KR102005091B1 - shaft measuring device - Google Patents

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KR102005091B1
KR102005091B1 KR1020180157193A KR20180157193A KR102005091B1 KR 102005091 B1 KR102005091 B1 KR 102005091B1 KR 1020180157193 A KR1020180157193 A KR 1020180157193A KR 20180157193 A KR20180157193 A KR 20180157193A KR 102005091 B1 KR102005091 B1 KR 102005091B1
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Abstract

The present invention relates to a shaft measuring apparatus for a shaft product, comprising: a jig assembly which includes one or more placement units wherein a rotary reference part, which is pre-set by a measuring criteria, from among parts of the shaft product is placed to be rolled and rotated, and a measurement subject hole formed on the circumferential surface of the shaft product or a measuring unit which measures a cam; and a spindle assembly which includes a rotary driving unit which provides a driving force to rotate the shaft product for a predetermined angle, and an accommodation pin placed to face an end surface of the shaft product placed on the jig assembly to be accommodated inside an accommodation groove formed on an end surface of the shaft product, which is rotated by the driving of the rotary driving unit and rotates the accommodation groove of the shaft product. Accordingly, the present invention is able to measure formation positions of various grooves formed on the outer circumferential surface of the shaft product having an eccentric part.

Description

샤프트 제품의 형상 측정장치{shaft measuring device}Shaft measuring device for shaft product

본 발명은 측정장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 샤프트 제품의 외주면에 형성되는 캠의 형상이나 각종 핀홀 등과 같은 각 부위에 대한 측정을 정밀하게 수행할 수 있는 새로운 형태에 따른 샤프트 제품의 형상 측정장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a measurement apparatus, and more particularly to a measurement apparatus for measuring a shape of a shaft product according to a new shape capable of precisely measuring a shape of a cam formed on an outer circumferential surface of a shaft product, ≪ / RTI >

일반적으로 차량의 엔진에는 다양한 샤프트 제품이 제공되고 있으며, 특히 샤프트 제품의 경우는 상기 엔진의 흡기밸브 혹은, 배기밸브의 구동을 위한 용도로 많이 사용되고 있다.2. Description of the Related Art In general, various engine shafts are provided in engines of automobiles. Especially, shaft products are widely used for driving intake valves or exhaust valves of the engine.

이와 같은 샤프트 제품은 각 밸브의 개폐를 위한 복수의 캠을 포함하여 이루어짐과 더불어 둘레면에는 각종 오일의 제공이나 배출을 위한 하나 혹은, 둘 이상 복수의 오일홀 혹은, 각종 캠홈 등이 형성된다. 이때 상기한 각 캠은 해당 샤프트 제품의 회전 동작에 따라 항상 정위치에 놓이도록 동작되어야만 하기 때문에 높은 가공 정밀도가 요구되고 있다.Such a shaft product includes a plurality of cams for opening and closing each valve, and one or two or more oil holes or various cam grooves for providing and discharging various kinds of oil are formed on the circumferential surface. At this time, each of the cams must be operated so as to be always in the correct position in accordance with the rotation operation of the shaft product, so that high machining accuracy is required.

한편, 샤프트 제품의 가공이 완료된 이후에는 해당 샤프트 제품에 대한 다양한 불량 측정을 수행하게 되는데 이러한 샤프트 제품의 둘레면에 형성되는 캠의 경우는 정확한 시점에 상대물을 정확한 위치에 이르기까지 동작시켜야만 하기 때문에 높은 신뢰성이 요구되고 있다.On the other hand, after completion of the machining of the shaft product, various defects are measured for the shaft product. In the case of the cam formed on the circumferential surface of the shaft product, the counterpart must be operated to the correct position High reliability is required.

이에 따라, 종래에는 등록특허 제10-0206429호, 등록특허 제10-0786006호, 공개특허 제10-2016-0053232호, 등록특허 제10-1744415호, 등록특허 제10-1771701호 등에서와 같은 다양한 방식 및 장치를 이용하여 샤프트 제품의 각 부위에 대한 측정이 이루어질 수 있도록 하고 있다.Accordingly, there have been proposed various methods such as those disclosed in Patent Documents 10-0206429, 10-0786006, 10-2016-0053232, 10-1744415, and 10-1771701 And the measurement of each part of the shaft product can be performed by using the method and apparatus.

그러나, 전술된 종래 기술들에 따른 장치들은 해당 샤프트 제품의 양끝단면 중앙에 형성되는 센터홈에 센터를 장착한 상태에서 이 센터홈을 회전 중심으로 하여 회전시키면서 측정을 수행하도록 이루어지고 있다.However, the devices according to the above-described conventional techniques are configured to perform measurement while rotating the center groove around the center groove in the center groove formed at the center of both end faces of the shaft product.

이에 따라, 만일 상기 센터홈이 정위치에 형성되지 않았을 경우 혹은, 상기 센터가 상기 센터홈과 완전히 동일선상에 위치되지 않도록 결합될 경우라면 상기 샤프트 제품의 실제 축중심과는 편심된 상태로 회전되는 경우가 발생될 수 있으며, 이로 인해 측정이 정확히 이루어지지 못한다는 문제점이 있다.Accordingly, if the center groove is not formed in a predetermined position, or if the center is coupled so as not to be perfectly in line with the center groove, the center axis of the shaft product is rotated in an eccentric state There is a problem in that the measurement can not be accurately performed.

특히, 전술된 종래 기술의 샤프트 제품에 대한 측정 장치들은 해당 샤프트 제품에 형성된 각 오일홀의 가공 불량 여부만 확인할 수 있을 뿐 해당 오일홀의 위치에 대한 정확한 측정은 수행할 수 없었기 때문에 가공 불량의 원인 파악 및 수정이 원활히 이루어지지 못하였던 문제점이 있다.Particularly, since the measuring apparatuses of the above-described prior art shaft products can only confirm whether or not each oil hole formed in the shaft product is defective, accurate measurement of the position of the oil hole can not be performed. There is a problem that correction is not smoothly performed.

등록특허 제10-0206429호Registration No. 10-0206429 등록특허 제10-0786006호Patent No. 10-0786006 공개특허 제10-2016-0053232호Published Japanese Patent Application No. 10-2016-0053232 등록특허 제10-1744415호Patent No. 10-1744415 등록특허 제10-1771701호Registration No. 10-1771701

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 샤프트 제품의 외주면에 형성되는 캠의 형상이나 각종 핀홀 등과 같은 각 부위에 대한 측정을 정밀하게 수행할 수 있는 새로운 형태에 따른 샤프트 제품의 형상 측정장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to precisely measure the shape of a cam formed on the outer circumferential surface of a shaft product and various parts such as various pinholes, And to provide a device for measuring the shape of a shaft product according to a new shape.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 샤프트 제품의 형상 측정장치에 따르면 샤프트 제품의 각 부위 중 측정 기준으로 설정된 기준부위가 얹혀 구름 회전되는 하나 혹은, 둘 이상 복수의 얹힘부와, 상기 샤프트 제품 둘레면에 형성된 측정 대상홀 혹은, 캠의 측정을 위한 측정부를 가지는 지그 어셈블리; 정해진 각도만큼 상기 샤프트 제품을 회전시키도록 구동력을 제공하는 회전구동부를 가지며, 상기 지그 어셈블리에 얹힌 샤프트 제품의 끝단면과 마주보게 위치되면서 상기 샤프트 제품의 끝단면 둘레측에 형성되는 수용홈 내로 수용되는 수용핀을 가짐과 더불어 상기 회전구동부의 구동에 의해 회전되면서 상기 수용핀으로 샤프트 제품을 회전시켜 상기 샤프트 제품이 상기 지그 어셈블리에 지지된 회전 기준부위를 기준으로 회전될 수 있도록 하는 스핀들 어셈블리;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a shape measuring apparatus for a shaft product, wherein one or more than two laying force portions, A jig assembly having a measurement object hole formed on a surface thereof or a measurement section for measurement of a cam; And a rotation drive unit for providing a driving force to rotate the shaft product by a predetermined angle and is received in a receiving groove formed on a side of the end surface of the shaft product opposite to an end surface of the shaft product mounted on the jig assembly And a spindle assembly rotatably driven by the rotation driving unit to rotate the shaft product with the receiving pin so that the shaft product can be rotated based on a rotation reference part supported by the jig assembly .

여기서, 상기 지그 어셈블리의 얹힘부는 샤프트 제품을 받치는 둘 이상의 롤러를 포함하여 이루어지고, 상기 스핀들 어셈블리는 상기 샤프트 제품과의 대향 방향을 향해 전진 및 후퇴 이동 가능하게 설치됨을 특징으로 한다.Here, the jig assembly includes two or more rollers that support a shaft product, and the spindle assembly is installed to be movable forward and backward in a direction opposite to the shaft product.

또한, 상기 스핀들 어셈블리는 커플러에 의해 상기 회전구동부의 구동력을 전달받도록 이루어진 회전샤프트와, 상기 회전샤프트의 선단에 전진 및 후퇴 이동 가능하게 설치됨과 더불어 상기 회전샤프트와는 동력 전달 가능하게 결합되도록 이루어진 샤프트홀더와, 상기 샤프트홀더의 선단에 구비되면서 전면 둘레면에 상기 수용핀을 가지는 헤드스톡을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The spindle assembly includes a rotation shaft configured to receive a driving force of the rotation driving unit by a coupler, a shaft provided to be able to move forward and backward at the tip of the rotation shaft, And a head stock which is provided at a front end of the shaft holder and has the receiving pin on the circumferential surface of the front surface.

또한, 상기 샤프트홀더와 회전샤프트는 서로를 관통하도록 이루어진 복수의 가이드로드에 의해 서로 동력 전달 가능하게 이루어지고, 상기 회전샤프트를 관통하여 후방으로 노출된 가이드로드에는 센서플레이트가 더 구비되며, 상기 스핀들 어셈블리에는 상기 센서플레이트의 이동을 감지하는 감지센서가 더 구비됨을 특징으로 한다.In addition, the shaft holder and the rotary shaft are configured to be able to transmit power to each other through a plurality of guide rods penetrating each other, and furthermore, a sensor plate is further provided on the guide rod exposed rearward through the rotary shaft, The assembly further includes a sensor for sensing movement of the sensor plate.

또한, 상기 회전샤프트에는 상기 샤프트홀더를 향해 돌출된 센터링바가 고정 설치됨과 더불어 상기 샤프트홀더에는 해당 샤프트홀더의 가압시 상기 센터링바가 수용되는 센터링홀더가 설치되고, 상기 회전샤프트와 샤프트홀더 사이에는 상기 샤프트홀더의 가압력 해제시 상기 샤프트홀더를 상기 회전샤프트로부터 이격시키는 탄력부재가 더 구비되며, 상기 센터링홀더는 상기 샤프트홀더의 방사 방향으로 유동 가능하게 설치됨과 더불어 상기 센터링홀더의 전면에는 상기 헤드스톡의 수용핀이 위치된 방향 및 그 반대 방향으로만 이동되도록 이루어진 헤드블럭이 더 구비되며, 상기 헤드스톡은 상기 헤드블럭의 전면에 교체 가능하게 결합됨을 특징으로 한다.In addition, a centering bar protruding toward the shaft holder may be fixed to the rotation shaft, and a centering holder may be installed in the shaft holder to accommodate the centering bar when the shaft holder is pressed, And a resilient member for separating the shaft holder from the rotating shaft when releasing the pressing force of the holder, wherein the centering holder is installed so as to be movable in the radial direction of the shaft holder, And a head block configured to be moved only in a direction in which the pin is positioned and in the opposite direction, wherein the head stock is replaceably coupled to a front surface of the head block.

이상에서와 같이, 본 발명의 샤프트 제품의 형상 측정장치는 샤프트 제품의 축 중심을 파지한 상태로 해당 샤프트 제품을 회전시키는 것이 아니라 상기 샤프트 제품의 어느 한 둘레면을 파지한 상태로 이 파지한 둘레면을 기준으로 샤프트 제품이 회전되도록 구성됨에 따라 이 파지된 둘레면을 기준부위로 한 각 부위별 가공 오차를 정확히 측정할 수 있게 된 효과를 가진다.As described above, the shape measuring apparatus of a shaft product of the present invention does not rotate the shaft product while grasping the shaft center of the shaft product but grasps a circumferential surface of the shaft product, So that the machining error of each part having the gripped peripheral surface as a reference part can be accurately measured.

이와 함께, 본 발명의 샤프트 제품의 형상 측정장치를 이루는 스핀들 어셈블리는 샤프트 제품의 어느 한 측 끝단면에 형성되는 수용홈을 파지하면서 상기 끝단면에 밀착된 상태로 해당 샤프트 제품을 회전시키도록 구성됨에 따라 샤프트 제품이 뒤틀리면서 회전되는 등의 문제점을 방지할 수 있게 된 효과를 가진다.In addition, the spindle assembly constituting the shape measuring apparatus of the shaft product of the present invention is configured to rotate the shaft product in a state of being closely attached to the end surface while grasping the receiving groove formed at one end surface of the shaft product It is possible to prevent the problem that the shaft product is twisted and rotated.

또한, 본 발명의 샤프트 제품의 형상 측정장치를 이루는 스핀들 어셈블리는 수용핀이 수용홈 내에 수용되기 전까지 상기 수용핀이 방사 방향으로 유동되지 않도록 하면서도 상기 수용핀이 수용홈 내에 수용된 이후에는 상기 수용핀이 수용홈 내의 방사 방향으로 유동될 수 있도록 함으로써 수용핀이 수용홈 내로 원활히 수용될 수 있음과 더불어 샤프트 제품의 회전시 요동 회전을 방지할 수 있게 된 효과를 가진다.In addition, the spindle assembly constituting the shape measuring apparatus of the shaft product of the present invention can prevent the receiving pin from radially moving until the receiving pin is received in the receiving groove, but after the receiving pin is received in the receiving groove, So that the receiving pin can be smoothly received in the receiving groove and the rotation of the shaft product during rotation can be prevented.

또한, 본 발명의 샤프트 제품의 형상 측정장치를 이루는 스핀들 어셈블리는 헤드스톡이 샤프트 제품의 종류에 따라 해당 샤프트 제품의 끝단면에 형성되는 수용홈의 위치나 형상을 고려한 구조로 선택하여 제공되면서 교체 설치하면 되기 때문에 단일 장비로 다수 종류의 샤프트 제품에 대한 측정을 공용으로 수행할 수 있게 된 효과를 가진다.In addition, the spindle assembly constituting the shape measuring apparatus of the shaft product of the present invention is provided with a structure in which the head stock is structured considering the position and shape of the receiving groove formed on the end surface of the shaft product according to the type of the shaft product, Therefore, it is possible to commonly perform measurement of a plurality of kinds of shaft products with a single equipment.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 샤프트 제품의 형상 측정장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 샤프트 제품 측정장치 중 스핀들 어셈블리를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 샤프트 제품 측정장치 중 스핀들 어셈블리를 설명하기 위해 나타낸 분해도
도 4는 도 2의 “A”부 확대도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 샤프트 제품 측정장치 중 스핀들 어셈블리를 이루는 얹힘부 및 상부 얹힘부의 구조를 설명하기 위해 나타낸 상태도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 샤프트 제품 측정장치 중 스핀들 어셈블리를 이루는 파지수단의 구조를 설명하기 위해 나타낸 상태도
도 7은 도 6의 “B”부 확대도
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 샤프트 제품 측정장치 중 스핀들 어셈블리를 이루는 샤프트홀더의 전면을 나타낸 상태도
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 샤프트 제품 측정장치 중 스핀들 어셈블리를 이루는 헤드블럭의 후면을 나타낸 상태도
도 10 및 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 샤프트 제품 측정장치에 의한 샤프트 제품의 측정 과정을 설명하기 위해 나타낸 동작도
도 11은 도 10의 “C”부 확대도
도 13은 도 12의 “D”부 확대도
도 14 및 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 샤프트 제품 측정장치 중 측정부에 대한 다른 실시 형태를 설명하기 위해 나타낸 상태도
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 샤프트 제품 측정장치 중 스핀들 어셈블리를 이루는 제1커플러의 후면을 나타낸 상태도
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 샤프트 제품 측정장치 중 스핀들 어셈블리를 이루는 제2커플러의 전면을 나타낸 상태도1 is a plan view for explaining an apparatus for measuring a shape of a shaft product according to an embodiment of the present invention;
2 is a front view showing a spindle assembly of a shaft product measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded view illustrating a spindle assembly of a shaft product measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is an enlarged view of " A &
FIG. 5 is a state diagram illustrating a structure of a top force part and a top side part of a spindle assembly of a shaft product measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a state diagram illustrating a structure of a gripping means constituting a spindle assembly in a shaft product measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 7 is an enlarged view of " B &
8 is a state view showing a front surface of a shaft holder constituting a spindle assembly of a shaft product measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a state diagram showing a rear surface of a head block constituting a spindle assembly of a shaft product measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 and 12 are diagrams for explaining a measurement process of a shaft product by a shaft product measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 11 is an enlarged view of " C "
Fig. 13 is an enlarged view of the " D "
FIG. 14 and FIG. 15 are diagrams for explaining another embodiment of the measurement unit of the shaft product measuring apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG.
16 is a state diagram showing a rear surface of a first coupler constituting a spindle assembly of a shaft product measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
17 is a state diagram showing a front surface of a second coupler constituting a spindle assembly of a shaft product measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 샤프트 제품의 형상 측정장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 17을 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a shape measuring apparatus for a shaft product of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 17 attached hereto.

실시예의 설명에 앞서, 본 발명의 샤프트 제품의 형상 측정장치를 이용하여 측정하는 샤프트 제품(10)는 복수의 캠(11)이 형성되어 이루어지며, 어느 한 측 끝단면 둘레측에는 수용홈(13)이 요입 형성되어 이루어진 제품임을 그 예로 한다. 이때 상기 수용홈(13)은 키홈과 같이 특수 목적을 위한 용도로 형성되는 홈이 될 수 있다.Prior to the description of the embodiment, the shaft product 10, which is measured by using the shape measuring apparatus of the shaft product of the present invention, has a plurality of cams 11 formed thereon, As an example. At this time, the receiving groove 13 may be a groove formed for a special purpose such as a key groove.

첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 샤프트 제품의 형상 측정장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 샤프트 제품 측정장치 중 스핀들 어셈블리를 설명하기 위해 나타낸 정면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 샤프트 제품 측정장치 중 스핀들 어셈블리를 설명하기 위해 나타낸 분해도이다.FIG. 2 is a front view illustrating a spindle assembly of a shaft product measuring apparatus according to an embodiment of the present invention; and FIG. 2 is a front view illustrating a spindle assembly of a shaft product measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. And FIG. 3 is an exploded view for explaining a spindle assembly in a shaft product measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 샤프트 제품의 형상 측정장치는 크게 작업테이블(100)과 지그 어셈블리(200) 및 스핀들 어셈블리(300)를 포함하며, 특히 상기 지그 어셈블리(200)는 샤프트 제품(10)의 회전 기준부위를 지지하도록 이루어짐과 더불어 스핀들 어셈블리(300)는 상기 샤프트 제품(10)의 끝단면을 회전시키면서 상기 샤프트 제품(10)가 상기 지그 어셈블리(200)에 지지된 회전 기준부위를 기준으로 회전될 수 있도록 하여 샤프트 제품(10)에 대한 정확한 각 부위별 측정이 이루어질 수 있도록 한 것이다.The apparatus for measuring the shape of a shaft product according to an embodiment of the present invention includes a work table 100, a jig assembly 200, and a spindle assembly 300, The spindle assembly 300 is configured to support the rotation reference portion of the shaft product 10 and the spindle assembly 300 rotates the end surface of the shaft product 10 while the shaft product 10 is supported by the jig assembly 200 So that the accurate measurement of each part of the shaft product 10 can be made.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail below for each configuration.

먼저, 상기 작업테이블(100)은 상기 지그 어셈블리(200) 및 스핀들 어셈블리(300)가 설치되면서 샤프트 제품(10)의 측정을 위한 작업 영역을 제공하도록 이루어진 부위이다.First, the work table 100 is configured to provide a work area for measurement of the shaft product 10 while the jig assembly 200 and the spindle assembly 300 are installed.

다음으로, 상기 지그 어셈블리(200)는 샤프트 제품(10)를 지지하도록 제공되는 구성이다.Next, the jig assembly 200 is configured to support the shaft product 10.

이와 같은 지그 어셈블리(200)는 상기 작업테이블(100)의 상면에 고정 설치되며, 샤프트 제품(10)가 얹히는 얹힘부(210)와, 상기 샤프트 제품(10) 둘레면에 형성된 측정 대상홀(오일홀)(12) 혹은, 캠(11)의 측정을 위한 측정부(220)를 포함하여 이루어진다.The jig assembly 200 is fixed to the upper surface of the work table 100 and includes a loading force portion 210 on which the shaft 10 is placed, Oil hole) 12 or a measurement unit 220 for measuring the cam 11.

상기 얹힘부(210)는 하나 혹은, 둘 이상 복수로 제공되면서 상기 샤프트 제품(10)의 각 부위 중 측정 기준으로 설정된 회전 기준부위가 얹혀 구름 회전되는 둘 이상의 롤러(211)를 포함하여 이루어진다. 이때, 상기 회전 기준부위라 함은 캠(11)의 표면 혹은, 캠(11)이 형성되지 않은 부위 중 어느 한 부위로써 해당 샤프트 제품(10)의 실제 회전 동작상 기준이되는 부위이며, 오차의 최소화를 위해 해당 샤프트 제품(10)의 양측 끝단 부위에 각각 구비됨이 바람직하다.The overrunning force part 210 includes at least two rollers 211 that are provided by one or more than two rollers and are rotated in a rolling manner on a rotation reference part set as a measurement reference among the respective parts of the shaft product 10. [ Here, the rotation reference portion is a portion that is a reference point in the actual rotation operation of the shaft product 10 as any one of the surface of the cam 11 and the portion where the cam 11 is not formed, It is preferable that they are provided at both ends of the shaft product 10.

또한, 상기 얹힘부(210)의 상부로는 상기 샤프트 제품(10)의 회전 기준부위를 덮어서 해당 샤프트 제품(10)의 회전 기준부위가 정확히 얹힘부(210)의 롤러(211)에 얹힌 상태를 유지하도록 보조하는 상부 얹힘부(230)가 더 구비된다. 이러한 상부 얹힘부(230)는 동작 실린더(231)의 동작에 의해 회전되면서 상기 샤프트 제품(10)의 상부를 덮도록 이루어지며, 상기 샤프트 제품(10)을 덮는 부위는 별도의 롤러(232)가 추가로 제공된다. 이는 첨부된 도 5에 도시된 바와 같다.The upper portion of the top force 210 has a state in which the rotation reference portion of the shaft product 10 covers the rotation reference portion of the shaft product 10 and is exactly laid on the roller 211 of the top portion 210 And a top loading unit 230 for supporting the top loading unit 230. The upper covering force portion 230 covers the upper portion of the shaft product 10 while being rotated by the operation of the operating cylinder 231. A portion of the shaft product 10 covering the shaft product 10 is covered with a separate roller 232 It is additionally provided. This is as shown in the attached FIG.

또한, 상기 얹힘부(210)에는 상기 샤프트 제품(10)의 서로 마주보는 두 단턱 사이를 파지하는 파지수단(240)이 더 구비되어 상기 각 얹힘부(210)에 얹힌 상태에서 축 방향으로 유동되지는 않도록 한다.The grasping force portion 210 is further provided with grasping means 240 for grasping between two opposing ends of the shaft product 10 so that the grasping force portion 210 is not moved in the axial direction .

이러한 파지수단(240)은 샤프트 제품(10)의 서로 마주보는 두 단턱 간의 대향면에 선택적으로 접촉되도록 제공되는 두 파지부재(241)와 상기 두 파지부재(241) 사이를 벌리거나 혹은, 오므리도록 동작되는 동작플런저(242) 및 상기 동작플런저(242)를 동작시키는 승강실린더(243)를 포함하여 이루어지며, 이는 첨부된 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같다.The gripping means 240 may be configured to open or close between the two gripping members 241 and 241 provided to selectively contact the opposed faces between the two opposed faces of the shaft product 10, And includes an operation plunger 242 operated and an elevating cylinder 243 for operating the operation plunger 242, as shown in FIGS. 6 and 7 attached hereto.

여기서, 상기 두 파지부재(241)의 중심 부위는 탄력적으로 회전되도록 설치되고, 두 파지부재(241)의 상측 끝단은 상기 샤프트 제품(10)의 서로 마주보는 두 단턱 사이에 각각 위치되도록 이루어짐과 더불어 두 파지부재(241)의 하측 끝단은 저부로 갈수록 서로 마주보는 방향과는 반대의 방향으로 외향 절곡되도록 이루어진다. 이때 상기 두 파지부재(241)의 외향 절곡된 하측 끝단과의 대향측 부위에는 해당 파지부재(241)의 벌어짐 거리를 제한하는 제한부재(244)가 각각 구비된다.The upper ends of the two gripping members 241 are positioned between two opposed ends of the shaft product 10, respectively, and at the same time, The lower ends of the two gripping members 241 are bent outwardly in a direction opposite to the direction in which they are opposed to each other as they descend toward the bottom. At this time, a restricting member 244 is provided on the opposite side of the outwardly bent lower end of the two gripping members 241 to limit a fanning distance of the gripping member 241.

이와 함께, 상기 동작플런저(242)의 상측 끝단에는 상향 이동에 의해 상기 두 파지부재(241)의 하측 끝단을 서로 벌리도록 상부로 갈수록 내향 경사지게 형성된 벌림부재(245)가 더 구비된다.In addition, the upper end of the operation plunger 242 is further provided with an opening member 245 which is inclined inwardly toward the upper side so as to open the lower end of the two gripping members 241 by upward movement.

즉, 상기 승강실린더(243)의 구동에 의한 동작플런저(242)의 하강 이동에 의해 상기 벌림부재(245)가 상기 두 파지부재(241)의 하측 끝단을 벌리는 힘이 해제됨과 동시에 상기 두 파지부재(241)의 회전 중심 부위에 구비된 코일스프링(도시는 생략됨)의 탄성 복원력에 의해 상측 끝단이 서로 벌어지는 방향으로 동작되면서 샤프트 제품(10)의 서로 마주보는 두 단턱 간의 대향면에 접촉되어 상기 샤프트 제품(10)이 축 방향으로 유동됨을 방지하게 된다.That is, by the downward movement of the operation plunger 242 by the driving of the lifting cylinder 243, the force for opening the lower end of the two gripping members 241 is released by the opening member 245, (Not shown) provided at the center of rotation of the shaft member 241 is operated in a direction in which the upper ends thereof are widened by the resilient restoring forces of the coil springs (not shown) provided on the opposite sides of the shaft product 10, Thereby preventing the shaft product 10 from flowing in the axial direction.

그리고, 상기 측정부(220)는 캠(11)의 형상 오차를 확인하기 위한 측정센서(221)를 포함하며, 상기 측정센서(221)는 상기 샤프트 제품(10)의 둘레 부위 중 캠(11)의 위치와 대응되는 부위에 각각 구비되면서 상기 캠(11)을 향해 전진 및 후퇴 이동 가능하게 설치된다. 이러한 측정센서(221)는 광원이나 초음파 등을 이용하는 비접촉식의 센서로 이루어질 수도 있고, 변위센서와 같은 접촉식의 센서로 이루어질 수가 있다.The measurement unit 220 includes a measurement sensor 221 for confirming a shape error of the cam 11 and the measurement sensor 221 measures the position of the cam 11 among the peripheral portion of the shaft product 10. [ Respectively, so as to be able to move forward and backward toward the cam 11. As shown in Fig. The measurement sensor 221 may be a non-contact type sensor using a light source or an ultrasonic wave or a contact type sensor such as a displacement sensor.

다음으로, 상기 스핀들 어셈블리(300)는 상기 지그 어셈블리(200)에 얹힌 샤프트 제품(10)를 정해진 각도만큼 회전시키도록 제공되는 구성이다.Next, the spindle assembly 300 is provided to rotate the shaft product 10 placed on the jig assembly 200 by a predetermined angle.

이러한 스핀들 어셈블리(300)는 작업테이블(100)의 상면 중 지그 어셈블리(200)에 얹힌 샤프트 제품(10)의 끝단면과 마주보는 위치에 설치됨과 더불어 상기 샤프트 제품(10)와의 대향 방향을 향해 전진 및 후퇴 이동 가능하게 설치된다. 이때, 상기 작업테이블(100)의 상면에는 상기 지그 어셈블리(200)가 위치된 부위를 향해 전진 및 후퇴 이동 가능하게 설치된 이동테이블(110)이 구비되고, 상기 스핀들 어셈블리(300)를 상기 이동테이블(110)의 상면에 고정 설치된다. 상기 이동테이블(110)은 테이블 구동부(120)에 의해 전진 및 후퇴 이동되도록 구성된다.The spindle assembly 300 is installed on the upper surface of the work table 100 at a position facing the end surface of the shaft product 10 placed on the jig assembly 200 and is moved toward the opposite direction to the shaft product 10 And retractably movable. The upper surface of the work table 100 is provided with a moving table 110 installed to be movable forward and backward toward a position where the jig assembly 200 is located and the spindle assembly 300 is mounted on the moving table 110). The moving table 110 is configured to be moved forward and backward by the table driving unit 120.

특히, 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 어셈블리(300)는 상기 샤프트 제품(10)의 끝단면에 형성된 수용홈(13) 내로 삽입되는 수용핀(341)을 가지면서 상기 샤프트 제품(10)를 일정 각도만큼 회전시키도록 이루어짐을 제시한다. 즉, 상기 샤프트 제품(10)가 축중심이 아닌 상기 지그 어셈블리(200)에 지지된 회전 기준부위를 기준으로 회전될 수 있도록 함으로써 축중심의 비틀림이나 치수 오차가 존재하더라도 해당 샤프트 제품(10)에 대한 정확한 각 부위별 측정이 이루어질 수 있도록 한 것이다.Particularly, the spindle assembly 300 according to the embodiment of the present invention has the receiving pin 341 inserted into the receiving groove 13 formed in the end surface of the shaft product 10, It is shown that the rotation is performed by an angle. That is, since the shaft product 10 can be rotated on the basis of the rotation reference portion supported by the jig assembly 200 rather than the shaft center, even if there is a twist or a dimensional error of the shaft, So that accurate measurement of each part can be performed.

이를 위해, 본 발명의 실시예에서는 상기 스핀들 어셈블리(300)가 회전구동부(310)와, 회전샤프트(320)와, 샤프트홀더(330)와, 헤드스톡(340)을 포함하여 이루어짐을 그 예로 한다.To this end, in the embodiment of the present invention, the spindle assembly 300 includes a rotary drive unit 310, a rotary shaft 320, a shaft holder 330, and a headstock 340 .

여기서, 상기 회전구동부(310)는 상기 샤프트 제품(10)를 회전시키도록 구동력을 제공하면서 정해진 각도만큼 샤프트 제품(10)를 회전시키는 스테핑모터로 이루어지며, 상기 회전구동부(310)에는 해당 회전구동부(310)를 이루는 모터축(311)의 회전 각도를 측정하기 위한 엔코더(312)가 구비된다.The rotation driving unit 310 includes a stepping motor that rotates the shaft product 10 by a predetermined angle while providing a driving force to rotate the shaft product 10, An encoder 312 for measuring the rotation angle of the motor shaft 311 constituting the motor 310 is provided.

또한, 상기 회전샤프트(320)는 상기 회전구동부(310)의 구동력을 전달받아 회전되도록 이루어진 부위로써, 커플러(350,360)에 의해 상기 회전구동부(310)의 모터축(311)으로부터 구동력을 전달받도록 구성된다. 본 발명의 실시예에서는 상기 커플러(350,360)가 상기 회전샤프트(320)에 고정되는 제1커플러(350) 및 상기 회전구동부(310)의 모터축(311)에 고정되는 제2커플러(360)를 포함하여 이루어짐을 제시한다.The rotation shaft 320 is configured to be rotated by receiving the driving force of the rotation driving unit 310 and is configured to receive driving force from the motor shaft 311 of the rotation driving unit 310 by the couplers 350 and 360 do. The coupler 350 and the coupler 360 are fixed to the rotation shaft 320 and the second coupler 360 is fixed to the motor shaft 311 of the rotation drive unit 310. [ .

또한, 상기 샤프트홀더(330)는 상기 회전샤프트(320)의 구동력을 전달받아 회전되는 구성으로써, 상기 회전샤프트(320)의 선단에 전진 및 후퇴 이동 가능하게 설치됨과 더불어 상기 회전샤프트(320)와는 복수의 가이드로드(372)에 의해 동력 전달 가능하게 결합되도록 이루어진다. 이때 상기 각 가이드로드(372)는 상기 회전샤프트(320)와 샤프트홀더(330) 서로 간의 대향면 중 둘레측 부위를 관통하도록 설치되어 상기 회전샤프트(320)의 회전에 의해 상기 샤프트홀더(330)도 함께 회전되도록 이루어지며, 상기 샤프트홀더(330)는 그의 전면으로부터 가압력이 제공될 경우 상기 가이드로드(372)의 지지를 받아 후퇴 이동 가능하게 설치된다.The shaft holder 330 is configured to be rotated by receiving the driving force of the rotating shaft 320 and to be moved forward and backward at the tip of the rotating shaft 320, And is coupled to be able to transmit power by a plurality of guide rods 372. Each of the guide rods 372 is installed to penetrate a circumferential portion of the opposed surfaces between the rotation shaft 320 and the shaft holder 330 and is rotatably supported by the shaft holder 330 by the rotation of the rotation shaft 320. [ And the shaft holder 330 is supported by the guide rod 372 when the pressing force is applied from the front surface of the shaft holder 330 so as to be retractable.

이와 함께, 상기 회전샤프트(320)의 전면 중앙 부위에는 상기 샤프트홀더(330)를 향해 돌출된 센터링바(321)가 고정 설치됨과 더불어 상기 샤프트홀더(330)에는 해당 샤프트홀더(330)의 가압시 상기 센터링바(321)가 수용되는 센터링홀더(331)가 설치되며, 상기 회전샤프트(320)와 샤프트홀더(330) 사이에는 상기 샤프트홀더(330)의 가압력 해제시 상기 샤프트홀더(330)를 상기 회전샤프트(320)로부터 이격시키는 탄력부재(373)가 구비된다. 즉, 상기 샤프트홀더(330)의 가압시 상기 탄력부재(373)가 압축되면서 상기 샤프트홀더(330)가 회전샤프트(320)를 향해 일정 거리만큼 이동될 수 있도록 함과 더불어 상기 샤프트홀더(330)의 가압력 해제시에는 상기 샤프트홀더(330)가 상기 회전샤프트(320)로부터 이격되면서 복귀 이동될 수 있도록 한 것이다.A centering bar 321 protruding toward the shaft holder 330 is fixed to the front center portion of the rotation shaft 320 and a shaft hole 331 is formed in the shaft holder 330, A centering holder 331 for receiving the centering bar 321 is installed and the shaft holder 330 is disposed between the rotation shaft 320 and the shaft holder 330 when the shaft holder 330 is released from the pressing force. And a resilient member 373 for separating the rotation shaft 320 from the rotation shaft 320 is provided. That is, when the shaft holder 330 is pressed, the elastic member 373 is compressed so that the shaft holder 330 can be moved a certain distance toward the rotation shaft 320, The shaft holder 330 can be moved away from the rotation shaft 320 when the pressing force of the shaft holder 330 is released.

한편, 본 발명의 실시예에서는 상기 센터링홀더(331)는 상기 샤프트홀더(330)에 방사 방향으로 유동 가능하게 설치되고, 상기 센터링홀더(331)의 전면에는 상기 헤드스톡(340)의 수용핀(341)이 위치된 방향 및 그의 반대 방향으로만 이동되도록 이루어진 헤드블럭(380)이 더 구비되며, 상기 헤드스톡(340)은 상기 헤드블럭(380)의 전면에 결합됨을 추가로 제시한다.In the embodiment of the present invention, the centering holder 331 is installed in the shaft holder 330 so as to be radially movable, and the front end of the centering holder 331 is provided with receiving pins The head block 340 is further provided with a head block 380 adapted to be moved only in the direction in which the head block 341 is positioned and in the opposite direction thereto.

상기한 헤드스톡(340)을 방사 방향측으로 유동 가능하도록 구성한 설치 구조는 상기 헤드스톡(340)에 구비되는 수용핀(341)이 샤프트 제품(10)의 끝단면에 형성되는 수용홈(13) 내로 삽입된 상태로 샤프트 제품(10)를 회전시키는 도중 상기 수용홈(13)과 상기 수용핀(341)의 위치가 정확히 일치되지 못하여 야기될 수 있는 해당 샤프트 제품(10)의 요동 회전 현상을 방지할 수 있도록 한 것이다.The installation structure in which the head stock 340 is configured to be able to flow in the radial direction can be realized by mounting the receiving pin 341 provided in the head stock 340 in the receiving groove 13 formed in the end surface of the shaft product 10 It is possible to prevent the shaking rotation of the shaft product 10 which may be caused due to the positional misalignment of the receiving groove 13 and the receiving pin 341 during the rotation of the shaft product 10 in the inserted state .

이때, 상기 샤프트홀더(330)의 전면 중 수용핀(341)이 위치되는 방사 방향측의 양끝단에는 가이드베어링(332)이 각각 구비됨과 더불어 상기 헤드블럭(380)의 배면에는 상기 가이드베어링(332)이 수용되는 가이드홈(381)이 요입 형성되면서 해당 배면의 어느 일측 끝단으로부터 타측 끝단에 이르기까지 관통되도록 구성하여 상기 헤드블럭(380)이 모든 방사 방향으로 유동되는 것이 아니라 수용핀(341)의 위치된 방향으로만 이동될 수 있도록 한 것이다. 이에 대하여는 첨부된 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같다.At this time, a guide bearing 332 is provided at both ends of the radial direction side where the receiving pin 341 is positioned on the front surface of the shaft holder 330, and the guide bearing 332 So that the head block 380 does not flow in all the radial directions, but the guide pin 380 is inserted into the receiving pin 341 So that it can be moved only in the direction in which it is positioned. This is as shown in FIGS. 8 and 9 attached hereto.

이와 함께, 상기 헤드블럭(380)과 샤프트홀더(330) 사이에는 상기 헤드블럭(380)의 원활한 유동을 위한 스러스트 베어링(382)이 설치된다.In addition, a thrust bearing 382 is provided between the head block 380 and the shaft holder 330 for smooth movement of the head block 380.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 회전샤프트(320)를 관통하여 후방으로 노출된 가이드로드(372)의 후방측 끝단에는 센서플레이트(391)가 더 구비되며, 상기 스핀들 어셈블리(300)에는 상기 센서플레이트(391)의 이동을 감지하는 감지센서(392)가 더 구비됨을 추가로 제시한다. 이때, 상기 가이드로드(372)의 전방측 끝단면은 상기 샤프트홀더(330)의 전면에 설치되는 헤드블럭(380)의 배면에 접촉된 상태로 상기 헤드블럭(380)에 체결 고정되며, 상기 감지센서(392)는 상기 센서플레이트(391)의 둘레면에 인접되게 위치된 근접센서로 구성된다.In addition, in the embodiment of the present invention, a sensor plate 391 is further provided at the rear side end of the guide rod 372 exposed rearward through the rotating shaft 320, and the spindle assembly 300 is provided with the sensor Further, it is further provided that a sensor 392 for sensing the movement of the plate 391 is further provided. At this time, the front end surface of the guide rod 372 is fastened to the head block 380 while being in contact with the back surface of the head block 380 installed on the front surface of the shaft holder 330, The sensor 392 is composed of a proximity sensor positioned adjacent to the circumferential surface of the sensor plate 391.

이러한 센서플레이트(391) 및 감지센서(392)의 구조는, 상기 감지센서(392)가 상기 센서플레이트(391)의 감지 여부를 토대로 상기 헤드스톡(340)의 수용핀(341)이 상기 샤프트 제품(10)의 수용홈(13)에 안착되었는지를 정확히 알 수 있도록 한 것이다. 즉, 상기 수용핀(341)이 상기 수용홈(13)에 안착되지 않았을 때에는 그만큼 상기 샤프트홀더(330) 및 헤드블럭(380)의 후퇴 이동이 이루어지면서 상기 센서플레이트(391)가 상기 감지센서(392)의 감지범위를 벗어나게 되고, 상기 수용핀(341)이 상기 수용홈(13) 내에 안착되었을 때에는 상기 샤프트홀더(330)의 복귀 이동이 이루어지면서 상기 센서플레이트(391)가 상기 감지센서(392)의 감지범위에 위치되어 감지될 수 있도록 한 것이다.The structure of the sensor plate 391 and the sensor 392 may be such that the receiving pin 341 of the head stock 340 is positioned on the shaft product 391 based on whether the sensor 392 detects the sensor plate 391, (13) of the housing (10). That is, when the receiving pin 341 is not seated in the receiving groove 13, the shaft holder 330 and the head block 380 are retracted to move the sensor plate 391 to the detection sensor When the receiving pin 341 is seated in the receiving groove 13, the shaft holder 330 is returned and moved so that the sensor plate 391 contacts the sensing sensor 392 ) In the sensing range.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 헤드스톡(340)은 상기 헤드블럭(380)의 전면에 교체 가능하게 결합됨을 제시한다.Further, a headstock 340 according to an embodiment of the present invention is shown to be replaceably coupled to the front surface of the head block 380.

즉, 상기 샤프트 제품(10)의 종류별 수용홈(13)의 위치나 수용홈(13)의 형상 등에 따라 상기 헤드스톡(340)의 수용핀(341) 위치나 형상이 달리 제공되도록 함으로써 다양한 종류의 샤프트 제품(10)에 대한 측정을 공용으로 수행할 수 있도록 한 것이다.That is, the position and shape of the receiving pin 341 of the head stock 340 are differently provided according to the position of the receiving groove 13 and the shape of the receiving groove 13 of the shaft product 10, So that the measurement of the shaft product 10 can be commonly performed.

한편, 첨부된 도 2 및 도 3에서의 미설명부호 374는 보호캡으로써, 헤드스톡(340)과 헤드블럭(380) 및 샤프트홀더(330)를 외부 환경으로부터 보호하는 기능을 수행한다.2 and 3 denote protection caps, which function to protect the head stock 340, the head block 380 and the shaft holder 330 from the external environment.

하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 샤프트 제품의 형상 측정장치를 이용한 샤프트 제품(10)의 측정 과정을 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the measurement process of the shaft product 10 using the apparatus for measuring the shape of a shaft product according to the embodiment of the present invention described above will be described in more detail.

먼저, 측정하고자 하는 샤프트 제품(10)를 지그 어셈블리(200)에 안착시킨다.First, the shaft product 10 to be measured is seated in the jig assembly 200.

이때, 상기 샤프트 제품(10)는 그의 회전 기준부위를 상기 지그 어셈블리(200)의 각 얹힘부(210)에 안착시킨다.At this time, the shaft product 10 seats its rotation reference portion on each of the laying force portions 210 of the jig assembly 200.

이의 상태에서 회전구동부(310)를 동작시키게 되면 상기 회전구동부(310)의 구동력은 커플러(350,360)를 통해 회전샤프트(320)로 제공되어 상기 회전샤프트(320)를 회전시키며, 계속해서 상기 회전샤프트(320)와 동력 전달 가능하게 결합된 샤프트홀더(330)를 통해 헤드스톡(340)을 회전시키게 된다.When the rotation driving unit 310 is operated in this state, the driving force of the rotation driving unit 310 is supplied to the rotating shaft 320 through the couplers 350 and 360 to rotate the rotating shaft 320, The head holder 340 is rotated through the shaft holder 330 coupled to the head holder 340 in a power-transferable manner.

또한, 상기 회전구동부(310)가 동작될 때에는 테이블 구동부(120)가 동작되면서 스핀들 어셈블리(300)가 설치된 이동테이블(110)을 설정된 거리만큼 전진 이동시킨다.When the rotation driving unit 310 is operated, the table driving unit 120 is operated to move the moving table 110 provided with the spindle assembly 300 forward by a predetermined distance.

이에 따라, 상기 스핀들 어셈블리(300)는 회전 동작 및 전진 이동 동작을 동시에 수행하면서 샤프트 제품(10)가 안착된 부위로 이동됨과 더불어 상기 스핀들 어셈블리(300)의 수용핀(341)은 상기 샤프트 제품(10)의 수용홈(13) 내로 수용된다.Accordingly, the spindle assembly 300 is moved to a position where the shaft product 10 is seated while simultaneously performing the rotating operation and the forward movement operation, and the receiving pin 341 of the spindle assembly 300 is moved to the shaft product 10 into the receiving groove 13 of the housing.

만일, 상기 과정에서 상기 스핀들 어셈블리(300)의 수용핀(341)이 상기 샤프트 제품(10)의 수용홈(13)과 불일치될 경우에는 첨부된 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 상기 수용핀(341)은 해당 샤프트 제품(10)의 끝단면에 부딪히게 되며, 이러한 부딪힘이 발생될 경우에는 헤드스톡(340)이 결합된 헤드블럭(380) 및 이 헤드블럭(380)이 결합된 샤프트홀더(330)가 후퇴 이동되면서 샤프트홀더(330)와 회전샤프트(320) 사이에 구비된 탄력부재(373)를 압축시켜 서로 간의 부딪힘에 따른 충격을 흡수하게 된다.If the receiving pin 341 of the spindle assembly 300 is inconsistent with the receiving groove 13 of the shaft product 10 in the above-described process, as shown in FIGS. 10 and 11, The head block 380 and the shaft holder 380 to which the head block 380 is coupled when the impact is generated, The elastic member 373 provided between the shaft holder 330 and the rotary shaft 320 is compressed to absorb the shock due to the collision with each other.

이때, 상기 샤프트홀더(330)가 후퇴 이동될 때에는 센터링홀더(331) 내로 센터링바(321)가 삽입되면서 상기 샤프트홀더(330)가 방사 방향측으로 유동됨을 방지하게 된다.At this time, when the shaft holder 330 is moved backward, the centering bar 321 is inserted into the centering holder 331 to prevent the shaft holder 330 from flowing toward the radial direction.

이와 동시에 상기 샤프트홀더(330)에 연결된 가이드로드(372)는 상기 헤드블럭(380)과 함께 후퇴 이동되면서 센서플레이트(391)를 후퇴 이동시키며, 이로써 감지센서(392)는 상기 센서플레이트(391)가 후퇴 이동되었음을 인지하게 된다.The guide rod 372 connected to the shaft holder 330 retracts the sensor plate 391 while being retracted together with the head block 380 so that the detection sensor 392 is moved to the sensor plate 391, Is moved backward.

그리고, 계속적인 헤드스톡(340)의 회전이 이루어지는 도중 첨부된 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 상기 수용핀(341)이 상기 수용홈(13)과 일치되도록 위치되면 상기 탄력부재(373)의 복원력에 의해 상기 샤프트홀더(330)와 헤드블럭(380) 및 헤드스톡(340)이 전진 이동되면서 상기 수용핀(341)이 상기 수용홈(13) 내로 수용되며, 상기 헤드블럭(380)에 고정된 가이드로드(372) 역시 전진 이동되면서 센서플레이트(391)를 전진 이동시키게 된다.12 and 13, when the receiving pin 341 is positioned so as to coincide with the receiving groove 13, the elastic member 373 is inserted into the receiving groove 13, The receiving pin 341 is received in the receiving groove 13 while the shaft holder 330 and the head block 380 and the headstock 340 are moved forward by the restoring force of the shaft block 330 and the head block 380, The fixed guide rod 372 is also moved forward to move the sensor plate 391 forward.

또한, 상기 센서플레이트(391)가 전진 이동에 의해 감지센서(392)에 의한 센서플레이트(391)의 감지가 이루어지면 해당 시점부터 상기 수용핀(341)이 미리 설정된 기준 위치에 이를 때까지 회전구동부(310)가 추가로 구동된 후 정지되도록 제어된다.When the sensor plate 391 detects the sensor plate 391 by the sensor 392 due to the forward movement of the sensor plate 391, the rotation of the sensor plate 391 until the receiving pin 341 reaches the preset reference position, (310) is further driven and then stopped.

그리고, 상기한 상태에서 상기 샤프트 제품(10)의 둘레 부위 중 캠(11)의 위치와 대응되는 부위에 각각 구비된 측정센서(221)가 상기 캠(11)에 인접되게 위치되면서 상기 캠(11)의 형상 오차를 확인하게 된다.In the state described above, the measurement sensor 221 provided at the portion corresponding to the position of the cam 11 in the peripheral portion of the shaft product 10 is positioned adjacent to the cam 11, ).

즉, 엔코더(312)에 의해 확인된 정보와 상기 측정센서(221)에 의해 확인된 정보를 토대로 상기 캠(11)의 형상 오차를 확인하는 것이다.That is, the shape error of the cam 11 is confirmed on the basis of the information confirmed by the encoder 312 and the information confirmed by the measurement sensor 221.

물론, 상기 각 측정센서(221)는 샤프트 제품(10) 중 캠(11)이 형성되지 않은 부위에도 추가로 제공되면서 해당 부위에 대한 형상 오차를 추가로 확인하도록 구성될 수도 있다.Of course, each of the measurement sensors 221 may be additionally provided to a portion of the shaft product 10 where the cam 11 is not formed, so that the measurement sensor 221 may further be configured to check a shape error of the corresponding portion.

한편, 상기한 샤프트 제품(10)의 회전이 이루어지는 과정에서 샤프트 제품(10)의 회전 기준부위의 가공 오차로 인해 해당 샤프트 제품(10)의 수용홈(13) 위치가 상기 회전 기준부위의 가공 오차 만큼 편심 회전될 수가 있다.Meanwhile, in the course of the rotation of the shaft product 10, the position of the receiving groove 13 of the shaft product 10 due to the machining error of the rotation reference portion of the shaft product 10 is changed to the machining error of the rotation reference portion As shown in Fig.

그러나, 헤드스톡(340)이 고정되는 헤드블럭(380)은 샤프트홀더(330)로부터 어느 한 방사 방향으로 이동 가능하게 이루어짐을 고려할 때 상기 샤프트 제품(10)의 회전 도중 수용홈(13)과 수용핀(341)의 위치가 정확히 일치되지 못하여 야기될 수 있는 해당 샤프트 제품(10)의 요동 회전 현상을 방지할 수 있다.However, considering that the head block 380 to which the head stock 340 is fixed is movable in one radial direction from the shaft holder 330, the receiving groove 13 and the receiving It is possible to prevent the shaking rotation of the shaft product 10 which may be caused due to the incorrect position of the pin 341.

결국, 본 발명의 샤프트 제품의 형상 측정장치는 샤프트 제품(10)의 축 중심을 파지한 상태로 해당 샤프트 제품(10)를 회전시키는 것이 아니라 상기 샤프트 제품(10)의 어느 한 둘레면을 파지한 상태로 이 파지한 둘레면을 기준으로 샤프트 제품(10)가 회전되도록 구성됨에 따라 이 파지된 둘레면을 회전 기준부위로 한 각 부위별 가공 오차(각 캠의 가공 오차 혹은, 여타 부위에 대한 가공 오차)를 정확히 측정할 수 있게 된다.As a result, the shape measuring apparatus for a shaft product of the present invention does not rotate the shaft product 10 while grasping the shaft center of the shaft product 10 but grasps any one of the circumferential surfaces of the shaft product 10 The shaft product 10 is configured to rotate with respect to the circumferential surface of the shaft 10 so that the machining error of each part having the gripped circumferential surface as a rotation reference part (machining error of each cam, Error) can be accurately measured.

이와 함께, 본 발명의 샤프트 제품의 형상 측정장치를 이루는 스핀들 어셈블리(300)는 샤프트 제품(10)의 어느 한 측 끝단면에 형성되는 수용홈(13)을 파지하면서 상기 끝단면에 밀착된 상태로 해당 샤프트 제품(13)를 회전시키도록 구성됨에 따라 샤프트 제품(13)가 뒤틀리면서 회전되는 등의 문제점을 방지할 수 있게 된다.In addition, the spindle assembly 300 constituting the shape measuring apparatus of the shaft product of the present invention is formed in a state of being in close contact with the end surface while grasping the receiving groove 13 formed at one end surface of the shaft product 10 It is possible to prevent the problem that the shaft product 13 is twisted and rotated by being configured to rotate the shaft product 13.

또한, 본 발명의 샤프트 제품의 형상 측정장치를 이루는 스핀들 어셈블리(300)는 수용핀(341)이 수용홈(13) 내에 수용되기 전까지 상기 수용핀(341)이 방사 방향으로 유동되지 않도록 하면서도 상기 수용핀(341)이 수용홈(13) 내에 수용된 이후에는 상기 수용핀(341)이 수용홈(13) 내의 방사 방향으로 유동될 수 있도록 함으로써 수용핀(341)이 수용홈(13) 내로 원활히 수용될 수 있음과 더불어 샤프트 제품(10)의 회전시 요동 회전을 방지할 수 있게 된다.The spindle assembly 300 constituting the shape measuring apparatus of the shaft product of the present invention is configured such that the receiving pin 341 is not radially moved until the receiving pin 341 is received in the receiving groove 13, The receiving pin 341 can be smoothly received in the receiving groove 13 by allowing the receiving pin 341 to flow in the radial direction in the receiving groove 13 after the pin 341 is received in the receiving groove 13 So that it is possible to prevent the rotation of the shaft 10 when the shaft 10 rotates.

또한, 본 발명의 샤프트 제품의 형상 측정장치를 이루는 스핀들 어셈블리(300)는 헤드스톡(340)이 샤프트 제품(10)의 종류별 수용홈(13)의 위치나 형상을 고려한 구조로 선택하여 제공되면서 교체 설치하면 되기 때문에 단일 장비로 다수 종류의 샤프트 제품(10)에 대한 측정을 공용으로 수행할 수 있게 된다.In addition, the spindle assembly 300 constituting the shape measuring apparatus of the shaft product of the present invention is provided with a headstock 340 selected and provided in consideration of the position and shape of the receiving groove 13 of the shaft product 10, So that it is possible to jointly perform measurement of a plurality of kinds of shaft products 10 with a single equipment.

한편, 본 발명의 샤프트 제품의 형상 측정장치는 전술된 실시예에서와 같이 샤프트 제품(10)의 둘레면에 형성되는 각 캠(11) 부위(혹은, 캠이 형성되지 않은 여타 부위)에 대한 형상 오차만 측정하는 기기로 한정되지 않는다.On the other hand, the shape measurement apparatus for a shaft product of the present invention is characterized in that, as in the above-described embodiment, the shape of each cam 11 (or other portion where no cam is formed) formed on the circumferential surface of the shaft product 10 It is not limited to the apparatus for measuring only the error.

즉, 첨부된 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이 지그 어셈블리(200)에 설치되는 측정부(220)에는 샤프트 제품(10)의 둘레면에 형성되는 각종 오일홀 혹은, 체결홀과 같은 측정 대상홀(12)의 내경 측정을 위한 내경측정용 삽입로드(222)가 더 제공될 수가 있고, 상기 각 측정 대상홀(12)의 형성 위치에 대한 각도 측정을 위한 각도측정용 삽입로드(223)가 더 제공될 수가 있다.That is, as shown in FIGS. 14 and 15, the measurement unit 220 installed in the jig assembly 200 is provided with various oil holes formed on the circumferential surface of the shaft product 10, An insertion rod 222 for measuring the inner diameter of the hole 12 may be further provided and an angle measurement insertion rod 223 for measuring the angle with respect to the forming position of each of the measurement objective holes 12 More can be provided.

특히, 상기 내경측정용 삽입로드(222) 혹은, 각도측정용 삽입로드(223)는 상기 샤프트 제품(10)의 둘레 부위 중 측정 대상홀(12)의 위치와 대응되는 부위에 각각 구비되면서 상기 측정 대상홀(12)을 향해 전진 및 후퇴 이동 가능하게 설치된다. Particularly, the inner diameter measuring insertion rod 222 or the angle measuring insertion rod 223 is provided at a position corresponding to the position of the measurement target hole 12 in the peripheral portion of the shaft product 10, And is movable forwardly and retractably toward the target hole 12.

이와 함께, 상기한 바와 같이 샤프트 제품(10)의 각 오일홀에 대한 각도 측정을 위해서는 첨부된 도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이 제1커플러(350)와 제2커플러(360)의 서로 마주보는 면에 서로 대응되는 형상의 요입홈(351) 및 요철돌기(361)가 각각 형성되면서 서로 맞물리도록 이루어짐과 더불어 상기 요입홈(351)은 상기 요철돌기(361)에 비해 크게 형성함으로써 서로 간의 맞물림에 유격이 존재하도록 구성되며, 상기 제1커플러(350) 혹은, 제2커플러(360) 중 어느 한 커플러에는 해당 커플러의 회전 각도를 측정하기 위한 엔코더(371)가 더 구비한다. 즉, 상기한 요입홈(351)과 요철돌기(361) 및 엔코더(371)의 구조를 통해 샤프트 제품(10)의 둘레면에 형성된 각 측정 대상홀(12)의 정확한 각도를 측정할 수 있도록 한 것이다.16 and 17, in order to measure the angles of the oil holes of the shaft product 10 as described above, the first coupler 350 and the second coupler 360 face each other, The concave and convex protrusions 361 are formed to be in contact with each other while the concave and convex protrusions 361 are formed in correspondence with the concave and convex protrusions 361, And the encoder 371 for measuring the rotation angle of the coupler is further provided in any one of the first coupler 350 and the second coupler 360. [ That is, the angle of each measurement target hole 12 formed on the circumferential surface of the shaft product 10 can be measured through the structure of the concave / convex protrusion 361 and the encoder 371 will be.

아래에서는 상기 각도측정용 삽입로드(223)를 이용한 각 측정 대상홀(12)의 형성 각도를 측정하는 과정을 설명하도록 한다.Hereinafter, the process of measuring the angle of each measurement object hole 12 using the angle measurement insertion rod 223 will be described.

먼저, 상기 각도측정용 삽입로드(223)가 샤프트 제품(10)의 둘레면을 향해 전진 이동되면서 상기 샤프트 제품(10)의 측정 대상홀(12) 내로 점차 삽입된다.The angle measurement insertion rod 223 is gradually inserted into the measurement object hole 12 of the shaft product 10 while being moved forward toward the peripheral surface of the shaft product 10. [

만일, 상기 측정 대상홀(12)의 형성 위치에 대한 오차가 없다면 상기 각도측정용 삽입로드(223)는 상기 측정 대상홀(12) 내로 원활히 삽입되지만 상기 측정 대상홀(12)의 형성 위치에 대한 오차가 있다면 상기 각도측정용 삽입로드(221)가 측정 대상홀(12) 내로 삽입되는 과정에서 오차 각도만큼 상기 샤프트 제품(10)가 회전되며, 이러한 샤프트 제품(10)의 회전 각도만큼 해당 샤프트 제품(10)에 맞물려 있던 수용핀(341)과 헤드스톡(340)과 헤드블럭(380)과 샤프트홀더(330) 및 회전샤프트(320)가 함께 회전됨과 더불어 이 회전샤프트(320)에 고정된 제1커플러(350) 역시 회전된다.If there is no error in the position of the measurement target hole 12, the angle measurement insertion rod 223 is smoothly inserted into the measurement target hole 12, If there is an error, the shaft product 10 is rotated by an error angle in the process of inserting the angle measurement insertion rod 221 into the measurement object hole 12, and the shaft product 10 is rotated by the angle of rotation of the shaft product 10 The shaft holder 330 and the rotating shaft 320 are rotated together with the receiving pin 341 and the head stock 340, the head block 380, and the rotating shaft 320, which are engaged with the rotating shaft 320, 1 coupler 350 is also rotated.

그리고, 상기와 같은 제1커플러(350)의 회전이 이루어지면 이 회전 각도를 엔코더(371)가 측정함으로써 실질적인 샤프트 제품(10)의 측정 대상홀(12)에 대한 각도 오차를 확인할 수 있게 된다. 이때 상기 제1커플러(350)는 제2커플러(360)와 유격을 가지도록 이루어짐에 따라 상기 각도 오차만큼 제1커플러(350)의 회전이 이루어진다 하더라도 상기 제2커플러(360)가 회전되지는 않으며, 이로써 회전구동부(310)의 원점이 변경되는 문제점은 방지될 수 있다.When the first coupler 350 is rotated as described above, the angle of rotation of the shaft coupler 350 can be measured by the encoder 371 so that the angle error of the actual shaft product 10 with respect to the measurement object hole 12 can be confirmed. At this time, since the first coupler 350 has a gap with the second coupler 360, even if the first coupler 350 is rotated by the angle error, the second coupler 360 is not rotated , Whereby the problem that the origin of the rotation driving part 310 is changed can be prevented.

이렇듯, 본 발명에 따른 샤프트 제품의 형상 측정장치는 다양한 용도로의 사용이 가능한 유용한 발명이다.As described above, the apparatus for measuring the shape of a shaft product according to the present invention is a useful invention which can be used for various purposes.

10. 샤프트 제품 11. 캠
12. 측정 대상홀 13. 수용홈
100. 작업테이블
110. 이동테이블 120. 테이블 구동부
200. 지그어셈블리
210. 얹힘부 211. 롤러
220. 측정부 221. 측정센서
222. 내경측정용 삽입로드 223. 각도측정용 삽입로드
230. 상부 얹힘부 231. 동작실린더
232. 롤러 240. 파지수단
241. 파지부재 242. 동작플런저
243. 승강실린더 244. 제한부재
245. 벌림부재
300. 스핀들 어셈블리
310. 회전구동부 311. 모터축
312.엔코더 320. 회전샤프트
321. 센터링바 332. 가이드베어링
340. 헤드스톡 341. 수용핀
350. 제1커플러 351. 요입홈
360. 제2커플러 361. 요철돌기
371. 엔코더 372. 가이드로드
373. 탄력부재 374. 보호캡
380. 헤드블럭 381. 가이드홈
382. 스러스트베어링 391. 센서플레이트
392. 감지센서10. Shaft Products 11. Cam
12. Measuring object hole 13. Receiving groove
100. Work table
110. Moving table 120. Table driving part
200. Jig Assembly
210. Loaded portion 211. Roller
220. Measuring part 221. Measuring sensor
222. Insertion rod for internal measurement 223. Insertion rod for angle measurement
230. Top-mounted power section 231. Operation cylinder
232. Roller 240. Holding means
241. Grasping member 242. Operation plunger
243. Lifting cylinder 244. Restricted member
245. Opening member
300. Spindle assembly
310. Rotation driver 311. Motor shaft
312. Encoder 320. Rotary shaft
321. Centering Bars 332. Guide Bearings
340. Headstock 341. Receiving pin
350. First coupler 351. Coupling groove
360. Second coupler 361. Uneven protrusion
371. Encoder 372. Guide rod
373. Elastic member 374. Protective cap
380. Head block 381. Guide groove
382. Thrust bearings 391. Sensor plates
392. Detection sensor

Claims (5)

샤프트 제품(10)의 각 부위 중 측정 기준으로 설정된 회전 기준부위가 얹혀 구름 회전되는 하나 혹은, 둘 이상 복수의 얹힘부(210)와, 상기 샤프트 제품(10) 둘레면에 형성된 측정 대상홀(12) 혹은, 캠(11)의 측정을 위한 측정부(220)를 가지는 지그 어셈블리(200);
정해진 각도만큼 상기 샤프트 제품(10)을 회전시키도록 구동력을 제공하는 회전구동부(310)를 가지며, 상기 지그 어셈블리(200)에 얹힌 샤프트 제품(10)의 끝단면과 마주보게 위치되면서 상기 샤프트 제품(10)의 끝단면 둘레측에 형성되는 수용홈(13) 내로 수용되는 수용핀(341)을 가짐과 더불어 상기 회전구동부(310)의 구동에 의해 회전되면서 상기 수용핀(341)으로 샤프트 제품(10)을 회전시켜 상기 샤프트 제품(10)이 상기 지그 어셈블리(200)에 지지된 회전 기준부위를 기준으로 회전될 수 있도록 하는 스핀들 어셈블리(300);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 샤프트 제품의 형상 측정장치.One or two or more stacking force portions 210 in which a rotation reference portion set as a measurement reference is put on the rotating shaft portion of each of the parts of the shaft product 10 to be rotated and a measurement object hole 12 formed on the circumferential surface of the shaft product 10 Or a jig assembly 200 having a measuring part 220 for measuring the cam 11;
And a rotation drive unit 310 for providing a driving force to rotate the shaft product 10 by a predetermined angle so as to face the end surface of the shaft product 10 placed on the jig assembly 200, The receiving pin 341 is received in the receiving groove 13 formed on the end face of the shaft 10 and the receiving pin 341 is rotated by the driving of the rotation driving part 310, And a spindle assembly (300) for rotating the shaft product (10) about a rotation reference portion supported by the jig assembly (200) Device. 제 1 항에 있어서,
상기 지그 어셈블리(200)의 얹힘부(210)는 샤프트 제품(10)을 받치는 둘 이상의 롤러(211)를 포함하여 이루어지고,
상기 스핀들 어셈블리(300)는 상기 샤프트 제품(10)과의 대향 방향을 향해 전진 및 후퇴 이동 가능하게 설치됨을 특징으로 하는 샤프트 제품의 형상 측정장치.The method according to claim 1,
The laying force portion 210 of the jig assembly 200 includes two or more rollers 211 for supporting the shaft product 10,
Wherein the spindle assembly (300) is installed so as to be movable forward and backward in a direction opposite to the shaft product (10). 제 1 항에 있어서,
상기 스핀들 어셈블리(300)는
커플러에 의해 상기 회전구동부(310)의 구동력을 전달받도록 이루어진 회전샤프트(320)와,
상기 회전샤프트(320)의 선단에 전진 및 후퇴 이동 가능하게 설치됨과 더불어 상기 회전샤프트(320)와는 동력 전달 가능하게 결합되도록 이루어진 샤프트홀더(330)와,
상기 샤프트홀더(330)의 선단에 구비되면서 전면 둘레면에 상기 수용핀(341)을 가지는 헤드스톡(340)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 샤프트 제품의 형상 측정장치.The method according to claim 1,
The spindle assembly (300)
A rotation shaft 320 configured to receive a driving force of the rotation driving unit 310 by a coupler,
A shaft holder 330 installed to be movable forward and backward at the tip of the rotary shaft 320 and coupled to the rotary shaft 320 so as to transmit power,
And a head stock (340) provided at a front end of the shaft holder (330) and including the receiving pin (341) on a front surface of the shaft holder (330). 제 3 항에 있어서,
상기 샤프트홀더(330)와 회전샤프트(320)는 서로를 관통하도록 이루어진 복수의 가이드로드(372)에 의해 서로 동력 전달 가능하게 이루어지고,
상기 회전샤프트(320)를 관통하여 후방으로 노출된 가이드로드(372)에는 센서플레이트(391)가 더 구비되며,
상기 스핀들 어셈블리(300)에는 상기 센서플레이트(391)의 이동을 감지하는 감지센서(392)가 더 구비됨을 특징으로 하는 샤프트 제품의 형상 측정장치.The method of claim 3,
The shaft holder 330 and the rotary shaft 320 are capable of transmitting power to each other by a plurality of guide rods 372 formed to penetrate each other,
A sensor plate 391 is further provided on the guide rod 372 exposed rearward through the rotating shaft 320,
Wherein the spindle assembly (300) further includes a sensor (392) for sensing movement of the sensor plate (391). 제 3 항에 있어서,
상기 회전샤프트(320)에는 상기 샤프트홀더(330)를 향해 돌출된 센터링바(321)가 고정 설치됨과 더불어 상기 샤프트홀더(330)에는 해당 샤프트홀더(330)의 가압시 상기 센터링바(321)가 수용되는 센터링홀더(331)가 설치되고,
상기 회전샤프트(320)와 샤프트홀더(330) 사이에는 상기 샤프트홀더(330)의 가압력 해제시 상기 샤프트홀더(330)를 상기 회전샤프트(320)로부터 이격시키는 탄력부재(373)가 더 구비되며,
상기 센터링홀더(331)는 상기 샤프트홀더(330)의 방사 방향으로 유동 가능하게 설치됨과 더불어 상기 센터링홀더(331)의 전면에는 상기 헤드스톡(340)의 수용핀(341)이 위치된 방향 및 그 반대 방향으로만 이동되도록 이루어진 헤드블럭(380)이 더 구비되며,
상기 헤드스톡(340)은 상기 헤드블럭(380)의 전면에 교체 가능하게 결합됨을 특징으로 하는 샤프트 제품의 형상 측정장치.
The method of claim 3,
The centering bar 321 protruding toward the shaft holder 330 is fixed to the rotation shaft 320 and the centering bar 321 is fixed to the shaft holder 330 when the shaft holder 330 is pressed. A centering holder 331 accommodated therein is provided,
A resilient member 373 is provided between the rotating shaft 320 and the shaft holder 330 to separate the shaft holder 330 from the rotating shaft 320 when the pressing force of the shaft holder 330 is released,
The centering holder 331 is installed so as to be movable in the radial direction of the shaft holder 330 and the centering holder 331 is provided on the front of the centering holder 331 in a direction in which the receiving pin 341 of the headstock 340 is positioned, The head block 380 is configured to be moved only in the opposite direction,
Wherein the headstock (340) is replaceably coupled to a front surface of the head block (380).
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