KR102026467B1 - 전기단자의 장착장치 - Google Patents

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김선기
김응원
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조인셋 주식회사
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    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
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Abstract

전자기기의 금속 케이스에 형성된 수용 홈에 전기단자를 연속적으로 장착하는 장치가 개시된다. 상기 장착장치는, 전기단자의 수용 홈에 전기전도성 접착제를 정해진 양으로 토출하는 디스펜서, 전기단자를 순차로 공급하는 캐리어 테이프, 캐리어 테이프로부터 전기단자를 픽업하여 케이스의 수용 홈의 입구에 놓는 픽 앤 플레이스, 및 전기단자를 수용 홈 내부로 가압하여 밀어 넣는 푸셔를 포함한다.

Description

전기단자의 장착장치{Apparatus for mounting electric contact terminal}
본 발명은 전기단자의 장착장치에 관한 것으로, 특히 전자기기의 금속 케이스에 형성된 수용 홈에 전기단자를 연속적으로 장착하는 장치에 관련한다.
휴대전화를 비롯한 전자통신기기의 금속 케이스로 무게가 가볍고, 가격이 싸고, 가공이 쉬운 알루미늄이나 알루미늄 합금 또는 마그네슘이나 마그네슘 합금 등의 비철금속이 주로 사용되고 있다.
이들 비철금속 재질의 금속 케이스는 대기 중에서 또는 환경 변화에 따라 부식에 취약하고 강도가 낮다는 단점이 있어 부식 방지를 위하여 코팅 또는 도금과 같은 표면처리를 할 수 있다.
그러나 부식방지를 위해 알루미늄이나 알루미늄 합금 또는 마그네슘이나 마그네슘 합금 위에 아노다이징 등의 표면처리를 하면 표면처리에 의해 전기저항이 높아진다는 단점이 있다. 이 경우에 회로기판에 실장된 전기단자가 접촉하는 케이스의 전기 접촉부분을 연삭 등의 후가공에 의해 표면처리된 부분을 벗겨내어 전기저항을 낮추어야 한다.
그러나 기계적 연삭에 의해 벗겨진 전기 접촉부분도 결과적으로 외부에 노출되기 때문에 또 다시 부식이 진행된다는 문제점이 있다.
또한, 알루미늄이나 알루미늄 합금 또는 마그네슘이나 마그네슘 합금으로 구성된 금속 케이스 표면의 기계적인 강도가 비교적 약하여 회로기판 등에 장착된 기계적 강도가 강하여 탄성을 갖는 금속으로 된 탄성 전기단자가 기계적으로 반복적하여 탄성 접촉하는 경우 비철금속의 금속 케이스 표면의 접촉부분은 경도가 낮아 쉽게 마모되거나 닳아서 신뢰성 있는 전기적 접촉을 계속 제공하기 어렵다는 단점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해서, 알루미늄, 알루미늄 합금, 마그네슘 또는 마그네슘 합금으로 구성된 전기전도성 대상물(케이스)의 표면 위에, 금속 코어와 코어의 상면과 하면에 각각 형성된 니켈과 금의 도금층을 구비한 금속 몸체로 된 전기단자를 초음파나 레이져로 용접에 의해 서로 용융하면 몸체의 하면과 대상물의 표면 사이에 용접층이 형성되며, 용접층에 의해 전기단자와 대상물이 기계적 및 전기적으로 연결되는 구조를 제안하고 있다.
그러나 이러한 구조에서, 진동이 제공되는 초음파 등의 용접이나 취급 과정에서 진동이나 충격 등에 의해 전기단자의 위치가 변경되는 문제점이 있다. 예를 들어, 하나의 케이스에 다수의 전기단자가 용접되는 경우 하나의 전기단자를 용접하면 용접에 따른 진동과 충격으로 인접한 용접 대기 중인 다른 전기단자가 이탈될 수 있다.
또한, 케이스의 재질과 도금층을 포함한 전기단자의 재질이 크게 다르기 때문에 이종 금속간의 용접에 의한 접합이 어렵고, 용접에 의한 접합력이 충분하지 못하기 때문에 외부 충격에 의해 고정된 전기단자가 케이스로부터 분리될 수 있다는 문제점이 있다. 예를 들어, 도금층의 최외부층은 금으로 이루어져 알루미늄 합금의 케이스가 용융되는 온도에서는 용융되지 않아 금과 알루미늄 합금의 용접은 신뢰성 있는 용접 접합을 제공하기 어렵다. 또한, 초음파를 사용하는 경우 속도가 느리고 누르는 힘을 크게 하기 때문에 경제성이 나쁘고, 초음파 되는 팁(Tip) 부분을 자주 교환해야 한다는 단점이 있다.
또 다른 예로 레이저를 사용하는 경우에도 상기의 이유에 의해 작업 중 전기단자가 이탈하기 쉽고 이종 재질에 따른 신뢰성 있는 용접을 구현하기 어렵다는 단점이 있다. 더욱이 레이저 용접 부위의 탄화에 의해 그 부위에서 내구성, 내 환경성이 나쁘고 전기접촉저항이 커진다는 단점이 있다.
따라서, 초음파나 레이저 용접을 하지 않고 금속 케이스에 수용 홈을 형성하고 이 수용 홈에 전기단자를 끼워 넣고 접착제로 접착 결합하는 전기단자 장착구조가 본 출원인에 의해 제안되었다.
그런데 전기단자의 사이즈가 작기 때문에 전기단자를 케이스의 수용 홈에 기구적 및 전기적으로 연속하여 정밀하게 삽입하기 어렵고, 효율적이고 신뢰성 있게 장착하기 어렵기 때문에 이를 구현할 수 있는 전기단자 장착장치에 대한 요구가 있다.
본 발명의 목적은 용접을 하지 않아도 전기단자를 금속 케이스에 경제성과 신뢰성을 가지며 용이하게 장착할 수 있고, 장착 후 외부 진동이나 충격에 의해 쉽게 이탈되지 않고, 장착 후 내환경성, 내부식성 및 전기적 특성이 좋은 장착장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 전기단자를 수용 홈에 삽입한 후 전기단자가 수용 홈에 기구적으로 결합하고 전기적으로 신뢰성 있게 접촉하게 하는 장착장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 전기단자를 케이스의 수용 홈에 기구적 및 전기적으로 연속하여 정밀하게 삽입할 수 있는 가격이 저렴한 자동화된 전기단자 장착장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 다양한 형태의 전기단자를 금속 케이스에 형성된 다양한 형상의 수용 홈에 기구적으로 쉽고 신뢰성 있게 삽입할 수 있는 장착장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 전기단자를 금속 케이스에 구비된 수용 홈에 장착하는 장치로서, 상기 전기단자는, 금속 몸체와, 상기 몸체의 측면에서 돌출되는 적어도 두 개 이상의 돌기로 구성되고, 상기 수용 홈에 전기전도성 접착제를 정해진 양으로 토출하는 디스펜서; 상기 전기단자를 순차로 공급하는 캐리어 테이프; 상기 캐리어 테이프로부터 상기 전기단자를 진공픽업하여 상기 수용 홈의 입구에 놓는 픽 앤 플레이스(pick and place); 및 상기 수용 홈의 입구에 놓인 전기단자를 상부로부터 가압하여 상기 수용 홈에 밀어넣는 푸셔(pusher)를 포함하며, 상기 전기단자는, 상기 푸셔에 의해 상기 돌기가 수축되면서 상기 수용 홈에 삽입되어 상기 케이스에 기구적으로 결합하고 전기적으로 연결되며, 상기 토출된 접착제가 경화하여 상기 케이스에 접착 결합하는 것을 특징으로 하는 전기단자의 장착장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 접착 결합에 의해 상기 전기단자는 상기 수용 홈에 기구적으로 더 결합하고 전기적으로 더 연결될 수 있다.
바람직하게, 상기 디스펜서는 초기에 자기 점착력을 갖는 접착제를 상기 수용 홈의 바닥에 토출할 수 있다.
바람직하게, 상기 캐리어 테이프와 관련하여 설치되고 픽 앤 플레이스가 상기 전기단자가 정확하게 픽업되었는 지의 여부를 확인하는 비전 유닛을 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 장착장치는, 상기 케이스가 고정된 지그가 탑재되고 이동 가능한 베드; 상기 베드를 지지하는 베이스; 상기 베이스의 양 측면에 수직으로 설치되는 기둥; 및 상기 기둥의 상단을 수평으로 연결하는 바 프레임을 구비하며, 상기 디스펜서가 고정된 마운트, 상기 픽 앤 플레이스 및 상기 푸셔가 고정된 마운트가 상기 바 프레임에 이동 가능하게 결합될 수 있다.
바람직하게, 상기 마운트 각각은 독립적으로 수평면에서의 X방향으로 이동하고, 상기 디스펜서, 상기 픽 앤 플레이스, 및 상기 푸셔는 각각 독립적으로 수직면에서의 Z방향으로 독립적으로 이동하며, 상기 베드는 수평면에서의 Y방향으로 이동할 수 있다.
바람직하게, 상기 장착장치는 독립적으로 구성되어 연속하여 배치되는 디스펜싱 유닛과 마운팅 유닛으로 구성되고, 상기 디스펜싱 유닛은 상기 디스펜서를 구비하고, 상기 마운팅 유닛은 상기 픽 앤 플레이스와 상기 푸셔를 구비할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 의하면, 전기단자를 금속 케이스에 구비된 수용 홈에 장착하는 장치로서, 상기 전기단자는 전기전도성 재료를 구비하고 탄성을 갖는 구조로 구성되고, 상기 수용 홈에 전기전도성 접착제를 정해진 양으로 토출하는 디스펜서; 상기 전기단자를 순차로 공급하는 캐리어 테이프; 상기 캐리어 테이프로부터 상기 전기단자를 진공픽업하여 상기 수용 홈의 입구에 놓고 상부로부터 가압하여 상기 수용 홈에 밀어넣는 픽 앤 플레이스를 포함하며, 상기 전기단자는, 상기 픽 앤 플레이스에 의해 상기 수용 홈에 삽입되어 적어도 일부가 상기 수용 홈에 기구적 및 전기적으로 접촉되고, 상기 토출된 접착제가 경화하여 상기 수용 홈에 기구적으로 결합하고 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 전기단자의 장착장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 전기단자의 적어도 일부는 상기 가압에 의해 한쪽 방향으로 쏠림이나 형상 변형에 의해 상기 수용 홈의 적어도 일부에 기구적으로 직접 접촉하고 전기적으로 연결될 수 있으며, 상기 전기단자는, 금속 시트가 프레스에 의해 절단 및 절곡된 'Z' 형상의 금속 탄성 클립단자, 탄성고무를 전기전도성 금속이 형성된 필름이나 섬유가 감싸 접착된 전기전도성 탄성고무단자, 탄성고무를 전기전도성 고무가 감싸 코팅되고 접착된 전기전도성 탄성고무단자, 또는 두 개의 직경이 다른 통 형상의 금속 캔 내부에 금속 스프링이 개재되어 구성된 포고 핀(Pogo Pin)일 수 있다.
바람직하게, 상기 장치는 프로그램에 의해 전체적인 공정이 순차적 및 연속적으로 진행될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 의하면, 전기단자를 금속 케이스에 구비된 수용 홈에 장착하는 장치로서, 상기 전기단자는 전기전도성 재료를 구비하고 탄성을 갖는 구조로 구성되고, 상기 수용 홈에 전기전도성 접착제를 정해진 양으로 토출하는 디스펜서; 상기 전기단자를 순차로 공급하는 캐리어 테이프; 상기 캐리어 테이프로부터 상기 전기단자를 진공픽업하여 상기 수용 홈의 입구에 놓는 픽 앤 플레이스(pick and place); 및 상기 수용 홈의 입구에 놓인 전기단자를 상부로부터 가압하여 상기 수용 홈에 밀어넣는 푸셔(pusher)를 포함하며, 상기 전기단자는, 상기 푸셔에 의해 상기 수용 홈에 삽입되어 적어도 일부가 상기 수용 홈에 기구적 및 전기적으로 접촉되고, 상기 토출된 접착제가 경화하여 상기 수용 홈에 기구적으로 결합하고 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 전기단자의 장착장치가 제공된다.
상기한 구조에 의하면, 초음파나 레이져 용접이 없이 가압 삽입에 의한 전기단자와 케이스의 기구적 결합과 적어도 수용 홈의 바닥에 토출된 전기전도성 접착제의 경화에 의한 전기적 및 화학적 접착 결합이 하나의 장착장치에서 순차로 경제성 있고 신뢰성 있게 수행될 수 있다.
또한, 초기에 자기점착력을 갖는 접착제를 적용함으로써 수용 홈에 전기단자를 연속하여 삽입할 때 움직임이나 빠짐이 없어 장착 작업이 쉽고 효율적이고 또한 접착제가 경화한 후 전기단자가 외부 진동이나 충격에 의해 쉽게 이탈되지 않는다.
또한, 전기단자가 삽입되는 수용 홈의 내부는 전기전도성이라 수용 홈과 전기단자의 전기전도성 부분과의 접촉 및 수용 홈과 전기전도성 접착제의 접촉으로 전기단자와 수용 홈이 전기적 및 기구적으로 신뢰성 있게 연결된다.
특히, 전기단자의 전기전도성 부분의 적어도 일부가 수용 홈에 직접 접촉하여 전기단자와 수용 홈은 낮은 전기저항을 가지며 접촉한다.
또한, 전기단자가 릴 캐리어에 테이핑 되어 진공 픽업과 이에 따른 플레이스에 의해 경제성 있게 장착될 수 있고, 또한 이후 연속하여 제공되는 푸셔에 의한 가압에 의해 전기단자가 수용 홈에 신뢰성 있게 삽입되므로, 다양한 형태의 전기단자를 다양한 형태의 수용 홈에 쉽고 경제성 있고 신뢰성 있게 장착할 수 있다.
특히, 푸셔가 픽 앤 플레이스와 동일한 몸체에 형성되는 경우 전기단자의 장착장치의 제조비용이 싸고 장착 시 정밀도가 높다는 이점이 있다.
또한, 전기단자가 장착되는 케이스가 고정된 지그가 탑재되어 연속 공급되는 카세트 매거진과, 카세트 매거진을 장착장치에 공급하는 매거진 로더(loader) 및 장착장치로부터 배출되는 카세트 매거진을 적재하는 매거진 언로더(unloader)로 구성되어 자동화가 용이하다.
도 1(a)은 휴대전화의 금속 케이스에 전기단자가 적용되는 상태를 보여주고, 1(b)은 전기단자를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 장착장치를 나타내는 정면도와 측면도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 장착장치를 나타내는 정면도이다.
본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시 예를 상세하게 설명한다.
도 1(a)은 휴대전화의 금속 케이스에 전기단자가 적용되는 상태를 보여주고, 1(b)은 전기단자를 나타낸다.
전기단자(10)는 알루미늄, 알루미늄 합금, 마그네슘 또는 마그네슘 합금의 경량의 비철금속으로 된 휴대전화의 금속 케이스(20)의 표면에 형성된 수용 홈(22)에 삽입되고 접착제(30)에 의해 고정된다.
전기단자(10)의 상면은 진공 픽업이 가능하도록 적어도 일부가 평면을 이루고 있어 릴 캐리어에 테이핑되고 공급되어 진공 픽업될 수 있다.
도 1(b)에는 전기단자(10, 10a)의 예가 도시되어 있는데, 전기단자(10)는 원판 형상의 단일의 몸체로 이루어지고 몸체의 측면에서 직경 방향으로 돌출되는 적어도 두 개 이상의 돌기(12)를 구비하는 구조를 갖는데, 이러한 구조의 전기단자(10)가 장착되는 경우, 금속 케이스(20)에 대향하는 회로기판의 도전패턴에 실장된 탄성 클립이 전기단자(10)에 전기 접촉하여 접촉에 따른 탄성은 클립이 제공한다.
또한, 전기단자(10a)는 금속 재질의 하부 고정부재와, 고정부재에 대해 슬라이드 가능하게 결합하는 금속 재질의 상부 가동부재, 및 가동부재가 고정부재에 끼워져 탄성적으로 슬라이드 되도록 탄성과 탄성 복원력을 제공하는 스프링으로 구성되는데, 이러한 구조의 전기단자(10a)가 장착되는 경우, 전기단자(10a) 자체가 탄성을 구비하기 때문에 대향하는 회로기판의 도전패턴에 별도의 탄성 클립이 실장될 필요가 없다.
전기단자(10)의 형상과 크기는 적용되는 상황에 맞게 다양하게 변경될 수 있는데, 가령 금속 시트가 푸셔에 의해 절단 및 절곡된 'Z' 형상의 금속 탄성 클립단자, 관통구멍이 형성된 탄성고무를 전기전도성 금속이 형성된 필름이나 섬유가 감싸 접착된 전기전도성 탄성고무단자, 관통구멍이 형성된 탄성고무를 전기전도성 고무가 감싸 코팅되고 접착된 전기전도성 탄성고무단자, 또는 두 개의 직경이 다른 통 형상의 금속 캔 내부에 금속 스프링이 개재되어 구성된 포고 핀(Pogo Pin) 구조 일 수 있다.
본 발명의 장착장치를 적용함으로써, 전기단자(10)는 케이스(20)의 수용 홈(22)에 삽입되는데, 전기단자(10)가 수용 홈(22)의 내측벽이 기구적으로 접촉하여 서로 전기적으로 연결되고 전기단자(10)가 접착제(30)에 의해 수용 홈(22)의 바닥에 기구적으로 고정되면서 선택적으로 전기적으로 연결될 수 있다.
전기단자의 다른 형상에 대해서는 본 출원인에 의한 특허출원 2018-49484, 2018-55436, 2018-62954 및 2018-65101에 기재되어 있으며 이들은 본 발명에 참고자료로 포함된다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 장착장치를 나타내는 정면도와 측면도이다.
장착장치(100)는, 전기단자(10)의 수용 홈(22)에 접착제(30)를 정해진 양으로 토출하는 디스펜서(110), 전기단자(10)를 순차로 공급하는 캐리어 테이프(120), 캐리어 테이프(120)로부터 전기단자(10)를 픽업하여 케이스(20)의 수용 홈(22)의 입구에 놓고 수용 홈(22) 내부로 가압하여 밀어 넣는 픽 앤 플레이스(pick and place)(130), 및 수용 홈(22)의 입구에 놓인 전기단자(10)를 상부로부터 가압하여 수용 홈(22)에 밀어넣는 푸셔(pusher)(132)를 포함한다.
이하, 일 실시 예에 의한 전기단자의 장착장치에 대해 상세하게 설명한다.
장착장치(100)를 중심으로 전방과 후방에 각각 매거진 로더(loader)(150)와 매거진 언로더(unloader)(160)가 배치된다.
카세트 매거진(152)에는 다수 개의 지그(108)가 적재되는데, 지그(108)에는 전기단자(10)가 장착될 대상물, 가령 휴대폰의 금속 케이스가 미리 지정된 위치에 배열 고정된다.
매거진 로더(150)에 다수의 카세트 매거진(152)이 적재되고 매거지 로더(150)에 구비된 실린더 푸쉬에 의해 장착장치(100)에 구비된 베드(103) 위에 지그(108)가 하나씩 공급된다.
마찬가지로, 전기단자(10)의 장착이 완료된 케이스가 고정된 지그(108)는 순차적으로 매거진 언로더(160)의 카세트 매거진(152)에 다시 적재되어 배출된다.
장착장치(100)는 지지 테이블(102)을 구비하고, 그 위에 베이스(105)가 설치되고, 베이스(105)의 양 측면에 기둥(106)이 설치되며, 기둥(106)의 상단을 바 프레임(104)이 연결한다.
바 프레임(104)에는 디스펜서(110)의 마운트(114)와 픽 앤 플레이스(130)/푸셔(132)의 마운트(134)가 각각 고정된다.
베이스(105) 위에는 한 쌍의 베드(103, 103a)가 이동 가능하게 설치되는데, 디스펜서(110)와 픽 앤 플레이스(130)/푸셔(132)에 각각 대응하는 위치에 설치된다.
이하에서는, 도 2에 도시된 도면을 기준으로, 좌우 방향을 X방향, 전후 방향을 Y방향, 그리고 상하 방향을 Z방향으로 정의하여 설명한다.
디스펜서(110)가 고정된 마운트(114)와 픽 앤 플레이스(130)/푸셔(132)가 고정된 마운트(134)는 각각 X방향으로 이동하고, 디스펜서(110)와 픽 앤 플레이스(130)/푸셔(132)는 각각 Z방향으로 이동하며, 지그(108)를 지지하는 베드(103, 103a)는 Y방향으로 이동함으로써, 지그(108)에 고정된 케이스(20)에 대해 디스펜서(210)와 픽 앤 플레이스(130)/푸셔(132)가 3축 로봇처럼 이동하게 된다.
디스펜서(110)에서, 액상 접착제를 담은 실린지(112)와 유압 실린더(111)가 브래킷(113)에 결합되고, 브래킷(113)이 마운트(114)에 결합되어 고정되며, 제어부(170)에 의한 제어로 실린더(111)를 구동하여 실린지(112)로부터 정해진 양의 액상 접착제를 토출하도록 한다.
여기서, 제어부(170)에는 장착장치의 구동을 위한 프로그램이 임베드 되어 전체적인 공정을 순차적 및 연속적으로 진행되도록 한다.
픽 앤 플레이스(130)는 전기단자(10)를 진공 픽업하여 수용 홈(22)의 입구에 놓는 기능을 수행하고, 푸셔(132)는 전기단자(10)를 가압하여 케이스(20)의 수용 홈(22) 내부에 삽입하는 기능을 수행한다.
픽 앤 플레이스(130)와 푸셔(132)는 별도의 실린더 구동에 의해 동작하지만, 단일의 마운트(134)에 결합되어 같이 이동한다.
이 실시 예와 달리, 푸셔(132)를 생략하고 픽 앤 플레이스(130)가 전기단자(10)의 진공 픽업 및 플레이스 역할과 함께 전기단자(10)를 가압하는 역할을 하도록 할 수 있는데, 이 경우 전기단자(10)가 다른 형태와 구조로 형성되어 픽 앤 플레이스(130)에 의한 가압만으로 충분히 수용 홈(22)에 삽입될 수 있어야 한다는 전제 조건이 필요할 수 있다.
이러한 전기단자(10)로는, 상기한 것처럼, 금속 클립단자, 탄성고무를 이용한 전기접촉단자, 또는 포고 핀(Pogo Pin)이 있을 수 있다.
이 경우, 디스펜서(110)가 수용 홈(22)에 토출한 접착제는 초기에 자기 점착력을 구비함으로써 수용 홈(22)에 삽입된 전기단자(10)는 접착제의 자기 점착력에 의해 임시로 고정된다.
캐리어 테이프(120)에는 전기단자(10)가 릴 테이핑 되어 공급되며, 픽 앤 플레이스(130)에 의해 하나씩 진공 픽업되어 케이스(20)의 수용 홈(22)에 플레이스 된다.
이하, 상기의 구조를 갖는 장착장치의 동작에 대해 설명한다.
금속 케이스(20)가 지정된 위치에 배열 고정된 지그(108)가 다수 개 적재된 카세트 매거진(152)으로부터 매거지 로더(150)에 구비된 실린더 푸쉬에 의해 장착장치(100)에 구비된 베드(103) 위에 지그(108)가 하나씩 공급된다.
이 실시 예에서, 베드(103, 103a)는 디스펜싱 작업, 픽 앤 플레이스 및 삽입 작업을 독립적으로 수행할 수 있도록 한 쌍으로 구비될 수 있는데, 작업속도가 문제되지 않는다면 하나의 베드를 구비하여 작업이 순차로 수행되도록 할 수 있다.
최초, 매거지 로더(150)로부터 베드(103)에 지그(108)가 공급되면, 제어부(170)의 제어에 의해 디스펜서(110)의 실린더(111)는 실린지(112)에 담긴 액상 접착제를 정해진 양만큼 토출한다.
토출 위치는 지그(108)에 고정된 케이스(20) 위의 수용 홈(22)의 위치에 대응하기 때문에 수용 홈(22)의 위치가 미리 입력되어 저장되고, 제어부(170)가 이를 판독하여 마운트(114)의 Y방향 이동과 디스펜서(110)의 Z방향 이동을 제어함과 동시에 베드(103)의 X방향 이동을 제어함으로써 정확히 수용 홈(22)의 바닥에 정해진 양의 액상 접착제를 토출한다.
액상 접착제의 토출이 완료되면, 제어부(170)는 토출된 접착제가 경화되기 전에 지그(108)를 픽 앤 플레이스(130)/푸셔(132)에 대응하는 베드(103a)로 이동시켜 전기단자(10)를 케이스(20)의 수용 홈(22)에 삽입하도록 한다.
수용 홈(22)에 접착제가 토출된 케이스(20)가 실린 지그(108)가 베드(103a) 위에 탑재되면, 제어부(170)의 제어하에 픽 앤 플레이스(130)가 캐리어 테이프(120)에서 전기단자(10) 하나를 진공 픽업하여 케이스(20)의 수용 홈(22) 중 하나의 입구에 올려놓은 다음, 푸셔(132)가 전기단자(10)를 가압하여 수용 홈(22)에 삽입한다.
픽 앤 플레이스(130)가 캐리어 테이프(120)에서 전기단자(10) 하나를 진공 픽업한 후 비전 유닛(미도시)을 통과하면서 전기단자(10)가 정확하게 픽업되었는 지의 여부를 확인할 수 있으며, 비전 유닛은 캐리어 테이프(120)에 인접하는 위치에 설치될 수 있다.
하나의 케이스(20)에 대해 이러한 픽 앤 플레이스 작업과 삽입 작업을 순차로 진행하여 지그(108)에 고정된 케이스(20) 전체에 대해 수용 홈(22)에 전기단자(10)를 삽입한 후, 해당 지그(108)는 매거진 언로더(160)의 카세트 매거진(152)에 다시 적재되어 배출된다.
이와 함께, 상기한 것처럼, 디스펜싱 작업이 완료된 지그(108)가 인접한 베드(103)로 옮겨지고, 디스펜서(110) 하부의 빈 베드(103)에는 매거진 로더(150)로부터 새로운 지그(108)가 공급된다.
장착장치(10)로부터 배출된 지그(108)에 탑재한 케이스(20)의 수용 홈(22)에 삽입된 전기단자(10)는 케이스(20)에 물리적으로 결합하고, 토출된 액상 접착제가 경화하면서 전기단자(10)는 케이스(20)에 접착 결합된다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 장착장치를 나타내는 정면도이다.
장착장치(100)는, 전기단자(10)의 수용 홈(22)에 접착제(30)를 정해진 양으로 토출하는 디스펜서(210), 전기단자(10)를 순차로 공급하는 캐리어 테이프(320), 캐리어 테이프(320)로부터 전기단자(10)를 픽업하여 케이스(20)의 수용 홈(22)의 입구에 놓고 수용 홈(22) 내부로 가압하여 밀어 넣는 픽 앤 플레이스(pick and place)(330), 및 수용 홈(22)의 입구에 놓인 전기단자(10)를 상부로부터 가압하여 수용 홈(22)에 밀어넣는 푸셔(pusher)(332)를 포함한다.
장착장치(100)는 독립적으로 구성되어 연속하여 배치되는 디스펜싱 유닛(200)과 마운팅 유닛(300)으로 구성되고, 디스펜싱 유닛(200)은 디스펜서(210)를 구비하고, 마운팅 유닛(300)은 픽 앤 플레이스(330)와 푸셔(332)를 구비한다.
이하, 다른 실시 예에 따른 전기단자의 장착장치에 대해 상세하게 설명한다.
상기의 일 실시 예와 같이, 장착장치(100)를 중심으로 전방과 후방에 각각 매거진 로더(loader)(150)와 매거진 언로더(unloader)(160)가 배치되며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
장착장치(100)는 매거진 로더(150)와 매거진 언로더(160) 사이에 순차로 배치된 디스펜싱 유닛(200)과 마운팅 유닛(300)으로 구성된다.
디스펜싱 유닛(200)과 마운팅 유닛(300)은 각각 디스펜서(210), 픽 앤 플레이스(330)와 푸셔(332)를 구비하는 점 이외에 동일한 구조를 구비한다.
구체적으로, 디스펜싱 유닛(200)은 지지 테이블(202)을 구비하고, 그 위에 베이스(205)가 설치되고, 베이스(205)의 양 측면에 기둥(206)이 설치되며, 기둥(206)의 상단을 바 프레임(204)이 연결하고, 바 프레임(204)에는 디스펜서(210)의 마운트(214)가 각각 고정된다.
마찬가지로, 마운팅 유닛(300)은 지지 테이블(302)을 구비하고, 그 위에 베이스(305)가 설치되고, 베이스(305)의 양 측면에 기둥(306)이 설치되며, 기둥(306)의 상단을 바 프레임(304)이 연결하고, 바 프레임(304)에는 픽 앤 플레이스(330)와 푸셔(332)가 설치된 마운트(334)가 고정된다.
상기의 일 실시 예와 같이, 디스펜서(210)가 고정된 마운트(214)는 X방향으로 이동하고 디스펜서(210)는 Z방향으로 이동하며, 지그(208)를 지지하는 베드(203)는 Y방향으로 이동함으로써, 지그(208)에 고정된 케이스(20)에 대해 디스펜서(210)가 3축 로봇처럼 이동하게 된다.
마찬가지로, 픽 앤 플레이스(330)와 푸셔(332)가 고정된 마운트(314)는 X방향으로 이동하고 픽 앤 플레이스(330)와 푸셔(332)는 각각 Z방향으로 이동하며, 지그(308)를 지지하는 베드(303)는 Y방향으로 이동함으로써, 지그(308)에 고정된 케이스(20)에 대해 픽 앤 플레이스(330)와 푸셔(332)가 3축 로봇처럼 이동하게 된다.
디스펜서(210), 픽 앤 플레이스(330)와 푸셔(332), 및 캐리어 테이프(320)의 구체적인 구조는 상기의 일 실시 예와 동일하기 때문에 이에 대한 설명은 생략한다.
이하, 상기의 구조를 갖는 다른 실시 예에 따른 장착장치의 동작에 대해 설명한다.
금속 케이스(20)가 지정된 위치에 배열 고정된 지그가 다수 개 적재된 카세트 매거진(152)으로부터 매거지 로더(150)에 구비된 실린더 푸쉬에 의해 장착장치(100)의 디스펜싱 유닛(200)에 구비된 베드(203) 위에 지그(208)가 하나씩 공급된다.
최초, 매거진 로더(150)로부터 디스펜싱 유닛(200)의 베드(203)에 지그(208)가 공급되면, 제어부(170)의 제어에 의해 디스펜서(210)의 실린더(211)는 실린지(212)에 담긴 액상 접착제를 정해진 양만큼 토출한다.
토출 위치는 지그(208)에 고정된 케이스(20) 위의 수용 홈(22)의 위치에 대응하기 때문에 수용 홈(22)의 위치가 미리 입력되어 저장되고, 제어부(170)가 이를 판독하여 디스펜싱 유닛(200)의 마운트(214)의 Y방향의 이동을 제어하고 디스펜서(210)의 Z방향의 이동을 제어함과 동시에 베드(203)의 X방향의 이동을 제어함으로써 정확히 수용 홈(22)의 바닥에 정해진 양의 액상 접착제를 토출한다.
케이스(20)의 수용 홈(22)에 액상 접착제의 토출이 완료되면, 제어부(170)는 토출된 접착제가 경화되기 전에 지그(208)를 마운팅 유닛(300)으로 이동시켜 전기단자(10)를 케이스(20)의 수용 홈(22)에 삽입하도록 한다.
수용 홈(22)에 접착제가 토출된 케이스(20)가 실린 지그(308)가 베드(303) 위에 탑재되면, 제어부(170)의 제어하에 마운팅 유닛(300)의 픽 앤 플레이스(330)가 캐리어 테이프(320)에서 전기단자(10) 하나를 진공 픽업하여 케이스(20)의 수용 홈(22) 중 하나의 입구에 올려놓은 다음, 푸셔(332)가 전기단자(10)를 가압하여 수용 홈(22)에 삽입한다.
상기의 일 실시 예와 같이, 픽 앤 플레이스(330)가 캐리어 테이프(20)에서 전기단자(10) 하나를 진공 픽업한 후 비전 유닛을 통과하면서 전기단자(10)가 정확하게 픽업되었는 지의 여부를 확인할 수 있다.
하나의 케이스(20)에 대해 이러한 픽 앤 플레이스 작업과 삽입 작업을 순차로 진행하여 지그(308)에 고정된 케이스(20) 전체에 대해 수용 홈(22)에 전기단자(10)를 삽입한 후, 해당 지그(308)는 매거진 언로더(160)의 카세트 매거진(152)에 다시 적재되어 배출된다.
이와 함께, 상기한 것처럼, 디스펜싱 작업이 완료된 지그(208)가 인접한 마운팅 유닛(300)으로 옮겨지고, 디스펜서(210) 하부의 빈 베드(203)에는 매거진 로더(150)로부터 새로운 지그(208)가 공급된다.
마운팅 유닛(300)으로부터 배출된 지그(308)에 탑재한 케이스(20)의 수용 홈(22)에 삽입된 전기단자(10)는 케이스(20)에 물리적으로 결합하고, 수용 홈(22)에 토출된 액상 접착제가 경화하면서 전기단자(10)는 케이스(20)에 접착 결합된다.
이 실시 예의 경우, 디스펜싱 유닛(200)과 마운팅 유닛(300)을 별도의 기구로 분리하여 배치함으로써 어느 것 하나에 문제가 발생한 경우, 다른 유닛으로 대체할 수 있어 생산효율을 높일 수 있다.
전술한 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 장착장치
110: 디스펜서
120: 케이프 캐리어
130: 픽 앤 플레이스
132: 푸셔
150: 메거진 로더
160: 매거진 언로더
170: 제어유닛

Claims (17)

  1. 전기단자를 금속 케이스에 구비된 수용 홈에 장착하는 장치로서,
    상기 전기단자는, 금속 몸체와, 상기 몸체의 측면에서 직경 방향으로 돌출되는 적어도 두 개 이상의 돌기로 구성되고,
    상기 장치는,
    상기 수용 홈에 전기전도성 접착제를 정해진 양으로 토출하는 디스펜서;
    상기 전기단자를 순차로 공급하는 캐리어 테이프;
    상기 캐리어 테이프로부터 상기 전기단자의 몸체를 진공 픽업하여 상기 돌기가 상기 수용 홈의 입구 가장자리에 놓이도록 하는 픽 앤 플레이스(pick and place); 및
    상기 수용 홈의 입구에 놓인 전기단자의 몸체를 상부로부터 가압하여 상기 돌기가 수축되면서 상기 수용 홈에 강제로 끼워지도록 하는 푸셔(pusher)를 포함하며,
    상기 전기단자가 상기 수용 홈에 강제 삽입되어 상기 케이스에 기구적으로 결합하고 전기적으로 연결되며, 상기 토출된 접착제가 경화하여 상기 케이스에 접착 결합하는 것을 특징으로 하는 전기단자의 장착장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에서,
    상기 캐리어 테이프와 관련하여 설치되고 픽 앤 플레이스가 상기 전기단자가 정확하게 픽업되었는 지의 여부를 확인하는 비전 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기단자의 장착장치.
  5. 청구항 1에서,
    상기 장착장치는,
    상기 케이스가 고정된 지그가 탑재되고 이동 가능한 베드;
    상기 베드를 지지하는 베이스;
    상기 베이스의 양 측면에 수직으로 설치되는 기둥; 및
    상기 기둥의 상단을 수평으로 연결하는 바 프레임을 구비하며,
    상기 디스펜서가 고정된 마운트, 상기 픽 앤 플레이스 및 상기 푸셔가 고정된 마운트가 상기 바 프레임에 이동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 전기단자의 장착장치.
  6. 청구항 5에서,
    상기 마운트 각각은 독립적으로 수평면에서의 X방향으로 이동하고,
    상기 디스펜서, 상기 픽 앤 플레이스, 및 상기 푸셔는 각각 독립적으로 수직면에서의 Z방향으로 독립적으로 이동하며,
    상기 베드는 수평면에서의 Y방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 전기단자의 장착장치.
  7. 청구항 1에서,
    상기 장착장치는 독립적으로 구성되어 연속하여 배치되는 디스펜싱 유닛과 마운팅 유닛으로 구성되고,
    상기 디스펜싱 유닛은 상기 디스펜서를 구비하고, 상기 마운팅 유닛은 상기 픽 앤 플레이스와 상기 푸셔를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기단자의 장착장치.
  8. 청구항 7에서,
    상기 디스펜싱 유닛과 상기 마운팅 유닛은 각각,
    상기 케이스가 고정된 지그가 탑재되고 이동 가능한 베드;
    상기 베드를 지지하는 베이스;
    상기 베이스의 양 측면에 수직으로 설치되는 기둥; 및
    상기 기둥의 상단을 수평으로 연결하는 바 프레임을 구비하며,
    상기 디스펜서가 고정된 마운트, 상기 픽 앤 플레이스 및 상기 푸셔가 고정된 마운트는 상기 바 프레임에 이동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 전기단자의 장착장치.
  9. 전기단자를 금속 케이스에 구비된 수용 홈에 장착하는 장치로서,
    상기 전기단자는 전기전도성 재료를 구비하고 탄성을 갖는 구조로 구성되고,
    상기 장치는,
    상기 수용 홈에 전기전도성 접착제를 정해진 양으로 토출하는 디스펜서;
    상기 전기단자를 순차로 공급하는 캐리어 테이프;
    상기 캐리어 테이프로부터 상기 전기단자를 진공픽업하여 상기 수용 홈의 입구에 놓고 상부로부터 가압하여 상기 수용 홈에 밀어넣는 픽 앤 플레이스를 포함하며,
    상기 전기단자의 적어도 일부는 상기 가압에 의해 한쪽 방향으로 쏠림이나 형상 변형에 의해 상기 수용 홈의 적어도 일부에 기구적으로 직접 접촉하고 전기적으로 연결되고, 상기 토출된 접착제가 경화하여 상기 수용 홈에 기구적으로 결합하고 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 전기단자의 장착장치.
  10. 삭제
  11. 청구항 9에서,
    상기 전기단자는, 금속 시트가 프레스에 의해 절단 및 절곡된 'Z' 형상의 금속 탄성 클립단자, 탄성고무를 전기전도성 금속이 형성된 필름이나 섬유가 감싸 접착된 전기전도성 탄성고무단자, 탄성고무를 전기전도성 고무가 감싸 코팅되고 접착된 전기전도성 탄성고무단자, 또는 두 개의 직경이 다른 통 형상의 금속 캔 내부에 금속 스프링이 개재되어 구성된 포고 핀(Pogo Pin)인 것을 특징으로 하는 전기단자의 장착장치.
  12. 청구항 1 또는 9에서,
    상기 장치는 프로그램에 의해 전체적인 공정이 순차적 및 연속적으로 진행되는 것을 특징으로 하는 전기단자의 장착장치.
  13. 전기단자를 금속 케이스에 구비된 수용 홈에 장착하는 장치로서,
    상기 전기단자는 전기전도성 재료를 구비하고 탄성을 갖는 구조로 구성되고,
    상기 장치는,
    상기 수용 홈에 전기전도성 접착제를 정해진 양으로 토출하는 디스펜서;
    상기 전기단자를 순차로 공급하는 캐리어 테이프;
    상기 캐리어 테이프로부터 상기 전기단자를 진공픽업하여 상기 수용 홈의 입구에 놓는 픽 앤 플레이스(pick and place); 및
    상기 수용 홈의 입구에 놓인 전기단자를 상부로부터 가압하여 상기 수용 홈에 밀어넣는 푸셔(pusher)를 포함하며,
    상기 전기단자는, 상기 푸셔에 의해 상기 수용 홈에 삽입되어 적어도 일부가 상기 수용 홈에 기구적 및 전기적으로 접촉되고, 상기 토출된 접착제가 경화하여 상기 수용 홈에 기구적으로 결합하고 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 전기단자의 장착장치.
  14. 청구항 1, 9 또는 13의 전기단자의 장착장치;
    상기 장착장치의 전방에 배치되고, 상기 전기단자가 장착될 케이스가 고정된 지그가 적재된 카세트 매거진을 상기 장착장치에 공급하는 매거진 로더(loader); 및
    상기 장착장치의 후방에 배치되고, 상기 전기단자가 장착된 케이스가 고정된 지그가 적재되고 상기 장착장치로부터 배출되는 카세트 매거진을 적재하는 매거진 언로더(unloader)로 구성되는 것을 특징으로 하는 전기단자 장착 시스템.
  15. 전기단자를 금속 케이스에 구비된 수용 홈에 장착하는 방법으로서,
    상기 전기단자는, 금속 몸체와, 상기 몸체의 측면에서 직경 방향으로 돌출되는 적어도 두 개 이상의 돌기로 구성되고,
    상기 수용 홈에 전기전도성 접착제를 정해진 양으로 토출하는 단계;
    순차로 공급되는 전기단자의 몸체를 진공 픽업하여 상기 돌기가 상기 수용 홈의 입구 가장자리에 놓이도록 하는 단계; 및
    상기 수용 홈의 입구에 놓인 전기단자의 몸체를 상부로부터 가압하여 상기 수용 홈에 밀어넣는 단계를 포함하며,
    상기 전기단자는, 상기 가압에 의해 상기 돌기가 뭉그러지면서 상기 수용 홈에 삽입되어 상기 케이스에 기구적으로 결합하고 전기적으로 연결되며, 상기 토출된 접착제가 경화하여 상기 케이스에 접착 결합하는 것을 특징으로 하는 전기단자의 장착 방법.
  16. 전기단자를 금속 케이스에 구비된 수용 홈에 장착하는 방법으로서,
    상기 전기단자는 전기전도성 재료를 구비하고 탄성을 갖는 구조로 구성되고,
    상기 수용 홈에 전기전도성 접착제를 정해진 양으로 토출하는 단계; 및
    순차로 공급되는 전기단자를 진공픽업하여 상기 수용 홈의 입구에 놓고 상부로부터 가압하여 상기 수용 홈에 밀어넣는 단계를 포함하며,
    상기 전기단자의 적어도 일부는 상기 가압에 의해 한쪽 방향으로 쏠림이나 형상 변형에 의해 상기 수용 홈의 적어도 일부에 기구적으로 직접 접촉하고 전기적으로 연결되고, 상기 토출된 접착제가 경화하여 상기 수용 홈에 기구적으로 결합하고 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 전기단자의 장착 방법.
  17. 청구항 16에서,
    상기 전기단자는, 금속 시트가 프레스에 의해 절단 및 절곡된 'Z' 형상의 금속 탄성 클립단자, 탄성고무를 전기전도성 금속이 형성된 필름이나 섬유가 감싸 접착된 전기전도성 탄성고무단자, 탄성고무를 전기전도성 고무가 감싸 코팅되고 접착된 전기전도성 탄성고무단자, 또는 두 개의 직경이 다른 통 형상의 금속 캔 내부에 금속 스프링이 개재되어 구성된 포고 핀(Pogo Pin)인 것을 특징으로 하는 전기단자의 장착 방법.
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