KR102012644B1 - Method for displaying real-time ptz of cctv and system for displaying real-time ptz of cctv - Google Patents

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Abstract

CCTV PTZ 실시간 표시 방법 및 CCTV PTZ 실시간 표시 시스템이 개시된다. 상기 CCTV PTZ 실시간 표시 방법은, 영상을 수신하여 출력화면에 출력하는 관제센터가 촬영신호 및 PTZ(pan-tilt-zoom) 제어신호를 CCTV(closed circuit television)로 전송하는 PTZ 제어신호 전송단계, 상기 관제센터가 상기 CCTV로부터 상기 CCTV의 PTZ 상태를 나타내는 PTZ 측정정보를 수신하는 PTZ 측정정보 수신단계, 및 상기 관제센터가 상기 PTZ 측정정보를 이용하여 상기 CCTV의 PTZ 상태를 표시하는 실시간 PTZ 표시단계를 포함하고, 상기 촬영신호는 상기 CCTV의 촬영장치를 작동시키는 신호이고, 상기 PTZ 제어신호는 상기 CCTV의 PTZ 동작을 제어하는 신호인 것을 특징으로 한다.Disclosed are a CCTV PTZ real time display method and a CCTV PTZ real time display system. The PTZ PTZ real-time display method, PTZ control signal transmission step of the control center for receiving the image and outputting the output signal to the CCTV (closed circuit television) the control signal to output the picture signal and the PTZ (pan-tilt-zoom), the A PTZ measurement information receiving step of receiving, by the control center, the PTZ measurement information indicating the PTZ status of the CCTV from the CCTV; and a real-time PTZ display step of displaying, by the control center, the PTZ status of the CCTV using the PTZ measurement information. And the photographing signal is a signal for operating the photographing apparatus of the CCTV, and the PTZ control signal is a signal for controlling the PTZ operation of the CCTV.

Description

CCTV PTZ 실시간 표시 방법 및 CCTV PTZ 실시간 표시 시스템{METHOD FOR DISPLAYING REAL-TIME PTZ OF CCTV AND SYSTEM FOR DISPLAYING REAL-TIME PTZ OF CCTV}CCTV PTZ real-time display method and CCTV PTZ real-time display system {METHOD FOR DISPLAYING REAL-TIME PTZ OF CCTV AND SYSTEM FOR DISPLAYING REAL-TIME PTZ OF CCTV}

본 발명은 CCTV PTZ 실시간 표시 방법 및 CCTV PTZ 실시간 표시 시스템에 관한 것으로서, 관제센터가 CCTV의 PTZ 상태를 나타내는 PTZ 측정정보를 CCTV로부터 수신하고, PTZ 측정정보를 이용하여 CCTV의 PTZ 상태를 표시할 수 있는 CCTV PTZ 실시간 표시 방법 및 CCTV PTZ 실시간 표시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a CCTV PTZ real-time display method and CCTV PTZ real-time display system, the control center can receive the PTZ measurement information indicating the PTZ status of the CCTV from the CCTV, and can display the PTZ status of the CCTV using the PTZ measurement information CCTV PTZ real time display method and CCTV PTZ real time display system.

일반적인 CCTV(closed circuit television)의 경우 원격으로 PTZ(pan-tilt-zoom)를 제어할 때 네트워크의 속도에 따른 지연이 발생하게 된다. 예를 들어 CCTV를 원격으로 제어하는 관제센터에서 PTZ 제어신호를 보낸 뒤 CCTV의 PTZ는 네트워크 지연에 의해 한참 뒤에 작동될 수 있다. 또한, 관제센터에서 영상을 수신하는 경우 네트워크 지연에 의해 영상을 통해 판단되는 CCTV의 PTZ와 실제의 CCTV의 PTZ는 차이가 발생될 수 있다. 예를 들어, 관제센터에서 출력하는 영상은 수신 지연에 의해 정지된 상태인데, 그 동안 CCTV의 PTZ는 작동될 수 있기 때문에 영상에 출력되는 PTZ의 상태와 실제의 CCTV PTZ 상태는 상이할 수 있다. 따라서, 현재 수신된 영상만 보고 현재의 CCTV PTZ를 판단하여 PTZ를 제어하는 경우 원래 의도했던 PTZ보다 크게 벗어날 수 있다. 일반적으로 CCTV PTZ 정보의 송수신은 영상 데이터의 송수신보다 훨씬 빠르기 때문에 영상과 별개로 CCTV PTZ 정보를 수신하면 영상보다 CCTV PTZ 정보를 더 빨리 수신할 수 있다. 또한, 네트워크의 속도가 아무리 빠르더라도 신호를 전송하고 수신하는 과정에서 보이지 않는 시차가 발생할 수 밖에 없기 때문에 CCTV PTZ 정보의 송수신에 미세한 지연이 발생할 수 있고, 관제센터에서 출력되는 CCTV의 PTZ와 실제의 CCTV의 PTZ는 미세한 오차를 갖게 된다.In the case of a general closed circuit television (CCTV), when a remote pan-tilt-zoom (PTZ) is controlled remotely, a delay occurs depending on the speed of the network. For example, after the PTZ control signal is sent from the control center that controls the CCTV remotely, the PTZ of the CCTV can be activated long after the network delay. In addition, when receiving an image from the control center, there may be a difference between the PTZ of the CCTV which is judged through the image by the network delay and the actual PTZ of the CCTV. For example, the image output from the control center is stopped due to a delay in reception. During this time, since the PTZ of the CCTV can be operated, the state of the PTZ output on the image and the actual CCTV PTZ state may be different. Therefore, when controlling the PTZ by judging the current CCTV PTZ by viewing only the currently received image, it may be significantly larger than the originally intended PTZ. In general, since the transmission and reception of CCTV PTZ information is much faster than the transmission and reception of image data, receiving CCTV PTZ information separately from an image can receive CCTV PTZ information faster than the image. In addition, no matter how fast the network speed, invisible parallax may occur in the process of transmitting and receiving signals, there may be a slight delay in the transmission and reception of CCTV PTZ information. The PTZ of CCTV has a slight error.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 관제센터가 영상과 별개로 CCTV의 PTZ 상태를 표시하여 사용자는 CCTV의 PTZ를 용이하게 조작할 수 있고, 측정 당시의 PTZ 측정정보와 현재의 PTZ 측정정보의 오차를 보정하여 사용자에게 정확한 PTZ 상태를 알릴 수 있는 CCTV PTZ 실시간 표시 방법 및 CCTV PTZ 실시간 표시 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the control center displays the PTZ status of CCTV separately from the image so that the user can easily operate the PTZ of the CCTV, and the error of the PTZ measurement information at the time of measurement and the current PTZ measurement information can be It is an object of the present invention to provide a CCTV PTZ real-time display method and a CCTV PTZ real-time display system that can correct and inform the user of the correct PTZ status.

본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV PTZ 실시간 표시 방법은, 영상을 수신하여 출력화면에 출력하는 관제센터가 촬영신호 및 PTZ(pan-tilt-zoom) 제어신호를 CCTV(closed circuit television)로 전송하는 PTZ 제어신호 전송단계, 상기 관제센터가 상기 CCTV로부터 상기 CCTV의 측정 당시의 PTZ 상태를 나타내는 PTZ 측정정보를 수신하는 PTZ 측정정보 수신단계, 및 상기 관제센터가 상기 PTZ 측정정보를 이용하여 상기 CCTV의 PTZ 상태를 표시하는 실시간 PTZ 표시단계를 포함하고, 상기 촬영신호는 상기 CCTV의 촬영장치를 작동시키는 신호이고, 상기 PTZ 제어신호는 상기 CCTV의 PTZ 동작을 제어하는 신호일 수 있다.CCTV PTZ real-time display method according to an embodiment of the present invention, the control center that receives the image and outputs to the output screen transmits the shooting signal and the PTZ (pan-tilt-zoom) control signal to the CCTV (closed circuit television) PTZ control signal transmission step, the control center receiving the PTZ measurement information receiving the PTZ measurement information indicating the PTZ status at the time of the CCTV measurement from the CCTV, and the control center of the CCTV using the PTZ measurement information And a real-time PTZ display step of displaying a PTZ status, wherein the photographing signal is a signal for operating the photographing apparatus of the CCTV, and the PTZ control signal may be a signal for controlling the PTZ operation of the CCTV.

바람직하게는, 상기 실시간 PTZ 표시단계는, 상기 PTZ 측정정보에 따라 상기 CCTV의 측정 당시의 PTZ 상태를 표현하는 기하학 도형을 생성하여 출력화면의 일 영역에 표시하고, 상기 출력화면의 다른 영역에 상기 영상을 표시할 수 있다.Preferably, the real-time PTZ display step, according to the PTZ measurement information to generate a geometric figure representing the PTZ status at the time of the CCTV measurement and display on one area of the output screen, the other area of the output screen The image can be displayed.

또한 바람직하게는, 상기 실시간 PTZ 표시단계는, 출력화면에 상기 영상을 표시하되, 상기 PTZ 측정정보에 따른 상기 CCTV의 팬, 틸트 및 줌 상태를 기초로 상기 CCTV가 촬영하는 영상의 범위를 상기 영상 내에 함께 표시할 수 있다.Also preferably, the real-time PTZ display step, the image is displayed on the output screen, the image range of the video taken by the CCTV based on the pan, tilt and zoom state of the CCTV according to the PTZ measurement information of the video Can be displayed together.

또한 바람직하게는, 상기 실시간 PTZ 표시단계는, 상기 출력화면에 상기 영상을 표시하되, 상기 PTZ 측정정보에 따른 상기 CCTV의 팬 및 틸트 상태를 기초로 상기 CCTV가 촬영하는 초점을 판단하여 상기 영상 내에 상기 초점을 표시하고, 상기 PTZ 측정정보에 따른 상기 CCTV의 줌의 상태를 상기 초점이 확장 또는 축소되는 것으로 표시할 수 있다.Also preferably, the real-time PTZ display step, while displaying the image on the output screen, based on the pan and tilt state of the CCTV according to the PTZ measurement information to determine the focus taken by the CCTV in the image The focus may be displayed, and the zoom state of the CCTV according to the PTZ measurement information may be displayed as the focus is expanded or reduced.

또한 바람직하게는, 상기 PTZ 측정정보는, 상기 CCTV의 측정 당시의 PTZ 상태를 나타낼 수 있다.Also preferably, the PTZ measurement information may indicate a PTZ state at the time of measuring the CCTV.

또한 바람직하게는, 상기 CCTV PTZ 실시간 표시 방법은, 상기 관제센터가 상기 CCTV의 현재의 PTZ 상태를 표시하도록 상기 PTZ 측정정보에 상기 PTZ 제어신호의 다음 신호를 결합하여 상기 측정 당시의 PTZ 상태를 현재의 PTZ 상태로 보정하는 PTZ 측정정보 보정부를 더 포함하고, 상기 실시간 PTZ 표시단계는, 상기 보정된 PTZ 측정정보를 이용하여 현재의 PTZ 상태를 표시할 수 있다.Also preferably, the CCTV PTZ real-time display method, by combining the next signal of the PTZ control signal with the PTZ measurement information so that the control center to display the current PTZ status of the CCTV to display the current PTZ status at the time of the measurement. Further comprising a PTZ measurement information correction unit for correcting to the PTZ state of the real-time PTZ display step, it is possible to display the current PTZ state by using the corrected PTZ measurement information.

본 발명의 다른 실시예에 따른 CCTV PTZ 실시간 표시 방법은, 영상을 수신하여 출력화면에서 출력하는 관제센터로부터 전송된 촬영신호 및 PTZ 제어신호를 CCTV가 수신하는 PTZ 제어신호 수신단계, 상기 CCTV가 상기 PTZ 제어신호에 따라 팬, 틸트 및 줌 중 적어도 하나를 움직이는 PTZ 동작단계, 상기 CCTV의 PTZ 상태를 측정하여 측정 당시의 PTZ 상태를 나타내는 PTZ 측정정보를 생성하는 PTZ 상태 측정단계, 및 상기 CCTV가 상기 CCTV의 PTZ 상태를 관제센터에 알리기 위해 상기 PTZ 측정정보를 상기 관제센터로 전송하는 PTZ 측정정보 전송단계를 포함하고, 상기 촬영신호는 상기 CCTV의 촬영장치를 작동시키는 신호이고, 상기 PTZ 제어신호는 상기 CCTV의 PTZ 동작을 제어하는 신호이고, 상기 PTZ 제어신호는 상기 CCTV의 PTZ 동작을 제어하는 신호일 수 있다.CCTV PTZ real-time display method according to another embodiment of the present invention, the PTZ control signal receiving step of receiving a video signal and a PTZ control signal transmitted from the control center for receiving the image and output on the output screen, the CCTV is said A PTZ operation step of moving at least one of pan, tilt and zoom according to a PTZ control signal, a PTZ state measurement step of measuring PTZ state of the CCTV and generating PTZ measurement information indicating a PTZ state at the time of measurement, and the CCTV And transmitting the PTZ measurement information for transmitting the PTZ measurement information to the control center to inform the control center of the PTZ status, wherein the photographing signal is a signal for operating the photographing apparatus of the CCTV, and the PTZ control signal is The signal may control the PTZ operation of the CCTV, and the PTZ control signal may be a signal to control the PTZ operation of the CCTV.

바람직하게는, 상기 PTZ 제어신호 수신단계는, 팬, 틸트 및 줌 값 중 적어도 하나로 구성된 PTZ 제어데이터를 N개 수신하고, 상기 PTZ 상태 측정단계는, 상기 PTZ 동작단계에서 k(1≤k<N)번째 PTZ 제어데이터를 이용하여 동작된 CCTV의 PTZ 상태를 측정하여 측정 당시의 PTZ상태를 나타내는 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다.Preferably, the receiving of the PTZ control signal, receiving N PTZ control data consisting of at least one of pan, tilt and zoom values, and measuring the PTZ state, k (1≤k <N) in the PTZ operation step. By using the PTZ control data, the PTZ status of the operated CCTV can be measured to generate PTZ measurement information indicating the PTZ status at the time of measurement.

또한 바람직하게는, 상기 CCTV PTZ 실시간 표시 방법은, 상기 PTZ 측정정보에 k+1번째 PTZ 제어데이터를 결합하여 측정 당시의 PTZ 상태를 현재의 PTZ 상태로 보정하는 PTZ 측정정보 보정단계를 더 포함할 수 있다.Also preferably, the CCTV PTZ real-time display method may further include a PTZ measurement information correction step of combining the PTZ measurement information with the k + 1st PTZ control data to correct the PTZ state at the time of measurement to the current PTZ state. Can be.

또한 바람직하게는, 상기 PTZ 측정정보 보정단계는, 상기 k+1번째 PTZ 제어데이터를 상기 PTZ 측정정보보다 미리 또는 동시에 수신한 관제센터에 의해 수행될 수 있다.Also preferably, the PTZ measurement information correction step may be performed by a control center that receives the k + 1th PTZ control data in advance or simultaneously with the PTZ measurement information.

본 발명의 다른 실시예에 따른 컴퓨터프로그램은 하드웨어와 결합되어 상기 기재된 CCTV PTZ 실시간 표시 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장될 수 있다.A computer program according to another embodiment of the present invention may be combined with hardware and stored in a medium for executing the above-described CCTV PTZ real-time display method.

본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV PTZ 실시간 표시 시스템은 관제센터 및 CCTV를 포함하고, 상기 관제센터는, 촬영신호 및 PTZ 제어신호를 전송하는 PTZ 제어신호 전송부, 상기 CCTV로부터 상기 CCTV의 PTZ 상태를 나타내는 PTZ 측정정보를 수신하는 PTZ 측정정보 수신부, 및 상기 PTZ 측정정보를 이용하여 상기 CCTV의 PTZ 상태를 표시하는 실시간 PTZ 표시부를 포함하고, 상기 CCTV는, 상기 관제센터로부터 전송된 촬영신호 및 PTZ 제어신호를 수신하는 PTZ 제어신호 수신부, 상기 PTZ 제어신호에 따라 팬, 틸트 및 줌 중 적어도 하나를 움직이는 PTZ 동작부, 상기 CCTV의 PTZ 상태를 측정하여 측정 당시의 PTZ 측정정보를 생성하는 PTZ 상태 측정부; 및 상기 CCTV의 PTZ 상태를 관제센터에 알리기 위해 상기 PTZ 측정정보를 상기 관제센터로 전송하는 PTZ 측정정보 전송부를 포함하고, 상기 촬영신호는 상기 CCTV의 촬영장치를 작동시키는 신호이고, 상기 PTZ 제어신호는 상기 CCTV의 PTZ 동작을 제어하는 신호일 수 있다.CCTV PTZ real-time display system according to an embodiment of the present invention includes a control center and CCTV, the control center, a PTZ control signal transmission unit for transmitting a shooting signal and a PTZ control signal, the PTZ state of the CCTV from the CCTV PTZ measurement information receiving unit for receiving the PTZ measurement information indicating a; and a real-time PTZ display unit for displaying the PTZ status of the CCTV by using the PTZ measurement information, the CCTV, the shooting signal and PTZ transmitted from the control center PTZ control signal receiving unit for receiving a control signal, PTZ operation unit for moving at least one of pan, tilt and zoom according to the PTZ control signal, PTZ state measurement for measuring the PTZ state of the CCTV to generate the PTZ measurement information at the time of measurement part; And a PTZ measurement information transmission unit for transmitting the PTZ measurement information to the control center to inform the control center of the PTZ status of the CCTV, wherein the photographing signal is a signal for operating the photographing apparatus of the CCTV, and the PTZ control signal. May be a signal for controlling the PTZ operation of the CCTV.

바람직하게는, 상기 PTZ 제어신호 수신부는, 팬, 틸트 및 줌 값 중 적어도 하나로 구성된 PTZ 제어데이터를 N개 수신하고, 상기 PTZ 상태 측정부는, 상기 PTZ 동작부가 k(1≤k<N)번째 PTZ 제어데이터를 이용하여 동작된 PTZ 상태를 측정하여 측정 당시의 PTZ상태를 나타내는 PTZ 측정정보를 생성하고, 상기 CCTV는, 상기 PTZ 측정정보에 k+1번째 PTZ 제어데이터를 결합하여 측정 당시의 PTZ 상태를 현재의 PTZ 상태로 보정하는 PTZ 측정정보 보정부를 더 포함할 수 있다.Preferably, the PTZ control signal receiving unit receives N PTZ control data including at least one of pan, tilt and zoom values, and the PTZ state measuring unit includes the k-th (1≤k <N) th PTZ of the PTZ operation unit. Measure the PTZ status operated using the control data to generate PTZ measurement information indicating the PTZ status at the time of measurement, and the CCTV combines the k + 1st PTZ control data to the PTZ measurement information and the PTZ status at the time of measurement It may further include a PTZ measurement information correction unit for correcting to the current PTZ state.

본 발명에 따르면, 관제센터가 영상과 별개로 CCTV의 PTZ 상태를 표시하므로 네트워크가 지연되어 영상이 정지하더라도 사용자는 현재의 CCTV의 PTZ 상태를 알 수 있고, 이에 따라 사용자가 CCTV의 PTZ를 정밀하게 조작할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the control center displays the PTZ status of the CCTV separately from the image, even if the network is delayed and the image is stopped, the user can know the current PTZ status of the CCTV, so that the user can accurately control the PTZ of the CCTV. There is an effect that can be manipulated.

또한, 본 발명에 따르면, CCTV의 PTZ를 측정한 뒤 PTZ 측정정보 전송 및 PTZ 측정정보 표시의 시간소요로 인하여 미세한 오차가 발생하더라도 PTZ 측정정보를 현재의 PTZ 상태에 가장 가깝게 보정하여 더 정확한 PTZ 상태를 표시할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, even after a slight error occurs due to the time required for transmitting the PTZ measurement information and displaying the PTZ measurement information after measuring the PTZ of the CCTV to correct the PTZ measurement information closest to the current PTZ state more accurate PTZ state There is an effect that can be displayed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV PTZ 실시간 표시 시스템의 네트워크 관계를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 관제센터와 CCTV의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV PTZ 실시간 표시 방법의 순서도이다.
도 4는 CCTV로부터 수신한 영상과 CCTV의 PTZ 상태를 표현하는 기하학 도형을 관제센터의 출력화면에서 표시하는 도면이다.
도 5는 영상이 지연되는 동안 CCTV의 팬이 시계방향으로 소정각도 움직인 뒤 줌이 확대되는 과정을 실시간으로 표시하는 도면이다.
도 6은 영상이 지연되는 동안 CCTV의 팬이 시계방향으로 소정각도 움직인 뒤 줌이 축소되는 과정을 실시간으로 표시하는 도면이다.1 is a view schematically showing a network relationship of a CCTV PTZ real-time display system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the control center and CCTV according to an embodiment of the present invention.
3 is a flow chart of a CCTV PTZ real-time display method according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the geometrical figure representing the image received from CCTV and the PTZ status of CCTV on the output screen of the control center.
FIG. 5 is a diagram illustrating a process of zooming a zoom in real time after a pan of a CCTV moves a predetermined angle while a video is delayed.
FIG. 6 is a diagram illustrating a process of zooming in and out in real time after a fan of a CCTV moves a predetermined angle clockwise while an image is delayed.

이하에서 본 발명의 기술적 사상을 명확화하기 위하여 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 도면들 중 실질적으로 동일한 기능구성을 갖는 구성요소들에 대하여는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호들 및 부호들을 부여하였다. 설명의 편의를 위하여 필요한 경우에는 장치와 방법을 함께 서술하도록 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings to clarify the technical spirit of the present invention. In the following description of the present invention, detailed descriptions of related known functions or components will be omitted when it is determined that the detailed description of the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention. Components having substantially the same functional configuration among the drawings have been given the same reference numerals and symbols as much as possible even though they are shown in different drawings. For convenience of explanation, the device and method should be described together when necessary.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is "connected" to another part, this includes not only "directly connected" but also "indirectly connected" with another element in between. . Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV PTZ 실시간 표시 시스템의 네트워크 관계를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 관제센터와 CCTV의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a diagram schematically showing a network relationship of a CCTV PTZ real-time display system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a control center and CCTV according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV PTZ 실시간 표시 시스템은 관제센터(100) 및 CCTV(closed circuit television)(200)를 포함할 수 있다. 관제센터(100)는 영상(도 4의 111)을 수신하여 출력화면(도 4의 110)에 출력하는 장치로서, 서버 및 모니터 등의 장치일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고 영상(111)을 수신하여 출력하는 다양한 수단으로 구성될 수 있다. CCTV(200)는 카메라를 이용하여 촬영하고 관제센터(100)와 네트워크로 연결되어 관제센터(100)로 촬영된 영상(111)을 전송하는 장치로서, 적외선 카메라, 디지털 카메라 등일 수 있으며, 그 외 네트워크로 영상(111)을 전송할 수 있는 다양한 촬영 수단으로 구성될 수 있다. PTZ(pan-tilt-zoom)는 CCTV(200)의 회전, 기울어짐 및 줌을 가리키는 용어로서, 숫자 등의 기호로 표현할 수 있다.Referring to FIG. 1, a CCTV PTZ real-time display system according to an embodiment of the present invention may include a control center 100 and a closed circuit television (CCTV) 200. The control center 100 is an apparatus for receiving an image (111 of FIG. 4) and outputting it to an output screen (110 of FIG. 4). The control center 100 may be a device such as a server and a monitor, but is not limited thereto. Can be configured by various means for outputting. CCTV (200) is a device that shoots using a camera and connected to the control center 100 and the network to transmit the image 111 taken by the control center 100, may be an infrared camera, a digital camera, etc. It may be composed of various photographing means capable of transmitting the image 111 to the network. PTZ (pan-tilt-zoom) is a term indicating the rotation, tilt and zoom of the CCTV 200, it may be expressed by symbols such as numbers.

도 2를 참조하면, 관제센터(100)는 PTZ 제어신호 전송부(130), PTZ 측정정보 수신부(150), 실시간 PTZ 표시부(170) 및 관제센터 제어부(190)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the control center 100 may include a PTZ control signal transmitter 130, a PTZ measurement information receiver 150, a real-time PTZ display unit 170, and a control center controller 190.

PTZ 제어신호 전송부(130)는 CCTV(200)와 유무선 네트워크로 연결되어 촬영신호 및 PTZ 제어신호를 전송할 수 있다. 촬영신호는 CCTV(200)의 촬영장치를 작동시키는 신호이고, PTZ 제어신호는 CCTV(200)의 PTZ 동작을 제어하는 신호일 수 있다. 예를 들어, PTZ 제어신호는 팬을 시계방향으로 90도 회전시키고 틸트를 상향으로 30도 회전시키고 줌을 1.5배 확대시키는 것과 같이 팬, 필트 및 줌 중 적어도 하나를 조절하는 명령을 포함하는 신호일 수 있다. PTZ 제어신호는 단순한 명령어 파일일 수 있으므로, 시간차가 거의 없이 바로 CCTV(200)에 전송되어 제어를 수행할 수 있다. CCTV(200)는 PTZ 제어 명령을 수신하면 해당 명령을 수행하면서, 자신의 PTZ 동작상태를 관제센터(100)로 전송할 수 있다. PTZ 제어신호 전송부(130)는 통신망에 정의된 프로토콜 스택을 기반으로 CCTV(200)와 소정의 통신 채널을 연결하고, 촬영신호 및 PTZ 제어신호를 전송할 수 있다. 그러나, 본 발명에서는 통신의 종류를 한정하는 것은 아니고, 무선 랜(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), UWB(UltraWideBand), 지그비(ZigBee), NFC(Near Field Communication), WFD(Wi-Fi Direct), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), 3G, 4G, LTE, LTE-A 방식 및 그 등가 방식 등의 다양한 유무선통신 방식을 적용할 수도 있다.The PTZ control signal transmitter 130 may be connected to the CCTV 200 and a wired or wireless network to transmit a shooting signal and a PTZ control signal. The photographing signal may be a signal for operating the photographing apparatus of the CCTV 200, and the PTZ control signal may be a signal for controlling the PTZ operation of the CCTV 200. For example, the PTZ control signal may be a signal that includes a command to adjust at least one of pan, filter, and zoom, such as rotating the pan 90 degrees clockwise, tilting the tilt 30 degrees upwards, and zooming 1.5 times. have. Since the PTZ control signal may be a simple command file, the PTZ control signal may be directly transmitted to the CCTV 200 with little time difference to perform control. When the CCTV 200 receives the PTZ control command, the CCTV 200 may transmit its PTZ operation state to the control center 100 while performing the corresponding command. The PTZ control signal transmitter 130 may connect a predetermined communication channel with the CCTV 200 based on a protocol stack defined in a communication network, and transmit a photographing signal and a PTZ control signal. However, the present invention does not limit the type of communication, but is not limited to wireless LAN (Wi-Fi), Bluetooth (Bluetooth), UWB (UltraWideBand), ZigBee, NFC (Near Field Communication), WFD (Wi-Fi Direct). ), Various wired and wireless communication methods such as infrared data association (IrDA), 3G, 4G, LTE, LTE-A, and the like may be applied.

PTZ 측정정보 수신부(150)는 CCTV(200)로부터 PTZ 측정정보를 수신할 수 있다. PTZ 측정정보는 팬, 틸트 또는 줌 중 적어도 하나에 대한 숫자 값으로 구성된 데이터일 수 있다. 일 실시예에서, PTZ 측정정보 수신부(150)는 PTZ 제어신호 전송부(130)와 별개의 통신채널로 CCTV(200)와 연결되어 PTZ 측정정보를 수신할 수 있다.The PTZ measurement information receiver 150 may receive the PTZ measurement information from the CCTV 200. The PTZ measurement information may be data consisting of numerical values for at least one of pan, tilt and zoom. In one embodiment, the PTZ measurement information receiver 150 may be connected to the CCTV 200 in a separate communication channel from the PTZ control signal transmitter 130 to receive the PTZ measurement information.

실시간 PTZ 표시부(170)는 수신한 PTZ 측정정보를 이용하여 CCTV(200)의 PTZ 상태를 표시할 수 있다. 실시간 PTZ 표시부(170)는 PTZ 측정정보를 숫자, 기호 등 다양한 수단을 이용하여 관제센터(100)의 출력화면(110)에 표시할 수 있다.The real-time PTZ display unit 170 may display the PTZ status of the CCTV 200 by using the received PTZ measurement information. The real-time PTZ display unit 170 may display the PTZ measurement information on the output screen 110 of the control center 100 using various means such as numbers and symbols.

관제센터 제어부(190)는 관제센터(100)의 각 구성요소를 제어하고 각 구성요소의 동작에 따른 시간을 측정한 후 데이터베이스화하여 각 구성요소의 동작이 완료되는 평균적인 소요시간을 계산할 수 있다.The control center control unit 190 may control the components of the control center 100, measure the time according to the operation of each component, and make a database to calculate the average time required for the operation of each component to be completed. .

CCTV(200)는 PTZ 제어신호 수신부(210), PTZ 동작부(220), PTZ 상태 측정부(230), PTZ 측정정보 전송부(240) 및 CCTV 제어부(260)를 포함할 수 있다. 또한 실시예에 따라 CCTV(200)는 PTZ 측정정보 보정부(250)를 더 포함할 수 있다.The CCTV 200 may include a PTZ control signal receiver 210, a PTZ operation unit 220, a PTZ state measurement unit 230, a PTZ measurement information transmission unit 240, and a CCTV control unit 260. In addition, according to an embodiment, the CCTV 200 may further include a PTZ measurement information correction unit 250.

PTZ 제어신호 수신부(210)는 관제센터(100)로부터 전송된 촬영신호 및 PTZ 제어신호를 수신할 수 있다. PTZ 제어신호 수신부(210)는 관제센터(100)의 PTZ 제어신호 전송부(130)와 대응되는 통신 수단을 통해 관제센터(100)와 연결될 수 있다.The PTZ control signal receiver 210 may receive a shooting signal and a PTZ control signal transmitted from the control center 100. The PTZ control signal receiver 210 may be connected to the control center 100 through a communication means corresponding to the PTZ control signal transmitter 130 of the control center 100.

PTZ 동작부(220)는 PTZ 제어신호에 따라 CCTV(200)의 팬, 틸트 및 줌 중 적어도 하나를 움직일 수 있다. 예를 들어, PTZ 제어신호가 팬만 움직이는 신호인 경우 팬만 동작하고, PTZ 제어신호가 틸트 및 줌만 움직이는 신호인 경우 틸트 및 줌만 동작할 수 있다.The PTZ operation unit 220 may move at least one of pan, tilt and zoom of the CCTV 200 according to the PTZ control signal. For example, when the PTZ control signal is a pan only signal, only the pan is operated. When the PTZ control signal is a tilt and zoom only signal, only the tilt and zoom may be operated.

PTZ 상태 측정부(230)는 CCTV(200)의 PTZ 상태를 측정하여 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다. PTZ 상태 측정부(230)는 팬, 틸트 및 줌 각각에 대한 상태를 측정하고 측정된 상태를 기초로 PTZ 상태에 대한 정보를 포함하는 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다. 일 실시예에서, PTZ 상태 측정부(230)는 소정간격 또는 임의적인 시간마다 PTZ 상태를 측정하여 PTZ 측정정보를 생성하거나, PTZ 제어신호에 따라 동작이 완료된 후에 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다. 또한 일 실시예에서, 관제센터(100)에서 사용자로부터 PTZ 측정정보 생성이 요청되면, PTZ 상태 측정부(230)는 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다.The PTZ state measuring unit 230 may generate the PTZ measurement information by measuring the PTZ state of the CCTV 200. The PTZ state measuring unit 230 may measure a state of each of the pan, tilt, and zoom, and generate PTZ measurement information including information on the PTZ state based on the measured state. In one embodiment, the PTZ status measuring unit 230 may generate the PTZ measurement information by measuring the PTZ status at a predetermined interval or at an arbitrary time, or may generate the PTZ measurement information after the operation is completed according to the PTZ control signal. In addition, in one embodiment, when the control center 100 requests the creation of the PTZ measurement information from the user, the PTZ status measurement unit 230 may generate the PTZ measurement information.

PTZ 측정정보 전송부(240)는 CCTV(200)의 PTZ 상태를 관제센터(100)에 알리기 위해 PTZ 측정정보를 관제센터(100)로 전송할 수 있다. 이러한 PTZ 측정정보 전송부(240)는 관제센터(100)의 PTZ 측정정보 수신부(150)와 대응되는 통신 수단을 통해 관제센터(100)와 연결될 수 있다.The PTZ measurement information transmitter 240 may transmit the PTZ measurement information to the control center 100 to inform the control center 100 of the PTZ status of the CCTV 200. The PTZ measurement information transmitter 240 may be connected to the control center 100 through a communication means corresponding to the PTZ measurement information receiver 150 of the control center 100.

CCTV 제어부(260)는 CCTV(200)의 각 구성요소를 제어하고 각 구성요소의 동작에 따른 시간을 측정한 후 데이터베이스화하여 각 구성요소의 동작이 완료되는 평균적인 소요시간을 계산할 수 있다.The CCTV control unit 260 may control the respective components of the CCTV 200, measure the time according to the operation of each component, and then calculate the average time required to complete the operation of each component by making a database.

본 발명에 따르면, 관제센터(100)가 영상(111)과 별개로 CCTV(200)의 PTZ 상태를 표시하므로 네트워크가 지연되어 영상(111)이 정지하더라도 사용자가 CCTV(200)의 PTZ 상태를 알 수 있고, 이에 따라 사용자가 CCTV(200)의 PTZ를 정밀하게 조작할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the control center 100 displays the PTZ status of the CCTV 200 separately from the image 111, even if the network is delayed and the image 111 is stopped, the user knows the PTZ status of the CCTV 200. In this way, there is an effect that the user can precisely manipulate the PTZ of the CCTV (200).

한편, 실시예에 따라, CCTV(200)는 PTZ 측정정보 보정부(250)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to an embodiment, the CCTV 200 may further include a PTZ measurement information correction unit 250.

PTZ 제어신호 수신부(210)는 관제센터(100)로부터 전송된 촬영신호 및 PTZ 제어신호를 수신할 수 있다. 이러한 PTZ 제어신호 수신부(210)는 팬, 틸트 및 줌 값 중 적어도 하나로 구성된 PTZ 제어데이터를 N개 수신할 수 있다. 즉, 하나의 PTZ 제어데이터를 팬, 틸트 및 줌 값 중 적어도 하나로 구성되고, 관제센터(100)의 PTZ 제어신호 전송부(130)로부터 N개의 PTZ 제어데이터가 전송될 수 있다. 일례로서, 상기 PTZ 제어데이터는 PTZ 제어를 위한 데이터 패킷을 의미할 수 있다. 일례로서, 사용자가 PTZ 제어신호를 입력하는 시간 간격이 일정하지 않을 수 있으므로, PTZ 제어신호 전송부(130)로부터 전송되는 PTZ 제어데이터들도 CCTV(200)로 수신되는 시간 간격이 일정하지 않을 수 있다.The PTZ control signal receiver 210 may receive a shooting signal and a PTZ control signal transmitted from the control center 100. The PTZ control signal receiver 210 may receive N PTZ control data including at least one of pan, tilt, and zoom values. That is, one PTZ control data is configured with at least one of pan, tilt, and zoom values, and N PTZ control data may be transmitted from the PTZ control signal transmitter 130 of the control center 100. As an example, the PTZ control data may mean a data packet for PTZ control. As an example, since the time interval at which the user inputs the PTZ control signal may not be constant, the time interval received by the CCTV 200 may not be constant even for the PTZ control data transmitted from the PTZ control signal transmitter 130. have.

PTZ 동작부(220)는 PTZ 제어신호에 따라 팬, 틸트 및 줌 중 적어도 하나를 움직일 수 있다. 일례로서, PTZ 동작부(220)는 k(1≤k<N)번째 PTZ 제어데이터를 이용하여 CCTV(200)의 팬, 틸트 및 줌 중 적어도 하나를 움직일 수 있다.The PTZ operation unit 220 may move at least one of pan, tilt and zoom according to the PTZ control signal. As an example, the PTZ operation unit 220 may move at least one of pan, tilt and zoom of the CCTV 200 by using the k (1 ≦ k <N) th PTZ control data.

PTZ 상태 측정부(230)는 CCTV(200)의 PTZ 상태를 측정하여 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다. PTZ 상태 측정부(230)는 팬, 틸트 및 줌 각각에 대한 상태를 측정할 수 있다. 이때, PTZ 상태 측정부(230)는 PTZ 동작부(220)에 의해 k(1≤k<N)번째 PTZ 제어데이터를 이용하여 동작된 PTZ 상태를 측정할 수 있다. 즉, PTZ 동작부(220)가 k번째 PTZ 제어데이터를 이용하여 CCTV(200)의 팬, 틸트 및 줌 중 적어도 하나를 움직이고 동작이 완료되면, PTZ 상태를 측정할 수 있다. PTZ 상태 측정부(230)는 측정된 결과를 기초로 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다. 이 경우 PTZ 측정정보는 측정 당시의 PTZ 상태를 나타낼 수 있다. 다른 실시예에서, PTZ 상태 측정부(230)는 소정간격 또는 임의적인 시간마다 PTZ 측정정보를 생성하거나, PTZ 제어신호에 따라 동작이 완료된 후에 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 관제센터(100)에서 사용자로부터 PTZ 측정정보 생성이 요청되면, PTZ 상태 측정부(230)는 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다.The PTZ state measuring unit 230 may generate the PTZ measurement information by measuring the PTZ state of the CCTV 200. The PTZ state measuring unit 230 may measure a state for each of the pan, tilt, and zoom. In this case, the PTZ state measuring unit 230 may measure the PTZ state operated by the PTZ operation unit 220 using the k (1 ≦ k <N) th PTZ control data. That is, when the PTZ operation unit 220 moves at least one of pan, tilt, and zoom of the CCTV 200 by using the k-th PTZ control data and the operation is completed, the PTZ state may be measured. The PTZ status measuring unit 230 may generate PTZ measurement information based on the measured result. In this case, the PTZ measurement information may indicate the PTZ status at the time of measurement. In another embodiment, the PTZ status measuring unit 230 may generate the PTZ measurement information at a predetermined interval or at an arbitrary time, or may generate the PTZ measurement information after the operation is completed according to the PTZ control signal. In another embodiment, when the control center 100 requests the creation of the PTZ measurement information from the user, the PTZ status measurement unit 230 may generate the PTZ measurement information.

PTZ 측정정보 전송부(240)는 CCTV(200)의 PTZ 상태를 관제센터(100)에 알리기 위해 PTZ 측정정보를 관제센터(100)로 전송할 수 있다. PTZ 측정정보 전송부(240)는 관제센터(100)의 PTZ 제어신호 수신부(210)와 대응되는 통신 수단을 통해 관제센터(100)와 연결될 수 있다.The PTZ measurement information transmitter 240 may transmit the PTZ measurement information to the control center 100 to inform the control center 100 of the PTZ status of the CCTV 200. The PTZ measurement information transmitter 240 may be connected to the control center 100 through a communication means corresponding to the PTZ control signal receiver 210 of the control center 100.

CCTV 제어부(260)는 CCTV(200)의 각 구성요소를 제어하고 각 구성요소의 동작에 따른 시간을 측정한 후 데이터베이스화하여 각 구성요소의 동작이 완료되는 평균적인 소요시간을 계산할 수 있다.The CCTV control unit 260 may control the respective components of the CCTV 200, measure the time according to the operation of each component, and then calculate the average time required to complete the operation of each component by making a database.

구체적으로, CCTV 제어부(260)는 관제센터(100)와 정보를 송수신하면서 PTZ 측정정보가 생성되었을 때부터 관제센터(100)에 의해 표시될 때까지의 평균적인 시간을 측정할 수 있다. 또한, CCTV 제어부(260)는 상기 평균적인 시간 동안 CCTV(200)에서 동작될 수 있는 PTZ 제어데이터의 평균 개수를 데이터 베이스의 통계를 통해 도출할 수 있다.Specifically, the CCTV control unit 260 may measure the average time from when the PTZ measurement information is generated to displayed by the control center 100 while transmitting and receiving information with the control center 100. In addition, the CCTV control unit 260 may derive the average number of PTZ control data that can be operated in the CCTV 200 during the average time through the statistics of the database.

상기와 같은 PTZ CCTV 실시간 표시 시스템은 다음과 같은 이유에 따라 관제센터(100)에 표시되는 PTZ 측정정보에 오차가 발생될 수 있다.In the PTZ CCTV real time display system as described above, an error may occur in the PTZ measurement information displayed on the control center 100 for the following reasons.

CCTV(200)의 PTZ 제어신호 수신부(210)는 k번째 PTZ 제어데이터를 수신한 다음 k+1번째 PTZ 제어데이터를 수신할 수 있다. PTZ 상태 측정부(230)가 PTZ 측정정보를 생성하고 PTZ 측정정보를 관제센터(100)로 전송하고, 관제센터(100)가 PTZ 측정정보를 출력화면(110)에 표시하는 시간 동안(관제센터(100)가 PTZ 측정정보를 표시하기 전까지 지연되는 시간 동안) PTZ 제어신호 수신부(210)는 k+1번째 PTZ 제어데이터를 수신할 수 있다.The PTZ control signal receiver 210 of the CCTV 200 may receive the k + th PTZ control data after receiving the kth PTZ control data. The PTZ status measuring unit 230 generates the PTZ measurement information and transmits the PTZ measurement information to the control center 100, and during the time when the control center 100 displays the PTZ measurement information on the output screen 110 (control center). During the delay time before the 100 displays the PTZ measurement information), the PTZ control signal receiver 210 may receive the k + 1st PTZ control data.

이 경우 CCTV(200)는 k+1번째 PTZ 제어데이터에 의해 동작될 수 있기 때문에, 관제센터(100)가 PTZ 측정정보를 출력화면(110)에 표시하는 사이에 이미 CCTV(200)의 현재의 PTZ 상태는 측정 당시의 PTZ 상태와 다르게 변경될 수 있다. 즉, PTZ 측정정보는 측정 당시의 PTZ 상태(k번째 PTZ 제어데이터에 의해 동작된 PTZ 상태)를 나타내기 때문에 관제센터(100)는 현재의 PTZ 상태(k+1번째 PTZ 제어데이터에 의해 동작된 PTZ 상태)를 나타내지 못할 수 있다. PTZ 상태를 측정하는 시간부터 관제센터(100)가 PTZ 상태를 표시하는 시간까지는 네트워크 속도에 따라 매우 미세한 시간일 수 있지만, k+1번째 PTZ 제어데이터에 의해 동작되는 순간 미세한 오차가 발생될 수 있다. 결과적으로, 관제센터(100)는 CCTV(200)의 PTZ를 실시간으로 표시하지 못할 수 있다. In this case, since the CCTV 200 can be operated by the k + 1st PTZ control data, the control center 100 displays the PTZ measurement information on the output screen 110. The PTZ status can be changed differently from the PTZ status at the time of measurement. That is, since the PTZ measurement information indicates the PTZ state (the PTZ state operated by the k th PTZ control data) at the time of measurement, the control center 100 is operated by the current PTZ state (k + 1 th PTZ control data). PTZ status) may not be displayed. The time from measuring the PTZ state to the time when the control center 100 displays the PTZ state may be a very minute time depending on the network speed, but a minute error may be generated at the moment of operation by the k + 1 th PTZ control data. . As a result, the control center 100 may not display the PTZ of the CCTV 200 in real time.

예를 들어, k번째 PTZ 제어데이터는 팬을 시계방향으로 1도, 틸트를 상향으로 5도 움직이는 PTZ 제어신호라고 할 때, PTZ 제어신호 수신부(210)는 k번째 PTZ 제어데이터를 수신하면, PTZ 동작부(220)는 팬을 시계방향으로 1도, 틸트를 상향으로 5도 움직인다. 동작이 완료되면, PTZ 상태 측정부(230)는 팬이 시계방향으로 1도, 틸트가 상향으로 5도 움직인 CCTV(200)의 PTZ 상태를 측정하여 PTZ 측정정보를 생성한다. 이후, PTZ 측정정보 전송부(240)는 PTZ 측정정보를 관제센터(100)로 전송하고, 관제센터(100)는 팬이 시계방향으로 1도, 틸트가 상향으로 5도 움직인 CCTV(200)의 PTZ 상태를 표시한다. 만약 k+1번째 PTZ 제어데이터는 팬을 시계방향으로 2도 움직이는 PTZ 제어신호라고 할 때, 관제센터(100)가 PTZ 측정정보를 표시하기 전에 CCTV(200)가 이미 k+1번째 PTZ 제어데이터의 PTZ 제어신호를 수신하면 PTZ 동작부(220)는 팬을 시계방향으로 2도 움직인다. 즉, CCTV(200)는 팬을 시계방향으로 2도 더 움직인 상태가 된다. 따라서 초기 CCTV(200)의 PTZ와 비교했을 때 현재의 CCTV(200)는 팬을 시계방향으로 3도, 틸트를 상향으로 5도 움직인 상태가 된다. 하지만, 관제센터(100)는 팬이 시계방향으로 1도, 틸트가 상향으로 5도 움직인 측정 당시의 PTZ 상태를 표시하게 되므로 현재의 PTZ 상태와 오차가 발생하게 될 수 있다.For example, when the k-th PTZ control data is a PTZ control signal that moves the pan 1 degree clockwise and tilts 5 degrees upward, the PTZ control signal receiving unit 210 receives the k-th PTZ control data. The operation unit 220 moves the fan 1 degree clockwise and tilt 5 degrees upward. When the operation is completed, the PTZ status measuring unit 230 generates the PTZ measurement information by measuring the PTZ status of the CCTV 200 in which the pan moves 1 degree clockwise, and the tilt is 5 degrees upward. Thereafter, the PTZ measurement information transmitting unit 240 transmits the PTZ measurement information to the control center 100, and the control center 100 moves the CCTV 1 degree clockwise and the tilt 5 degrees upward. Display PTZ status. If the k + 1st PTZ control data is a PTZ control signal that moves the pan 2 degrees clockwise, the CCTV 200 already has the k + 1st PTZ control data before the control center 100 displays the PTZ measurement information. Upon receiving the PTZ control signal, the PTZ operation unit 220 moves the fan 2 degrees clockwise. That is, the CCTV 200 is in a state of moving the fan two more clockwise. Therefore, when compared with the PTZ of the initial CCTV 200, the current CCTV 200 is in a state of moving the pan 3 degrees clockwise, tilt 5 degrees upward. However, the control center 100 displays the PTZ status at the time of the measurement when the pan is moved 1 degree clockwise and the tilt is 5 degrees upward, so that an error may occur with the current PTZ status.

상기와 같은 오차를 해결하기 위해, PTZ 측정정보 보정부(250)는 PTZ 측정정보에 k+1번째 PTZ 제어데이터를 결합하여 측정 당시의 PTZ 상태를 현재의 PTZ 상태로 보정할 수 있다. PTZ 측정정보 보정부(250)는 PTZ 측정정보에 k+1번째 PTZ 제어데이터를 결합할 수 있다. PTZ 측정정보는 PTZ 상태에 대한 값으로 구성될 수 있고, PTZ 제어데이터는 PTZ에 대한 값을 변경하는 함수로 구성될 수 있기 때문에, 결합에 의해 PTZ 측정정보를 보정할 수 있다. PTZ 측정정보 보정부(250)는 PTZ 측정정보 전송부(240)가 PTZ 측정정보를 관제센터(100)로 전송하기 전 PTZ 측정정보에 k+1번째 PTZ 제어데이터를 결합할 수 있다.In order to solve the above error, the PTZ measurement information correction unit 250 may combine the k + 1st PTZ control data with the PTZ measurement information to correct the PTZ state at the time of measurement to the current PTZ state. The PTZ measurement information correction unit 250 may combine the k + 1st PTZ control data with the PTZ measurement information. Since the PTZ measurement information may be configured as a value for the PTZ state, and the PTZ control data may be configured as a function for changing the value for the PTZ, the PTZ measurement information may be corrected by combining. The PTZ measurement information correction unit 250 may combine the k + 1st PTZ control data with the PTZ measurement information before the PTZ measurement information transmission unit 240 transmits the PTZ measurement information to the control center 100.

또 다른 실시예에서, PTZ 측정정보 전송부(240)는 PTZ 측정정보를 관제센터(100)로 전송할 때 동시에 k+1번째 PTZ 제어데이터를 함께 전송할 수도 있다. 또한, 또 다른 실시예에서, PTZ 측정정보 전송부(240)는 PTZ 측정정보를 관제센터(100)로 전송하기 전에 미리 k+1번째 PTZ 제어데이터를 전송할 수 있다. 이와 같은 경우, 관제센터(100)는 k+1번째 PTZ 제어데이터를 PTZ 측정정보보다 미리 또는 동시에 수신할 수 있다. 따라서, 관제센터(100)의 제어부(190)는 수신한 PTZ 측정정보와 k+1번째 PTZ 제어데이터를 결합하여 PTZ 측정정보를 보정할 수 있다.In another embodiment, the PTZ measurement information transmitter 240 may simultaneously transmit the k + 1st PTZ control data when transmitting the PTZ measurement information to the control center 100. Also, in another embodiment, the PTZ measurement information transmitter 240 may transmit the k + 1st PTZ control data in advance before transmitting the PTZ measurement information to the control center 100. In this case, the control center 100 may receive the k + 1th PTZ control data in advance or simultaneously with the PTZ measurement information. Accordingly, the controller 190 of the control center 100 may correct the PTZ measurement information by combining the received PTZ measurement information with the k + 1st PTZ control data.

이러한 보정 방법은 상술한 방법에 한정되는 것은 아니고, PTZ 측정정보가 보정되는 다양한 방법으로 수행될 수 있다.This correction method is not limited to the above-described method, and may be performed in various ways in which PTZ measurement information is corrected.

본 발명에 따르면, PTZ 측정정보 보정부(250)는 PTZ 측정정보를 미세하지만 현재의 CCTV(200)의 PTZ 상태에 더 가까운 상태로 보정할 수 있다.According to the present invention, the PTZ measurement information correction unit 250 may correct the PTZ measurement information to a state closer to the PTZ state of the current CCTV 200 but fine.

또 다른 실시예에서, PTZ 측정정보 보정부(250)는 PTZ 측정정보에 k+1번째 PTZ 제어데이터부터 k+m(2≤m≤N-k)번째 PTZ 제어데이터를 결합하여 보정할 수 있다. CCTV 제어부(260)는 관제센터(100)와 정보를 송수신하면서 PTZ 측정정보가 생성되었을 때부터 관제센터(100)에 의해 표시될 때까지의 평균적인 시간을 측정할 수 있다. 또한, CCTV 제어부(260)는 상기 평균적인 시간 동안 CCTV(200)에서 동작될 수 있는 PTZ 제어데이터의 평균 개수(m)를 데이터 베이스의 통계를 통해 도출할 수 있다. PTZ 측정정보 보정부(250)는 k+1 ~ k+m번째 PTZ 제어데이터를 PTZ 측정정보에 결합하여 보정할 수 있고, m은 상기 평균적인 시간에 따라 유동적으로 변동될 수 있다. 이때 PTZ 측정정보 보정부(250)는 PTZ 제어데이터들이 PTZ 제어신호 ㅅ수수신부(210)로 수신된 시간 간격을 반영하여 PTZ 측정정보를 보정할 수 있다.In another embodiment, the PTZ measurement information correction unit 250 may combine and correct the PTZ measurement information from the k + 1th PTZ control data to the k + m (2≤m≤N-k) th PTZ control data. The CCTV control unit 260 may measure the average time from when the PTZ measurement information is generated to displayed by the control center 100 while transmitting and receiving information with the control center 100. In addition, the CCTV control unit 260 may derive the average number (m) of the PTZ control data that can be operated in the CCTV 200 during the average time through the statistics of the database. The PTZ measurement information correction unit 250 may correct the k + 1 to k + m th PTZ control data by combining it with the PTZ measurement information, and m may be changed flexibly according to the average time. In this case, the PTZ measurement information correction unit 250 may correct the PTZ measurement information by reflecting the time intervals of the PTZ control data received by the PTZ control signal receiver 210.

k+1 ~ k+m번째 PTZ 제어데이터 중에 오작동 또는 기타 외부압력 등에 의해 CCTV(200)에서 실제로는 동작되지 않는 PTZ 제어데이터가 발생될 수 있다. 이러한 PTZ 제어데이터를 이용하여 보정하는 경우 잘못된 보정이 될 수 있다. 따라서, CCTV(200)의 제어부는 실제로는 동작되지 않는 오작동된 PTZ 제어데이터를 판단하여 오류정보를 생성하고, 오류정보를 관제센터(100)로 전송하여 오작동된 PTZ 제어데이터로 보정된 PTZ 측정정보의 보정을 취소할 수 있다.PTZ control data that is not actually operated in the CCTV 200 may be generated due to a malfunction or other external pressure during the k + 1 to k + m th PTZ control data. Correction using such PTZ control data may result in incorrect correction. Therefore, the control unit of the CCTV 200 determines the malfunctioned PTZ control data that is not actually operated, generates error information, and transmits the error information to the control center 100 to correct the PTZ measurement information corrected by the malfunctioned PTZ control data. You can cancel the correction.

본 발명에 따르면, PTZ 측정정보 보정부(250)는 PTZ 측정정보가 생성된 후부터 관제센터에 표시되는 시간 동안 작동될 수 있는 모든 PTZ 제어데이터를 이용하여 보정하기 때문에, 관제센터는 현재의 CCTV PTZ 상태에 더 가까운 PTZ 측정정보를 표시할 수 있다. 또한, 또 다른 실시예에서, PTZ 상태 측정부(230)는 정기적으로 PTZ 측정정보를 생성할 수 있고, 이를 관제센터(100)로 전송할 수 있다. 이 경우 관제센터(100)는 정기적으로 업데이트된 PTZ 측정정보를 표시할 수 있다. According to the present invention, since the PTZ measurement information correction unit 250 corrects using all the PTZ control data that can be operated for the time displayed in the control center after the PTZ measurement information is generated, the control center is the current CCTV PTZ You can display PTZ measurement information closer to the status. In addition, in another embodiment, the PTZ status measuring unit 230 may periodically generate the PTZ measurement information, it may be transmitted to the control center 100. In this case, the control center 100 may display regularly updated PTZ measurement information.

본 발명에 따르면, CCTV(200)의 PTZ를 측정한 뒤 전송에 의한 지연으로 인한 미세한 오차가 발생하더라도 PTZ 측정정보를 현재의 PTZ 상태로 보정하여 더 정확하게 PTZ를 표시할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, even if a minute error occurs due to a delay caused by transmission after measuring the PTZ of the CCTV 200, the PTZ measurement information can be corrected to the current PTZ state to display the PTZ more accurately.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV PTZ 실시간 표시 방법의 순서도이다.3 is a flow chart of a CCTV PTZ real-time display method according to an embodiment of the present invention.

도 3의 (a)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV PTZ 실시간 표시 방법은 PTZ 제어신호 전송단계(S110), PTZ 제어신호 수신단계(S210), PTZ 동작단계(S220), PTZ 상태 측정단계(S230), PTZ 측정정보 전송단계(S240), PTZ 측정정보 수신단계(S120) 및 실시간 PTZ 표시단계(S130)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 3 (a), CCTV PTZ real-time display method according to an embodiment of the present invention is a PTZ control signal transmission step (S110), PTZ control signal receiving step (S210), PTZ operation step (S220), PTZ It may include a state measurement step (S230), PTZ measurement information transmission step (S240), PTZ measurement information receiving step (S120) and real-time PTZ display step (S130).

PTZ 제어신호 전송단계(S110)는 관제센터(100)가 CCTV(200)로 촬영신호 및 PTZ 제어신호를 전송하는 단계일 수 있다. 촬영신호는 CCTV(200)의 촬영장치를 작동시키는 신호이고, PTZ 제어신호는 CCTV(200)의 PTZ 동작을 제어하는 신호일 수 있다.The PTZ control signal transmission step (S110) may be a step in which the control center 100 transmits a photographing signal and a PTZ control signal to the CCTV 200. The photographing signal may be a signal for operating the photographing apparatus of the CCTV 200, and the PTZ control signal may be a signal for controlling the PTZ operation of the CCTV 200.

PTZ 제어신호 수신단계(S210)는 PTZ 제어신호 전송단계(S110)에 대응되는 단계로서, 관제센터(100)로부터 전송된 촬영신호 및 PTZ 제어신호를 CCTV(200)가 수신하는 단계일 수 있다.The PTZ control signal receiving step S210 is a step corresponding to the PTZ control signal transmitting step S110 and may be a step in which the CCTV 200 receives a shooting signal and a PTZ control signal transmitted from the control center 100.

PTZ 동작단계(S220)는 CCTV(200)가 PTZ 제어신호에 따라 팬, 틸트 및 줌 중 적어도 하나를 움직이는 단계일 수 있다.The PTZ operation step S220 may be a step in which the CCTV 200 moves at least one of pan, tilt and zoom according to a PTZ control signal.

PTZ 상태 측정단계(S230)는 CCTV(200)의 PTZ 상태를 측정하여 PTZ 상태를 나타내는 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다. PTZ 상태 측정단계(S230)는 팬, 틸트 및 줌 각각에 대한 상태를 측정하고 측정된 상태를 기초로 PTZ 상태에 대한 정보를 포함하는 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다. 다른 실시예에서, PTZ 상태 측정부(230)는 소정간격 또는 임의적인 시간마다 PTZ 상태를 측정하여 PTZ 측정정보를 생성하거나, PTZ 제어신호에 따라 동작이 완료된 후에 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 관제센터(100)에서 사용자로부터 PTZ 측정정보 생성이 요청되면, PTZ 상태 측정부(230)는 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다.The PTZ state measuring step S230 may generate PTZ measurement information indicating the PTZ state by measuring the PTZ state of the CCTV 200. The PTZ state measuring step S230 may measure the state for each of pan, tilt and zoom and generate PTZ measurement information including information on the PTZ state based on the measured state. In another embodiment, the PTZ state measuring unit 230 may generate the PTZ measurement information by measuring the PTZ state at a predetermined interval or at an arbitrary time, or may generate the PTZ measurement information after the operation is completed according to the PTZ control signal. In another embodiment, when the control center 100 requests the creation of the PTZ measurement information from the user, the PTZ status measurement unit 230 may generate the PTZ measurement information.

이후, PTZ 측정정보 전송단계(S240)는 CCTV(200)가 CCTV(200)의 PTZ 상태를 관제센터(100)에 알리기 위해 PTZ 측정정보를 관제센터(100)로 전송할 수 있다.Thereafter, the PTZ measurement information transmitting step (S240) may transmit the PTZ measurement information to the control center 100 in order to inform the control center 100 of the PTZ state of the CCTV 200 by the CCTV 200.

PTZ 측정정보 수신단계(S120)는 PTZ 측정정보 전송단계(S240)에 대응되는 단계로서, 관제센터(100)가 CCTV(200)로부터 CCTV(200)의 PTZ 상태를 나타내는 PTZ 측정정보를 수신할 수 있다.PTZ measurement information receiving step (S120) is a step corresponding to the PTZ measurement information transmission step (S240), the control center 100 can receive the PTZ measurement information indicating the PTZ status of the CCTV 200 from the CCTV (200). have.

실시간 PTZ 표시단계(S130)는 관제센터(100)가 PTZ 측정정보를 이용하여 CCTV(200)의 PTZ 상태를 표시할 수 있다.In the real-time PTZ display step (S130), the control center 100 may display the PTZ status of the CCTV 200 using the PTZ measurement information.

도 3의 (b)를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 CCTV PTZ 실시간 표시 방법은 PTZ 제어신호 전송단계(S110), PTZ 제어신호 전송단계(S210), PTZ 동작단계(S220), PTZ 상태 측정단계(S230), PTZ 측정정보 보정단계(S235), PTZ 측정정보 전송단계(S240), PTZ 측정정보 수신단계(S120) 및 실시간 PTZ 표시단계(S130)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 3 (b), CCTV PTZ real-time display method according to another embodiment of the present invention is a PTZ control signal transmission step (S110), PTZ control signal transmission step (S210), PTZ operation step (S220), PTZ It may include a state measurement step (S230), PTZ measurement information correction step (S235), PTZ measurement information transmission step (S240), PTZ measurement information receiving step (S120) and real-time PTZ display step (S130).

PTZ 제어신호 전송단계(S110)는 관제센터(100)가 CCTV(200)로 촬영신호 및 PTZ 제어신호를 전송하는 단계일 수 있다. The PTZ control signal transmission step (S110) may be a step in which the control center 100 transmits a photographing signal and a PTZ control signal to the CCTV 200.

PTZ 제어신호 수신단계(S210)는 PTZ 제어신호 전송단계(S110)에 대응대는 단계로서, 관제센터(100)로부터 전송된 촬영신호 및 PTZ 제어신호를 CCTV(200)가 수신하는 단계일 수 있다. PTZ 제어신호 전송단계(S210)는 팬, 틸트 및 줌 값 중 적어도 하나로 구성된 PTZ 제어데이터를 N개 수신하고, PTZ 상태 측정단계(S230)는 PTZ 동작단계(S220)에서 k(1≤k<N)번째 PTZ 제어데이터를 이용하여 동작된 CCTV(200)의 PTZ 상태를 측정하여 측정 당시의 PTZ상태를 나타내는 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다.The PTZ control signal receiving step S210 is a step corresponding to the PTZ control signal transmitting step S110, and may be a step in which the CCTV 200 receives a shooting signal and a PTZ control signal transmitted from the control center 100. The PTZ control signal transmission step (S210) receives N PTZ control data consisting of at least one of pan, tilt, and zoom values, and the PTZ status measurement step (S230) is k (1≤k <N) in the PTZ operation step (S220). The PTZ state of the CCTV 200 operated using the PTZ control data can be measured to generate PTZ measurement information indicating the PTZ state at the time of measurement.

PTZ 동작단계(S220)는 CCTV(200)가 PTZ 제어신호에 따라 팬, 틸트 및 줌 중 적어도 하나를 움직이는 단계일 수 있다. 이때 CCTV(200)는 k번째 PTZ 제어데이터를 이용하여 동작될 수 있다. CCTV(200)는 순차적으로 다음 PTZ 제어데이터를 이용하여 동작될 수 있다.The PTZ operation step S220 may be a step in which the CCTV 200 moves at least one of pan, tilt and zoom according to a PTZ control signal. At this time, the CCTV 200 may be operated using the k-th PTZ control data. The CCTV 200 may be operated using the following PTZ control data sequentially.

PTZ 상태 측정단계(S230)는 CCTV(200)의 PTZ 상태를 측정하여 PTZ 상태를 나타내는 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다. PTZ 상태 측정단계(S230)는 PTZ 동작단계(S220)에서 k번째 PTZ 제어데이터를 이용하여 동작된 CCTV(200)의 PTZ 상태를 측정하여 CCTV(200)의 PTZ상태를 나타내는 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다. 이때, PTZ 측정정보는 CCTV(200)의 측정 당시의 PTZ 상태를 나타낼 수 있다. 일 실시예에서, PTZ 상태 측정단계(S230)는 정기적으로 CCTV(200)의 PTZ 상태를 측정하여 PTZ 측정정보를 생성할 수 있다.The PTZ state measuring step S230 may generate PTZ measurement information indicating the PTZ state by measuring the PTZ state of the CCTV 200. PTZ status measurement step (S230) to generate the PTZ measurement information indicating the PTZ status of the CCTV 200 by measuring the PTZ status of the CCTV (200) operated using the k-th PTZ control data in the PTZ operation step (S220). Can be. In this case, the PTZ measurement information may indicate the PTZ state at the time of the CCTV 200 measurement. In one embodiment, the PTZ state measurement step (S230) may periodically generate the PTZ measurement information by measuring the PTZ state of the CCTV (200).

PTZ 측정정보 보정단계(S235)는 관제센터(100)가 CCTV(200)의 현재의 PTZ 상태를 표시하도록 PTZ 측정정보에 PTZ 제어신호의 다음 신호를 결합하여 측정 당시의 PTZ 상태를 현재의 PTZ 상태로 보정할 수 있다. 구체적으로, PTZ 측정정보 보정단계(S235)는 PTZ 측정정보에 k+1번째 PTZ 제어데이터를 결합하여 측정 당시의 PTZ 상태를 현재의 PTZ 상태로 보정할 수 있다. 또 다른 실시예에서, PTZ 측정정보 보정단계(235)는 PTZ 측정정보에 k+1번째 PTZ 제어데이터부터 k+m(2≤m≤N-k)번째 PTZ 제어데이터를 결합하여 보정할 수 있다.In the PTZ measurement information correcting step (S235), the control center 100 combines the next signal of the PTZ control signal with the PTZ measurement information so that the control center 100 displays the current PTZ state of the CCTV 200, and the PTZ state at the time of measurement is changed to the current PTZ state. Can be corrected with Specifically, in the PTZ measurement information correcting step (S235), the PTZ state at the time of measurement may be corrected to the current PTZ state by combining the k + 1st PTZ control data with the PTZ measurement information. In another embodiment, the PTZ measurement information correction step 235 may be corrected by combining PTZ measurement information with k + m (2≤m≤N-k) th PTZ control data.

이때, 본 발명의 다른 실시예에 따른 CCTV PTZ 실시간 표시 방법은 보정취소단계(미도시)를 더 포함할 수 있다. 보정취소단계는 CCTV(200)의 제어부가 k+1 ~ k+m번째 PTZ 제어데이터 중에 실제로는 동작되지 않는 오작동된 PTZ 제어데이터를 판단하여 오류정보를 생성하고, 오류정보를 관제센터(100)로 전송하여 오작동된 PTZ 제어데이터로 보정된 PTZ 측정정보의 보정을 취소할 수 있다.At this time, the CCTV PTZ real-time display method according to another embodiment of the present invention may further include a correction cancellation step (not shown). In the correction cancellation step, the control unit of the CCTV 200 determines the malfunctioned PTZ control data that is not actually operated among the k + 1 to k + mth PTZ control data, generates error information, and generates the error information in the control center 100. You can cancel the calibration of the PTZ measurement information corrected by the malfunctioning PTZ control data.

PTZ 측정정보 전송단계(S240)는 CCTV(200)가 CCTV(200)의 PTZ 상태를 관제센터(100)에 알리기 위해 PTZ 측정정보를 관제센터(100)로 전송할 수 있다.In the PTZ measurement information transmitting step (S240), the CCTV 200 may transmit the PTZ measurement information to the control center 100 to inform the control center 100 of the PTZ status of the CCTV 200.

PTZ 측정정보 수신단계(S120)는 PTZ 측정정보 전송단계(S240)에 대응되는 단계로서, 관제센터(100)가 CCTV(200)로부터 CCTV(200)의 PTZ 상태를 나타내는 PTZ 측정정보를 수신할 수 있다.PTZ measurement information receiving step (S120) is a step corresponding to the PTZ measurement information transmission step (S240), the control center 100 can receive the PTZ measurement information indicating the PTZ status of the CCTV 200 from the CCTV (200). have.

다른 실시예에서, PTZ 측정정보 보정단계(S235)는 k+1번째 PTZ 제어데이터를 PTZ 측정정보보다 미리 또는 동시에 수신한 관제센터(100)에 의해 수행될 수 있다. 즉, PTZ 측정정보 보정단계(S235)는 PTZ 측정정보 수신단계(S120) 이후에 수행될 수 있다.In another embodiment, the PTZ measurement information correction step (S235) may be performed by the control center 100 that receives the k + 1th PTZ control data in advance or simultaneously with the PTZ measurement information. That is, the PTZ measurement information correction step S235 may be performed after the PTZ measurement information reception step S120.

실시간 PTZ 표시단계(S130)는 관제센터(100)가 PTZ 측정정보를 이용하여 CCTV(200)의 PTZ 상태를 표시할 수 있다. 이때, 실시간 PTZ 표시단계(S130)는 보정된 PTZ 측정정보를 이용하여 현재의 PTZ 상태를 표시할 수 있다.In the real-time PTZ display step (S130), the control center 100 may display the PTZ status of the CCTV 200 using the PTZ measurement information. In this case, the real-time PTZ display step (S130) may display the current PTZ status using the corrected PTZ measurement information.

도 4는 CCTV로부터 수신한 영상과 CCTV의 PTZ 상태를 표현하는 기하학 도형을 관제센터의 출력화면에서 표시하는 도면이다. 도 4에 도시된 출력화면(110)은 도 1에 도시된 관제센터(100) 등을 통해 사용자에게 제공될 수 있으며, 예시적인 것이다. 관제센터(100)의 관리자는 도 4에 도시된 출력화면(110)을 보면서 편리하게 CCTV(200)의 PTZ를 제어할 수 있다.4 is a view showing the geometrical figure representing the image received from CCTV and the PTZ status of CCTV on the output screen of the control center. The output screen 110 shown in FIG. 4 may be provided to the user through the control center 100 shown in FIG. 1 and the like. The manager of the control center 100 can conveniently control the PTZ of the CCTV 200 while watching the output screen 110 shown in FIG.

도 4를 참조하면, 실시간 PTZ 표시부(170)는 PTZ 측정정보에 따라 CCTV(200)의 측정 당시의 PTZ 상태를 표현하는 기하학 도형(113)을 생성하여 출력화면(110)의 일 영역에 표시하고, 출력화면(110)의 다른 영역에 영상(111)을 표시할 수 있다. 이러한 기하학 도형(113)은 화살표일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 PTZ 상태를 표현할 수 있는 다양한 기하학 도형(113)으로 구성될 수 있다. 실시간 PTZ 표시부(170)가 출력화면(110)에 표시하는 PTZ 상태는 원격지에 있는 CCTV(200)의 실시간 동작 상태일 수 있다.Referring to FIG. 4, the real-time PTZ display unit 170 generates a geometric figure 113 representing the PTZ state at the time of the CCTV 200 measurement according to the PTZ measurement information and displays it on one area of the output screen 110. The image 111 may be displayed on another area of the output screen 110. The geometric figure 113 may be an arrow, but is not limited thereto. The geometric figure 113 may be configured of various geometric figures 113 capable of expressing a PTZ state. The PTZ state displayed on the output screen 110 by the real-time PTZ display unit 170 may be a real-time operating state of the CCTV 200 at a remote location.

실시간 PTZ 표시부(170)는 CCTV 원격제어 명령시 해당 명령이 수행되고 있는지를 출력화면(110)상에 실시간으로 표시할 수 있다. 실시간 PTZ 표시부(170)는 PTZ 제어 명령시 명령이 수행되는 상황을 출력화면(110)상에 그래픽 사용자 인터페이스(GUI) 등으로 표시할 수 있다. The real-time PTZ display unit 170 may display in real time on the output screen 110 whether the command is being performed when the CCTV remote control command. The real-time PTZ display unit 170 may display a situation in which a command is executed when the PTZ control command is executed on the output screen 110 using a graphic user interface (GUI).

도 4를 참조하면, CCTV(200)로부터 전송된 영상(111)은 관제센터(100)의 출력화면(110) 좌측 상단에 표시되고, 팬 및 틸트는 영상(111)의 하단에 표시될 수 있다. 실시간 PTZ 표시부(170)는 줌 위치 정보도 출력화면(110)에 출력할 수 있다.Referring to FIG. 4, the image 111 transmitted from the CCTV 200 may be displayed at the upper left of the output screen 110 of the control center 100, and the pan and tilt may be displayed at the bottom of the image 111. . The real-time PTZ display unit 170 may also output the zoom position information on the output screen 110.

실시간 PTZ 표시부(170)는 CCTV(200)의 팬, 틸트 및 줌의 상태를 화살표로 표시할 수 있다. 실시간 PTZ 표시부(170)는 미리 설정된 12시 방향인 기준점에 비해 CCTV(200)의 팬이 벗어난 각도에 따라 팬의 상태를 화살표로 표시할 수 있다. 도 4의 팬의 상태는 기준점인 12시 방향과 동일한 방향을 가리키므로 팬의 상태는 CCTV(200)를 상측에서 하측으로 바라볼 때 12시 방향을 가리킬 수 있다.The real-time PTZ display unit 170 may display the state of the pan, tilt and zoom of the CCTV 200 by an arrow. The real-time PTZ display unit 170 may display the state of the fan by the arrow according to the angle of deviation of the fan of the CCTV (200) compared to the reference point which is a preset 12 o'clock. Since the state of the fan of FIG. 4 indicates the same direction as the 12 o'clock direction as a reference point, the state of the fan may indicate the 12 o'clock direction when the CCTV 200 is viewed from the top to the bottom.

실시간 PTZ 표시부(170)는 CCTV(200)를 측면에서 바라볼 때 CCTV(200)의 틸트가 기울어진 각도를 화살표로 표시할 수 있다. CCTV(200)의 틸트의 상향 90도를 원의 상측으로 설정하고, 하향 90도를 원의 하측으로 설정하고, 수평 0도를 원의 좌 우측으로 설정하였을 때, 도 4의 팬을 나타내는 화살표는 좌측 하향 10도 정도를 가리키므로 틸트의 상태는 하향 10도 정도를 나타낼 수 있다. 이때, 실시간 PTZ 표시부(170)가 틸트를 표시할 때 화살표가 원의 중심으로부터 좌측으로 기울여서 표시하는지 또는 우측으로 기울여서 표시하는지 여부는 임의적으로 결정되거나, 팬의 상태에 따라 전방을 가리키는지 또는 후방을 가리키는지에 따라 결정될 수 있다. 실시간 PTZ 표시부(170)는 영상(111)의 줌인, 줌아웃 정도를 줌 위치 정보에 화살표로 표시할 수 있다.The real-time PTZ display unit 170 may display an angle at which the tilt of the CCTV 200 is tilted when the CCTV 200 is viewed from the side. When the upward 90 degrees of the tilt of the CCTV 200 is set to the upper side of the circle, the downward 90 degrees is set to the lower side of the circle, and the horizontal 0 degrees is set to the left and right of the circle, the arrow indicating the fan of FIG. Since the left downward 10 degrees, the tilt state may indicate the downward 10 degrees. At this time, when the real-time PTZ display unit 170 displays the tilt, whether the arrow is displayed by tilting left or tilted right from the center of the circle is arbitrarily determined or points forward or backward depending on the state of the fan. It can be determined by pointing. The real-time PTZ display unit 170 may display the zoom-in and zoom-out degree of the image 111 as arrows in the zoom position information.

일 실시예에서, 실시간 PTZ 표시부(170)는 영상(111)의 우측 하단에 사용자에 의해 입력되는 PTZ 제어신호를 함께 표시할 수 있다. 따라서, 사용자는 사용자가 입력하는 PTZ 제어신호와 현재의 CCTV PTZ 상태를 동시에 비교하여 정확하게 CCTV(200)의 PTZ를 제어할 수 있는 효과가 있다. 또한 일 실시예에서, 관제센터(100)에서 CCTV(200)를 제어하는 사용자는 영상(111)의 우측 하단을 터치하여 PTZ 제어신호를 입력할 수 있다.In one embodiment, the real-time PTZ display unit 170 may display a PTZ control signal input by the user on the lower right of the image 111. Therefore, the user can control the PTZ of the CCTV 200 accurately by comparing the PTZ control signal input by the user and the current CCTV PTZ status at the same time. In addition, in one embodiment, the user who controls the CCTV 200 in the control center 100 may input the PTZ control signal by touching the lower right of the image 111.

네트워크 상태가 좋지 않은 경우 출력화면(110)에 현재 영상(111)이 표출되기까지 지연시간이 발생하는데, 출력화면(110)에 표시되는 실시간 PTZ 상태를 통해 사용자의 PTZ 제어명령이 동작하는지 여부가 실시간으로 확인될 수 있다. 사용자의 PTZ 제어명령에 따라 위치가 변경된 CCTV 영상이 사용자에 도달되기 전에 출력화면(110)에 CCTV(200)의 PTZ 동작 상태를 표시하여 주므로 CCTV(200)의 영상이 도달할 때까지 사용자가 기다릴 수 있게 된다. 따라서, 네트워크 상태가 좋지 않은 경우에도 효과적으로 CCTV(200)의 PTZ 원격제어가 가능하다.If the network condition is not good, there is a delay time until the current image 111 is displayed on the output screen 110. Whether or not the PTZ control command of the user operates through the real-time PTZ status displayed on the output screen 110 is determined. Can be confirmed in real time. The user can wait until the image of the CCTV 200 is reached because the PTZ operation status of the CCTV 200 is displayed on the output screen 110 before the CCTV image whose position is changed according to the user's PTZ control command is reached. It becomes possible. Therefore, even when the network conditions are not good, it is possible to effectively control the PTZ of the CCTV (200).

도 5는 영상이 지연되는 동안 CCTV의 팬이 시계방향으로 소정각도 움직인 뒤 줌을 확대하는 과정을 실시간으로 표시하는 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a process of zooming a zoom in real time after a fan of a CCTV moves a predetermined angle clockwise while an image is delayed.

도 5를 참조하면 실시간 PTZ 표시부(170)는 출력화면(110)에 영상(111)을 표시하되, PTZ 측정정보에 따른 CCTV(200)의 팬, 틸트 및 줌 상태를 기초로 CCTV(200)가 촬영하는 영상(111)의 범위를 영상(111) 내에 함께 표시할 수 있다. 실시간 PTZ 표시부(170)는 CCTV(200)의 팬, 틸트 및 줌 상태를 출력되는 영상(111)의 PTZ 상태와 비교하여 CCTV(200)가 촬영하는 영상(111)의 범위를 판단할 수 있다. 실시간 PTZ 표시부(170)는 CCTV(200)가 촬영하는 영상(111)의 범위를 사각형 테두리(117)로 표시할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 다양한 도형으로 표시할 수 있다. 일 실시예에서, 실시간 PTZ 표시부(170)는 사각형 테두리(117)의 크기와 모양은 CCTV(200)의 카메라부 형태에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 5, the real-time PTZ display unit 170 displays an image 111 on the output screen 110, but the CCTV 200 is based on the pan, tilt and zoom states of the CCTV 200 according to the PTZ measurement information. The range of the image 111 to be photographed may be displayed together in the image 111. The real-time PTZ display unit 170 may determine the range of the image 111 captured by the CCTV 200 by comparing the pan, tilt and zoom states of the CCTV 200 with the PTZ states of the output image 111. The real-time PTZ display unit 170 may display the range of the image 111 captured by the CCTV 200 as a rectangular border 117, but is not limited thereto and may display various shapes. In one embodiment, the size and shape of the real-time PTZ display unit 170 may be formed in a shape corresponding to the shape of the camera unit of the CCTV (200).

또한, 실시간 PTZ 표시부(170)는 출력화면(110)에 영상(111)을 표시하되, PTZ 측정정보에 따른 CCTV(200)의 팬 및 틸트 상태를 기초로 CCTV(200)가 촬영하는 초점(119)을 판단하여 영상(111) 내에 초점(119)을 표시할 수 있다. 실시간 PTZ 표시부(170)는 CCTV(200)가 촬영하는 초점(119)을 팬과 틸트를 기초로 판단할 수 있다. 이때 초점(119)은 영상(111) 내에 원으로 표시될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 사각형, 등 다양한 도형으로 표시될 수 있다. 또한, 실시간 PTZ 표시부(170)는 PTZ 측정정보에 따른 CCTV(200)의 줌의 상태를 초점(119)이 확장 또는 축소되는 것으로 표시할 수 있다. 즉, 줌이 확장되면 원의 지름이 축소되고, 줌이 축소되면 원의 지름이 확장될 수 있다. 다른 실시예에서, 실시간 PTZ 표시부(170)는 줌의 상태를 모자이크 또는 블러(BLUR)의 강도를 이용하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 실시간 PTZ 표시부(170)는 사각형 테두리(117)의 내부를 모자이크 또는 블러 효과로 채우고, 줌이 확장 또는 축소되면 모자이크 또는 블러의 강도를 높이거나 낮출 수 있다. 또한, 이러한 실시간 PTZ 표시부(170)는 실시간 PTZ 표시단계(S130)에서 실시될 수 있다.In addition, the real-time PTZ display unit 170 displays the image 111 on the output screen 110, focus (119) captured by the CCTV 200 based on the pan and tilt of the CCTV 200 according to the PTZ measurement information. ), The focus 119 may be displayed in the image 111. The real-time PTZ display unit 170 may determine the focus 119 captured by the CCTV 200 based on the pan and tilt. In this case, the focus 119 may be displayed as a circle in the image 111, but is not limited thereto and may be displayed in various shapes such as a quadrangle and the like. In addition, the real-time PTZ display unit 170 may display the zoom state of the CCTV 200 according to the PTZ measurement information as the focus 119 is expanded or reduced. That is, the diameter of the circle may be reduced when the zoom is expanded, and the diameter of the circle may be expanded when the zoom is reduced. In another embodiment, the real-time PTZ display unit 170 may display the zoom state by using the intensity of the mosaic or blur. For example, the real-time PTZ display unit 170 may fill the inside of the rectangular border 117 with a mosaic or blur effect, and increase or decrease the intensity of the mosaic or blur when the zoom is expanded or reduced. In addition, the real-time PTZ display unit 170 may be implemented in the real-time PTZ display step (S130).

도 5의 (a)를 참조하면, 실시간 PTZ 표시부(170)는 CCTV(200)가 촬영하는 영상(111)의 범위를 사각형 테두리(117)로 표시할 수 있다. 즉, 실시간 PTZ 표시부(170)는 PTZ 측정정보에 해당하는 사각형을 생성하여 영상(111) 내에 표시할 수 있다. 또한, 실시간 PTZ 표시부(170)는 PTZ 측정정보를 기초로 CCTV(200)가 촬영하는 초점(119)을 생성하여 사각형 테두리(117)의 중앙에 원으로 표시할 수 있다. 도 5의 (a)는 영상(111)의 가장자리에 사각형을 표시하고 있는데, 이러한 상태는 관제센터(100)의 출력화면(110)에서 출력되는 영상(111)의 PTZ와 CCTV(200)의 현재 PTZ가 동일한 상태를 의미할 수 있다.Referring to FIG. 5A, the real-time PTZ display unit 170 may display the range of the image 111 captured by the CCTV 200 as a rectangular border 117. That is, the real-time PTZ display unit 170 may generate a quadrangle corresponding to the PTZ measurement information and display it in the image 111. In addition, the real-time PTZ display unit 170 may generate a focus 119 captured by the CCTV 200 based on the PTZ measurement information and display the circle in the center of the rectangular frame 117. 5 (a) shows a square at the edge of the image 111, this state of the PTZ and CCTV 200 of the image 111 is output from the output screen 110 of the control center 100 The PTZ may mean the same state.

도 5의 (b)을 참조하면, 실시간 PTZ 표시부(170)는 영상(111)의 수신이 지연되어 영상(111)이 정지된 상태에서 CCTV(200)의 PTZ 측정정보의 팬이 소정각도 시계방향으로 움직인 상태를 표시할 수 있다. 이때, 실시간 PTZ 표시부(170)는 CCTV(200)가 촬영하는 영상의 범위 중 관제센터(100)의 출력화면(110)에서 출력되는 영상(111)에 포함되지 않는 범위는 사각형 테두리(117)를 생략하고, 그 경계를 점선이나 1점 쇄선 등으로 표시할 수 있다. Referring to Figure 5 (b), the real-time PTZ display unit 170 is delayed in the reception of the image 111, the pan of the PTZ measurement information of the CCTV 200 in the state in which the image 111 is stopped clockwise at a predetermined angle You can display the moving status with. At this time, the real-time PTZ display unit 170 is not included in the image 111 output from the output screen 110 of the control center 100 of the range of the image captured by the CCTV 200 has a rectangular border 117 It may be omitted, and the boundary may be indicated by a dotted line or a dashed-dotted line or the like.

도 5의 (c)를 참조하면, 실시간 PTZ 표시부(170)는 도 5의 (b)보다 소정각도 시계방향으로 더 움직인 상태를 표시할 수 있다. Referring to FIG. 5C, the real-time PTZ display unit 170 may display a state in which the predetermined angle moves further clockwise than FIG. 5B.

도 5의 (d)를 참조하면, 실시간 PTZ 표시부(170)는 도 5의 (c)상태에서 PTZ 측정정보의 줌이 소정비율 확대된 상태를 표시할 수 있다. 이때, 실시간 PTZ 표시부(170)는 줌의 확대 비율만큼 사각형 테두리(117)의 가로 세로 비율을 축소시킬 수 있다. 즉, 실시간 PTZ 표시부(170)는 줌이 확대됨에 따라 출력화면(110)의 영상(111)에 담을 수 있는 영상의 범위를 사각형 테두리(117)로 표시할 수 있다. 이때, 도 5의 (c)에서 생략된 영상의 범위는 줌의 확대에 의해 영상(111) 안쪽으로 들어올 수 있기 때문에, 실시간 PTZ 표시부(170)는 점선을 실선으로 변경할 수 있다. 또한, 실시간 PTZ 표시부(170)는 줌의 초점(119)을 나타내는 원의 두께와 지름을 확대비율에 따라 축소시킬 수 있다.Referring to FIG. 5D, the real-time PTZ display unit 170 may display a state in which the zoom of the PTZ measurement information is enlarged by a predetermined ratio in the state (c) of FIG. 5. In this case, the real-time PTZ display unit 170 may reduce the aspect ratio of the rectangular border 117 by the zoom ratio. That is, the real-time PTZ display unit 170 may display a range of images that can be contained in the image 111 of the output screen 110 as a rectangular border 117 as the zoom is enlarged. At this time, since the range of the image omitted from (c) of FIG. 5 may enter the image 111 by zooming in, the real-time PTZ display unit 170 may change the dotted line into a solid line. In addition, the real-time PTZ display unit 170 may reduce the thickness and diameter of the circle representing the focus 119 of the zoom according to the enlargement ratio.

도 5의 (d) 이후, 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV PTZ 실시간 표시 방법은 지연되었던 영상(111)을 다시 수신할 수 있고, 이 경우 사각형 테두리(117)와 초점(119)을 영상에 매칭하는 영상분석매칭단계(미도시)를 더 포함할 수 있다.After (d) of FIG. 5, the CCTV PTZ real-time display method according to an embodiment of the present invention may receive the delayed image 111 again, and in this case, the rectangular edge 117 and the focus 119 may be added to the image. The method may further include a matching image analysis matching step (not shown).

영상분석매칭단계는 영상(111)과 사각형 테두리(117)의 매칭 여부를 분석하여 지연되었던 영상(111)을 수신하면서 이에 대응되도록 사각형 테두리(117) 및 초점(119)을 변경할 수 있다. 영상분석매칭단계는 관제센터(100)가 지연되었던 영상(111)을 수신하면, 사각형 테두리(117)와 초점(119)의 크기를 점점 크게 만들면서 중앙으로 변경하여 결국 도 5의 (a) 상태로 사각형 테두리(117)를 만들 수 있다. 즉, 관제센터(100)가 지연되었던 영상(111)을 수신함에 따라, 영상분석매칭단계는 사각형 테두리(117) 및 초점(119)를 영상(111)에 대응되도록 확대하거나 좌우측으로 이동할 수 있다.In the image analysis matching step, the rectangular edge 117 and the focus 119 may be changed to correspond to the delayed image 111 by analyzing whether the image 111 matches the rectangular edge 117. In the image analysis matching step, when the control center 100 receives the image 111 that has been delayed, the size of the rectangular border 117 and the focus 119 is gradually increased, and the center is changed to the center of FIG. 5 (a). A rectangular border 117 can be made. That is, as the control center 100 receives the delayed image 111, the image analysis matching step may enlarge or move the rectangular edge 117 and the focus 119 to correspond to the image 111.

영상분석매칭단계는 영상(111)이 확대 또는 축소하거나 좌우 또는 상하로 이동할 때, 영상의 이미지 프레임의 이동거리 및 확대 축소 배율을 분석할 수 있다. 영상분석매칭단계는 분석된 이동거리 및 확대 축소 배율 결과를 기초로 사각형 테두리(117)의 위치와 크기를 변경할 수 있다. 영상분석매칭단계는 영상(111)을 분석된 결과, 영상(111)이 확대되어 영상(111)이 커지게 되면(영상의 확대 배율이 커지게 되면), 영상(111)이 커진 배율에 비례하여 사각형 테두리(117)를 크게 변경할 수 있다.In the image analysis matching step, when the image 111 is enlarged or reduced or moved to the left or right or up and down, the moving distance and the magnification reduction ratio of the image frame of the image may be analyzed. The image analysis matching step may change the position and size of the rectangular border 117 based on the analyzed moving distance and the result of the magnification reduction. In the image analysis matching step, when the image 111 is enlarged and the image 111 is enlarged (when the magnification of the image is increased), the image 111 is proportional to the enlarged magnification. The rectangular border 117 can be greatly changed.

또한, 영상분석매칭단계는 수신되는 영상(111)이 우측으로 이동하면 영상(111)이 이동한 거리에 비례하여 사각형 테두리(117) 및 초점(119)을 좌측으로 이동시킬 수 있다. 영상분석매칭단계는 수신되는 영상(111)이 좌측으로 이동하면 마찬가지로 사각형 테두리(117) 및 초점(119)을 좌측으로 이동시킬 수 있다.In addition, in the image analysis matching step, when the received image 111 moves to the right, the rectangular edge 117 and the focus 119 may be moved to the left in proportion to the distance traveled by the image 111. In the image analysis matching step, when the received image 111 moves to the left side, the rectangular edge 117 and the focus 119 may likewise move to the left side.

영상분석매칭단계는 영상(111)이 확대되거나 이동한 거리에 비례하여 사각형 테두리(117)를 변경하다 보면 결국 도 5의 (a) 상태로 사각형 테두리(117) 및 초점(119)을 만들 수 있다.In the image analysis matching step, when the rectangular border 117 is changed in proportion to the distance that the image 111 is enlarged or moved, the rectangular border 117 and the focus 119 may be made in the state (a) of FIG. 5. .

예를 들면, 관제센터(100)는 도 5의 (d)의 사각형 테두리(117) 상태에서 PTZ 측정정보의 변동이 더 이상 일어나지 않은 채로 지연된 영상을 추가적으로 수신할 수 있다. 관제센터(100)가 영상(111)을 수신하면, 관제센터(100)는 빨간 지붕의 카페를 확대한 영상(111)을 수신할 수 있다. 관제센터(100)는 결국 전체가 빨간 지붕의 카페로 채워진 영상을 수신할 수 있다. 이에 따라 영상분석매칭단계는 영상(111)이 확대되어 이동하는 비율에 비례하게 사각형 테두리(117)를 영상 전체의 가장자리만큼 점점 커지게 변경할 수 있다. 결과적으로, 영상분석매칭단계는 사각형 테두리(117)가 계속해서 빨간 지붕의 카페의 둘레를 둘러싸도록 사각형 테두리(117) 및 초점(119)을 변경하여 영상(111)에 매칭할 수 있다.For example, the control center 100 may additionally receive a delayed image while the change of the PTZ measurement information no longer occurs in the rectangular border 117 of FIG. 5 (d). When the control center 100 receives the image 111, the control center 100 may receive an image 111 in which the cafe of the red roof is enlarged. The control center 100 may eventually receive an image filled with a cafe with a red roof as a whole. Accordingly, in the image analysis matching step, the rectangular edge 117 may be gradually increased as the edge of the entire image in proportion to the rate at which the image 111 is enlarged and moved. As a result, the image analysis matching step may match the image 111 by changing the rectangular border 117 and the focus 119 so that the rectangular border 117 continues to surround the cafe of the red roof.

도 6은 영상이 지연되는 동안 CCTV의 팬이 시계방향으로 소정각도 움직인 뒤 줌이 축소되는 과정을 실시간으로 표시하는 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating a process of zooming in and out in real time after a fan of a CCTV moves a predetermined angle clockwise while an image is delayed.

도 6의 (a)를 참조하면, 실시간 PTZ 표시부(170)는 PTZ 측정정보를 도 5의 (a)와 마찬가지로 영상(111)의 가장자리에 사각형 테두리(117)로 표시하고, PTZ 측정정보를 기초로 생성한 CCTV(200)의 촬영 초점(119)을 사각형 테두리(117) 내에 중앙에 원으로 표시할 수 있다.Referring to FIG. 6A, the real-time PTZ display unit 170 displays the PTZ measurement information as a rectangular border 117 on the edge of the image 111 as in FIG. 5A, and based on the PTZ measurement information. The photographing focus 119 of the generated CCTV 200 may be displayed as a circle in the center within the rectangular border 117.

도 6의 (b)을 참조하면, 실시간 PTZ 표시부(170)는 도 5의 (b)와 마찬가지로 영상(111)의 수신이 지연되어 영상(111)이 정지된 상태에서 PTZ 측정정보의 팬이 소정각도 시계방향으로 움직인 상태를 표시할 수 있다.Referring to FIG. 6B, the real-time PTZ display unit 170 is delayed in the reception of the image 111 as in FIG. 5B, and thus the pan of the PTZ measurement information is predetermined while the image 111 is stopped. You can display the state of moving clockwise.

도 6의 (c)를 참조하면, 실시간 PTZ 표시부(170)는 도 6의 (b)상태에서 PTZ 측정정보의 줌이 소정 비율 축소된 상태를 표시할 수 있다. 이때, 실시간 PTZ 표시부(170)는 도 6의 (b)에 표시된 사각형 테두리(117)를 줌의 축소 비율에 따라 확대시키고, 영상(111)에 포함되지 않는 부분을 생략하며, 그 경계는 점선 등으로 표시할 수 있다. 따라서, 실시간 PTZ 표시부(170)는 사각형 테두리(117)의 좌측 실선을 제외한 모든 선을 점선으로 표시할 수 있다. 또한, 실시간 PTZ 표시부(170)는 줌의 축소 비율만큼 원의 두께와 지름을 확대시킬 수 있다.Referring to FIG. 6C, the real-time PTZ display unit 170 may display a state in which the zoom of the PTZ measurement information is reduced by a predetermined ratio in the state of FIG. 6B. In this case, the real-time PTZ display unit 170 enlarges the rectangular border 117 shown in FIG. 6B according to the zoom reduction ratio, omits portions not included in the image 111, and the boundary is a dotted line or the like. Can be displayed as Accordingly, the real-time PTZ display unit 170 may display all lines except the solid line on the left side of the rectangular border 117 by a dotted line. In addition, the real-time PTZ display unit 170 may enlarge the thickness and diameter of the circle by the reduction ratio of the zoom.

도 6의 (d)를 참조하면, 실시간 PTZ 표시부(170)는 도 6의 (c)상태에서 PTZ 측정정보의 줌이 소정 비율 더 축소된 상태를 표시할 수 있다. 이때, PTZ 측정정보에 따른 CCTV(200)가 촬영하는 영상(111)의 범위는 줌의 축소에 따라 출력화면(110)에서 출력되는 영상(111)의 범위를 초과하므로, 실시간 PTZ 표시부(170)는 사각형 테두리(117)의 모든 선을 점선으로 표시할 수 있다.Referring to FIG. 6D, the real-time PTZ display unit 170 may display a state in which the zoom of the PTZ measurement information is further reduced by a predetermined ratio in the state of FIG. 6C. At this time, since the range of the image 111 captured by the CCTV 200 according to the PTZ measurement information exceeds the range of the image 111 output from the output screen 110 according to the zoom reduction, the real-time PTZ display unit 170. May represent all lines of the rectangular border 117 as a dotted line.

도 6의 (d) 이후, 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV PTZ 실시간 표시 방법은 PTZ 지연되었던 영상(111)을 다시 수신할 수 있고, 이 경우에도 도 5의 실시예와 유사하게 영상분석매칭단계(미도시)를 더 포함할 수 있다.After (d) of FIG. 6, the CCTV PTZ real-time display method according to an embodiment of the present invention may receive the image 111 that has been delayed in PTZ, and in this case, image analysis matching similarly to the embodiment of FIG. 5. It may further include a step (not shown).

영상분석매칭단계는 도 5의 실시예와 마찬가지로 영상(111)과 사각형 테두리(117)의 매칭 여부를 분석하여 지연되었던 영상(111)을 수신하면서 이에 대응되도록 사각형 테두리(117)를 매칭할 수 있다. 영상분석매칭단계는 관제센터(100)가 지연되었던 영상(111)을 수신하면, 점선으로 되어있던 사각형 테두리(117)를 실선으로 변경하고, 초점(119)의 크기를 축소하면서 중앙으로 이동시켜 결국 도 6의 (a) 상태로 사각형 테두리(117) 및 초점(119)을 만들 수 있다. 즉, 관제센터(100)가 지연되었던 영상(111)을 수신함에 따라, 영상분석매칭단계는 사각형 테두리(117) 및 초점(119)를 영상(111)에 대응되도록 점선으로 변경하거나 좌우측으로 이동할 수 있다.In the image analysis matching step, as in the embodiment of FIG. 5, the image 111 and the rectangle edge 117 may be analyzed to match the rectangle edge 117 so as to correspond to the delayed image 111. . In the image analysis matching step, when the control center 100 receives the image 111 that has been delayed, the rectangular border 117, which is a dotted line, is changed to a solid line, and the size of the focus 119 is reduced to move to the center. A rectangular border 117 and a focus 119 can be made in the state of FIG. 6A. That is, as the control center 100 receives the image 111 that has been delayed, the image analysis matching step may change the rectangular border 117 and the focus 119 into dotted lines or move left and right to correspond to the image 111. have.

영상분석매칭단계는 영상 분석 결과 도 5의 실시예와 반대로 영상(111)이 축소되어 작아지게 되어 영상이 작아지게 되면(영상의 확대 배율이 작아지게 되면), 사각형 테두리(117)를 작게 변경하거나 실선으로 변경할 수 있다.In the image analysis matching step, as the result of image analysis, as shown in FIG. 5, when the image 111 is reduced to become smaller and the image becomes smaller (when the magnification of the image becomes smaller), the rectangular edge 117 is changed to a smaller value. Can be changed to solid line.

영상분석매칭단계는 영상(111)이 확대되거나 이동한 거리에 비례하여 사각형 테두리(117)를 변경하다 보면 결국 도 6의 (a) 상태로 사각형 테두리(117)를 만들 수 있다.In the image analysis matching step, when the rectangular border 117 is changed in proportion to the distance in which the image 111 is enlarged or moved, the rectangular border 117 may be formed in the state of FIG.

예를 들면, 관제센터(100)는 도 6의 (d)의 사각형 테두리 상태에서 PTZ 측정정보의 변동이 더 이상 일어나지 않은 채로 지연된 영상을 추가적으로 수신할 수 있다. 관제센터(100)가 영상(111)을 수신하면, 관제센터(100)는 빨간 지붕의 카페를 중심으로 축소하는 영상(111)을 수신할 수 있다. 관제센터(100)는 결국 빨간 지붕의 카페가 중앙에 조그맣게 표시된 영상을 수신할 수 있다. 이에 따라 영상분석매칭단계는 영상(111)이 축소되어 이동하는 비율에 비례하게 초점(119)을 영상(111)의 좌측으로 이동시키면서, 초점(119)의 원을 작게 만들 수 있다. 영상(111)의 배율과 PTZ 측정정보의 배율이 동일하게 되면, 영상분석매칭단계는 점선을 실선으로 변경할 수 있다. 본 발명에 따르면, 사용자는 CCTV(200)의 영상(111)을 시청하면서 CCTV(200)의 PTZ 상태의 변화를 시각적으로 용이하게 판단할 수 있다.For example, the control center 100 may additionally receive the delayed image while the change of the PTZ measurement information no longer occurs in the rectangular border state of FIG. 6 (d). When the control center 100 receives the image 111, the control center 100 may receive the image 111 to reduce the center of the cafe with a red roof. The control center 100 may eventually receive an image in which a cafe with a red roof is displayed in the center. Accordingly, the image analysis matching step may reduce the circle of the focus 119 while moving the focus 119 to the left side of the image 111 in proportion to the rate at which the image 111 is reduced and moved. When the magnification of the image 111 and the magnification of the PTZ measurement information are the same, the image analysis matching step may change the dotted line to a solid line. According to the present invention, the user can visually easily determine the change in the PTZ state of the CCTV 200 while watching the image 111 of the CCTV 200.

본 발명에 따른 CCTV PTZ 실시간 표시 방법은 하드웨어와 결합되어 상기 CCTV PTZ 실시간 표시 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터프로그램에 의해 수행될 수 있다. 본 발명에 따른 CCTV PTZ 실시간 표시 방법은 상술한 CCTV PTZ 실시간 표시 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 의해 수행될 수 있다. 본 발명에 따른 CCTV PTZ 실시간 표시 방법을 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함하며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 저장되고 실행될 수도 있다.The CCTV PTZ real-time display method according to the present invention may be performed by a computer program stored in a medium in order to execute the CCTV PTZ real-time display method in combination with hardware. The CCTV PTZ real-time display method according to the present invention may be performed by a computer-readable recording medium in which a program for performing the above-described CCTV PTZ real-time display method is recorded. It is possible to implement the CCTV PTZ real-time display method according to the present invention as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. Computer-readable recording media include any type of recording device that stores data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, and floppy. Disk, optical data storage, and the like. The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

한편, 도 3에 도시된 단계들의 순서는 예시적인 것으로서 본 발명의 효과를 상실하지 않는 범위에서 그 순서가 다양하게 변경되거나 조합될 수 있고, 실시예에 따라 특정 단계가 생략될 수도 있다.On the other hand, the order of the steps shown in Figure 3 are exemplary and may be variously changed or combined in a range that does not lose the effects of the present invention, specific steps may be omitted depending on the embodiment.

본 명세서에 기재된 다양한 실시예들은 하드웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 소프트웨어 및/또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 다양한 실시예들은 하나 이상의 주문형 반도체(ASIC)들, 디지털 신호 프로세서(DSP)들, 디지털 신호 프로세싱 디바이스(DSPD)들, 프로그램어블 논리 디바이스(PLD)들, 필드 프로그램어블 게이트 어레이(FPGA)들, 프로세서들, 컨트롤러들, 마이크로컨트롤러들, 마이크로프로세서들, 여기서 제시되는 기능들을 수행하도록 설계되는 다른 전자 유닛들 또는 이들의 조합 내에서 구현될 수 있다.Various embodiments described herein can be implemented by hardware, middleware, microcode, software and / or combinations thereof. For example, various embodiments may include one or more application specific semiconductors (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs). ), Processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, other electronic units designed to perform the functions presented herein, or a combination thereof.

또한, 예를 들어, 다양한 실시예들은 명령들을 포함하는 컴퓨터-판독가능한 매체에 수록되거나 인코딩될 수 있다. 컴퓨터-판독가능한 매체에 수록 또는 인코딩된 명령들은 프로그램 가능한 프로세서 또는 다른 프로세서로 하여금 예컨대, 명령들이 실행될 때 방법을 수행하게끔 할 수 있다. 컴퓨터-판독가능한 매체는 컴퓨터 저장 매체, 및 하나의 장소로부터 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 이송을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체 모두를 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수도 있다. 예를 들어, 이러한 컴퓨터-판독가능한 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 기타 광학 디스크 저장 매체, 자기 디스크 저장 매체 또는 기타 자기 저장 디바이스, 또는 원하는 프로그램 코드를 컴퓨터에 의해 액세스가능한 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 반송하거나 저장하는데 이용될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다.Also, for example, various embodiments may be embedded in or encoded on a computer-readable medium containing instructions. Instructions embedded in or encoded on a computer-readable medium may cause a programmable processor or other processor to perform a method, such as when the instructions are executed. Computer-readable media includes both computer storage media and communication media including any medium that facilitates transfer of a computer program from one place to another. The storage medium may be any available medium that can be accessed by a computer. For example, such computer-readable media may be RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM or other optical disk storage media, magnetic disk storage media or other magnetic storage device, or instructions accessible by a computer with desired program code or It can include any other medium that can be used to carry or store in the form of data structures.

이러한 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 등은 본 명세서에 기술된 다양한 동작들 및 기능들을 지원하도록 동일한 디바이스 내에서 또는 개별 디바이스들 내에서 구현될 수 있다. 추가적으로, 본 발명에서 "~부"로 기재된 구성요소들, 유닛들, 모듈들, 컴포넌트들 등은 함께 또는 개별적이지만 상호 운용가능한 로직 디바이스들로서 개별적으로 구현될 수 있다. 모듈들, 유닛들 등에 대한 서로 다른 특징들의 묘사는 서로 다른 기능적 실시예들을 강조하기 위해 의도된 것이며, 이들이 개별 하드웨어 또는 소프트웨어 컴포넌트들에 의해 실현되어야만 함을 필수적으로 의미하지 않는다. 오히려, 하나 이상의 모듈들 또는 유닛들과 관련된 기능은 개별 하드웨어 또는 소프트웨어 컴포넌트들에 의해 수행되거나 또는 공통의 또는 개별의 하드웨어 또는 소프트웨어 컴포넌트들 내에 통합될 수 있다.Such hardware, software, firmware, etc. may be implemented within the same device or within separate devices to support the various operations and functions described herein. In addition, the components, units, modules, components, etc., described herein as "parts" may be implemented separately or separately as discrete but interoperable logic devices. The depiction of different features for modules, units, etc. is intended to highlight different functional embodiments and does not necessarily mean that they must be realized by individual hardware or software components. Rather, functionality associated with one or more modules or units may be performed by separate hardware or software components or integrated into common or separate hardware or software components.

특정한 순서로 동작들이 도면에 도시되어 있지만, 이러한 동작들이 원하는 결과를 달성하기 위해 도시된 특정한 순서, 또는 순차적인 순서로 수행되거나, 또는 모든 도시된 동작이 수행되어야 할 필요가 있는 것으로 이해되지 말아야 한다. 임의의 환경에서는, 멀티태스킹 및 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 더욱이, 상술한 실시예에서 다양한 구성요소들의 구분은 모든 실시예에서 이러한 구분을 필요로 하는 것으로 이해되어서는 안되며, 기술된 구성요소들이 일반적으로 단일 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다수의 소프트웨어 제품으로 패키징될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.Although the operations are shown in the drawings in a specific order, it should not be understood that these operations are performed in the specific order shown, or sequential order, to achieve the desired result, or that all illustrated actions need to be performed. . In some circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. Moreover, the division of various components in the above-described embodiments should not be understood as requiring such division in all embodiments, and the described components are generally integrated together into a single software product or packaged into multiple software products. It should be understood that it can.

지금까지 본 발명에 대하여 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 중심으로 상세히 살펴보았다. 이러한 실시예들은 이 발명을 한정하려는 것이 아니라 예시적인 것에 불과하며, 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 전술한 설명이 아니라 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다. 비록 본 명세서에 특정한 용어들이 사용되었으나 이는 단지 본 발명의 개념을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 본 발명의 각 단계는 반드시 기재된 순서대로 수행되어야 할 필요는 없고, 병렬적, 선택적 또는 개별적으로 수행될 수 있다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 본질적인 기술사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 형태 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 균등물은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 구성요소를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.So far, the present invention has been described in detail with reference to the preferred embodiments shown in the drawings. These examples are merely illustrative and not intended to limit the present invention, and should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The true technical protection scope of the present invention should be defined by the technical spirit of the appended claims rather than the foregoing description. Although specific terms have been used herein, they are used only for the purpose of illustrating the concept of the invention and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Each step of the invention need not necessarily be performed in the order described, and may be performed in parallel, selectively or individually. Those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent other embodiments are possible without departing from the essential technical spirit of the invention as claimed in the claims. Equivalents are to be understood to include not only currently known equivalents but also equivalents to be developed in the future, ie all components invented to perform the same function regardless of structure.

100 : 관제센터 110 : 출력화면
111 : 영상 113 : 기하학 도형
117 : 사각형 테두리 119 : 초점
130 : PTZ 제어신호 전송부 150 : PTZ 측정정보 수신부
170 : 실시간 PTZ 표시부 190 : 관제센터 제어부
200 : CCTV 210 : PTZ 제어신호 수신부
220 : PTZ 동작부 230 : PTZ 상태 측정부
240 : PTZ 측정정보 전송부 250 : PTZ 측정정보 보정부
260 : CCTV 제어부100: control center 110: output screen
111: Image 113: Geometry Figure
117: rectangle border 119: focus
130: PTZ control signal transmitter 150: PTZ measurement information receiver
170: real-time PTZ display unit 190: control center control unit
200: CCTV 210: PTZ control signal receiver
220: PTZ operation unit 230: PTZ status measurement unit
240: PTZ measurement information transmission unit 250: PTZ measurement information correction unit
260: CCTV control unit

Claims (13)

영상을 수신하여 출력화면에 출력하는 관제센터가 촬영신호 및 PTZ(pan-tilt-zoom) 제어신호를 CCTV(closed circuit television)로 전송하는 PTZ 제어신호 전송단계;
상기 관제센터가 상기 CCTV로부터 상기 CCTV의 측정 당시의 PTZ 상태를 나타내는 PTZ 측정정보를 수신하는 PTZ 측정정보 수신단계;
상기 관제센터가 상기 CCTV의 현재의 PTZ 상태를 표시하도록 상기 PTZ 측정정보에 상기 PTZ 제어신호의 다음 신호를 결합하여 상기 측정 당시의 PTZ 상태를 현재의 PTZ 상태로 보정하는 PTZ 측정정보 보정단계; 및
상기 관제센터가 상기 보정된 PTZ 측정정보를 이용하여 상기 CCTV의 현재의 PTZ 상태를 표시하는 실시간 PTZ 표시단계를 포함하고,
상기 촬영신호는 상기 CCTV의 촬영장치를 작동시키는 신호이고, 상기 PTZ 제어신호는 상기 CCTV의 PTZ 동작을 제어하는 신호인 것을 특징으로 하는 CCTV PTZ 실시간 표시 방법.A PTZ control signal transmitting step of receiving, by the control center, receiving an image and outputting the image on the output screen to the closed circuit television (CCTV);
A PTZ measurement information receiving step of the control center receiving PTZ measurement information indicating the PTZ status at the time of the CCTV measurement from the CCTV;
A PTZ measurement information correction step of correcting a PTZ state at the time of the measurement to a current PTZ state by combining the PTZ signal with a next signal of the PTZ control signal so that the control center displays the current PTZ state of the CCTV; And
The control center includes a real-time PTZ display step of displaying the current PTZ status of the CCTV by using the corrected PTZ measurement information,
The photographing signal is a signal for operating the photographing device of the CCTV, the PTZ control signal is a CCTV PTZ real-time display method, characterized in that the signal for controlling the PTZ operation of the CCTV. 제1항에 있어서,
상기 실시간 PTZ 표시단계는,
상기 PTZ 측정정보에 따라 상기 CCTV의 측정 당시의 PTZ 상태를 표현하는 기하학 도형을 생성하여 출력화면의 일 영역에 표시하고, 상기 출력화면의 다른 영역에 상기 영상을 표시하는 것을 특징으로 하는 CCTV PTZ 실시간 표시 방법.The method of claim 1,
The real-time PTZ display step,
CCTV PTZ real-time characterized in that to generate a geometric figure representing the PTZ status at the time of the CCTV measurement in accordance with the PTZ measurement information and to display in one area of the output screen, and to display the image in another area of the output screen Display method. 제1항에 있어서,
상기 실시간 PTZ 표시단계는,
상기 출력화면에 상기 영상을 표시하되, 상기 PTZ 측정정보에 따른 상기 CCTV의 팬, 틸트 및 줌 상태를 기초로 상기 CCTV가 촬영하는 영상의 범위를 상기 영상 내에 함께 표시하는 것을 특징으로 하는 CCTV PTZ 실시간 표시 방법.The method of claim 1,
The real-time PTZ display step,
Displaying the image on the output screen, CCTV PTZ real-time characterized in that it displays the range of the image taken by the CCTV in the video based on the pan, tilt and zoom state of the CCTV according to the PTZ measurement information Display method. 제1항에 있어서,
상기 실시간 PTZ 표시단계는,
상기 출력화면에 상기 영상을 표시하되, 상기 PTZ 측정정보에 따른 상기 CCTV의 팬 및 틸트 상태를 기초로 상기 CCTV가 촬영하는 초점을 판단하여 상기 영상 내에 상기 초점을 표시하고, 상기 PTZ 측정정보에 따른 상기 CCTV의 줌의 상태를 상기 초점이 확장 또는 축소되는 것으로 표시하는 것을 특징으로 하는 CCTV PTZ 실시간 표시 방법.The method of claim 1,
The real-time PTZ display step,
Displaying the image on the output screen, judging the focus taken by the CCTV based on the pan and tilt state of the CCTV according to the PTZ measurement information to display the focus in the image, according to the PTZ measurement information CCTV PTZ real-time display method, characterized in that to display the zoom state of the CCTV as the focus is expanded or reduced. 삭제delete 삭제delete 영상을 수신하여 출력화면에서 출력하는 관제센터로부터 전송된 팬, 틸트 및 줌 값 중 적어도 하나로 구성된 N개의 PTZ 제어데이터가 포함된 PTZ 제어신호 및 촬영신호를 CCTV가 수신하는 PTZ 제어신호 수신단계;
상기 CCTV가 k(1≤k<N)번째 PTZ 제어데이터에 따라 팬, 틸트 및 줌 중 적어도 하나를 움직이는 PTZ 동작단계;
상기 CCTV의 PTZ 상태를 측정하여 측정 당시의 PTZ 상태를 나타내는 PTZ 측정정보를 생성하는 PTZ 상태 측정단계;
상기 CCTV가 상기 PTZ 측정정보에 k+1번째 PTZ 제어데이터를 결합하여 측정 당시의 PTZ 상태를 현재의 PTZ 상태로 보정하는 PTZ 측정정보 보정단계; 및
상기 CCTV가 상기 CCTV의 현재의 PTZ 상태를 알리기 위해 상기 보정된 PTZ 측정정보를 상기 관제센터로 전송하는 PTZ 측정정보 전송단계를 포함하고,
상기 촬영신호는 상기 CCTV의 촬영장치를 작동시키는 신호이고, 상기 PTZ 제어신호는 상기 CCTV의 PTZ 동작을 제어하는 신호인 것을 특징으로 하는 CCTV PTZ 실시간 표시 방법.A PTZ control signal receiving step of receiving, by the CCTV, a PTZ control signal and a photographing signal including N PTZ control data including at least one of pan, tilt and zoom values transmitted from a control center for receiving an image and outputting the image on an output screen;
A PTZ operation step of the CCTV moving at least one of pan, tilt and zoom according to the k (1≤k <N) th PTZ control data;
A PTZ status measurement step of measuring PTZ status of the CCTV and generating PTZ measurement information indicating a PTZ status at the time of measurement;
PTZ measurement information correction step of the CCTV to combine the k + 1st PTZ control data to the PTZ measurement information to correct the PTZ state at the time of the measurement to the current PTZ state; And
And transmitting the PTZ measurement information for transmitting the corrected PTZ measurement information to the control center to inform the CCTV of the current PTZ status of the CCTV.
The photographing signal is a signal for operating the photographing device of the CCTV, the PTZ control signal is a CCTV PTZ real-time display method, characterized in that the signal for controlling the PTZ operation of the CCTV. 삭제delete 삭제delete 제7항에 있어서,
상기 PTZ 측정정보 보정단계는,
상기 k+1번째 PTZ 제어데이터를 상기 PTZ 측정정보보다 미리 또는 동시에 수신한 관제센터에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 CCTV PTZ 실시간 표시 방법.The method of claim 7, wherein
The PTZ measurement information correction step,
CCTV PTZ real-time display method characterized in that the k + 1st PTZ control data is performed by the control center received in advance or at the same time than the PTZ measurement information. 하드웨어와 결합되어 제1항 내지 제4항, 제7항 및 제10항 중 어느 한 항에 기재된 CCTV PTZ 실시간 표시 방법을 실행시키기 위하여 저장매체에 저장된 컴퓨터프로그램.A computer program stored in a storage medium in combination with hardware for executing the CCTV PTZ real-time display method according to any one of claims 1 to 4, 7 and 10. 관제센터 및 CCTV를 포함하는 CCTV PTZ 실시간 표시 시스템에 있어서,
상기 관제센터는,
촬영신호 및 PTZ 제어신호를 전송하는 PTZ 제어신호 전송부;
상기 CCTV로부터 상기 CCTV의 현재의 PTZ 상태를 나타내는 보정된 PTZ 측정정보를 수신하는 PTZ 측정정보 수신부; 및
상기 보정된 PTZ 측정정보를 이용하여 상기 CCTV의 현재의 PTZ 상태를 표시하는 실시간 PTZ 표시부를 포함하고,
상기 CCTV는,
상기 관제센터로부터 전송된 팬, 틸트 및 줌 값 중 적어도 하나로 구성된 N개의 PTZ 제어데이터가 포함된 PTZ 제어신호 및 촬영신호를 수신하는 PTZ 제어신호 수신부;
k(1≤k<N)번째 PTZ 제어데이터에 따라 팬, 틸트 및 줌 중 적어도 하나를 움직이는 PTZ 동작부;
상기 CCTV의 측정 당시의 PTZ 상태를 측정하여 PTZ 측정정보를 생성하는 PTZ 상태 측정부;
상기 PTZ 측정정보에 k+1번째 PTZ 제어데이터를 결합하여 측정 당시의 PTZ 상태를 현재의 PTZ 상태로 보정하는 PTZ 측정정보 보정부; 및
상기 CCTV의 현재의 PTZ 상태를 알리기 위해 상기 보정된 PTZ 측정정보를 상기 관제센터로 전송하는 PTZ 측정정보 전송부를 포함하고,
상기 촬영신호는 상기 CCTV의 촬영장치를 작동시키는 신호이고, 상기 PTZ 제어신호는 상기 CCTV의 PTZ 동작을 제어하는 신호인 것 것을 특징으로 하는 CCTV PTZ 실시간 표시 시스템.In the CCTV PTZ real-time display system including a control center and CCTV,
The control center,
A PTZ control signal transmitter for transmitting a photographing signal and a PTZ control signal;
A PTZ measurement information receiver for receiving corrected PTZ measurement information indicating the current PTZ state of the CCTV from the CCTV; And
It includes a real-time PTZ display unit for displaying the current PTZ status of the CCTV by using the corrected PTZ measurement information,
The CCTV,
A PTZ control signal receiver for receiving a PTZ control signal and a photographing signal including N PTZ control data including at least one of pan, tilt and zoom values transmitted from the control center;
a PTZ operation unit moving at least one of pan, tilt and zoom according to the k (1 ≦ k <N) th PTZ control data;
A PTZ state measuring unit for generating PTZ measurement information by measuring a PTZ state at the time of measuring the CCTV;
A PTZ measurement information correction unit for combining the k + 1st PTZ control data with the PTZ measurement information to correct the PTZ state at the time of measurement to the current PTZ state; And
Including a PTZ measurement information transmission unit for transmitting the corrected PTZ measurement information to the control center to inform the current PTZ status of the CCTV,
The photographing signal is a signal for operating the photographing device of the CCTV, the PTZ control signal is a CCTV PTZ real-time display system, characterized in that the signal for controlling the PTZ operation of the CCTV. 삭제delete
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