KR102030403B1 - 다기능 스크라이브 헤드 및 이를 이용하는 스크라이브 방법 - Google Patents

다기능 스크라이브 헤드 및 이를 이용하는 스크라이브 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102030403B1
KR102030403B1 KR1020170150253A KR20170150253A KR102030403B1 KR 102030403 B1 KR102030403 B1 KR 102030403B1 KR 1020170150253 A KR1020170150253 A KR 1020170150253A KR 20170150253 A KR20170150253 A KR 20170150253A KR 102030403 B1 KR102030403 B1 KR 102030403B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cylinder
head
regulator
pusher
pusher cylinder
Prior art date
Application number
KR1020170150253A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190054226A (ko
Inventor
류준규
Original Assignee
한국미쯔보시다이아몬드공업(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국미쯔보시다이아몬드공업(주) filed Critical 한국미쯔보시다이아몬드공업(주)
Priority to KR1020170150253A priority Critical patent/KR102030403B1/ko
Priority to JP2018211751A priority patent/JP7220890B2/ja
Priority to CN201811332522.6A priority patent/CN109775976B/zh
Priority to TW107140171A priority patent/TWI814751B/zh
Publication of KR20190054226A publication Critical patent/KR20190054226A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102030403B1 publication Critical patent/KR102030403B1/ko

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/10—Glass-cutting tools, e.g. scoring tools
    • C03B33/105—Details of cutting or scoring means, e.g. tips
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/033—Apparatus for opening score lines in glass sheets
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/037—Controlling or regulating
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
    • Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
    • Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
  • Facsimile Heads (AREA)

Abstract

본 발명은 서보 헤드, 에어 헤드 또는 저압 헤드 중 하나로의 사용이 선택적으로 가능한 다기능 스크라이브 헤드를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드는 일단에는 모터 기반 블록(111)이 결합되고, 타단에는 홀더 기반 플레이트(112)가 결합되는 메인바디 플레이트(110)를 가지며, 상기 모터 기반 블록(111)과, 상기 홀더 기반 플레이트(112) 사이에는 리액션 실린더(150)가 결합되는 지지부(100)와, 상기 모터 기반 블록(111)의 관통공을 통해 일측이 승강 수단(160)과 연결되어 승강하며, 푸셔 실린더(260)를 갖는 승강부(200)와, 상기 홀더 기반 플레이트(112)의 관통공을 통해 상기 승강부(200)의 타측과 연결되는 홀더(310)를 갖는 헤드부(300)와, 상기 리액션 실린더(150)에 연결되는 제 1 레귤레이터(410)와 상기 푸셔 실린더(260)에 연결되는 제 2 레귤레이터(420)를 갖는 레귤레이터부(400)를 포함한다.

Description

다기능 스크라이브 헤드 및 이를 이용하는 스크라이브 방법{MULTIFUNCTIONAL SCRIBE HEAD AND SCRIBING METHOD USING THE SAME}
본 발명은 다기능 스크라이브 헤드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서보 헤드, 에어 헤드 또는 저압 헤드 중 하나로의 사용이 선택적으로 가능한 다기능 스크라이브 헤드에 관한 것이다.
유리기판을 포함하는 취성(brittleness) 기판을 필요한 사이즈로 절단하기 위해, 절단휠을 구비한 절단장치가 사용되고 있다. 이러한 절단장치는 절단휠을 기판의 표면에 압접(壓接)시킨 상태에서 하중을 가하며 주행시켜, 구름운동하는 절단휠로 하여금 기판 표면에 스크라이브 라인을 형성하도록 하는 구조를 갖는다. 이 스크라이브 라인이 형성된 후에는, 스크라이브 라인에 벤딩력을 인가하면 기판이 분단(分斷)된다.
종래, 이러한 스크라이브 라인을 형성하는 스크라이브 장치의 스크라이브 헤드는 고객의 선호도 및 설비에 따라 헤드 타입이 다르게 선정되었다. 일례로, 헤드 타입을 에어 헤드(Air Head) 또는 서보 헤드(Servo Head)로 선정할 수 있었다. 그런데, 고객이 스크라이브 장치의 스크라이브 헤드를 에어 헤드로 선정하여 작업을 수행중에 스크라이브 헤드를 서보 헤드로 변경할 것을 요청할 경우, 현장에서는 작업중인 에어 헤드 타입의 스크라이브 헤드를 스크라이브 장치로부터 분해하고, 다시 서보 헤드 타입의 스크라이브 헤드를 스크라이브 장치에 결합해야 하는 문제점이 있었다. 즉, 작업의 유연성이 떨어지는 문제점이 있었다.
게다가, 최근 고객은 점차 저압형 헤드 타입의 스크라이브 헤드를 요구하고 있지만, 기존 스크라이브 장치와의 호환성 및 기술적인 문제로 인해 대응하기가 곤란한 문제점이 있었다.
한편, 기존의 에어 헤드 타입의 스크라이브 헤드에서는 전기 공급이 끊어지면 헤드 뭉치 부분이 자유낙하하면서 떨어져 헤드 파손이 발생하는 문제점도 있었다.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 요구를 해소하기 위해 제안된 것으로서, 그 목적은 서보 헤드, 에어 헤드 또는 저압 헤드 중 하나로의 사용이 선택적으로 가능한 다기능 스크라이브 헤드를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드는 일단에는 모터 기반 블록(111)이 결합되고, 타단에는 홀더 기반 플레이트(112)가 결합되는 메인바디 플레이트(110)를 가지며, 상기 모터 기반 블록(111)과, 상기 홀더 기반 플레이트(112) 사이에는 리액션 실린더(150)가 결합되는 지지부(100)와, 상기 모터 기반 블록(111)의 관통공을 통해 일측이 승강 수단(160)과 연결되어 승강하며, 푸셔 실린더(260)를 갖는 승강부(200)와, 상기 홀더 기반 플레이트(112)의 관통공을 통해 상기 승강부(200)의 타측과 연결되는 홀더(310)를 갖는 헤드부(300)와, 상기 리액션 실린더(150)에 연결되는 제 1 레귤레이터(410)와 상기 푸셔 실린더(260)에 연결되는 제 2 레귤레이터(420)를 갖는 레귤레이터부(400)를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서, 상기 리액션 실린더(150)는 상기 제 1 레귤레이터(410)에 의해 미리정해진 압력의 반력을 상기 승강 수단(160)에 발생시킨다.
또한, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서, 상기 푸셔 실린더(260)는 상기 제 2 레귤레이터(420)에 의해 상기 홀더(310)에서 발생하는 반발력에 대한 하중을 제어한다.
또한, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서, 상기 리액션 실린더(150)는 전원 오프(OFF)시 작동하여 상기 헤드부(300)의 낙하를 방지한다.
또한, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서, 서보 헤드로 사용시, 상기 리액션 실린더(150)는 오프하고, 상기 푸셔 실린더(260)는 온(ON)하며, 상기 푸셔 실린더(260)는 상기 제 2 레귤레이터(420)의 최대 압력을 사용함으로써, 상기 승강 수단(160)의 토크(Torque)를 손실없이 전달한다.
또한, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서, 저압 헤드로 사용시, 상기 리액션 실린더(150)는 온하고, 상기 푸셔 실린더(260)는 온하며, 상기 리액션 실린더(150)는 상기 제 1 레귤레이터(410)에 의해 압력 제어를 함으로써, 상기 승강 수단(160)의 토크가 토크안정구간에서 동작할 수 있을때까지 상기 승강 수단(160)에 반력을 발생시키고, 상기 푸셔 실린더(260)는 상기 제 2 레귤레이터(420)에 의해 최대 압력을 사용함으로써, 상기 승강 수단(160)과 상기 리액션 실린더(150)에 의한 조합된 토크를 전달한다.
또한, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서, 에어 헤드로 사용시, 상기 리액션 실린더(150)는 오프하고, 상기 푸셔 실린더(260)는 온하며, 상기 푸셔 실린더(260)는 상기 제 2 레귤레이터(420)에 의해 커팅압력을 일정하게 유지한다.
또한, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서, 상기 지지부(100)는, 상기 메인바디(110)에 형성되는 제 1 가이드경로(113)와, 상기 승강수단(160)의 동작을 제어하는 스토퍼(120) 및 상기 스토퍼를 지지하는 스토퍼 블록(130)을 더 포함하되, 상기 승강수단(160)은 상기 모터 기반 블록(111)의 관통공을 통해 상기 승강부(200)와 연결되어 상기 승강부(200)를 승강시킨다.
또한, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서, 상기 승강부(200)는, 일측부가 휘어지고, 상기 일측부로부터 휘어져 연장되는 타측부의 내면에 제 2 가이드 경로(211)가 형성되는 볼 스크류 장착 블록(210)과, 상기 볼 스크류 장착 블록(210)의 상기 일측부의 외부와 연결되는 볼 스크류(220)와, 상기 일측부의 내부에 결합되는 푸셔 실린더(260)와, 일측이 상기 볼 스크류(220)와 결합되고 타측이 상기 승강 수단(160)에 결합되는 커플링(250)과, 일면에 상기 볼 스크류 장착 블록(210)의 상기 제 2 가이드 경로(211)를 승강하는 제 1 가이드 부재(231)를 갖는 실린더 푸셔 지지 블록(230)과, 일면에 상기 제 1 가이드 경로(113)를 승강하고, 타면이 상기 볼 스크류 장착 블록(210)에 연결되는 제 2 가이드 부재(241)를 갖는 볼 스크류 지지 블록(240)과, 하부가 상기 실린더 푸셔 지지 블록(230)의 타면에 결합되고, 측면이 푸셔 실린더(260)의 동작을 제어하는 푸셔 실린더 스토퍼(181)와 결합하는 실린더 푸셔(180)를 더 포함한다.
본 발명에 의하면, 서보 헤드, 에어 헤드 또는 저압 헤드 중 하나로의 사용이 선택적으로 가능한 다기능 스크라이브 헤드를 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 스크라이브 헤드의 결합된 내부 구성을 나타내는 결합사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 스크라이브 헤드의 분해된 구성을 나타내는 분해사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서, 토크-회전속도의 특성을 나타내는 그래프.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서 전원 오프 및 대기중인 상태를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서 서보 헤드 타입의 스크라이브 헤드 상태를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서 저압 헤드 타입의 스크라이브 헤드 상태를 나타내는 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서 에어 헤드 타입의 스크라이브 헤드 상태를 나타내는 도면.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예에 대해 관련 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드의 결합된 내부 구성을 나타내는 결합사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드의 분해된 구성을 나타내는 분해사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드(1000)는 지지부(100)와, 승강부(200)와, 헤드부(300)와, 레귤레이터부(400)를 포함한다. 이러한 다기능 스크라이브 헤드(1000)의 구성들은 커버(190)에 의해 보호된다.
지지부(100)는 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드(1000)의 승강부(200)가 승강할 수 있도록 지지하는 역할을 수행한다.
이러한 지지부(100)는 메인바디 플레이트(110)와, 이 메인바디 플레이트(110)의 일단에 결합되는 모터 기반 블록(111)과, 메인바디 플레이트(110)의 타단에 결합되는 홀더 기반 플레이트(112)를 포함한다.
한편, 메인바디 플레이트(110)의 일면 일측에는 리액션 실린더(150)와, 이 리액션 실린더(150)를 보호하는 리액션 실린더 블록(140)이 결합된다. 이러한 리액션 실린더(150)는 후술하는 제 1 레귤레이터(410)에 의해 미리정해진 압력의 반력을 승강 수단(160)에 발생시키는 역할을 수행한다.
또한, 메인바디 플레이트(110)의 일면 타측에는 제 1 가이드경로(113)가 형성된다. 이 제 1 가이드 경로(113)는 후술하는 승강부(200)가 승강하는 동작을 안내하는 역할을 수행하게 된다.
또한, 모터 기반 블록(111)과, 리액션 실린더(140) 사이에는 승강수단(160)의 동작을 제어하는 스토퍼(120)와, 이 스토퍼를 지지하는 스토퍼 블록(130)을 더 포함한다. 이와 같은 스토퍼(120)가 없을 경우에는, 승강수단(160)에 의해 볼 스크류(220)가 제어되지 않고 하강하게 된다. 따라서, 이러한 볼 스크류(220)의 제한되지 않는 하강 동작을 제어하기 위해 스토퍼(120)가 이용된다.
다음, 승강부(200)는 지지부(100)의 제 1 가이드경로(113)를 통해 승강한다.
이러한 승강부(200)는 지지부(100)의 모터 기반 블록(111)의 관통공을 통해 일측이 승강 수단(160)과 연결되어 승강한다.
여기서, 푸셔 실린더(260)는 제 2 레귤레이터(420)에 의해 후술하는 홀더(310)에서 발생하는 반발력에 대한 하중을 제어하는 역할을 수행한다.
또한, 승강부(200)는, 볼 스크류 장착 블록(210)과, 볼 스크류(220)와, 실린더 푸셔 지지 블록(230)과, 볼 스크류 지지 블록(240)과, 커플링(250)과, 푸셔 실린더(260)를 포함한다.
볼 스크류 장착 블록(210)은, 일측부가 휘어지고, 이러한 일측부로부터 휘어져 연장되는 타측부의 내면에 제 2 가이드 경로(211)가 형성된다.
볼 스크류(220)는 볼 스크류 장착 블록(210)의 일측부의 외부와 연결된다.
커플링(250)은 일측이 볼 스크류(220)와 결합되고 타측이 승강 수단(160)에 결합되고, 푸셔 실린더(260)는 볼 스크류 장착 블록(210)의 일측부의 내부에 결합된다.
한편, 실린더 푸셔 지지 블록(230)은 일면에 볼 스크류 장착 블록(210)의 제 2 가이드 경로(211)를 승강하는 제 1 가이드 부재(231)를 포함한다.
또한, 볼 스크류 지지 블록(240)은 일면에 상기 제 1 가이드 경로(113)를 승강하고, 타면이 상기 볼 스크류 장착 블록(210)에 연결되는 제 2 가이드 부재(241)를 포함한다.
마지막으로, 승강부(200)는 하부가 실린더 푸셔 지지 블록(230)의 타면에 결합되고, 측면이 푸셔 실린더(260)의 동작을 제어하는 푸셔 실린더 스토퍼(181)와 결합하는 실린더 푸셔(180)를 더 포함한다.
이러한 실린더 푸셔(180)는 실린더 푸셔 지지 블록(230)에 의해 제 2 가이드 경로(211)를 승강하며 동작하게 된다.
한편, 헤드부(300)는 홀더(310)와 이 홀더(310)를 보호하는 홀더 하우징(320)을 포함한다. 홀더(310)에는 스크라이브 라인을 형성하기 위한 커터나 롤러 등이 장착된다. 또한, 홀더(310)는 홀더 기반 플레이트(112)의 관통공을 통해 승강부(200)의 타측과 연결된다.
마지막으로 레귤레이터부(400)는 제 1 레귤레이터(410)와, 제 2 레귤레이터(420)를 포함한다.
여기서, 제 1 레귤레이터(410)는 다기능 스크라이브 헤드(1000)의 외부에서 리액션 실린더(150)에 연결된다.
또한, 제 2 레귤레이터(420)는 다기능 스크라이브 헤드(1000)의 외부에서 푸셔 실린더(260)에 연결된다.
즉, 제 1 레귤레이터(410)와, 제 2 레귤레이터(420)는 다기능 스크라이브 헤드(1000) 내에 포함되지 않고, 개별로 다기능 스크라이브 헤드(1000)에 연결된다.
이러한 제 1 레귤레이터(410)는 리액션 실린더(150)가 승강수단(160)에 원하는 반발력을 발생시키도록 하는 압력을 발생하게 된다.
또한, 제 2 레귤레이터(420)는 푸셔 실린더(260)가 홀더(310)에서 발생하는 반발력에 대한 하중 제어를 하도록 압력을 발생하게 된다.
다음, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서, 토크-회전속도의 특성을 나타내는 그래프이다.
도 3을 참조하면, 가로축은 토크(N·m)량을 나타내는 축이고, 세로축은 회전속도(min-1)를 나타내는 축이다. 여기서, A 영역은 연속사용영역을 나타내고, B 영역은 반복사용영역을 나타낸다. 특히, B 영역은 승강수단의 토크 안정 구간을 나타낸다.
이와 같이 토크-회전속도의 특성을 나타내는 그래프를 이용하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 스크라이브 헤드(1000)는 서보 헤드나, 저압 헤드나, 에어 헤드 등과 같이 선택적으로 이용가능하다.
즉, 서보 헤드로 사용시를 살펴보면, 푸셔 실린더(260)를 강한 압력으로 전진 동작시키면 휠(도시 생략)을 통해 전달되는 반력이 푸셔 실린더(260)를 지날 때 상쇄되지 않고 그대로 승강수단(160)까지 전달시켜 줌으로써, 기존의 서보 헤드와 동일하게 사용이 가능하다. 이때, 리액션 실린더(150)는 오프(Off) 상태(대기 상태)로 있게 된다.
다음, 저압 헤드로 사용시를 살펴보면, 일반적인 승강수단(160), 예를 들면 서보 모터는 저압구간, 즉 낮은 토크(Torque) 구간에서 재연성이 있도록 사용할 수 없다(일반 모터의 낮은 토크 구간에서는 비선형 모터 토크의 특성을 갖고 있어 제어가 불가능 하다). 이때, 레귤레이터부(400)를 사용하여 일정한 압력의 반력을 리액션 실린더(150)를 통해 승강수단(160)에 반력으로 동작시키면 승강수단(160)은 커터의 하중 + 리액션 실린더(150)의 반력 하중에 해당하는 토크를 발생시켜야 한다. 이에 의해, 리액션 실린더(150)의 반력을 승강수단 토크의 안정구간까지 키워줄 경우, 승강수단(160)이 안정적으로 동작을 할 수 있게 되어, 휠의 압력제어를 일관성 있게 할 수 있게 된다. 즉, 박판 커팅용 저압 헤드로 사용이 가능해진다. 이때, 푸셔 실린더(260)는 온(On) 상태이면서 최대 압력으로 세팅이 되어 있어야 한다.
또한, 에어 헤드로 사용시를 살펴보면, 승강수단(160)을 토크 제어가 아닌 위치 제어를 하면서, 푸셔 실린더(260)를 제 2 레귤레이터(420)로 압력제어를 하게 되면, 기존의 에어 헤드와 동일하게 사용이 가능하다. 이때, 리액션 실린더(150)는 오프 상태(대기 상태)로 있게 된다.
이에 대해, 도 4 내지 도 7을 참조하여, 좀더 살펴보도록 한다.
도 4는 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서 전원 오프 및 대기중인 상태를 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드(1000)가 전원 오프 또는 대기중인 상태에서는 리액션 실린더(150)가 승강 수단(160)과, 푸셔 실린더(260)의 전원 오프(OFF)시 작동하여 헤드부(300)의 낙하를 방지하게 된다.
즉, 기존의 에어 헤드에서는 전기 공급이 끊어지면 헤드 뭉치 부분이 중력에 의해 자유낙하하면서 헤드 파손이 발생하곤 하였으나, 본 발명에 따르면 리액션 실린더(150)의 온(On)에 의해, 헤드의 낙하를 방지하는 효과가 있다.
즉, 전원 오프 또는 대기중인 상태에서는 승강수단(160)은 오프이고, 리액션 실린더(150)는 온이며, 푸셔 실린더(260)는 오프이다.
도 5는 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서 서보 헤드 타입의 스크라이브 헤드 상태를 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드(1000)를 서보 헤드로 사용시, 리액션 실린더(150)는 오프하고, 푸셔 실린더(260)는 온(ON)이며, 승강수단(160)은 토크를 제어하게 된다.
좀더 상세히 설명하면, 푸셔 실린더(260)는 제 2 레귤레이터(420)의 최대 압력을 사용함으로써, 승강 수단(160)의 토크(Torque)를 손실없이 휠로 전달하하게 된다.
도 6은 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서 저압 헤드 타입의 스크라이브 헤드 상태를 나타내는 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드(1000)를 저압 헤드로 사용시, 리액션 실린더(150)는 온하고, 푸셔 실린더(260)는 온하며, 승강수단(160)은 토크를 제어하게 된다.
좀더 상세히 설명하면, 리액션 실린더(150)는 제 1 레귤레이터(410)에 의해 압력 제어를 함으로써, 승강 수단(160)의 토크가 토크안정구간에서 동작할 수 있을때까지 승강 수단(160)에 반력을 발생시킨다.
또한, 푸셔 실린더(260)는 제 2 레귤레이터(420)에 의해 최대 압력을 사용함으로써, 승강 수단(160)과 리액션 실린더(150)에 의한 조합된 토크를 휠로 전달하게 된다.
도 7은 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드에서 헤드 타입의 스크라이브 헤드 상태를 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 다기능 스크라이브 헤드(1000)에서 에어 헤드로 사용시, 리액션 실린더(150)는 오프하고, 푸셔 실린더(260)는 온하며, 승강수단(160)은 높이를 제어하게 된다.
좀더 상세히 설명하면, 푸셔 실린더(260)는 제 2 레귤레이터(420)에 의해 커팅압력을 일정하게 유지하게 된다.
이와 같이 본 발명에 의하면, 서보 헤드, 에어 헤드 또는 저압 헤드 중 하나로의 사용이 선택적으로 가능한 다기능 스크라이브 헤드(1000)를 제공하는 효과가 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 지지부
110 : 메인바디 플레이트
111 : 모터 기반 블록
112 : 홀더 기반 플레이트
113 : 제 1 가이드 경로
120 : 스토퍼
130 : 스토퍼 블록
150 : 리액션 실린더
160 : 승강수단
170 : 보호 커버
180 : 실린더 푸셔
181 : 푸셔 실린더 스토퍼
200 : 승강부
210 : 볼 스크류 장착 블록
211 : 제 2 가이드 경로
220 : 볼 스크류
230 : 실린더 푸셔 지지 블록
231 : 제 1 가이드 부재
240 : 볼 스크류 지지 블록
241 : 제 2 가이드 부재
250 : 커플링
260 : 푸셔 실린더
300 : 헤드부
310 : 홀더
320 : 홀더 하우징
400 : 레귤레이터부
410 : 제 1 레귤레이터
420 : 제 2 레귤레이터

Claims (10)

  1. 일단에는 모터 기반 블록(111)이 결합되고, 타단에는 홀더 기반 플레이트(112)가 결합되는 메인바디 플레이트(110)를 가지며, 상기 모터 기반 블록(111)과, 상기 홀더 기반 플레이트(112) 사이에는 리액션 실린더(150)가 결합되는 지지부(100)와,
    상기 모터 기반 블록(111)의 관통공을 통해 일측이 승강 수단(160)과 연결되어 승강하며, 푸셔 실린더(260)를 갖는 승강부(200)와,
    상기 홀더 기반 플레이트(112)의 관통공을 통해 상기 승강부(200)의 타측과 연결되는 홀더(310)를 갖는 헤드부(300)와,
    상기 리액션 실린더(150)에 연결되는 제 1 레귤레이터(410)와 상기 푸셔 실린더(260)에 연결되는 제 2 레귤레이터(420)를 갖는 레귤레이터부(400)를 포함하고,
    상기 승강 수단(160)은 서보 모터를 포함하고,
    상기 리액션 실린더(150)는, 저압 조건에서, 상기 제 1 레귤레이터(410)에 의해 소정의 압력으로 상기 승강 수단(160)에 반력을 발생시켜, 상기 승강 수단(160)의 서보 모터에 걸리는 토크를, 토크 안정 구간까지 높이고,
    상기 푸셔 실린더(260)는 상기 제 2 레귤레이터(420)에 의해 상기 홀더(310)에서 발생하는 반발력에 대한 하중을 제어하고,
    상기 승강부(200)는,
    일측이 상기 승강 수단(160)과 결합되고, 타측이 상기 푸셔 실린더(260)와 결합되는 볼 스크류(220)를 포함하고,
    상기 지지부(100)는,
    상기 볼 스크류(220)의 이동 거리를 제한하는 스토퍼(120)를 포함하는 다기능 스크라이브 헤드.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 리액션 실린더(150)는 전원 오프(OFF)시 작동하여 상기 헤드부(300)의 낙하를 방지하는 다기능 스크라이브 헤드.
  5. 제 1 항에 있어서,
    서보 헤드로 사용시, 상기 리액션 실린더(150)는 오프하고, 상기 푸셔 실린더(260)는 온(ON)하며,
    상기 푸셔 실린더(260)는 상기 제 2 레귤레이터(420)의 최대 압력을 사용함으로써, 상기 승강 수단(160)의 토크(Torque)를 손실없이 전달하는 다기능 스크라이브 헤드.
  6. 제 1 항에 있어서,
    저압 헤드로 사용시, 상기 리액션 실린더(150)는 온하고, 상기 푸셔 실린더(260)는 온하며,
    상기 리액션 실린더(150)는 상기 제 1 레귤레이터(410)에 의해 압력 제어를 함으로써, 상기 승강 수단(160)의 토크가 토크안정구간에서 동작할 수 있을때까지 상기 승강 수단(160)에 반력을 발생시키고,
    상기 푸셔 실린더(260)는 상기 제 2 레귤레이터(420)에 의해 최대 압력을 사용함으로써, 상기 승강 수단(160)과 상기 리액션 실린더(150)에 의한 조합된 토크를 전달하는 다기능 스크라이브 헤드.
  7. 제 1 항에 있어서,
    에어 헤드로 사용시, 상기 리액션 실린더(150)는 오프하고, 상기 푸셔 실린더(260)는 온하며,
    상기 푸셔 실린더(260)는 상기 제 2 레귤레이터(420)에 의해 커팅압력을 일정하게 유지하는 다기능 스크라이브 헤드.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지부(100)는,
    상기 메인바디 플레이트(110)에 형성되는 제 1 가이드경로(113)와,
    상기 스토퍼(120)를 지지하는 스토퍼 블록(130)을 더 포함하되,
    상기 승강수단(160)은 상기 모터 기반 블록(111)의 관통공을 통해 상기 승강부(200)와 연결되어 상기 승강부(200)를 승강시키는 다기능 스크라이브 헤드.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 승강부(200)는,
    일측부가 휘어지고, 상기 일측부로부터 휘어져 연장되는 타측부의 내면에 제 2 가이드 경로(211)가 형성되는 볼 스크류 장착 블록(210)과,
    상기 볼 스크류 장착 블록(210)에 결합되는 푸셔 실린더(260)와,
    일측이 상기 볼 스크류(220)와 결합되고 타측이 상기 승강 수단(160)에 결합되는 커플링(250)과,
    일면에 상기 볼 스크류 장착 블록(210)의 상기 제 2 가이드 경로(211)를 승강하는 제 1 가이드 부재(231)를 갖는 실린더 푸셔 지지 블록(230)과,
    일면에 상기 제 1 가이드 경로(113)를 승강하고, 타면이 상기 볼 스크류 장착 블록(210)에 연결되는 제 2 가이드 부재(241)를 갖는 볼 스크류 지지 블록(240)과,
    하부가 상기 실린더 푸셔 지지 블록(230)의 타면에 결합되고, 측면이 푸셔 실린더(260)의 동작을 제어하는 푸셔 실린더 스토퍼(181)와 결합하는 실린더 푸셔(180)를 더 포함하는 다기능 스크라이브 헤드.
  10. 서보 모터를 포함하는 승강 수단(160)과, 제 1 레귤레이터(410)에 의해 제어되는 리액션 실린더(150)와, 제 2 레귤레이터(420)에 의해 제어되는 푸셔 실린더(260)와, 기판에 스크라이브 라인을 형성하는 헤드부(300)를 포함하는 다기능 스크라이브 헤드를 이용하는 스크라이브 방법으로서,
    상기 헤드부(300)를 서보 헤드로 사용 시,
    상기 서보 모터를 토크 제어하고, 상기 리액션 실린더(150)를 오프(off)하고, 상기 푸셔 실린더(260)를 온(on)하며, 상기 푸셔 실린더(260)는 상기 서보 모터에서 발생한 토크를 상기 헤드부(300)로 전달하고,
    상기 헤드부(300)를 저압 헤드로 사용 시,
    상기 서보 모터를 토크 제어하고, 상기 리액션 실린더(150)를 온하고, 상기 푸셔 실린더(260)를 온하며, 상기 제 1 레귤레이터(410)로 상기 리액션 실린더(150)의 압력을 제어하여, 상기 서보 모터에 대한 반력을 발생시켜, 상기 서보 모터가 토크 안정 구간에서 동작하도록 하고, 상기 푸셔 실린더(260)는 상기 서보 모터 및 상기 리액션 실린더(150)의 조합에 의해 발생한 토크를 상기 헤드부(300)로 전달하고,
    상기 헤드부(300)를 에어 헤드로 사용 시,
    상기 서보 모터를 위치 제어하고, 상기 리액션 실린더(150)는 오프하고, 상기 푸셔 실린더(260)는 온하며, 상기 제 2 레귤레이터(420)로 상기 푸셔 실린더(260)의 압력을 제어하여 상기 헤드부(300)를 일정한 압력으로 가압하도록 하고,
    상기 다기능 스크라이브 헤드의 전원 오프 시,
    상기 리액션 실린더(150)를 작동하여, 상기 헤드부(300)의 낙하를 방지하는 것을 특징으로 하는 스크라이브 방법.
KR1020170150253A 2017-11-13 2017-11-13 다기능 스크라이브 헤드 및 이를 이용하는 스크라이브 방법 KR102030403B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170150253A KR102030403B1 (ko) 2017-11-13 2017-11-13 다기능 스크라이브 헤드 및 이를 이용하는 스크라이브 방법
JP2018211751A JP7220890B2 (ja) 2017-11-13 2018-11-09 多機能スクライブヘッド
CN201811332522.6A CN109775976B (zh) 2017-11-13 2018-11-09 多功能划线头
TW107140171A TWI814751B (zh) 2017-11-13 2018-11-13 多功能刻劃頭

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170150253A KR102030403B1 (ko) 2017-11-13 2017-11-13 다기능 스크라이브 헤드 및 이를 이용하는 스크라이브 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190054226A KR20190054226A (ko) 2019-05-22
KR102030403B1 true KR102030403B1 (ko) 2019-10-10

Family

ID=66496397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170150253A KR102030403B1 (ko) 2017-11-13 2017-11-13 다기능 스크라이브 헤드 및 이를 이용하는 스크라이브 방법

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP7220890B2 (ko)
KR (1) KR102030403B1 (ko)
CN (1) CN109775976B (ko)
TW (1) TWI814751B (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102267756B1 (ko) 2019-08-30 2021-06-22 한국미쯔보시다이아몬드공업(주) 마그네틱을 이용한 기판 분단용 스크라이브 헤드의 낙하방지장치
KR102339190B1 (ko) * 2020-06-02 2021-12-14 한국미쯔보시다이아몬드공업(주) 수직형 리프팅웨이트를 갖는 스크라이브장치

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000239034A (ja) * 1999-02-22 2000-09-05 Casio Comput Co Ltd ガラス基板切断方法及びその装置
JP2002080234A (ja) 2000-09-08 2002-03-19 Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd 硬質脆性板のスクライブ装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2008126502A1 (ja) * 2007-03-30 2010-07-22 Thk株式会社 スクライブ装置及びスクライブ方法
TW200906746A (en) * 2007-08-10 2009-02-16 Mitsuboshi Diamond Ind Co Ltd Scribing head, scribing device, and scribing method
JP2009091178A (ja) * 2007-10-05 2009-04-30 Citizen Seimitsu Co Ltd スクライブ装置
KR20110067185A (ko) * 2009-12-14 2011-06-22 주식회사 탑 엔지니어링 스크라이빙 장치
TWI483911B (zh) * 2011-09-28 2015-05-11 Mitsuboshi Diamond Ind Co Ltd 劃線裝置
JP5997448B2 (ja) * 2012-01-31 2016-09-28 ファスフォードテクノロジ株式会社 ダイボンダ及びボンディング方法
JP2013159540A (ja) * 2012-02-08 2013-08-19 Mitsuboshi Diamond Industrial Co Ltd スクライブ装置
KR101279733B1 (ko) * 2013-04-16 2013-07-05 주식회사 디엠텍 평판 디스플레이 장치용 글라스기판 스크라이버
CN105980320A (zh) * 2014-02-25 2016-09-28 坂东机工株式会社 玻璃板加工方法和加工设备
JP6243788B2 (ja) * 2014-04-16 2017-12-06 三星ダイヤモンド工業株式会社 スクライブヘッドおよびスクライブ装置
KR101631699B1 (ko) * 2016-05-03 2016-06-21 성백남 쇄석기 마모부품용 오버레이 용접장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000239034A (ja) * 1999-02-22 2000-09-05 Casio Comput Co Ltd ガラス基板切断方法及びその装置
JP2002080234A (ja) 2000-09-08 2002-03-19 Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd 硬質脆性板のスクライブ装置

Also Published As

Publication number Publication date
TWI814751B (zh) 2023-09-11
CN109775976B (zh) 2022-10-04
TW201922646A (zh) 2019-06-16
KR20190054226A (ko) 2019-05-22
JP2019089695A (ja) 2019-06-13
JP7220890B2 (ja) 2023-02-13
CN109775976A (zh) 2019-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102030403B1 (ko) 다기능 스크라이브 헤드 및 이를 이용하는 스크라이브 방법
US20130204438A1 (en) Control of a height adjustable piece of furniture
WO2018112211A3 (en) Loader with telescopic lift arm
JP2006313152A5 (ko)
EP1905690A3 (en) Mobile transport platform for the handling of aeronautical parts
KR100507386B1 (ko) 스크라이브 장치
WO2010008249A3 (en) A method and an apparatus for controlling messages between host and controller.
KR102030404B1 (ko) 복수의 헤드를 갖는 다기능 스크라이브 헤드 및 이를 이용하는 스크라이브 방법
EP3741488A3 (en) Use of mobile communication devices as user interface for welding equipment and systems
WO2007120056A3 (en) Compactor and method of operation
JP2006147702A (ja) 電子部品圧着装置
KR20150033521A (ko) 스크라이브 헤드, 스크라이브 장치 및 스크라이브 방법
WO2003016607A3 (en) Sewing machine with high speed interface for personal computer control
CN208483866U (zh) 一种高空作业机器人稳定装置
CN211833357U (zh) 一种多功能显示器固定设备
CN205338127U (zh) 一种能够控制显示器放置高度的升降平台
CN204663405U (zh) 垂直钻孔支撑器
CN102788232B (zh) 托架负载保护调节机构
CN107342528A (zh) 一种气缸驱动式激光器调节机构
CN108372368A (zh) 加工装置及其工作方法
KR101721125B1 (ko) 기판 절단장치
KR20140062208A (ko) 유압을 이용한 쟈키
CN205724350U (zh) 一种气缸驱动式激光器调节机构
CN204024601U (zh) 一种抽油机安全防卡泵、机械结构断电装置
CN104444904B (zh) 移动照明式操作台

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant