KR102012644B1 - Cctv ptz 실시간 표시 방법 및 cctv ptz 실시간 표시 시스템 - Google Patents

Cctv ptz 실시간 표시 방법 및 cctv ptz 실시간 표시 시스템 Download PDF

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Abstract

CCTV PTZ 실시간 표시 방법 및 CCTV PTZ 실시간 표시 시스템이 개시된다. 상기 CCTV PTZ 실시간 표시 방법은, 영상을 수신하여 출력화면에 출력하는 관제센터가 촬영신호 및 PTZ(pan-tilt-zoom) 제어신호를 CCTV(closed circuit television)로 전송하는 PTZ 제어신호 전송단계, 상기 관제센터가 상기 CCTV로부터 상기 CCTV의 PTZ 상태를 나타내는 PTZ 측정정보를 수신하는 PTZ 측정정보 수신단계, 및 상기 관제센터가 상기 PTZ 측정정보를 이용하여 상기 CCTV의 PTZ 상태를 표시하는 실시간 PTZ 표시단계를 포함하고, 상기 촬영신호는 상기 CCTV의 촬영장치를 작동시키는 신호이고, 상기 PTZ 제어신호는 상기 CCTV의 PTZ 동작을 제어하는 신호인 것을 특징으로 한다.

Description

CCTV PTZ 실시간 표시 방법 및 CCTV PTZ 실시간 표시 시스템{METHOD FOR DISPLAYING REAL-TIME PTZ OF CCTV AND SYSTEM FOR DISPLAYING REAL-TIME PTZ OF CCTV}
본 발명은 CCTV PTZ 실시간 표시 방법 및 CCTV PTZ 실시간 표시 시스템에 관한 것으로서, 관제센터가 CCTV의 PTZ 상태를 나타내는 PTZ 측정정보를 CCTV로부터 수신하고, PTZ 측정정보를 이용하여 CCTV의 PTZ 상태를 표시할 수 있는 CCTV PTZ 실시간 표시 방법 및 CCTV PTZ 실시간 표시 시스템에 관한 것이다.
일반적인 CCTV(closed circuit television)의 경우 원격으로 PTZ(pan-tilt-zoom)를 제어할 때 네트워크의 속도에 따른 지연이 발생하게 된다. 예를 들어 CCTV를 원격으로 제어하는 관제센터에서 PTZ 제어신호를 보낸 뒤 CCTV의 PTZ는 네트워크 지연에 의해 한참 뒤에 작동될 수 있다. 또한, 관제센터에서 영상을 수신하는 경우 네트워크 지연에 의해 영상을 통해 판단되는 CCTV의 PTZ와 실제의 CCTV의 PTZ는 차이가 발생될 수 있다. 예를 들어, 관제센터에서 출력하는 영상은 수신 지연에 의해 정지된 상태인데, 그 동안 CCTV의 PTZ는 작동될 수 있기 때문에 영상에 출력되는 PTZ의 상태와 실제의 CCTV PTZ 상태는 상이할 수 있다. 따라서, 현재 수신된 영상만 보고 현재의 CCTV PTZ를 판단하여 PTZ를 제어하는 경우 원래 의도했던 PTZ보다 크게 벗어날 수 있다. 일반적으로 CCTV PTZ 정보의 송수신은 영상 데이터의 송수신보다 훨씬 빠르기 때문에 영상과 별개로 CCTV PTZ 정보를 수신하면 영상보다 CCTV PTZ 정보를 더 빨리 수신할 수 있다. 또한, 네트워크의 속도가 아무리 빠르더라도 신호를 전송하고 수신하는 과정에서 보이지 않는 시차가 발생할 수 밖에 없기 때문에 CCTV PTZ 정보의 송수신에 미세한 지연이 발생할 수 있고, 관제센터에서 출력되는 CCTV의 PTZ와 실제의 CCTV의 PTZ는 미세한 오차를 갖게 된다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 관제센터가 영상과 별개로 CCTV의 PTZ 상태를 표시하여 사용자는 CCTV의 PTZ를 용이하게 조작할 수 있고, 측정 당시의 PTZ 측정정보와 현재의 PTZ 측정정보의 오차를 보정하여 사용자에게 정확한 PTZ 상태를 알릴 수 있는 CCTV PTZ 실시간 표시 방법 및 CCTV PTZ 실시간 표시 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV PTZ 실시간 표시 방법은, 영상을 수신하여 출력화면에 출력하는 관제센터가 촬영신호 및 PTZ(pan-tilt-zoom) 제어신호를 CCTV(closed circuit television)로 전송하는 PTZ 제어신호 전송단계, 상기 관제센터가 상기 CCTV로부터 상기 CCTV의 측정 당시의 PTZ 상태를 나타내는 PTZ 측정정보를 수신하는 PTZ 측정정보 수신단계, 및 상기 관제센터가 상기 PTZ 측정정보를 이용하여 상기 CCTV의 PTZ 상태를 표시하는 실시간 PTZ 표시단계를 포함하고, 상기 촬영신호는 상기 CCTV의 촬영장치를 작동시키는 신호이고, 상기 PTZ 제어신호는 상기 CCTV의 PTZ 동작을 제어하는 신호일 수 있다.
바람직하게는, 상기 실시간 PTZ 표시단계는, 상기 PTZ 측정정보에 따라 상기 CCTV의 측정 당시의 PTZ 상태를 표현하는 기하학 도형을 생성하여 출력화면의 일 영역에 표시하고, 상기 출력화면의 다른 영역에 상기 영상을 표시할 수 있다.
또한 바람직하게는, 상기 실시간 PTZ 표시단계는, 출력화면에 상기 영상을 표시하되, 상기 PTZ 측정정보에 따른 상기 CCTV의 팬, 틸트 및 줌 상태를 기초로 상기 CCTV가 촬영하는 영상의 범위를 상기 영상 내에 함께 표시할 수 있다.
또한 바람직하게는, 상기 실시간 PTZ 표시단계는, 상기 출력화면에 상기 영상을 표시하되, 상기 PTZ 측정정보에 따른 상기 CCTV의 팬 및 틸트 상태를 기초로 상기 CCTV가 촬영하는 초점을 판단하여 상기 영상 내에 상기 초점을 표시하고, 상기 PTZ 측정정보에 따른 상기 CCTV의 줌의 상태를 상기 초점이 확장 또는 축소되는 것으로 표시할 수 있다.
또한 바람직하게는, 상기 PTZ 측정정보는, 상기 CCTV의 측정 당시의 PTZ 상태를 나타낼 수 있다.
또한 바람직하게는, 상기 CCTV PTZ 실시간 표시 방법은, 상기 관제센터가 상기 CCTV의 현재의 PTZ 상태를 표시하도록 상기 PTZ 측정정보에 상기 PTZ 제어신호의 다음 신호를 결합하여 상기 측정 당시의 PTZ 상태를 현재의 PTZ 상태로 보정하는 PTZ 측정정보 보정부를 더 포함하고, 상기 실시간 PTZ 표시단계는, 상기 보정된 PTZ 측정정보를 이용하여 현재의 PTZ 상태를 표시할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 CCTV PTZ 실시간 표시 방법은, 영상을 수신하여 출력화면에서 출력하는 관제센터로부터 전송된 촬영신호 및 PTZ 제어신호를 CCTV가 수신하는 PTZ 제어신호 수신단계, 상기 CCTV가 상기 PTZ 제어신호에 따라 팬, 틸트 및 줌 중 적어도 하나를 움직이는 PTZ 동작단계, 상기 CCTV의 PTZ 상태를 측정하여 측정 당시의 PTZ 상태를 나타내는 PTZ 측정정보를 생성하는 PTZ 상태 측정단계, 및 상기 CCTV가 상기 CCTV의 PTZ 상태를 관제센터에 알리기 위해 상기 PTZ 측정정보를 상기 관제센터로 전송하는 PTZ 측정정보 전송단계를 포함하고, 상기 촬영신호는 상기 CCTV의 촬영장치를 작동시키는 신호이고, 상기 PTZ 제어신호는 상기 CCTV의 PTZ 동작을 제어하는 신호이고, 상기 PTZ 제어신호는 상기 CCTV의 PTZ 동작을 제어하는 신호일 수 있다.
바람직하게는, 상기 PTZ 제어신호 수신단계는, 팬, 틸트 및 줌 값 중 적어도 하나로 구성된 PTZ 제어데이터를 N개 수신하고, 상기 PTZ 상태 측정단계는, 상기 PTZ 동작단계에서 k(1≤k<N)번째 PTZ 제어데이터를 이용하여 동작된 CCTV의 PTZ 상태를 측정하여 측정 당시의 PTZ상태를 나타내는 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다.
또한 바람직하게는, 상기 CCTV PTZ 실시간 표시 방법은, 상기 PTZ 측정정보에 k+1번째 PTZ 제어데이터를 결합하여 측정 당시의 PTZ 상태를 현재의 PTZ 상태로 보정하는 PTZ 측정정보 보정단계를 더 포함할 수 있다.
또한 바람직하게는, 상기 PTZ 측정정보 보정단계는, 상기 k+1번째 PTZ 제어데이터를 상기 PTZ 측정정보보다 미리 또는 동시에 수신한 관제센터에 의해 수행될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 컴퓨터프로그램은 하드웨어와 결합되어 상기 기재된 CCTV PTZ 실시간 표시 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV PTZ 실시간 표시 시스템은 관제센터 및 CCTV를 포함하고, 상기 관제센터는, 촬영신호 및 PTZ 제어신호를 전송하는 PTZ 제어신호 전송부, 상기 CCTV로부터 상기 CCTV의 PTZ 상태를 나타내는 PTZ 측정정보를 수신하는 PTZ 측정정보 수신부, 및 상기 PTZ 측정정보를 이용하여 상기 CCTV의 PTZ 상태를 표시하는 실시간 PTZ 표시부를 포함하고, 상기 CCTV는, 상기 관제센터로부터 전송된 촬영신호 및 PTZ 제어신호를 수신하는 PTZ 제어신호 수신부, 상기 PTZ 제어신호에 따라 팬, 틸트 및 줌 중 적어도 하나를 움직이는 PTZ 동작부, 상기 CCTV의 PTZ 상태를 측정하여 측정 당시의 PTZ 측정정보를 생성하는 PTZ 상태 측정부; 및 상기 CCTV의 PTZ 상태를 관제센터에 알리기 위해 상기 PTZ 측정정보를 상기 관제센터로 전송하는 PTZ 측정정보 전송부를 포함하고, 상기 촬영신호는 상기 CCTV의 촬영장치를 작동시키는 신호이고, 상기 PTZ 제어신호는 상기 CCTV의 PTZ 동작을 제어하는 신호일 수 있다.
바람직하게는, 상기 PTZ 제어신호 수신부는, 팬, 틸트 및 줌 값 중 적어도 하나로 구성된 PTZ 제어데이터를 N개 수신하고, 상기 PTZ 상태 측정부는, 상기 PTZ 동작부가 k(1≤k<N)번째 PTZ 제어데이터를 이용하여 동작된 PTZ 상태를 측정하여 측정 당시의 PTZ상태를 나타내는 PTZ 측정정보를 생성하고, 상기 CCTV는, 상기 PTZ 측정정보에 k+1번째 PTZ 제어데이터를 결합하여 측정 당시의 PTZ 상태를 현재의 PTZ 상태로 보정하는 PTZ 측정정보 보정부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 관제센터가 영상과 별개로 CCTV의 PTZ 상태를 표시하므로 네트워크가 지연되어 영상이 정지하더라도 사용자는 현재의 CCTV의 PTZ 상태를 알 수 있고, 이에 따라 사용자가 CCTV의 PTZ를 정밀하게 조작할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, CCTV의 PTZ를 측정한 뒤 PTZ 측정정보 전송 및 PTZ 측정정보 표시의 시간소요로 인하여 미세한 오차가 발생하더라도 PTZ 측정정보를 현재의 PTZ 상태에 가장 가깝게 보정하여 더 정확한 PTZ 상태를 표시할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV PTZ 실시간 표시 시스템의 네트워크 관계를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 관제센터와 CCTV의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV PTZ 실시간 표시 방법의 순서도이다.
도 4는 CCTV로부터 수신한 영상과 CCTV의 PTZ 상태를 표현하는 기하학 도형을 관제센터의 출력화면에서 표시하는 도면이다.
도 5는 영상이 지연되는 동안 CCTV의 팬이 시계방향으로 소정각도 움직인 뒤 줌이 확대되는 과정을 실시간으로 표시하는 도면이다.
도 6은 영상이 지연되는 동안 CCTV의 팬이 시계방향으로 소정각도 움직인 뒤 줌이 축소되는 과정을 실시간으로 표시하는 도면이다.
이하에서 본 발명의 기술적 사상을 명확화하기 위하여 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 도면들 중 실질적으로 동일한 기능구성을 갖는 구성요소들에 대하여는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호들 및 부호들을 부여하였다. 설명의 편의를 위하여 필요한 경우에는 장치와 방법을 함께 서술하도록 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV PTZ 실시간 표시 시스템의 네트워크 관계를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 관제센터와 CCTV의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV PTZ 실시간 표시 시스템은 관제센터(100) 및 CCTV(closed circuit television)(200)를 포함할 수 있다. 관제센터(100)는 영상(도 4의 111)을 수신하여 출력화면(도 4의 110)에 출력하는 장치로서, 서버 및 모니터 등의 장치일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고 영상(111)을 수신하여 출력하는 다양한 수단으로 구성될 수 있다. CCTV(200)는 카메라를 이용하여 촬영하고 관제센터(100)와 네트워크로 연결되어 관제센터(100)로 촬영된 영상(111)을 전송하는 장치로서, 적외선 카메라, 디지털 카메라 등일 수 있으며, 그 외 네트워크로 영상(111)을 전송할 수 있는 다양한 촬영 수단으로 구성될 수 있다. PTZ(pan-tilt-zoom)는 CCTV(200)의 회전, 기울어짐 및 줌을 가리키는 용어로서, 숫자 등의 기호로 표현할 수 있다.
도 2를 참조하면, 관제센터(100)는 PTZ 제어신호 전송부(130), PTZ 측정정보 수신부(150), 실시간 PTZ 표시부(170) 및 관제센터 제어부(190)를 포함할 수 있다.
PTZ 제어신호 전송부(130)는 CCTV(200)와 유무선 네트워크로 연결되어 촬영신호 및 PTZ 제어신호를 전송할 수 있다. 촬영신호는 CCTV(200)의 촬영장치를 작동시키는 신호이고, PTZ 제어신호는 CCTV(200)의 PTZ 동작을 제어하는 신호일 수 있다. 예를 들어, PTZ 제어신호는 팬을 시계방향으로 90도 회전시키고 틸트를 상향으로 30도 회전시키고 줌을 1.5배 확대시키는 것과 같이 팬, 필트 및 줌 중 적어도 하나를 조절하는 명령을 포함하는 신호일 수 있다. PTZ 제어신호는 단순한 명령어 파일일 수 있으므로, 시간차가 거의 없이 바로 CCTV(200)에 전송되어 제어를 수행할 수 있다. CCTV(200)는 PTZ 제어 명령을 수신하면 해당 명령을 수행하면서, 자신의 PTZ 동작상태를 관제센터(100)로 전송할 수 있다. PTZ 제어신호 전송부(130)는 통신망에 정의된 프로토콜 스택을 기반으로 CCTV(200)와 소정의 통신 채널을 연결하고, 촬영신호 및 PTZ 제어신호를 전송할 수 있다. 그러나, 본 발명에서는 통신의 종류를 한정하는 것은 아니고, 무선 랜(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), UWB(UltraWideBand), 지그비(ZigBee), NFC(Near Field Communication), WFD(Wi-Fi Direct), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), 3G, 4G, LTE, LTE-A 방식 및 그 등가 방식 등의 다양한 유무선통신 방식을 적용할 수도 있다.
PTZ 측정정보 수신부(150)는 CCTV(200)로부터 PTZ 측정정보를 수신할 수 있다. PTZ 측정정보는 팬, 틸트 또는 줌 중 적어도 하나에 대한 숫자 값으로 구성된 데이터일 수 있다. 일 실시예에서, PTZ 측정정보 수신부(150)는 PTZ 제어신호 전송부(130)와 별개의 통신채널로 CCTV(200)와 연결되어 PTZ 측정정보를 수신할 수 있다.
실시간 PTZ 표시부(170)는 수신한 PTZ 측정정보를 이용하여 CCTV(200)의 PTZ 상태를 표시할 수 있다. 실시간 PTZ 표시부(170)는 PTZ 측정정보를 숫자, 기호 등 다양한 수단을 이용하여 관제센터(100)의 출력화면(110)에 표시할 수 있다.
관제센터 제어부(190)는 관제센터(100)의 각 구성요소를 제어하고 각 구성요소의 동작에 따른 시간을 측정한 후 데이터베이스화하여 각 구성요소의 동작이 완료되는 평균적인 소요시간을 계산할 수 있다.
CCTV(200)는 PTZ 제어신호 수신부(210), PTZ 동작부(220), PTZ 상태 측정부(230), PTZ 측정정보 전송부(240) 및 CCTV 제어부(260)를 포함할 수 있다. 또한 실시예에 따라 CCTV(200)는 PTZ 측정정보 보정부(250)를 더 포함할 수 있다.
PTZ 제어신호 수신부(210)는 관제센터(100)로부터 전송된 촬영신호 및 PTZ 제어신호를 수신할 수 있다. PTZ 제어신호 수신부(210)는 관제센터(100)의 PTZ 제어신호 전송부(130)와 대응되는 통신 수단을 통해 관제센터(100)와 연결될 수 있다.
PTZ 동작부(220)는 PTZ 제어신호에 따라 CCTV(200)의 팬, 틸트 및 줌 중 적어도 하나를 움직일 수 있다. 예를 들어, PTZ 제어신호가 팬만 움직이는 신호인 경우 팬만 동작하고, PTZ 제어신호가 틸트 및 줌만 움직이는 신호인 경우 틸트 및 줌만 동작할 수 있다.
PTZ 상태 측정부(230)는 CCTV(200)의 PTZ 상태를 측정하여 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다. PTZ 상태 측정부(230)는 팬, 틸트 및 줌 각각에 대한 상태를 측정하고 측정된 상태를 기초로 PTZ 상태에 대한 정보를 포함하는 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다. 일 실시예에서, PTZ 상태 측정부(230)는 소정간격 또는 임의적인 시간마다 PTZ 상태를 측정하여 PTZ 측정정보를 생성하거나, PTZ 제어신호에 따라 동작이 완료된 후에 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다. 또한 일 실시예에서, 관제센터(100)에서 사용자로부터 PTZ 측정정보 생성이 요청되면, PTZ 상태 측정부(230)는 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다.
PTZ 측정정보 전송부(240)는 CCTV(200)의 PTZ 상태를 관제센터(100)에 알리기 위해 PTZ 측정정보를 관제센터(100)로 전송할 수 있다. 이러한 PTZ 측정정보 전송부(240)는 관제센터(100)의 PTZ 측정정보 수신부(150)와 대응되는 통신 수단을 통해 관제센터(100)와 연결될 수 있다.
CCTV 제어부(260)는 CCTV(200)의 각 구성요소를 제어하고 각 구성요소의 동작에 따른 시간을 측정한 후 데이터베이스화하여 각 구성요소의 동작이 완료되는 평균적인 소요시간을 계산할 수 있다.
본 발명에 따르면, 관제센터(100)가 영상(111)과 별개로 CCTV(200)의 PTZ 상태를 표시하므로 네트워크가 지연되어 영상(111)이 정지하더라도 사용자가 CCTV(200)의 PTZ 상태를 알 수 있고, 이에 따라 사용자가 CCTV(200)의 PTZ를 정밀하게 조작할 수 있는 효과가 있다.
한편, 실시예에 따라, CCTV(200)는 PTZ 측정정보 보정부(250)를 더 포함할 수 있다.
PTZ 제어신호 수신부(210)는 관제센터(100)로부터 전송된 촬영신호 및 PTZ 제어신호를 수신할 수 있다. 이러한 PTZ 제어신호 수신부(210)는 팬, 틸트 및 줌 값 중 적어도 하나로 구성된 PTZ 제어데이터를 N개 수신할 수 있다. 즉, 하나의 PTZ 제어데이터를 팬, 틸트 및 줌 값 중 적어도 하나로 구성되고, 관제센터(100)의 PTZ 제어신호 전송부(130)로부터 N개의 PTZ 제어데이터가 전송될 수 있다. 일례로서, 상기 PTZ 제어데이터는 PTZ 제어를 위한 데이터 패킷을 의미할 수 있다. 일례로서, 사용자가 PTZ 제어신호를 입력하는 시간 간격이 일정하지 않을 수 있으므로, PTZ 제어신호 전송부(130)로부터 전송되는 PTZ 제어데이터들도 CCTV(200)로 수신되는 시간 간격이 일정하지 않을 수 있다.
PTZ 동작부(220)는 PTZ 제어신호에 따라 팬, 틸트 및 줌 중 적어도 하나를 움직일 수 있다. 일례로서, PTZ 동작부(220)는 k(1≤k<N)번째 PTZ 제어데이터를 이용하여 CCTV(200)의 팬, 틸트 및 줌 중 적어도 하나를 움직일 수 있다.
PTZ 상태 측정부(230)는 CCTV(200)의 PTZ 상태를 측정하여 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다. PTZ 상태 측정부(230)는 팬, 틸트 및 줌 각각에 대한 상태를 측정할 수 있다. 이때, PTZ 상태 측정부(230)는 PTZ 동작부(220)에 의해 k(1≤k<N)번째 PTZ 제어데이터를 이용하여 동작된 PTZ 상태를 측정할 수 있다. 즉, PTZ 동작부(220)가 k번째 PTZ 제어데이터를 이용하여 CCTV(200)의 팬, 틸트 및 줌 중 적어도 하나를 움직이고 동작이 완료되면, PTZ 상태를 측정할 수 있다. PTZ 상태 측정부(230)는 측정된 결과를 기초로 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다. 이 경우 PTZ 측정정보는 측정 당시의 PTZ 상태를 나타낼 수 있다. 다른 실시예에서, PTZ 상태 측정부(230)는 소정간격 또는 임의적인 시간마다 PTZ 측정정보를 생성하거나, PTZ 제어신호에 따라 동작이 완료된 후에 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 관제센터(100)에서 사용자로부터 PTZ 측정정보 생성이 요청되면, PTZ 상태 측정부(230)는 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다.
PTZ 측정정보 전송부(240)는 CCTV(200)의 PTZ 상태를 관제센터(100)에 알리기 위해 PTZ 측정정보를 관제센터(100)로 전송할 수 있다. PTZ 측정정보 전송부(240)는 관제센터(100)의 PTZ 제어신호 수신부(210)와 대응되는 통신 수단을 통해 관제센터(100)와 연결될 수 있다.
CCTV 제어부(260)는 CCTV(200)의 각 구성요소를 제어하고 각 구성요소의 동작에 따른 시간을 측정한 후 데이터베이스화하여 각 구성요소의 동작이 완료되는 평균적인 소요시간을 계산할 수 있다.
구체적으로, CCTV 제어부(260)는 관제센터(100)와 정보를 송수신하면서 PTZ 측정정보가 생성되었을 때부터 관제센터(100)에 의해 표시될 때까지의 평균적인 시간을 측정할 수 있다. 또한, CCTV 제어부(260)는 상기 평균적인 시간 동안 CCTV(200)에서 동작될 수 있는 PTZ 제어데이터의 평균 개수를 데이터 베이스의 통계를 통해 도출할 수 있다.
상기와 같은 PTZ CCTV 실시간 표시 시스템은 다음과 같은 이유에 따라 관제센터(100)에 표시되는 PTZ 측정정보에 오차가 발생될 수 있다.
CCTV(200)의 PTZ 제어신호 수신부(210)는 k번째 PTZ 제어데이터를 수신한 다음 k+1번째 PTZ 제어데이터를 수신할 수 있다. PTZ 상태 측정부(230)가 PTZ 측정정보를 생성하고 PTZ 측정정보를 관제센터(100)로 전송하고, 관제센터(100)가 PTZ 측정정보를 출력화면(110)에 표시하는 시간 동안(관제센터(100)가 PTZ 측정정보를 표시하기 전까지 지연되는 시간 동안) PTZ 제어신호 수신부(210)는 k+1번째 PTZ 제어데이터를 수신할 수 있다.
이 경우 CCTV(200)는 k+1번째 PTZ 제어데이터에 의해 동작될 수 있기 때문에, 관제센터(100)가 PTZ 측정정보를 출력화면(110)에 표시하는 사이에 이미 CCTV(200)의 현재의 PTZ 상태는 측정 당시의 PTZ 상태와 다르게 변경될 수 있다. 즉, PTZ 측정정보는 측정 당시의 PTZ 상태(k번째 PTZ 제어데이터에 의해 동작된 PTZ 상태)를 나타내기 때문에 관제센터(100)는 현재의 PTZ 상태(k+1번째 PTZ 제어데이터에 의해 동작된 PTZ 상태)를 나타내지 못할 수 있다. PTZ 상태를 측정하는 시간부터 관제센터(100)가 PTZ 상태를 표시하는 시간까지는 네트워크 속도에 따라 매우 미세한 시간일 수 있지만, k+1번째 PTZ 제어데이터에 의해 동작되는 순간 미세한 오차가 발생될 수 있다. 결과적으로, 관제센터(100)는 CCTV(200)의 PTZ를 실시간으로 표시하지 못할 수 있다.
예를 들어, k번째 PTZ 제어데이터는 팬을 시계방향으로 1도, 틸트를 상향으로 5도 움직이는 PTZ 제어신호라고 할 때, PTZ 제어신호 수신부(210)는 k번째 PTZ 제어데이터를 수신하면, PTZ 동작부(220)는 팬을 시계방향으로 1도, 틸트를 상향으로 5도 움직인다. 동작이 완료되면, PTZ 상태 측정부(230)는 팬이 시계방향으로 1도, 틸트가 상향으로 5도 움직인 CCTV(200)의 PTZ 상태를 측정하여 PTZ 측정정보를 생성한다. 이후, PTZ 측정정보 전송부(240)는 PTZ 측정정보를 관제센터(100)로 전송하고, 관제센터(100)는 팬이 시계방향으로 1도, 틸트가 상향으로 5도 움직인 CCTV(200)의 PTZ 상태를 표시한다. 만약 k+1번째 PTZ 제어데이터는 팬을 시계방향으로 2도 움직이는 PTZ 제어신호라고 할 때, 관제센터(100)가 PTZ 측정정보를 표시하기 전에 CCTV(200)가 이미 k+1번째 PTZ 제어데이터의 PTZ 제어신호를 수신하면 PTZ 동작부(220)는 팬을 시계방향으로 2도 움직인다. 즉, CCTV(200)는 팬을 시계방향으로 2도 더 움직인 상태가 된다. 따라서 초기 CCTV(200)의 PTZ와 비교했을 때 현재의 CCTV(200)는 팬을 시계방향으로 3도, 틸트를 상향으로 5도 움직인 상태가 된다. 하지만, 관제센터(100)는 팬이 시계방향으로 1도, 틸트가 상향으로 5도 움직인 측정 당시의 PTZ 상태를 표시하게 되므로 현재의 PTZ 상태와 오차가 발생하게 될 수 있다.
상기와 같은 오차를 해결하기 위해, PTZ 측정정보 보정부(250)는 PTZ 측정정보에 k+1번째 PTZ 제어데이터를 결합하여 측정 당시의 PTZ 상태를 현재의 PTZ 상태로 보정할 수 있다. PTZ 측정정보 보정부(250)는 PTZ 측정정보에 k+1번째 PTZ 제어데이터를 결합할 수 있다. PTZ 측정정보는 PTZ 상태에 대한 값으로 구성될 수 있고, PTZ 제어데이터는 PTZ에 대한 값을 변경하는 함수로 구성될 수 있기 때문에, 결합에 의해 PTZ 측정정보를 보정할 수 있다. PTZ 측정정보 보정부(250)는 PTZ 측정정보 전송부(240)가 PTZ 측정정보를 관제센터(100)로 전송하기 전 PTZ 측정정보에 k+1번째 PTZ 제어데이터를 결합할 수 있다.
또 다른 실시예에서, PTZ 측정정보 전송부(240)는 PTZ 측정정보를 관제센터(100)로 전송할 때 동시에 k+1번째 PTZ 제어데이터를 함께 전송할 수도 있다. 또한, 또 다른 실시예에서, PTZ 측정정보 전송부(240)는 PTZ 측정정보를 관제센터(100)로 전송하기 전에 미리 k+1번째 PTZ 제어데이터를 전송할 수 있다. 이와 같은 경우, 관제센터(100)는 k+1번째 PTZ 제어데이터를 PTZ 측정정보보다 미리 또는 동시에 수신할 수 있다. 따라서, 관제센터(100)의 제어부(190)는 수신한 PTZ 측정정보와 k+1번째 PTZ 제어데이터를 결합하여 PTZ 측정정보를 보정할 수 있다.
이러한 보정 방법은 상술한 방법에 한정되는 것은 아니고, PTZ 측정정보가 보정되는 다양한 방법으로 수행될 수 있다.
본 발명에 따르면, PTZ 측정정보 보정부(250)는 PTZ 측정정보를 미세하지만 현재의 CCTV(200)의 PTZ 상태에 더 가까운 상태로 보정할 수 있다.
또 다른 실시예에서, PTZ 측정정보 보정부(250)는 PTZ 측정정보에 k+1번째 PTZ 제어데이터부터 k+m(2≤m≤N-k)번째 PTZ 제어데이터를 결합하여 보정할 수 있다. CCTV 제어부(260)는 관제센터(100)와 정보를 송수신하면서 PTZ 측정정보가 생성되었을 때부터 관제센터(100)에 의해 표시될 때까지의 평균적인 시간을 측정할 수 있다. 또한, CCTV 제어부(260)는 상기 평균적인 시간 동안 CCTV(200)에서 동작될 수 있는 PTZ 제어데이터의 평균 개수(m)를 데이터 베이스의 통계를 통해 도출할 수 있다. PTZ 측정정보 보정부(250)는 k+1 ~ k+m번째 PTZ 제어데이터를 PTZ 측정정보에 결합하여 보정할 수 있고, m은 상기 평균적인 시간에 따라 유동적으로 변동될 수 있다. 이때 PTZ 측정정보 보정부(250)는 PTZ 제어데이터들이 PTZ 제어신호 ㅅ수수신부(210)로 수신된 시간 간격을 반영하여 PTZ 측정정보를 보정할 수 있다.
k+1 ~ k+m번째 PTZ 제어데이터 중에 오작동 또는 기타 외부압력 등에 의해 CCTV(200)에서 실제로는 동작되지 않는 PTZ 제어데이터가 발생될 수 있다. 이러한 PTZ 제어데이터를 이용하여 보정하는 경우 잘못된 보정이 될 수 있다. 따라서, CCTV(200)의 제어부는 실제로는 동작되지 않는 오작동된 PTZ 제어데이터를 판단하여 오류정보를 생성하고, 오류정보를 관제센터(100)로 전송하여 오작동된 PTZ 제어데이터로 보정된 PTZ 측정정보의 보정을 취소할 수 있다.
본 발명에 따르면, PTZ 측정정보 보정부(250)는 PTZ 측정정보가 생성된 후부터 관제센터에 표시되는 시간 동안 작동될 수 있는 모든 PTZ 제어데이터를 이용하여 보정하기 때문에, 관제센터는 현재의 CCTV PTZ 상태에 더 가까운 PTZ 측정정보를 표시할 수 있다. 또한, 또 다른 실시예에서, PTZ 상태 측정부(230)는 정기적으로 PTZ 측정정보를 생성할 수 있고, 이를 관제센터(100)로 전송할 수 있다. 이 경우 관제센터(100)는 정기적으로 업데이트된 PTZ 측정정보를 표시할 수 있다.
본 발명에 따르면, CCTV(200)의 PTZ를 측정한 뒤 전송에 의한 지연으로 인한 미세한 오차가 발생하더라도 PTZ 측정정보를 현재의 PTZ 상태로 보정하여 더 정확하게 PTZ를 표시할 수 있는 효과가 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV PTZ 실시간 표시 방법의 순서도이다.
도 3의 (a)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV PTZ 실시간 표시 방법은 PTZ 제어신호 전송단계(S110), PTZ 제어신호 수신단계(S210), PTZ 동작단계(S220), PTZ 상태 측정단계(S230), PTZ 측정정보 전송단계(S240), PTZ 측정정보 수신단계(S120) 및 실시간 PTZ 표시단계(S130)를 포함할 수 있다.
PTZ 제어신호 전송단계(S110)는 관제센터(100)가 CCTV(200)로 촬영신호 및 PTZ 제어신호를 전송하는 단계일 수 있다. 촬영신호는 CCTV(200)의 촬영장치를 작동시키는 신호이고, PTZ 제어신호는 CCTV(200)의 PTZ 동작을 제어하는 신호일 수 있다.
PTZ 제어신호 수신단계(S210)는 PTZ 제어신호 전송단계(S110)에 대응되는 단계로서, 관제센터(100)로부터 전송된 촬영신호 및 PTZ 제어신호를 CCTV(200)가 수신하는 단계일 수 있다.
PTZ 동작단계(S220)는 CCTV(200)가 PTZ 제어신호에 따라 팬, 틸트 및 줌 중 적어도 하나를 움직이는 단계일 수 있다.
PTZ 상태 측정단계(S230)는 CCTV(200)의 PTZ 상태를 측정하여 PTZ 상태를 나타내는 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다. PTZ 상태 측정단계(S230)는 팬, 틸트 및 줌 각각에 대한 상태를 측정하고 측정된 상태를 기초로 PTZ 상태에 대한 정보를 포함하는 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다. 다른 실시예에서, PTZ 상태 측정부(230)는 소정간격 또는 임의적인 시간마다 PTZ 상태를 측정하여 PTZ 측정정보를 생성하거나, PTZ 제어신호에 따라 동작이 완료된 후에 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 관제센터(100)에서 사용자로부터 PTZ 측정정보 생성이 요청되면, PTZ 상태 측정부(230)는 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다.
이후, PTZ 측정정보 전송단계(S240)는 CCTV(200)가 CCTV(200)의 PTZ 상태를 관제센터(100)에 알리기 위해 PTZ 측정정보를 관제센터(100)로 전송할 수 있다.
PTZ 측정정보 수신단계(S120)는 PTZ 측정정보 전송단계(S240)에 대응되는 단계로서, 관제센터(100)가 CCTV(200)로부터 CCTV(200)의 PTZ 상태를 나타내는 PTZ 측정정보를 수신할 수 있다.
실시간 PTZ 표시단계(S130)는 관제센터(100)가 PTZ 측정정보를 이용하여 CCTV(200)의 PTZ 상태를 표시할 수 있다.
도 3의 (b)를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 CCTV PTZ 실시간 표시 방법은 PTZ 제어신호 전송단계(S110), PTZ 제어신호 전송단계(S210), PTZ 동작단계(S220), PTZ 상태 측정단계(S230), PTZ 측정정보 보정단계(S235), PTZ 측정정보 전송단계(S240), PTZ 측정정보 수신단계(S120) 및 실시간 PTZ 표시단계(S130)를 포함할 수 있다.
PTZ 제어신호 전송단계(S110)는 관제센터(100)가 CCTV(200)로 촬영신호 및 PTZ 제어신호를 전송하는 단계일 수 있다.
PTZ 제어신호 수신단계(S210)는 PTZ 제어신호 전송단계(S110)에 대응대는 단계로서, 관제센터(100)로부터 전송된 촬영신호 및 PTZ 제어신호를 CCTV(200)가 수신하는 단계일 수 있다. PTZ 제어신호 전송단계(S210)는 팬, 틸트 및 줌 값 중 적어도 하나로 구성된 PTZ 제어데이터를 N개 수신하고, PTZ 상태 측정단계(S230)는 PTZ 동작단계(S220)에서 k(1≤k<N)번째 PTZ 제어데이터를 이용하여 동작된 CCTV(200)의 PTZ 상태를 측정하여 측정 당시의 PTZ상태를 나타내는 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다.
PTZ 동작단계(S220)는 CCTV(200)가 PTZ 제어신호에 따라 팬, 틸트 및 줌 중 적어도 하나를 움직이는 단계일 수 있다. 이때 CCTV(200)는 k번째 PTZ 제어데이터를 이용하여 동작될 수 있다. CCTV(200)는 순차적으로 다음 PTZ 제어데이터를 이용하여 동작될 수 있다.
PTZ 상태 측정단계(S230)는 CCTV(200)의 PTZ 상태를 측정하여 PTZ 상태를 나타내는 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다. PTZ 상태 측정단계(S230)는 PTZ 동작단계(S220)에서 k번째 PTZ 제어데이터를 이용하여 동작된 CCTV(200)의 PTZ 상태를 측정하여 CCTV(200)의 PTZ상태를 나타내는 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다. 이때, PTZ 측정정보는 CCTV(200)의 측정 당시의 PTZ 상태를 나타낼 수 있다. 일 실시예에서, PTZ 상태 측정단계(S230)는 정기적으로 CCTV(200)의 PTZ 상태를 측정하여 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다.
PTZ 측정정보 보정단계(S235)는 관제센터(100)가 CCTV(200)의 현재의 PTZ 상태를 표시하도록 PTZ 측정정보에 PTZ 제어신호의 다음 신호를 결합하여 측정 당시의 PTZ 상태를 현재의 PTZ 상태로 보정할 수 있다. 구체적으로, PTZ 측정정보 보정단계(S235)는 PTZ 측정정보에 k+1번째 PTZ 제어데이터를 결합하여 측정 당시의 PTZ 상태를 현재의 PTZ 상태로 보정할 수 있다. 또 다른 실시예에서, PTZ 측정정보 보정단계(235)는 PTZ 측정정보에 k+1번째 PTZ 제어데이터부터 k+m(2≤m≤N-k)번째 PTZ 제어데이터를 결합하여 보정할 수 있다.
이때, 본 발명의 다른 실시예에 따른 CCTV PTZ 실시간 표시 방법은 보정취소단계(미도시)를 더 포함할 수 있다. 보정취소단계는 CCTV(200)의 제어부가 k+1 ~ k+m번째 PTZ 제어데이터 중에 실제로는 동작되지 않는 오작동된 PTZ 제어데이터를 판단하여 오류정보를 생성하고, 오류정보를 관제센터(100)로 전송하여 오작동된 PTZ 제어데이터로 보정된 PTZ 측정정보의 보정을 취소할 수 있다.
PTZ 측정정보 전송단계(S240)는 CCTV(200)가 CCTV(200)의 PTZ 상태를 관제센터(100)에 알리기 위해 PTZ 측정정보를 관제센터(100)로 전송할 수 있다.
PTZ 측정정보 수신단계(S120)는 PTZ 측정정보 전송단계(S240)에 대응되는 단계로서, 관제센터(100)가 CCTV(200)로부터 CCTV(200)의 PTZ 상태를 나타내는 PTZ 측정정보를 수신할 수 있다.
다른 실시예에서, PTZ 측정정보 보정단계(S235)는 k+1번째 PTZ 제어데이터를 PTZ 측정정보보다 미리 또는 동시에 수신한 관제센터(100)에 의해 수행될 수 있다. 즉, PTZ 측정정보 보정단계(S235)는 PTZ 측정정보 수신단계(S120) 이후에 수행될 수 있다.
실시간 PTZ 표시단계(S130)는 관제센터(100)가 PTZ 측정정보를 이용하여 CCTV(200)의 PTZ 상태를 표시할 수 있다. 이때, 실시간 PTZ 표시단계(S130)는 보정된 PTZ 측정정보를 이용하여 현재의 PTZ 상태를 표시할 수 있다.
도 4는 CCTV로부터 수신한 영상과 CCTV의 PTZ 상태를 표현하는 기하학 도형을 관제센터의 출력화면에서 표시하는 도면이다. 도 4에 도시된 출력화면(110)은 도 1에 도시된 관제센터(100) 등을 통해 사용자에게 제공될 수 있으며, 예시적인 것이다. 관제센터(100)의 관리자는 도 4에 도시된 출력화면(110)을 보면서 편리하게 CCTV(200)의 PTZ를 제어할 수 있다.
도 4를 참조하면, 실시간 PTZ 표시부(170)는 PTZ 측정정보에 따라 CCTV(200)의 측정 당시의 PTZ 상태를 표현하는 기하학 도형(113)을 생성하여 출력화면(110)의 일 영역에 표시하고, 출력화면(110)의 다른 영역에 영상(111)을 표시할 수 있다. 이러한 기하학 도형(113)은 화살표일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 PTZ 상태를 표현할 수 있는 다양한 기하학 도형(113)으로 구성될 수 있다. 실시간 PTZ 표시부(170)가 출력화면(110)에 표시하는 PTZ 상태는 원격지에 있는 CCTV(200)의 실시간 동작 상태일 수 있다.
실시간 PTZ 표시부(170)는 CCTV 원격제어 명령시 해당 명령이 수행되고 있는지를 출력화면(110)상에 실시간으로 표시할 수 있다. 실시간 PTZ 표시부(170)는 PTZ 제어 명령시 명령이 수행되는 상황을 출력화면(110)상에 그래픽 사용자 인터페이스(GUI) 등으로 표시할 수 있다.
도 4를 참조하면, CCTV(200)로부터 전송된 영상(111)은 관제센터(100)의 출력화면(110) 좌측 상단에 표시되고, 팬 및 틸트는 영상(111)의 하단에 표시될 수 있다. 실시간 PTZ 표시부(170)는 줌 위치 정보도 출력화면(110)에 출력할 수 있다.
실시간 PTZ 표시부(170)는 CCTV(200)의 팬, 틸트 및 줌의 상태를 화살표로 표시할 수 있다. 실시간 PTZ 표시부(170)는 미리 설정된 12시 방향인 기준점에 비해 CCTV(200)의 팬이 벗어난 각도에 따라 팬의 상태를 화살표로 표시할 수 있다. 도 4의 팬의 상태는 기준점인 12시 방향과 동일한 방향을 가리키므로 팬의 상태는 CCTV(200)를 상측에서 하측으로 바라볼 때 12시 방향을 가리킬 수 있다.
실시간 PTZ 표시부(170)는 CCTV(200)를 측면에서 바라볼 때 CCTV(200)의 틸트가 기울어진 각도를 화살표로 표시할 수 있다. CCTV(200)의 틸트의 상향 90도를 원의 상측으로 설정하고, 하향 90도를 원의 하측으로 설정하고, 수평 0도를 원의 좌 우측으로 설정하였을 때, 도 4의 팬을 나타내는 화살표는 좌측 하향 10도 정도를 가리키므로 틸트의 상태는 하향 10도 정도를 나타낼 수 있다. 이때, 실시간 PTZ 표시부(170)가 틸트를 표시할 때 화살표가 원의 중심으로부터 좌측으로 기울여서 표시하는지 또는 우측으로 기울여서 표시하는지 여부는 임의적으로 결정되거나, 팬의 상태에 따라 전방을 가리키는지 또는 후방을 가리키는지에 따라 결정될 수 있다. 실시간 PTZ 표시부(170)는 영상(111)의 줌인, 줌아웃 정도를 줌 위치 정보에 화살표로 표시할 수 있다.
일 실시예에서, 실시간 PTZ 표시부(170)는 영상(111)의 우측 하단에 사용자에 의해 입력되는 PTZ 제어신호를 함께 표시할 수 있다. 따라서, 사용자는 사용자가 입력하는 PTZ 제어신호와 현재의 CCTV PTZ 상태를 동시에 비교하여 정확하게 CCTV(200)의 PTZ를 제어할 수 있는 효과가 있다. 또한 일 실시예에서, 관제센터(100)에서 CCTV(200)를 제어하는 사용자는 영상(111)의 우측 하단을 터치하여 PTZ 제어신호를 입력할 수 있다.
네트워크 상태가 좋지 않은 경우 출력화면(110)에 현재 영상(111)이 표출되기까지 지연시간이 발생하는데, 출력화면(110)에 표시되는 실시간 PTZ 상태를 통해 사용자의 PTZ 제어명령이 동작하는지 여부가 실시간으로 확인될 수 있다. 사용자의 PTZ 제어명령에 따라 위치가 변경된 CCTV 영상이 사용자에 도달되기 전에 출력화면(110)에 CCTV(200)의 PTZ 동작 상태를 표시하여 주므로 CCTV(200)의 영상이 도달할 때까지 사용자가 기다릴 수 있게 된다. 따라서, 네트워크 상태가 좋지 않은 경우에도 효과적으로 CCTV(200)의 PTZ 원격제어가 가능하다.
도 5는 영상이 지연되는 동안 CCTV의 팬이 시계방향으로 소정각도 움직인 뒤 줌을 확대하는 과정을 실시간으로 표시하는 도면이다.
도 5를 참조하면 실시간 PTZ 표시부(170)는 출력화면(110)에 영상(111)을 표시하되, PTZ 측정정보에 따른 CCTV(200)의 팬, 틸트 및 줌 상태를 기초로 CCTV(200)가 촬영하는 영상(111)의 범위를 영상(111) 내에 함께 표시할 수 있다. 실시간 PTZ 표시부(170)는 CCTV(200)의 팬, 틸트 및 줌 상태를 출력되는 영상(111)의 PTZ 상태와 비교하여 CCTV(200)가 촬영하는 영상(111)의 범위를 판단할 수 있다. 실시간 PTZ 표시부(170)는 CCTV(200)가 촬영하는 영상(111)의 범위를 사각형 테두리(117)로 표시할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 다양한 도형으로 표시할 수 있다. 일 실시예에서, 실시간 PTZ 표시부(170)는 사각형 테두리(117)의 크기와 모양은 CCTV(200)의 카메라부 형태에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
또한, 실시간 PTZ 표시부(170)는 출력화면(110)에 영상(111)을 표시하되, PTZ 측정정보에 따른 CCTV(200)의 팬 및 틸트 상태를 기초로 CCTV(200)가 촬영하는 초점(119)을 판단하여 영상(111) 내에 초점(119)을 표시할 수 있다. 실시간 PTZ 표시부(170)는 CCTV(200)가 촬영하는 초점(119)을 팬과 틸트를 기초로 판단할 수 있다. 이때 초점(119)은 영상(111) 내에 원으로 표시될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 사각형, 등 다양한 도형으로 표시될 수 있다. 또한, 실시간 PTZ 표시부(170)는 PTZ 측정정보에 따른 CCTV(200)의 줌의 상태를 초점(119)이 확장 또는 축소되는 것으로 표시할 수 있다. 즉, 줌이 확장되면 원의 지름이 축소되고, 줌이 축소되면 원의 지름이 확장될 수 있다. 다른 실시예에서, 실시간 PTZ 표시부(170)는 줌의 상태를 모자이크 또는 블러(BLUR)의 강도를 이용하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 실시간 PTZ 표시부(170)는 사각형 테두리(117)의 내부를 모자이크 또는 블러 효과로 채우고, 줌이 확장 또는 축소되면 모자이크 또는 블러의 강도를 높이거나 낮출 수 있다. 또한, 이러한 실시간 PTZ 표시부(170)는 실시간 PTZ 표시단계(S130)에서 실시될 수 있다.
도 5의 (a)를 참조하면, 실시간 PTZ 표시부(170)는 CCTV(200)가 촬영하는 영상(111)의 범위를 사각형 테두리(117)로 표시할 수 있다. 즉, 실시간 PTZ 표시부(170)는 PTZ 측정정보에 해당하는 사각형을 생성하여 영상(111) 내에 표시할 수 있다. 또한, 실시간 PTZ 표시부(170)는 PTZ 측정정보를 기초로 CCTV(200)가 촬영하는 초점(119)을 생성하여 사각형 테두리(117)의 중앙에 원으로 표시할 수 있다. 도 5의 (a)는 영상(111)의 가장자리에 사각형을 표시하고 있는데, 이러한 상태는 관제센터(100)의 출력화면(110)에서 출력되는 영상(111)의 PTZ와 CCTV(200)의 현재 PTZ가 동일한 상태를 의미할 수 있다.
도 5의 (b)을 참조하면, 실시간 PTZ 표시부(170)는 영상(111)의 수신이 지연되어 영상(111)이 정지된 상태에서 CCTV(200)의 PTZ 측정정보의 팬이 소정각도 시계방향으로 움직인 상태를 표시할 수 있다. 이때, 실시간 PTZ 표시부(170)는 CCTV(200)가 촬영하는 영상의 범위 중 관제센터(100)의 출력화면(110)에서 출력되는 영상(111)에 포함되지 않는 범위는 사각형 테두리(117)를 생략하고, 그 경계를 점선이나 1점 쇄선 등으로 표시할 수 있다.
도 5의 (c)를 참조하면, 실시간 PTZ 표시부(170)는 도 5의 (b)보다 소정각도 시계방향으로 더 움직인 상태를 표시할 수 있다.
도 5의 (d)를 참조하면, 실시간 PTZ 표시부(170)는 도 5의 (c)상태에서 PTZ 측정정보의 줌이 소정비율 확대된 상태를 표시할 수 있다. 이때, 실시간 PTZ 표시부(170)는 줌의 확대 비율만큼 사각형 테두리(117)의 가로 세로 비율을 축소시킬 수 있다. 즉, 실시간 PTZ 표시부(170)는 줌이 확대됨에 따라 출력화면(110)의 영상(111)에 담을 수 있는 영상의 범위를 사각형 테두리(117)로 표시할 수 있다. 이때, 도 5의 (c)에서 생략된 영상의 범위는 줌의 확대에 의해 영상(111) 안쪽으로 들어올 수 있기 때문에, 실시간 PTZ 표시부(170)는 점선을 실선으로 변경할 수 있다. 또한, 실시간 PTZ 표시부(170)는 줌의 초점(119)을 나타내는 원의 두께와 지름을 확대비율에 따라 축소시킬 수 있다.
도 5의 (d) 이후, 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV PTZ 실시간 표시 방법은 지연되었던 영상(111)을 다시 수신할 수 있고, 이 경우 사각형 테두리(117)와 초점(119)을 영상에 매칭하는 영상분석매칭단계(미도시)를 더 포함할 수 있다.
영상분석매칭단계는 영상(111)과 사각형 테두리(117)의 매칭 여부를 분석하여 지연되었던 영상(111)을 수신하면서 이에 대응되도록 사각형 테두리(117) 및 초점(119)을 변경할 수 있다. 영상분석매칭단계는 관제센터(100)가 지연되었던 영상(111)을 수신하면, 사각형 테두리(117)와 초점(119)의 크기를 점점 크게 만들면서 중앙으로 변경하여 결국 도 5의 (a) 상태로 사각형 테두리(117)를 만들 수 있다. 즉, 관제센터(100)가 지연되었던 영상(111)을 수신함에 따라, 영상분석매칭단계는 사각형 테두리(117) 및 초점(119)를 영상(111)에 대응되도록 확대하거나 좌우측으로 이동할 수 있다.
영상분석매칭단계는 영상(111)이 확대 또는 축소하거나 좌우 또는 상하로 이동할 때, 영상의 이미지 프레임의 이동거리 및 확대 축소 배율을 분석할 수 있다. 영상분석매칭단계는 분석된 이동거리 및 확대 축소 배율 결과를 기초로 사각형 테두리(117)의 위치와 크기를 변경할 수 있다. 영상분석매칭단계는 영상(111)을 분석된 결과, 영상(111)이 확대되어 영상(111)이 커지게 되면(영상의 확대 배율이 커지게 되면), 영상(111)이 커진 배율에 비례하여 사각형 테두리(117)를 크게 변경할 수 있다.
또한, 영상분석매칭단계는 수신되는 영상(111)이 우측으로 이동하면 영상(111)이 이동한 거리에 비례하여 사각형 테두리(117) 및 초점(119)을 좌측으로 이동시킬 수 있다. 영상분석매칭단계는 수신되는 영상(111)이 좌측으로 이동하면 마찬가지로 사각형 테두리(117) 및 초점(119)을 좌측으로 이동시킬 수 있다.
영상분석매칭단계는 영상(111)이 확대되거나 이동한 거리에 비례하여 사각형 테두리(117)를 변경하다 보면 결국 도 5의 (a) 상태로 사각형 테두리(117) 및 초점(119)을 만들 수 있다.
예를 들면, 관제센터(100)는 도 5의 (d)의 사각형 테두리(117) 상태에서 PTZ 측정정보의 변동이 더 이상 일어나지 않은 채로 지연된 영상을 추가적으로 수신할 수 있다. 관제센터(100)가 영상(111)을 수신하면, 관제센터(100)는 빨간 지붕의 카페를 확대한 영상(111)을 수신할 수 있다. 관제센터(100)는 결국 전체가 빨간 지붕의 카페로 채워진 영상을 수신할 수 있다. 이에 따라 영상분석매칭단계는 영상(111)이 확대되어 이동하는 비율에 비례하게 사각형 테두리(117)를 영상 전체의 가장자리만큼 점점 커지게 변경할 수 있다. 결과적으로, 영상분석매칭단계는 사각형 테두리(117)가 계속해서 빨간 지붕의 카페의 둘레를 둘러싸도록 사각형 테두리(117) 및 초점(119)을 변경하여 영상(111)에 매칭할 수 있다.
도 6은 영상이 지연되는 동안 CCTV의 팬이 시계방향으로 소정각도 움직인 뒤 줌이 축소되는 과정을 실시간으로 표시하는 도면이다.
도 6의 (a)를 참조하면, 실시간 PTZ 표시부(170)는 PTZ 측정정보를 도 5의 (a)와 마찬가지로 영상(111)의 가장자리에 사각형 테두리(117)로 표시하고, PTZ 측정정보를 기초로 생성한 CCTV(200)의 촬영 초점(119)을 사각형 테두리(117) 내에 중앙에 원으로 표시할 수 있다.
도 6의 (b)을 참조하면, 실시간 PTZ 표시부(170)는 도 5의 (b)와 마찬가지로 영상(111)의 수신이 지연되어 영상(111)이 정지된 상태에서 PTZ 측정정보의 팬이 소정각도 시계방향으로 움직인 상태를 표시할 수 있다.
도 6의 (c)를 참조하면, 실시간 PTZ 표시부(170)는 도 6의 (b)상태에서 PTZ 측정정보의 줌이 소정 비율 축소된 상태를 표시할 수 있다. 이때, 실시간 PTZ 표시부(170)는 도 6의 (b)에 표시된 사각형 테두리(117)를 줌의 축소 비율에 따라 확대시키고, 영상(111)에 포함되지 않는 부분을 생략하며, 그 경계는 점선 등으로 표시할 수 있다. 따라서, 실시간 PTZ 표시부(170)는 사각형 테두리(117)의 좌측 실선을 제외한 모든 선을 점선으로 표시할 수 있다. 또한, 실시간 PTZ 표시부(170)는 줌의 축소 비율만큼 원의 두께와 지름을 확대시킬 수 있다.
도 6의 (d)를 참조하면, 실시간 PTZ 표시부(170)는 도 6의 (c)상태에서 PTZ 측정정보의 줌이 소정 비율 더 축소된 상태를 표시할 수 있다. 이때, PTZ 측정정보에 따른 CCTV(200)가 촬영하는 영상(111)의 범위는 줌의 축소에 따라 출력화면(110)에서 출력되는 영상(111)의 범위를 초과하므로, 실시간 PTZ 표시부(170)는 사각형 테두리(117)의 모든 선을 점선으로 표시할 수 있다.
도 6의 (d) 이후, 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV PTZ 실시간 표시 방법은 PTZ 지연되었던 영상(111)을 다시 수신할 수 있고, 이 경우에도 도 5의 실시예와 유사하게 영상분석매칭단계(미도시)를 더 포함할 수 있다.
영상분석매칭단계는 도 5의 실시예와 마찬가지로 영상(111)과 사각형 테두리(117)의 매칭 여부를 분석하여 지연되었던 영상(111)을 수신하면서 이에 대응되도록 사각형 테두리(117)를 매칭할 수 있다. 영상분석매칭단계는 관제센터(100)가 지연되었던 영상(111)을 수신하면, 점선으로 되어있던 사각형 테두리(117)를 실선으로 변경하고, 초점(119)의 크기를 축소하면서 중앙으로 이동시켜 결국 도 6의 (a) 상태로 사각형 테두리(117) 및 초점(119)을 만들 수 있다. 즉, 관제센터(100)가 지연되었던 영상(111)을 수신함에 따라, 영상분석매칭단계는 사각형 테두리(117) 및 초점(119)를 영상(111)에 대응되도록 점선으로 변경하거나 좌우측으로 이동할 수 있다.
영상분석매칭단계는 영상 분석 결과 도 5의 실시예와 반대로 영상(111)이 축소되어 작아지게 되어 영상이 작아지게 되면(영상의 확대 배율이 작아지게 되면), 사각형 테두리(117)를 작게 변경하거나 실선으로 변경할 수 있다.
영상분석매칭단계는 영상(111)이 확대되거나 이동한 거리에 비례하여 사각형 테두리(117)를 변경하다 보면 결국 도 6의 (a) 상태로 사각형 테두리(117)를 만들 수 있다.
예를 들면, 관제센터(100)는 도 6의 (d)의 사각형 테두리 상태에서 PTZ 측정정보의 변동이 더 이상 일어나지 않은 채로 지연된 영상을 추가적으로 수신할 수 있다. 관제센터(100)가 영상(111)을 수신하면, 관제센터(100)는 빨간 지붕의 카페를 중심으로 축소하는 영상(111)을 수신할 수 있다. 관제센터(100)는 결국 빨간 지붕의 카페가 중앙에 조그맣게 표시된 영상을 수신할 수 있다. 이에 따라 영상분석매칭단계는 영상(111)이 축소되어 이동하는 비율에 비례하게 초점(119)을 영상(111)의 좌측으로 이동시키면서, 초점(119)의 원을 작게 만들 수 있다. 영상(111)의 배율과 PTZ 측정정보의 배율이 동일하게 되면, 영상분석매칭단계는 점선을 실선으로 변경할 수 있다. 본 발명에 따르면, 사용자는 CCTV(200)의 영상(111)을 시청하면서 CCTV(200)의 PTZ 상태의 변화를 시각적으로 용이하게 판단할 수 있다.
본 발명에 따른 CCTV PTZ 실시간 표시 방법은 하드웨어와 결합되어 상기 CCTV PTZ 실시간 표시 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터프로그램에 의해 수행될 수 있다. 본 발명에 따른 CCTV PTZ 실시간 표시 방법은 상술한 CCTV PTZ 실시간 표시 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 의해 수행될 수 있다. 본 발명에 따른 CCTV PTZ 실시간 표시 방법을 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함하며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 저장되고 실행될 수도 있다.
한편, 도 3에 도시된 단계들의 순서는 예시적인 것으로서 본 발명의 효과를 상실하지 않는 범위에서 그 순서가 다양하게 변경되거나 조합될 수 있고, 실시예에 따라 특정 단계가 생략될 수도 있다.
본 명세서에 기재된 다양한 실시예들은 하드웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 소프트웨어 및/또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 다양한 실시예들은 하나 이상의 주문형 반도체(ASIC)들, 디지털 신호 프로세서(DSP)들, 디지털 신호 프로세싱 디바이스(DSPD)들, 프로그램어블 논리 디바이스(PLD)들, 필드 프로그램어블 게이트 어레이(FPGA)들, 프로세서들, 컨트롤러들, 마이크로컨트롤러들, 마이크로프로세서들, 여기서 제시되는 기능들을 수행하도록 설계되는 다른 전자 유닛들 또는 이들의 조합 내에서 구현될 수 있다.
또한, 예를 들어, 다양한 실시예들은 명령들을 포함하는 컴퓨터-판독가능한 매체에 수록되거나 인코딩될 수 있다. 컴퓨터-판독가능한 매체에 수록 또는 인코딩된 명령들은 프로그램 가능한 프로세서 또는 다른 프로세서로 하여금 예컨대, 명령들이 실행될 때 방법을 수행하게끔 할 수 있다. 컴퓨터-판독가능한 매체는 컴퓨터 저장 매체, 및 하나의 장소로부터 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 이송을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체 모두를 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수도 있다. 예를 들어, 이러한 컴퓨터-판독가능한 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 기타 광학 디스크 저장 매체, 자기 디스크 저장 매체 또는 기타 자기 저장 디바이스, 또는 원하는 프로그램 코드를 컴퓨터에 의해 액세스가능한 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 반송하거나 저장하는데 이용될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다.
이러한 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 등은 본 명세서에 기술된 다양한 동작들 및 기능들을 지원하도록 동일한 디바이스 내에서 또는 개별 디바이스들 내에서 구현될 수 있다. 추가적으로, 본 발명에서 "~부"로 기재된 구성요소들, 유닛들, 모듈들, 컴포넌트들 등은 함께 또는 개별적이지만 상호 운용가능한 로직 디바이스들로서 개별적으로 구현될 수 있다. 모듈들, 유닛들 등에 대한 서로 다른 특징들의 묘사는 서로 다른 기능적 실시예들을 강조하기 위해 의도된 것이며, 이들이 개별 하드웨어 또는 소프트웨어 컴포넌트들에 의해 실현되어야만 함을 필수적으로 의미하지 않는다. 오히려, 하나 이상의 모듈들 또는 유닛들과 관련된 기능은 개별 하드웨어 또는 소프트웨어 컴포넌트들에 의해 수행되거나 또는 공통의 또는 개별의 하드웨어 또는 소프트웨어 컴포넌트들 내에 통합될 수 있다.
특정한 순서로 동작들이 도면에 도시되어 있지만, 이러한 동작들이 원하는 결과를 달성하기 위해 도시된 특정한 순서, 또는 순차적인 순서로 수행되거나, 또는 모든 도시된 동작이 수행되어야 할 필요가 있는 것으로 이해되지 말아야 한다. 임의의 환경에서는, 멀티태스킹 및 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 더욱이, 상술한 실시예에서 다양한 구성요소들의 구분은 모든 실시예에서 이러한 구분을 필요로 하는 것으로 이해되어서는 안되며, 기술된 구성요소들이 일반적으로 단일 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다수의 소프트웨어 제품으로 패키징될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
지금까지 본 발명에 대하여 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 중심으로 상세히 살펴보았다. 이러한 실시예들은 이 발명을 한정하려는 것이 아니라 예시적인 것에 불과하며, 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 전술한 설명이 아니라 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다. 비록 본 명세서에 특정한 용어들이 사용되었으나 이는 단지 본 발명의 개념을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 본 발명의 각 단계는 반드시 기재된 순서대로 수행되어야 할 필요는 없고, 병렬적, 선택적 또는 개별적으로 수행될 수 있다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 본질적인 기술사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 형태 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 균등물은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 구성요소를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
100 : 관제센터 110 : 출력화면
111 : 영상 113 : 기하학 도형
117 : 사각형 테두리 119 : 초점
130 : PTZ 제어신호 전송부 150 : PTZ 측정정보 수신부
170 : 실시간 PTZ 표시부 190 : 관제센터 제어부
200 : CCTV 210 : PTZ 제어신호 수신부
220 : PTZ 동작부 230 : PTZ 상태 측정부
240 : PTZ 측정정보 전송부 250 : PTZ 측정정보 보정부
260 : CCTV 제어부

Claims (13)

  1. 영상을 수신하여 출력화면에 출력하는 관제센터가 촬영신호 및 PTZ(pan-tilt-zoom) 제어신호를 CCTV(closed circuit television)로 전송하는 PTZ 제어신호 전송단계;
    상기 관제센터가 상기 CCTV로부터 상기 CCTV의 측정 당시의 PTZ 상태를 나타내는 PTZ 측정정보를 수신하는 PTZ 측정정보 수신단계;
    상기 관제센터가 상기 CCTV의 현재의 PTZ 상태를 표시하도록 상기 PTZ 측정정보에 상기 PTZ 제어신호의 다음 신호를 결합하여 상기 측정 당시의 PTZ 상태를 현재의 PTZ 상태로 보정하는 PTZ 측정정보 보정단계; 및
    상기 관제센터가 상기 보정된 PTZ 측정정보를 이용하여 상기 CCTV의 현재의 PTZ 상태를 표시하는 실시간 PTZ 표시단계를 포함하고,
    상기 촬영신호는 상기 CCTV의 촬영장치를 작동시키는 신호이고, 상기 PTZ 제어신호는 상기 CCTV의 PTZ 동작을 제어하는 신호인 것을 특징으로 하는 CCTV PTZ 실시간 표시 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 실시간 PTZ 표시단계는,
    상기 PTZ 측정정보에 따라 상기 CCTV의 측정 당시의 PTZ 상태를 표현하는 기하학 도형을 생성하여 출력화면의 일 영역에 표시하고, 상기 출력화면의 다른 영역에 상기 영상을 표시하는 것을 특징으로 하는 CCTV PTZ 실시간 표시 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 실시간 PTZ 표시단계는,
    상기 출력화면에 상기 영상을 표시하되, 상기 PTZ 측정정보에 따른 상기 CCTV의 팬, 틸트 및 줌 상태를 기초로 상기 CCTV가 촬영하는 영상의 범위를 상기 영상 내에 함께 표시하는 것을 특징으로 하는 CCTV PTZ 실시간 표시 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 실시간 PTZ 표시단계는,
    상기 출력화면에 상기 영상을 표시하되, 상기 PTZ 측정정보에 따른 상기 CCTV의 팬 및 틸트 상태를 기초로 상기 CCTV가 촬영하는 초점을 판단하여 상기 영상 내에 상기 초점을 표시하고, 상기 PTZ 측정정보에 따른 상기 CCTV의 줌의 상태를 상기 초점이 확장 또는 축소되는 것으로 표시하는 것을 특징으로 하는 CCTV PTZ 실시간 표시 방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 영상을 수신하여 출력화면에서 출력하는 관제센터로부터 전송된 팬, 틸트 및 줌 값 중 적어도 하나로 구성된 N개의 PTZ 제어데이터가 포함된 PTZ 제어신호 및 촬영신호를 CCTV가 수신하는 PTZ 제어신호 수신단계;
    상기 CCTV가 k(1≤k<N)번째 PTZ 제어데이터에 따라 팬, 틸트 및 줌 중 적어도 하나를 움직이는 PTZ 동작단계;
    상기 CCTV의 PTZ 상태를 측정하여 측정 당시의 PTZ 상태를 나타내는 PTZ 측정정보를 생성하는 PTZ 상태 측정단계;
    상기 CCTV가 상기 PTZ 측정정보에 k+1번째 PTZ 제어데이터를 결합하여 측정 당시의 PTZ 상태를 현재의 PTZ 상태로 보정하는 PTZ 측정정보 보정단계; 및
    상기 CCTV가 상기 CCTV의 현재의 PTZ 상태를 알리기 위해 상기 보정된 PTZ 측정정보를 상기 관제센터로 전송하는 PTZ 측정정보 전송단계를 포함하고,
    상기 촬영신호는 상기 CCTV의 촬영장치를 작동시키는 신호이고, 상기 PTZ 제어신호는 상기 CCTV의 PTZ 동작을 제어하는 신호인 것을 특징으로 하는 CCTV PTZ 실시간 표시 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제7항에 있어서,
    상기 PTZ 측정정보 보정단계는,
    상기 k+1번째 PTZ 제어데이터를 상기 PTZ 측정정보보다 미리 또는 동시에 수신한 관제센터에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 CCTV PTZ 실시간 표시 방법.
  11. 하드웨어와 결합되어 제1항 내지 제4항, 제7항 및 제10항 중 어느 한 항에 기재된 CCTV PTZ 실시간 표시 방법을 실행시키기 위하여 저장매체에 저장된 컴퓨터프로그램.
  12. 관제센터 및 CCTV를 포함하는 CCTV PTZ 실시간 표시 시스템에 있어서,
    상기 관제센터는,
    촬영신호 및 PTZ 제어신호를 전송하는 PTZ 제어신호 전송부;
    상기 CCTV로부터 상기 CCTV의 현재의 PTZ 상태를 나타내는 보정된 PTZ 측정정보를 수신하는 PTZ 측정정보 수신부; 및
    상기 보정된 PTZ 측정정보를 이용하여 상기 CCTV의 현재의 PTZ 상태를 표시하는 실시간 PTZ 표시부를 포함하고,
    상기 CCTV는,
    상기 관제센터로부터 전송된 팬, 틸트 및 줌 값 중 적어도 하나로 구성된 N개의 PTZ 제어데이터가 포함된 PTZ 제어신호 및 촬영신호를 수신하는 PTZ 제어신호 수신부;
    k(1≤k<N)번째 PTZ 제어데이터에 따라 팬, 틸트 및 줌 중 적어도 하나를 움직이는 PTZ 동작부;
    상기 CCTV의 측정 당시의 PTZ 상태를 측정하여 PTZ 측정정보를 생성하는 PTZ 상태 측정부;
    상기 PTZ 측정정보에 k+1번째 PTZ 제어데이터를 결합하여 측정 당시의 PTZ 상태를 현재의 PTZ 상태로 보정하는 PTZ 측정정보 보정부; 및
    상기 CCTV의 현재의 PTZ 상태를 알리기 위해 상기 보정된 PTZ 측정정보를 상기 관제센터로 전송하는 PTZ 측정정보 전송부를 포함하고,
    상기 촬영신호는 상기 CCTV의 촬영장치를 작동시키는 신호이고, 상기 PTZ 제어신호는 상기 CCTV의 PTZ 동작을 제어하는 신호인 것 것을 특징으로 하는 CCTV PTZ 실시간 표시 시스템.
  13. 삭제
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