KR102012504B1 - Switched-capacitor integrator circuit for compensating pole-error of integrator-transfer function - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스위치드-커패시터(switched-capacitor) 적분기회로에서 적분기-전달함수의 폴-오차를 보상하는 기술에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은 오토제로 비반전 스위치드-커패시터 적분기회로에 전압이득이 일정치 이상인 증폭기를 추가하여 전력소모량과 회로의 크기를 그다지 증가시키지 않으면서 출력신호의 신호대잡음비를 향상시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 적분기를 델타시그마 변조기(delta-sigma modulator)에 적용할 경우, 스위치드-커패시터 적분기회로의 Z-영역 전달함수의 적분기-폴(pole) 값을 일정치보다 크게 하여 전력소모량을 증가시키지 않고도, 출력신호의 신호대잡음비를 향상시키는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a technique for compensating for the fall-error of an integrator-transfer function in a switched-capacitor integrator circuit.
The present invention is characterized by improving the signal-to-noise ratio of the output signal without increasing the power consumption and the size of the circuit by adding an amplifier with a voltage gain of more than a certain value to the auto zero inverted switched-capacitor integrator circuit.
In addition, when the integrator according to the present invention is applied to a delta-sigma modulator, the power consumption is increased by increasing the integrator pole value of the Z-domain transfer function of the switched-capacitor integrator circuit. It is characterized by improving the signal-to-noise ratio of the output signal without increasing.

Description

적분기-전달함수의 폴-오차를 보상하는 스위치드-커패시터 적분기회로{SWITCHED-CAPACITOR INTEGRATOR CIRCUIT FOR COMPENSATING POLE-ERROR OF INTEGRATOR-TRANSFER FUNCTION}SWITCHED-CAPACITOR INTEGRATOR CIRCUIT FOR COMPENSATING POLE-ERROR OF INTEGRATOR-TRANSFER FUNCTION}

본 발명은 스위치드-커패시터(switched-capacitor) 적분기회로에서 적분기-전달함수의 폴-오차를 보상하는 기술에 관한 것으로, 특히 전력소모량과 회로의 크기를 그다지 증가시키지 않으면서 스위치드-커패시터 적분기회로에 사용되는 증폭기의 유한한 전압이득으로 인해 발생되는 게인에러와 오프셋 전압을 보상할 수 있도록 한 적분기-전달함수의 폴-오차를 보상하는 스위치드-커패시터 적분기회로에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for compensating the pole-error of an integrator-transfer function in a switched-capacitor integrator circuit, in particular for use in a switched-capacitor integrator without significantly increasing power consumption and circuit size. The present invention relates to a switched-capacitor integrator circuit that compensates the pole-error of an integrator-transfer function to compensate for gain error and offset voltage caused by a finite voltage gain of an amplifier.

도 1은 종래 기술에 의한 오토제로 비반전 스위치드-커패시터 적분기(auto-zeroed non-inverting switched-capacitor integrator)회로도이다.1 is a circuit diagram of a prior art auto-zeroed non-inverting switched-capacitor integrator.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 의한 오토제로 비반전 스위치드-커패시터 적분기 회로(이하, "스위치드-커패시터 적분기 회로"라 칭함)(10)는 제1스위치(SW1) 및 제2스위치(SW2)를 구비한 제1스위치부(11), 샘플 커패시터(Cs)를 구비한 샘플 커패시터부(12), 제1증폭기(A1)를 구비한 제1증폭부(13), 적분 커패시터(Cf)를 구비한 적분 커패시터부(14) 및 제3스위치(SW3) 및 제4스위치(SW4)를 구비한 제2스위치부(15)를 포함한다.Referring to FIG. 1, an autozero non-inverted switched-capacitor integrator circuit (hereinafter referred to as a "switched-capacitor integrator circuit") 10 according to the prior art refers to a first switch SW1 and a second switch SW2. The first switch unit 11, the sample capacitor unit 12 having the sample capacitor Cs, the first amplifier unit 13 having the first amplifier A1, and the integral capacitor Cf The integrated capacitor unit 14 includes a second switch unit 15 having a third switch SW3 and a fourth switch SW4.

제1스위치부(11)의 제1스위치(SW1)는 논-오버랩핑(non-overlapping) 형태의 제1클락신호(ph1)가 '하이(로직 1)'일 때 턴온되어 입력전압(Vin)을 제1노드(N1)에 전달한다. 제1스위치부(11)의 제2스위치(SW2)는 논-오버랩핑 형태의 제2클락신호(ph2)가 '하이'일 때 턴온되어 제1기준전압(Vref1)을 제1노드(N1)에 전달한다.The first switch SW1 of the first switch unit 11 is turned on when the first clock signal ph1 of the non-overlapping type is 'high' (logic 1) to be input voltage Vin. Is transmitted to the first node N1. The second switch SW2 of the first switch unit 11 is turned on when the non-overlapping second clock signal ph2 is 'high' to turn on the first reference voltage Vref1 to the first node N1. To pass on.

샘플 커패시터부(12)의 샘플 커패시터(Cs)는 양측 노드(N1,N2) 간의 전압을 샘플링한다.The sample capacitor Cs of the sample capacitor unit 12 samples the voltage between both nodes N1 and N2.

제1증폭부(13)의 제1증폭기(A1)는 상기 제2노드(N2)의 입력노드전압(Vx)을 음(-)의 전압이득으로 증폭하여 출력전압(Vout)으로 출력한다.The first amplifier A1 of the first amplifier 13 amplifies the input node voltage Vx of the second node N2 with a negative voltage gain and outputs it as an output voltage Vout.

적분 커패시터부(14)의 적분 커패시터(Cf)는 상기 제1증폭기(A1)와 연계하여 적분기능을 수행한다.The integration capacitor Cf of the integration capacitor unit 14 performs an integration function in connection with the first amplifier A1.

제2스위치부(15)의 제3스위치(SW3)는 상기 제1클락신호(ph1)에 의해 턴온되어 상기 제2노드(N2)를 상기 출력전압(Vout)에 연결한다. 제2스위치부(15)의 제4스위치(SW4)는 상기 제2클락신호(ph2)가 '하이'일 때 턴온되어 일측 노드가 상기 제1증폭기(A1)의 반전입력노드(-)에 연결된 상기 적분 커패시터(Cf)의 타측 노드를 상기 출력전압(Vout)에 연결한다.The third switch SW3 of the second switch unit 15 is turned on by the first clock signal ph1 to connect the second node N2 to the output voltage Vout. The fourth switch SW4 of the second switch unit 15 is turned on when the second clock signal ph2 is 'high' so that one node is connected to the inverting input node (-) of the first amplifier A1. The other node of the integration capacitor Cf is connected to the output voltage Vout.

따라서, 상기 출력전압(Vout)은 상기 입력전압(Vin)을 시간에 대해 적분 처리된 전압이 된다.Therefore, the output voltage Vout becomes a voltage obtained by integrating the input voltage Vin with time.

상기 제1클락신호(ph1)가 '하이'로 유지되는 구간 중 마지막 부분의 시간(t= n - 0.5)에서, 상기 제1증폭기(A1)의 반전입력노드에 공급되는 입력노드 전압(Vx)은 "Vos1/(1+ 1/Av1) + Vref2"이 되고, 상기 샘플 커패시터(Cs)에 저장된 전하는 "Cs*{Vin(n-0.5)- Vos1/(1+1/Av1)-Vref2}"이 되고, 상기 적분 커패시터(Cf)에 저장된 전하는 "Cf*{Vout(n- 1)*(1+1/Av1)-Vos1}"이 된다. The input node voltage Vx supplied to the inverting input node of the first amplifier A1 at the time t = n-0.5 of the last part of the section in which the first clock signal ph1 is kept high. Becomes "Vos1 / (1 + 1 / Av1) + Vref2", and the charge stored in the sample capacitor Cs is "Cs * {Vin (n-0.5) -Vos1 / (1 + 1 / Av1) -Vref2}". The charge stored in the integrating capacitor Cf becomes "Cf * {Vout (n-1) * (1 + 1 / Av1) -Vos1}".

상기 제2클락신호(ph2)가 하이'로 유지되는 구간 중 마지막 부분의 시간(t=n)에서, 상기 제1증폭기(A1)의 반전입력노드에 공급되는 입력노드 전압(Vx)은 "-Vout(n)/ Av1+Vos1+Vref2"이 되므로 상기 샘플 커패시터(Cs)에 저장된 전하는 "Cs*{Vref1+ Vout(n)/Av1-Vos1-Vref2}"이 되고, 상기 적분 커패시터(Cf)에 저장된 전하는 "Cf*{Vout(n)* (1+1/ Av1)-Vos1}"이 되고, 여기서, 출력전압(Vout(n))은 다음의 [수학식 1]과 [수학식 2]로 표현된다.At the time t = n of the last part of the section in which the second clock signal ph2 is kept high ', the input node voltage Vx supplied to the inverting input node of the first amplifier A1 is "-". The charge stored in the sample capacitor Cs becomes " Cs * {Vref1 + Vout (n) / Av1-Vos1-Vref2} " The charge becomes "Cf * {Vout (n) * (1 + 1 / Av1) -Vos1}", where the output voltage Vout (n) is expressed by the following Equations 1 and 2 do.

Figure 112017130880259-pat00001
Figure 112017130880259-pat00001

Figure 112017130880259-pat00002
Figure 112017130880259-pat00002

스위치드-커패시터 적분기회로(10)의 Z-영역 전달함수(Z-domain transfer function)는 Z-영역에서 출력전압(Vout)을 입력전압(Vin)으로 나눈 값으로 정의된다. 이상적인 스위치드-커패시터 적분기회로(10)의 전달함수의 폴(pole)값은 직류전압(DC)에 해당하는 z=1이다. 그런데, 상기 스위치드-커패시터 적분기회로(10)의 전달함수 폴 값은 상기 [수학식 1]로부터 1-

Figure 112017130880259-pat00003
1이 된다. 따라서, 상기 스위치드-커패시터 적분기회로(10)를 델타시그마 변조기(delta-sigma modulator)에 사용할 경우에 저주파 양자화 잡음(quantization noise) 때문에 그 델타시그마 변조기 출력의 신호대잡음비(SNR: signal to noise ratio)가 감소된다. 상기
Figure 112017130880259-pat00004
1값을 폴-오차로 정의하는데, 상기 음(-)의 전압이득을 갖는 제1증폭기(A1)의 전압이득(Av1)이 작아질수록 상기 폴-오차 값이 증가된다. 상기 폴-오차 값을 줄이기 위해서는 상기 전압이득(Av1)을 증가시켜야 하는데, 상기 전압이득(Av1)을 증가시키기 위해서는 전력소모량을 대폭적으로 증가시켜야 한다.The Z-domain transfer function of the switched capacitor integrator circuit 10 is defined as a value obtained by dividing the output voltage Vout by the input voltage Vin in the Z-region. The pole value of the transfer function of the ideal switched-capacitor integrator circuit 10 is z = 1 corresponding to the DC voltage DC. However, the transfer function pole value of the switched-capacitor integrator 10 is 1- from [Equation 1].
Figure 112017130880259-pat00003
It becomes 1. Therefore, when the switched-capacitor integrator 10 is used in a delta-sigma modulator, the signal-to-noise ratio (SNR) of the delta-sigma modulator output is due to low frequency quantization noise. Is reduced. remind
Figure 112017130880259-pat00004
One value is defined as a pole error, and as the voltage gain Av1 of the first amplifier A1 having a negative voltage gain decreases, the pole error value increases. In order to reduce the fall-error value, the voltage gain Av1 needs to be increased. In order to increase the voltage gain Av1, the power consumption must be greatly increased.

스위치드-커패시터 적분기회로는 입력 오프셋전압의 영향을 없애기 위해 주로 오토제로(auto-zeroed) 방식의 적분기 회로를 사용한다. 스위치드-커패시터 적분기회로를 구성하는 증폭기의 전압이득이 무한대일 경우는 이 스위치드-커패시터 적분기회로의 Z-영역 폴(pole) 값이 DC(z=1)인데 비해, 그 증폭기의 전압이득이 낮을 경우에는 그 스위치드-커패시터 적분기회로의 Z-영역 폴 값이 1보다 작게 된다.The switched-capacitor integrator circuit mainly uses an auto-zeroed integrator circuit to eliminate the influence of the input offset voltage. When the voltage gain of the amplifier constituting the switched-capacitor integrator circuit is infinite, the Z-area pole value of the switched-capacitor integrator circuit is DC (z = 1), whereas the voltage gain of the amplifier is low. The Z-area pole value of the switched-capacitor integrator circuit is less than one.

이와 같이 전압이득이 낮은 증폭기를 사용하는 종래 기술에 의한 스위치드-커패시터 적분기를 델타시그마 변조기에 적용하면 델타시그마 변조기 출력의 신호대잡음비(SNR)가 감소한다. 이를 방지하기 위해 증폭기의 전압이득을 증가시키거나 게인에러를 보상할 수 있지만, 이에 의해 전력소모가 크게 증가하는 단점이 있다. The application of the switched-capacitor integrator according to the prior art, which uses an amplifier with low voltage gain, reduces the signal-to-noise ratio (SNR) of the delta sigma modulator output. In order to prevent this, it is possible to increase the voltage gain of the amplifier or compensate for the gain error, but there is a disadvantage in that the power consumption is greatly increased.

또한, 코릴레이트 더블 샘플링(correlated double sampling) 방식을 이용하면 스위치드-커패시터 적분기회로의 게인에러를 보상할 수 있지만, 이에 의해 회로의 크기가 커지고 전력소모량이 증가되는 단점이 있다. In addition, although a correlated double sampling method is used to compensate for a gain error of a switched-capacitor integrator, the size of the circuit is increased and power consumption is increased.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 오토제로 비반전 스위치드-커패시터 적분기회로에 전압이득이 일정치 이상인 증폭기를 추가하여 전력소모량과 회로의 크기를 그다지 증가시키지 않으면서 출력신호의 신호대잡음비를 향상시키는데 있다.The problem to be solved by the present invention is to improve the signal-to-noise ratio of the output signal without increasing the power consumption and the size of the circuit by adding an amplifier with a voltage gain more than a certain value to the autozero non-inverted switched-capacitor integrator circuit.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 스위치드-커패시터 적분기회로의 Z-영역 전달함수의 적분기-폴(pole) 값을 일정치보다 크게 하여 전력소모량을 증가시키지 않고 출력신호의 신호대잡음비를 향상시키는데 있다.Another object of the present invention is to increase the signal-to-noise ratio of the output signal without increasing the power consumption by increasing the integrator-pole value of the Z-region transfer function of the switched-capacitor integrator circuit.

상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 제1실시예에 따른 적분기-전달함수의 폴-오차를 보상하는 스위치드-커패시터 적분기회로는, 제1클락신호에 따라 입력전압을 제1노드전압에 연결하고, 제2클락신호에 따라 제1기준전압을 상기 제1노드전압에 연결하는 제1스위치부; 상기 제1노드전압과 제2노드전압의 사이에 연결된 샘플 커패시터를 구비한 샘플 커패시터부; 상기 제1클락신호에 따라 상기 제2노드전압을 제4노드전압에 연결하고, 상기 제2클락신호에 따라 상기 제2노드전압을 제3노드전압에 연결하는 제2스위치부; 음의 전압이득을 갖는 제1증폭기를 구비하여, 상기 제3노드전압에서 제2기준전압을 뺀 값인 차동입력전압을 증폭하여 출력전압으로 출력하는 제1증폭부; 상기 제3노드전압과 상기 출력전압의 사이에 연결된 적분 커패시터를 구비한 적분 커패시터부; 및 양의 전압이득을 갖는 제2증폭기를 구비하여 상기 제3노드전압에서 상기 제2기준전압과 입력오프셋전압을 뺀 값인 차동입력전압을 증폭한 후 상기 샘플 커패시터부에 저장하는 제2증폭부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the switched-capacitor integrator circuit for compensating the fall-error of the integrator-transfer function according to the first embodiment of the present invention, the input voltage is connected to the first node voltage according to the first clock signal, A first switch unit connecting a first reference voltage to the first node voltage according to a second clock signal; A sample capacitor unit having a sample capacitor connected between the first node voltage and a second node voltage; A second switch unit connecting the second node voltage to a fourth node voltage according to the first clock signal, and connecting the second node voltage to a third node voltage according to the second clock signal; A first amplifier having a first amplifier having a negative voltage gain and amplifying a differential input voltage which is a value obtained by subtracting the second reference voltage from the third node voltage and outputting the differential input voltage as an output voltage; An integrating capacitor unit having an integrating capacitor connected between the third node voltage and the output voltage; And a second amplifier having a second amplifier having a positive voltage gain to amplify the differential input voltage, which is a value obtained by subtracting the second reference voltage and the input offset voltage from the third node voltage, and storing the second input voltage and storing the amplified differential voltage. Characterized in that it comprises a.

상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 제2실시예에 따른 적분기-전달함수의 폴-오차를 보상하는 스위치드-커패시터 적분기회로는, 제1클락신호에 따라 정극성입력전압을 제1정극성노드전압에 연결함과 아울러 부극성입력전압을 제1부극성노드전압에 연결하고, 제2클락신호에 따라 제1기준전압을 상기 제1정극성노드전압에 연결함과 아울러 상기 제1기준전압을 상기 제1부극성노드전압에 연결하는 제1스위치부; 상기 제1정극성노드전압과 상기 제2정극성노드전압의 사이에 연결된 정극성 샘플 커패시터 및 상기 제1부극성노드전압과 상기 제2부극성노드전압의 사이에 연결된 부극성 샘플 커패시터를 구비한 샘플 커패시터부; 상기 제1클락신호에 따라 상기 제2정극성노드전압을 제4정극성노드전압에 연결함과 아울러 상기 제2부극성노드전압을 제4부극성노드전압에 연결하고, 상기 제2클락신호에 따라 상기 제2정극성노드전압을 제3정극성노드전압에 연결함과 아울러 상기 제2부극성노드전압을 제3부극성노드전압에 연결하는 제2스위치부; 음의 전압이득을 갖는 완전차동출력의 차동증폭기를 구비하여, 상기 제3정극성노드전압에서 상기 제3부극성노드전압을 뺀 값에 음의 전압이득을 곱한 값이 정극성 출력전압에서 부극성 출력전압을 뺀 값과 같고, 상기 정극성 출력전압과 상기 부극성 출력전압을 평균한 값이 제2기준전압과 같아지도록 상기 정극성 출력전압과 부극성 출력전압을 출력하는 제1증폭부; 상기 제3정극성노드전압과 상기 정극성 출력전압의 사이에 연결된 정극성 적분 커패시터 및 상기 제3부극성노드전압과 상기 부극성 출력전압의 사이에 연결된 부극성 적분 커패시터를 구비한 적분 커패시터부; 및 양의 전압이득을 갖는 완전차동출력의 차동증폭기를 구비하여, 상기 제3정극성노드전압에서 상기 제3부극성노드전압을 뺀 값에 양의 전압이득을 곱한 값이 상기 제4정극성노드전압에서 상기 제4부극성노드전압을 뺀 값과 같고, 상기 제4정극성노드전압과 상기 제4부극성노드전압을 평균한 값이 상기 제2기준전압과 같아지도록 상기 제4정극성노드전압과 상기 제4부극성노드전압을 출력하는 제2증폭부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the switched-capacitor integrator circuit for compensating the pole error of the integrator-transfer function according to the second embodiment of the present invention, a positive input voltage is defined according to a first clock signal. And a negative input voltage connected to the first negative node voltage, a first reference voltage connected to the first positive polar node voltage according to a second clock signal, and the first reference voltage A first switch unit connected to the first negative node voltage; And a positive sample capacitor connected between the first positive node voltage and the second positive node voltage, and a negative sample capacitor connected between the first negative node voltage and the second negative node voltage. A sample capacitor section; The second positive node voltage is connected to the fourth positive node voltage according to the first clock signal, the second negative node voltage is connected to the fourth negative node voltage, and the second clock signal is connected to the second clock node. A second switch unit configured to connect the second positive node voltage to a third positive node voltage and to connect the second negative node voltage to a third negative node voltage; A negative voltage gain is obtained by subtracting the third negative node voltage from the third positive node voltage by subtracting the third negative node voltage from the third positive node voltage to obtain a negative voltage gain. A first amplifier for outputting the positive output voltage and the negative output voltage equal to a value obtained by subtracting the output voltage, such that a value obtained by averaging the positive output voltage and the negative output voltage is equal to a second reference voltage; An integrating capacitor unit having a positive integrating capacitor connected between the third positive node voltage and the positive output voltage and a negative integrating capacitor connected between the third negative node voltage and the negative output voltage; And a differential amplifier having a fully differential output having positive voltage gain, wherein the value obtained by subtracting the third negative node voltage from the third positive node voltage and multiplying the positive voltage gain is the fourth positive node. The fourth positive node voltage is equal to the value of the voltage minus the fourth negative node voltage, and the value obtained by averaging the fourth positive node voltage and the fourth negative node voltage is equal to the second reference voltage. And a second amplifier for outputting the fourth negative node voltage.

본 발명은 오토제로 비반전 스위치드-커패시터 적분기회로에 전압이득이 일정치 이상인 증폭기를 추가함으로써, 전력소모량과 회로의 크기를 그다지 증가시키지 않으면서 출력신호의 신호대잡음비를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention has an effect of improving the signal-to-noise ratio of the output signal without increasing the power consumption and the circuit size by adding an amplifier having a voltage gain more than a predetermined value to the autozero non-inverted switched-capacitor integrator circuit.

또한, 본 발명은 스위치드-커패시터 적분기회로의 Z-영역 전달함수의 적분기-폴(pole) 값을 일정치보다 크게 함으로써, 전력소모량을 증가시키지 않고 출력신호의 신호대잡음비를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that the signal-to-noise ratio of the output signal can be improved without increasing the power consumption by increasing the integrator-pole value of the Z-region transfer function of the switched-capacitor integrator circuit. .

도 1은 종래 기술에 의한 오토제로 비반전 스위치드-커패시터 적분기 회로도.
도 2는 본 발명에 의한 적분기-전달함수의 폴-오차를 보상하는 스위치드-커패시터 적분기회로의 블록도.
도 3은 제2증폭부를 단일이득 피드백 구조를 갖는 증폭기를 구비하여 구현한 예시도.
도 4는 폴-오차를 보상하는 스위치드-커패시터 적분기회로의 블록도.
도 5는 4의 구현예를 보인 상세 블록도.
도 6은 제2증폭부의 상세 블록도.
도 7은 제4증폭기의 제1실시예를 보인 상세 블록도.
도 8은 제1증폭기를 완전차동증폭기로 구현한 회로도.
도 9는 제2증폭기의 구현예시도.
도 10은 제4증폭기의 제2실시예를 보인 상세 블록도.
도 11은 본 발명에 따른 스위치드-커패시터 적분기 회로에 대한 시뮬레이션 그래프.
도 12는 본 발명에 따른 스위치드-커패시터 적분기회로를 사용하여 구현한 3차의 델타-시그마 변조기의 블록도.
도 13은 3차 델타-시그마 변조기를 칩으로 제작하여 측정한 차동출력전압의 주파수 스펙트럼.
1 is a circuit diagram of an autozero non-inverted switched-capacitor integrator according to the prior art.
2 is a block diagram of a switched-capacitor integrator circuit for compensating the fall-error of an integrator-transfer function according to the present invention.
3 is an exemplary implementation of a second amplifier including an amplifier having a single gain feedback structure;
4 is a block diagram of a switched-capacitor integrator circuit that compensates for pole-errors.
5 is a detailed block diagram illustrating an embodiment of 4;
6 is a detailed block diagram of a second amplifier.
7 is a detailed block diagram illustrating a first embodiment of a fourth amplifier.
8 is a circuit diagram of a first amplifier implemented as a fully differential amplifier.
9 illustrates an implementation of a second amplifier.
10 is a detailed block diagram illustrating a second embodiment of a fourth amplifier.
11 is a simulation graph for a switched-capacitor integrator circuit in accordance with the present invention.
12 is a block diagram of a third order delta-sigma modulator implemented using a switched-capacitor integrator circuit in accordance with the present invention.
13 is a frequency spectrum of the differential output voltage measured by fabricating a third delta-sigma modulator with a chip.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 적분기-전달함수의 폴-오차를 보상하는 스위치드-커패시터 적분기회로의 블록도이다. 2 is a block diagram of a switched-capacitor integrator circuit for compensating the fall-error of an integrator-transfer function according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 적분기-전달함수의 폴-오차를 보상하는 스위치드-커패시터 적분기회로(100)는 제1스위치부(110), 샘플 커패시터부(120), 제2스위치부(130), 제1증폭부(140), 적분 커패시터부(150) 및 제2증폭부(160)를 포함한다.2, the switched-capacitor integrator circuit 100 for compensating the pole-error of the integrator-transfer function according to the present invention includes a first switch unit 110, a sample capacitor unit 120, and a second switch unit. 130, a first amplifier 140, an integrated capacitor unit 150, and a second amplifier 160.

도 2는 폴-오차를 보상하는 비반전(non-inverting) 스위치드-커패시터 적분기회로이다. 도 2의 스위치드-커패시터 적분기회로는 입력전압(Vin)과 출력전압(Vout)이 모두 단일종단신호(single-ended signal)인 경우에 동작한다. 2 is a non-inverting switched-capacitor integrator circuit that compensates for pole-errors. The switched-capacitor integrator circuit of FIG. 2 operates when both the input voltage Vin and the output voltage Vout are single-ended signals.

도 2를 도 1과 비교하면, 양(+)의 전압이득을 갖는 제2증폭부(150)가 추가되고 제2스위치부(130)의 위치가 변경된 차이점이 있다. 2, the second amplifier 150 having a positive voltage gain is added and the position of the second switch 130 is changed.

음(-)의 전압이득을 갖는 제1증폭기(A1)의 제2 입력노드(반전 입력노드)와 그 제1증폭기(A1)의 출력노드의 사이에 어떤 소자를 연결하여 음(-)의 피드백 회로를 구성하면, 그 제1증폭기(A1)의 제1입력노드(비반전 입력노드)와 제2입력노드(비반전 입력노드) 사이의 전압은 Vos1-Vout/Av1이 된다. 제1증폭기(A1)의 전압이득(Av1)이 유한한 값을 갖아 발생하는 차동입력전압인 상기'-Vout/Av1'항을 게인에러 항이라고 정의한다. Negative feedback by connecting a device between the second input node (inverting input node) of the first amplifier A1 having a negative voltage gain and the output node of the first amplifier A1. When the circuit is constructed, the voltage between the first input node (non-inverting input node) and the second input node (non-inverting input node) of the first amplifier A1 becomes Vos1-Vout / Av1. The term '-Vout / Av1', which is a differential input voltage generated when the voltage gain Av1 of the first amplifier A1 has a finite value, is defined as a gain error term.

도 1의 스위치드-커패시터 적분기회로(10)는 샘플 커패시터(Cs)에서 입력 오프셋전압(Vos1)만 샘플링하고 상기 게인에러는 샘플링하지 못하는 것에 비하여, 본 발명에 따른 폴-오차를 보상하는 스위치드-커패시터 적분기회로(100)는 상기 샘플 커패시터(Cs)에서 입력 오프셋전압(Vos1)과 상기 게인에러를 함께 샘플링하므로 이 스위치드-커패시터 적분기회로(100)의 출력에는 상기 입력 오프셋전압(Vos1)과 상기 게인에러 항이 나타나지 않는다. The switched-capacitor integrator 10 of FIG. 1 samples the input offset voltage Vos1 from the sample capacitor Cs and does not sample the gain error, whereas the switched-capacitor integrator 10 compensates the fall-error according to the present invention. Since the capacitor integrator circuit 100 samples the input offset voltage Vos1 and the gain error together at the sample capacitor Cs, the output of the switched-capacitor integrator circuit 100 has the input offset voltage Vos1 and The gain error term does not appear.

제1스위치부(110)는 제1클락신호(ph1)에 따라 입력전압(Vin)을 제1노드전압(V1)에 연결하는 제1스위치(SW1) 및 제2클락신호(ph2)에 따라 제1기준전압(Vref1)을 제1노드전압(V1)에 연결하는 제2스위치(SW2)를 구비한다. 상기 제1클락신호(ph1)와 제2클락신호(ph2)는 서로'하이'구간이 겹치지 않는 위상을 갖는다. 스위치드-커패시터 적분기회로(100)가 비반전(non-inverting) 적분기 모드로 동작하는 경우, 제1스위치(SW1)는 논-오버랩핑(non-overlapping) 형태의 제1클락신호(ph1)가 '하이(로직 1)'일 때 턴온되어 입력전압(Vin)을 제1노드전압(V1)에 전달하고, 제2스위치(SW2)는 논-오버랩핑 형태의 제2클락신호(ph2)가 '하이'일 때 턴온되어 제1기준전압(Vref1)을 제1노드전압(V1)에 전달한다. 스위치드-커패시터 적분기회로(100)가 반전(inverting) 적분기 모드로 동작하는 경우, 제1스위치(SW1)는 제2클락신호(ph2)가 '하이'일 때 턴온되어 입력전압(Vin)을 제1노드전압(V1)에 전달하고, 제2스위치(SW2)는 제1클락신호(ph1)가 '하이'일 될 때 턴온되어 제1기준전압(Vref1)을 제1노드전압(V1)에 전달한다.The first switch unit 110 may include a first switch SW1 and a second clock signal ph2 that connect the input voltage Vin to the first node voltage V1 according to the first clock signal ph1. The second switch SW2 connects the first reference voltage Vref1 to the first node voltage V1. The first clock signal ph1 and the second clock signal ph2 have a phase in which 'high' sections do not overlap each other. When the switched-capacitor integrator circuit 100 operates in the non-inverting integrator mode, the first switch SW1 is configured to receive the first clock signal ph1 in the form of non-overlapping. When it is' high (logic 1) 'is turned on to transfer the input voltage (Vin) to the first node voltage (V1), the second switch (SW2) is a non-overlapping type of the second clock signal (ph2)' When it is high, it is turned on to transfer the first reference voltage Vref1 to the first node voltage V1. When the switched-capacitor integrator 100 operates in the inverting integrator mode, the first switch SW1 is turned on when the second clock signal ph2 is 'high' to reset the input voltage Vin. The second switch SW2 is turned on when the first clock signal ph1 is 'high' to transfer the first reference voltage Vref1 to the first node voltage V1. do.

샘플 커패시터부(120)는 제1노드전압(V1)과 제2노드전압(V2)의 사이에 연결된 샘플 커패시터(Cs)를 구비한다. 샘플 커패시터(Cs)는 양측 노드전압(V1,V2)간의 전압을 샘플링한다.The sample capacitor unit 120 includes a sample capacitor Cs connected between the first node voltage V1 and the second node voltage V2. The sample capacitor Cs samples the voltage between both node voltages V1 and V2.

제2스위치부(130)는 제1클락신호(ph1)에 따라 제2노드전압(V2)을 제4노드전압(V4)에 연결하는 제3스위치(SW3) 및 제2클락신호(ph2)에 따라 제2노드전압(V2)을 제3노드전압(V3)에 연결하는 제4스위치(SW4)를 구비한다. 제3스위치(SW3)는 상기 제1클락신호(ph1)가 '하이'일 될 때 턴온되어 제2노드전압(V2)을 제4노드전압(V4)에 연결한다. 제4스위치(SW4)는 상기 제2클락신호(ph2)가 '하이'일 될 때 턴온되어 상기 제2노드전압(V2)을 제3노드전압(V3)에 연결한다.The second switch unit 130 is connected to the third switch SW3 and the second clock signal ph2 which connect the second node voltage V2 to the fourth node voltage V4 according to the first clock signal ph1. Accordingly, the fourth switch SW4 connects the second node voltage V2 to the third node voltage V3. The third switch SW3 is turned on when the first clock signal ph1 is 'high' to connect the second node voltage V2 to the fourth node voltage V4. The fourth switch SW4 is turned on when the second clock signal ph2 is 'high' to connect the second node voltage V2 to the third node voltage V3.

제1증폭부(140)는 반전입력노드(-)인 제2입력노드가 상기 제3노드전압(V3)에 연결되고 비반전입력노드(+)인 제1입력노드가 상기 제2기준전압(Vref2)에 연결되며 출력노드가 출력전압(Vout)에 연결된 제1증폭기(A1)를 구비한다. 제1증폭기(A1)는 음(-)의 전압이득을 갖는 증폭기로서, 제3노드전압(V3)에서 제2기준전압(Vref2)을 뺀 값인 차동입력전압을 증폭하여 상기 출력전압(Vout)으로 출력하는데 이의 증폭원리는 다음의 [수학식 3]과 같다.The first amplifier 140 has a second input node, which is an inverting input node (-), is connected to the third node voltage V3, and the first input node, which is a non-inverting input node (+), is the second reference voltage ( And a first amplifier A1 connected to Vref2 and having an output node connected to the output voltage Vout. The first amplifier A1 is an amplifier having a negative voltage gain. The first amplifier A1 amplifies the differential input voltage which is a value obtained by subtracting the second reference voltage Vref2 from the third node voltage V3 to the output voltage Vout. The amplification principle of the output is shown in Equation 3 below.

Figure 112017130880259-pat00005
Figure 112017130880259-pat00005

적분 커패시터부(150)는 상기 제3노드전압(V3)과 출력전압(Vout)의 사이에 연결된 적분 커패시터(Cf)를 구비한다.The integrating capacitor unit 150 includes an integrating capacitor Cf connected between the third node voltage V3 and the output voltage Vout.

제2증폭부(160)는 비반전입력노드(+)인 제1입력노드가 제2기준전압(Vref2)에 연결되고, 또 다른 비반전입력노드(+)인 제2입력노드가 상기 제3노드전압(V3)에 연결되며, 출력노드가 상기 제4노드전압(V4)에 연결된 제2증폭기(A2)를 구비한다. 제2증폭기(A2)는 1에 가까운 양(+)의 전압이득(Av2)을 갖는 증폭기로서, 제3노드전압(V3)에서 제2기준전압(Vref2)과 입력오프셋전압(Vos2)을 뺀 값인 차동입력전압을 증폭하여 상기 제4노드전압(V4)에 출력하는데 이의 증폭원리는 다음의 [수학식 4]와 같다.The second amplifier 160 has a first input node, which is a non-inverting input node (+), is connected to a second reference voltage Vref2, and a second input node, which is another non-inverting input node (+), is the third input node. A second amplifier A2 is connected to the node voltage V3 and an output node is connected to the fourth node voltage V4. The second amplifier A2 is an amplifier having a positive voltage gain Av2 close to 1, and is a value obtained by subtracting the second reference voltage Vref2 and the input offset voltage Vos2 from the third node voltage V3. The differential input voltage is amplified and output to the fourth node voltage V4. The amplification principle thereof is expressed by Equation 4 below.

Figure 112017130880259-pat00006
Figure 112017130880259-pat00006

스위치드-커패시터 적분기회로(100)가 비반전 적분기 모드로 동작하는 경우, 제2증폭기(A2)의 전압이득(Av2)이 +1.0이면, 제1클락신호(ph1)가 '하이'로 유지되는 구간 중 마지막 부분의 시간(t= n-0.5)에서, 제1증폭기(A1)의 제2입력노드에 공급되는 제3노드전압(V3)은 -Vout(n-1)/Av1+ Vos1+Vref2가 되고, 이때 상기 샘플 커패시터(Cs)에 저장된 전하는 Cs*{Vin(n-0.5)+Vout (n-1)/Av1- Vos1-Vos2- Vref2}가 되며, 상기 적분 커패시터(Cf)에 저장된 전하는 Cf*{Vout(n-1)*(1+1 /Av1)-Vos1}이 된다. When the switched-capacitor integrator circuit 100 operates in the non-inverting integrator mode, when the voltage gain Av2 of the second amplifier A2 is +1.0, the first clock signal ph1 remains 'high'. At the time t (n = 0.5) of the last part of the interval, the third node voltage V3 supplied to the second input node of the first amplifier A1 is -Vout (n-1) / Av1 + Vos1 + Vref2. In this case, the charge stored in the sample capacitor Cs becomes Cs * {Vin (n−0.5) + Vout (n−1) / Av1-Vos1-Vos2-Vref2}, and the charge stored in the integral capacitor Cf is Cf. * {Vout (n-1) * (1 + 1 / Av1) -Vos1}.

그리고, 제2클락신호(ph2)가 하이'로 유지되는 구간 중 마지막 부분의 시간(t=n)에서, 제1증폭기(A1)의 제2입력노드에 공급되는 제3노드전압(V3)은 -Vout(n)/Av1+ Vos1+Vref2가 되므로 상기 샘플 커패시터(Cs)에 저장된 전하는 Cs*{Vref1-Vout(n) /Av1-Vos1-Vref2}이 되고, 상기 적분 커패시터(Cf)에 저장된 전하는 Cf*{Vout(n)* (1+1/Av1)-Vos1}이 되며, 이때, 출력전압(Vout(n))은 다음의 [수학식 5]와 [수학식 6]으로 표현된다.The third node voltage V3 supplied to the second input node of the first amplifier A1 is generated at the time t = n of the last portion of the section in which the second clock signal ph2 is kept high '. The charge stored in the sample capacitor Cs becomes Cs * {Vref1-Vout (n) / Av1-Vos1-Vref2} since −Vout (n) / Av1 + Vos1 + Vref2. The charge stored in the capacitor Cf becomes Cf * {Vout (n) * (1 + 1 / Av1) -Vos1}, where the output voltage Vout (n) is represented by the following Equations 5 and 5 6].

Figure 112017130880259-pat00007
Figure 112017130880259-pat00007

Figure 112017130880259-pat00008
Figure 112017130880259-pat00008

예를 들어, 샘플 커패시터(Cs)의 용량이 2.5pF이고, 적분 커패시터(Cf)의 용량이 12.5pF이고, 제1증폭기(A1)의 전압이득(Av1)이 10, 제2증폭기(A2)의 전압이득(Av2)이 0.9인 경우, 상기 [수학식 2]의

Figure 112017130880259-pat00009
1 = 0.02이고 상기 [수학식 6]의
Figure 112017130880259-pat00010
2 = 0.0022이 되어, 스위치드-커패시터 적분기회로(100)의 Z영역-폴(pole)값이 도 1의 스위치드-커패시터 적분기회로(10)에서는 0.98이 되고, 도 2의 스위치드-커패시터 적분기회로(100)에서는 0.99보다 큰 0.9979가 된다. For example, the capacitance of the sample capacitor Cs is 2.5pF, the capacitance of the integrating capacitor Cf is 12.5pF, the voltage gain Av1 of the first amplifier A1 is 10, and the capacitance of the second amplifier A2 is When voltage gain Av2 is 0.9, Equation 2
Figure 112017130880259-pat00009
1 = 0.02 and the above Equation 6
Figure 112017130880259-pat00010
2 = 0.0022, so that the Z-pole value of the switched-capacitor integrator circuit 100 becomes 0.98 in the switched-capacitor integrator circuit 10 of FIG. 1, and the switched-capacitor integrator of FIG. In furnace 100, it becomes 0.9979, which is greater than 0.99.

델타시그마 변조기에 종래 기술에 의한 스위치드-커패시터 적분기회로(10)와 본 발명에 따른 폴-오차를 보상하는 스위치드-커패시터 적분기회로(100)를 각각 적용하는 경우, 스위치드-커패시터 적분기회로(100)가 적용된 그 델타시그마 변조기의 신호대잡음비(SNR)가 스위치드-커패시터 적분기회로(10)가 적용 그 델타시그마 변조기의 신호대잡음비(SNR)에 비하여 대략적으로 10dB 크게 나타난 것을 실험을 통해 확인하였다. In case of applying the switched capacitor integrator circuit 10 according to the prior art and the switched capacitor integrator circuit 100 for compensating the pole error according to the present invention to the delta sigma modulator, the switched capacitor integrator circuit ( Experiments confirmed that the signal-to-noise ratio (SNR) of the delta sigma modulator with 100) was approximately 10 dB greater than the signal-to-noise ratio (SNR) of the delta sigma modulator with the switched-capacitor integrator.

종래 기술에 의한 스위치드-커패시터 적분기회로(10)는 [수학식 2]에서와 같이 제1폴-오차(

Figure 112017130880259-pat00011
1)를 줄이기 위해 음(-)의 전압이득을 가지는 제1증폭기(A1)의 전압이득(Av1)을 증가시켜야 하는데 이를 위해서는 전력소모량을 증가시켜야 한다. The switched-capacitor integrator 10 according to the prior art has a first pole-error (as shown in [Equation 2]).
Figure 112017130880259-pat00011
In order to reduce 1), the voltage gain Av1 of the first amplifier A1 having a negative voltage gain must be increased. For this purpose, the power consumption must be increased.

이에 비하여, 본 발명에 따른 스위치드-커패시터 적분기회로(100)는 상기 [수학식 6]에서와 같이 전압이득(Av1)이 작아도 제2폴-오차(

Figure 112017130880259-pat00012
2)를 작게 할 수 있으므로 스위치드-커패시터 적분기회로(10)에 비하여 음(-)의 전압이득을 가지는 제1증폭기(A1)의 전력소모량을 감소시킬 수 있다.On the contrary, the switched-capacitor integrator 100 according to the present invention has a second pole-error even when the voltage gain Av1 is small as shown in Equation 6 above.
Figure 112017130880259-pat00012
Since 2) can be made small, the power consumption of the first amplifier A1 having a negative voltage gain can be reduced compared to the switched-capacitor integrator circuit 10.

본 발명에 따른 스위치드-커패시터 적분기회로(100)는 종래 기술에 의한 스위치드-커패시터 적분기회로(10)와 비교하여 양(+)의 전압이득을 가지는 제2증폭기(A2)를 구비한 제2증폭부(160)가 추가되었다. 이와 같은 스위치드-커패시터 적분기회로(100)를 델타시그마 변조기에 적용할 경우, 제2증폭기(A2)의 전력소모량을 작게 하면서도 상기 제2 폴-오차(

Figure 112017130880259-pat00013
2)를 크게 줄일 수 있다. The switched-capacitor integrator circuit 100 according to the present invention has a second amplifier A2 having a positive voltage gain compared to the switched-capacitor integrator circuit 10 according to the prior art. An amplifier 160 has been added. When the switched-capacitor integrator 100 is applied to a delta sigma modulator, the power consumption of the second amplifier A2 may be reduced while the second pole-error (
Figure 112017130880259-pat00013
2) can be greatly reduced.

도 3은 도 2의 제2증폭부(160)를 단일이득 피드백(unity-gain feedback) 구조를 갖는 제3증폭기(A3)를 구비하여 구현한 예를 나타낸 것이다. 제3증폭기(A3)는 비반전입력노드(+)인 제1입력노드(IN1)가 제3노드전압(V3)에 연결되고, 반전입력노드(-)인 제2입력노드(IN2)가 출력노드에 연결되고, 상기 출력노드(OUT)가 제4노드전압(V4)에 연결된 구조를 갖으며, 양(+)의 전압이득을 갖는 증폭기로 동작한다.3 illustrates an example in which the second amplifier 160 of FIG. 2 is provided with a third amplifier A3 having a unity-gain feedback structure. In the third amplifier A3, the first input node IN1, which is a non-inverting input node (+), is connected to the third node voltage V3, and the second input node IN2, which is an inverting input node (-), is output. It is connected to a node, the output node (OUT) has a structure connected to the fourth node voltage (V4), and operates as an amplifier having a positive voltage gain.

상기 제3증폭기(A3)의 전압이득인 제3전압이득(Av3)은 출력노드(OUT)의 전압에서 제2기준전압(Vref2)을 뺀 값을 제1입력노드(IN1)의 전압(V3)에서 제2입력노드(IN2)의 전압을 뺀 값으로 나눈 값으로 정의된다. 이와 같이 정의되는 상기 제3전압이득(Av3)은 1보다 큰 양의 값이다. 상기 양(+)의 전압이득을 가지는 제2증폭기(A2)의 전압이득(Av2)은 상기 제3전압이득(Av3)으로 표현하면 다음의 [수학식 7]과 같다.The third voltage gain Av3, which is the voltage gain of the third amplifier A3, is obtained by subtracting the second reference voltage Vref2 from the voltage of the output node OUT by the voltage V3 of the first input node IN1. It is defined as the value obtained by subtracting the voltage of the second input node IN2 from. The third voltage gain Av3 defined as described above is a positive value greater than one. The voltage gain Av2 of the second amplifier A2 having the positive voltage gain is represented by the following Equation 7 when expressed as the third voltage gain Av3.

Figure 112017130880259-pat00014
Figure 112017130880259-pat00014

한편, 도 4는 폴-오차를 보상하는 스위치드-커패시터 적분기회로의 블록도이고, 도 5는 4의 구현예를 보인 상세 블록도이다.On the other hand, Figure 4 is a block diagram of a switched-capacitor integrator circuit to compensate for the fall-error, Figure 5 is a detailed block diagram showing an implementation of 4.

상기 도 2의 스위치드-커패시터 적분기회로는 입력전압(Vin)과 출력전압(Vout)이 단일종단신호(single-ended signal)인 경우에 동작하는 것에 비하여, 도 4 및 도 5는 입력전압(Vin)과 출력전압(Vout) 모두 차동신호(differential signal)인 경우에 동작하는 차이점이 있다. 도 4 및 도 5는 스위치드-커패시터 적분기회로를 완전차동(fully-differential) 형태로 구현한 예시도이다.The switched-capacitor integrator circuit of FIG. 2 is operated when the input voltage Vin and the output voltage Vout are single-ended signals, and FIGS. 4 and 5 show the input voltage Vin. There is a difference in that both the output voltage Vout and the output voltage Vout operate when the differential signal is a differential signal. 4 and 5 are exemplary diagrams in which the switched-capacitor integrator circuit is implemented in a fully-differential form.

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 적분기-전달함수의 폴-오차를 보상하는 스위치드-커패시터 적분기회로(100)는 제1스위치부(210), 샘플 커패시터부(220), 제2스위치부(230), 제1증폭부(240), 적분 커패시터부(250) 및 제2증폭부(260)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the switched-capacitor integrator circuit 100 for compensating the pole error of the integrator-transfer function according to another embodiment of the present invention includes a first switch unit 210, a sample capacitor unit 220, A second switch unit 230, a first amplifier 240, an integrated capacitor 250 and a second amplifier 260 is included.

본 발명의 다른 실시예에 따른 스위치드-커패시터 적분기회로(100)는 정극성입력전압(Vinp),부극성입력전압(Vinm),제1,2클락신호(ph1),(ph2) 및 제1,2기준전압(Vref1),(Vref2)을 공급받아 그 정극성입력전압(Vinp)에서 부극성입력전압(Vinm)을 뺀 값을 시간에 대해 적분한 값이 정극성출력전압(Voutp)에서 부극성출력전압(Voutm)을 뺀 값에 비례하도록 정극성출력전압(Voutp)과 부극성출력전압(Voutm)을 출력한다.In the switched-capacitor integrator 100 according to another embodiment of the present invention, the positive input voltage Vin, the negative input voltage Vinm, the first and second clock signals ph1, ph2 and the first The value obtained by subtracting the negative input voltage (Vinm) from the positive input voltage (Vinp) after receiving the reference voltages (Vref1) and (Vref2) is a negative value from the positive output voltage (Voutp). The positive output voltage Voutp and the negative output voltage Voutm are output in proportion to the value obtained by subtracting the polarity output voltage Voutm.

제1스위치부(210)는 제1클락신호(ph1)에 따라 정극성입력전압(Vinp)을 제1정극성노드전압(V1p)에 연결하는 제11스위치(SW11), 제2클락신호(ph2)에 따라 제1기준전압(Vref1)을 제1정극성노드전압(V1p)에 연결하는 제12스위치(SW12), 제1클락신호(ph1)에 따라 부극성입력전압(Vinm)을 제1부극성노드전압(V1m)에 연결하는 제13스위치(SW13) 및 제2클락신호(ph2)에 따라 제1기준전압(Vref1)을 제1부극성노드전압(V1m)에 연결하는 제14스위치(SW14)를 구비한다. 상기 제1클락신호(ph1)와 제2클락신호(ph2)는 서로'하이'구간이 겹치지 않는 위상을 갖는다. The first switch unit 210 includes an eleventh switch SW11 and a second clock signal ph2 that connect the positive input voltage Vinp to the first positive node voltage V1p according to the first clock signal ph1. The first switch voltage Vref1 connects the first reference voltage Vref1 to the first positive node voltage V1p, and the negative input voltage Vinm is applied to the first portion according to the first clock signal ph1. The fourteenth switch SW14 for connecting the first reference voltage Vref1 to the first negative polarity voltage V1m according to the thirteenth switch SW13 and the second clock signal ph2 connected to the polar node voltage V1m. ). The first clock signal ph1 and the second clock signal ph2 have a phase in which 'high' sections do not overlap each other.

스위치드-커패시터 적분기회로(100)가 비반전(non-inverting) 적분기 모드로 동작하는 경우, 제1클락신호(ph1)가 '하이(로직 1)'일 때 제11스위치(SW11)가 턴온되어 정극성입력전압(Vinp)을 제1정극성노드전압(V1p)에 연결하고, 제13스위치(SW13)가 턴온되어 부극성입력전압(Vinm)을 제1부극성노드전압(V1m)에 연결한다. 그리고, 상기 비반전 적분기 모드에서, 제2클락신호(ph2)가 '하이(로직 1)'일 될 때 제12스위치(SW12)가 턴온되어 제1기준전압(Vref1)을 제1정극성노드전압(V1p)에 연결하고, 제14스위치(SW14)가 턴온되어 제1기준전압(Vref1)을 제1부극성노드전압(V1m)에 연결한다.When the switched-capacitor integrator circuit 100 operates in the non-inverting integrator mode, the eleventh switch SW11 is turned on when the first clock signal ph1 is 'high' (logic 1). The positive input voltage Vin is connected to the first positive node voltage V1p, and the thirteenth switch SW13 is turned on to connect the negative input voltage Vinm to the first negative node voltage V1m. . In the non-inverting integrator mode, when the second clock signal ph2 is 'high (logic 1)', the twelfth switch SW12 is turned on to convert the first reference voltage Vref1 to the first positive node voltage. And a fourteenth switch SW14 is turned on to connect the first reference voltage Vref1 to the first negative node voltage V1m.

스위치드-커패시터 적분기회로(100)가 반전(inverting) 적분기 모드로 동작하는 경우에는, 제2클락신호(ph2)가 '하이'일 때 제11스위치(SW11)가 턴온되어 정극성입력전압(Vinp)을 제1정극성노드전압(V1p)에 연결하고, 제13스위치(SW13)가 턴온되어 부극성입력전압(Vinm)을 제1부극성노드전압(V1m)에 연결한다. 그리고, 상기 반전 적분기 모드에서, 제1클락신호(ph1)가 '하이'일 때 제12스위치(SW12)가 턴온되어 제1기준전압(Vref1)을 제1정극성노드전압(V1p)에 연결하고, 제14스위치(SW14)가 턴온되어 제1기준전압(Vref1)을 제1부극성노드전압(V1m)에 연결한다. When the switched-capacitor integrator circuit 100 operates in the inverting integrator mode, when the second clock signal ph2 is 'high', the eleventh switch SW11 is turned on so that the positive input voltage Vinp is turned on. ) Is connected to the first positive node voltage V1p, and the thirteenth switch SW13 is turned on to connect the negative input voltage Vinm to the first negative node voltage V1m. In the inverting integrator mode, when the first clock signal ph1 is 'high', the twelfth switch SW12 is turned on to connect the first reference voltage Vref1 to the first positive node voltage V1p. The fourteenth switch SW14 is turned on to connect the first reference voltage Vref1 to the first negative node voltage V1m.

샘플 커패시터부(220)는 제1정극성노드전압(V1p)과 제2정극성노드전압(V2p)의 사이에 연결된 정극성 샘플 커패시터(Csp) 및 제1부극성노드전압(V1m)과 제2부극성노드전압(V2m)의 사이에 연결된 부극성 샘플 커패시터(Csm)를 구비한다. 상기 정극성 샘플 커패시터(Csp)의 용량값과 부극성 샘플 커패시터(Csm)의 용량값은 서로 동일하다. 정극성 샘플 커패시터(Csp)는 제1정극성노드전압(V1p)과 제2정극성노드전압(V2p) 간의 전압을 샘플링한다. 부극성 샘플 커패시터(Csm)는 제1부극성노드전압(V1m)과 제2부극성노드전압(V2m) 간의 전압을 샘플링한다. The sample capacitor unit 220 includes a positive sample capacitor Csp and a first negative node voltage V1m and a second connected between the first positive node voltage V1p and the second positive node voltage V2p. A negative sample capacitor Csm connected between the negative node voltages V2m is provided. The capacitance of the positive sample capacitor Csp and the capacitance of the negative sample capacitor Csm are the same. The positive sample capacitor Csp samples the voltage between the first positive node voltage V1p and the second positive node voltage V2p. The negative sample capacitor Csm samples the voltage between the first negative node voltage V1m and the second negative node voltage V2m.

제2스위치부(230)는 제1클락신호(ph1)에 따라 제2정극성노드전압(V2p)을 제4정극성노드전압(V4p)에 연결하는 제15스위치(SW15), 제2클락신호(ph2)에 따라 상기 제2정극성노드전압(V2p)을 제3정극성노드전압(V3p)에 연결하는 제16스위치(SW16), 제1클락신호(ph1)에 따라 제2부극성노드전압(V2m)을 제4부극성노드전압(V4m)에 연결하는 제17스위치(SW17) 및 제2클락신호(ph2)에 따라 제2부극성노드전압(V2m)을 제3부극성노드전압(V3m)에 연결하는 제18스위치(SW18)를 구비한다. The second switch unit 230 may include a fifteenth switch SW15 and a second clock signal for connecting the second positive node voltage V2p to the fourth positive node voltage V4p according to the first clock signal ph1. According to ph2, the 16th switch SW16 connecting the second positive node voltage V2p to the third positive node voltage V3p and the second negative node voltage according to the first clock signal ph1. According to the seventeenth switch SW17 and the second clock signal ph2 connecting the second negative node voltage V4m to the fourth negative node voltage V4m, the second negative node voltage V2m is converted into a third negative node voltage V3m. And an eighteenth switch (SW18) for connecting.

제1클락신호(ph1)가 '하이'일 때 제15스위치(SW15)가 턴온되어 제2정극성노드전압(V2p)이 제4정극성노드전압(V4p)에 연결되고, 제17스위치(SW17)가 턴온되어 제2부극성노드전압(V2m)이 제4부극성노드전압(V4m)에 연결된다. 제2클락신호(ph2)가 '하이'일 때에는 제16스위치(SW16)가 턴온되어 제2정극성노드전압(V2p)이 제3정극성노드전압(V3p)에 연결되고, 제18스위치(SW18)가 턴온되어 제2부극성노드전압(V2m)이 제4부극성노드전압(V4m)에 연결된다.When the first clock signal ph1 is 'high', the fifteenth switch SW15 is turned on to connect the second positive node voltage V2p to the fourth positive node voltage V4p, and the seventeenth switch SW17. ) Is turned on to connect the second negative node voltage V2m to the fourth negative node voltage V4m. When the second clock signal ph2 is 'high', the sixteenth switch SW16 is turned on to connect the second positive node voltage V2p to the third positive node voltage V3p and the eighteenth switch SW18. ) Is turned on to connect the second negative node voltage V2m to the fourth negative node voltage V4m.

제1증폭부(240)는 비반전입력노드(+)인 제1입력노드(IN1)가 상기 제3부극성노드전압(V3m)에 연결되고, 반전입력노드(-)인 제2입력노드(IN2)가 상기 제3정극성노드전압(V3p)에 연결되고, 제3입력노드(IN3)가 공통모드 기준전압(common mode reference voltage)인 제2기준전압(Vref2)에 연결되고, 정극성 출력전압(Voutp)과 부극성 출력전압(Voutm)의 차동출력전압을 출력하는 제1증폭기(A1)를 구비한다.The first amplifier 240 has a first input node IN1, which is a non-inverting input node (+), is connected to the third negative node voltage V3m, and a second input node (-), which is an inverting input node (-). IN2 is connected to the third positive node voltage V3p, a third input node IN3 is connected to a second reference voltage Vref2 which is a common mode reference voltage, and a positive output. And a first amplifier A1 for outputting a differential output voltage of the voltage Voutp and the negative output voltage Voutm.

제1증폭기(A1)는 음(-)의 전압이득을 갖는 완전차동출력(fully- differential output)의 차동증폭기로서, 제3정극성노드전압(V3p)에서 제3부극성노드전압(V3m)을 뺀 값에 음의 전압이득(-Av1)을 곱한 값이 정극성 출력전압(Voutp)에서 부극성 출력전압(Voutm)을 뺀 값과 같고, 내장된 공통모드피드백(CMFB: common mode feedback)회로가 동작하여 정극성 출력전압(Voutp)과 부극성 출력전압(Voutm)을 평균한 값이 상기 제2기준전압(Vref2)과 같아지도록 상기 정극성 출력전압(Voutp)과 부극성 출력전압(Voutm)을 출력한다.The first amplifier A1 is a fully-differential output differential amplifier having a negative voltage gain. The first amplifier A1 converts the third negative node voltage V3m from the third positive node voltage V3p. The minus value multiplied by negative voltage gain (-Av1) is equal to the minus positive output voltage (Voutp) minus the negative output voltage (Voutm), and the built-in common mode feedback (CMFB) circuit The positive output voltage Voutp and the negative output voltage Voutm are operated such that a value obtained by averaging the positive output voltage Voutp and the negative output voltage Voutm is equal to the second reference voltage Vref2. Output

적분 커패시터부(250)는 상기 제3정극성노드전압(V3p)과 정극성 출력전압(Voutp)의 사이에 연결된 정극성 적분 커패시터(Cfp) 및 상기 제3부극성노드전압(V3m)과 부극성 출력전압(Voutm)의 사이에 연결된 부극성 적분 커패시터(Cfm)를 구비한다. 상기 정극성 적분 커패시터(Cfp)의 용량값과 부극성 적분 커패시터(Cfm)의 용량값은 서로 동일하다. The integrating capacitor unit 250 includes a positive integrating capacitor Cfp and a third negative node voltage V3m connected between the third positive node voltage V3p and the positive output voltage Voutp. A negative integrating capacitor Cfm is connected between the output voltages Voutm. The capacitance of the positive integrating capacitor Cfp and the capacitance of the negative integrating capacitor Cfm are equal to each other.

제2증폭부(260)는 반전입력노드(-)인 제1입력노드(IN1)가 상기 제3부극성노드전압(V3m)에 연결되고, 비전입력노드(-)인 제2입력노드(IN2)가 상기 제3정극성노드전압(V3p)에 연결되고, 제3입력노드(IN3)가 공통모드 기준전압인 제2기준전압(Vref2)에 연결되고, 상기 제4정극성노드전압(V4p)과 상기 제4부극성노드전압(V4m)을 출력하는 제2증폭기(A2)를 구비한다.The second amplifier 260 has a first input node IN1, which is an inverting input node (-), is connected to the third negative node voltage V3m, and a second input node IN2, which is a vision input node (-). ) Is connected to the third positive node voltage V3p, the third input node IN3 is connected to the second reference voltage Vref2 which is a common mode reference voltage, and the fourth positive node voltage V4p. And a second amplifier A2 for outputting the fourth negative node voltage V4m.

제2증폭기(A2)는 양(+)의 전압이득을 갖는 완전차동출력(fully-differential output)의 차동증폭기로서, 제3정극성노드전압(V3p)에서 제3부극성노드전압(V3m)을 뺀 값에 양의 전압이득(Av2)을 곱한 값이 제4정극성노드전압(V4p)에서 제4부극성노드전압(V4m)을 뺀 값과 같고, 상기 제4정극성노드전압(V4p)과 제4부극성노드전압(V4m)을 평균한 값이 상기 제2기준전압(Vref2)과 같아지도록 제4정극성노드전압(V4p)과 제4부극성노드전압(V4m)을 출력한다.The second amplifier A2 is a fully-differential output differential amplifier having a positive voltage gain. The second amplifier A2 converts the third negative node voltage V3m from the third positive node voltage V3p. The value obtained by subtracting the positive voltage gain Av2 is equal to the fourth positive node voltage V4p minus the fourth negative node voltage V4m, and the fourth positive node voltage V4p is equal to the value obtained by subtracting the fourth positive node voltage V4p. The fourth positive node voltage V4p and the fourth negative node voltage V4m are output such that the average value of the fourth negative node voltage V4m is equal to the second reference voltage Vref2.

상기 [수학식 1] 및 [수학식 2]의 유도과정을 도 5에 적용하면 n번째 시각(t=nT, T: 제1클락신호(ph1)와 제2클락신호(ph2)의 주기)에서의 스위치드-커패시터 적분기회로(100)의 차동출력전압(Voutp(n)-Voutm(n))은 다음의 [수학식 8]로 표현되며, 이의 폴-오차(

Figure 112017130880259-pat00015
2)는 상기 [수학식 6]과 같다.When the derivation process of Equations 1 and 2 is applied to FIG. 5, at the nth time (t = nT, T: period of the first clock signal ph1 and the second clock signal ph2) The differential output voltage (Voutp (n) -Voutm (n)) of the switched-capacitor integrator 100 of is expressed by the following Equation (8), and the pole-error (
Figure 112017130880259-pat00015
2) is the same as the above [Equation 6].

Figure 112017130880259-pat00016
Figure 112017130880259-pat00016

[수학식 5]와 [수학식 8]을 비교해 보면, 입력신호와 출력신호가 [수학식 5]에서는 단일종단신호(single-ended signal)인데 비하여, [수학식 8]에서는 차동신호(differential signal)인 점만 서로 다르고 그 외에는 서로 같다. Comparing [Equation 5] and [Equation 8], the input signal and the output signal is a single-ended signal in [Equation 5], whereas in [Equation 8] differential signal (differential signal) ) Are different from each other, except for the same.

[수학식 8]을 참조하면, 상기 양(+)의 전압이득을 가지는 제2증폭기(A2)의 전압이득(Av2)은 1에 가까운 값을 가지므로 음(-)의 전압이득을 갖는 제1증폭기(A1)의 입력오프셋전압(Vos1)은 출력전압(Voutp(n)-Voutm(n))에 나타나지 않는다. 이에 비하여, 양(+)의 전압이득을 갖는 제2증폭기(A2)의 입력오프셋전압(Vos2)은 차동입력전압(Vinp(n-0.5)-Vinm(n-0.5))과 같은 값으로 증폭되어 출력전압(Voutp(n)-Voutm(n))에 나타난다.Referring to Equation 8, since the voltage gain Av2 of the second amplifier A2 having the positive voltage gain has a value close to 1, the first gain having the negative voltage gain has a negative value. The input offset voltage Vos1 of the amplifier A1 does not appear in the output voltages Voutp (n) -Voutm (n). On the other hand, the input offset voltage Vos2 of the second amplifier A2 having a positive voltage gain is amplified to the same value as the differential input voltage Vinp (n-0.5) -Vinm (n-0.5). Appears on the output voltage (Voutp (n)-Voutm (n)).

제2증폭부(260)에서 입력오프셋전압(Vos2)이 크게 증폭되어 스위치드-커패시터 적분기회로(100)의 차동출력전압(Voutp(n)-Voutm(n))에 나타날 수 있는데, 도 6은 이를 방지하는 기능을 구비한 제2증폭부(260)의 상세 블록도이다.In the second amplifier 260, the input offset voltage Vos2 is greatly amplified and may appear in the differential output voltage Voutp (n) -Voutm (n) of the switched-capacitor integrator 100. FIG. A detailed block diagram of the second amplifier 260 having a function of preventing this.

도 6을 참조하면, 제2증폭부(260)는 2분주기(261), 입력단 차퍼(262), 제4증폭기(A4) 및 출력단 차퍼(263)를 구비한다.Referring to FIG. 6, the second amplifier 260 includes a two divider 261, an input stage chopper 262, a fourth amplifier A4, and an output stage chopper 263.

2분주기(261)는 제1클락신호(ph1) 또는 제2클락신호(ph2)를 2분주하여 제3클락신호(ph3)를 출력한다.The divider 261 divides the first clock signal ph1 or the second clock signal ph2 into two and outputs a third clock signal ph3.

입력단 차퍼(262)는 상기 제3클락신호(ph3)가 '하이'일 때 제3정극성노드전압(V3p)을 제5정극성노드전압(V5p)에 연결함과 아울러 제3부극성노드전압(V3m)을 제5부극성노드전압(V5m)에 연결한다. 그리고, 입력단 차퍼(262)는 상기 제3클락신호(ph3)가 '로우'일 때 제3정극성노드전압(V3p)을 제5부극성노드전압(V5m)에 연결함과 아울러 제3부극성노드전압(V3m)을 제5정극성노드전압(V5p)에 연결한다.The input terminal chopper 262 connects the third positive node voltage V3p to the fifth positive node voltage V5p and the third negative node voltage when the third clock signal ph3 is 'high'. (V3m) to the fifth negative node voltage (V5m). In addition, the input terminal chopper 262 connects the third positive node voltage V3p to the fifth negative node voltage V5m when the third clock signal ph3 is 'low', and the third negative polarity. The node voltage V3m is connected to the fifth positive node voltage V5p.

제4증폭기(A4)는 완전차동증폭기로서, 반전입력노드인 제1입력노드(IN1)가 제5부극성노드전압(V5m)에 연결되고, 비반전입력노드인 제2입력노드(IN2)가 제5정극성노드전압(V5p)에 연결되고, 제3입력노드(IN3)가 공통모드기준전압(common mode reference voltage)인 제2기준전압(Vref2)에 연결되고, 제1출력노드(OUT1)가 제6부극성노드전압(V6m)에 연결되고, 제2출력노드(OUT2)가 제6정극성노드전압(V6p)에 연결되는 구조를 갖는다.The fourth amplifier A4 is a fully differential amplifier. The first input node IN1, which is an inverting input node, is connected to the fifth negative node voltage V5m, and the second input node IN2, which is a non-inverting input node, is connected to the fourth amplifier A4. The fifth positive node voltage V5p is connected, the third input node IN3 is connected to the second reference voltage Vref2 which is a common mode reference voltage, and the first output node OUT1. Is connected to the sixth negative polarity node voltage V6m, and the second output node OUT2 is connected to the sixth positive polarity node voltage V6p.

제4증폭기(A4)의 차동모드전압이득은 1보다 조금 작지만 1에 가까운 양(+)의 값을 갖는다. 제4증폭기(A4)의 제1입력노드(IN1)에 입력오프셋전압(Vos2m)이 존재하고, 제2입력노드(IN2)에 입력오프셋전압(Vos2p)이 존재한다.The differential mode voltage gain of the fourth amplifier A4 is slightly less than 1 but has a positive value close to one. An input offset voltage Vos2m is present at the first input node IN1 of the fourth amplifier A4, and an input offset voltage Vos2p is present at the second input node IN2.

제4증폭기(A4)의 제1출력노드(OUT1)로부터 제6부극성노드전압(V6m)에 출력되는 전압과 제2출력노드(OUT2)로부터 제6정극성노드전압(V6p)에 출력되는 전압의 평균값(공통모드출력전압)은 상기 제2기준전압(Vref2)과 같다.The voltage output from the first output node OUT1 of the fourth amplifier A4 to the sixth negative node voltage V6m and the voltage output from the second output node OUT2 to the sixth positive node voltage V6p. The average value of the common mode output voltage is equal to the second reference voltage Vref2.

상기 출력단 차퍼(263)는 상기 제3클락신호(ph3)가 '하이'일 때 제6정극성노드전압(V6p)을 제4정극성노드전압(V4p)에 연결함과 아울러 제6부극성노드전압(V6m)을 제4부극성노드전압(V4m)에 연결한다. 그리고, 출력단 차퍼(263)는 상기 제3클락신호(ph3)가 '로우'일 때 제6정극성노드전압(V6p)을 제4부극성노드전압(V4m)에 연결함과 아울러 제6부극성노드전압(V6m)을 제4정극성노드전압(V4p)에 연결한다.The output stage chopper 263 connects the sixth positive polarity node voltage V6p to the fourth positive polarity node voltage V4p when the third clock signal ph3 is 'high', and the sixth negative polarity node. The voltage V6m is connected to the fourth negative node voltage V4m. In addition, the output terminal chopper 263 connects the sixth positive node voltage V6p to the fourth negative node voltage V4m when the third clock signal ph3 is 'low', and the sixth negative polarity. The node voltage V6m is connected to the fourth positive node voltage V4p.

상기 제4증폭기(A4)의 입력오프셋전압(Vos2p,Vos2m)의 평균값((Vos2p+Vos2m)/2)은 이 제4증폭기(A4)의 전압이득(Av2)만큼 곱해져 제4부극성노드전압(V4m)과 제4정극성노드전압(V4p)의 평균값인 직류(DC)성분으로 출력된다. The average value ((Vos2p + Vos2m) / 2) of the input offset voltages Vos2p and Vos2m of the fourth amplifier A4 is multiplied by the voltage gain Av2 of the fourth amplifier A4 to be the fourth negative node voltage. It is output as a direct current (DC) component which is an average value of V4m and the fourth positive node voltage V4p.

제4증폭기(A4)의 입력오프셋전압(Vos2p,Vos2m)에 의해 발생하는 제4정극성노드전압(V4p)과 제4부극성노드전압(V4m)의 차이 값인 고주파 교류(AC)성분은 도 5의 적분 커패시터(Cfp),(Cfm)에 의해 상쇄되어 상기 스위치드-커패시터 적분기회로(100)의 차동출력전압(Voutp),(Voutm)에 무시할 수 있는 정도의 미세한 리플전압 파형으로 나타난다. 또한, 제4증폭기(A4)의 입력오프셋전압(Vos2p, Vos2m)에 의해 발생하는 제4정극성노드전압(V4p)과 제4부극성노드전압(V4m)의 평균값인 상기 직류(DC)성분은 음(-)의 전압이득(-Av1)을 가지는 제1증폭기(A1)의 공통모드피드백회로에 의해 제거되어 상기 차동출력전압(Voutp),(Voutm)에 나타나지 않는다. A high frequency alternating current (AC) component which is a difference value between the fourth positive node voltage V4p and the fourth negative node voltage V4m generated by the input offset voltages Vos2p and Vos2m of the fourth amplifier A4 is illustrated in FIG. 5. It is offset by the integral capacitors (Cfp), (Cfm) of the and appears as a negligible minute ripple voltage waveform to the differential output voltage (Voutp), (Voutm) of the switched-capacitor integrator (100). In addition, the direct current (DC) component which is an average value of the fourth positive node voltage V4p and the fourth negative node voltage V4m generated by the input offset voltages Vos2p and Vos2m of the fourth amplifier A4 is It is removed by the common mode feedback circuit of the first amplifier A1 having a negative voltage gain (−Av1) and does not appear in the differential output voltages Voutp and Voutm.

상기 입력단 차퍼(262)와 상기 출력단 차퍼(263)의 동작에 의해, 상기 제3 증폭기(A3)의 입력오프셋전압(Vos2p),(Vos2m)의 차이값(Vos2p-Vos2m)은 상기 제3 클락신호(ph3)의 주파수인 고주파 신호로 변조(modulation)되어 상기 제4정극성노드전압(V4p)과 제4부극성노드전압(V4m)의 차이 값인 고주파 교류(AC)성분으로 출력된다. The difference between the input offset voltages (Vos2p) and (Vos2m) of the third amplifier (A3) (Vos2p-Vos2m) is determined by the operation of the input terminal chopper 262 and the output terminal chopper 263. The signal is modulated into a high frequency signal having a frequency of ph3 and output as a high frequency alternating current (AC) component which is a difference value between the fourth positive node voltage V4p and the fourth negative node voltage V4m.

도 7은 도 6의 제4증폭부(264)에 구비된 제4증폭기(A4)의 제1실시예를 보인 상세 블록도로서 완전차동증폭기(fully-differential amplifier)로 구현한 예를 나타낸 것이다. 도 7을 참조하면, 제4증폭기(A4)는 단일종단출력(single-ended output) 증폭기인 제5증폭기(A5)와 제6증폭기(A6)를 구비한다. 상기 제5증폭기(A5)와 제6증폭기(A6)는 회로적으로 도 3의 제3증폭기(A3)와 동일한 구조를 갖는다. FIG. 7 is a detailed block diagram illustrating a first embodiment of a fourth amplifier A4 included in the fourth amplifier 264 of FIG. 6 and illustrates an example implemented as a fully-differential amplifier. Referring to FIG. 7, the fourth amplifier A4 includes a fifth amplifier A5 and a sixth amplifier A6, which are single-ended output amplifiers. The fifth amplifier A5 and the sixth amplifier A6 have the same structure as the third amplifier A3 of FIG. 3.

제5증폭기(A5)는 비반전입력노드인 제1입력노드(IN1)가 상기 제5정극성노드전압(V5p)에 연결되고, 반전입력노드인 제2입력노드(IN2)가 출력노드(OUT)인 상기 제6정극성노드전압(V6p)에 연결된 구조를 갖는다. In the fifth amplifier A5, a first input node IN1, which is a non-inverting input node, is connected to the fifth positive node voltage V5p, and a second input node IN2, which is an inverting input node, is an output node OUT. ) Is connected to the sixth positive node voltage V6p.

제6증폭기(A6)는 비반전입력노드인 제1입력노드(IN1)가 상기 제5부극성노드전압(V5m)에 연결되고, 반전입력노드인 제2입력노드(IN2)가 출력노드(OUT)인 상기 제6부극성노드전압(V6m)에 연결된 구조를 갖는다. In the sixth amplifier A6, a first input node IN1, which is a non-inverting input node, is connected to the fifth negative node voltage V5m, and a second input node IN2, which is an inverting input node, is an output node OUT. ) Is connected to the sixth negative node voltage V6m.

상기 제5증폭기(A5)와 제6증폭기(A6)는 1보다 조금 작지만 1에 가까운 양(+)의 값의 전압이득을 갖는다. 따라서, 제4증폭부(264)의 제4증폭기(A4)는 1보다 조금 작지만 1에 가까운 양(+)의 차동모드 전압이득을 가진다. The fifth amplifier A5 and the sixth amplifier A6 are slightly smaller than one but have a positive voltage gain close to one. Thus, the fourth amplifier A4 of the fourth amplifier 264 has a positive differential mode voltage gain that is slightly smaller than one but close to one.

제5정극성노드전압(V5p)과 제5부극성노드전압(V5m)의 공통모드 전압은 상기 제2기준전압(Vref2)과 동일하므로, 제6정극성노드전압(V6p)과 제6부극성노드전압(V6m)의 공통모드 전압도 상기 제2기준전압(Vref2)과 동일하게 된다. Since the common mode voltage of the fifth positive node voltage V5p and the fifth negative node voltage V5m is the same as the second reference voltage Vref2, the sixth positive node voltage V6p and the sixth negative polarity are the same. The common mode voltage of the node voltage V6m is also equal to the second reference voltage Vref2.

상기 제5정극성노드전압(V5p)과 제5부극성노드전압(V5m)의 공통모드 전압이 상기 제2기준전압(Vref2)과 동일한 이유는, 제5정극성노드전압(V5p)과 제5부극성노드전압(V5m)의 공통모드 전압은 도 6의 상기 제3정극성노드전압(V3p)과 제3부극성노드전압(V3m)의 공통모드 전압과 같고, 상기 제3정극성노드전압(V3p)과 제3부극성노드전압(V3m)의 공통모드 전압은 도 5의 상기 음(-)의 전압이득을 가지는 제2증폭기(A2)의 공통모드피드백 회로에 의해 상기 제2기준전압(Vref2)과 같아지기 때문이다.The common mode voltage of the fifth positive node voltage V5p and the fifth negative node voltage V5m is the same as the second reference voltage Vref2, because the fifth positive node voltage V5p and the fifth positive node voltage V5p are the same. The common mode voltage of the negative node voltage V5m is the same as the common mode voltage of the third positive node voltage V3p and the third negative node voltage V3m of FIG. 6, and the third positive node voltage ( The common mode voltage of V3p) and the third negative node voltage V3m is the second reference voltage Vref2 by the common mode feedback circuit of the second amplifier A2 having the negative voltage gain of FIG. 5. Is equal to).

도 8은, 도 5의 제1증폭기(A1)를 본 발명의 실시예에 따라 완전차동증폭기로 구현한 회로도이다. FIG. 8 is a circuit diagram of the first amplifier A1 of FIG. 5 implemented as a fully differential amplifier according to an embodiment of the present invention.

도 5의 스위치드-커패시터 적분기회로(100)에서 상기 음(-)의 전압이득을 갖는 제1증폭기(A1)는 적분기로 동작하여 상기 제1클락신호(ph1)와 상기 제2클락신호(ph2)의 한 주기 동안 변화되는 차동출력전압(Voutp-Voutm) 값이 비교적 작으므로 슬루율(slew-rate)이 작아도 되고 안정화시간(settling time)이 짧으면 된다. In the switched-capacitor integrator circuit 100 of FIG. 5, the first amplifier A1 having the negative voltage gain is operated as an integrator to operate the first clock signal ph1 and the second clock signal ph2. Since the value of the differential output voltage (Voutp-Voutm) that is changed during one cycle of R is relatively small, the slew rate may be small and the settling time may be short.

이를 위해, 제1증폭기(A1)는 전력소모량을 최소화하면서 안정화시간을 짧게 하기위해 단일-스테이지 증폭기회로 중에서 가장 간단한 CMOS 인버터 두 개를 병렬로 배치하고 스위치드-커패시터 형태의 공통모드 피드백 회로를 사용하였다.To this end, the first amplifier A1 has two simplest CMOS inverters in parallel in a single-stage amplifier circuit in parallel and uses a switched-capacitor common mode feedback circuit to minimize the power consumption and shorten the settling time. .

도 8을 참조하면, 제1증폭기(A1)는 제3정극성노드전압(V3p)과 정극성 출력전압(Voutp)의 사이에 연결된 제21인버터(I21), 제3부극성노드전압(V3m)과 부극성 출력전압(Voutm)의 사이에 연결된 제22인버터(I22) 및 제3정극성노드전압(V3p)과 정극성 출력전압(Voutp)의 사이에 연결된 스위치드-커패시터 형태의 제1공통모드 피드백 회로(241), 제3부극성노드전압(V3m)과 부극성 출력전압(Voutm)의 사이에 연결된 스위치드-커패시터 형태의 제2공통모드 피드백 회로(242)를 구비한다. 상기 인버터(I21),(I22)의 종류는 특별하게 한정되지 않지만 여기에서는 CMOS형 인버터로 구현한 것을 예로 한다.Referring to FIG. 8, the first amplifier A1 may include a twenty-first inverter I21 and a third negative node voltage V3m connected between the third positive node voltage V3p and the positive output voltage Voutp. First common mode feedback in the form of a switched-capacitor connected between a twenty-second inverter I22 and a third positive node voltage V3p and a positive output voltage Voutp connected between and a negative output voltage Voutm. The circuit 241 includes a second common mode feedback circuit 242 in the form of a switched-capacitor connected between the third negative node voltage V3m and the negative output voltage Voutm. The types of the inverters I21 and I22 are not particularly limited, but examples of the inverters I21 and I22 are implemented as CMOS inverters.

상기 제1공통모드 피드백회로(241)는 일측 노드가 상기 제3정극성노드전압(V3p)에 공통 연결된 제21,22커패시터(C21),(C22), 상기 제1클락신호(ph1)에 의해 턴온되어 상기 제21커패시터(C21)의 타측 노드를 상기 정극성 출력전압(Voutp)에 연결하는 제21스위치(SW21), 상기 제2클락신호(ph2)에 의해 턴온되어 상기 제21커패시터(C21)의 타측 노드를 상기 제2기준전압(Vref2)에 연결하는 제22스위치(SW22), 상기 제1클락신호(ph1)에 의해 턴온되어 상기 제22커패시터(C22)의 타측 노드를 상기 부극성 출력전압(Voutm)에 연결하는 제23스위치(SW23) 및 상기 제2클락신호(ph2)에 의해 턴온되어 상기 제22커패시터(C22)의 타측 노드를 상기 제2기준전압(Vref2)에 연결하는 제24스위치(SW24)를 구비한다. The first common mode feedback circuit 241 is configured by the first and second capacitors C21 and C22 and the first clock signal ph1 having one node commonly connected to the third positive node voltage V3p. The twenty-first switch SW21 which is turned on to connect the other node of the twenty-first capacitor C21 to the positive output voltage Voutp and the second clock signal ph2 is turned on by the twenty-first capacitor C21. The other node of the 22nd capacitor C22 is turned on by the twenty-second switch SW22 and the first clock signal ph1 connecting the other node of the second reference voltage Vref2 to the negative output voltage. A twenty-fourth switch SW23 connected to a Voutm and a twenty-fourth switch that is turned on by the second clock signal ph2 and connects another node of the twenty-second capacitor C22 to the second reference voltage Vref2; (SW24) is provided.

상기 제2공통모드 피드백회로(242)는 일측 노드가 상기 제3부극성노드전압(V3m)에 공통 연결된 제23,24커패시터(C23),(C24), 상기 제1클락신호(ph1)에 의해 턴온되어 상기 제23커패시터(C23)의 타측 노드를 상기 정극성 출력전압(Voutp)에 연결하는 제25스위치(SW25), 상기 제2클락신호(ph2)에 의해 턴온되어 상기 제23커패시터(C23)의 타측 노드를 상기 제2기준전압(Vref2)에 연결하는 제26스위치(SW26), 상기 제1클락신호(ph1)에 의해 턴온되어 상기 제24커패시터(C24)의 타측 노드를 상기 부극성 출력전압(Voutm)에 연결하는 제27스위치(SW27) 및 상기 제2클락신호(ph2)에 의해 턴온되어 상기 제24커패시터(C24)의 타측 노드를 상기 제2기준전압(Vref2)에 연결하는 제28스위치(SW28)를 구비한다.The second common mode feedback circuit 242 is configured by the first and second capacitors C23 and C24 and the first clock signal ph1 having one node commonly connected to the third negative node voltage V3m. The twenty-fifth switch SW25 which is turned on to connect the other node of the twenty-third capacitor C23 to the positive output voltage Voutp and the second clock signal ph2 is turned on by the twenty-third capacitor C23 The other node of the twenty-sixth switch SW26 connecting the other node to the second reference voltage Vref2 and the first clock signal ph1 to be turned on to connect the other node of the twenty-fourth capacitor C24 to the negative output voltage. The twenty-seventh switch SW27 connected to the Voutm and the twenty-seventh switch connecting the other node of the twenty-fourth capacitor C24 to the second reference voltage Vref2 by being turned on by the second clock signal ph2; (SW28) is provided.

이와 같은 제1증폭기(A1)가 음(-)의 피드백회로에 사용되는 경우, 상기 제1공통모드 피드백회로(241) 및 제2공통모드 피드백회로(242)는 출력공통모드전압(0.5* (Voutp+Voutm))이 상기 제2 기준전압(Vref2)과 같아지게 동작하고, 정극성 출력전압(Voutp)과 제3부극성노드전압(V3m)이 각각 상기 인버터(I21),(I22)의 논리문턱전압(logic threshold voltage)과 같아지게 동작한다.When such a first amplifier A1 is used in a negative feedback circuit, the first common mode feedback circuit 241 and the second common mode feedback circuit 242 have an output common mode voltage (0.5 *). Voutp + Voutm) is operated equal to the second reference voltage Vref2, and the positive output voltage Voutp and the third negative node voltage V3m are the logics of the inverters I21 and I22, respectively. It operates equal to the logic threshold voltage.

도 9는 제2증폭기(A2)의 구현예를 보인 도 4의 제3증폭기(A3), 도 7의 제5증폭기(A5) 및 제6증폭기(A6)에 적용된 클래스(class)-AB 형태의 단일종단출력(single-ended output) 차동증폭기의 회로도이다. 여기서는 상기 제5증폭기(A5)에 적용된 클래스-AB 형태의 단일종단출력 차동증폭기의 회로도인 것을 예로 하여 설명한다.FIG. 9 shows a class-AB type applied to the third amplifier A3 of FIG. 4, the fifth amplifier A5 of FIG. 7, and the sixth amplifier A6 of an embodiment of the second amplifier A2. Single-ended output circuit diagram of a differential amplifier. Here, an example is a circuit diagram of a class-AB type single-ended output differential amplifier applied to the fifth amplifier A5.

제2증폭기(A2)는 제1클락신호(ph1)가 '하이'인 구간에서 스위치드-커패시터 적분기회로(100)의 정극성입력전압(Vinp)을 정극성 샘플 커패시터(Csp)에 샘플링하고, 부극성입력전압(Vinm)을 부극성 샘플 커패시터(Csm)에 샘플링한다. The second amplifier A2 samples the positive input voltage Vinp of the switched-capacitor integrator circuit 100 to the positive sample capacitor Csp in the period where the first clock signal ph1 is 'high'. The negative input voltage Vinm is sampled to the negative sample capacitor Csm.

정극성 샘플 커패시터(Csp) 및 부극성 샘플 커패시터(Csm)는 스위치드-커패시터로서 상기 제2클락신호(ph2)가 '하이'인 구간에서, 이전에 충전된 전압이 제1기준전압(Vref1)과 제2기준전압(Vref2)으로 방전된다. 제1클락신호(ph1)가 '하이'인 구간에서는 상기 정극성 샘플 커패시터(Csp) 및 부극성 샘플 커패시터(Csm)가 신호전압(Vinp-Vref2),(Vinm-Vref2)으로 충전된다.The positive sample capacitor Csp and the negative sample capacitor Csm are switched-capacitors, and the previously charged voltage is equal to the first reference voltage Vref1 in a section in which the second clock signal ph2 is 'high'. Discharged to the second reference voltage Vref2. In the period in which the first clock signal ph1 is 'high', the positive sample capacitor Csp and the negative sample capacitor Csm are charged with the signal voltages Vin-Vref2 and Vinm-Vref2.

따라서, 상기 제2클락신호(ph2)가 '하이'로 되는 구간과 상기 제1클락신호(ph1)가 '하이'로 되는 구간 사이에 전하량의 변화가 크다. Therefore, the change in the amount of charge is large between the section where the second clock signal ph2 becomes 'high' and the section where the first clock signal ph1 becomes 'high'.

제2증폭기(A2)는 상기 제2클락신호(ph2)가 '하이'로 되는 구간과 상기 제1클락신호(ph1)가 '하이'로 되는 구간 사이에 변화되는 상기 샘플 커패시터(Csp),(Csm)의 전하량을 빠른 시간 내에 공급하는데, 그 이유는 차동입력전압이 시간에 대해 급격하게 증가하는 것에 대응하여 큰 값의 출력전류를 공급하기 위함이다. The second amplifier A2 includes the sample capacitor Csp, which is changed between a section where the second clock signal ph2 is 'high' and a section where the first clock signal ph1 is 'high', ( The amount of charge of Csm) is supplied in a short time, for the purpose of supplying a large value output current in response to the rapid increase in the differential input voltage over time.

즉, 상기 제2증폭기(A2)는 큰 값의 슬루율(slew-rate)을 가져야 한다. 제2증폭기(A2)가 전력소모량을 작게 하면서 슬루율을 크게 하기 위해서는 클래스-AB 형태의 증폭기를 사용하는 것이 유리하다. That is, the second amplifier A2 should have a slew rate of a large value. In order to increase the slew rate of the second amplifier A2 while reducing the power consumption, it is advantageous to use a class-AB type amplifier.

제2증폭기(A2)는 비교적 전력소모량이 적고 슬루율이 높은 완전차동 증폭기로 구현하기 위하여, 병렬로 배치된 음(-)의 슬루율이 높은 클래스-AB 형태의 제1단일종단출력(single-ended output) 증폭기(261)와 양(+)의 슬루율이 높은 클래스-AB 형태의 제2단일종단출력 증폭기(262)를 구비하고, 상기 제1단일종단출력 증폭기(261) 및 제2단일종단출력 증폭기(262)의 일측 입력노드를 비반전(+)입력노드인 제1입력노드(IN1)에 공통으로 연결함과 아울러, 타측 입력노드를 반전(-)입력노드인 제2입력노드(IN2)에 공통으로 연결하고, 출력노드(OUT)를 제6정극성노드전압(V6p)에 연결한다. The second amplifier A2 is a class-AB type single single-ended output having a high negative slew rate arranged in parallel in order to implement a fully differential amplifier having a relatively low power consumption and a high slew rate. and a second single-ended output amplifier 262 of a class-AB type having a high positive slew rate, wherein the first single-ended output amplifier 261 and the second single-ended circuit are provided. One input node of the output amplifier 262 is commonly connected to the first input node IN1, which is a non-inverting (+) input node, and the other input node is an inverting (-) input node. ) And the output node OUT to the sixth positive node voltage V6p.

상기 설명에서와 같이 제5증폭기(A5)에 병렬로 배치된 상기 제1단일종단출력 증폭기(261)와 제2단일종단출력 증폭기(262)를 구비함으로써, 제5증폭기(A5)의 양(+)의 슬루율과 음(-)의 슬루율이 모두 큰 값을 갖게 된다.As described above, by providing the first single end output amplifier 261 and the second single end output amplifier 262 arranged in parallel to the fifth amplifier A5, the amount of the fifth amplifier A5 (+ ) Both the slew rate and the negative (-) slew rate have a large value.

제1단일종단출력 증폭기(261)는 전원단자(VDD)와 제1공통노드(CN1)의 사이에 병렬 연결된 제1인버터 및 제2인버터, 상기 제1공통노드(CN1)와 접지단자(VSS)의 사이에 연결된 제1전류원을 포함한다.The first single end output amplifier 261 may include a first inverter and a second inverter connected in parallel between the power supply terminal VDD and the first common node CN1, and the first common node CN1 and the ground terminal VSS. It includes a first current source connected between.

상기 제1인버터는 전원단자(VDD)와 제1공통노드(CN1)의 사이에 직렬 연결된 피모스 트랜지스터(P 채널 MOS 트랜지스터)(MP11) 및 엔모스 트랜지스터(N 채널 MOS 트랜지스터)(MN11)를 포함한다.The first inverter includes a PMOS transistor (P-channel MOS transistor) MP11 and an NMOS transistor (N-channel MOS transistor) MN11 connected in series between the power supply terminal VDD and the first common node CN1. do.

상기 제2인버터는 전원단자(VDD)와 제1공통노드(CN1)의 사이에 직렬 연결된 피모스 트랜지스터(MP12) 및 엔모스 트랜지스터(MN12)를 포함한다.The second inverter includes a PMOS transistor MP12 and an NMOS transistor MN12 connected in series between the power supply terminal VDD and the first common node CN1.

상기 제1전류원은 제1공통노드(CN1)와 접지단자(VSS)의 사이에 연결된 엔모스 트랜지스터(MN13)를 포함한다.The first current source includes an NMOS transistor MN13 connected between the first common node CN1 and the ground terminal VSS.

상기 제1입력노드(IN1)가 상기 피모스 트랜지스터(MP11) 및 엔모스 트랜지스터(MN11)의 게이트에 공통으로 연결되고, 상기 제1인버터의 출력노드가 상기 엔모스 트랜지스터(MN13)의 게이트에 연결된다.The first input node IN1 is connected to the gates of the PMOS transistor MP11 and the NMOS transistor MN11 in common, and the output node of the first inverter is connected to the gate of the NMOS transistor MN13. do.

상기 제2입력노드(IN2)가 피모스 트랜지스터(MP12) 및 엔모스 트랜지스터(MN12)의 게이트에 공통으로 연결되고, 상기 제2인버터의 출력노드가 상기 출력노드(OUT)에 연결된다.The second input node IN2 is connected to the gates of the PMOS transistor MP12 and the NMOS transistor MN12 in common, and the output node of the second inverter is connected to the output node OUT.

제2단일종단출력 증폭기(262)는 전원단자(VDD)와 상기 제2공통노드(CN2)의 사이에 연결된 제2전류원, 상기 제2공통노드(CN2)와 접지단자(VSS)의 사이에 병렬 연결된 제3인버터 및 제4인버터를 포함한다.The second single-ended output amplifier 262 is parallel between a second current source connected between the power supply terminal VDD and the second common node CN2, and between the second common node CN2 and the ground terminal VSS. And a third inverter and a fourth inverter connected.

상기 제2전류원은 전원단자(VDD)와 상기 제2공통노드(CN2)의 사이에 연결된 피모스 트랜지스터(MP21)를 포함한다.The second current source includes a PMOS transistor MP21 connected between a power supply terminal VDD and the second common node CN2.

상기 제3인버터는 상기 제2공통노드(CN2)와 접지단자(VSS)의 사이에 직렬 연결된 피모스 트랜지스터(MP22) 및 엔모스 트랜지스터(MN21)를 포함한다.The third inverter includes a PMOS transistor MP22 and an NMOS transistor MN21 connected in series between the second common node CN2 and the ground terminal VSS.

상기 제4인버터는 상기 제2공통노드(CN2)와 접지단자(VSS)의 사이에 직렬 연결된 피모스 트랜지스터(MP23) 및 엔모스 트랜지스터(MN23)를 포함한다.The fourth inverter includes a PMOS transistor MP23 and an NMOS transistor MN23 connected in series between the second common node CN2 and the ground terminal VSS.

상기 제1입력노드(IN1)가 상기 피모스 트랜지스터(MP22) 및 엔모스 트랜지스터(MN21)의 게이트에 공통으로 연결되고, 상기 제3인버터의 출력노드가 상기 피모스 트랜지스터(MP21)의 게이트에 연결된다.The first input node IN1 is connected to the gates of the PMOS transistor MP22 and the NMOS transistor MN21 in common, and the output node of the third inverter is connected to the gate of the PMOS transistor MP21. do.

상기 제2입력노드(IN2)가 피모스 트랜지스터(MP23) 및 엔모스 트랜지스터(MN22)의 게이트에 공통으로 연결되고, 상기 제4인버터의 출력노드가 상기 출력노드(OUT)에 연결된다.The second input node IN2 is connected to the gates of the PMOS transistor MP23 and the NMOS transistor MN22 in common, and the output node of the fourth inverter is connected to the output node OUT.

본 발명의 실시예에 따른 제1단일종단출력 증폭기(261) 및 제2단일종단출력 증폭기(262)를 구현하기 위해 65nm CMOS 공정을 사용하였다. A 65 nm CMOS process was used to implement the first single end output amplifier 261 and the second single end output amplifier 262 according to the embodiment of the present invention.

상기 제1,2단일종단출력 증폭기(261),(262)에 대한 실험에서, 상기 전원전압(VDD)으로 0.7V를 사용하고, 상기 제2기준전압(Vref2)으로 0.35V를 사용하였다. 이때, 상기 제1입력노드(IN1)의 전압, 상기 제2입력노드(IN2)의 전압 및 상기 출력노드(OUT)의 전압이 모두 0.35V에 가까운 안정된 상태에서는 상기 출력노드(OUT)를 통하여 흐르는 전류는 0[A]이고, 상기 제1전류원의 엔모스 트랜지스터(MN13)와 제2전류원의 피모스 트랜지스터(MP21)를 통해 흐르는 전류는 각각 10uA로 나타났다. In the experiments on the first and second single-ended output amplifiers 261 and 262, 0.7V was used as the power supply voltage VDD and 0.35V was used as the second reference voltage Vref2. In this case, when the voltage of the first input node IN1, the voltage of the second input node IN2, and the voltage of the output node OUT are all close to 0.35V, the voltage flows through the output node OUT. The current was 0 [A], and the currents flowing through the NMOS transistor MN13 of the first current source and the PMOS transistor MP21 of the second current source were 10 uA, respectively.

상기 제2입력노드(IN2)의 전압과 출력노드(OUT)의 전압이 모두 0.35V이고, 상기 제1입력노드(IN1)의 전압이 갑자기 0.5V로 변하는 슬루 상태에서는 상기 엔모스 트랜지스터(MN13)와 상기 피모스 트랜지스터(MP21)의 게이트 노드 전압은 각각 0.15V와 0.1V가 되어 상기 엔모스 트랜지스터(MN13)와 상기 피모스 트랜지스터(MP21)를 통해 흐르는 전류는 각각 32uA와 0.5uA로 나타나고, 상기 출력노드(OUT)를 통하여 흐르는 전류는 38uA로 나타났다.In the slew state where both the voltage of the second input node IN2 and the voltage of the output node OUT are 0.35V, and the voltage of the first input node IN1 suddenly changes to 0.5V, the NMOS transistor MN13 And gate node voltages of the PMOS transistor MP21 are 0.15V and 0.1V, respectively, and currents flowing through the NMOS transistor MN13 and the PMOS transistor MP21 are represented by 32uA and 0.5uA, respectively. The current flowing through the output node OUT was 38uA.

따라서, 도 9의 클래스-AB 형태의 단일종단출력 차동증폭기인 제5증폭기(A5)는 안정된 상태에서는 비교적 적은 량의 전류를 흘려서 평균전력소모량을 감소시키고, 슬루 상태에서는 비교적 많은 량의 전류를 흘려서 동작속도를 빠르게 할 수 있다. Accordingly, the fifth amplifier A5 of the class-AB type single-ended output differential amplifier of FIG. 9 reduces the average power consumption by flowing a relatively small amount of current in a stable state, and flows a relatively large amount of current in a slew state. Can speed up operation.

도 10은 도 6의 제4증폭기(A4)의 제2실시예를 보인 상세 블록도로서 완전차동증폭기로 구현한 예를 나타낸 것이다. FIG. 10 is a detailed block diagram illustrating a second embodiment of the fourth amplifier A4 of FIG. 6 and illustrates an example implemented as a fully differential amplifier.

도 7의 완전차동증폭기의 제1실시예에서는 두 개의 단일종단출력 증폭기(A5),(A6)를 사용하여 완전차동증폭기를 구현한 것에 비하여, 도 10의 완전차동증폭기의 제2실시예에서는 두 개의 차동입력을 갖는 한 개의 완전차동증폭기인 제7증폭기(A7)를 사용하여, 차동출력 전압에서 짝수 하모닉스(even harmonics) 성분을 제거하여 선형성이 향상되게 한 차이점이 있다.In the first embodiment of the full differential amplifier of FIG. 7, two full-end amplifiers are implemented using two single-ended output amplifiers A5 and A6. In the second embodiment of the full differential amplifier of FIG. A seventh amplifier A7, which is one fully differential amplifier with four differential inputs, removes even harmonics from the differential output voltage, thereby improving linearity.

상기 제7증폭기(A7)는 두 쌍의 차동입력(IN_p1,IN_m1),(IN_p2,IN_m2)을 공급받고 제2기준전압(Vref2)을 공통모드 기준전압으로 공급받아 한 쌍의 출력노드(OUT_p,OUT_m)를 통해 차동전압을 출력한다.The seventh amplifier A7 receives two pairs of differential inputs IN_p1, IN_m1 and IN_p2 and IN_m2, and receives a second reference voltage Vref2 as a common mode reference voltage. Output the differential voltage through OUT_m).

도 10의 제7증폭기(A7)를 이용하여 전압이득이 1보다 작지만 1에 가까운 단일이득 완전차동증폭기(unity-gain fully-differential amplifier)인 도 6의 제4 증폭기(A4)를 구현하기 위하여, 상기 제7증폭기(A7)의 정극성 출력노드(OUT_p)와 부극성 출력노드(OUT_m)를 각각 제1부극성 입력노드(IN_m1)와 제1정극성 입력노드(IN_p1)에 연결하고, 상기 제4증폭기(A4)의 차동입력인 제6부극성노드전압(V6m)과 제6정극성노드전압(V6p)을 각각 제2부극성 입력노드(IN_m2)와 제2정극성 입력노드(IN_p2)에 연결하고, 상기 제4증폭기(A4)의 차동출력인 제6정극성노드전압(V6p)과 제6부극성노드전압(V6m)을 정극성 출력노드(OUT_p)와 부극성 출력노드(OUT_m)에 연결한다.In order to implement the fourth amplifier A4 of FIG. 6 which is a unity-gain fully-differential amplifier having a voltage gain of less than 1 but close to 1 using the seventh amplifier A7 of FIG. The positive output node OUT_p and the negative output node OUT_m of the seventh amplifier A7 are connected to a first negative input node IN_m1 and a first positive input node IN_p1, respectively, The sixth negative node voltage V6m and the sixth positive node voltage V6p, which are differential inputs of the four amplifiers A4, are respectively applied to the second negative input node IN_m2 and the second positive input node IN_p2. And a sixth positive node voltage V6p and a sixth negative node voltage V6m, which are differential outputs of the fourth amplifier A4, to the positive output node OUT_p and the negative output node OUT_m. Connect.

도 11은 도 1의 상기 기존의 오토제로(auto-zeroed) 비반전(non-inverting) 스위치드-커패시터 적분기회로(10)와 도 2의 본 발명에 따른 폴-오차를 보상하는 스위치드-커패시터 적분기회로(100)를 각각 65nm CMOS 공정으로 설계한 회로의 임펄스 응답(impulse response)에 대한 시뮬레이션 결과를 나타낸 그래프이다.FIG. 11 shows the conventional auto-zeroed non-inverting switched-capacitor integrator 10 of FIG. 1 and a switched-capacitor integration to compensate for the fall-error according to the invention of FIG. 2. The graph shows the simulation results for the impulse response of the circuits designed for the Opportunities 100 in the 65nm CMOS process.

상기 두 개의 적분기 회로(10),(100)를 설계할 때의 설계조건은 다음과 같이 서로 동일하다. 상기 제1 기준전압(Vref1), 상기 제2 기준전압(Vref2)과 상기 공급전압(VDD)은 각각 0.35V, 0.35V, 0.7V이고, 상기 샘플 커패시터(Cs)의 용량과 상기 적분 커패시터(Cf)의 용량은 각각 2.5pF, 12.5pF이고, 상기 제1클락신호(ph1)와 상기 제2클락신호(ph2)의 주파수는 둘 다 4MHz이고, 상기 제1클락신호(ph1)가 '하이'인 구간과 상기 제2클락신호(ph2)가 '하이'인 구간에 대하여 모두 0.1% 안정화시간(settling time)의 최대값이 100ns 이다. 상기 제1클락신호(ph1)가 '하이'인 구간과 상기 제2클락신호(ph1)가 '하이'인 구간에 대한 상기 0.1% 안정화시간은 각각 상기 제1클락신호(ph1) 또는 상기 제2클락신호(ph2)의 상승엣지(rising edge)부터 상기 스위치드-커패시터 적분기회로(10),(100)의 출력전압 값이 최종출력전압 값의 99.95%와 100.05% 사이의 값으로 유지되기 시작하는 시각까지의 시간으로 정의한다. 상기 두 개의 스위치드-커패시터 적분기회로(10),(100)에서 상기 음(-)의 전압이득을 가지는 증폭기를 모두 전압이득 값이 25인 CMOS 인버터로 구현하였고, 상기 0.1% 안정화시간 조건을 만족시키기 위해 상기 CMOS 인버터의 동작점 전류를 종래 기술에 의한 스위치드-커패시터 적분기회로(10)에서 본 발명에 따른 스위치드-커패시터 적분기회로(100)보다 2.5배로 하였다. 도 2의 양(+)의 전압이득을 가지는 제2증폭기(A2)는 전압이득(Av2)이 0.97인데, 이는 상기 제3 증폭기를 도 3에서와 같이 단일이득 피드백(unity-gain feedback) 형태로 연결하여 구현되었다.The design conditions when designing the two integrator circuits 10 and 100 are the same as follows. The first reference voltage Vref1, the second reference voltage Vref2, and the supply voltage VDD are 0.35V, 0.35V, and 0.7V, respectively, and the capacitance of the sample capacitor Cs and the integrating capacitor Cf. ) Are 2.5pF and 12.5pF, respectively, and the frequencies of the first clock signal ph1 and the second clock signal ph2 are 4MHz, and the first clock signal ph1 is 'high'. The maximum value of the 0.1% settling time is 100ns for both the section and the section where the second clock signal ph2 is 'high'. The 0.1% settling time for the section in which the first clock signal ph1 is 'high' and the section in which the second clock signal ph1 is 'high' are the first clock signal ph1 or the second, respectively. From the rising edge of the clock signal ph2, the output voltage values of the switched-capacitor integrators 10 and 100 start to be maintained between 99.95% and 100.05% of the final output voltage value. It is defined as time until time. In the two switched-capacitor integrator circuits 10 and 100, both of the negative voltage gain amplifiers are implemented as CMOS inverters having a voltage gain of 25, and satisfy the 0.1% settling time condition. In order to achieve this, the operating point current of the CMOS inverter is 2.5 times larger than that of the switched-capacitor integrator 100 according to the present invention in the switched-capacitor integrator 10 according to the prior art. The second amplifier A2 having the positive voltage gain of FIG. 2 has a voltage gain Av2 of 0.97, which causes the third amplifier to have a unity-gain feedback form as shown in FIG. Implemented in conjunction.

도 11의 결과를 구하기 위해 소정의 프로그램(H-spice 프로그램)을 사용하여 시간영역에서 과도특성 시뮬레이션(transient simulation)을 수행하였다. 상기 임펄스 응답을 구하기 위해 상기 두 개의 스위치드-커패시터 적분기회로(10),(100)의 입력단자에 각각 350mV에서 500mV로 변하고 250ns 시간 동안 500mV로 유지되고 다시 350mV로 변하여 계속해서 350mV로 유지되는 단일 펄스(single pulse)를 인가하고, 상기 제2클락신호(ph2)가 '하이'로 유지되는 구간의 마지막 시각(t=nT)에 상기 두 개의 스위치드-커패시터 적분기회로(10),(100)의 출력전압 값을 각각 샘플하여 x(n)으로 나타내면, 0과 양(+)의 정수 n에 대해 상기 x(n) 급수(series)가 상기 임펄스 응답이 된다. 여기서, 상기 t는 시간을 나타내고 상기 T는 상기 제1 클락신호(ph1)와 상기 제2클락신호(ph2)의 주기(period)를 나타낸다. 상기 두 개의 스위치드-커패시터 적분기회로(10),(100)를 구성하는 상기 음(-)의 전압이득을 가지는 증폭기의 전압이득 값이 무한대(infinite)이면 상기 x(n) 급수 값은 0과 모든 양(+)의 정수 n에 대하여 0이 아닌 상수(constant) 값(

Figure 112017130880259-pat00017
)을 가진다. In order to obtain the result of FIG. 11, a transient simulation was performed in a time domain using a predetermined program (H-spice program). To obtain the impulse response, the input terminals of the two switched-capacitor integrators 10 and 100 each change from 350 mV to 500 mV, remain at 500 mV for 250 ns, and again at 350 mV and continue to remain at 350 mV. The two switched-capacitor integrators 10 and 100 are applied at the last time t = nT of a section in which a single pulse is applied and the second clock signal ph2 is maintained at 'high'. If each of the output voltage values of and is represented by x (n), the x (n) series becomes the impulse response for 0 and a positive integer n. Here, t denotes time and T denotes period of the first clock signal ph1 and the second clock signal ph2. If the voltage gain of the amplifier having the negative voltage gain constituting the two switched-capacitor integrators 10 and 100 is infinite, the x (n) series value is 0 and A nonzero constant value for all positive integers n (
Figure 112017130880259-pat00017
)

본 발명의 실시 예에서는 상기 두 개의 스위치드-커패시터 적분기회로(10),(100)를 구성하는 상기 음(-)의 전압이득을 가지는 증폭기의 전압이득 값이 25로서 유한(finite)한데, 이 경우에는 상기 x(n) 급수 값이 0과 모든 양(+)의 정수 n에 대해서 다음의 [수학식 9]로 표현된다.In the embodiment of the present invention, the voltage gain of the amplifier having the negative voltage gain constituting the two switched-capacitor integrators 10 and 100 is 25, which is finite. In this case, the x (n) series value is expressed by the following Equation 9 for 0 and all positive integers n.

Figure 112017130880259-pat00018
Figure 112017130880259-pat00018

상기 [수학식 9]의

Figure 112017130880259-pat00019
는 상기 폴-오차(pole-error)로서, 적분기를 구성하는 상기 음(-)의 전압이득을 가지는 증폭기의 전압이득이 무한대인 이상적인 적분기 회로에서는 상기
Figure 112017130880259-pat00020
는 0이고, 적분기를 구성하는 상기 음(-)의 전압이득을 가지는 증폭기의 전압이득이 유한한 기존의 적분기 회로에서는 [수학식 2]의
Figure 112017130880259-pat00021
1과 같고, 본 발명에 따른 스위치드-커패시터 적분기회로(100)에서는 상기 [수학식 6]의
Figure 112017130880259-pat00022
2와 같다. Of Equation 9 above
Figure 112017130880259-pat00019
Is the pole-error, and in an ideal integrator circuit having an infinite voltage gain of the amplifier having the negative voltage gain constituting the integrator,
Figure 112017130880259-pat00020
Is 0, and in the conventional integrator circuit in which the voltage gain of the amplifier having the negative voltage gain constituting the integrator is finite,
Figure 112017130880259-pat00021
1, and in the switched-capacitor integrator circuit 100 according to the present invention
Figure 112017130880259-pat00022
Same as 2.

상기 폴-오차(

Figure 112017130880259-pat00023
) 값을 구하기 위해, 도 11에서 상기 x(n) 급수 값을 모든 n에 대하여 x(0)값으로 나누어 정규화하고 정규화된 x(n) 급수 값의 dB(20log10 (x(n)/x(0)))값을 세로축으로 하고 정규화된 시간(n)을 가로축으로 표시하였다. 도 11에서 종래 기술에 의한 스위치드-커패시터 적분기회로(10)와 본 발명에 따른 스위치드-커패시터 적분기회로(100)의 폴-오차인
Figure 112017130880259-pat00024
1과
Figure 112017130880259-pat00025
2는 각각 0.01111과 0.00038로 구해진다. 상기 [수학식 2]와 [수학식 6]에 의하면
Figure 112017130880259-pat00026
1과
Figure 112017130880259-pat00027
2는 각각 0.008과 0.00025로 계산되는데, 시뮬레이션으로 구한 폴-오차 값이 계산값보다 큰 이유는 기생-커패시터 성분(parasitic capacitance) 때문이다.The fall-off (
Figure 112017130880259-pat00023
In order to obtain the value of (), in FIG. 11, the x (n) series value is normalized by dividing x (0) values for all n, and dB (20log10 (x (n) / x ( The value of 0))) is represented by the vertical axis and the normalized time n is represented by the horizontal axis. 11, the pole-error of the switched-capacitor integrator circuit 10 according to the prior art and the switched-capacitor integrator circuit 100 according to the present invention.
Figure 112017130880259-pat00024
1 lesson
Figure 112017130880259-pat00025
2 is calculated as 0.01111 and 0.00038, respectively. According to [Equation 2] and [Equation 6]
Figure 112017130880259-pat00026
1 lesson
Figure 112017130880259-pat00027
2 is calculated as 0.008 and 0.00025, respectively, and the reason why the pole-error value obtained by simulation is larger than the calculated value is because of parasitic capacitance.

도 11의 두 개의 스위치드-커패시터 적분기회로(10),(100)에 대한 시뮬레이션 결과에서, 본 발명에 따른 스위치드-커패시터 적분기회로(100)의 폴-오차(

Figure 112017130880259-pat00028
2)는 종래 기술에 의한 스위치드-커패시터 적분기회로(10)의 폴-오차(
Figure 112017130880259-pat00029
1)보다 약 29배로 줄어들므로 상기 본 발명에 따른 스위치드-커패시터 적분기회로(100)가 종래 기술에 따른 스위치드-커패시터 적분기회로(10)에 비하여 이상적인 적분기회로(ideal integrator)에 가까운 것으로 볼 수 있다. In the simulation results of the two switched-capacitor integrators 10 and 100 of FIG. 11, the pole-error of the switched-capacitor integrator 100 according to the present invention (
Figure 112017130880259-pat00028
2) shows the pole-error of the switched-capacitor integrator 10 according to the prior art.
Figure 112017130880259-pat00029
Since it is about 29 times smaller than 1), the switched-capacitor integrator 100 according to the present invention is considered to be closer to an ideal integrator than the switched-capacitor integrator 10 according to the prior art. Can be.

도 11의 시뮬레이션에 사용된 상기 두 개의 스위치드-커패시터 적분기회로(10), (100)는 각각 13uW와 15uW의 전력을 소모한다. 따라서, 상기 본 발명에 따른 스위치드-커패시터 적분기회로(100)는 종래 기술에 의한 스위치드-커패시터 적분기회로(10)에 비하여 전력소모량은 비슷하면서도 폴-오차 값은 약 29배 작다.The two switched-capacitor integrators 10 and 100 used in the simulation of FIG. 11 consume 13uW and 15uW, respectively. Accordingly, the switched-capacitor integrator 100 according to the present invention has a similar power consumption as compared to the switched-capacitor integrator 10 according to the prior art, but the pole-error value is about 29 times smaller.

한편, 도 12는 본 발명에 따른 스위치드-커패시터 적분기회로(100)를 사용하여 구현한 3차의 델타-시그마 변조기의 블록도이다. 12 is a block diagram of a third-order delta-sigma modulator implemented using a switched-capacitor integrator circuit 100 according to the present invention.

도 12를 참조하면 3차 델타-시그마 변조기(300)는, 피드-포워드(feedforward) 구조로 연결된 감산기(310), 제1 내지 제3 적분기회로(320A-320C),합산기(330) 및 퀀타이저(340)를 포함한다.Referring to FIG. 12, the third delta-sigma modulator 300 includes a subtractor 310, first to third integrator circuits 320A-320C, a summer 330, and a feed-forward structure. Quantizer 340 is included.

도 13은 도 12의 상기 3차 델타-시그마 변조기(300)를 칩으로 제작하여 측정한 차동출력전압(Vop-Vom)의 주파수 스펙트럼이다. 상기 3차 델타-시그마 변조기(300)의 차동입력전압(Vip,Vim)은 각각 다음의 [수학식 10]과 [수학식 11]과 같이 표현할 수 있다.FIG. 13 is a frequency spectrum of the differential output voltage (Vop-Vom) measured by fabricating the third delta-sigma modulator 300 of FIG. The differential input voltages Vip and Vim of the third delta-sigma modulator 300 may be expressed as Equation 10 and Equation 11, respectively.

Figure 112017130880259-pat00030
Figure 112017130880259-pat00030

Figure 112017130880259-pat00031
Figure 112017130880259-pat00031

상기 3차 델타-시그마 변조기(300)의 전력소모는 47uW로 측정되었다. 도 13의 주파수 스펙트럼에서 신호대역폭(signal bandwidth)이 20kHz일 때, 왜곡이 포함된 신호대잡음비(SNDR: signal to noise and distortion ratio)와 유효비트수(ENOB: effective number of bits)는 각각 89dB와 14.5비트로 측정되었다.The power consumption of the third delta-sigma modulator 300 was measured to be 47uW. In the frequency spectrum of FIG. 13, when the signal bandwidth is 20 kHz, the signal to noise and distortion ratio (SNDR) and the effective number of bits (ENOB) are 89 dB and 14.5, respectively. Measured in beats.

종래 기술에 의한 스위치드-커패시터 적분기회로(10)를 사용하여 델타-시그마 변조기를 구현할 경우에, 도 12와 도 13에 보인 본 발명의 실시 예에서와 같이 전력소모량은 47uW이고, 신호대역폭이 20kHz이고 제1클락신호(ph1)와 제2클락신호(ph2)의 주파수를 4MHz로 설계하면, 왜곡이 포함된 신호대잡음비(SNDR)가 75dB정도가 된다. 따라서, 전력소모, 신호대역폭과 제1클락신호(ph1)와 제2클락신호(ph2)의 주파수가 동일하면, 상기 본 발명에 따른 스위치드-커패시터 적분기회로(100)를 사용한 3차 델타-시그마 변조기(300)가 종래 기술에 의한 스위치드-커패시터 적분기회로(10)를 사용한 델타-시그마 변조기에 비해 10dB 이상 높은 왜곡이 포함된 신호대잡음비(SNDR)를 갖는다.In the case of implementing the delta-sigma modulator using the switched-capacitor integrator 10 according to the prior art, the power consumption is 47 uW and the signal bandwidth is 20 kHz as in the embodiment of the present invention shown in FIGS. 12 and 13. When the frequencies of the first clock signal ph1 and the second clock signal ph2 are designed at 4 MHz, the signal-to-noise ratio SNDR including distortion is about 75 dB. Therefore, if the power consumption, the signal bandwidth and the frequencies of the first clock signal ph1 and the second clock signal ph2 are the same, the third delta-sigma using the switched-capacitor integrator 100 according to the present invention. The modulator 300 has a signal-to-noise ratio (SNDR) that includes a distortion of at least 10 dB higher than the delta-sigma modulator using the switched-capacitor integrator circuit 10 according to the prior art.

본 발명에서는, 스위치드-커패시터 적분기회로(100)에 관해 도 1의 기존의 오토제로(auto-zeroed) 스위치드-커패시터 적분기회로에 전압이득이 +1인 상기 양(+)의 전압이득을 가지는 증폭기를 추가하여 상기 음(-)의 전압이득을 가지는 증폭기의 게인에러를 보상한다.In the present invention, an amplifier having a positive voltage gain of +1 in the conventional auto-zeroed switched-capacitor integrator circuit of FIG. 1 with respect to the switched-capacitor integrator circuit 100 Compensating for the gain error of the amplifier having a negative voltage gain by adding a.

이에 따라, Z-영역 적분기-폴(pole)값이 0.99보다 크게 되므로, 종래 기술에 의한 스위치드-커패시터 적분기회로(10)에 비하여 전력소모량은 동일하고, 델타시그마 변조기(delta-sigma modulator)에 적용하였을 경우에, 출력신호의 신호대잡음비가 10dB 이상 향상되는 것을 실험을 통해 확인하였다.Accordingly, since the Z-region integrator pole value is larger than 0.99, the power consumption is the same as that of the switched-capacitor integrator 10 according to the prior art, and the delta-sigma modulator When applied, it was confirmed through experiment that the signal-to-noise ratio of the output signal is improved by more than 10dB.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였지만, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것이 아니라 다음의 청구범위에서 정의하는 본 발명의 기본 개념을 바탕으로 보다 다양한 실시예로 구현될 수 있으며, 이러한 실시예들 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다. Although the preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and may be implemented in various embodiments based on the basic concept of the present invention defined in the following claims. Such embodiments are also within the scope of the present invention.

100 : 스위치드-커패시터 적분기회로 110 : 제1스위치부
120 : 샘플 커패시터부 130 : 제2스위치부
140 : 제1증폭부 150 : 적분 커패시터부
160 : 제2증폭부
100: switched capacitor integrator circuit 110: first switch unit
120: sample capacitor unit 130: second switch unit
140: first amplifier 150: integral capacitor
160: second amplifier

Claims (17)

제1클락신호에 따라 입력전압을 제1노드전압에 연결하고, 제2클락신호에 따라 제1기준전압을 상기 제1노드전압에 연결하는 제1스위치부;
상기 제1노드전압과 제2노드전압의 사이에 연결된 샘플 커패시터를 구비한 샘플 커패시터부;
상기 제1클락신호에 따라 상기 제2노드전압을 제4노드전압에 연결하고, 상기 제2클락신호에 따라 상기 제2노드전압을 제3노드전압에 연결하는 제2스위치부;
음의 전압이득을 갖는 제1증폭기를 구비하여, 상기 제3노드전압에서 제2기준전압을 뺀 값인 차동입력전압을 증폭하여 출력전압으로 출력하는 제1증폭부;
상기 제3노드전압과 상기 출력전압의 사이에 연결된 적분 커패시터를 구비한 적분 커패시터부; 및
양의 전압이득을 갖는 제2증폭기를 구비하여 상기 제3노드전압에서 상기 제2기준전압과 입력오프셋전압을 뺀 값인 차동입력전압을 증폭한 후 상기 샘플 커패시터부에 저장하는 제2증폭부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 적분기-전달함수의 폴-오차를 보상하는 스위치드-커패시터 적분기회로.
A first switch unit connecting an input voltage to a first node voltage according to a first clock signal, and connecting a first reference voltage to the first node voltage according to a second clock signal;
A sample capacitor unit having a sample capacitor connected between the first node voltage and a second node voltage;
A second switch unit connecting the second node voltage to a fourth node voltage according to the first clock signal, and connecting the second node voltage to a third node voltage according to the second clock signal;
A first amplifier having a first amplifier having a negative voltage gain and amplifying a differential input voltage which is a value obtained by subtracting the second reference voltage from the third node voltage and outputting the differential input voltage as an output voltage;
An integrating capacitor unit having an integrating capacitor connected between the third node voltage and the output voltage; And
A second amplifier having a second amplifier having a positive voltage gain and amplifying a differential input voltage which is a value obtained by subtracting the second reference voltage and an input offset voltage from the third node voltage and storing the amplified input voltage in the sample capacitor unit; And a switched-capacitor integrator for compensating for the fall-error of the integrator-transfer function.
제1항에 있어서, 상기 스위치드-커패시터 적분기회로는 상기 입력전압과 상기 출력전압이 모두 단일종단신호(single-ended signal)인 경우에 동작하는 것을 특징으로 하는 적분기-전달함수의 폴-오차를 보상하는 스위치드-커패시터 적분기회로.
2. The switch-capacitor integrator circuit of claim 1, wherein the switched-capacitor integrator circuit operates when both the input voltage and the output voltage are single-ended signals. Switched-capacitor integrator circuit.
제1항에 있어서, 상기 샘플 커패시터부는
전압이득이 +1인 상기 제2증폭기에 의하여, 상기 제1증폭기의 입력 오프셋 전압과 게인에러를 함께 샘플링하여 폴 오차를 보상하는 것을 특징으로 하는 적분기-전달함수의 폴-오차를 보상하는 스위치드-커패시터 적분기회로.
The method of claim 1, wherein the sample capacitor portion
The second amplifier having a voltage gain of +1 compensates the pole error by sampling the input offset voltage and the gain error of the first amplifier together, and the switched-compensating pole-error of the integrator-transfer function. Capacitor integrator circuit.
제3항에 있어서, 상기 샘플 커패시터부는
상기 제2증폭기에 의하여, 상기 제1증폭기의 입력 오프셋 전압과 상기 게인에러를 함께 샘플링하여 Z-영역 적분기-폴(pole)값을 0.99보다 크게 하는 것을 특징으로 하는 적분기-전달함수의 폴-오차를 보상하는 스위치드-커패시터 적분기회로.
The method of claim 3, wherein the sample capacitor portion
By the second amplifier, the input offset voltage of the first amplifier and the gain error are sampled together so that the pole-error of the integrator-transfer function is greater than 0.99. Switched-capacitor integrator circuit to compensate.
제1항에 있어서, 상기 제2증폭기는
상기 제3노드 전압에서 상기 제2기준전압을 뺀 값에 자신의 전압이득을 곱한 값이 상기 제4노드전압에서 상기 제2기준전압을 뺀 값과 같아지도록 상기 제4노드전압을 출력하는 것을 특징으로 하는 적분기-전달함수의 폴-오차를 보상하는 스위치드-커패시터 적분기회로.
The method of claim 1, wherein the second amplifier
And outputting the fourth node voltage such that a value obtained by subtracting the second reference voltage from the third node voltage and multiplied by its voltage gain is equal to a value obtained by subtracting the second reference voltage from the fourth node voltage. Switched-capacitor integrator circuit that compensates for the pole-error of an integrator-transfer function.
제1항에 있어서, 상기 제2증폭부는
단일이득 피드백 구조를 갖는 제3증폭기를 구비하되, 상기 제3증폭기는 비반전입력노드인 제1입력노드가 상기 제3노드전압에 연결되고, 반전입력노드인 제2입력노드가 출력노드에 연결되고,
상기 출력노드가 상기 제4노드전압에 연결된 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 적분기-전달함수의 폴-오차를 보상하는 스위치드-커패시터 적분기회로.
The method of claim 1, wherein the second amplifier portion
A third amplifier having a single gain feedback structure, wherein the third amplifier has a first input node, which is a non-inverting input node, connected to the third node voltage, and a second input node, which is an inverting input node, connected to the output node. Become,
And a switch-capacitor integrator for compensating the fall-error of an integrator-transfer function, wherein the output node has a structure connected to the fourth node voltage.
제1항에 있어서, 상기 스위치드-커패시터 적분기회로는
상기 입력전압 값에서 상기 제1기준전압 값을 뺀 값을 시간에 대해 적분한 값이 상기 출력전압 값에서 상기 제2기준전압 값을 뺀 값에 비례하도록 상기 출력전압을 출력하는 것을 특징으로 하는 적분기-전달함수의 폴-오차를 보상하는 스위치드-커패시터 적분기회로.
The circuit of claim 1, wherein the switched-capacitor integrator circuit comprises:
And outputting the output voltage such that a value obtained by subtracting the first reference voltage value from the input voltage value is proportional to a value obtained by subtracting the second reference voltage value from the output voltage value. Switched-capacitor integrator circuit that compensates for the fall-off of the transfer function.
제1클락신호에 따라 정극성입력전압을 제1정극성노드전압에 연결함과 아울러 부극성입력전압을 제1부극성노드전압에 연결하고, 제2클락신호에 따라 제1기준전압을 상기 제1정극성노드전압에 연결함과 아울러 상기 제1기준전압을 상기 제1부극성노드전압에 연결하는 제1스위치부;
상기 제1정극성노드전압과 제2정극성노드전압의 사이에 연결된 정극성 샘플 커패시터 및 상기 제1부극성노드전압과 제2부극성노드전압의 사이에 연결된 부극성 샘플 커패시터를 구비한 샘플 커패시터부;
상기 제1클락신호에 따라 상기 제2정극성노드전압을 제4정극성노드전압에 연결함과 아울러 상기 제2부극성노드전압을 제4부극성노드전압에 연결하고, 상기 제2클락신호에 따라 상기 제2정극성노드전압을 제3정극성노드전압에 연결함과 아울러 상기 제2부극성노드전압을 제3부극성노드전압에 연결하는 제2스위치부;
음의 전압이득을 갖는 완전차동출력의 차동증폭기를 구비하여, 상기 제3정극성노드전압에서 상기 제3부극성노드전압을 뺀 값에 음의 전압이득을 곱한 값이 정극성 출력전압에서 부극성 출력전압을 뺀 값과 같고, 상기 정극성 출력전압과 상기 부극성 출력전압을 평균한 값이 제2기준전압과 같아지도록 상기 정극성 출력전압과 부극성 출력전압을 출력하는 제1증폭부;
상기 제3정극성노드전압과 상기 정극성 출력전압의 사이에 연결된 정극성 적분 커패시터 및 상기 제3부극성노드전압과 상기 부극성 출력전압의 사이에 연결된 부극성 적분 커패시터를 구비한 적분 커패시터부; 및
양의 전압이득을 갖는 완전차동출력의 차동증폭기를 구비하여, 상기 제3정극성노드전압에서 상기 제3부극성노드전압을 뺀 값에 양의 전압이득을 곱한 값이 상기 제4정극성노드전압에서 상기 제4부극성노드전압을 뺀 값과 같고, 상기 제4정극성노드전압과 상기 제4부극성노드전압을 평균한 값이 상기 제2기준전압과 같아지도록 상기 제4정극성노드전압과 상기 제4부극성노드전압을 출력하는 제2증폭부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 적분기-전달함수의 폴-오차를 보상하는 스위치드-커패시터 적분기회로.
The positive input voltage is connected to the first positive node voltage according to the first clock signal, the negative input voltage is connected to the first negative node voltage, and the first reference voltage is connected to the first reference voltage according to the second clock signal. A first switch unit connecting to the first positive node voltage and connecting the first reference voltage to the first negative node voltage;
A sample capacitor having a positive sample capacitor connected between the first positive node voltage and a second positive node voltage and a negative sample capacitor connected between the first negative node voltage and the second negative node voltage part;
The second positive node voltage is connected to the fourth positive node voltage according to the first clock signal, the second negative node voltage is connected to the fourth negative node voltage, and the second clock signal is connected to the second clock node. A second switch unit configured to connect the second positive node voltage to a third positive node voltage and to connect the second negative node voltage to a third negative node voltage;
A negative voltage gain is obtained by subtracting the third negative node voltage from the third positive node voltage by subtracting the third negative node voltage from the third positive node voltage to obtain a negative voltage gain. A first amplifier for outputting the positive output voltage and the negative output voltage equal to a value obtained by subtracting the output voltage, such that a value obtained by averaging the positive output voltage and the negative output voltage is equal to a second reference voltage;
An integrating capacitor unit having a positive integrating capacitor connected between the third positive node voltage and the positive output voltage and a negative integrating capacitor connected between the third negative node voltage and the negative output voltage; And
The fourth positive polarity node voltage is provided by a differential amplifier having a fully differential output having a positive voltage gain, and a value obtained by subtracting the third negative node voltage from the third positive node voltage and multiplying the positive voltage gain by the fourth positive node voltage. Is equal to the value obtained by subtracting the fourth negative node voltage, and the fourth positive node voltage is equal to the second reference voltage so that a value obtained by averaging the fourth positive node voltage and the fourth negative node voltage is equal to the second reference voltage. And a second amplifier for outputting the fourth negative node voltage. A switched-capacitor integrator for compensating for the pole-error of an integrator-transfer function.
제8항에 있어서, 상기 스위치드-커패시터 적분기회로는
상기 정극성입력전압, 상기 부극성입력전압, 상기 정극성 출력전압 및 상기 부극성 출력전압이 모두 차동신호(differential signal)인 경우에 동작하는 것을 특징으로 하는 적분기-전달함수의 폴-오차를 보상하는 스위치드-커패시터 적분기회로.
10. The circuit of claim 8, wherein the switched-capacitor integrator
The pole-error of the integrator-transfer function is compensated for when the positive input voltage, the negative input voltage, the positive output voltage and the negative output voltage are all differential signals. Switched-capacitor integrator circuit.
제8항에 있어서, 상기 음의 전압이득을 갖는 완전차동출력의 차동증폭기는
상기 제3정극성노드전압과 상기 정극성 출력전압의 사이에 연결된 제21인버터;
상기 제3부극성노드전압과 상기 부극성 출력전압의 사이에 연결된 제22인버터;
상기 제3정극성노드전압과 상기 정극성 출력전압의 사이에 연결된 스위치드-커패시터 형태의 제1공통모드 피드백 회로; 및
상기 제3부극성노드전압과 상기 부극성 출력전압의 사이에 연결된 스위치드-커패시터 형태의 제2공통모드 피드백 회로를 구비한 것을 특징으로 하는 적분기-전달함수의 폴-오차를 보상하는 스위치드-커패시터 적분기회로.
9. The differential amplifier of claim 8, wherein the differential amplifier of negative differential gain has a negative voltage gain.
A twenty-first inverter connected between the third positive node voltage and the positive output voltage;
A twenty-second inverter connected between the third negative node voltage and the negative output voltage;
A first common mode feedback circuit in the form of a switched-capacitor coupled between the third positive node voltage and the positive output voltage; And
And a second common mode feedback circuit in the form of a switched-capacitor connected between said third negative node voltage and said negative output voltage. A switched-capacitor integration to compensate for the pole-error of an integrator-transfer function. As an opportunity.
제8항에 있어서, 상기 제2증폭부는
상기 제1클락신호 또는 상기 제2클락신호를 2 분주하여 제3클락신호를 출력하는 2분주기;
상기 제3클락신호에 따라 상기 제3정극성노드전압을 제5정극성노드전압에 연결함과 아울러 상기 제3부극성노드전압을 제5부극성노드전압에 연결하거나, 상기 제3정극성노드전압을 상기 제5부극성노드전압에 연결함과 아울러 상기 제3부극성노드전압을 상기 제5정극성노드전압에 연결하는 입력단 차퍼;
두 개의 입력오프셋전압의 평균값이 전압이득만큼 곱해져 상기 제4부극성노드전압과 상기 제4정극성노드전압의 평균값인 직류(DC) 성분으로 출력되게 하는 제4증폭기; 및
상기 제3클락신호에 따라 제6정극성노드전압을 상기 제4정극성노드전압에 연결함과 아울러 제6부극성노드전압을 상기 제4부극성노드전압에 연결하거나, 상기 제6정극성노드전압을 상기 제4부극성노드전압에 연결함과 아울러 상기 제6부극성노드전압을 상기 제4정극성노드전압에 연결하는 출력단 차퍼;를 포함하는 것을 특징으로 하는 적분기-전달함수의 폴-오차를 보상하는 스위치드-커패시터 적분기회로.
The method of claim 8, wherein the second amplifier portion
A divider for dividing the first clock signal or the second clock signal into two and outputting a third clock signal;
The third positive node voltage is coupled to the fifth positive node voltage according to the third clock signal, and the third negative node voltage is connected to the fifth negative node voltage, or the third positive node is connected. An input stage chopper for coupling a voltage to the fifth negative node voltage and for coupling the third negative node voltage to the fifth positive node voltage;
A fourth amplifier for multiplying an average value of two input offset voltages by a voltage gain and outputting the direct current (DC) component which is an average value of the fourth negative node voltage and the fourth positive node voltage; And
In accordance with the third clock signal, a sixth positive node voltage is connected to the fourth positive node voltage, and a sixth negative node voltage is connected to the fourth negative node voltage, or the sixth positive node. A pole-error of an integrator-transfer function, comprising: an output stage chopper connecting a voltage to the fourth negative node voltage and connecting the sixth negative node voltage to the fourth positive node voltage. Switched-capacitor integrator circuit to compensate.
제11항에 있어서, 상기 제4증폭기는
두 개의 차동입력을 갖는 한 개의 완전차동증폭기를 구비하여, 차동출력 전압에서 짝수 하모닉스(even harmonics) 성분을 제거하여 선형성을 향상시키는 것을 특징으로 하는 적분기-전달함수의 폴-오차를 보상하는 스위치드-커패시터 적분기회로.
The method of claim 11, wherein the fourth amplifier
Switched compensating pole-error of integrator-transfer function with one fully differential amplifier with two differential inputs to improve linearity by eliminating even harmonics from the differential output voltage Capacitor integrator circuit.
제11항에 있어서, 상기 제4증폭기는
단일종단출력 증폭기인 제5증폭기와 제6증폭기를 구비하되,
상기 제5증폭기는
제1입력노드가 상기 제5정극성노드전압에 연결되고, 제2입력노드가 출력노드인 상기 제6정극성노드전압에 연결된 구조를 갖으며,
상기 제6증폭기는
제1입력노드가 상기 제5부극성노드전압에 연결되고, 제2입력노드가 또 다른 출력노드인 상기 제6부극성노드전압에 연결된 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 적분기-전달함수의 폴-오차를 보상하는 스위치드-커패시터 적분기회로.
The method of claim 11, wherein the fourth amplifier
A fifth and sixth amplifier, which is a single-ended output amplifier,
The fifth amplifier
A first input node is connected to the fifth positive node voltage, and a second input node is connected to the sixth positive node voltage, which is an output node,
The sixth amplifier
The pole-error of the integrator-transfer function has a structure in which a first input node is connected to the fifth negative node voltage, and a second input node is connected to the sixth negative node voltage, which is another output node. Switched-capacitor integrator circuit to compensate.
제 13항에 있어서, 상기 제5증폭기 및 제6증폭기는
병렬로 배치된 음의 슬루율이 미리 설정된 값 이상인 클래스-AB 형태의 제1단일종단출력 증폭기 및 양의 슬루율이 미리 설정된 값 이상인 클래스-AB 형태의 제2단일종단출력 증폭기를 구비하되,
상기 제1단일종단출력 증폭기 및 상기 제2단일종단출력 증폭기의 일측 입력노드가 제1입력노드에 공통으로 연결됨과 아울러, 타측 입력노드가 제2입력노드에 공통으로 연결되고, 출력노드가 상기 제6정극성노드전압에 연결된 것을 특징으로 하는 적분기-전달함수의 폴-오차를 보상하는 스위치드-커패시터 적분기회로.
The method of claim 13, wherein the fifth amplifier and the sixth amplifier
A first single-ended output amplifier of class-AB type with a negative slew rate arranged in parallel or greater than a preset value and a second single-ended output amplifier of class-AB type with a positive slew rate greater than or equal to a preset value,
One input node of the first single end output amplifier and the second single end output amplifier are commonly connected to a first input node, and another input node is commonly connected to a second input node, and an output node is connected to the second input node. A switched-capacitor integrator circuit that compensates for the pole-error of an integrator-transfer function, which is connected to a six positive node voltage.
제14항에 있어서, 상기 제1단일종단출력 증폭기는
전원단자와 제1공통노드의 사이에 병렬 연결된 제1인버터 및 제2인버터; 및
상기 제1공통노드와 접지단자의 사이에 연결된 제1전류원;을 포함하는 것을 특징으로 하는 적분기-전달함수의 폴-오차를 보상하는 스위치드-커패시터 적분기회로.
15. The method of claim 14, wherein the first single-ended output amplifier
A first inverter and a second inverter connected in parallel between the power supply terminal and the first common node; And
And a first current source connected between the first common node and the ground terminal. A switched-capacitor integrator circuit for compensating for the pole-error of an integrator-transfer function.
제14항에 있어서, 상기 제2단일종단출력 증폭기는
전원단자(VDD)와 제2공통노드의 사이에 연결된 제2전류원; 및
상기 제2공통노드와 접지단자의 사이에 병렬 연결된 제3인버터 및 제4인버터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 적분기-전달함수의 폴-오차를 보상하는 스위치드-커패시터 적분기회로.
15. The method of claim 14, wherein the second single-ended output amplifier
A second current source connected between the power supply terminal VDD and the second common node; And
And a third inverter and a fourth inverter connected in parallel between the second common node and the ground terminal. A switched-capacitor integrator for compensating for the pole-error of an integrator-transfer function.
제8항에 있어서, 상기 샘플 커패시터부는
상기 제2증폭부에 의하여, 상기 제1증폭부의 입력 오프셋 전압과 게인에러를 함께 샘플링하여 Z-영역 적분기-폴(pole)값을 0.99보다 크게 하는 것을 특징으로 하는 적분기-전달함수의 폴-오차를 보상하는 스위치드-커패시터 적분기회로.
The method of claim 8, wherein the sample capacitor portion
By the second amplifier, the input offset voltage and the gain error of the first amplifier is sampled together so that the pole-error of the integrator-transfer function is greater than 0.99. Switched-capacitor integrator circuit to compensate.
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