KR102030404B1 - 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드 및 이를 이용하는 스크라이브 방법 - Google Patents

복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드 및 이를 이용하는 스크라이브 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 복수의 헤드에 서보 헤드, 에어 헤드 또는 저압 헤드로의 사용이 선택적으로 가능한 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드는 일단에는 모터 기반 블록(111)이 결합되고, 타단에는 홀더 기반 플레이트(112)가 결합되는 메인바디 플레이트(110)를 가지며, 상기 모터 기반 블록(111)과 상기 홀더 기반 플레이트(112) 사이의 양측에는 각각 리액션 실린더(150)가 결합되는 지지부(100)와, 일측부가 휘어지고, 타측부가 상기 일측부로부터 휘어져 연장되며, 타측부의 끝단이 복수개로 나뉘어지고, 상기 타측부의 내부에는 복수의 가이드 경로(211)가 각각 형성되는 볼 스크류 장착 블록(210)과, 상기 볼 스크류 장착 블록(210)의 상기 일측부의 외부와 연결되는 볼 스크류(220)와, 상기 가이드 경로에 각각 결합되는 푸셔 실린더(260)를 가지며, 상기 모터 기반 블록(111)의 관통공을 통해 승강 수단(160)과 연결되어 승강하는 승강부(200)와, 상기 홀더 기반 플레이트(112)의 관통공을 통해 상기 승강부(200)와 연결되는 복수의 홀더(310)를 갖는 헤드부(300)를 포함하며, 하나의 상기 승강수단(160)과, 하나의 상기 볼 스크류(220)의 동작에 의해 상기 승강부(200)와 연결되는 복수의 상기 홀더(310)를 각각 동작시키는 것을 특징으로 한다.

Description

복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드 및 이를 이용하는 스크라이브 방법{MULTIFUNCTIONAL SCRIBE HEAD HAVING MULTIPLE HEAD AND SCRIBING METHOD USING THE SAME}
본 발명은 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 헤드에 서보 헤드, 에어 헤드 또는 저압 헤드로의 사용이 선택적으로 가능한 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드에 관한 것이다.
유리기판을 포함하는 취성(brittleness) 기판을 필요한 사이즈로 절단하기 위해, 절단휠을 구비한 절단장치가 사용되고 있다. 이러한 절단장치는 절단휠을 기판의 표면에 압접(壓接)시킨 상태에서 하중을 가하며 주행시켜, 구름운동하는 절단휠로 하여금 기판 표면에 스크라이브 라인을 형성하도록 하는 구조를 갖는다. 이 스크라이브 라인이 형성된 후에는, 스크라이브 라인에 벤딩력을 인가하면 기판이 분단(分斷)된다.
종래, 이러한 스크라이브 라인을 형성하는 스크라이브 장치의 스크라이브 헤드는 하나의 헤드당 하나의 모터와 하나의 휠 하우징 구조로 이루어졌다. 이에 의해, 에어 헤드(Air Head) 타입의 헤드와, 서보 헤드(Servo Head) 타입의 헤드를 스크라이브 장치에 각각 결합하기 위해서는 2개의 모터와 2개의 휠 하우징 구조가 필요하였다. 즉, 에어 헤드 타입의 헤드를 형성하기 위해 하나의 모터와 하나의 휠 하우징 구조가 필요했고, 서보 헤드 타입의 헤드를 형성하기 위해 다른 하나의 모터와 다른 하나의 휠 하우징 구조가 필요했다. 결국 총 2개의 모터와 2개의 휠 하우징 구조가 필요하였다.
이와 같이, 스크라이브 장치에 2개의 스크라이브 헤드를 결합할 경우에는 기계 장치의 설비 폭이 늘어나는 문제점이 있었다. 즉, 하나의 스크라이브 장치에 2개의 스크라이브 헤드를 결합하기 위해, 2개의 모터와 2개의 휠 하우징 구조가 결합됨으로써 기계 장치의 설비 폭이 늘어나고, 이는 작업자가 작업하기 위한 공간이 축소되는 문제점이 있었다.
또한, 하나의 스크라이브 장치에 2개의 스크라이브 헤드를 결합함에 따른 각 부재가 증가하여 생산 원가가 증가하는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 요구를 해소하기 위해 제안된 것으로서, 그 목적은 복수의 헤드에 서보 헤드, 에어 헤드 또는 저압 헤드로의 사용이 선택적으로 가능한 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드는 일단에는 모터 기반 블록(111)이 결합되고, 타단에는 홀더 기반 플레이트(112)가 결합되는 메인바디 플레이트(110)를 가지며, 상기 모터 기반 블록(111)과 상기 홀더 기반 플레이트(112) 사이의 양측에는 각각 리액션 실린더(150)가 결합되는 지지부(100)와, 일측부가 휘어지고, 타측부가 상기 일측부로부터 휘어져 연장되며, 타측부의 끝단이 복수개로 나뉘어지고, 상기 타측부의 내부에는 복수의 가이드 경로(211)가 각각 형성되는 볼 스크류 장착 블록(210)과, 상기 볼 스크류 장착 블록(210)의 상기 일측부의 외부와 연결되는 볼 스크류(220)와, 상기 가이드 경로에 각각 결합되는 푸셔 실린더(260)를 가지며, 상기 모터 기반 블록(111)의 관통공을 통해 승강 수단(160)과 연결되어 승강하는 승강부(200)와, 상기 홀더 기반 플레이트(112)의 관통공을 통해 상기 승강부(200)와 연결되는 복수의 홀더(310)를 갖는 헤드부(300)를 포함하며, 하나의 상기 승강수단(160)과, 하나의 상기 볼 스크류(220)의 동작에 의해 상기 승강부(200)와 연결되는 복수의 상기 홀더(310)를 각각 동작시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드는, 상기 리액션 실린더에 각각 연결되는 복수의 제 1 레귤레이터와, 상기 푸셔 실린더에 각각 연결되는 복수의 제 2 레귤레이터를 갖는 레귤레이터부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드에서, 상기 리액션 실린더는 상기 제 1 레귤레이터에 의해 미리정해진 압력의 반력을 상기 승강 수단에 발생시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드에서, 상기 푸셔 실린더는 상기 제 2 레귤레이터에 의해 상기 홀더에서 발생하는 반발력에 대한 하중을 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드에서, 상기 리액션 실린더는 전원 오프(OFF)시 작동하여 상기 헤드부의 낙하를 방지하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드는, 서보 헤드로 사용시, 상기 리액션 실린더는 오프하고, 상기 푸셔 실린더는 온(ON)하며, 상기 푸셔 실린더는 상기 제 2 레귤레이터의 최대 압력을 사용함으로써, 상기 승강 수단의 토크(Torque)를 손실없이 전달하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드는, 저압 헤드로 사용시, 상기 리액션 실린더는 온하고, 상기 푸셔 실린더는 온하며, 상기 리액션 실린더는 상기 제 1 레귤레이터에 의해 압력 제어를 함으로써, 상기 승강 수단의 토크가 토크안정구간에서 동작할 수 있을때까지 상기 승강 수단에 반력을 발생시키고, 상기 푸셔 실린더는 상기 제 2 레귤레이터에 의해 최대 압력을 사용함으로써, 상기 승강 수단과 상기 리액션 실린더에 의한 조합된 토크를 전달하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드는, 에어 헤드로 사용시, 상기 리액션 실린더는 오프하고, 상기 푸셔 실린더는 온하며, 상기 푸셔 실린더는 상기 제 2 레귤레이터에 의해 커팅압력을 일정하게 유지하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드에서, 상기 지지부는, 복수의 상기 리액션 실린더 사이에 형성되는 제 1 가이드경로와, 상기 승강수단의 동작을 제어하는 복수의 스토퍼 및 상기 스토퍼를 각각 지지하는 스토퍼 블록을 더 포함하되, 상기 승강수단은 상기 모터 기반 블록의 관통공을 통해 상기 승강부와 연결되어 상기 승강부를 승강시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드에서, 상기 승강부는, 일측이 상기 볼 스크류와 결합되고 타측이 상기 승강 수단에 결합되는 커플링과, 각각의 상기 가이드 경로를 승강하는 제 1 가이드 부재를 일면에 갖는 실린더 푸셔 지지 블록과, 상기 제 1 가이드 경로를 승강하고, 제 2 가이드 부재를 갖는 복수의 볼 스크류 지지 블록과, 하부가 상기 실린더 푸셔 지지 블록의 타면에 결합되고, 측면이 푸셔 실린더의 동작을 제어하는 푸셔 실린더 스토퍼와 결합하는 복수의 실린더 푸셔를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
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본 발명에 의하면, 복수의 헤드에 서보 헤드, 에어 헤드 또는 저압 헤드로의 사용이 선택적으로 가능한 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드를 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드의 결합된 전체 구성을 나타내는 결합사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드의 분해된 전체 구성을 나타내는 분해사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드에서, 토크-회전속도의 특성을 나타내는 그래프.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드에서 전원 오프 및 대기중인 상태를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드에서 서보 헤드 타입의 스크라이브 헤드 상태를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드에서 저압 헤드 타입의 스크라이브 헤드 상태를 나타내는 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드에서 에어 헤드 타입의 스크라이브 헤드 상태를 나타내는 도면.
이하, 본 발명의 실시예에 대해 관련 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
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도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드의 결합된 내부 구성을 나타내는 결합사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드의 분해된 구성을 나타내는 분해사시도이다.
본 실시예에서는 설명의 용이함을 위해, 다기능 스크라이브 헤드의 개수를 2개로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니며 3개 이상의 헤드를 이용할 수도 있다. 물론 3개 이상의 헤드를 이용할 경우에는 헤드 숫자에 맞추어 스토퍼(120)와, 스토퍼 블록(130)과, 리액션 실린더(150)와, 실린더 푸셔(180)와, 실린더 푸셔 스토퍼(181)와, 제 2 가이드 경로(211)와, 실린더 푸셔 지지 블록(230)과, 제 1 가이드 부재(231)와, 볼 스크류 지지 블록(240)과, 제 2 가이드 부재(241)와, 푸셔 실린더(260)와, 홀더(310)와, 홀더 하우징(320)과, 제 1 레귤레이터(410)와, 제 2 레귤레이터(420)가 구비되야 한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드(1000)는 지지부(100)와, 승강부(200)와, 헤드부(300)와, 레귤레이터부(400)를 포함한다. 이러한 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드(1000)의 일부 구성들은 커버(190)에 의해 보호된다.
지지부(100)는 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드(1000)의 승강부(200)가 승강할 수 있도록 지지하는 역할을 수행한다.
이러한 지지부(100)는 메인바디 플레이트(110)와, 이 메인바디 플레이트(110)의 일단에 결합되는 모터 기반 블록(111)과, 메인바디 플레이트(110)의 타단에 결합되는 홀더 기반 플레이트(112)를 포함한다.
한편, 모터 기반 블록(111)과 홀더 기반 플레이트(112) 사이의 양측에는 각각 리액션 실린더(150)와, 이 리액션 실린더(150)를 보호하는 리액션 실린더 블록(140)이 결합된다. 이러한 리액션 실린더(150)는 후술하는 복수의 제 1 레귤레이터(410)에 의해 미리정해진 압력의 반력을 승강 수단(160)에 발생시키는 역할을 수행한다.
또한, 복수의 리액션 실린더(150) 사이에는 제 1 가이드경로(113)가 형성된다. 이 제 1 가이드 경로(113)는 후술하는 승강부(200)가 승강하는 동작을 안내하는 역할을 수행하게 된다.
또한, 모터 기반 블록(111)과 복수의 리액션 실린더(150) 사이에는 각각 승강수단(160)의 동작을 제어하는 스토퍼(120)와, 이 스토퍼를 지지하는 스토퍼 블록(130)을 더 포함한다. 즉, 이러한 스토퍼(120)와, 스토퍼 블록(130)은 복수로 설치될 수 있다. 이와 같은 스토퍼(120)가 없을 경우에는, 승강수단(160)에 의해 후술하는 볼 스크류(220)가 제어되지 않고 하강하게 된다. 따라서, 이러한 볼 스크류(220)의 제한되지 않는 하강 동작을 제어하기 위해 스토퍼(120)가 이용된다.
다음, 승강부(200)는 지지부(100)의 제 1 가이드경로(113)를 통해 승강한다.
이러한 승강부(200)는 지지부(100)의 모터 기반 블록(111)의 관통공을 통해 일측이 승강 수단(160)과 연결되어 승강한다.
여기서, 복수의 푸셔 실린더(260)는 복수의 제 2 레귤레이터(420)에 의해 후술하는 홀더(310)에서 발생하는 반발력에 대한 하중을 제어하는 역할을 각각 수행한다.
또한, 승강부(200)는, 볼 스크류 장착 블록(210)과, 볼 스크류(220)와, 복수의 푸셔 실린더(260)를 가진다.
볼 스크류 장착 블록(210)은 일측부가 휘어지고, 타측부는 이 일측부로부터 휘어져 연장되며, 타측부의 끝단이 복수개로 나뉘어진다. 타측부의 내부에는 끝단의 갯수와 동일한 수의 가이드 경로(211)가 각각 형성된다.
볼 스크류(220)는 볼 스크류 장착 블록(210)의 일측부의 외부와 연결된다.
복수의 푸셔 실린더(260)는 볼 스크류(220)와, 복수의 가이드 경로(211)에 각각 결합된다.
또한, 승강부(200)는 모터 기반 블록(111)의 관통공을 통해 승강 수단(160)과 연결되어 승강한다.
한편, 승강부(200)는, 커플링(250)과, 실린더 푸셔 지지 블록(230)과, 볼 스크류 지지 블록(240)을 포함한다.
커플링(250)은, 일측이 상기 볼 스크류(220)와 결합되고 타측이 상기 승강 수단(160)에 결합된다.
복수의 실린더 푸셔 지지 블록(230)은, 각각의 상기 가이드 경로(211)를 승강하는 복수의 제 1 가이드 부재(231)를 일면에 가진다.
복수의 볼 스크류 지지 블록(240)은, 상기 제 1 가이드 경로(113)를 승강하는 제 2 가이드 부재(241)를 가진다.
마지막으로, 승강부(200)는 하부가 상기 실린더 푸셔 지지 블록(230)의 상면에 결합되고, 측면이 푸셔 실린더(260)의 동작을 제어하는 푸셔 실린더 스토퍼(181)와 결합하는 복수의 실린더 푸셔(180)를 더 포함한다.
이러한 푸셔 실린더(180)는 실린더 푸셔 지지 블록(230)에 의해 복수의 가이드 경로(211)를 승강하며 동작하게 된다.
한편, 헤드부(300)는 복수의 홀더(310)와 이 홀더(310)를 보호하는 홀더 하우징(320)을 포함한다. 홀더(310)에는 스크라이브 라인을 형성하기 위한 커터나 롤러 등이 장착된다. 또한, 홀더는 홀더 기반 플레이트(112)의 관통공을 통해 승강부(200)의 타측과 연결된다.
마지막으로 레귤레이터부(400)는 복수의 제 1 레귤레이터(410)와, 복수의 제 2 레귤레이터(420)를 포함한다. 이는 푸셔 실린더(260)와, 리액션 실린더(150)가 각각 복수개로 이루어지기 때문이다.
여기서, 제 1 레귤레이터(410)는 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드(1000)의 외부에서 리액션 실린더(150)에 연결된다.
또한, 제 2 레귤레이터(420)는 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드(1000)의 외부에서 푸셔 실린더(260)에 연결된다.
즉, 제 1 레귤레이터(410)와 제 2 레귤레이터(420)는 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드(1000) 내에 포함되지 않고, 개별로 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드(1000)에 연결된다.
이러한 제 1 레귤레이터(410)는 리액션 실린더(150)가 승강수단(160)에 원하는 반발력을 발생시키도록 하는 압력을 발생하게 된다.
또한, 제 2 레귤레이터(420)는 푸셔 실린더(260)가 홀더(310)에서 발생하는 반발력에 대한 하중 제어를 하도록 압력을 발생하게 된다.
상기와 같은 구성에 의해, 하나의 상기 승강수단(160)과, 하나의 상기 볼 스크류(220)의 동작에 의해 상기 승강부(200)와 연결되는 복수의 상기 홀더(310)를 각각 동작시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드에서, 토크-회전속도의 특성을 나타내는 그래프이다.
도 3을 참조하면, 가로축은 토크(N·m)량을 나타내는 축이고, 세로축은 회전속도(min-1)를 나타내는 축이다. 여기서, A 영역은 연속사용영역을 나타내고, B 영역은 반복사용영역을 나타낸다. 특히, B 영역은 승강수단의 토크 안정 구간을 나타낸다.
이와 같이 토크-회전속도의 특성을 나타내는 그래프를 이용하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 스크라이브 헤드(1000)는 서보 헤드나, 저압 헤드나, 에어 헤드 등과 같이 선택적으로 이용가능하다.
즉, 서보 헤드로 사용시를 살펴보면, 푸셔 실린더(260)를 강한 압력으로 전진 동작시키면 휠(도시 생략)을 통해 전달되는 반력이 푸셔 실린더(260)를 지날 때 상쇄되지 않고 그대로 승강수단(160)까지 전달시켜 줌으로써, 기존의 서보 헤드와 동일하게 사용이 가능하다. 이때, 리액션 실린더(150)는 오프(Off) 상태(대기 상태)로 있게 된다.
다음, 저압 헤드로 사용시를 살펴보면, 일반적인 승강수단(160), 예를 들면 서보 모터는 저압구간, 즉 낮은 토크(Torque) 구간에서 재연성이 있도록 사용할 수 없다(일반 모터의 낮은 토크 구간에서는 비선형 모터 토크의 특성을 갖고 있어 제어가 불가능 하다). 이때, 레귤레이터부(400)를 사용하여 일정한 압력의 반력을 리액션 실린더(150)를 통해 승강수단(160)에 반력으로 동작시키면 승강수단(160)은 커터의 하중 + 리액션 실린더(150)의 반력 하중에 해당하는 토크를 발생시켜야 한다. 이에 의해, 리액션 실린더(150)의 반력을 승강수단 토크의 안정구간까지 키워줄 경우, 승강수단(160)이 안정적으로 동작을 할 수 있게 되어, 휠의 압력제어를 일관성 있게 할 수 있게 된다. 즉, 박판 커팅용 저압 헤드로 사용이 가능해진다. 이때, 푸셔 실린더(260)는 온(On) 상태이면서 최대 압력으로 세팅이 되어 있어야 한다.
또한, 에어 헤드로 사용시를 살펴보면, 승강수단(160)을 토크 제어가 아닌 위치 제어를 하면서, 푸셔 실린더(260)를 제 2 레귤레이터(420)로 압력제어를 하게 되면, 기존의 에어 헤드와 동일하게 사용이 가능하다. 이때, 리액션 실린더(150)는 오프 상태(대기 상태)로 있게 된다.
이에 대해, 도 4 내지 도 7을 참조하여, 좀더 살펴보도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드에서 전원 오프 및 대기중인 상태를 나타내는 도면이다.
상기 리액션 실린더는 전원 오프(OFF)시 작동하여 상기 헤드부(300)의 낙하를 방지하는 것을 특징으로 하는 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드(1000)가 전원 오프 또는 대기중인 상태에서는 리액션 실린더(150)가 승강 수단(160)과, 푸셔 실린더(260)의 전원 오프(OFF)시 작동하여 헤드부(300)의 낙하를 방지하게 된다.
즉, 기존의 에어 헤드에서는 전기 공급이 끊어지면 헤드 뭉치 부분이 중력에 의해 자유낙하하면서 헤드 파손이 발생하곤 하였으나, 본 발명에 따르면 리액션 실린더(150)의 온(On)에 의해, 헤드의 낙하를 방지하는 효과가 있다.
전원 오프 또는 대기중인 상태에서는 승강수단(160)은 오프이고, 리액션 실린더(150)는 온이며, 푸셔 실린더(260)는 오프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드에서 서보 헤드 타입의 스크라이브 헤드 상태를 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드(1000)를 서보 헤드로 사용시, 리액션 실린더(150)는 오프하고, 푸셔 실린더(260)는 온(ON)이며, 승강수단(160)은 토크를 제어하게 된다.
좀더 상세히 설명하면, 푸셔 실린더(260)는 제 2 레귤레이터(420)의 최대 압력을 사용함으로써, 승강 수단(160)의 토크(Torque)를 손실없이 휠로 전달하하게 된다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드에서 저압 헤드 타입의 스크라이브 헤드 상태를 나타내는 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드(1000)를 저압 헤드로 사용시, 리액션 실린더(150)는 온하고, 푸셔 실린더(260)는 온하며, 승강수단(160)은 토크를 제어하게 된다.
좀더 상세히 설명하면, 리액션 실린더(150)는 제 1 레귤레이터(410)에 의해 압력 제어를 함으로써, 승강 수단(160)의 토크가 토크안정구간에서 동작할 수 있을때까지 승강 수단(160)에 반력을 발생시킨다.
또한, 푸셔 실린더(260)는 제 2 레귤레이터(420)에 의해 최대 압력을 사용함으로써, 승강 수단(160)과 리액션 실린더(150)에 의한 조합된 토크를 휠로 전달하게 된다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드에서 에어 헤드 타입의 스크라이브 헤드 상태를 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드(1000)에서 에어 헤드로 사용시, 리액션 실린더(150)는 오프하고, 푸셔 실린더(260)는 온하며, 승강수단(160)은 높이를 제어하게 된다.
좀더 상세히 설명하면, 푸셔 실린더(260)는 제 2 레귤레이터(420)에 의해 커팅압력을 일정하게 유지하게 된다.
이와 같이 본 발명에 의하면, 서보 헤드, 에어 헤드 또는 저압 헤드 중 하나로의 사용이 선택적으로 가능한 다기능 스크라이브 헤드(1000)를 제공하는 효과가 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 지지부
110 : 메인바디 플레이트
111 : 모터 기반 블록
112 : 홀더 기반 플레이트
113 : 제 1 가이드 경로
120 : 스토퍼
130 : 스토퍼 블록
150 : 리액션 실린더
160 : 승강수단
170 : 보호 커버
180 : 실린더 푸셔
181 : 푸셔 실린더 스토퍼
200 : 승강부
210 : 볼 스크류 장착 블록
211 : 제 2 가이드 경로
220 : 볼 스크류
230 : 실린더 푸셔 지지 블록
231 : 제 1 가이드 부재
240 : 볼 스크류 지지 블록
241 : 제 2 가이드 부재
250 : 커플링
260 : 푸셔 실린더
300 : 헤드부
310 : 홀더
320 : 홀더 하우징
400 : 레귤레이터부
410 : 제 1 레귤레이터
420 : 제 2 레귤레이터

Claims (11)

  1. 일단에는 모터 기반 블록(111)이 결합되고, 타단에는 홀더 기반 플레이트(112)가 결합되는 메인바디 플레이트(110)를 가지며, 상기 모터 기반 블록(111)과 상기 홀더 기반 플레이트(112) 사이의 양측에는 복수의 리액션 실린더(150)가 각각 결합되는 지지부(100)와,
    일측부가 휘어지고, 타측부가 상기 일측부로부터 휘어져 연장되며, 타측부의 끝단이 복수개로 나뉘어지고, 상기 타측부의 내부에는 복수의 가이드 경로(211)가 각각 형성되는 볼 스크류 장착 블록(210)과, 상기 볼 스크류 장착 블록(210)의 상기 일측부의 외부와 연결되는 볼 스크류(220)와, 복수의 상기 가이드 경로(211)에 각각 결합되는 복수의 푸셔 실린더(260)를 가지며, 상기 모터 기반 블록(111)의 관통공을 통해 승강 수단(160)과 연결되어 승강하는 승강부(200)와,
    상기 홀더 기반 플레이트(112)의 관통공을 통해 상기 승강부(200)와 연결되는 복수의 홀더(310)를 갖는 헤드부(300)를 포함하며,
    하나의 상기 승강수단(160)과, 하나의 상기 볼 스크류(220)의 동작에 의해 상기 승강부(200)와 연결되는 복수의 상기 홀더(310)를 각각 동작시키고,
    복수의 상기 홀더(310) 중 일부는 커터를, 나머지는 롤러를 포함하고,
    복수의 상기 리액션 실린더(150)에 각각 연결되는 복수의 제 1 레귤레이터(410)와, 복수의 상기 푸셔 실린더(260)에 각각 연결되는 복수의 제 2 레귤레이터(420)를 갖는 레귤레이터부(400)를 더 포함하고,
    상기 승강 수단(160)은 서보 모터를 포함하고,
    상기 리액션 실린더(150)는, 저압 조건에서, 상기 제 1 레귤레이터(410)에 의해 소정의 압력으로 상기 승강 수단(160)에 반력을 발생시켜, 상기 승강 수단(160)의 서보 모터에 걸리는 토크를, 토크 안정 구간까지 높이고,
    상기 푸셔 실린더(260)는 상기 제 2 레귤레이터(420)에 의해 상기 홀더(310)에서 발생하는 반발력에 대한 하중을 제어하고,
    상기 지지부(100)는,
    상기 볼 스크류(220)의 이동 거리를 제한하는 복수의 스토퍼(120)를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 리액션 실린더는 전원 오프(OFF)시 작동하여 상기 헤드부의 낙하를 방지하는 것을 특징으로 하는 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드.
  6. 제 1 항에 있어서,
    서보 헤드로 사용시, 상기 리액션 실린더는 오프하고, 상기 푸셔 실린더는 온(ON)하며,
    상기 푸셔 실린더는 상기 제 2 레귤레이터의 최대 압력을 사용함으로써, 상기 승강 수단의 토크(Torque)를 손실없이 전달하는 것을 특징으로 하는 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드.
  7. 제 1 항에 있어서,
    저압 헤드로 사용시, 상기 리액션 실린더는 온하고, 상기 푸셔 실린더는 온하며,
    상기 리액션 실린더는 상기 제 1 레귤레이터에 의해 압력 제어를 함으로써, 상기 승강 수단의 토크가 토크안정구간에서 동작할 수 있을때까지 상기 승강 수단에 반력을 발생시키고,
    상기 푸셔 실린더는 상기 제 2 레귤레이터에 의해 최대 압력을 사용함으로써, 상기 승강 수단과 상기 리액션 실린더에 의한 조합된 토크를 전달하는 것을 특징으로 하는 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드.
  8. 제 1 항에 있어서,
    에어 헤드로 사용시, 상기 리액션 실린더는 오프하고, 상기 푸셔 실린더는 온하며,
    상기 푸셔 실린더는 상기 제 2 레귤레이터에 의해 커팅압력을 일정하게 유지하는 것을 특징으로 하는 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지부는,
    복수의 상기 리액션 실린더 사이에 형성되는 제 1 가이드경로와,
    상기 스토퍼를 각각 지지하는 스토퍼 블록을 더 포함하되,
    상기 승강수단은 상기 모터 기반 블록의 관통공을 통해 상기 승강부와 연결되어 상기 승강부를 승강시키는 것을 특징으로 하는 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 승강부는,
    일측이 상기 볼 스크류와 결합되고 타측이 상기 승강 수단에 결합되는 커플링과,
    각각의 상기 가이드 경로를 승강하는 제 1 가이드 부재를 일면에 갖는 복수의 실린더 푸셔 지지 블록과,
    각각의 상기 가이드 경로를 승강하는 제 2 가이드 부재를 갖는 복수의 볼 스크류 지지 블록과,
    하부가 상기 실린더 푸셔 지지 블록의 타면에 결합되고, 측면이 상기 푸셔 실린더의 동작을 제어하는 푸셔 실린더 스토퍼와 결합하는 복수의 실린더 푸셔를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드.
  11. 제 1 항에 기재된 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드를 이용하는 스크라이브 방법으로서,
    상기 헤드부(300)를 서보 헤드로 사용 시,
    상기 서보 모터를 토크 제어하고, 상기 리액션 실린더(150)를 오프(off)하고, 상기 푸셔 실린더(260)를 온(on)하며, 상기 푸셔 실린더(260)는 상기 서보 모터에서 발생한 토크를 상기 헤드부(300)로 전달하고,
    상기 헤드부(300)를 저압 헤드로 사용 시,
    상기 서보 모터를 토크 제어하고, 상기 리액션 실린더(150)를 온하고, 상기 푸셔 실린더(260)를 온하며, 상기 제 1 레귤레이터(410)로 상기 리액션 실린더(150)의 압력을 제어하여, 상기 서보 모터에 대한 반력을 발생시켜, 상기 서보 모터가 토크 안정 구간에서 동작하도록 하고, 상기 푸셔 실린더(260)는 상기 서보 모터 및 상기 리액션 실린더(150)의 조합에 의해 발생한 토크를 상기 헤드부(300)로 전달하고,
    상기 헤드부(300)를 에어 헤드로 사용 시,
    상기 서보 모터를 위치 제어하고, 상기 리액션 실린더(150)는 오프하고, 상기 푸셔 실린더(260)는 온하며, 상기 제 2 레귤레이터(420)로 상기 푸셔 실린더(260)의 압력을 제어하여 상기 헤드부(300)를 일정한 압력으로 가압하도록 하고,
    상기 다기능 스크라이브 헤드의 전원 오프 시,
    상기 리액션 실린더(150)를 작동하여, 상기 헤드부(300)의 낙하를 방지하는 것을 특징으로 하는 스크라이브 방법.
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