CN109750344A - 初始胀管部及密封焊接部的电镀修复装置、修复***及其运行方法 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示初始胀管部及密封焊接部的电镀修复装置、包含该装置的修复***及其运行方法。本发明的电镀修复装置按照预设深度进入胀大的管内部并且对初始胀管部与密封焊接部实施电镀而进行维护修复,包括:工作头本体部,以安装在管内径与管密封部的结构按照预设长度延伸形成;电镀电极,以包裹上述工作头本体部外周面的形态安装;密封件,安装在上述工作头本体部的一端部与另一端部并且密封拟电镀的部位;及溶液供应管,通过上述工作头本体部的内部向拟电镀的部位供应电镀液。根据本发明,由于具备特定结构的工作头本体部、电镀电极、密封件及溶液供应管,所以能够提供包括能同时修复包括密封焊接部与初始胀管部在内的管内部的结构的电镀修复装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种初始胀管部(Tack Expansion)及密封焊接部的电镀修复装置、包含该装置的修复***及其运行方法,更详细地说,涉及一种按照一定深度进入胀大的管的内部并且在具有缺陷的初始胀管部与密封焊接部以电镀方式予以修缮的电镀修复装置、包含该装置的修复***及其运行方法。
背景技术
作为典型的热交换器,蒸气发生器由两个管板(tube sheet)与多个传热管(tube)构成,其外侧具备由圆筒形的筒体(shell)密封的结构。
图1是示出蒸气发生器的侧剖视图,图2是示出图1所示管与管板的初始胀管部的侧剖视图。而且,图3是示出对初始胀管部及密封焊接部进行了电镀的状态的剖视放大图。
请参阅图1,管侧(或一次侧)循环着含辐射线的高温硼酸水而壳侧(或二次侧)则有净化水流入并且以蒸汽状态排放,以管为基准相互之间进行热交换。U字形态的管则不另行增加焊条地和两侧的管板12实现密封焊接而阻止被污染的冷却水流到二次侧。
如图1与图2所示,在管板12加工多个孔(hole)而把U字形管予以固定。为了把管11固定在管板12而在管板12的孔里按照一定长度把管11予以初始胀管后密封焊接,然后实行全长度的胀管。在把管11分别***管板12的状态下按照一定长度进行初始胀管以便让管11在管板12内部位于正中央,在管11与管板12之间进行管侧焊接(tube side welding)14使管11与管板12坚固地结合。在此,管侧焊接意味着进行密封以便阻止管侧流体流入壳侧,指的是管与管板结合时针对外侧部分(亦即,和向管侧流入流出的流体接触的部分)的焊接。过去,在管板12内部对管11进行全长度胀管的方法主要适用了爆发胀管方式,近来则大部分以水压胀管方式使管11在管板内部胀大而把管予以贴紧固定。
蒸气发生器的管11是构成一次、二次侧的边界的部位,但为了进行热交换而使用了1mm左右的较薄厚度。在过去,大多数的缺陷都是管板12上部的胀管过渡部上的应力腐蚀龟裂(stress corrosion crack)所致缺陷,但自从管11材料使用了能抵抗应力腐蚀龟裂的Alloy690材料后几乎不发生基于应力腐蚀龟裂的缺陷,却发生了很多因流入一次、二次侧的异物所引起的磨耗或贯穿式缺陷。而且早期制作的WEC型蒸气发生器,由于采用滚子(roll)胀管方式来制作初始胀管部,因此在初始胀管部时常发生局部应力腐蚀龟裂,从而在很多发电厂引起了问题。
韩国发电厂也发生了相似现象,为了解决该问题,如图3所示在发生缺陷的初始胀管部与密封焊接部进行电镀15而对缺陷部位进行修缮及密封。
根据现有技术的事例,海外公司曾经为了维修管板12上端而适用了关于该电镀15的技术,近来则开发了把机械式胀管与焊接予以复合而修复的技术。该技术由于受到修复区段的限制或一次只能修复一个孔而存在作业效率性非常低的问题。
因此,目前迫切需要开发出能解决前面所提现有技术的诸多问题的修复技术。
【现有技术文献】
【专利文献】
大韩民国注册实用新型20-0475744(2014年12月23日注册)
发明内容
【解决的技术课题】
本发明的目的是提供一种电镀修复装置、包含该装置的修复***及其运行方法,该装置包括能同时修复包括密封焊接部与初始胀管部在内的管内部的结构。
【解决课题的技术方案】
为了达到该目的,根据本发明一实施形态的电镀修复装置,其按照预设深度进入胀大的管内部并且对初始胀管部分与密封焊接部分实施电镀而进行维护修复,该电镀修复装置包括:工作头本体部,以对应于管内径的结构按照预设长度延伸形成;电镀电极,以包裹上述工作头本体部外周面的形态安装;密封件,安装在上述工作头本体部的一端部与另一端部并且密封拟电镀的部位;及溶液供应管,通过上述工作头本体部的内部向拟电镀的部位供应电镀液。
在本发明的一个实施例中,上述工作头本体部包括:圆板形结构的支持部;及延伸部,从支持部沿着管的轴线方向按照预设长度延伸。
在上述状况下,在上述延伸部的端部安装有密封件,该密封件与管的内径接触而予以密封。
此时,上述密封件从外部接受压缩空气而产生体积膨胀进而和管的内周面进行面接触而实现密封。
而且,在上述圆板形结构的支持部的一侧面安装有密封件,该密封件与管板面接触而实现密封。
此时,上述密封件是将密封焊接部分加以包裹的O形环。
在本发明的一个实施例中,上述电镀电极可以是在包含钛材料的管的外周面涂布了铂的结构。
在本发明的一个实施例中,上述电镀修复装置还包括工作头固定件,该工作头固定件把多个工作头本体部予以配置及固定以使其和拟修复的多个管的排列对应。
本发明的再一个实施形态的电镀修复装置按照预设深度进入胀大的管内部并且对初始胀管部分与密封焊接部分实施电镀而进行维护修复,该电镀修复装置包括:工作头本体部,以对应于管内径的结构按照预设长度延伸形成;工作头固定件,把多个工作头本体部予以配置及固定以使其和拟修复的多个管的排列对应;电镀电极,以包裹上述工作头本体部外周面的形态安装;密封件,安装在上述工作头本体部的一端部与另一端部并且密封拟电镀的部位;及溶液供应管,通过上述工作头本体部的内部向拟电镀的部位供应电镀液。
在本发明的一个实施例中,上述工作头本体部包括:圆板形结构的支持部;及延伸部,从支持部沿着管的轴线方向按照预设长度延伸。
在本发明的一个实施例中,在上述延伸部的端部安装有密封件,该密封件与管的内径接触而予以密封,上述密封件从外部接受压缩空气而产生体积膨胀进而和管的内周面进行面接触而实现密封。
而且,本发明揭示一种包括上述电镀修复装置的电镀修复***,本发明的一实施形态的电镀修复***按照预设深度进入胀大的管内部并且对初始胀管部分与密封焊接部分实施电镀而进行维护修复,该电镀修复***包括:机械手(manipulator),具备在一端部安装上述电镀修复装置并且按照预设长度延伸以便改变电镀修复装置的位置的延伸臂,根据通过机械手控制单元传输的控制信号驱动延伸臂;机械手控制单元,控制上述机械手的动作;电镀控制单元,控制上述电镀修复装置的电镀电极及溶液供应管的动作;及中央控制单元,控制上述电镀控制单元及机械手控制单元的动作。
在本发明的一个实施例中,上述机械手包括本体部,该本体部邻近于管而固定于作业对象内部,上述本体部能在和管的延伸方向对应的长度方向按照预设长度改变长度。
在本发明的一个实施例中,上述本体部包括紧贴式固定部,该紧贴式固定部具有和管的一端部对应的结构并且紧贴在管的一端部而被固定。
在本发明的一个实施例中,上述延伸臂以能沿着本体部的外周面旋转地包裹本体部的外周面的结构被安装。
在本发明的一个实施例中,上述延伸臂包括一个以上的弯曲部,该弯曲部改变延伸臂的弯曲角度以便改变安装在延伸臂一端部的电镀修复装置的位置。
在本发明的一个实施例中,上述电镀控制单元包括:溶液供应单元,利用泵对上述电镀修复装置供应溶液;溶液回收单元,把供应给上述电镀修复装置的溶液予以回收;压缩空气供应单元,对上述电镀修复装置供应压缩空气;及电源供应单元,对上述电镀修复装置供电。
在本发明的一个实施例中,上述电镀控制单元还包括温度检测传感器,该温度检测传感器检测供应给上述电镀修复装置的溶液的温度并且把检测到的温度数据传输到中央控制单元。
而且,本发明能提供上述电镀修复***的运行方法,根据本发明的一实施形态的电镀修复***运行方法S100包括下列步骤:按照预设深度进入电镀对象管的内部而让工作头本体部进入的工作头***步骤S110;对电镀修复装置的密封件供应压缩空气而把工作头本体部固定在电镀对象管的工作头固定步骤S120;通过电镀修复装置的溶液供应管向工作头本体部的内部供应电镀液的溶液供应步骤S130;及对电镀修复装置的电镀电极供应电源而对初始胀管部分与密封焊接部分进行电镀的电源供应步骤S140。
在本发明的一个实施例中,电镀修复***运行方法还能包括下列步骤:利用机械手及延伸臂改变安装在延伸臂一端部的电镀修复装置位置的工作头位置变更步骤S150。
在本发明的一个实施例中,上述工作头位置变更步骤S150以中央控制单元所储存的管位置信息为基础控制机械手及延伸臂的驱动。
【有益效果】
如前所述,根据本发明的电镀修复装置,由于具备特定结构的工作头本体部、电镀电极、密封件及溶液供应管,所以能够提供包含能够同时修复包括密封焊接部与初始胀管部在内的管内部的结构的电镀修复装置。
而且,根据本发明的电镀修复装置,由于具备特定结构的支持部、延伸部、密封件的工作头本体部,所以能够有效地密封拟电镀的初始胀管部分与密封焊接部分,进而能够保障高品质的电镀修复结果。
而且,根据本发明的电镀修复装置,由于把从外部接受压缩空气而产生体积膨胀进而和管的内周面进行面接触而实现密封的特定结构的密封件安装在工作头本体部的一端部,所以能够有效地密封拟电镀的初始胀管部分与密封焊接部分,进而能够保障高品质的电镀修复结果。
而且,根据本发明的电镀修复装置,由于具备把多个工作头本体部予以配置及固定以使其和拟修复的多个管的排列对应的特定结构的工作头固定件,所以能够同时对多个管进行维护修复,其结果,能够显著地提升维护作业的效率。
而且,根据本发明的电镀修复***,由于具备特定结构的电镀修复装置、延伸臂、机械手、机械手控制单元、电镀控制单元及中央控制单元,所以能够把电镀修复装置快速准确地移动到作为维护对象的管的位置,进而能实现稳定的电镀作业。
而且,根据本发明的电镀修复***运行方法,由于包括特定结构的工作头***步骤、工作头固定步骤、溶液供应步骤及电源供应步骤,所以能够稳定地驱动电镀修复***,能显著提高电镀作业效率。
附图说明
图1是示出包括管与管板的连接部的蒸气发生器的侧剖视图。
图2是示出图1所示管与管板的连接部的初始胀管部的侧剖视图,表示图1中的“A”部分放大图。
图3是示出对初始胀管部及密封焊接部进行了电镀的状态的剖视放大图。
图4是示出本发明一个实施例的电镀修复装置的透视图。
图5是把图4所示电镀修复装置予以分解后示出的分解组装图。
图6是示出图4所示电镀修复装置按照预设深度进入管内部的状态的侧剖视图。
图7是示出利用本发明的再一个实施例的电镀修复装置对多个管进行电镀的情形的侧剖视图。
图8是示出本发明的电镀修复***的结构图。
图9是详细示出图8所示电镀修复***的电镀控制单元的结构图。
图10是示出本发明一个实施例的电镀修复***运行方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。在此附带一提的是,本说明书及权利要求书中所用术语或词汇的解释不能限定于通常意义或词典意义,应该按照符合本发明之技术思想的含义与概念来解释。
在整个本说明书中,当指称某一构件位于其它构件“上”时,其不仅涵括某一构件接触其它构件的情形,还涵括两构件之间存在着另一构件的情形。在整个本说明书中,当指称某一部分“包含”某一构成要素时,其指的是,除非特别记载了相反内容,否则其不排除其它构成要素而还能包含其它构成要素。
图4是示出本发明一个实施例的电镀修复装置的透视图,图5是示出图4所示电镀修复装置的分解组装图,图5是示出图4所示电镀修复装置按照预设深度进入管内部的状态的侧剖视图。
请参阅这些附图,本实施例的电镀修复装置100为按照预设深度进入胀大的管内部并且对初始胀管部分与密封焊接部分实施电镀来进行维护修复的装置,其可包括特定结构的工作头本体部110、电镀电极120、密封件130及溶液供应管140。
根据本发明,由于包括特定结构的工作头本体部110、电镀电极120、密封件130及溶液供应管140,而能够提供包含能够同时修复包括密封焊接部与初始胀管部在内的管内部的结构的电镀修复装置。
下面结合附图详细说明构成本实施例电镀修复装置100的各构成要素。
工作头本体部110以对应于管内径的结构按照预设长度延伸形成。
具体地说,工作头本体部110能如图4与图5所示包括圆板形结构的支持部111及延伸部112。优选地,延伸部112的结构为从支持部111沿着管的轴线方向按照预设长度延伸。
在工作头本体部110的下部安装圆筒形结构的约束固定件113。此时,约束固定件113贴紧地固定溶液供应管140及压缩空气供应管160而得以防止被供应的溶液与压缩空气朝向不期望的方向泄漏。
此时,在延伸部112的端部安装密封件131,该密封件131与管的内径接触而予以密封。
具体地说,如图4所示,前述密封件131的结构为,从外部接受压缩空气产生体积膨胀进而和管的内周面进行面接触而实现密封。此时,供应给密封件131的压缩空气,可以如图4所示由通过工作头本体部110的内部引入的压缩空气供应管160供应。
而且,如图4至图6所示,能在圆板形结构的支持部111的一侧面安装密封件132,该密封件132则和管板的面接触而实现密封。具体地说,前述密封件132可以是O形环(O-ring),该O形环则包裹着密封焊接部分。
另一方面,电镀电极120能以包裹工作头本体部110的外周面的形态安装。
优选地,电镀电极120是在包含钛材料的管的外周面涂布了铂的结构。
理所当然地,可以视情况而根据拟电镀的镀金种类适当地改变构成电镀电极的材料种类。
密封件130可以安装在工作头本体部110的一端部与另一端部并且密封拟电镀的部位。
溶液供应管140可以通过工作头本体部110的内部向拟电镀的部位供应电镀液。
图7是示出利用本发明的再一个实施例的电镀修复装置对多个管进行电镀的情形的侧剖视图。
请参阅图6与图7,本实施例的电镀修复装置100还包括工作头固定件150,该工作头固定件150把多个工作头本体部110予以配置及固定以使其和拟修复的多个管的排列对应。
在上述状况下,利用特定结构的工作头固定件150把多个工作头本体部110予以配置及固定以使其和拟修复的多个管的排列对应而能够同时对多个管进行维护修复,其结果,显著地提升了维护作业的效率。
图8是示出本发明的电镀修复***200的结构图,图9是详细示出图8所示电镀控制单元的结构的结构图。
请参阅图8,本实施例的电镀修复***200包含前述本发明申请的电镀修复装置100,还包括设有特定结构的本体部171、延伸臂172、弯曲部173及紧贴式固定部174的机械手170。
具体地说,如图8所示,延伸臂172的结构为,在一端部安装电镀修复装置100并且按照预设长度延伸以便改变电镀修复装置100的位置。而且优选地,本实施例的延伸臂172以下述结构安装,亦即,能沿着本体部171的外周面旋转地包裹本体部171的外周面。在上述状况下,如图8所示,本实施例的延伸臂172的结构能包括一个以上的弯曲部173,该弯曲部173改变延伸臂的弯曲角度以便改变安装在延伸臂一端部的电镀修复装置的位置。
而且,本体部171配置为和作业对象相邻地并且根据通过机械手控制单元182传输的控制信号驱动安装在一侧部的延伸臂172。此时,机械手控制单元182能控制机械手170的动作。
更具体地说,优选地,本实施例的本体部171能在和管11延伸方向对应的长度方向按照预设长度改变长度以便邻近于管11固定于作业对象内部。
此时,如图8所示,本实施例的机械手170包括紧贴式固定部174,该紧贴式固定部174具有和管11的一端部对应的结构并且紧贴在管110的一端部而固定。
而且,也可以是能在和管11延伸方向对应的长度方向按照预设长度改变长度以便改变安装在本体部171一侧的延伸臂172的上下位置的结构。
另一方面,电镀控制单元183能控制电镀修复装置100的电镀电极120及溶液供应管140的动作。
而且,中央控制单元181能控制电镀控制单元183及机械手控制单元182的动作。
另一方面,如图9所示,本实施例的电镀控制单元183可包括利用泵186对电镀修复装置供应溶液的溶液供应单元184、以及把供应给电镀修复装置的溶液加以回收的溶液回收单元185。
更进一步,电镀控制单元183具备对电镀修复装置供应压缩空气的压缩空气供应单元188、及对电镀修复装置供电的电源供应单元187,而能够更稳定地驱动电镀修复***。
更优选地,如图9所示,还具备检测供应给电镀修复装置的溶液的温度并且把检测到的温度数据传输给中央控制单元181的温度检测传感器189,而能够更稳定地驱动电镀修复***。
图10是示出本发明一个实施形态的电镀修复***运行方法的流程图。
请同时参阅图10、图4至图9,本实施例的电镀修复***运行方法S100包括特定结构的工作头***步骤S110、工作头固定步骤S120、溶液供应步骤S130及电源供应步骤S140。
具体地说,本实施例的工作头***步骤S110为,如图6所示,按照预设深度进入电镀对象管的内部而让工作头本体部110进入的步骤。
而且,工作头固定步骤S120为,如图4与图6所示,对电镀修复装置的密封件131供应压缩空气而把工作头本体部110固定在电镀对象管的步骤。
溶液供应步骤S130为,通过电镀修复装置的溶液供应管140向工作头本体部110的内部供应电镀液的步骤。
最后,电源供应步骤S140为,对电镀修复装置的电镀电极120供应电源而对初始胀管部分与密封焊接部分进行电镀的步骤。
可以根据情况而实施工作头位置变更步骤S150而得以更有效率地对多个电镀对象进行电镀作业,该步骤利用机械手170及延伸臂172改变安装在延伸臂172一端部的电镀修复装置100的位置。
更优选地,本实施例的工作头位置变更步骤S150能根据中央控制单元181所储存的管位置信息来控制机械手170及延伸臂172的动作。
如前所述,根据本发明的电镀修复装置,由于具备特定结构的工作头本体部、电镀电极、密封件及溶液供应管,而能够提供包括可同时修复包括密封焊接部与初始胀管部在内的管内部的结构的电镀修复装置。
而且,根据本发明的电镀修复装置,由于具备特定结构的支持部、延伸部、密封件的工作头本体部,所以能够有效地密封拟电镀的初始胀管部分与密封焊接部分,进而能够保障高品质的电镀修复结果。
而且,根据本发明的电镀修复装置,由于把从外部接受压缩空气而产生体积膨胀进而和管的内周面进行面接触而实现密封的特定结构的密封件安装在工作头本体部的一端部,所以能够有效地密封拟电镀的初始胀管部分与密封焊接部分,进而能够保障高品质的电镀修复结果。
而且,根据本发明的电镀修复装置,由于具备把多个工作头本体部予以配置及固定以使其和拟修复的多个管的排列对应的特定结构的工作头固定件,所以能够同时对多个管进行维护修复,其结果,显著地提升了维护作业的效率。
前文对本发明的详细说明只记载了特定实施例。但本发明并不限于详细说明中所提及的特定实施形态,应阐释为权利要求书所定义的本发明之思想及保护范围内的一切变形物、均值物乃至替代物均属于本发明。
亦即,本发明并不限于前述特定实施例及说明内容,在没有脱离权利要求书所请求的本发明的主旨的情形下,本发明所属技术领域中具备通常知识者都能实行各式各样的变形,这些变形全部隶属于本发明的保护范围。
【符号说明】
10:蒸气发生器 11:管(tube)
12:管板(tube sheet) 13:初始胀管部
14:密封焊接部 15:电镀
100:电镀修复装置 110:工作头本体部
111:支持部 112:延伸部
113:约束固定件 120:电镀电极
130:密封件 131:密封件
132:密封件 140:溶液供应管
150:工作头固定件 160:压缩空气供应管
170:机械手 171:本体部
172:延伸臂 173:弯曲部
174:紧贴式固定部 181:中央控制单元
182:机械手控制单元 183:电镀控制单元
184:溶液供应单元 185:溶液回收单元
186:泵 187:电源供应单元
188:压缩空气供应单元 189:温度检测传感器
200:电镀修复*** S100:电镀修复***运行方法
S110:工作头***步骤 S120:工作头固定步骤
S130:溶液供应步骤 S140:电源供应步骤
S150:工作头位置变更步骤
Claims (20)
1.一种电镀修复装置,按照预设深度进入胀大的管内部并且对初始胀管部分与密封焊接部分实施电镀而进行维护修复,其特征在于,
包括:
工作头本体部,以对应于管内径的结构按照预设长度延伸形成;
电镀电极,以包裹所述工作头本体部外周面的形态安装;
密封件,安装在所述工作头本体部的一端部与另一端部并且密封拟电镀的部位;及
溶液供应管,通过所述工作头本体部的内部向拟电镀的部位供应电镀液。
2.根据权利要求1所述的电镀修复装置,其特征在于,
所述工作头本体部包括:
圆板形结构的支持部;及
延伸部,从支持部沿着管的轴线方向按照预设长度延伸。
3.根据权利要求2所述的电镀修复装置,其特征在于,
在所述延伸部的端部安装有密封件,该密封件与管的内径接触而予以密封。
4.根据权利要求3所述的电镀修复装置,其特征在于,
所述密封件从外部接受压缩空气而产生体积膨胀进而和管的内周面进行面接触而实现密封。
5.根据权利要求2所述的电镀修复装置,其特征在于,
在所述圆板形结构的支持部的一侧面安装有密封件,该密封件与管板面接触而实现密封。
6.根据权利要求5所述的电镀修复装置,其特征在于,
所述密封件是将密封焊接部分加以包裹的O形环。
7.根据权利要求1所述的电镀修复装置,其特征在于,
所述电镀电极是在包含钛材料的管的外周面涂布了铂的结构。
8.根据权利要求1所述的电镀修复装置,其特征在于,
所述电镀修复装置还包括工作头固定件,该工作头固定件把多个工作头本体部予以配置及固定以使其和拟修复的多个管的排列对应。
9.一种电镀修复***,按照预设深度进入胀大的管内部并且对初始胀管部分与密封焊接部分实施电镀而进行维护修复,其特征在于,
包括:
所述权利要求1所述的电镀修复装置;
机械手,具备在一端部安装所述电镀修复装置并且按照预设长度延伸以便改变电镀修复装置的位置的延伸臂,根据通过机械手控制单元传输的控制信号驱动延伸臂;
机械手控制单元,控制所述机械手的动作;
电镀控制单元,控制所述电镀修复装置的电镀电极及溶液供应管的动作;及
中央控制单元,控制所述电镀控制单元及机械手控制单元的动作。
10.根据权利要求9所述的电镀修复***,其特征在于,
所述机械手包括本体部,该本体部邻近于管而固定于作业对象内部,
所述本体部能在和管的延伸方向对应的长度方向按照预设长度改变长度。
11.根据权利要求10所述的电镀修复***,其特征在于,
所述本体部包括紧贴式固定部,该紧贴式固定部具有和管的一端部对应的结构并且紧贴在管的一端部而被固定。
12.根据权利要求10所述的电镀修复***,其特征在于,
所述延伸臂以能沿着本体部的外周面旋转地包裹本体部的外周面的结构被安装。
13.根据权利要求9所述的电镀修复***,其特征在于,
所述延伸臂包括一个以上的弯曲部,该弯曲部改变延伸臂的弯曲角度以便改变安装在延伸臂一端部的电镀修复装置的位置。
14.根据权利要求9所述的电镀修复***,其特征在于,
所述电镀控制单元包括:
溶液供应单元,利用泵对所述电镀修复装置供应溶液;
溶液回收单元,把供应给所述电镀修复装置的溶液予以回收;
压缩空气供应单元,对所述电镀修复装置供应压缩空气;及
电源供应单元,对所述电镀修复装置供电。
15.根据权利要求14所述的电镀修复***,其特征在于,
所述电镀控制单元还包括:
温度检测传感器,该温度检测传感器检测供应给所述电镀修复装置的溶液的温度并且把检测到的温度数据传输到中央控制单元。
16.根据权利要求9所述的电镀修复***,其特征在于,
所述电镀修复装置的工作头本体部包括:
圆板形结构的支持部;及
延伸部,从支持部沿着管的轴线方向按照预设长度延伸。
17.根据权利要求16所述的电镀修复装置,其特征在于,
在所述延伸部的端部安装有密封件,该密封件与管的内径接触而予以密封,
所述密封件从外部接受压缩空气而产生体积膨胀进而和管的内周面进行面接触而实现密封。
18.一种电镀修复***运行方法,其为运行权利要求9所述电镀修复***的方法,其特征在于,
包括下列步骤:
按照预设深度进入电镀对象管的内部而让工作头本体部进入的工作头***步骤;
对电镀修复装置的密封件供应压缩空气而把工作头本体部固定在电镀对象管的工作头固定步骤;
通过电镀修复装置的溶液供应管向工作头本体部的内部供应电镀液的溶液供应步骤;及
对电镀修复装置的电镀电极供应电源而对初始胀管部分与密封焊接部分进行电镀的电源供应步骤。
19.根据权利要求18所述的电镀修复***运行方法,其特征在于,
电镀修复***运行方法还包括下列步骤:利用机械手及延伸臂改变安装在延伸臂一端部的电镀修复装置位置的工作头位置变更步骤。
20.根据权利要求19所述的电镀修复***运行方法,其特征在于,
所述工作头位置变更步骤以中央控制单元所储存的管位置信息为基础控制机械手及延伸臂的驱动。
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