KR102026467B1 - Apparatus for mounting electric contact terminal - Google Patents

Abstract

Disclosed is a device for consecutively installing an electric terminal on an accommodation groove formed in a metal case of an electronic device. The installation device comprises: a dispenser discharging a fixed amount of electro-conductive adhesives to the accommodation groove of the electric terminal; a carrier tape sequentially supplying the electric terminal; a pick-and-place picking up the electric terminal from the carrier tape and putting the electric terminal on an entrance of the accommodation groove of a case; and a pusher pressurizing and pushing the electric terminal into the accommodation groove.

Description

전기단자의 장착장치{Apparatus for mounting electric contact terminal}Apparatus for mounting electric contact terminal}

본 발명은 전기단자의 장착장치에 관한 것으로, 특히 전자기기의 금속 케이스에 형성된 수용 홈에 전기단자를 연속적으로 장착하는 장치에 관련한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mounting apparatus of an electrical terminal, and more particularly, to an apparatus for continuously mounting an electrical terminal in a receiving groove formed in a metal case of an electronic device.

휴대전화를 비롯한 전자통신기기의 금속 케이스로 무게가 가볍고, 가격이 싸고, 가공이 쉬운 알루미늄이나 알루미늄 합금 또는 마그네슘이나 마그네슘 합금 등의 비철금속이 주로 사용되고 있다.As a metal case of an electronic communication device including a mobile phone, a non-ferrous metal such as aluminum, an aluminum alloy, magnesium, or magnesium alloy, which is light in weight, inexpensive, and easy to process, is mainly used.

이들 비철금속 재질의 금속 케이스는 대기 중에서 또는 환경 변화에 따라 부식에 취약하고 강도가 낮다는 단점이 있어 부식 방지를 위하여 코팅 또는 도금과 같은 표면처리를 할 수 있다.These metal cases made of non-ferrous metals are vulnerable to corrosion and low strength in the air or due to environmental changes, and thus can be surface treated such as coating or plating to prevent corrosion.

그러나 부식방지를 위해 알루미늄이나 알루미늄 합금 또는 마그네슘이나 마그네슘 합금 위에 아노다이징 등의 표면처리를 하면 표면처리에 의해 전기저항이 높아진다는 단점이 있다. 이 경우에 회로기판에 실장된 전기단자가 접촉하는 케이스의 전기 접촉부분을 연삭 등의 후가공에 의해 표면처리된 부분을 벗겨내어 전기저항을 낮추어야 한다.However, if the surface treatment such as anodizing on aluminum or aluminum alloy or magnesium or magnesium alloy to prevent corrosion, there is a disadvantage that the electrical resistance is increased by the surface treatment. In this case, the electrical contact portion of the case where the electrical terminals mounted on the circuit board are in contact with the surface treated portion by post-processing such as grinding should be peeled off to lower the electrical resistance.

그러나 기계적 연삭에 의해 벗겨진 전기 접촉부분도 결과적으로 외부에 노출되기 때문에 또 다시 부식이 진행된다는 문제점이 있다.However, the electrical contact parts peeled off by mechanical grinding are also exposed to the outside, and thus there is a problem that corrosion proceeds again.

또한, 알루미늄이나 알루미늄 합금 또는 마그네슘이나 마그네슘 합금으로 구성된 금속 케이스 표면의 기계적인 강도가 비교적 약하여 회로기판 등에 장착된 기계적 강도가 강하여 탄성을 갖는 금속으로 된 탄성 전기단자가 기계적으로 반복적하여 탄성 접촉하는 경우 비철금속의 금속 케이스 표면의 접촉부분은 경도가 낮아 쉽게 마모되거나 닳아서 신뢰성 있는 전기적 접촉을 계속 제공하기 어렵다는 단점이 있다.In addition, when the mechanical strength of the surface of the metal case composed of aluminum, aluminum alloy or magnesium or magnesium alloy is relatively weak, and the mechanical strength of the metal substrate is strong, the elastic electric terminals made of elastic metal are repeatedly in mechanical contact with each other. The contact portion of the surface of the metal case of the nonferrous metal has a disadvantage that it is difficult to continuously provide reliable electrical contact due to low hardness and easy wear or wear.

이러한 문제점을 해결하기 위해서, 알루미늄, 알루미늄 합금, 마그네슘 또는 마그네슘 합금으로 구성된 전기전도성 대상물(케이스)의 표면 위에, 금속 코어와 코어의 상면과 하면에 각각 형성된 니켈과 금의 도금층을 구비한 금속 몸체로 된 전기단자를 초음파나 레이져로 용접에 의해 서로 용융하면 몸체의 하면과 대상물의 표면 사이에 용접층이 형성되며, 용접층에 의해 전기단자와 대상물이 기계적 및 전기적으로 연결되는 구조를 제안하고 있다.In order to solve this problem, a metal body having a metal core and a plating layer of nickel and gold formed on the upper and lower surfaces of the core and on the surface of an electrically conductive object (case) composed of aluminum, aluminum alloy, magnesium or magnesium alloy, respectively, When the electrical terminals are melted with each other by ultrasonic or laser welding, a welding layer is formed between the lower surface of the body and the surface of the object, and a structure in which the electrical terminal and the object are mechanically and electrically connected by the welding layer is proposed.

그러나 이러한 구조에서, 진동이 제공되는 초음파 등의 용접이나 취급 과정에서 진동이나 충격 등에 의해 전기단자의 위치가 변경되는 문제점이 있다. 예를 들어, 하나의 케이스에 다수의 전기단자가 용접되는 경우 하나의 전기단자를 용접하면 용접에 따른 진동과 충격으로 인접한 용접 대기 중인 다른 전기단자가 이탈될 수 있다.However, in such a structure, there is a problem in that the position of the electrical terminal is changed by vibration or shock during welding or handling of ultrasonic waves or the like provided with vibration. For example, when a plurality of electric terminals are welded to one case, when one electric terminal is welded, other electric terminals waiting to be welded adjacent to each other may be detached due to vibration and shock caused by the welding.

또한, 케이스의 재질과 도금층을 포함한 전기단자의 재질이 크게 다르기 때문에 이종 금속간의 용접에 의한 접합이 어렵고, 용접에 의한 접합력이 충분하지 못하기 때문에 외부 충격에 의해 고정된 전기단자가 케이스로부터 분리될 수 있다는 문제점이 있다. 예를 들어, 도금층의 최외부층은 금으로 이루어져 알루미늄 합금의 케이스가 용융되는 온도에서는 용융되지 않아 금과 알루미늄 합금의 용접은 신뢰성 있는 용접 접합을 제공하기 어렵다. 또한, 초음파를 사용하는 경우 속도가 느리고 누르는 힘을 크게 하기 때문에 경제성이 나쁘고, 초음파 되는 팁(Tip) 부분을 자주 교환해야 한다는 단점이 있다.In addition, since the material of the case and the material of the electric terminal including the plating layer are significantly different, it is difficult to join by dissimilar metals by welding, and because the joining force by welding is insufficient, the fixed electric terminal may be separated from the case. There is a problem that can be. For example, the outermost layer of the plating layer is made of gold and is not melted at the temperature at which the case of the aluminum alloy is melted, so that welding of the gold and the aluminum alloy is difficult to provide a reliable weld joint. In addition, in the case of using ultrasonic waves, the speed is slow and the pressing force is increased, so the economic efficiency is poor, and the tip portion that is ultrasonically needs to be frequently replaced.

또 다른 예로 레이저를 사용하는 경우에도 상기의 이유에 의해 작업 중 전기단자가 이탈하기 쉽고 이종 재질에 따른 신뢰성 있는 용접을 구현하기 어렵다는 단점이 있다. 더욱이 레이저 용접 부위의 탄화에 의해 그 부위에서 내구성, 내 환경성이 나쁘고 전기접촉저항이 커진다는 단점이 있다.As another example, even when using a laser, the electric terminal is easily detached during operation due to the above reason, and it is difficult to implement reliable welding according to different materials. Furthermore, there is a disadvantage in that the carbonization of the laser welding site causes the durability and environmental resistance to be poor and the electrical contact resistance increases at the site.

따라서, 초음파나 레이저 용접을 하지 않고 금속 케이스에 수용 홈을 형성하고 이 수용 홈에 전기단자를 끼워 넣고 접착제로 접착 결합하는 전기단자 장착구조가 본 출원인에 의해 제안되었다.Therefore, the present applicant has proposed an electric terminal mounting structure in which an accommodating groove is formed in a metal case without ultrasonic or laser welding, and the electric terminal is inserted into the accommodating groove and adhesively bonded with an adhesive.

그런데 전기단자의 사이즈가 작기 때문에 전기단자를 케이스의 수용 홈에 기구적 및 전기적으로 연속하여 정밀하게 삽입하기 어렵고, 효율적이고 신뢰성 있게 장착하기 어렵기 때문에 이를 구현할 수 있는 전기단자 장착장치에 대한 요구가 있다.However, since the size of the electric terminal is small, it is difficult to precisely insert the electric terminal into the housing groove of the case precisely and mechanically and electrically, and it is difficult to mount it efficiently and reliably. have.

본 발명의 목적은 용접을 하지 않아도 전기단자를 금속 케이스에 경제성과 신뢰성을 가지며 용이하게 장착할 수 있고, 장착 후 외부 진동이나 충격에 의해 쉽게 이탈되지 않고, 장착 후 내환경성, 내부식성 및 전기적 특성이 좋은 장착장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to economically and easily mount the electrical terminal to the metal case without welding, it is not easily detached by external vibration or shock after mounting, environmental resistance, corrosion resistance and electrical characteristics after mounting This is to provide a good mounting device.

본 발명의 다른 목적은 전기단자를 수용 홈에 삽입한 후 전기단자가 수용 홈에 기구적으로 결합하고 전기적으로 신뢰성 있게 접촉하게 하는 장착장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a mounting apparatus for inserting an electric terminal into a receiving groove and then allowing the electric terminal to mechanically couple and electrically contact the receiving groove.

본 발명의 다른 목적은 전기단자를 케이스의 수용 홈에 기구적 및 전기적으로 연속하여 정밀하게 삽입할 수 있는 가격이 저렴한 자동화된 전기단자 장착장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an inexpensive automated electric terminal mounting device capable of precisely inserting the electric terminal into the receiving groove of the case mechanically and electrically continuously.

본 발명의 다른 목적은 다양한 형태의 전기단자를 금속 케이스에 형성된 다양한 형상의 수용 홈에 기구적으로 쉽고 신뢰성 있게 삽입할 수 있는 장착장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a mounting apparatus capable of easily and reliably inserting electrical terminals of various types into receiving grooves of various shapes formed in a metal case.

본 발명의 일 측면에 의하면, 전기단자를 금속 케이스에 구비된 수용 홈에 장착하는 장치로서, 상기 전기단자는, 금속 몸체와, 상기 몸체의 측면에서 돌출되는 적어도 두 개 이상의 돌기로 구성되고, 상기 수용 홈에 전기전도성 접착제를 정해진 양으로 토출하는 디스펜서; 상기 전기단자를 순차로 공급하는 캐리어 테이프; 상기 캐리어 테이프로부터 상기 전기단자를 진공픽업하여 상기 수용 홈의 입구에 놓는 픽 앤 플레이스(pick and place); 및 상기 수용 홈의 입구에 놓인 전기단자를 상부로부터 가압하여 상기 수용 홈에 밀어넣는 푸셔(pusher)를 포함하며, 상기 전기단자는, 상기 푸셔에 의해 상기 돌기가 수축되면서 상기 수용 홈에 삽입되어 상기 케이스에 기구적으로 결합하고 전기적으로 연결되며, 상기 토출된 접착제가 경화하여 상기 케이스에 접착 결합하는 것을 특징으로 하는 전기단자의 장착장치가 제공된다.According to an aspect of the invention, the device for mounting the electrical terminal in the receiving groove provided in the metal case, the electrical terminal is composed of a metal body and at least two projections protruding from the side of the body, A dispenser for discharging a conductive adhesive in a predetermined amount into the receiving groove; A carrier tape which sequentially supplies the electric terminals; A pick and place for vacuum picking up the electrical terminal from the carrier tape and placing it at the inlet of the receiving groove; And a pusher pushing the electric terminal placed at the inlet of the accommodation groove from the top and pushing the electrical terminal into the accommodation groove, wherein the electrical terminal is inserted into the accommodation groove while the protrusion is contracted by the pusher. Mechanically coupled to the case and electrically connected, there is provided a mounting device of the electrical terminal, characterized in that the discharged adhesive is cured and adhesively bonded to the case.

바람직하게, 상기 접착 결합에 의해 상기 전기단자는 상기 수용 홈에 기구적으로 더 결합하고 전기적으로 더 연결될 수 있다.Preferably, by the adhesive bond, the electrical terminal may be further mechanically coupled to the receiving groove and further electrically connected.

바람직하게, 상기 디스펜서는 초기에 자기 점착력을 갖는 접착제를 상기 수용 홈의 바닥에 토출할 수 있다.Preferably, the dispenser may initially discharge an adhesive having a self adhesive force to the bottom of the receiving groove.

바람직하게, 상기 캐리어 테이프와 관련하여 설치되고 픽 앤 플레이스가 상기 전기단자가 정확하게 픽업되었는 지의 여부를 확인하는 비전 유닛을 더 포함할 수 있다.Preferably, it may further comprise a vision unit installed in relation to the carrier tape and the pick and place checking whether the electrical terminal has been picked up correctly.

바람직하게, 상기 장착장치는, 상기 케이스가 고정된 지그가 탑재되고 이동 가능한 베드; 상기 베드를 지지하는 베이스; 상기 베이스의 양 측면에 수직으로 설치되는 기둥; 및 상기 기둥의 상단을 수평으로 연결하는 바 프레임을 구비하며, 상기 디스펜서가 고정된 마운트, 상기 픽 앤 플레이스 및 상기 푸셔가 고정된 마운트가 상기 바 프레임에 이동 가능하게 결합될 수 있다.Preferably, the mounting apparatus, the jig fixed to the case is mounted and movable bed; A base supporting the bed; Pillars installed vertically on both sides of the base; And a bar frame horizontally connecting the upper end of the pillar, and a mount to which the dispenser is fixed, a mount to which the pick and place and the pusher are fixed may be movably coupled to the bar frame.

바람직하게, 상기 마운트 각각은 독립적으로 수평면에서의 X방향으로 이동하고, 상기 디스펜서, 상기 픽 앤 플레이스, 및 상기 푸셔는 각각 독립적으로 수직면에서의 Z방향으로 독립적으로 이동하며, 상기 베드는 수평면에서의 Y방향으로 이동할 수 있다.Preferably, each of the mounts independently moves in the X direction in a horizontal plane, the dispenser, the pick and place, and the pusher each independently move in the Z direction in a vertical plane, and the bed is in a horizontal plane. Can move in the Y direction.

바람직하게, 상기 장착장치는 독립적으로 구성되어 연속하여 배치되는 디스펜싱 유닛과 마운팅 유닛으로 구성되고, 상기 디스펜싱 유닛은 상기 디스펜서를 구비하고, 상기 마운팅 유닛은 상기 픽 앤 플레이스와 상기 푸셔를 구비할 수 있다.Preferably, the mounting apparatus is composed of a dispensing unit and a mounting unit that are configured independently and continuously arranged, wherein the dispensing unit includes the dispenser, and the mounting unit includes the pick and place and the pusher. Can be.

본 발명의 다른 측면에 의하면, 전기단자를 금속 케이스에 구비된 수용 홈에 장착하는 장치로서, 상기 전기단자는 전기전도성 재료를 구비하고 탄성을 갖는 구조로 구성되고, 상기 수용 홈에 전기전도성 접착제를 정해진 양으로 토출하는 디스펜서; 상기 전기단자를 순차로 공급하는 캐리어 테이프; 상기 캐리어 테이프로부터 상기 전기단자를 진공픽업하여 상기 수용 홈의 입구에 놓고 상부로부터 가압하여 상기 수용 홈에 밀어넣는 픽 앤 플레이스를 포함하며, 상기 전기단자는, 상기 픽 앤 플레이스에 의해 상기 수용 홈에 삽입되어 적어도 일부가 상기 수용 홈에 기구적 및 전기적으로 접촉되고, 상기 토출된 접착제가 경화하여 상기 수용 홈에 기구적으로 결합하고 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 전기단자의 장착장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a device for mounting an electrical terminal in a receiving groove provided in a metal case, the electrical terminal is composed of a structure having an elastic conductive material and an elastic, the conductive groove is provided with an electrically conductive adhesive A dispenser for discharging a predetermined amount; A carrier tape which sequentially supplies the electric terminals; Vacuum picking up the electrical terminal from the carrier tape and placing it at the inlet of the receiving groove and pressing it from the top into the receiving groove, the electrical terminal being connected to the receiving groove by the pick and place. At least a portion of the electrical groove is inserted into the receiving groove mechanically and electrically contacted, the discharged adhesive is cured to mechanically coupled to the receiving groove and is electrically connected to the mounting device is provided.

바람직하게, 상기 전기단자의 적어도 일부는 상기 가압에 의해 한쪽 방향으로 쏠림이나 형상 변형에 의해 상기 수용 홈의 적어도 일부에 기구적으로 직접 접촉하고 전기적으로 연결될 수 있으며, 상기 전기단자는, 금속 시트가 프레스에 의해 절단 및 절곡된 'Z' 형상의 금속 탄성 클립단자, 탄성고무를 전기전도성 금속이 형성된 필름이나 섬유가 감싸 접착된 전기전도성 탄성고무단자, 탄성고무를 전기전도성 고무가 감싸 코팅되고 접착된 전기전도성 탄성고무단자, 또는 두 개의 직경이 다른 통 형상의 금속 캔 내부에 금속 스프링이 개재되어 구성된 포고 핀(Pogo Pin)일 수 있다.Preferably, at least a portion of the electrical terminal may be mechanically directly contacted and electrically connected to at least a portion of the receiving groove by pulling or shape deformation in one direction by the pressing, and the electrical terminal may be a metal sheet. 'Z'-shaped metal elastic clip terminal cut and bent by press, electroconductive elastic rubber terminal bonded by wrapping film or fiber with conductive metal formed on elastic rubber, elastic rubber coated and bonded by electroconductive rubber It may be an electrically conductive elastic rubber terminal, or a pogo pin configured by interposing a metal spring inside two cylindrical metal cans having different diameters.

바람직하게, 상기 장치는 프로그램에 의해 전체적인 공정이 순차적 및 연속적으로 진행될 수 있다.Preferably, the apparatus can be carried out sequentially and successively by the program.

본 발명의 다른 측면에 의하면, 전기단자를 금속 케이스에 구비된 수용 홈에 장착하는 장치로서, 상기 전기단자는 전기전도성 재료를 구비하고 탄성을 갖는 구조로 구성되고, 상기 수용 홈에 전기전도성 접착제를 정해진 양으로 토출하는 디스펜서; 상기 전기단자를 순차로 공급하는 캐리어 테이프; 상기 캐리어 테이프로부터 상기 전기단자를 진공픽업하여 상기 수용 홈의 입구에 놓는 픽 앤 플레이스(pick and place); 및 상기 수용 홈의 입구에 놓인 전기단자를 상부로부터 가압하여 상기 수용 홈에 밀어넣는 푸셔(pusher)를 포함하며, 상기 전기단자는, 상기 푸셔에 의해 상기 수용 홈에 삽입되어 적어도 일부가 상기 수용 홈에 기구적 및 전기적으로 접촉되고, 상기 토출된 접착제가 경화하여 상기 수용 홈에 기구적으로 결합하고 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 전기단자의 장착장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a device for mounting an electrical terminal in a receiving groove provided in a metal case, the electrical terminal is composed of a structure having an elastic conductive material and an elastic, the conductive groove is provided with an electrically conductive adhesive A dispenser for discharging a predetermined amount; A carrier tape which sequentially supplies the electric terminals; A pick and place for vacuum picking up the electrical terminal from the carrier tape and placing it at the inlet of the receiving groove; And a pusher for pushing the electric terminal placed at the inlet of the accommodation groove from the top and pushing the electrical terminal into the accommodation groove, wherein the electrical terminal is inserted into the accommodation groove by the pusher so that at least part of the accommodation groove is inserted into the accommodation groove. There is provided an electrical terminal mounting apparatus, characterized in that the mechanically and electrically in contact with, and the discharged adhesive is cured to be mechanically coupled to the receiving groove and electrically connected.

상기한 구조에 의하면, 초음파나 레이져 용접이 없이 가압 삽입에 의한 전기단자와 케이스의 기구적 결합과 적어도 수용 홈의 바닥에 토출된 전기전도성 접착제의 경화에 의한 전기적 및 화학적 접착 결합이 하나의 장착장치에서 순차로 경제성 있고 신뢰성 있게 수행될 수 있다.According to the above structure, mechanical and mechanical bonding of the electrical terminal and the case by pressure insertion without ultrasonic or laser welding and at least the electrical and chemical adhesive bonding by hardening of the electrically conductive adhesive discharged to the bottom of the receiving groove are one mounting apparatus. Can be performed economically and reliably in sequence.

또한, 초기에 자기점착력을 갖는 접착제를 적용함으로써 수용 홈에 전기단자를 연속하여 삽입할 때 움직임이나 빠짐이 없어 장착 작업이 쉽고 효율적이고 또한 접착제가 경화한 후 전기단자가 외부 진동이나 충격에 의해 쉽게 이탈되지 않는다.In addition, by applying the adhesive with the self-adhesive force at the beginning, there is no movement or missing when inserting the electric terminal into the receiving groove continuously, so the installation work is easy and efficient, and after the adhesive is hardened, the electric terminal is easily affected by external vibration or impact. It does not break away.

또한, 전기단자가 삽입되는 수용 홈의 내부는 전기전도성이라 수용 홈과 전기단자의 전기전도성 부분과의 접촉 및 수용 홈과 전기전도성 접착제의 접촉으로 전기단자와 수용 홈이 전기적 및 기구적으로 신뢰성 있게 연결된다.In addition, the inside of the receiving groove into which the electrical terminal is inserted is electrically conductive, so that the electrical terminal and the receiving groove are electrically and mechanically reliable by contact between the receiving groove and the electrically conductive portion of the electrical terminal and the contact between the receiving groove and the electrically conductive adhesive. Connected.

특히, 전기단자의 전기전도성 부분의 적어도 일부가 수용 홈에 직접 접촉하여 전기단자와 수용 홈은 낮은 전기저항을 가지며 접촉한다.In particular, at least a portion of the electrically conductive portion of the electrical terminal is in direct contact with the receiving groove so that the electrical terminal and the receiving groove have low electrical resistance.

또한, 전기단자가 릴 캐리어에 테이핑 되어 진공 픽업과 이에 따른 플레이스에 의해 경제성 있게 장착될 수 있고, 또한 이후 연속하여 제공되는 푸셔에 의한 가압에 의해 전기단자가 수용 홈에 신뢰성 있게 삽입되므로, 다양한 형태의 전기단자를 다양한 형태의 수용 홈에 쉽고 경제성 있고 신뢰성 있게 장착할 수 있다.In addition, since the electric terminal can be economically mounted by a vacuum pick-up and a place where it is taped to the reel carrier, and the electric terminal can be reliably inserted into the receiving groove by pressurization by a pusher subsequently provided. Can be installed easily, economically and reliably in various types of receiving grooves.

특히, 푸셔가 픽 앤 플레이스와 동일한 몸체에 형성되는 경우 전기단자의 장착장치의 제조비용이 싸고 장착 시 정밀도가 높다는 이점이 있다.In particular, when the pusher is formed on the same body as the pick and place, there is an advantage that the manufacturing cost of the mounting device of the electrical terminal is low and the precision at the time of mounting is high.

또한, 전기단자가 장착되는 케이스가 고정된 지그가 탑재되어 연속 공급되는 카세트 매거진과, 카세트 매거진을 장착장치에 공급하는 매거진 로더(loader) 및 장착장치로부터 배출되는 카세트 매거진을 적재하는 매거진 언로더(unloader)로 구성되어 자동화가 용이하다.Also, a cassette magazine in which a case on which an electric terminal is mounted is mounted, and a cassette magazine continuously supplied, a magazine loader for supplying the cassette magazine to the mounting apparatus, and a magazine unloader for loading the cassette magazine discharged from the mounting apparatus ( unloader) for easy automation.

도 1(a)은 휴대전화의 금속 케이스에 전기단자가 적용되는 상태를 보여주고, 1(b)은 전기단자를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 장착장치를 나타내는 정면도와 측면도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 장착장치를 나타내는 정면도이다.Figure 1 (a) shows a state in which the electric terminal is applied to the metal case of the mobile phone, 1 (b) shows the electric terminal.
2 is a front view and a side view showing a mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view showing a mounting apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. Technical terms used in the present invention are merely used to describe specific embodiments, it should be noted that it is not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present invention should be interpreted as meanings generally understood by those skilled in the art unless the present invention has a special meaning defined in the present invention, and is excessively comprehensive. It should not be interpreted in the sense of or in the sense of being excessively reduced.

또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.In addition, when a technical term used in the present invention is an incorrect technical term that does not accurately express the spirit of the present invention, it should be replaced with a technical term that can be properly understood by those skilled in the art. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted as defined in the dictionary or according to the context before and after, and should not be interpreted in an excessively reduced sense.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1(a)은 휴대전화의 금속 케이스에 전기단자가 적용되는 상태를 보여주고, 1(b)은 전기단자를 나타낸다.Figure 1 (a) shows a state in which the electric terminal is applied to the metal case of the mobile phone, 1 (b) shows the electric terminal.

전기단자(10)는 알루미늄, 알루미늄 합금, 마그네슘 또는 마그네슘 합금의 경량의 비철금속으로 된 휴대전화의 금속 케이스(20)의 표면에 형성된 수용 홈(22)에 삽입되고 접착제(30)에 의해 고정된다.The electric terminal 10 is inserted into a receiving groove 22 formed in the surface of the metal case 20 of the cellular phone of a light weight nonferrous metal of aluminum, aluminum alloy, magnesium or magnesium alloy and fixed by an adhesive 30.

전기단자(10)의 상면은 진공 픽업이 가능하도록 적어도 일부가 평면을 이루고 있어 릴 캐리어에 테이핑되고 공급되어 진공 픽업될 수 있다.At least a portion of the upper surface of the electric terminal 10 is formed to be flat so that the vacuum pickup can be taped and supplied to the reel carrier to be vacuum picked up.

도 1(b)에는 전기단자(10, 10a)의 예가 도시되어 있는데, 전기단자(10)는 원판 형상의 단일의 몸체로 이루어지고 몸체의 측면에서 직경 방향으로 돌출되는 적어도 두 개 이상의 돌기(12)를 구비하는 구조를 갖는데, 이러한 구조의 전기단자(10)가 장착되는 경우, 금속 케이스(20)에 대향하는 회로기판의 도전패턴에 실장된 탄성 클립이 전기단자(10)에 전기 접촉하여 접촉에 따른 탄성은 클립이 제공한다.An example of the electrical terminals 10 and 10a is shown in FIG. 1B, wherein the electrical terminal 10 is formed of a single disc-shaped body and has at least two protrusions 12 protruding in a radial direction from the side of the body. When the electrical terminal 10 of this structure is mounted, the elastic clip mounted on the conductive pattern of the circuit board facing the metal case 20 is in electrical contact with the electrical terminal 10. According to the elastic provided by the clip.

또한, 전기단자(10a)는 금속 재질의 하부 고정부재와, 고정부재에 대해 슬라이드 가능하게 결합하는 금속 재질의 상부 가동부재, 및 가동부재가 고정부재에 끼워져 탄성적으로 슬라이드 되도록 탄성과 탄성 복원력을 제공하는 스프링으로 구성되는데, 이러한 구조의 전기단자(10a)가 장착되는 경우, 전기단자(10a) 자체가 탄성을 구비하기 때문에 대향하는 회로기판의 도전패턴에 별도의 탄성 클립이 실장될 필요가 없다.In addition, the electrical terminal 10a has elasticity and elastic restoring force such that the lower fixing member of the metallic material, the upper movable member of the metallic material slidably coupled to the fixing member, and the movable member are inserted into the fixing member and slide elastically. It is composed of a spring to provide, when the electric terminal 10a of such a structure is mounted, since the electric terminal 10a itself has elasticity, there is no need for a separate elastic clip to be mounted on the conductive pattern of the opposing circuit board. .

전기단자(10)의 형상과 크기는 적용되는 상황에 맞게 다양하게 변경될 수 있는데, 가령 금속 시트가 푸셔에 의해 절단 및 절곡된 'Z' 형상의 금속 탄성 클립단자, 관통구멍이 형성된 탄성고무를 전기전도성 금속이 형성된 필름이나 섬유가 감싸 접착된 전기전도성 탄성고무단자, 관통구멍이 형성된 탄성고무를 전기전도성 고무가 감싸 코팅되고 접착된 전기전도성 탄성고무단자, 또는 두 개의 직경이 다른 통 형상의 금속 캔 내부에 금속 스프링이 개재되어 구성된 포고 핀(Pogo Pin) 구조 일 수 있다.The shape and size of the electric terminal 10 can be variously changed according to the application. For example, the metal elastic clip terminal of the 'Z' shape in which the metal sheet is cut and bent by the pusher, and the elastic rubber having the through hole are formed. An electrically conductive elastic rubber terminal coated with a film or fiber formed with an electrically conductive metal, an electrically conductive elastic rubber terminal coated with an electrically conductive rubber wrapped with an electrically conductive rubber, and a tubular metal having two different diameters. It may be a pogo pin structure configured by interposing a metal spring inside the can.

본 발명의 장착장치를 적용함으로써, 전기단자(10)는 케이스(20)의 수용 홈(22)에 삽입되는데, 전기단자(10)가 수용 홈(22)의 내측벽이 기구적으로 접촉하여 서로 전기적으로 연결되고 전기단자(10)가 접착제(30)에 의해 수용 홈(22)의 바닥에 기구적으로 고정되면서 선택적으로 전기적으로 연결될 수 있다.By applying the mounting apparatus of the present invention, the electrical terminal 10 is inserted into the receiving groove 22 of the case 20, the electrical terminal 10 is the inner wall of the receiving groove 22 mechanically contact each other. The electrical terminal 10 may be electrically connected to the electrical terminal 10 while being mechanically fixed to the bottom of the receiving groove 22 by the adhesive 30.

전기단자의 다른 형상에 대해서는 본 출원인에 의한 특허출원 2018-49484, 2018-55436, 2018-62954 및 2018-65101에 기재되어 있으며 이들은 본 발명에 참고자료로 포함된다.Other shapes of electrical terminals are described in patent applications 2018-49484, 2018-55436, 2018-62954 and 2018-65101 by the applicant and are incorporated herein by reference.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 장착장치를 나타내는 정면도와 측면도이다.2 is a front view and a side view showing a mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.

장착장치(100)는, 전기단자(10)의 수용 홈(22)에 접착제(30)를 정해진 양으로 토출하는 디스펜서(110), 전기단자(10)를 순차로 공급하는 캐리어 테이프(120), 캐리어 테이프(120)로부터 전기단자(10)를 픽업하여 케이스(20)의 수용 홈(22)의 입구에 놓고 수용 홈(22) 내부로 가압하여 밀어 넣는 픽 앤 플레이스(pick and place)(130), 및 수용 홈(22)의 입구에 놓인 전기단자(10)를 상부로부터 가압하여 수용 홈(22)에 밀어넣는 푸셔(pusher)(132)를 포함한다.The mounting apparatus 100 includes a dispenser 110 for discharging the adhesive 30 in a predetermined amount into the receiving groove 22 of the electric terminal 10, a carrier tape 120 for sequentially supplying the electric terminal 10, Pick and place (130) to pick up the electric terminal 10 from the carrier tape 120 and place it in the inlet of the receiving groove 22 of the case 20 to press the inside of the receiving groove (22) And a pusher 132 that presses the electric terminal 10 placed at the inlet of the receiving groove 22 from the top and pushes the electrical terminal 10 into the receiving groove 22.

이하, 일 실시 예에 의한 전기단자의 장착장치에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, the mounting apparatus of the electric terminal according to an embodiment will be described in detail.

장착장치(100)를 중심으로 전방과 후방에 각각 매거진 로더(loader)(150)와 매거진 언로더(unloader)(160)가 배치된다.A magazine loader 150 and a magazine unloader 160 are disposed at the front and the rear of the mounting apparatus 100, respectively.

카세트 매거진(152)에는 다수 개의 지그(108)가 적재되는데, 지그(108)에는 전기단자(10)가 장착될 대상물, 가령 휴대폰의 금속 케이스가 미리 지정된 위치에 배열 고정된다.The cassette magazine 152 is loaded with a plurality of jigs 108, the object to which the electric terminal 10 is mounted, for example, the metal case of the mobile phone is fixed to the predetermined position arranged.

매거진 로더(150)에 다수의 카세트 매거진(152)이 적재되고 매거지 로더(150)에 구비된 실린더 푸쉬에 의해 장착장치(100)에 구비된 베드(103) 위에 지그(108)가 하나씩 공급된다.A plurality of cassette magazines 152 are loaded in the magazine loader 150 and the jig 108 is supplied one by one on the bed 103 provided in the mounting apparatus 100 by a cylinder push provided in the magazine loader 150. .

마찬가지로, 전기단자(10)의 장착이 완료된 케이스가 고정된 지그(108)는 순차적으로 매거진 언로더(160)의 카세트 매거진(152)에 다시 적재되어 배출된다.Similarly, the jig 108 having the case where the mounting of the electric terminal 10 is completed is fixed and discharged again in the cassette magazine 152 of the magazine unloader 160 in sequence.

장착장치(100)는 지지 테이블(102)을 구비하고, 그 위에 베이스(105)가 설치되고, 베이스(105)의 양 측면에 기둥(106)이 설치되며, 기둥(106)의 상단을 바 프레임(104)이 연결한다.Mounting device 100 has a support table 102, the base 105 is installed thereon, the pillars 106 are installed on both sides of the base 105, the top of the pillar 106 is a bar frame 104 connects.

바 프레임(104)에는 디스펜서(110)의 마운트(114)와 픽 앤 플레이스(130)/푸셔(132)의 마운트(134)가 각각 고정된다.The mount 114 of the dispenser 110 and the mount 134 of the pick and place 130 / pusher 132 are fixed to the bar frame 104.

베이스(105) 위에는 한 쌍의 베드(103, 103a)가 이동 가능하게 설치되는데, 디스펜서(110)와 픽 앤 플레이스(130)/푸셔(132)에 각각 대응하는 위치에 설치된다.A pair of beds 103 and 103a are installed on the base 105 so as to be movable, and are installed at positions corresponding to the dispenser 110 and the pick and place 130 and the pusher 132, respectively.

이하에서는, 도 2에 도시된 도면을 기준으로, 좌우 방향을 X방향, 전후 방향을 Y방향, 그리고 상하 방향을 Z방향으로 정의하여 설명한다.In the following description, the left and right directions are defined as the X direction, the front and rear directions as the Y direction, and the vertical direction are defined as the Z direction, with reference to the drawings shown in FIG. 2.

디스펜서(110)가 고정된 마운트(114)와 픽 앤 플레이스(130)/푸셔(132)가 고정된 마운트(134)는 각각 X방향으로 이동하고, 디스펜서(110)와 픽 앤 플레이스(130)/푸셔(132)는 각각 Z방향으로 이동하며, 지그(108)를 지지하는 베드(103, 103a)는 Y방향으로 이동함으로써, 지그(108)에 고정된 케이스(20)에 대해 디스펜서(210)와 픽 앤 플레이스(130)/푸셔(132)가 3축 로봇처럼 이동하게 된다.The mount 114 to which the dispenser 110 is fixed and the mount 134 to which the pick and place 130 / which the pusher 132 is fixed move in the X direction, respectively, and the dispenser 110 and the pick and place 130 / The pushers 132 move in the Z direction, respectively, and the beds 103 and 103a supporting the jig 108 move in the Y direction, thereby dispensing the dispenser 210 with respect to the case 20 fixed to the jig 108. Pick and place 130 / pusher 132 is moved like a three-axis robot.

디스펜서(110)에서, 액상 접착제를 담은 실린지(112)와 유압 실린더(111)가 브래킷(113)에 결합되고, 브래킷(113)이 마운트(114)에 결합되어 고정되며, 제어부(170)에 의한 제어로 실린더(111)를 구동하여 실린지(112)로부터 정해진 양의 액상 접착제를 토출하도록 한다.In the dispenser 110, the syringe 112 containing the liquid adhesive and the hydraulic cylinder 111 are coupled to the bracket 113, and the bracket 113 is coupled to the mount 114 and fixed to the controller 170. By driving the cylinder 111 by the control by the discharge of a predetermined amount of liquid adhesive from the syringe (112).

여기서, 제어부(170)에는 장착장치의 구동을 위한 프로그램이 임베드 되어 전체적인 공정을 순차적 및 연속적으로 진행되도록 한다.Here, the control unit 170 is embedded with a program for driving the mounting apparatus so that the overall process proceeds sequentially and sequentially.

픽 앤 플레이스(130)는 전기단자(10)를 진공 픽업하여 수용 홈(22)의 입구에 놓는 기능을 수행하고, 푸셔(132)는 전기단자(10)를 가압하여 케이스(20)의 수용 홈(22) 내부에 삽입하는 기능을 수행한다.The pick and place 130 performs a function of vacuum picking up the electric terminal 10 and placing it at the inlet of the receiving groove 22, and the pusher 132 pressurizing the electric terminal 10 to accommodate the receiving groove of the case 20. (22) It performs the function of inserting inside.

픽 앤 플레이스(130)와 푸셔(132)는 별도의 실린더 구동에 의해 동작하지만, 단일의 마운트(134)에 결합되어 같이 이동한다.The pick and place 130 and the pusher 132 operate by separate cylinder drives, but are coupled to a single mount 134 and move together.

이 실시 예와 달리, 푸셔(132)를 생략하고 픽 앤 플레이스(130)가 전기단자(10)의 진공 픽업 및 플레이스 역할과 함께 전기단자(10)를 가압하는 역할을 하도록 할 수 있는데, 이 경우 전기단자(10)가 다른 형태와 구조로 형성되어 픽 앤 플레이스(130)에 의한 가압만으로 충분히 수용 홈(22)에 삽입될 수 있어야 한다는 전제 조건이 필요할 수 있다.Unlike this embodiment, the pusher 132 may be omitted and the pick and place 130 may serve to press the electric terminal 10 together with the vacuum pickup and the place role of the electric terminal 10. It may be necessary to precondition that the electric terminal 10 is formed in another shape and structure so that it can be sufficiently inserted into the receiving groove 22 only by the pressure of the pick and place 130.

이러한 전기단자(10)로는, 상기한 것처럼, 금속 클립단자, 탄성고무를 이용한 전기접촉단자, 또는 포고 핀(Pogo Pin)이 있을 수 있다.As described above, the electric terminal 10 may include a metal clip terminal, an electrical contact terminal using elastic rubber, or a pogo pin.

이 경우, 디스펜서(110)가 수용 홈(22)에 토출한 접착제는 초기에 자기 점착력을 구비함으로써 수용 홈(22)에 삽입된 전기단자(10)는 접착제의 자기 점착력에 의해 임시로 고정된다.In this case, the adhesive dispensed by the dispenser 110 into the receiving groove 22 initially has self-adhesive force, so that the electrical terminal 10 inserted into the receiving groove 22 is temporarily fixed by the self-adhesive force of the adhesive.

캐리어 테이프(120)에는 전기단자(10)가 릴 테이핑 되어 공급되며, 픽 앤 플레이스(130)에 의해 하나씩 진공 픽업되어 케이스(20)의 수용 홈(22)에 플레이스 된다.The electrical terminal 10 is reel taped and supplied to the carrier tape 120, and is picked up one by one by the pick and place 130 and placed in the receiving groove 22 of the case 20.

이하, 상기의 구조를 갖는 장착장치의 동작에 대해 설명한다.The operation of the mounting apparatus having the above structure will be described below.

금속 케이스(20)가 지정된 위치에 배열 고정된 지그(108)가 다수 개 적재된 카세트 매거진(152)으로부터 매거지 로더(150)에 구비된 실린더 푸쉬에 의해 장착장치(100)에 구비된 베드(103) 위에 지그(108)가 하나씩 공급된다.The bed provided in the mounting apparatus 100 by a cylinder push provided in the magazine loader 150 from a cassette magazine 152 in which a plurality of jigs 108 are arranged and fixed at a designated position of the metal case 20 ( The jig 108 is supplied one by one on the 103.

이 실시 예에서, 베드(103, 103a)는 디스펜싱 작업, 픽 앤 플레이스 및 삽입 작업을 독립적으로 수행할 수 있도록 한 쌍으로 구비될 수 있는데, 작업속도가 문제되지 않는다면 하나의 베드를 구비하여 작업이 순차로 수행되도록 할 수 있다.In this embodiment, the beds 103 and 103a may be provided in pairs to independently perform dispensing, pick and place, and insertion operations. This can be done sequentially.

최초, 매거지 로더(150)로부터 베드(103)에 지그(108)가 공급되면, 제어부(170)의 제어에 의해 디스펜서(110)의 실린더(111)는 실린지(112)에 담긴 액상 접착제를 정해진 양만큼 토출한다. First, when the jig 108 is supplied from the magazine loader 150 to the bed 103, the cylinder 111 of the dispenser 110 controls the liquid adhesive contained in the syringe 112 under the control of the controller 170. Discharge by a fixed amount.

토출 위치는 지그(108)에 고정된 케이스(20) 위의 수용 홈(22)의 위치에 대응하기 때문에 수용 홈(22)의 위치가 미리 입력되어 저장되고, 제어부(170)가 이를 판독하여 마운트(114)의 Y방향 이동과 디스펜서(110)의 Z방향 이동을 제어함과 동시에 베드(103)의 X방향 이동을 제어함으로써 정확히 수용 홈(22)의 바닥에 정해진 양의 액상 접착제를 토출한다.Since the discharge position corresponds to the position of the accommodating groove 22 on the case 20 fixed to the jig 108, the position of the accommodating groove 22 is input and stored in advance, and the control unit 170 reads and mounts it. By controlling the Y-direction movement of the 114 and the Z-direction movement of the dispenser 110, and controlling the X-direction movement of the bed 103, a predetermined amount of liquid adhesive is accurately discharged to the bottom of the receiving groove 22.

액상 접착제의 토출이 완료되면, 제어부(170)는 토출된 접착제가 경화되기 전에 지그(108)를 픽 앤 플레이스(130)/푸셔(132)에 대응하는 베드(103a)로 이동시켜 전기단자(10)를 케이스(20)의 수용 홈(22)에 삽입하도록 한다.When the discharge of the liquid adhesive is completed, the control unit 170 moves the jig 108 to the bed 103a corresponding to the pick and place 130 / pusher 132 before the discharged adhesive is cured, and the electric terminal 10. ) Is inserted into the receiving groove 22 of the case 20.

수용 홈(22)에 접착제가 토출된 케이스(20)가 실린 지그(108)가 베드(103a) 위에 탑재되면, 제어부(170)의 제어하에 픽 앤 플레이스(130)가 캐리어 테이프(120)에서 전기단자(10) 하나를 진공 픽업하여 케이스(20)의 수용 홈(22) 중 하나의 입구에 올려놓은 다음, 푸셔(132)가 전기단자(10)를 가압하여 수용 홈(22)에 삽입한다.When the jig 108 loaded with the case 20 in which the adhesive is discharged to the receiving groove 22 is mounted on the bed 103a, the pick and place 130 is controlled by the carrier tape 120 under the control of the controller 170. One terminal 10 is vacuum picked up and placed on the inlet of one of the receiving grooves 22 of the case 20, and then the pusher 132 presses the electric terminal 10 and is inserted into the receiving groove 22.

픽 앤 플레이스(130)가 캐리어 테이프(120)에서 전기단자(10) 하나를 진공 픽업한 후 비전 유닛(미도시)을 통과하면서 전기단자(10)가 정확하게 픽업되었는 지의 여부를 확인할 수 있으며, 비전 유닛은 캐리어 테이프(120)에 인접하는 위치에 설치될 수 있다.The pick and place 130 vacuum picks up one electrical terminal 10 from the carrier tape 120 and then passes through a vision unit (not shown) to check whether the electrical terminal 10 has been picked up correctly. The unit may be installed at a position adjacent to the carrier tape 120.

하나의 케이스(20)에 대해 이러한 픽 앤 플레이스 작업과 삽입 작업을 순차로 진행하여 지그(108)에 고정된 케이스(20) 전체에 대해 수용 홈(22)에 전기단자(10)를 삽입한 후, 해당 지그(108)는 매거진 언로더(160)의 카세트 매거진(152)에 다시 적재되어 배출된다.After the pick and place work is sequentially performed for one case 20, the electric terminal 10 is inserted into the receiving groove 22 with respect to the entire case 20 fixed to the jig 108. The jig 108 is again loaded in the cassette magazine 152 of the magazine unloader 160 and discharged.

이와 함께, 상기한 것처럼, 디스펜싱 작업이 완료된 지그(108)가 인접한 베드(103)로 옮겨지고, 디스펜서(110) 하부의 빈 베드(103)에는 매거진 로더(150)로부터 새로운 지그(108)가 공급된다.With this, as described above, the jig 108 having completed the dispensing operation is moved to the adjacent bed 103, and a new jig 108 is installed from the magazine loader 150 in the empty bed 103 under the dispenser 110. Supplied.

장착장치(10)로부터 배출된 지그(108)에 탑재한 케이스(20)의 수용 홈(22)에 삽입된 전기단자(10)는 케이스(20)에 물리적으로 결합하고, 토출된 액상 접착제가 경화하면서 전기단자(10)는 케이스(20)에 접착 결합된다.The electrical terminal 10 inserted into the receiving groove 22 of the case 20 mounted on the jig 108 discharged from the mounting apparatus 10 is physically coupled to the case 20, and the discharged liquid adhesive is cured. While the electric terminal 10 is adhesively bonded to the case 20.

도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 장착장치를 나타내는 정면도이다.3 is a front view showing a mounting apparatus according to another embodiment of the present invention.

장착장치(100)는, 전기단자(10)의 수용 홈(22)에 접착제(30)를 정해진 양으로 토출하는 디스펜서(210), 전기단자(10)를 순차로 공급하는 캐리어 테이프(320), 캐리어 테이프(320)로부터 전기단자(10)를 픽업하여 케이스(20)의 수용 홈(22)의 입구에 놓고 수용 홈(22) 내부로 가압하여 밀어 넣는 픽 앤 플레이스(pick and place)(330), 및 수용 홈(22)의 입구에 놓인 전기단자(10)를 상부로부터 가압하여 수용 홈(22)에 밀어넣는 푸셔(pusher)(332)를 포함한다.The mounting apparatus 100 includes a dispenser 210 for discharging the adhesive 30 in a predetermined amount into the receiving groove 22 of the electric terminal 10, a carrier tape 320 for sequentially supplying the electric terminal 10, Pick and place 330 for picking up the electric terminal 10 from the carrier tape 320 and placing it at the inlet of the receiving groove 22 of the case 20 and forcing it into the receiving groove 22. And a pusher 332 which presses the electric terminal 10 placed at the inlet of the receiving groove 22 from the top and pushes the electric terminal 10 into the receiving groove 22.

장착장치(100)는 독립적으로 구성되어 연속하여 배치되는 디스펜싱 유닛(200)과 마운팅 유닛(300)으로 구성되고, 디스펜싱 유닛(200)은 디스펜서(210)를 구비하고, 마운팅 유닛(300)은 픽 앤 플레이스(330)와 푸셔(332)를 구비한다.The mounting apparatus 100 is composed of a dispensing unit 200 and a mounting unit 300 that are configured independently and continuously arranged, the dispensing unit 200 is provided with a dispenser 210, mounting unit 300 Has a pick and place 330 and a pusher 332.

이하, 다른 실시 예에 따른 전기단자의 장착장치에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, a mounting apparatus of an electric terminal according to another embodiment will be described in detail.

상기의 일 실시 예와 같이, 장착장치(100)를 중심으로 전방과 후방에 각각 매거진 로더(loader)(150)와 매거진 언로더(unloader)(160)가 배치되며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.As in the above embodiment, a magazine loader 150 and a magazine unloader 160 are disposed at the front and rear of the mounting apparatus 100, respectively, and a detailed description thereof will be omitted. .

장착장치(100)는 매거진 로더(150)와 매거진 언로더(160) 사이에 순차로 배치된 디스펜싱 유닛(200)과 마운팅 유닛(300)으로 구성된다.The mounting apparatus 100 includes a dispensing unit 200 and a mounting unit 300 sequentially disposed between the magazine loader 150 and the magazine unloader 160.

디스펜싱 유닛(200)과 마운팅 유닛(300)은 각각 디스펜서(210), 픽 앤 플레이스(330)와 푸셔(332)를 구비하는 점 이외에 동일한 구조를 구비한다.The dispensing unit 200 and the mounting unit 300 have the same structure in addition to the dispenser 210, the pick and place 330, and the pusher 332, respectively.

구체적으로, 디스펜싱 유닛(200)은 지지 테이블(202)을 구비하고, 그 위에 베이스(205)가 설치되고, 베이스(205)의 양 측면에 기둥(206)이 설치되며, 기둥(206)의 상단을 바 프레임(204)이 연결하고, 바 프레임(204)에는 디스펜서(210)의 마운트(214)가 각각 고정된다.Specifically, the dispensing unit 200 includes a support table 202, a base 205 is installed thereon, pillars 206 are installed on both sides of the base 205, and the pillars 206 The bar frame 204 is connected to the upper end, and the mount 214 of the dispenser 210 is fixed to the bar frame 204, respectively.

마찬가지로, 마운팅 유닛(300)은 지지 테이블(302)을 구비하고, 그 위에 베이스(305)가 설치되고, 베이스(305)의 양 측면에 기둥(306)이 설치되며, 기둥(306)의 상단을 바 프레임(304)이 연결하고, 바 프레임(304)에는 픽 앤 플레이스(330)와 푸셔(332)가 설치된 마운트(334)가 고정된다.Similarly, the mounting unit 300 includes a support table 302, on which a base 305 is installed, pillars 306 are installed on both sides of the base 305, and an upper end of the pillar 306 is provided. The bar frame 304 is connected, and the mount 334 in which the pick and place 330 and the pusher 332 are installed is fixed to the bar frame 304.

상기의 일 실시 예와 같이, 디스펜서(210)가 고정된 마운트(214)는 X방향으로 이동하고 디스펜서(210)는 Z방향으로 이동하며, 지그(208)를 지지하는 베드(203)는 Y방향으로 이동함으로써, 지그(208)에 고정된 케이스(20)에 대해 디스펜서(210)가 3축 로봇처럼 이동하게 된다.As in the above embodiment, the mount 214 to which the dispenser 210 is fixed moves in the X direction, the dispenser 210 moves in the Z direction, and the bed 203 supporting the jig 208 is in the Y direction. By moving, the dispenser 210 moves like a three-axis robot with respect to the case 20 fixed to the jig 208.

마찬가지로, 픽 앤 플레이스(330)와 푸셔(332)가 고정된 마운트(314)는 X방향으로 이동하고 픽 앤 플레이스(330)와 푸셔(332)는 각각 Z방향으로 이동하며, 지그(308)를 지지하는 베드(303)는 Y방향으로 이동함으로써, 지그(308)에 고정된 케이스(20)에 대해 픽 앤 플레이스(330)와 푸셔(332)가 3축 로봇처럼 이동하게 된다.Similarly, the mount 314 to which the pick and place 330 and the pusher 332 are fixed moves in the X direction, the pick and place 330 and the pusher 332 move in the Z direction, respectively, and the jig 308 is moved. The supporting bed 303 moves in the Y direction, so that the pick and place 330 and the pusher 332 move like a three-axis robot with respect to the case 20 fixed to the jig 308.

디스펜서(210), 픽 앤 플레이스(330)와 푸셔(332), 및 캐리어 테이프(320)의 구체적인 구조는 상기의 일 실시 예와 동일하기 때문에 이에 대한 설명은 생략한다.Since the detailed structures of the dispenser 210, the pick and place 330, the pusher 332, and the carrier tape 320 are the same as those of the above-described embodiment, description thereof will be omitted.

이하, 상기의 구조를 갖는 다른 실시 예에 따른 장착장치의 동작에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the mounting apparatus according to another embodiment having the above structure will be described.

금속 케이스(20)가 지정된 위치에 배열 고정된 지그가 다수 개 적재된 카세트 매거진(152)으로부터 매거지 로더(150)에 구비된 실린더 푸쉬에 의해 장착장치(100)의 디스펜싱 유닛(200)에 구비된 베드(203) 위에 지그(208)가 하나씩 공급된다.From the cassette magazine 152 in which a plurality of jigs, in which a metal case 20 is arranged and arranged in a designated position, is loaded into the dispensing unit 200 of the mounting apparatus 100 by a cylinder push provided in the magazine loader 150. The jig 208 is supplied one by one on the provided bed 203.

최초, 매거진 로더(150)로부터 디스펜싱 유닛(200)의 베드(203)에 지그(208)가 공급되면, 제어부(170)의 제어에 의해 디스펜서(210)의 실린더(211)는 실린지(212)에 담긴 액상 접착제를 정해진 양만큼 토출한다.First, when the jig 208 is supplied from the magazine loader 150 to the bed 203 of the dispensing unit 200, the cylinder 211 of the dispenser 210 is controlled by the control unit 170. The liquid adhesive contained in the) is discharged by a predetermined amount.

토출 위치는 지그(208)에 고정된 케이스(20) 위의 수용 홈(22)의 위치에 대응하기 때문에 수용 홈(22)의 위치가 미리 입력되어 저장되고, 제어부(170)가 이를 판독하여 디스펜싱 유닛(200)의 마운트(214)의 Y방향의 이동을 제어하고 디스펜서(210)의 Z방향의 이동을 제어함과 동시에 베드(203)의 X방향의 이동을 제어함으로써 정확히 수용 홈(22)의 바닥에 정해진 양의 액상 접착제를 토출한다.Since the discharge position corresponds to the position of the accommodating groove 22 on the case 20 fixed to the jig 208, the position of the accommodating groove 22 is input and stored in advance, and the control unit 170 reads it and displays it. The accommodation groove 22 is precisely controlled by controlling the movement in the Y direction of the mount 214 of the fencing unit 200 and the movement in the X direction of the bed 210 while controlling the movement of the bed 203 in the X direction. A predetermined amount of liquid adhesive is discharged to the bottom of the.

케이스(20)의 수용 홈(22)에 액상 접착제의 토출이 완료되면, 제어부(170)는 토출된 접착제가 경화되기 전에 지그(208)를 마운팅 유닛(300)으로 이동시켜 전기단자(10)를 케이스(20)의 수용 홈(22)에 삽입하도록 한다.When the discharge of the liquid adhesive is completed in the receiving groove 22 of the case 20, the controller 170 moves the jig 208 to the mounting unit 300 before the discharged adhesive is cured, thereby moving the electric terminal 10. It is to be inserted into the receiving groove 22 of the case 20.

수용 홈(22)에 접착제가 토출된 케이스(20)가 실린 지그(308)가 베드(303) 위에 탑재되면, 제어부(170)의 제어하에 마운팅 유닛(300)의 픽 앤 플레이스(330)가 캐리어 테이프(320)에서 전기단자(10) 하나를 진공 픽업하여 케이스(20)의 수용 홈(22) 중 하나의 입구에 올려놓은 다음, 푸셔(332)가 전기단자(10)를 가압하여 수용 홈(22)에 삽입한다.When the jig 308 in which the case 20 with the adhesive is discharged in the receiving groove 22 is mounted on the bed 303, the pick and place 330 of the mounting unit 300 is carried under the control of the control unit 170. The vacuum terminal picks up one electric terminal 10 from the tape 320 and places it in the inlet of one of the receiving grooves 22 of the case 20, and then the pusher 332 presses the electric terminal 10 to receive the receiving groove ( 22).

상기의 일 실시 예와 같이, 픽 앤 플레이스(330)가 캐리어 테이프(20)에서 전기단자(10) 하나를 진공 픽업한 후 비전 유닛을 통과하면서 전기단자(10)가 정확하게 픽업되었는 지의 여부를 확인할 수 있다.As in the above embodiment, the pick-and-place 330 vacuum picks up one of the electrical terminals 10 from the carrier tape 20 and then checks whether the electrical terminals 10 are correctly picked up while passing through the vision unit. Can be.

하나의 케이스(20)에 대해 이러한 픽 앤 플레이스 작업과 삽입 작업을 순차로 진행하여 지그(308)에 고정된 케이스(20) 전체에 대해 수용 홈(22)에 전기단자(10)를 삽입한 후, 해당 지그(308)는 매거진 언로더(160)의 카세트 매거진(152)에 다시 적재되어 배출된다.After the pick and place and insertion operations are sequentially performed on one case 20, the electric terminal 10 is inserted into the receiving groove 22 for the entire case 20 fixed to the jig 308. The jig 308 is again loaded in the cassette magazine 152 of the magazine unloader 160 and discharged.

이와 함께, 상기한 것처럼, 디스펜싱 작업이 완료된 지그(208)가 인접한 마운팅 유닛(300)으로 옮겨지고, 디스펜서(210) 하부의 빈 베드(203)에는 매거진 로더(150)로부터 새로운 지그(208)가 공급된다.With this, as described above, the jig 208 having completed the dispensing operation is moved to the adjacent mounting unit 300, and a new jig 208 is released from the magazine loader 150 to the empty bed 203 under the dispenser 210. Is supplied.

마운팅 유닛(300)으로부터 배출된 지그(308)에 탑재한 케이스(20)의 수용 홈(22)에 삽입된 전기단자(10)는 케이스(20)에 물리적으로 결합하고, 수용 홈(22)에 토출된 액상 접착제가 경화하면서 전기단자(10)는 케이스(20)에 접착 결합된다.The electrical terminal 10 inserted into the accommodating groove 22 of the case 20 mounted on the jig 308 discharged from the mounting unit 300 is physically coupled to the case 20, and to the accommodating groove 22. The electrical terminal 10 is adhesively bonded to the case 20 while the discharged liquid adhesive is cured.

이 실시 예의 경우, 디스펜싱 유닛(200)과 마운팅 유닛(300)을 별도의 기구로 분리하여 배치함으로써 어느 것 하나에 문제가 발생한 경우, 다른 유닛으로 대체할 수 있어 생산효율을 높일 수 있다.In this embodiment, by separating and disposing the dispensing unit 200 and the mounting unit 300 in a separate mechanism, if a problem occurs in any one, it can be replaced by another unit can increase the production efficiency.

전술한 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description will be apparent to those skilled in the art that modifications and variations may be made without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100: 장착장치
110: 디스펜서
120: 케이프 캐리어
130: 픽 앤 플레이스
132: 푸셔
150: 메거진 로더
160: 매거진 언로더
170: 제어유닛100: mounting device
110: dispenser
120: cape carrier
130: Pick and Place
132: pusher
150: magazine loader
160: Magazine Unloader
170: control unit

Claims (17)

전기단자를 금속 케이스에 구비된 수용 홈에 장착하는 장치로서,
상기 전기단자는, 금속 몸체와, 상기 몸체의 측면에서 직경 방향으로 돌출되는 적어도 두 개 이상의 돌기로 구성되고,
상기 장치는,
상기 수용 홈에 전기전도성 접착제를 정해진 양으로 토출하는 디스펜서;
상기 전기단자를 순차로 공급하는 캐리어 테이프;
상기 캐리어 테이프로부터 상기 전기단자의 몸체를 진공 픽업하여 상기 돌기가 상기 수용 홈의 입구 가장자리에 놓이도록 하는 픽 앤 플레이스(pick and place); 및
상기 수용 홈의 입구에 놓인 전기단자의 몸체를 상부로부터 가압하여 상기 돌기가 수축되면서 상기 수용 홈에 강제로 끼워지도록 하는 푸셔(pusher)를 포함하며,
상기 전기단자가 상기 수용 홈에 강제 삽입되어 상기 케이스에 기구적으로 결합하고 전기적으로 연결되며, 상기 토출된 접착제가 경화하여 상기 케이스에 접착 결합하는 것을 특징으로 하는 전기단자의 장착장치.An apparatus for mounting an electric terminal in a receiving groove provided in a metal case,
The electrical terminal is composed of a metal body and at least two projections protruding in the radial direction from the side of the body,
The device,
A dispenser for discharging a conductive adhesive in a predetermined amount into the receiving groove;
A carrier tape which sequentially supplies the electric terminals;
A pick and place for vacuum picking up the body of the electrical terminal from the carrier tape such that the protrusion is placed at the inlet edge of the receiving groove; And
And a pusher for pressing the body of the electrical terminal placed at the entrance of the accommodation groove from the top to force the fitting into the accommodation groove while the protrusion is contracted.
And the electric terminal is forcibly inserted into the receiving groove to be mechanically coupled to the case and electrically connected to the case, and the discharged adhesive is cured and adhesively bonded to the case. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에서,
상기 캐리어 테이프와 관련하여 설치되고 픽 앤 플레이스가 상기 전기단자가 정확하게 픽업되었는 지의 여부를 확인하는 비전 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기단자의 장착장치.In claim 1,
And a vision unit installed in association with the carrier tape and configured to check whether the pick and place is correctly picked up by the electrical terminal. 청구항 1에서,
상기 장착장치는,
상기 케이스가 고정된 지그가 탑재되고 이동 가능한 베드;
상기 베드를 지지하는 베이스;
상기 베이스의 양 측면에 수직으로 설치되는 기둥; 및
상기 기둥의 상단을 수평으로 연결하는 바 프레임을 구비하며,
상기 디스펜서가 고정된 마운트, 상기 픽 앤 플레이스 및 상기 푸셔가 고정된 마운트가 상기 바 프레임에 이동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 전기단자의 장착장치.In claim 1,
The mounting device,
A bed equipped with a jig in which the case is fixed and movable;
A base supporting the bed;
Pillars installed vertically on both sides of the base; And
It has a bar frame for connecting the top of the column horizontally,
And a mount to which the dispenser is fixed, a mount to which the pick and place and the pusher are fixed are movably coupled to the bar frame. 청구항 5에서,
상기 마운트 각각은 독립적으로 수평면에서의 X방향으로 이동하고,
상기 디스펜서, 상기 픽 앤 플레이스, 및 상기 푸셔는 각각 독립적으로 수직면에서의 Z방향으로 독립적으로 이동하며,
상기 베드는 수평면에서의 Y방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 전기단자의 장착장치.In claim 5,
Each of the mounts independently moves in the X direction in a horizontal plane,
The dispenser, the pick and place, and the pusher each independently move in the Z direction in the vertical plane,
The bed of the electric terminal mounting apparatus, characterized in that the movement in the Y direction in the horizontal plane. 청구항 1에서,
상기 장착장치는 독립적으로 구성되어 연속하여 배치되는 디스펜싱 유닛과 마운팅 유닛으로 구성되고,
상기 디스펜싱 유닛은 상기 디스펜서를 구비하고, 상기 마운팅 유닛은 상기 픽 앤 플레이스와 상기 푸셔를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기단자의 장착장치.In claim 1,
The mounting device is composed of a dispensing unit and a mounting unit that is configured independently and arranged continuously,
And the dispensing unit includes the dispenser, and the mounting unit includes the pick and place and the pusher. 청구항 7에서,
상기 디스펜싱 유닛과 상기 마운팅 유닛은 각각,
상기 케이스가 고정된 지그가 탑재되고 이동 가능한 베드;
상기 베드를 지지하는 베이스;
상기 베이스의 양 측면에 수직으로 설치되는 기둥; 및
상기 기둥의 상단을 수평으로 연결하는 바 프레임을 구비하며,
상기 디스펜서가 고정된 마운트, 상기 픽 앤 플레이스 및 상기 푸셔가 고정된 마운트는 상기 바 프레임에 이동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 전기단자의 장착장치.In claim 7,
The dispensing unit and the mounting unit, respectively
A bed equipped with a jig in which the case is fixed and movable;
A base supporting the bed;
Pillars installed vertically on both sides of the base; And
It has a bar frame for connecting the top of the column horizontally,
And a mount to which the dispenser is fixed, a mount to which the pick and place and the pusher are fixed are movably coupled to the bar frame. 전기단자를 금속 케이스에 구비된 수용 홈에 장착하는 장치로서,
상기 전기단자는 전기전도성 재료를 구비하고 탄성을 갖는 구조로 구성되고,
상기 장치는,
상기 수용 홈에 전기전도성 접착제를 정해진 양으로 토출하는 디스펜서;
상기 전기단자를 순차로 공급하는 캐리어 테이프;
상기 캐리어 테이프로부터 상기 전기단자를 진공픽업하여 상기 수용 홈의 입구에 놓고 상부로부터 가압하여 상기 수용 홈에 밀어넣는 픽 앤 플레이스를 포함하며,
상기 전기단자의 적어도 일부는 상기 가압에 의해 한쪽 방향으로 쏠림이나 형상 변형에 의해 상기 수용 홈의 적어도 일부에 기구적으로 직접 접촉하고 전기적으로 연결되고, 상기 토출된 접착제가 경화하여 상기 수용 홈에 기구적으로 결합하고 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 전기단자의 장착장치.An apparatus for mounting an electric terminal in a receiving groove provided in a metal case,
The electrical terminal is composed of a structure having an elastic conductive material having an electrically conductive material,
The device,
A dispenser for discharging a conductive adhesive in a predetermined amount into the receiving groove;
A carrier tape which sequentially supplies the electric terminals;
Vacuum picking up the electrical terminal from the carrier tape and placing it at the inlet of the receiving groove and pressing it from the top to push it into the receiving groove,
At least a part of the electrical terminal is mechanically directly contacted and electrically connected to at least a part of the accommodation groove by pulling or shape deformation in one direction by the pressurization, and the discharged adhesive is cured to mechanism on the accommodation groove. Mounting device of the electric terminal, characterized in that coupled to electrically connected electrically. 삭제delete 청구항 9에서,
상기 전기단자는, 금속 시트가 프레스에 의해 절단 및 절곡된 'Z' 형상의 금속 탄성 클립단자, 탄성고무를 전기전도성 금속이 형성된 필름이나 섬유가 감싸 접착된 전기전도성 탄성고무단자, 탄성고무를 전기전도성 고무가 감싸 코팅되고 접착된 전기전도성 탄성고무단자, 또는 두 개의 직경이 다른 통 형상의 금속 캔 내부에 금속 스프링이 개재되어 구성된 포고 핀(Pogo Pin)인 것을 특징으로 하는 전기단자의 장착장치.In claim 9,
The electrical terminal is a 'Z'-shaped metal elastic clip terminal, the metal sheet is cut and bent by a press, the elastic rubber electrically conductive elastic rubber terminal, the elastic rubber is bonded to the film or fiber formed with an electrically conductive metal An electrically conductive elastic rubber terminal coated with conductive rubber and coated thereon, or a pogo pin configured by interposing a metal spring inside a cylindrical metal can having two different diameters. 청구항 1 또는 9에서,
상기 장치는 프로그램에 의해 전체적인 공정이 순차적 및 연속적으로 진행되는 것을 특징으로 하는 전기단자의 장착장치.In claim 1 or 9,
The device is a mounting device of an electric terminal, characterized in that the overall process proceeds sequentially and sequentially by a program. 전기단자를 금속 케이스에 구비된 수용 홈에 장착하는 장치로서,
상기 전기단자는 전기전도성 재료를 구비하고 탄성을 갖는 구조로 구성되고,
상기 장치는,
상기 수용 홈에 전기전도성 접착제를 정해진 양으로 토출하는 디스펜서;
상기 전기단자를 순차로 공급하는 캐리어 테이프;
상기 캐리어 테이프로부터 상기 전기단자를 진공픽업하여 상기 수용 홈의 입구에 놓는 픽 앤 플레이스(pick and place); 및
상기 수용 홈의 입구에 놓인 전기단자를 상부로부터 가압하여 상기 수용 홈에 밀어넣는 푸셔(pusher)를 포함하며,
상기 전기단자는, 상기 푸셔에 의해 상기 수용 홈에 삽입되어 적어도 일부가 상기 수용 홈에 기구적 및 전기적으로 접촉되고, 상기 토출된 접착제가 경화하여 상기 수용 홈에 기구적으로 결합하고 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 전기단자의 장착장치.An apparatus for mounting an electric terminal in a receiving groove provided in a metal case,
The electrical terminal is composed of a structure having an elastic conductive material having an electrically conductive material,
The device,
A dispenser for discharging a conductive adhesive in a predetermined amount into the receiving groove;
A carrier tape which sequentially supplies the electric terminals;
A pick and place for vacuum picking up the electrical terminal from the carrier tape and placing it at the inlet of the receiving groove; And
And a pusher pushing the electric terminal placed at the inlet of the accommodation groove from the top and pushing the electrical terminal into the accommodation groove.
The electrical terminal is inserted into the receiving groove by the pusher, at least a part of which is mechanically and electrically contacted with the receiving groove, and the discharged adhesive is cured to mechanically couple and electrically connect to the receiving groove. Mounting device of an electric terminal, characterized in that. 청구항 1, 9 또는 13의 전기단자의 장착장치;
상기 장착장치의 전방에 배치되고, 상기 전기단자가 장착될 케이스가 고정된 지그가 적재된 카세트 매거진을 상기 장착장치에 공급하는 매거진 로더(loader); 및
상기 장착장치의 후방에 배치되고, 상기 전기단자가 장착된 케이스가 고정된 지그가 적재되고 상기 장착장치로부터 배출되는 카세트 매거진을 적재하는 매거진 언로더(unloader)로 구성되는 것을 특징으로 하는 전기단자 장착 시스템.
Mounting apparatus of the electric terminal of claim 1, 9 or 13;
A magazine loader disposed at the front of the mounting apparatus and supplying a cassette magazine loaded with a jig in which a case to which the electric terminal is to be mounted is loaded, to the mounting apparatus; And
The terminal is mounted to the rear of the mounting device, the electric terminal mounting, characterized in that the case is equipped with a magazine unloader (loader) loaded with a fixed jig and the cassette magazine discharged from the mounting device is mounted system.
전기단자를 금속 케이스에 구비된 수용 홈에 장착하는 방법으로서,
상기 전기단자는, 금속 몸체와, 상기 몸체의 측면에서 직경 방향으로 돌출되는 적어도 두 개 이상의 돌기로 구성되고,
상기 수용 홈에 전기전도성 접착제를 정해진 양으로 토출하는 단계;
순차로 공급되는 전기단자의 몸체를 진공 픽업하여 상기 돌기가 상기 수용 홈의 입구 가장자리에 놓이도록 하는 단계; 및
상기 수용 홈의 입구에 놓인 전기단자의 몸체를 상부로부터 가압하여 상기 수용 홈에 밀어넣는 단계를 포함하며,
상기 전기단자는, 상기 가압에 의해 상기 돌기가 뭉그러지면서 상기 수용 홈에 삽입되어 상기 케이스에 기구적으로 결합하고 전기적으로 연결되며, 상기 토출된 접착제가 경화하여 상기 케이스에 접착 결합하는 것을 특징으로 하는 전기단자의 장착 방법.A method of mounting an electrical terminal in a receiving groove provided in a metal case,
The electrical terminal is composed of a metal body and at least two projections protruding in the radial direction from the side of the body,
Discharging an electrically conductive adhesive in the receiving groove in a predetermined amount;
Vacuum picking up the bodies of the electrical terminals which are sequentially supplied such that the protrusions are placed at the inlet edge of the receiving groove; And
And pressing the body of the electric terminal placed at the entrance of the accommodation groove from the top to the accommodation groove,
The electrical terminal is inserted into the receiving groove while the protrusion is crushed by the pressing is mechanically coupled to the case and electrically connected, the discharged adhesive is cured and adhesively bonded to the case Mounting method of electric terminal. 전기단자를 금속 케이스에 구비된 수용 홈에 장착하는 방법으로서,
상기 전기단자는 전기전도성 재료를 구비하고 탄성을 갖는 구조로 구성되고,
상기 수용 홈에 전기전도성 접착제를 정해진 양으로 토출하는 단계; 및
순차로 공급되는 전기단자를 진공픽업하여 상기 수용 홈의 입구에 놓고 상부로부터 가압하여 상기 수용 홈에 밀어넣는 단계를 포함하며,
상기 전기단자의 적어도 일부는 상기 가압에 의해 한쪽 방향으로 쏠림이나 형상 변형에 의해 상기 수용 홈의 적어도 일부에 기구적으로 직접 접촉하고 전기적으로 연결되고, 상기 토출된 접착제가 경화하여 상기 수용 홈에 기구적으로 결합하고 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 전기단자의 장착 방법.A method of mounting an electrical terminal in a receiving groove provided in a metal case,
The electrical terminal is composed of a structure having an elastic conductive material having an electrically conductive material,
Discharging an electrically conductive adhesive in the receiving groove in a predetermined amount; And
Vacuum picking up the electrical terminals sequentially supplied to the inlet of the receiving groove and pressurizing it from the top to push it into the receiving groove,
At least a part of the electrical terminal is mechanically directly contacted and electrically connected to at least a part of the accommodation groove by pulling or shape deformation in one direction by the pressurization, and the discharged adhesive is cured to mechanism on the accommodation groove. Method of mounting the electrical terminal, characterized in that coupled electrically and electrically connected. 청구항 16에서,
상기 전기단자는, 금속 시트가 프레스에 의해 절단 및 절곡된 'Z' 형상의 금속 탄성 클립단자, 탄성고무를 전기전도성 금속이 형성된 필름이나 섬유가 감싸 접착된 전기전도성 탄성고무단자, 탄성고무를 전기전도성 고무가 감싸 코팅되고 접착된 전기전도성 탄성고무단자, 또는 두 개의 직경이 다른 통 형상의 금속 캔 내부에 금속 스프링이 개재되어 구성된 포고 핀(Pogo Pin)인 것을 특징으로 하는 전기단자의 장착 방법.In claim 16,
The electrical terminal is a 'Z'-shaped metal elastic clip terminal, the metal sheet is cut and bent by a press, the elastic rubber electrically conductive elastic rubber terminal, the elastic rubber is bonded to the film or fiber formed with an electrically conductive metal An electrically conductive elastic rubber terminal wrapped and coated with a conductive rubber, or a pogo pin configured by interposing a metal spring in a tubular metal can having two different diameters.

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