CN219026562U - 压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种压装装置，涉及摄像头压装领域。压装装置包括：工作台组件、压头组件和控制组件；工作台组件用于限位固定设备本体；压头组件用于装配摄像头模组；至少一个压力传感器位于压头组件或工作台组件的至少之一上，至少一个压力传感器用于检测摄像头模组和设备本体之间的装配压力；控制器分别与至少一个压力传感器、压头组件电性连接。本实用新型的压装装置，能够防止出现装配压力过大或过小的情况，进而提高摄像头模组和设备本体的装配质量。

Description

压装装置

技术领域

本实用新型涉及摄像头压装技术领域，特别涉及一种压装装置。

背景技术

随着电子产品的日新月异，消费者对产品的外观、性能、品质的要求越来越高，摄像效果作为终端设备的重要性能指标之一，同时也是企业在技术层面的核心竞争力，所以需要对摄像头生产制造、组装、检测等方面严格把关，不能有丝毫的怠慢。

相关技术中，在产线上实现摄像头模组与终端设备的主板或中框结构的装配连接，但是由于摄像头模组本身，以及主板、中框结构的精度高、强度有限，装配过程中经常出现因装配压力过大导致器件损坏，或者装配压力过小而连接可靠性不足的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种压装装置，能够解决摄像头模组的装配压力不适导致器件损坏或连接可靠性不足的问题。

所述技术方案如下：

一种压装装置，所述压装装置适用于终端设备的设备本体与摄像头模组的装配，所述设备本体与所述摄像头模组的装配面具有粘性连接层；

所述压装装置包括：工作台组件、压头组件和控制组件；

所述工作台组件用于限位固定所述设备本体；

所述压头组件用于装配所述摄像头模组；

所述控制组件包括至少一个压力传感器和控制器；所述至少一个压力传感器位于所述压头组件或所述工作台组件的至少之一上，所述至少一个压力传感器用于检测所述摄像头模组和所述设备本体之间的装配压力；

所述控制器分别与所述至少一个压力传感器、所述压头组件电性连接，所述控制器用于根据所述至少一个压力传感器的反馈控制所述压头组件，以使所述摄像头模组靠近所述设备本体。

在一些实施例中，所述控制器包括采样单元和比较单元；

所述采样单元与所述至少一个压力传感器电性连接，所述采样单元用于接收所述至少一个压力传感器输入的所述装配压力；

所述比较单元分别与所述采样单元和所述压头组件的驱动器电性连接，所述比较单元用于接收所述采样单元输入的所述装配压力，并将所述装配压力与第一目标压力进行比较，当所述装配压力小于所述第一目标压力时，所述比较单元向所述驱动器输出移动至少一个目标行程的指令；

所述第一目标压力大于或等于所述粘性连接层产生粘接力时的激活压力，并小于所述摄像头模组和所述设备本体产生压损的极限压力。

在一些实施例中，所述控制器还包括第一触发单元；

所述第一触发单元与所述采样单元电性连接，所述第一触发单元用于在所述驱动器每移动完成一个所述目标行程后，控制所述采样单元均接收一次所述至少一个压力传感器输入的所述装配压力。

在一些实施例中，所述比较单元还用于当确定所述装配压力小于第二目标压力时，向所述驱动器输出连续移动X个所述目标行程的指令；

其中，所述第二目标压力大于零，并小于或等于所述第一目标压力的1/X，X大于零。

在一些实施例中，所述控制器还包括第二触发单元；

所述第二触发单元与所述采样单元电性连接，所述第二触发单元用于在所述驱动器连续移动完成X个所述目标行程后，控制所述采样单元接收所述至少一个压力传感器输入的所述装配压力。

在一些实施例中，所述比较单元与所述机械臂电性连接，所述比较单元还用于在所述装配压力等于所述第一目标压力时，向所述机械臂输出释放指令，并向所述驱动器输出移动至初始位置的指令。

在一些实施例中，所述压头组件包括机械臂和驱动器；

所述机械臂与所述驱动器连接，所述机械臂用于抓取所述摄像头模组，所述驱动器用于驱动所述机械臂移动；

所述机械臂的底端设有抓取器，所述抓取器用于抓取所述摄像头模组；

所述抓取器与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述抓取器的抓紧和释放。

在一些实施例中，所述压装装置还包括料盘和视觉引导器，所述料盘内具有至少一个所述摄像头模组；

所述视觉引导器分别与所述机械臂和所述抓取器电性连接，所述视觉引导器用于引导所述机械臂和所述抓取器从所述料盘内抓取所述摄像头模组。

在一些实施例中，所述工作台组件包括工作台本体和设备夹具；所述设备夹具位于所述工作台本体表面，所述设备夹具用于限位固定所述设备本体。

在一些实施例中，所述设备夹具包括限位部和吸附部；所述限位部围成一形状与所述设备本体形状相同的容纳空间，所述吸附部位于所述容纳空间内，所述吸附部用于通过负压吸附所述设备本体的表面。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本实用新型的压装装置，适用于终端设备中摄像头模组和设备本体的粘接装配，利用压力传感器检测摄像头模组和设备本体之间的装配压力，控制器根据装配压力的大小控制压头组件，压头组件带动摄像头模组靠近设备本体，能够防止出现装配压力过大或过小的情况，进而提高摄像头模组和设备本体的装配质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的压装装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的压装装置的控制逻辑图；

图3是本实用新型实施例提供的设备夹具的结构示意图。

图中的附图标记分别表示为：

100、设备本体；200、摄像头模组；300、粘性连接层；

1、工作台组件；11、工作台本体；12、设备夹具；121、限位部；122、吸附部；123、紧固孔；

2、压头组件；21、机械臂；22、驱动器；23、抓取器；24、横向滑轨；

3、控制组件；31、压力传感器；32、控制器；321、采样单元；322、比较单元；323、第一触发单元；324、第二触发单元；

4、料盘；

5、视觉引导器。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本实用新型实施例所用的所有技术术语均具有与本领域普通技术人员通常理解的相同的含义。

在终端设备，例如智能手机类产品中，摄像头模组一方面需要通过柔性线路板(Flexible Printed Circuit Board，FPC)与主板电性连接，以获取电能并进行数据交换。摄像头模组的主体通常是粘接在主板、中框、壳体或摄像头支架上。装配过程中，需要对摄像头模组施加一定的压力，但是装配压力不宜过大或过小，压力过小无法实现可靠粘接，压力过大会导致摄像头模组或主板等结构的压损。

相关技术中，首先通过设计参数及测试结果确定一标准下压行程，也称金机行程。后续的产品都按照该标准下压行程作业。

但是，由于产品存在高度公差及限位公差，采用标准下压行程后不能保证所有产品组装下压力都在设定的压力范围，有压力过大导致损坏产品风险，或者压力过小导致粘接可靠性差的问题。

因此，本实用新型提供了一种压装装置，利用压力传感器检测摄像头模组和设备本体之间的装配压力，防止出现装配压力过大或过小的情况，进而提高摄像头模组和设备本体的装配质量。

本实用新型提供的技术方案适用于采用摄像头模组的终端设备，终端设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手环、智能手表、智能头盔、智能眼镜等，本实用新型实施例对此并不限定。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

图1是本实用新型实施例提供的压装装置的结构示意图。

结合图1所示，本实施例提供了一种压装装置，压装装置适用于终端设备的设备本体100与摄像头模组200的装配，设备本体100与摄像头模组200的装配面具有粘性连接层300。

压装装置包括：工作台组件1、压头组件2和控制组件3。

工作台组件1用于限位固定设备本体100；压头组件2用于装配摄像头模组200。

控制组件3包括至少一个压力传感器31和控制器32；至少一个压力传感器31位于压头组件2或工作台组件1的至少之一上，至少一个压力传感器31用于检测摄像头模组200和设备本体100之间的装配压力。

控制器32分别与至少一个压力传感器31、压头组件2电性连接，控制器32用于根据至少一个压力传感器31的反馈控制压头组件2，以使摄像头模组200靠近设备本体100。

本实施例的压装装置，适用于终端设备中摄像头模组200和设备本体100的粘接装配，利用压力传感器31检测摄像头模组200和设备本体100之间的装配压力，控制器32根据装配压力的大小控制压头组件2，压头组件2带动摄像头模组200靠近设备本体100，能够防止出现装配压力过大或过小的情况，进而提高摄像头模组200和设备本体100的装配质量。

在一些可能的实现方式中，控制器32实际控制的是压头组件2内的驱动器22。示例性地驱动器22为步进式电动机。

驱动器22能够将电脉冲信号转换为相应的线位移，每输入一个脉冲信号，转子就前进一步，其输出的线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。

本实施例的压装装置工作过程中，压力传感器31检测到摄像头模组200和设备本体100之间的压力较小，或未达到标准装配压力时，控制器32向驱动器22发送一个电脉冲信号，驱动器22响应于该电脉冲信号向前移动一步，使得摄像头模组200向设备本体100靠近一点。之后，压力传感器31检测移动之后的压力数值，当该压力仍未达到标准装配压力时，控制器32再向驱动器22发送第二个电脉冲信号，驱动器22向前移动第二步，使得摄像头模组200向设备本体100再靠近一点。压力传感器31在此检测压力数值，并在压力数值未达到标准装配压力的情况下循环执行上述步骤，直至压力数值达到标准装配压力。

从而，本实施例的压装装置能够执行“一步一测”的精细化压装工艺，从而精准控制摄像头模组200和设备本体100的装配压力，保证摄像头模组200和设备本体100的粘接精度。

在一些可能的实现方式中，粘性连接层300为双面胶层，该双面胶层可以在前工序中被粘接在设备本体100上，摄像头模组200靠近并被压紧在设备本体100表面时，双面胶层受压激活，从而将摄像头模组200和设备本体100粘接在一起。

其中压力传感器31的数量，例如为一个、两个、三个等等。

此外，压力传感器31的位于压头侧或工作台侧。当压力传感器31位于压头侧时，可选地将压力传感器31靠近布置在机械臂21抓取摄像头模组200的部位，从而能够精确测量摄像头模组200的压力。

结合图2所示，在一些实施例中，控制器32包括采样单元321和比较单元322。

采样单元321与至少一个压力传感器31电性连接，采样单元321用于接收至少一个压力传感器31输入的装配压力。

比较单元322分别与采样单元321和压头组件2的驱动器22电性连接，比较单元322用于接收采样单元321输入的装配压力，并将装配压力与第一目标压力进行比较，当装配压力小于第一目标压力时，比较单元322向驱动器22输出移动至少一个目标行程的指令。

第一目标压力大于或等于粘性连接层300获得最大粘接力时的激活压力，并小于摄像头模组200和设备本体100产生压损的极限压力。

本实施例中的控制器32利用采样单元321接收压力传感器31检测的装配压力，并将该装配压力输入比较单元322，比较单元322将实时检测的装配压力与第一目标压力进行比较，从而确定是否需要控制驱动器22继续移动。

该第一目标压力大于或等于粘性连接层300的激活压力，当摄像头模组200和设备本体100之间的压力大于第一目标压力时，粘性连接层300被完全激活，将两者可靠的粘接在一起。同时，第一目标压力小于极限压力，在该压力时摄像头模组200和设备本体100不存在压损风险。

在一些可能的实现方式中，驱动器22移动一个目标行程的装配压力的最大增量小于或等于极限压力与激活压力之间的差值。从而，防止当上一装配压力略小于激活压力时，驱动器22移动一个目标行程后的装配压力会激增超越极限压力。

在另一些可能的实现方式中，目标行程随着装配压力的增加逐渐减小，从防止出现步进后期压力陡增的情况。例如，在压装工艺前段，摄像头模组200与设备本体100之间的压力为零，目标行程为1mm/步，在压装工艺中段，摄像头模组200与设备本体100开始接触粘性连接层300，目标行程调整为0.5mm/步，在压装工艺终段，摄像头模组200与设备本体100开始压迫粘性连接层300，目标行程调整为0.1mm/步(本示例中数值和工艺阶段划分标准仅为示例，可根据不同的工况合理选择)。

在另一些可能的实现方式中，控制器32还包括报警单元，报警单元与比较单元322电性连接，比较单元322将装配压力与极限压力进行比较，当装配压力大于或等于极限压力时，比较单元322向报警单元发出报警指令，并向驱动器22输出停止移动或反向移动的指令。

结合图2所示，在一些实施例中，控制器32还包括第一触发单元323。

第一触发单元323与采样单元321电性连接，第一触发单元323用于在驱动器22每移动完成一个目标行程后，控制采样单元321均接收一次至少一个压力传感器31输入的装配压力。

利用控制器32内的第一触发单元323控制采样单元321的采样时机或采样频率，有利于提高采样精度和压装装置的工作效率。

在一些实施例中，比较单元322还用于当确定装配压力小于第二目标压力时，向驱动器22输出连续移动X个目标行程的指令；其中，第二目标压力大于零，并小于或等于第一目标压力的1/X，X大于零。

为了防止压力过大的情况发生，通常需要将目标行程控制在远小于总行程的范围，但这无疑会导致压装工艺的节拍时间增大，导致压装工作效率，因此本实施例中设置了第二目标压力，第二目标压力为第一目标压力的1/X，根据该第二目标压力可以大体估计装配压力与第一目标压力的相差的倍数，从而可以控制驱动器22一次移动与之相应的多个目标行程，从而在保证装配压力始终小于第一目标压力的前提下缩短步进停顿时间，提高压装工作效率。

结合图2所示，在一些实施例中，控制器32还包括第二触发单元324；第二触发单元324与采样单元321电性连接，第二触发单元324用于在驱动器22连续移动完成X个目标行程后，控制采样单元321接收至少一个压力传感器31输入的装配压力。

利用控制器32内的第二触发单元324控制采样单元321的采样时机或采样频率，有利于提高采样精度和压装装置的工作效率。

结合图1、2所示，在一些实施例中，比较单元322与压头组件2的机械臂21电性连接，比较单元322还用于在装配压力等于第一目标压力时，向机械臂21输出释放指令，并向驱动器22输出移动至初始位置的指令。

当压力传感器31检测到摄像头模组200和设备本体100之间的压力达到第一目标压力时，说明此时摄像头模组200已经压装到位，粘性连接层300已经被激活，将摄像头模组200和设备本体100可靠的粘接，比较器在确定装配压力足够后向机械臂21输出释放指令，将摄像头模组200放开，并能够退回到初始位置，准备执行下一次的压装。

结合图1、2所示，在一些实施例中，压头组件2包括机械臂21和驱动器22；机械臂21与驱动器22连接，机械臂21用于抓取摄像头模组200，驱动器22用于驱动机械臂21移动。机械臂21的底端设有抓取器23，抓取器23用于抓取摄像头模组200；抓取器23与控制器32电性连接，控制器32用于控制抓取器23的抓紧和释放。

示例性地，抓取器23包括至少两个活动夹爪，两个活动夹爪能够张开和合拢，实现摄像头模组200的抓取。抓取器23受控的电性连接于控制器32，从而在比较器确定装配压力足够后张开，以释放摄像头模组200。

在一些可能的实现方式中，压头组件2还包括横向滑轨24和纵向滑轨(图中未示出)，驱动器22和机械臂21活动连接在该横向滑轨24上，横向滑轨24的两端活动连接在纵向滑轨上。

利用横向滑轨24和纵向滑轨，压头组件2具有三维空间移动的能力，从而有利于增加压装装置的自动取件，并能够实现工作位置的自适应，用于不同位置、不同型号的终端设备的压装工艺，扩展压装装置的适用范围。

结合图1所示，在一些实施例中，压装装置还包括料盘4和视觉引导器5，料盘4内具有至少一个摄像头模组200；视觉引导器5分别与机械臂21和抓取器23电性连接，视觉引导器5用于引导机械臂21和抓取器23从料盘4内抓取摄像头模组200。

示例性地，料盘4位于工作台组件1的一侧，机械臂21能够在料盘4和工作台组件1之间移动，在料盘4内抓取摄像头模组200，移动到工作台组件1处进行压装。

利用视觉引导器5，能够实现摄像头模组200的自动抓取，并保证抓取的成功率，提高压装装置的自动水平，提高工作效率。

结合图1、3所示，在一些实施例中，工作台组件1包括工作台本体11和设备夹具12；设备夹具12位于工作台本体11表面，设备夹具12用于限位固定设备本体100。利用设备夹具12能够保证设备本体100的精确定位，避免出现歪斜的情况，导致压装失败或压损产品。

可选地，设备夹具12的边缘设有紧固孔123，利用该紧固孔123可以将设备夹角可拆卸地连接在工作台表面。

结合图3所示，在一些实施例中，设备夹具12包括限位部121和吸附部122；限位部121围成一形状与设备本体100形状相同的容纳空间，吸附部122位于容纳空间内，吸附部122用于通过负压吸附设备本体100的表面。本实施例的限位部121能够保证设备本体100的精准定位，吸附部122能够将设备本体100可靠地吸附固定在设备夹具12上，保证压装工艺的顺利完成。

需要指出的是，在本文中提及的“若干个”、“至少一个”是指一个或者多个，“多个”、“至少两个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压装装置，其特征在于，所述压装装置适用于终端设备的设备本体(100)与摄像头模组(200)的装配，所述设备本体(100)与所述摄像头模组(200)的装配面具有粘性连接层(300)；

所述压装装置包括：工作台组件(1)、压头组件(2)和控制组件(3)；

所述工作台组件(1)用于限位固定所述设备本体(100)；

所述压头组件(2)用于装配所述摄像头模组(200)；

所述控制组件(3)包括至少一个压力传感器(31)和控制器(32)；所述至少一个压力传感器(31)位于所述压头组件(2)或所述工作台组件(1)的至少之一上，所述至少一个压力传感器(31)用于检测所述摄像头模组(200)和所述设备本体(100)之间的装配压力；

所述控制器(32)分别与所述至少一个压力传感器(31)、所述压头组件(2)电性连接，所述控制器(32)用于根据所述至少一个压力传感器(31)的反馈控制所述压头组件(2)，以使所述摄像头模组(200)靠近所述设备本体(100)。

2.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述控制器(32)包括采样单元(321)和比较单元(322)；

所述采样单元(321)与所述至少一个压力传感器(31)电性连接，所述采样单元(321)用于接收所述至少一个压力传感器(31)输入的所述装配压力；

所述比较单元(322)分别与所述采样单元(321)和所述压头组件(2)的驱动器(22)电性连接，所述比较单元(322)用于接收所述采样单元(321)输入的所述装配压力，并将所述装配压力与第一目标压力进行比较，当所述装配压力小于所述第一目标压力时，所述比较单元(322)向所述驱动器(22)输出移动至少一个目标行程的指令；

所述第一目标压力大于或等于所述粘性连接层(300)产生粘接力时的激活压力，并小于所述摄像头模组(200)和所述设备本体(100)产生压损的极限压力。

3.根据权利要求2所述的压装装置，其特征在于，所述控制器(32)还包括第一触发单元(323)；

所述第一触发单元(323)与所述采样单元(321)电性连接，所述第一触发单元(323)用于在所述驱动器(22)每移动完成一个所述目标行程后，控制所述采样单元(321)均接收一次所述至少一个压力传感器(31)输入的所述装配压力。

4.根据权利要求2所述的压装装置，其特征在于，所述比较单元(322)还用于当确定所述装配压力小于第二目标压力时，向所述驱动器(22)输出连续移动X个所述目标行程的指令；

其中，所述第二目标压力大于零，并小于或等于所述第一目标压力的1/X，X大于零。

5.根据权利要求4所述的压装装置，其特征在于，所述控制器(32)还包括第二触发单元(324)；

所述第二触发单元(324)与所述采样单元(321)电性连接，所述第二触发单元(324)用于在所述驱动器(22)连续移动完成X个所述目标行程后，控制所述采样单元(321)接收所述至少一个压力传感器(31)输入的所述装配压力。

6.根据权利要求2所述的压装装置，其特征在于，所述比较单元(322)与所述压头组件(2)的机械臂(21)电性连接，所述比较单元(322)还用于在所述装配压力等于所述第一目标压力时，向所述机械臂(21)输出释放指令，并向所述驱动器(22)输出移动至初始位置的指令。

7.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述压头组件(2)包括机械臂(21)和驱动器(22)；

所述机械臂(21)与所述驱动器(22)连接，所述机械臂(21)用于抓取所述摄像头模组(200)，所述驱动器(22)用于驱动所述机械臂(21)移动；

所述机械臂(21)的底端设有抓取器(23)，所述抓取器(23)用于抓取所述摄像头模组(200)；

所述抓取器(23)与所述控制器(32)电性连接，所述控制器(32)用于控制所述抓取器(23)的抓紧和释放。

8.根据权利要求7所述的压装装置，其特征在于，所述压装装置还包括料盘(4)和视觉引导器(5)，所述料盘(4)内具有至少一个所述摄像头模组(200)；

所述视觉引导器(5)分别与所述机械臂(21)和所述抓取器(23)电性连接，所述视觉引导器(5)用于引导所述机械臂(21)和所述抓取器(23)从所述料盘(4)内抓取所述摄像头模组(200)。

9.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述工作台组件(1)包括工作台本体(11)和设备夹具(12)；所述设备夹具(12)位于所述工作台本体(11)表面，所述设备夹具(12)用于限位固定所述设备本体(100)。

10.根据权利要求9所述的压装装置，其特征在于，所述设备夹具(12)包括限位部(121)和吸附部(122)；所述限位部(121)围成一形状与所述设备本体(100)形状相同的容纳空间，所述吸附部(122)位于所述容纳空间内，所述吸附部(122)用于通过负压吸附所述设备本体(100)的表面。

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