이용하여 솔루션을 공급하는 솔루션 공급부(184);
상기 전기도금 정비장치에 공급된 솔루션을 회수하는 솔루션 회수부(185);
상기 전기도금 정비장치에 압축공기를 공급하는 압축공기 공급부(188); 및
상기 전기도금 정비장치에 전기를 공급하는 전원공급부(187);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기도금 정비시스템.
제 14 항에 있어서,
상기 전기도금 제어부(183)는,
상기 전기도금 정비장치에 공급되는 솔루션의 온도를 검출하고, 검출된 온도 데이터를 중앙제어부(181)에 전달하는 온도검출센서(189);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기도금 정비시스템.
상기 제 9 항에 따른 전기도금 정비시스템을 운용하는 방법(S100)에 관한 것으로서,
(a) 전기도금 대상 튜브 내부로 소정 깊이만큼 진입하여 프로브 본체부(110)를 진입시키는 프로브 장입단계(S110);
(b) 전기도금 정비장치의 실링부재(131)에 압축공기를 공급하여 프로브 본체부(110)를 전기도금 대상 튜브에 고정시키는 프로브 고정단계(S120);
(c) 전기도금 정비장치의 솔루션 공급라인(140)을 통해 프로브 본체부(110)의 내부에 전기도금액을 공급하는 솔루션 공급단계(S130); 및
(d) 전기도금 정비장치의 전기도금 전극(120)에 전원을 공급하여 가확관 부분과 밀봉용접부분에 전기도금을 실시하는 전원 공급단계(S140);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기도금 정비시스템 운용방법.
제 16 항에 있어서,
전기도금 정비시스템 운용방법은,
(e) 매니퓰레이터(170) 및 연장팔(172)을 이용하여 연장팔(172)의 일단부에 장착된 전기도금 정비장치(100)의 위치를 변경시키는 프로브 위치변경단계(S150);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기도금 정비시스템 운용방법.
제 17 항에 있어서,
상기 프로브 위치변경단계(S150)는, 중앙제어부(181)에 저장된 튜브의 위치 정보를 바탕으로 매니퓰레이터(170) 및 연장팔(172)의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 전기도금 정비시스템 운용방법.
제 9 항에 있어서,
상기 프로브 본체부(110)는,
원판형 구조의 지지부(111); 및
지지부(111)로부터 튜브 내경방향으로 소정 깊이만큼 연장된 구조의 연장부(112);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기도금 정비장치.
제 19 항에 있어서,
상기 연장부(112)의 단부에는 튜브의 내경과 접촉하여 밀봉하는 실링부재(131)가 장착되는 것을 특징으로 하는 전기도금 정비장치.
제 20 항에 있어서,
상기 실링부재(131)는 외부로부터 압축공기를 제공받아 부피가 팽창되어 튜브 내주면과 면접촉함으로서 밀봉을 구현하는 구조인 것을 특징으로 하는 전기도금 정비장치.
제 19 항에 있어서,
상기 원판형 구조의 지지부(111)의 일측면에는 관판면과 접촉하여 밀봉을 구현하는 실링부재(132)가 장착되는 것을 특징으로 하는 전기도금 정비장치.
제 22 항에 있어서,
상기 실링부재(132)는 밀봉용접부분을 감싸는 구조의 오링(O-ring)인 것을 특징으로 하는 전기도금 정비장치.
제 9 항에 있어서,
상기 전기도금 전극(120)은, 티타늄 소재를 포함하는 튜브의 외주면에 백금을 코팅한 구조인 것을 특징으로 하는 전기도금 정비장치.
제 9 항에 있어서,
상기 전기도금 정비장치(100)는,
다수의 프로브 본체부(110)를 정비하고자 하는 다수의 튜브 배열과 대응되도록 배치 및 고정하는 프로브 고정부(150);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기도금 정비장치.