KR102008704B1 - Welding material thickness measuring device and welding method using the same - Google Patents

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KR102008704B1 KR1020170175096A KR20170175096A KR102008704B1 KR 102008704 B1 KR102008704 B1 KR 102008704B1 KR 1020170175096 A KR1020170175096 A KR 1020170175096A KR 20170175096 A KR20170175096 A KR 20170175096A KR 102008704 B1 KR102008704 B1 KR 102008704B1
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 용접 소재의 두께 측정 장치는 선행 코일과 후행 코일을 고정하기 위해 상부 지그와 하부 지그를 각각 구비하는 제1 클램핑부 및 제2 클램핑부; 및 상기 제1 클램핑부 및 상기 제2 클램핑부의 각각의 상기 상부 지그와 상기 하부 지그 사이에 상기 선행 코일과 상기 후행 코일이 배치 시 상기 제1 클램핑부와 상기 제2 클램핑부의 각각의 상기 상부 지그와 상기 하부 지그 간의 각각의 이격된 거리를 감지하는 감지부를 포함한다.An apparatus for measuring thickness of a welding material according to an embodiment of the present invention may include: a first clamping part and a second clamping part having an upper jig and a lower jig, respectively, to fix the preceding coil and the following coil; And each of the upper jig of the first clamping part and the second clamping part when the first coil and the second coil are disposed between the upper jig and the lower jig of each of the first clamping part and the second clamping part. And a sensing unit for sensing each spaced distance between the lower jigs.

Description

용접 소재의 두께 측정 장치 및 이를 이용한 용접 방법{WELDING MATERIAL THICKNESS MEASURING DEVICE AND WELDING METHOD USING THE SAME}Thickness measuring device of welding material and welding method using same {WELDING MATERIAL THICKNESS MEASURING DEVICE AND WELDING METHOD USING THE SAME}

본 발명은 용접 소재의 두께 측정 장치 및 이를 이용한 용접 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선행 코일과 후행 코일간의 두께 편차를 산정하고, 선행 코일과 후행 코일을 용접할 수 있는 용접 소재의 두께 측정 장치 및 이를 이용한 용접 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring the thickness of a welding material and a welding method using the same, and more particularly, a thickness measuring apparatus for a welding material capable of calculating a thickness deviation between a preceding coil and a trailing coil and welding the preceding coil and the trailing coil. And a welding method using the same.

연속 주조 공정을 통해 생산된 열연 코일은 제조사의 요청에 따라 다양한 크기로 제작된다.Hot rolled coils produced through the continuous casting process are manufactured in various sizes at the manufacturer's request.

이에 따라, 열원 코일은 별도의 용접을 통해 제조사의 요구에 맞는 크기로 제작될 수 있다.Accordingly, the heat source coil may be manufactured to a size that meets the needs of the manufacturer through separate welding.

일반적인 레이저 용접 장치는 선행 코일 테일부와 후행 코일의 헤드부를 상호 용접할 수 있다.A general laser welding device may weld each of the preceding coil tail portion and the head portion of the following coil to each other.

이때, 용접기는 열원 코일의 강종, 두께, 폭과 같은 코일의 정보를 수신 받아, 수신된 정보에 맞는 용접 파라미터를 산정하여 선행 코일과 후행 코일을 용접한다.At this time, the welder receives the coil information such as the steel type, thickness, and width of the heat source coil, calculates a welding parameter suitable for the received information, and welds the preceding coil and the following coil.

특히, 선행 코일과 후행 코일 각각의 두께 정보는 레이저 강도 및 용접 속도 등의 용접 파라미터를 결정할 수 있는 중요한 요소이다.In particular, the thickness information of each of the preceding coil and the following coil is an important factor to determine welding parameters such as laser intensity and welding speed.

그러나 일반적으로 선행 코일과 후행 코일의 두께 정보는 열연 공정에서 생산된 선행 코일과 후행 코일의 평균 두께를 이용하였다.However, in general, the thickness information of the preceding coil and the following coil was used as the average thickness of the preceding coil and the following coil produced in the hot rolling process.

상기와 같은 선행 코일과 후행 코일의 평균 두께는 용접기에서 용접 시 실제 선행 코일과 후행 코일의 두께와 차이가 발생하는 문제가 있었다.As described above, the average thickness of the preceding coil and the following coil has a problem that a difference occurs between the thickness of the actual preceding coil and the following coil during welding in the welder.

특히, 선행 코일과 후행 코일 간의 두께 편차가 있는 발생하는 경우에는 선행 코일과 후행 코일 간의 두께 편차가 반영되지 않은 두께 정보가 용접기로 제공될 수 있다.In particular, when there is a thickness deviation between the preceding coil and the trailing coil, thickness information that does not reflect the thickness deviation between the preceding coil and the trailing coil may be provided to the welder.

이에 따라, 선행 코일과 후행 코일을 용접 시 용접부의 불량 발생으로 인한 용접부의 파단이 발생하는 문제점이 있었다.Accordingly, when welding the preceding coil and the following coil, there is a problem in that the fracture of the weld occurs due to the failure of the weld.

공개 특허 10-1032256Published Patent 10-1032256

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 두께가 다른 선행 코일과 후행 코일이 용접기로 제공 시 선행 코일과 후행 코일의 두께 편차를 산정하여, 두께 편차에 따른 용접 파라미터를 산정하여 선행 코일과 후행 코일의 용접 시 용접부의 불량을 방지하는 용접 소재의 두께 측정 장치 및 이를 이용한 용접 방법 제공하는 것을 목적으로 한다.The technical problem to be achieved by the present invention is to calculate the thickness deviation of the preceding coil and the following coil when the preceding coil and the following coil having different thicknesses are provided to the welder, and when welding the preceding coil and the following coil by calculating the welding parameters according to the thickness deviation. An object of the present invention is to provide a thickness measuring apparatus of a welding material for preventing defects of a weld and a welding method using the same.

본 발명의 실시예에 따른 용접 소재의 두께 측정 장치는 선행 코일을 고정하는 제1 상부 지그 및 제1 하부 지그를 구비하는 제1 클램핑부; 후행 코일을 고정하는 제2 상부 지그 및 제2 하부 지그를 구비하는 제2 클램핑부; 및 상기 제1 클램핑부 및 상기 제2 클램핑부에 의해 각각 고정된 상기 선행 코일 및 상기 후행 코일의 두께를 산출하는 감지부를 포함하고, 상기 감지부는, 상기 제1 클램핑부에 배치되어, 상기 제1 상부 지그와 상기 제1 하부 지그 간의 이격거리를 감지하는 제1 센서; 및 상기 제2 클램핑부에 배치되어, 상기 제2 상부 지그와 상기 제2 하부 지그 간의 이격거리를 감지하는 제2 센서를 포함하고, 상기 감지부는, 상기 선행 코일이 상기 제1 클램핑부에 의해 고정된 상태에서 상기 제1 센서에서 감지된 제1 이격거리를 상기 선행 코일의 두께로 산출하는 한편, 상기 후행 코일이 상기 제2 클램핑부에 의해 고정된 상태에서 상기 제2 센서에서 감지된 제2 이격거리를 상기 후행 코일의 두께로 산출할 수 있다.An apparatus for measuring thickness of a welding material according to an embodiment of the present invention may include: a first clamping part including a first upper jig and a first lower jig fixing a preceding coil; A second clamping part having a second upper jig and a second lower jig to fix the trailing coil; And a sensing unit configured to calculate thicknesses of the preceding coil and the trailing coil fixed by the first clamping unit and the second clamping unit, respectively, wherein the sensing unit is disposed in the first clamping unit and is arranged in the first clamping unit. A first sensor detecting a separation distance between an upper jig and the first lower jig; And a second sensor disposed in the second clamping unit and configured to sense a separation distance between the second upper jig and the second lower jig, wherein the sensing unit is configured to fix the preceding coil by the first clamping unit. A second distance detected by the second sensor while calculating the first separation distance detected by the first sensor as the thickness of the preceding coil while the trailing coil is fixed by the second clamping part in a closed state. The distance can be calculated as the thickness of the trailing coil.

또한, 상기 제1 센서가 상기 선행 코일의 측면으로부터 이격된 위치에서 상기 제1 이격거리를 감지할 수 있도록, 상기 제1 상부 지그 및 상기 제1 하부 지그 각각의 폭은 상기 선행 코일의 폭보다 크고, 상기 제2 센서가 상기 후행 코일의 측면으로부터 이격된 위치에서 상기 제2 이격거리를 감지할 수 있도록, 상기 제2 상부 지그 및 상기 제2 하부 지그 각각의 폭은 상기 후행 코일의 폭보다 클 수 있다.In addition, the width of each of the first upper jig and the first lower jig is greater than the width of the preceding coil so that the first sensor can detect the first separation distance at a position spaced apart from the side of the preceding coil. The width of each of the second upper jig and the second lower jig may be greater than the width of the trailing coil so that the second sensor may sense the second separation distance at a position spaced apart from the side of the trailing coil. have.

또한, 상기 제1 센서는, 상기 제1 상부 지그 및 상기 제1 하부 지그 중 하나에 배치되는 제1 발광부, 및 상기 제1 상부 지그 및 상기 제1 하부 지그 중 나머지 하나에 상기 제1 발광부와 마주보게 배치되는 제1 수광부를 구비하는 레이저 센서를 포함하고, 상기 제2 센서는, 상기 제2 상부 지그 및 상기 제2 하부 지그 중 하나에 배치되는 제2 발광부, 및 상기 제2 상부 지그 및 상기 제2 하부 지그 중 나머지 하나에 상기 제2 발광부와 마주보게 배치되는 제2 수광부를 구비하는 레이저 센서를 포함할 수 있다.The first sensor may include a first light emitting part disposed on one of the first upper jig and the first lower jig, and the first light emitting part on the other of the first upper jig and the first lower jig. And a laser sensor having a first light receiving unit disposed to face the second sensor, wherein the second sensor comprises: a second light emitting unit disposed in one of the second upper jig and the second lower jig, and the second upper jig And a laser sensor including a second light receiving unit disposed on the other one of the second lower jigs to face the second light emitting unit.

또한, 상기 제1 센서와 상기 제2 센서는 각각의 레이저 센서로 이루어질 수 있다.In addition, the first sensor and the second sensor may be formed of a respective laser sensor.

또한, 상기 제1 센서는 상기 선행 코일의 양측에서 이격되어, 상기 제1 상부 지그와 상기 제1 하부 지그에 배치되며, 상기 제2 센서는 상기 후행 코일의 양측에서 이격되어, 상기 제2 상부 지그와 상기 제2 하부 지그에 배치될 수 있다.In addition, the first sensor is spaced apart from both sides of the preceding coil, disposed in the first upper jig and the first lower jig, the second sensor is spaced apart from both sides of the trailing coil, the second upper jig And the second lower jig.

또한, 상기 감지부에서 산출된 상기 선행 코일의 두께와 상기 후행 코일의 두께를 기초로 상기 선행 코일과 상기 후행 코일 간의 두께 편차를 산출하고, 상기 두께 편차에 따른 용접 파라미터를 산정하는 판단부를 포함할 수 있다.The control unit may further include a determination unit configured to calculate a thickness deviation between the preceding coil and the following coil based on the thickness of the preceding coil and the thickness of the following coil calculated by the sensing unit, and calculate a welding parameter according to the thickness deviation. Can be.

본 발명의 실시예인 용접 방법은 제1 클램핑부 및 제2 클램핑부를 통해 선행 코일과 후행 코일을 각각 고정 하는 코일 고정 단계; 상기 고정 단계에서 선행 코일의 두께에 따라 제1 클램핑부가 이격되는 이격거리와 후행 코일의 두께에 따라 제2 클램핑부가 이격되는 이격거리에 따라 상기 선행 코일과 상기 후행 코일의 두께를 감지하는 두께 감지단계; 상기 두께 감지단계에서 감지된 상기 선행 코일과 상기 후행 코일의 두께를 기초로 하여, 상기 선행 코일과 상기 후행 코일 간의 두께 편차를 산정하는 두께 편차 판단단계; 상기 판단단계에서 판단된 두께 편차에 따른 용접 파라미터를 산정하는 용접 파라미터 산정단계; 및 상기 용접 파라미터 산정단계에서 산정된 용접 파라미터를 기초로 하여 상기 선행 코일과 상기 후행 코일을 용접하는 용접 단계를 포함한다.The welding method according to the embodiment of the present invention includes a coil fixing step of fixing the preceding coil and the following coil through the first clamping portion and the second clamping portion, respectively; A thickness sensing step of detecting the thickness of the preceding coil and the following coil in the fixing step according to the separation distance of the first clamping portion spaced apart according to the thickness of the preceding coil and the separation distance of the second clamping portion according to the thickness of the trailing coil. ; A thickness deviation determining step of calculating a thickness deviation between the preceding coil and the following coil based on the thicknesses of the preceding coil and the following coil detected in the thickness detecting step; A welding parameter calculation step of calculating a welding parameter according to the thickness deviation determined in the determination step; And a welding step of welding the preceding coil and the trailing coil based on the welding parameter calculated in the welding parameter calculating step.

또한, 상기 산정단계는 레이저 강도(laser power), 용접 속도(welding speed), 초점거리(focus distance), 예열파워(preheater power), 용접봉 공급 속도(wire speed), 용접 간극(welding gap), 레이저 헤드 압력(laser head pressure)중 적어도 둘 이상의 용접 파라미터를 산정하며, 상기 용접 단계는 상기 용접 파라미터에 기초하여 용접기의 동작을 제어할 수 있다.In addition, the calculating step includes laser power, welding speed, focus distance, preheater power, welding rod speed, welding gap, and laser. Estimating at least two or more welding parameters of the laser head pressure, the welding step may control the operation of the welder based on the welding parameters.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 제1 클램핑부와 제2 클램핑부에 배치된 감지부를 통해서 선행 코일과 후행 코일의 두께 편차를 실시간을 측정할 수 있다.The technical problem to be achieved by the present invention can measure in real time the thickness deviation of the preceding coil and the following coil through the sensing unit disposed in the first clamping unit and the second clamping unit.

또한, 선행 코일과 후행 코일의 정확한 두께 편차가 반영된 용접 파라미터를 산정할 수 있어, 용접부의 불량을 최소화 할 수 있다.In addition, it is possible to calculate a welding parameter reflecting the accurate thickness deviation of the preceding coil and the following coil, it is possible to minimize the failure of the weld.

이에 따라, 용접부의 불량으로 인한 재용접의 줄일 수 있으며, 용접부의 파단을 방지하여 생산성 및 실수율을 향상시킬 수 있다.Accordingly, it is possible to reduce the re-welding due to the failure of the welded portion, and to prevent breakage of the welded portion, thereby improving productivity and error rate.

본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Various and advantageous advantages and effects of the present invention are not limited to the above description, and will be more readily understood in the course of describing specific embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용접 소재의 두께 측정 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 용접 소재의 두께 측정 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시에에 따른 용접 소재 두께 측정 장치에 있어서, 제1 클램핑부와 제2 클램핑부에 감지부가 배치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시에에 따른 용접 소재의 용접 방법을 나타내는 순서도이다.1 is a view showing a thickness measuring apparatus of a welding material according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an apparatus for measuring thickness of a welding material according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a state in which a sensing unit is disposed in the first clamping unit and the second clamping unit in the welding material thickness measuring apparatus according to the embodiment of the present invention.
4 is a view showing the operating state of FIG.
5 is a flowchart illustrating a welding method of a welding material according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다.Terms including ordinal numbers, such as second and first, may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms may be used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.

실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 구성요소가 다른 구성요소의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 구성요소가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 구성요소가 상기 두 구성요소 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 '상(위) 또는 하(아래)(on or under)'로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiments, when one component is described as being formed on the "on or under" of the other component, the upper (up) or lower (down) (on or under) includes both the two components are in direct contact with each other (directly) or one or more other components are formed indirectly formed between the two (component). In addition, when expressed as 'on' or 'under' it may include the meaning of the downward direction as well as the upward direction based on one component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and ideally or excessively unless otherwise defined in the present application. It is not to be interpreted in a formal sense.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or corresponding components will be given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용접 소재의 두께 측정 장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 용접 소재의 두께 측정 장치의 블록도이며, 도 3은 본 발명의 실시에에 따른 용접 소재 두께 측정 장치에 있어서, 제1 클램핑부와 제2 클램핑부에 감지부가 배치된 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 도 1의 작동 상태를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 실시에에 따른 용접 소재의 용접 방법을 나타내는 순서도이다.1 is a view showing a thickness measuring apparatus of a welding material according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram of a thickness measuring apparatus of a welding material according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention In the welding material thickness measuring apparatus according to the present invention, the first clamping part and the second clamping part is a view showing a state in which the detection unit is arranged, Figure 4 is a view showing the operating state of Figure 1, Figure 5 is an embodiment of the present invention It is a flowchart which shows the welding method of the welding raw material which concerns on this.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 용접 소재의 두께 측정 장치(1)는 제1 클램핑부(100), 제2 클램핑부(200), 용접기(300), 감지부(400), 판단부(500) 및 제어부(600)를 포함할 수 있다.1 to 3, the thickness measuring apparatus 1 of a welding material according to an exemplary embodiment of the present invention may include a first clamping part 100, a second clamping part 200, a welding machine 300, and a sensing part ( 400, the determination unit 500 and the control unit 600 may be included.

제1 클램핑부(100)는 선행 코일(C1)을 고정하기 위해 제1 상부 지그(110)와 제1 하부 지그(120)를 포함할 수 있다.The first clamping part 100 may include a first upper jig 110 and a first lower jig 120 to fix the preceding coil C1.

일 실시예로, 제1 클램핑부(100)는 선행 코일(C1)의 테일부를 고정할 수 있다.In an embodiment, the first clamping part 100 may fix the tail part of the preceding coil C1.

선행 코일(C1)은 제1 클램핑부(100)의 제1 상부 지그(110)와 제1 하부 지그(120)의 사이에 배치되어 고정될 수 있다.The preceding coil C1 may be disposed and fixed between the first upper jig 110 and the first lower jig 120 of the first clamping part 100.

실시예로, 제1 상부 지그(110)와 제1 하부 지그(120)는 선행 코일(C1)의 폭(D1) 보다 넓은 폭(D2)을 가질 수 있다.In an embodiment, the first upper jig 110 and the first lower jig 120 may have a width D2 greater than the width D1 of the preceding coil C1.

이에 따라, 제1 클램핑부(100)는 선행 코일(C1)의 폭(D1)을 전체적으로 지지하여, 용접 시 발생할 수 있는 선행 코일(C1)의 유동을 방지할 수 있다.Accordingly, the first clamping part 100 may support the entire width D1 of the preceding coil C1 to prevent the flow of the preceding coil C1 that may occur during welding.

제2 클램핑부(200)는 후행 코일(C2)을 고정하기 위해 제2 상부 지그(210)와 제2 하부 지그(220)를 포함할 수 있다.The second clamping part 200 may include a second upper jig 210 and a second lower jig 220 to fix the trailing coil C2.

일 실시예로, 제2 클램핑부(200)는 후행 코일(C2)의 헤드부를 고정할 수 있다.In an embodiment, the second clamping part 200 may fix the head of the trailing coil C2.

후행 코일(C2)은 제2 클램핑부(200)의 제2 상부 지그(210)와 제2 하부 지그(220)의 사이에 배치되어 고정될 수 있다.The following coil C2 may be disposed and fixed between the second upper jig 210 and the second lower jig 220 of the second clamping part 200.

실시예로, 제2 상부 지그(210)와 제2 하부 지그(220)는 후행 코일(C2)의 폭(D3) 보다 넓은 폭(D4)을 가질 수 있다.In an embodiment, the second upper jig 210 and the second lower jig 220 may have a width D4 wider than the width D3 of the trailing coil C2.

이에 따라, 제2 클램핑부(200)는 후행 코일(C2)의 폭(D3)을 전체적으로 지지하여, 후행 코일(C2)의 유동을 방지할 수 있다.Accordingly, the second clamping part 200 may support the width D3 of the trailing coil C2 as a whole to prevent the flow of the trailing coil C2.

용접기(300)는 제1 클램핑부(100)와 제2 클램핑부(200)의 사이에 배치되어, 제1 클램핑부(100)와 제2 클램핑부(200)가 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)을 고정 시 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)이 접촉된 접촉면을 상호 용접할 수 있다.The welder 300 is disposed between the first clamping part 100 and the second clamping part 200, so that the first clamping part 100 and the second clamping part 200 are formed by the preceding coil C1 and the following coil. When fixing (C2) it is possible to weld the contact surface of the preceding coil (C1) and the following coil (C2) in contact with each other.

일 실시예로, 용접기(300)는 레이저 용접기로 이루어지며, 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)의 강종, 두께, 폭의 정보를 수신 받아, 수신된 정보에 맞는 용접 파라미터를 이용하여 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)을 용접할 수 있다.In one embodiment, the welder 300 is made of a laser welder, receives the information of the steel type, thickness, width of the preceding coil (C1) and the following coil (C2), the preceding using the welding parameters suitable for the received information The coil C1 and the trailing coil C2 can be welded.

감지부(400)는 제1 클램핑부(100) 및 제2 클램핑부(200)의 각각에 배치되어, 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)의 두께를 감지할 수 있다.The sensing unit 400 may be disposed in each of the first clamping unit 100 and the second clamping unit 200 to detect thicknesses of the preceding coil C1 and the following coil C2.

이를 위해, 감지부(400)는 제1 센서(410)와 제2 센서(420)를 포함할 수 있다.To this end, the sensing unit 400 may include a first sensor 410 and a second sensor 420.

제1 센서(410)는 제1 상부 지그(110)와 제1 하부 지그(120)에 배치될 수 있다. 일 실시예로, 선행 코일(C1)은 제1 상부 지그(110)와 제1 하부 지그(120) 사이에 배치되고, 제1 상부 지그(110)가 하강되며 선행 코일(C1)을 고정하게 된다. 이때, 제1 센서(410)는 제1 상부 지그(110)와 제1 하부 지그(120)가 이격된 거리에 기초하여 선행 코일(C1)의 두께(h1)를 감지할 수 있다.The first sensor 410 may be disposed on the first upper jig 110 and the first lower jig 120. In an embodiment, the preceding coil C1 is disposed between the first upper jig 110 and the first lower jig 120, and the first upper jig 110 is lowered to fix the preceding coil C1. . In this case, the first sensor 410 may detect the thickness h1 of the preceding coil C1 based on the distance between the first upper jig 110 and the first lower jig 120.

실시예로, 제1 센서(410)는 제1 상부 지그(110)와 제1 하부 지그(120)에서 서로 마주보게 배치되며, 레이저 센서로 이루어질 수 있다. 일 실시예로 제1 센서(410)는 발광 및 수광 센서로 이루어질 수 있다.In an embodiment, the first sensor 410 may be disposed to face each other in the first upper jig 110 and the first lower jig 120, and may be formed of a laser sensor. In one embodiment, the first sensor 410 may include a light emitting and a light receiving sensor.

실시예로, 제1 센서(410)는 제1 상부 지그(110)와 제1 하부 지그(120)에서 선행 코일(C1)의 양측에서 외측으로 이격되게 배치될 수 있다.In an embodiment, the first sensor 410 may be disposed to be spaced apart from both sides of the preceding coil C1 in the first upper jig 110 and the first lower jig 120.

이에 따라, 제1 센서(410)는 선행 코일(C1)의 간섭 없이 제1 상부 지그(110)와 제1 하부 지그(120) 간의 이격된 거리를 감지하며, 이격된 거리를 기초로 하여, 선행 코일의 두께(h1)를 감지할 수 있다.Accordingly, the first sensor 410 detects the spaced distance between the first upper jig 110 and the first lower jig 120 without interference of the preceding coil C1 and based on the spaced distance, The thickness h1 of the coil may be sensed.

제2 센서(420)는 제2 상부 지그(210)와 제2 하부 지그(220) 사이에 배치될 수 있다. 일 실시예로, 후행 코일(C2)은 제2 상부 지그(210)와 제2 하부 지그(220) 사이에 배치되고, 제2 상부 지그(210)가 하강되며 후행 코일(C2)을 고정하게 된다. 이때, 제2 센서(420)는 제2 상부 지그(210)와 제2 하부 지그(220)가 이격된 거리에 기초하여 후행 코일(C2)의 두께(h2)를 감지할 수 있다.The second sensor 420 may be disposed between the second upper jig 210 and the second lower jig 220. In one embodiment, the trailing coil C2 is disposed between the second upper jig 210 and the second lower jig 220, and the second upper jig 210 is lowered to fix the trailing coil C2. . In this case, the second sensor 420 may detect the thickness h2 of the trailing coil C2 based on the distance between the second upper jig 210 and the second lower jig 220.

실시예로, 제2 센서(420)는 제2 상부 지그(210)와 제2 하부 지그(220)에서 서로 마주보게 배치되며, 레이저 센서로 이루어질 수 있다. 일 실시예로 제2 센서(420)는 발광 및 수광 센서로 이루어질 수 있다.In an embodiment, the second sensor 420 may be disposed to face each other in the second upper jig 210 and the second lower jig 220, and may be formed of a laser sensor. In one embodiment, the second sensor 420 may be formed of a light emitting and a light receiving sensor.

실시예로, 제2 센서(420)는 제2 상부 지그(210)와 제2 하부 지그(220)에서 후행 코일(C2)의 양측에서 외측으로 이격되게 배치될 수 있다.In an embodiment, the second sensor 420 may be disposed to be spaced apart from both sides of the trailing coil C2 in the second upper jig 210 and the second lower jig 220.

이에 따라, 제2 센서(420)는 후행 코일(C2)의 간섭 없이 제2 상부 지그(210)와 제2 하부 지그(220) 간의 이격된 거리를 감지하며, 이격된 거리를 기초로 하여, 후행 코일의 두께(h2)를 감지할 수 있다.Accordingly, the second sensor 420 detects the spaced distance between the second upper jig 210 and the second lower jig 220 without interference of the trailing coil C2, and based on the spaced distance, The thickness h2 of the coil may be sensed.

판단부(500)는 감지부(400)에서 감지된 선행 코일의 두께(h1)와 후행 코일의 두께(h2)를 기초로 하여, 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)의 두께를 판단하고, 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)의 두께 편차에 따른 용접 파라미터를 산정할 수 있다.The determination unit 500 determines the thicknesses of the preceding coil C1 and the following coil C2 based on the thickness h1 of the preceding coil and the thickness h2 of the following coil detected by the sensing unit 400. The welding parameter according to the thickness deviation of the preceding coil C1 and the following coil C2 can be calculated.

실시예로, 판단부(500)는 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)의 두께 편차에 따라 용접기(300)로 제공될 수 있는 레이저 강도(laser power), 용접 속도(welding speed), 초점거리(focus distance), 예열파워(preheater power), 용접봉 공급 속도(wire speed), 용접 간극(welding gap), 레이저 헤드 압력(laser head pressure) 등의 용접 파라미터를 산정할 수 있다.In an embodiment, the determination unit 500 may provide laser power, welding speed, and focus that may be provided to the welder 300 according to the thickness variation of the preceding coil C1 and the following coil C2. Weld parameters such as focus distance, preheater power, wire speed, welding gap, laser head pressure, etc. can be calculated.

제어부(600)는 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)의 두께 편차와 관련된 용접 파라미터를 참조하여, 용접기(300)의 작동을 제어할 수 있다.The controller 600 may control the operation of the welder 300 by referring to welding parameters related to thickness deviations of the preceding coil C1 and the following coil C2.

도 4와 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 용접 방법(S1)은 코일 고정 단계(S10), 두께 감지단계(S20), 두께 편차 판단단계(S30), 용접 파라미터 산정단계(S40) 및 용접 단계(S50)를 포함할 수 있다.4 and 5, the welding method (S1) according to an embodiment of the present invention is a coil fixing step (S10), thickness detection step (S20), thickness deviation determination step (S30), welding parameter calculation step (S40) ) And a welding step (S50).

코일 고정 단계(S10)는 제1 클램핑부(100) 및 제2 클램핑부(200)를 통해 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)을 각각 고정할 수 있다.In the coil fixing step S10, the preceding coil C1 and the following coil C2 may be fixed through the first clamping part 100 and the second clamping part 200, respectively.

실시예로, 코일 고정 단계(S10)에서 선행 코일(C1)의 테일부는 제1 클램핑부(100)의 제1 상부 지그(110)와 제1 하부 지그(120) 사이에 배치되어 고정될 수 있다.In an embodiment, in the coil fixing step S10, the tail part of the preceding coil C1 may be disposed and fixed between the first upper jig 110 and the first lower jig 120 of the first clamping part 100. .

그리고 후행 코일(C2)의 헤드부는 제2 클램핑부(200)의 제2 상부 지그(210)와 제2 하부 지그(220) 사이에 배치되어 고정될 수 있다.The head of the following coil C2 may be disposed and fixed between the second upper jig 210 and the second lower jig 220 of the second clamping part 200.

두께 감지단계(S20)는 코일 고정 단계(S10)에서 선행 코일(C1)의 두께에 따라 제1 클램핑부(100)가 이격되는 이격거리와 후행 코일(C2)의 두께에 따라 제2 클램핑부(200)가 이격되는 이격거리에 따라 선행 코일의 두께(h1)와 후행 코일의 두께(h2)를 감지할 수 있다.In the thickness detecting step S20, the second clamping part may be formed according to the distance between the first clamping part 100 and the thickness of the trailing coil C2 according to the thickness of the preceding coil C1 in the coil fixing step S10. The thickness h1 of the preceding coil and the thickness h2 of the following coil may be sensed according to the separation distance from which the 200 is spaced.

일 실시예로, 선행 코일의 두께(h1)는 제1 클램핑부(100)의 제1 상부 지그(110)와 제1 하부 지그(120) 사이에 배치된 제1 센서(410)를 통해 감지될 수 있다.In one embodiment, the thickness h1 of the preceding coil may be detected through the first sensor 410 disposed between the first upper jig 110 and the first lower jig 120 of the first clamping part 100. Can be.

또한, 후행 코일의 두께(h2)는 제2 클램핑부(200)의 제2 상부 지그(210)와 제2 하부 지그(220) 사이에 배치된 제2 센서(420)를 통해 감지될 수 있다.In addition, the thickness h2 of the trailing coil may be sensed through a second sensor 420 disposed between the second upper jig 210 and the second lower jig 220 of the second clamping part 200.

두께 편차 판단단계(S30)는 두께 감지단계(S20)에서 감지된 선행 코일의 두께(h1) 및 후행 코일의 두께(h2)를 기초로 하여, 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2) 간의 두께 편차를 산정할 수 있다.The thickness deviation determining step S30 is based on the thickness h1 of the preceding coil and the thickness h2 of the following coil detected in the thickness detecting step S20, and the thickness between the preceding coil C1 and the following coil C2. The deviation can be estimated.

실시예로, 두께 편차 판단단계(S30)는 선행 코일의 두께(h1) 및 후행 코일의 두께(h2)를 기초로 하여, 판단부(500)가 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2) 간의 두께 편차를 판단할 수 있다.In an embodiment, the thickness deviation determining step S30 may be performed based on the thickness h1 of the preceding coil and the thickness h2 of the following coil, such that the determination unit 500 between the preceding coil C1 and the following coil C2. Thickness deviation can be determined.

용접 파라미터 산정단계(S40)는 두께 편차 판단단계(S30)에서 판단된 두께 편차에 따른 용접 파라미터를 산정할 수 있다.In the welding parameter calculation step S40, the welding parameter according to the thickness deviation determined in the thickness deviation determination step S30 may be calculated.

용접 파라미터 산정단계(S40)는 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)의 두께 편차에 따라 용접기(300)로 제공될 수 있는 레이저 강도(laser power), 용접 속도(welding speed), 초점거리(focus distance), 예열파워(preheater power), 용접봉 공급 속도(wire speed), 용접 간극(welding gap), 레이저 헤드 압력(laser head pressure) 중 적어도 둘 이상의 용접 파라미터를 산정할 수 있다.Welding parameter calculation step (S40) is a laser power, welding speed, focal length (laser power) that can be provided to the welder 300 according to the thickness deviation of the preceding coil (C1) and the following coil (C2) At least two or more welding parameters of focus distance, preheater power, electrode wire speed, welding gap, and laser head pressure may be calculated.

실시예로 용접 파라미터 산정단계(S40)는 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)의 두께 편차를 기초로 하여 판단부(500)가 용접 파라미터를 산정할 수 있다.In an embodiment, in the calculation of the welding parameter (S40), the determination unit 500 may calculate the welding parameter based on the thickness deviation between the preceding coil C1 and the following coil C2.

용접 단계(S50)는 용접 파라미터 산정단계(S40)에서 산정된 용접 파라미터를 기초로 하여 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)을 용접할 수 있다.The welding step S50 may weld the preceding coil C1 and the following coil C2 based on the welding parameter calculated in the welding parameter calculating step S40.

실시예로, 용접 단계(S50)는 용접 파라미터에 기초하여 용접기(300)의 동작을 제어할 수 있다.In an embodiment, the welding step S50 may control the operation of the welder 300 based on the welding parameter.

일 실시예로, 용접 단계(S50)에서 용접기(300)는 판단부(500)에서 산정된 용접 파라미터를 기초로 하여, 용접기(300)의 구동이 제어될 수 있다.In an embodiment, in the welding step S50, the welder 300 may be controlled to drive the welder 300 based on the welding parameter calculated by the determination unit 500.

일 실시예로, 용접기(300)는 제어부(600)에 의해 제어 될 수 있다.In one embodiment, the welder 300 may be controlled by the controller 600.

구체적으로, 제어부(600)는 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)의 두께 편차에 따른 정보를 기초로 하여 판단부(500)에서 산정된 용접 파라미터 중 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)의 두께 편차와 관련된 용접 파라미터를 참조하여, 용접기(300)의 작동을 제어할 수 있다.Specifically, the control unit 600 is the preceding coil (C1) and the following coil (C2) of the welding parameters calculated by the determination unit 500 based on the information according to the thickness deviation of the preceding coil (C1) and the following coil (C2). The operation of the welder 300 may be controlled by referring to a welding parameter related to the thickness deviation of the reference).

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 용접 소재의 두께 측정 장치(1)는 제1 클램핑부(100)와 제2 클램핑부(200)에 배치된 감지부(400)를 통해서 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)의 두께 편차를 실시간을 측정할 수 있다.As described so far, the apparatus 1 for measuring the thickness of a welding material according to an exemplary embodiment of the present invention may include a preceding coil through a sensing unit 400 disposed in the first clamping unit 100 and the second clamping unit 200. The thickness deviation between C1 and the trailing coil C2 can be measured in real time.

또한, 선행 코일(C1)과 후행 코일(C2)의 정확한 두께 편차가 반영된 용접 파라미터를 산정할 수 있어, 용접부의 불량을 최소화 할 수 있다.In addition, it is possible to calculate a welding parameter reflecting the exact thickness deviation of the preceding coil (C1) and the following coil (C2), it is possible to minimize the failure of the weld.

이에 따라, 용접부의 불량으로 인한 재용접의 줄일 수 있으며, 용접부의 파단을 방지하여 생산성 및 실수율을 향상시킬 수 있다.Accordingly, it is possible to reduce the re-welding due to the failure of the welded portion, and to prevent breakage of the welded portion, thereby improving productivity and error rate.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although described above with reference to embodiments of the present invention, those of ordinary skill in the art have various modifications and changes of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that it can be changed. And differences relating to such modifications and variations will be construed as being included in the scope of the invention defined in the appended claims.

1: 용접 소재의 두께 측정 장치 100: 제1 클램핑부
110: 제1상부 지그 120: 제1 하부 지그
200: 제2 클램핑부 210: 제2 상부 지그
220: 제2 하부 지그 300: 용접기
400: 감지부 410: 제1 센서
420: 제2 센서 500: 판단부
600: 제어부 C1: 선행 코일
C2: 후행 코일 h1: 선행코일의 두께
h2: 후행 코일의 두께1: Thickness measuring device 100 of a welding material: 1st clamping part
110: first upper jig 120: first lower jig
200: second clamping portion 210: second upper jig
220: second lower jig 300: welding machine
400: detection unit 410: first sensor
420: second sensor 500: determination unit
600: control unit C1: leading coil
C2: trailing coil h1: thickness of the leading coil
h2: thickness of the trailing coil

Claims (8)

선행 코일을 고정하는 제1 상부 지그 및 제1 하부 지그를 구비하는 제1 클램핑부;
후행 코일을 고정하는 제2 상부 지그 및 제2 하부 지그를 구비하는 제2 클램핑부; 및
상기 제1 클램핑부 및 상기 제2 클램핑부에 의해 각각 고정된 상기 선행 코일 및 상기 후행 코일의 두께를 산출하는 감지부를 포함하고,
상기 감지부는,
상기 제1 클램핑부에 배치되어, 상기 제1 상부 지그와 상기 제1 하부 지그 간의 이격거리를 감지하는 제1 센서; 및
상기 제2 클램핑부에 배치되어, 상기 제2 상부 지그와 상기 제2 하부 지그 간의 이격거리를 감지하는 제2 센서를 포함하고,
상기 감지부는, 상기 선행 코일이 상기 제1 클램핑부에 의해 고정된 상태에서 상기 제1 센서에서 감지된 제1 이격거리를 상기 선행 코일의 두께로 산출하는 한편, 상기 후행 코일이 상기 제2 클램핑부에 의해 고정된 상태에서 상기 제2 센서에서 감지된 제2 이격거리를 상기 후행 코일의 두께로 산출하는 용접 소재의 두께 측정 장치.A first clamping portion having a first upper jig and a first lower jig fixing the preceding coil;
A second clamping part having a second upper jig and a second lower jig to fix the trailing coil; And
And a sensing unit configured to calculate thicknesses of the preceding coil and the following coil fixed by the first clamping unit and the second clamping unit, respectively.
The detection unit,
A first sensor disposed in the first clamping part and configured to sense a separation distance between the first upper jig and the first lower jig; And
A second sensor disposed on the second clamping part and configured to sense a separation distance between the second upper jig and the second lower jig,
The sensing unit may calculate the first separation distance detected by the first sensor as the thickness of the preceding coil while the preceding coil is fixed by the first clamping unit, and the trailing coil may be configured by the second clamping unit. The thickness measurement device of the welding material for calculating the second separation distance detected by the second sensor in the fixed state by the thickness of the trailing coil. 제1항에 있어서,
상기 제1 센서가 상기 선행 코일의 측면으로부터 이격된 위치에서 상기 제1 이격거리를 감지할 수 있도록, 상기 제1 상부 지그 및 상기 제1 하부 지그 각각의 폭은 상기 선행 코일의 폭보다 크고,
상기 제2 센서가 상기 후행 코일의 측면으로부터 이격된 위치에서 상기 제2 이격거리를 감지할 수 있도록, 상기 제2 상부 지그 및 상기 제2 하부 지그 각각의 폭은 상기 후행 코일의 폭보다 큰 용접 소재의 두께 측정 장치.The method of claim 1,
The width of each of the first upper jig and the first lower jig is greater than the width of the preceding coil so that the first sensor can sense the first separation distance at a position spaced apart from the side of the preceding coil.
The welding material of which the width of each of the second upper jig and the second lower jig is greater than the width of the trailing coil so that the second sensor can sense the second separation distance at a position spaced apart from the side of the trailing coil. Thickness measuring device. 제2항에 있어서,
상기 제1 센서는,
상기 제1 상부 지그 및 상기 제1 하부 지그 중 하나에 배치되는 제1 발광부, 및 상기 제1 상부 지그 및 상기 제1 하부 지그 중 나머지 하나에 상기 제1 발광부와 마주보게 배치되는 제1 수광부를 구비하는 레이저 센서를 포함하고,
상기 제2 센서는,
상기 제2 상부 지그 및 상기 제2 하부 지그 중 하나에 배치되는 제2 발광부, 및 상기 제2 상부 지그 및 상기 제2 하부 지그 중 나머지 하나에 상기 제2 발광부와 마주보게 배치되는 제2 수광부를 구비하는 레이저 센서를 포함하는 용접 소재의 두께 측정 장치.The method of claim 2,
The first sensor,
A first light emitting part disposed on one of the first upper jig and the first lower jig, and a first light receiving part disposed to face the first light emitting part on the other one of the first upper jig and the first lower jig It includes a laser sensor having a,
The second sensor,
A second light emitting part disposed on one of the second upper jig and the second lower jig, and a second light receiving part disposed to face the second light emitting part on the other one of the second upper jig and the second lower jig; Thickness measuring device of the welding material comprising a laser sensor having a. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 감지부에서 산출된 상기 선행 코일의 두께와 상기 후행 코일의 두께를 기초로 상기 선행 코일과 상기 후행 코일 간의 두께 편차를 산출하고, 상기 두께 편차에 따른 용접 파라미터를 산정하는 판단부를 포함하는 용접 소재의 두께 측정 장치.The method of claim 1,
A welding material including a determination unit for calculating a thickness deviation between the preceding coil and the trailing coil based on the thickness of the preceding coil and the thickness of the following coil calculated by the sensing unit, and calculating a welding parameter according to the thickness deviation. Thickness measuring device. 삭제delete 삭제delete
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