JP5556402B2 - Axle coupling auxiliary device and shaft coupling method - Google Patents

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Description

本発明は、互いに連結しようとする一対の回転軸の端部に、スプライン軸を取り付け、これらスプライン軸を嵌合することにより前記一対の回転軸を連結する軸連結装置において、前記スプライン軸を、より確実に嵌合するための軸連結補助装置および軸連結方法に関するものである。   The present invention provides a shaft coupling device that connects a pair of rotary shafts by attaching a spline shaft to end portions of a pair of rotary shafts to be connected to each other and fitting the spline shafts, The present invention relates to a shaft coupling auxiliary device and a shaft coupling method for more reliably fitting.

回転軸相互を連結する場合、例えば、エンジン等の供試体の回転軸とダイナモメータ等の試験装置の回転軸を連結する場合においては、図９に示すように、架台１０１上にラバーマウント部材１０２を介してマウントされたエンジン等の供試体１０３の回転軸にスプライン軸１０４を取り付ける一方、ダイナモメータ等の試験装置（図示省略）の回転軸（被連結軸）１０５にユニバーサルジョイント１０６等を介して前記スプライン軸１０４を嵌合するスプライン軸１０７を取り付け、該スプライン軸１０７を軸支持体１０８で支持する。   When connecting the rotating shafts to each other, for example, when connecting the rotating shaft of a specimen such as an engine and the rotating shaft of a test apparatus such as a dynamometer, as shown in FIG. A spline shaft 104 is attached to the rotating shaft of a specimen 103 such as an engine mounted via a universal shaft 106 and a rotating shaft (connected shaft) 105 of a test device (not shown) such as a dynamometer via a universal joint 106 and the like. A spline shaft 107 for fitting the spline shaft 104 is attached, and the spline shaft 107 is supported by a shaft support 108.

そして、軸支持体１０８をエアーシリンダ等の軸支持体駆動機構１０９で供試体１０３側に移動させ、スプライン軸１０４をスプライン軸１０７内に嵌合させて、供試体の回転軸と試験装置の回転軸を連結する。スプライン軸１０７とスプライン軸１０４に芯ずれを起こしている場合には、前記ユニバーサルジョイント１０６等で芯ずれを吸収する。（例えば特許文献１〜３参照）   Then, the shaft support 108 is moved to the specimen 103 side by the shaft support driving mechanism 109 such as an air cylinder, the spline shaft 104 is fitted into the spline shaft 107, and the rotation shaft of the specimen and the rotation of the test apparatus are rotated. Connect shafts. When misalignment occurs between the spline shaft 107 and the spline shaft 104, the misalignment is absorbed by the universal joint 106 or the like. (For example, see Patent Documents 1 to 3)

実公平１−７８５３号公報No. 1-7853 実公平２−１０４３２号公報Japanese Utility Model Publication No. 2-10432 特開２００６−３００１１６号公報JP 2006-300116 A

スプライン軸同士を嵌合する際には、お互いの軸芯のズレを嵌合可能な範囲以下に一致させておく必要がある。そのためには、供試体の回転軸および試験装置先端スプライン軸の位置を上述の嵌合可能な範囲になるよう、精度よく設置しなければならない。
さらに、供試体の回転軸と試験装置の回転軸の芯ずれをユニバーサルジョイント等で吸収可能な軸連結装置においても、実際に芯ずれを吸収して、両スプライン軸の軸芯を一致させるためには、試験装置側のスプライン軸を上下、左右等に移動させ、両スプライン軸の軸芯を嵌合可能な範囲に合わせなければならず、この軸芯を合わせる作業が実際には非常に作業工数のかかるものであった。また、結合に作業工数がかかることによって、総試験時間増加の原因となっていた。 When the spline shafts are fitted to each other, it is necessary to make the misalignment between the shaft cores equal to or less than the range in which the spline shafts can be fitted. For this purpose, the position of the rotating shaft of the specimen and the spline shaft at the tip of the test apparatus must be accurately installed so as to be within the above-described fitting range.
Furthermore, even in a shaft coupling device that can absorb the misalignment between the rotating shaft of the specimen and the rotating shaft of the test device with a universal joint or the like, in order to actually absorb the misalignment and align the axes of both spline shafts. The spline shaft on the test device side must be moved up and down, left and right, etc., and the shaft cores of both spline shafts must be fitted within the fitting range. It took. In addition, the labor required for the coupling causes an increase in the total test time.

本発明の目的は、軸芯合わせ作業を確実に行うことのできる軸連結補助装置および軸連結方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a shaft coupling auxiliary device and a shaft coupling method capable of reliably performing the shaft alignment operation.

請求項１の発明は、互いに嵌まり合う一対のスプライン軸を備えた回転軸であって、これらのスプライン軸の嵌合により一対の回転軸を連結する軸連結装置において、
一方のスプライン軸の外側に、該スプライン軸と同心状に芯出しリングを配置するとともに、他方のスプライン軸の外側には、前記芯出しリングの外周面に係合して、一方のスプライン軸の軸芯と他方のスプライン軸の軸芯を嵌合可能な範囲に一致させる少なくとも３本以上の芯出しピンを設置したことを特徴とする。 The invention of claim 1 is a rotating shaft having a pair of spline shafts that fit together, and a shaft coupling device that connects the pair of rotating shafts by fitting these spline shafts.
A centering ring is arranged on the outer side of one spline shaft and concentrically with the spline shaft, and on the outer side of the other spline shaft is engaged with the outer peripheral surface of the centering ring, It is characterized in that at least three or more centering pins are provided so that the shaft core and the shaft core of the other spline shaft can be fitted to each other.

請求項２の発明は、請求項１に記載の軸連結補助装置において、前記芯出しピンは、円柱部と円錐部とから構成されており、前記円柱部は、芯出しリングの外周面に係合して該芯出しリングの位置決めを行ない、前記円錐部は、円柱部の先端に設けられて、前記芯出しリングの外周面に当接することにより一対のスプライン軸の軸芯を嵌合可能な範囲に一致させることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the shaft connection assisting device according to the first aspect, the centering pin includes a cylindrical portion and a conical portion, and the cylindrical portion is related to an outer peripheral surface of the centering ring. The centering ring is positioned together, and the conical part is provided at the tip of the cylindrical part, and can contact the outer peripheral surface of the centering ring to fit the axis of the pair of spline shafts. It is characterized by matching the range.

請求項３の発明は、請求項２に記載の軸連結補助装置において、前記円柱部は、前記芯出しリングの外周面に係合したときに、前記芯出しリングの先端面に接触するフランジ部を備えていることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the shaft connection assisting device according to the second aspect, when the cylindrical portion engages with the outer peripheral surface of the centering ring, the flange portion contacts the front end surface of the centering ring. It is characterized by having.

請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の軸連結補助装置において、
前記互いに連結しようとする一対の回転軸のうちの一方の回転軸は、供試体の回転軸であり、他方の回転軸は、前記供試体の試験を行なう試験装置の回転軸であり、前記供試体の回転軸に一方のスプライン軸が取り付けられ、前記試験装置の回転軸には他方のスプライン軸が取り付けられていて、該他方のスプライン軸は、軸支持体に取り付けられ、該軸支持体は、軸支持体駆動部材で軸方向に移動可能になっているとともに、前記芯出しピンは、それぞれピン駆動部材で軸方向に移動可能になっていることを特徴とする。 The invention of claim 4 is the shaft coupling auxiliary device according to any one of claims 1 to 3,
One rotating shaft of the pair of rotating shafts to be connected to each other is a rotating shaft of a specimen, and the other rotating shaft is a rotating shaft of a test apparatus for testing the specimen. One spline shaft is attached to the rotation shaft of the specimen, the other spline shaft is attached to the rotation shaft of the test apparatus, the other spline shaft is attached to the shaft support, and the shaft support is The shaft support driving member can move in the axial direction, and the centering pins can be moved in the axial direction by the pin driving member.

請求項５の発明は、請求項４に記載の軸連結補助装置において、前記ピン駆動部材は、前記芯出しピンを個々に前記供試体側に前進させて前記芯出しリングの外周面に係合させて前記両スプライン軸の軸芯を嵌合可能な範囲に一致させ、前記軸支持体駆動部材は、前記軸支持体を前記供試体側に前進させて前記両スプライン軸を嵌合させることを特徴とする。 A fifth aspect of the present invention, in the axial linking aid device according to claim 4, wherein the pin drive member is engaged with the outer peripheral surface of the centering ring is advanced to the specimen-side front relaxin producing pin individually And the shaft support driving member moves the shaft support forward to the specimen side to fit the two spline shafts together. It is characterized by.

請求項６の発明は、請求項４または５に記載の軸連結補助装置において、前記軸支持体駆動部材およびピン駆動部材は、エアーシリンダであることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the shaft coupling auxiliary device according to the fourth or fifth aspect, the shaft support driving member and the pin driving member are air cylinders.

請求項７の発明は、請求項４または５に記載の軸連結補助装置において、前記軸支持体駆動部材およびピン駆動部材は、サーボモータ又は油圧シリンダであることを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the shaft connection assisting device according to the fourth or fifth aspect, the shaft support driving member and the pin driving member are a servo motor or a hydraulic cylinder.

請求項８の発明の軸連結方法は、供試体の回転軸に一方のスプライン軸を取り付け、該一方のスプライン軸の外側に同心状に芯出しリングを配置する一方、前記供試体の試験を行なう試験装置の回転軸に他方のスプライン軸を取り付け、該他方のスプライン軸を取り付けた軸支持体に少なくとも３本以上の芯出しピンをピン駆動部材で軸方向に移動可能に取り付けるとともに、前記軸支持体を、軸支持体駆動部材で軸方向に移動可能とし、前記各芯出しピンをピン駆動部材で前記供試体側に前進させ、前記芯出しリングの外周面に係合させて前記両スプライン軸の軸芯を嵌合可能な範囲に一致させた後に、前記他方のスプライン軸を前進させて前記両スプライン軸を嵌合することを特徴とする。 In the shaft coupling method of the invention of claim 8, one spline shaft is attached to the rotating shaft of the specimen, and a centering ring is disposed concentrically outside the one spline shaft, while the specimen is tested. The other spline shaft is attached to the rotating shaft of the test apparatus, and at least three or more centering pins are attached to the shaft support to which the other spline shaft is attached by a pin driving member so as to be movable in the axial direction. the body, the axially movable shaft support member drive member, prior SL is advanced to the specimen side pin drive member each centering pin, the two splines are engaged with the outer peripheral surface of the centering ring After the shaft axis of the shaft is matched with a fitting range, the other spline shaft is advanced to fit both the spline shafts.

請求項９の発明は、請求項８の軸連結方法であって、待機位置において前記各芯出しピンをサブエアーシリンダにより前記試験装置側のスプライン軸の先端面よりも供試体側に突出させるステップと、
前記各芯出しピンを供試体側に突出させた状態でメインエアーシリンダにより軸支持体を供試体側に移動させ、前記芯出しリングおよび前記各芯出しピンで両スプライン軸の軸芯のズレを解消するステップと、
前記各芯出しピンが芯出しリングの外周面に係合して両スプライン軸の軸芯が嵌合可能な範囲に一致したかを検出するステップと、
両スプライン軸の軸芯合わせ終了後にサブエアーシリンダの弁を開放し、さらにメインシリンダで軸支持体を移動させて、両スプライン軸を嵌合させるとともに、試験装置側のスプライン軸の先端面を芯出しリングの底面部に接触させるステップと、
試験装置側のスプライン軸の先端面と芯出しリングの底面部との間に隙間を発生させ両者を非接触状態にするステップと、
前記芯出しピンと芯出しリングとの間に隙間を発生させ両者を非接触状態にするステップと、を備えたことを特徴とする。 The invention of claim 9, a shaft connecting method according to claim 8, to protrude specimen side of the front end face of the spline shaft of the testing device side prior Symbol respective centering pin by the sub air cylinder in the standby position Steps,
Before SL moves the shaft support specimen side by the main air cylinder in a state that the respective centering pin to protrude specimen side, the centering ring and the deviation of the axis of both the spline shaft at the centering pin Steps to eliminate
Detecting whether engaged with the axis of both the spline shaft coincides with the range of possible engagement before Symbol outer peripheral surface of the centering pin centering ring,
After completing the alignment of both spline shafts, open the valve of the sub air cylinder, move the shaft support with the main cylinder to fit both spline shafts, and center the tip surface of the spline shaft on the test equipment side. Contacting the bottom of the extraction ring;
Generating a gap between the tip surface of the spline shaft on the test device side and the bottom surface of the centering ring to bring them into a non-contact state;
And a step of generating a gap between the centering pin and the centering ring to bring them into a non-contact state.

（１）請求項１の軸連結補助装置は、一対のスプライン軸の嵌合に先立って、前記芯出しリングの外周面に少なくとも３本以上の芯出しピンを係合させて、両スプライン軸の軸芯を嵌合可能な範囲に一致させるので、両スプライン軸の嵌合を容易、且つ確実に行うことができる。
（２）請求項２の軸連結補助装置は、一対のスプライン軸を嵌合させる際に、両スプライン軸の軸芯がずれている場合に、芯出しリングの先端面の外周縁に、前記芯出しピンの円錐部の傾斜面が接触して、該傾斜面でガイドされて芯出しリングが前記芯出しピンで構成される環状部内に導入される。そして、前記芯出しピンの円柱部の外周面が芯出しリングの外周面に係合して、両スプライン軸の軸芯を嵌合可能な範囲に一致させる。
（３）請求項３の軸連結補助装置は、前記フランジ部と芯出しリングの接触面にタクトスイッチ等を配置することにより、円柱部が芯出しリングの外周面に係合したことを容易に検出することができる。
（４）請求項４の軸連結補助装置は、供試体の回転軸と、該供試体の試験を行なう試験装置の回転軸とを、芯出しリングと前記芯出しピンで容易、且つ確実にスプライン連結することができる。
（５）請求項５の軸連結補助装置は、前記芯出しピンをピン駆動部材で供試体側に前進させて、これら芯出しピンを芯出しリングの外周面に係合させて、両スプライン軸の軸芯を嵌合可能な範囲に一致させた後に、軸支持体を軸支持体駆動部材で供試体側に前進させて両スプライン軸を嵌合させることができる。
（６）請求項６の軸連結補助装置は、ピン駆動部材および軸支持体駆動部材にエアーシリンダを使用したので、サーボモータを使用する場合に較べて構造が簡単で安価に製造することができる。
（７）請求項７の軸連結補助装置は、ピン駆動部材および軸支持体駆動部材にエアーシリンダに代えてサーボモータ又は油圧シリンダを使用したので、芯出しピンや軸支持体の停止位置精度を向上させることができる。従って、験装置側のスプライン軸の先端と芯出しリングの底面部との間に隙間等を発生させることがエアーシリンダを使用した場合に較べて容易になる。
（８）請求項８の軸連結方法は、前記芯出しピンをピン駆動部材で前進させて、これら芯出しピンを芯出しリングの外周面に接触させることにより両スプライン軸の軸芯を嵌合可能な範囲に一致させた後に、一方のスプライン軸を供試体側に前進させることにより、両スプライン軸を嵌合させることができる。
（９）請求項９の軸連結方法は、試験装置側のスプライン軸の先端と芯出しリングの底面部とを非接触状態にするとともに、前記芯出しピンと芯出しリングとを非接触状態にしたので、試験装置側のスプライン軸と前記芯出しリングの間および芯出しリングと前記芯出しピンとの間で摩擦抵抗を発生させることなくエンジンの試験を行なうことができる。 (1) In the shaft coupling auxiliary device according to the first aspect, prior to fitting of the pair of spline shafts, at least three or more centering pins are engaged with the outer peripheral surface of the centering ring, Since the shaft cores are matched with a fitting range, both the spline shafts can be easily and reliably fitted.
(2) In the shaft coupling auxiliary device according to claim 2, when the shaft cores of both the spline shafts are displaced when the pair of spline shafts are fitted, the core is attached to the outer peripheral edge of the front end surface of the centering ring. The inclined surface of the conical portion of the centering pin comes into contact, and guided by the inclined surface, the centering ring is introduced into the annular portion constituted by the centering pin. Then, the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the centering pin is engaged with the outer peripheral surface of the centering ring, so that the shaft cores of both the spline shafts are matched with each other.
(3) In the shaft coupling auxiliary device according to claim 3, by arranging a tact switch or the like on the contact surface of the flange portion and the centering ring, it is easy for the cylindrical portion to be engaged with the outer peripheral surface of the centering ring. Can be detected.
(4) According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a shaft coupling auxiliary device in which a rotating shaft of a specimen and a rotating shaft of a testing apparatus for testing the specimen are easily and reliably splined by a centering ring and the centering pin. Can be linked.
(5) the axial linking aid device according to claim 5, with a pre lymphotoxin producing pin is advanced to the specimen side by the pin drive member to engage these centering pins on the outer peripheral surface of the centering ring, both splines After the shaft cores are matched with a fitting range, the shaft support can be advanced to the specimen side by the shaft support driving member to fit both spline shafts.
(6) Since the shaft coupling auxiliary device according to the sixth aspect uses an air cylinder for the pin driving member and the shaft support driving member, the structure is simpler and can be manufactured at a lower cost than when a servo motor is used. .
(7) Since the shaft coupling auxiliary device according to the seventh aspect uses a servo motor or a hydraulic cylinder instead of an air cylinder for the pin driving member and the shaft supporting member driving member, the stop position accuracy of the centering pin and the shaft supporting member is improved. Can be improved. Therefore, it is easier to generate a gap or the like between the tip of the spline shaft on the test apparatus side and the bottom surface of the centering ring compared to the case where an air cylinder is used.
(8) axially connected method according to claim 8, to advance the centering pin with a pin drive member, fitting the axis of both the spline shaft by contacting these centering pins on the outer peripheral surface of the centering ring Both spline shafts can be fitted by advancing one of the spline shafts toward the specimen after matching the possible range.
(9) axial coupling method according to claim 9, and a bottom portion of the tip and the centering ring of the spline shaft of the test apparatus while the non-contact state, and the said centering pins and centering ring in a non-contact state since, it is possible to perform a test of the engine without generating frictional resistance between the spline shaft of the testing device side, and between the centering ring of the centering ring and the centering pin.

軸連結補助装置を使用した軸連結補助装置の説明図。Explanatory drawing of the shaft coupling auxiliary | assistance apparatus which uses a shaft coupling auxiliary | assistance apparatus. 軸連結方法のステップ１を示す説明図。Explanatory drawing which shows step 1 of the shaft connection method. 軸連結方法のステップ２〜４を示す説明図。Explanatory drawing which shows steps 2-4 of the shaft connection method. 軸連結方法のステップ５を示す説明図。Explanatory drawing which shows step 5 of the shaft connection method. 軸連結方法のステップ６を示す説明図。Explanatory drawing which shows step 6 of the shaft connection method. 軸連結方法のステップ７を示す説明図。Explanatory drawing which shows step 7 of a shaft connection method. 本発明の軸連結方法を示すフロー図。The flowchart which shows the shaft connection method of this invention. 他の実施例を示す説明図Explanatory drawing showing another embodiment 従来例の説明図。Explanatory drawing of a prior art example.

図１〜図７は第１実施例を示す。回転軸相互を連結して各種の試験を行なう場合、例えば、図１に示すように、架台１上にラバーマウント部材２を介してマウントされた供試体としてのエンジン３の回転軸４に、ダイナモメータ５の回転軸（被連結軸）６を連結する。次にエンジン３の試験を行なう場合、エンジン３の回転軸４に一方のスプライン軸７を取り付ける一方、ダイナモメータ５の回転軸６には、伸縮可能なユニバーサルジョイント８、９、１０を介して他方のスプライン軸１１が接続されている。なお、図１において、１４と１５は、スプライン軸７の凹部（谷）と、スプライン軸１１の凸部（山）を一致させるために、スプライン軸１１を回動させるためのラックとピニオンである。   1 to 7 show a first embodiment. When various tests are performed by connecting the rotating shafts to each other, for example, as shown in FIG. 1, a dynamo is attached to the rotating shaft 4 of the engine 3 as a specimen mounted on the mount 1 via the rubber mount member 2. The rotating shaft (connected shaft) 6 of the meter 5 is connected. Next, when the engine 3 is tested, one spline shaft 7 is attached to the rotating shaft 4 of the engine 3, while the rotating shaft 6 of the dynamometer 5 is connected to the other via the extendable universal joints 8, 9, 10. The spline shaft 11 is connected. In FIG. 1, reference numerals 14 and 15 denote a rack and a pinion for rotating the spline shaft 11 in order to match the concave portion (valley) of the spline shaft 7 with the convex portion (crest) of the spline shaft 11. .

スプライン軸１１は、軸支持体１２に取り付けられている。軸支持体１２は、軸支持体駆動部材としてのエアーシリンダ（以下、メインエアーシリンダと称す。）１３のピストンロッド１３ａの先端に連結されていて軸方向（図中の左右方向）に移動可能になっている。軸支持体１２は、図示省略した構造（例えば、特開２００６−３００１１６号）によりスプライン軸１１を左右、上下方向等に変位可能に支持し、供試体の回転軸と試験装置の回転軸が芯ずれを起こしている場合には、この芯ずれを吸収可能なとしている。なお、１３ｂはメインエアーシリンダ１３のピストンである。   The spline shaft 11 is attached to the shaft support 12. The shaft support 12 is connected to the tip of a piston rod 13a of an air cylinder (hereinafter referred to as a main air cylinder) 13 as a shaft support driving member, and is movable in the axial direction (left-right direction in the figure). It has become. The shaft support 12 supports the spline shaft 11 so that the spline shaft 11 can be displaced in the horizontal and vertical directions by a structure (not shown) (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2006-300116). When misalignment occurs, this misalignment can be absorbed. Reference numeral 13 b denotes a piston of the main air cylinder 13.

そして、図２〜図４に示すように、本発明の軸連結補助装置２１は、嵌合可能な範囲に両スプライン軸７、１１の軸芯を一致させるためのものである。本発明の軸連結補助装置２１の概要を説明すると、図２において芯出しピン２３をエアーシリンダ（以下、サブエアーシリンダと称す。）２４により突出させ、次に図３で軸支持体１２をメインエアーシリンダ１３でエンジン３側に移動させ軸連結補助装置２１の機能を用いて軸芯をほぼ一致させ、図４のようにスプライン軸７をスプライン軸１１に挿入して、前記一対の回転軸４、６を連結する。   As shown in FIGS. 2 to 4, the shaft coupling auxiliary device 21 of the present invention is for aligning the shaft cores of both the spline shafts 7 and 11 within a fitting range. The outline of the shaft coupling auxiliary device 21 of the present invention will be described. In FIG. 2, a centering pin 23 is projected by an air cylinder (hereinafter referred to as a sub air cylinder) 24, and then in FIG. The shaft is moved to the engine 3 side by the air cylinder 13 and the shaft cores are made to substantially coincide with each other by using the function of the shaft coupling auxiliary device 21, and the spline shaft 7 is inserted into the spline shaft 11 as shown in FIG. , 6 are connected.

次に、軸連結補助装置２１の主要構成部材を説明する。軸連結補助装置２１は、スプライン軸７に対し同心状に配置された芯出しリング２２と、スプライン軸１１を中心に４等配で配置された４本の芯出しピン２３で構成されている。４本の芯出しピン２３は、これら４本全てが芯出しリング２２の外周面に係合して両スプライン軸７、１１の軸芯ＣＬ１，ＣＬ２を一致させる。なお、図１〜図６において２本のみの芯出しピン２３，２３が表示されているが、各図の芯出しピンはあと２本の芯出しピン２３，２３が実際には配置されている（説明上、２本の芯出しピンは図示省略している）。   Next, main components of the shaft coupling auxiliary device 21 will be described. The shaft connection assisting device 21 includes a centering ring 22 arranged concentrically with respect to the spline shaft 7 and four centering pins 23 arranged in four equal positions around the spline shaft 11. All of the four centering pins 23 are engaged with the outer peripheral surface of the centering ring 22 so that the shaft cores CL1 and CL2 of the spline shafts 7 and 11 are aligned. 1 to 6, only two centering pins 23 and 23 are displayed. However, the centering pins in each figure are actually arranged with two other centering pins 23 and 23. (For illustration, the two centering pins are not shown).

芯出しリング２２は、例えば図２に示すように円筒部２２ａと底面部２２ｂとによって、有底円筒状に形成されていて、底面部２２ｂが治具３ａに取り付けられている。   For example, as shown in FIG. 2, the centering ring 22 is formed in a bottomed cylindrical shape by a cylindrical portion 22a and a bottom surface portion 22b, and the bottom surface portion 22b is attached to the jig 3a.

芯出しピン２３は、前記芯出しリング２２の外周面に係合して該芯出しリング２２の位置決めを行なう円柱部２３ａと、該円柱部２３ａの先端に設けられて該円柱部２３ａの外周面に前記芯出しリング２２の外周面をガイドする円錐部２３ｂと、で構成されている。   The centering pin 23 is engaged with the outer peripheral surface of the centering ring 22 to position the centering ring 22, and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 23a is provided at the tip of the cylindrical portion 23a. And a conical portion 23b for guiding the outer peripheral surface of the centering ring 22.

４本の芯出しピン２３は、スプライン軸１１と一体に取り付けられたピン駆動部材としてのサブエアーシリンダ２４のピストンロッド２４ａの先端に取り付けられていて、軸方向に移動可能になっている。   The four centering pins 23 are attached to the tip of a piston rod 24a of a sub air cylinder 24 as a pin driving member attached integrally with the spline shaft 11, and are movable in the axial direction.

図１及び図２に示すように、芯出しピン２３を矢印Ａ方向に移動させると、スプライン軸７の軸芯ＣＬ１とスプライン軸１１の軸芯ＣＬ２が一致していない場合は、図２に示すように、４本の芯出しピン２３のうち、いずれかの芯出しピン２３の円錐部２３ｂの傾斜面が芯出しリング２２の先端面の外周縁２２ｃに接触して、軸芯のズレが解消される。そして、図３に示すように、全ての芯出しピン２３について円柱部２３ａの周面が、芯出しリング２２の外周面に係合（接触）したときに、両スプライン軸７、１１の軸芯が嵌合可能な範囲に一致した状態になる。４本の芯出しピンが全て嵌合したことは、各芯出しピンに設けられた近接センサ２５で検出される。その後、図４に示すように、両スプライン軸７、１１を嵌合させる。   As shown in FIGS. 1 and 2, when the centering pin 23 is moved in the direction of arrow A, the axis CL1 of the spline shaft 7 and the axis CL2 of the spline shaft 11 do not coincide with each other, as shown in FIG. As described above, of the four centering pins 23, the inclined surface of the conical portion 23 b of any one of the centering pins 23 comes into contact with the outer peripheral edge 22 c of the front end surface of the centering ring 22, thereby eliminating the misalignment of the shaft center. Is done. As shown in FIG. 3, when the peripheral surface of the cylindrical portion 23 a is engaged (contacted) with the outer peripheral surface of the centering ring 22 for all the centering pins 23, the shaft cores of both the spline shafts 7 and 11 are used. Will be in the state which matched the range which can be fitted. The fact that all four centering pins are fitted is detected by the proximity sensor 25 provided on each centering pin. Then, as shown in FIG. 4, both the spline shafts 7 and 11 are fitted.

なお、図１〜図６において、Ｓ１は、軸支持体１２が最も後退した位置を検出する第１センサ、Ｓ２は、軸支持体１２が最も前進した位置を検出する第２センサでありリミッタ（安全装置）機能などに利用される、Ｓ３は、芯出しピン２３が最も後退した位置を検出する第３センサ、Ｓ４は、芯出しピン２３が最も前進した位置を検出する第４センサ、Ｓ５は、第３センサＳ３と第４センサＳ４の中間に配置された第５センサである。   1 to 6, S1 is a first sensor that detects a position where the shaft support 12 is most retracted, and S2 is a second sensor that detects a position where the shaft support 12 is most advanced. S3 is a third sensor for detecting the position where the centering pin 23 is most retracted, S4 is a fourth sensor for detecting the position where the centering pin 23 is most advanced, and S5 is used for a safety device function. The fifth sensor is arranged between the third sensor S3 and the fourth sensor S4.

次に、前記軸連結補助装置２１を使用して、エンジン３の回転軸４に、ダイナモメータ５の回転軸６を連結する方法について、図１〜６および図７のフロー図を用いて動作を説明する。
図７に示すステップ０は、図１に示すように待機状態（スタンバイ状態）を示す。軸支持体１２は、メインエアーシリンダ１３により最も後退した位置、即ちエンジン３から最も離れた位置にある。また、４本の芯出しピン２３も、サブエアーシリンダ２４により最も後退した位置、即ちエンジン３から最も離れた位置にある。 Next, regarding the method of connecting the rotating shaft 6 of the dynamometer 5 to the rotating shaft 4 of the engine 3 using the shaft connection auxiliary device 21, the operation is performed using the flowcharts of FIGS. 1 to 6 and FIG. explain.
Step 0 shown in FIG. 7 indicates a standby state (standby state) as shown in FIG. The shaft support 12 is at a position most retracted by the main air cylinder 13, that is, a position farthest from the engine 3. Further, the four centering pins 23 are also at the most retracted position by the sub air cylinder 24, that is, at the most distant position from the engine 3.

図７に示すステップ１は、図２に示すように、４本の芯出しピン２３をサブエアーシリンダ２４により前記スプライン軸１１の先端面よりも供試体３側に突出させ、センサＳ４がピストン２４ｂを検出する（最も前進した位置を検出する）まで移動させる。   In step 1 shown in FIG. 7, as shown in FIG. 2, the four centering pins 23 are projected by the sub air cylinder 24 toward the specimen 3 side from the tip surface of the spline shaft 11, and the sensor S4 is connected to the piston 24b. Until it is detected (the most advanced position is detected).

図７に示すステップ２〜３を、図３に示す。ステップ２においては、４本の芯出しピン２３を供試体３側に突出させた状態でメインエアーシリンダ１３により軸支持体１２を供試体３側に移動させる。このとき、スプライン軸７とスプライン軸１１の軸芯が嵌合可能な範囲に一致していない場合には、４本の芯出しピン２３のうち、いずれかの芯出しピン２３の円錐部２３ｂの傾斜面が、芯出しリング２２の先端面の外周縁２２ｃに接触し、軸支持体１２が移動するに伴って軸芯のズレを解消する。
ステップ３においては、全ての芯出しピン２３について、円柱部２３ａの外周面が芯出しリング２２の外周面に係合（接触）したことを、全近接センサ２５の検出によって、両スプライン軸７、１１の軸芯が嵌合可能な範囲に一致したものと判断する。また、ステップ３において、メインシリンダのセンサＳ２の位置（最大ストローク）まで移動させても、全ての近接センサ２５が係合を検出しない場合には、芯出しが不首尾に終わったものとして軸支持体１２をセンサＳ１の位置まで、及び芯出しピン２３をセンサＳ３の位置まで各々後退させて、ステップ１から再度やりなおす。これを複数回繰り返してもなお、芯出しができない場合には、連結作業を中止する。 Steps 2 to 3 shown in FIG. 7 are shown in FIG. In step 2, the shaft support 12 is moved to the specimen 3 side by the main air cylinder 13 with the four centering pins 23 protruding to the specimen 3 side. At this time, if the axis of the spline shaft 7 and the spline shaft 11 do not coincide with the fitting range, the conical portion 23b of any one of the four centering pins 23 The inclined surface comes into contact with the outer peripheral edge 22c of the front end surface of the centering ring 22, and the shaft core 12 is displaced as the shaft support 12 moves.
In step 3, for all the centering pins 23, the spline shafts 7, 7 are detected by detecting the proximity sensor 25 that the outer peripheral surface of the cylindrical portion 23 a is engaged (contacted) with the outer peripheral surface of the centering ring 22. It is determined that the 11 shaft cores coincide with the fitting range. In step 3, if all the proximity sensors 25 do not detect engagement even when moved to the position (maximum stroke) of the sensor S2 of the main cylinder, it is assumed that the centering has been unsuccessfully finished and the shaft support 12 is moved back to the position of the sensor S1, and the centering pin 23 is moved back to the position of the sensor S3, and the process is repeated from step 1. If centering is still not possible after repeating this several times, the connecting operation is stopped.

図７に示すステップ４は、図３から図４の中間状態を示す。ステップ４においては、図３の状態で４本のサブエアーシリンダ２４の弁を開放する。そして、スプライン軸を結合させるために、ラック１４及びピニオン１５でスプライン軸に回転力を加え、回転軸は慣性により微速にて回転させ、更にメインシリンダ１３で軸支持体１２を移動させる。このステップにおいては、軸支持体１２と一緒にスプライン軸１１が供試体３側に移動する。このとき、４本の芯出しピン２３の円錐部２３ｂの先端が治具３ａの表面に突き当てられるが、上述のとおりサブエアーシリンダ２４の弁は開放されているので、更に軸支持体１２をメインシリンダ１３で供試体３側へ移動することが可能である。
図７に示すステップ５は、図４に示す。ステップ５においては、ピストン２４ｂが、センサＳ５の位置を通過したことを検出する。その検出により、スプライン軸が完全に結合完了したものと判断する。しかし、ピストン２４ｂが、センサＳ５の位置を通過したことが検出されなかった場合には、各シリンダを待機位置まで戻し、ステップ１から再び自動結合をやりなおす。また、軸支持体１２は重量（慣性）が大きいために、センサＳ５の位置検出と同時に完全に停止することができないため、スプライン軸１１の先端面が芯出しリング２２の底面部２２ｂに接触してしまうことがある。この接触した状態のまま、スプライン軸を回転させると、スプライン軸１１の先端面と芯出しリング２２の底面部２２が摺れてしまう問題がある。 Step 4 shown in FIG. 7 shows the intermediate state of FIGS. In step 4, the valves of the four sub air cylinders 24 are opened in the state shown in FIG. In order to connect the spline shafts, a rotational force is applied to the spline shafts by the rack 14 and the pinion 15, the rotational shafts are rotated at a very low speed by inertia, and the shaft support 12 is moved by the main cylinder 13. In this step, the spline shaft 11 moves to the specimen 3 side together with the shaft support 12. At this time, the tips of the conical portions 23b of the four centering pins 23 are abutted against the surface of the jig 3a. However, since the valve of the sub air cylinder 24 is opened as described above, the shaft support 12 is further attached. The main cylinder 13 can move to the specimen 3 side.
Step 5 shown in FIG. 7 is shown in FIG. In step 5, it is detected that the piston 24b has passed the position of the sensor S5. Based on the detection, it is determined that the spline shaft has been completely coupled. However, if it is not detected that the piston 24b has passed the position of the sensor S5, each cylinder is returned to the standby position, and automatic coupling is performed again from step 1. Further, since the shaft support 12 is heavy (inertia) and cannot be completely stopped simultaneously with the position detection of the sensor S5, the tip surface of the spline shaft 11 contacts the bottom surface 22b of the centering ring 22. May end up. If the spline shaft is rotated in this contacted state, there is a problem that the tip surface of the spline shaft 11 and the bottom surface portion 22 of the centering ring 22 slide.

そこで、ステップ６（図５）に示すように、メインエアーシリンダ１３の弁を開放し、ステップ４で開放したサブエアーシリンダ２４の弁に再びエアーを供給して、軸支持体１２およびスプライン軸１１を供試体３側から離間する方向に、センサＳ５がピストン２４ｂを再度検出するまで移動させる。この動作により、スプライン軸１１の先端面と芯出しリング２２の底面部２２ｂとの間に隙間Ｇ１を発生させて、両者を非接触状態にする。   Therefore, as shown in step 6 (FIG. 5), the valve of the main air cylinder 13 is opened, air is supplied again to the valve of the sub air cylinder 24 opened in step 4, and the shaft support 12 and the spline shaft 11 are supplied. Is moved in the direction away from the specimen 3 until the sensor S5 detects the piston 24b again. By this operation, a gap G1 is generated between the front end surface of the spline shaft 11 and the bottom surface portion 22b of the centering ring 22, and the two are brought into a non-contact state.

図７に示すステップ７は、図６においては、芯出しピン２３を芯出しリング２２から離間する方向にサブエアーシリンダにエアーを供給してセンサＳ３がピストン２４ｂを検出するまで移動させる。その動作によって、芯出しピン２３と芯出しリング２２との間に隙間Ｇ２を発生させ、両者を非接触状態にする。
そして、ステップ８で試験を開始する。
上述したように、隙間Ｇ１によりスプライン軸１１の先端面と芯出しリング２２の底面部２２ｂを非接触状態にするとともに、隙間Ｇ２により芯出しピン２３と芯出しリング２２を非接触状態にしたので、これらの間で摩擦抵抗を発生させることなくエンジンの試験を行なうことが可能になる。
図８は第２実施例を示す。上記第１実施例では、芯出しピン２３の先端部をエンジンカバー３ａに接触させる構成にしたが、この実施例では、図８に示すように、芯出しピン２３の円柱部２３ａにフランジ部２３ｃを形成し、該フランジ部２３ｃを芯出しリング２２の円筒部２２ａの先端面に接触させる構成にしても良い。芯出しピン２３の先端部をエンジンカバー３ａに接触させる場合は、芯出しピン２３の先端部に接触圧が集中するので芯出しピン２３の先端部やエンジンカバー３ａにダメージを与える虞があるが、フランジ部２３ｃを芯出しリング２２の円筒部２２ａの先端面に当接させる場合は、接触圧を芯出しリング２２の先端面全体に分散させることができる。また、フランジ部２３ｃと芯出しピン２３の接触面にタクトセンサ２６を配置することにより、スプライン軸７がスプライン軸１１内に嵌合したことを検出することができる。他の構成は、第１実施例の場合と同じであるので重複する説明は省略する。 In FIG. 6, step 7 shown in FIG. 7 moves the centering pin 23 in the direction away from the centering ring 22 until air is supplied to the sub air cylinder until the sensor S3 detects the piston 24b. By the operation, a gap G2 is generated between the centering pin 23 and the centering ring 22, and both are brought into a non-contact state.
Then, in step 8, the test is started.
As described above, the tip surface of the spline shaft 11 and the bottom surface portion 22b of the centering ring 22 are brought into a non-contact state by the gap G1, and the centering pin 23 and the centering ring 22 are brought into a non-contact state by the gap G2. The engine can be tested without generating frictional resistance between them.
FIG. 8 shows a second embodiment. In the first embodiment, the tip of the centering pin 23 is in contact with the engine cover 3a. However, in this embodiment, as shown in FIG. 8, the cylindrical portion 23a of the centering pin 23 has a flange portion 23c. The flange portion 23c may be in contact with the tip surface of the cylindrical portion 22a of the centering ring 22. When the tip of the centering pin 23 is brought into contact with the engine cover 3a, the contact pressure is concentrated on the tip of the centering pin 23, which may damage the tip of the centering pin 23 and the engine cover 3a. When the flange portion 23 c is brought into contact with the front end surface of the cylindrical portion 22 a of the centering ring 22, the contact pressure can be distributed over the entire front end surface of the centering ring 22. Further, by arranging the tact sensor 26 on the contact surface between the flange portion 23c and the centering pin 23, it is possible to detect that the spline shaft 7 is fitted in the spline shaft 11. Other configurations are the same as in the case of the first embodiment, and a duplicate description is omitted.

なお、上記各実施例においては、軸支持体駆動部材およびピン駆動部材に、エアーシリンダを使用した場合を示したが、軸支持体駆動部材およびピン駆動部材の両方あるいは一方にサーボモータ又は油圧シリンダを使用してもよい。また、芯出しピン２３の本数は、４本に限らず３本以上であればよい。   In each of the above embodiments, the case where an air cylinder is used for the shaft support driving member and the pin driving member has been shown. May be used. Further, the number of centering pins 23 is not limited to four and may be three or more.

実施の形態においては、エンジンとダイナモメータを連結する場合を例にとって説明したが、本発明の軸連結補助装置および軸連結方法は、エンジンとダイナモメータを連結する場合に限らず、広く２つの回転軸をスプライン軸の嵌合により連結する場合に適用することができる。   In the embodiment, the case where the engine and the dynamometer are connected has been described as an example. However, the shaft connection auxiliary device and the shaft connection method of the present invention are not limited to the case where the engine and the dynamometer are connected, and two rotations are widely performed. This can be applied when the shafts are connected by fitting the spline shafts.

１…架台
２…ラバーマウント
３…エンジン（供試体）
４…回転軸
５…ダイナモメータ
６…回転軸
７…スプライン軸
８…第１ユニバーサルジョイント
９…伸縮可能な軸
１０…第２ユニバーサルジョイント
１１…スプライン軸
１２…軸支持体
１３…軸支持体駆動部材（メインエアーシリンダ）
２１…軸連結補助装置
２２…芯出しリング
２３…芯出しピン
２３ａ…円柱部
２３ｂ…円錐部
２３ｃ…フランジ部
２４…ピン駆動部材（サブエアーシリンダ）
２４ａ…（サブエアーシリンダ）ロッド
２４ｂ…（サブエアーシリンダ）ピストン 1 ... Stand 2 ... Rubber mount 3 ... Engine (specimen)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 ... Rotating shaft 5 ... Dynamometer 6 ... Rotating shaft 7 ... Spline shaft 8 ... First universal joint 9 ... Extendable shaft 10 ... Second universal joint 11 ... Spline shaft 12 ... Shaft support 13 ... Shaft support drive member (Main air cylinder)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 ... Shaft coupling auxiliary device 22 ... Centering ring 23 ... Centering pin 23a ... Cylindrical part 23b ... Conical part 23c ... Flange part 24 ... Pin drive member (sub air cylinder)
24a ... (sub air cylinder) rod 24b ... (sub air cylinder) piston

Claims (9)

互いに嵌まり合う一対のスプライン軸を備えた回転軸であって、これらのスプライン軸の嵌合により一対の回転軸を連結する軸連結装置において、
一方のスプライン軸の外側に、該スプライン軸と同心状に芯出しリングを配置するとともに、他方のスプライン軸の外側には、前記芯出しリングの外周面に係合して、一方のスプライン軸の軸芯と他方のスプライン軸の軸芯を嵌合可能な範囲に一致させる少なくとも３本以上の芯出しピンを設置したことを特徴とする軸連結補助装置。 In a shaft coupling device that includes a pair of spline shafts that fit together, and that couples the pair of rotation shafts by fitting the spline shafts,
A centering ring is arranged on the outer side of one spline shaft and concentrically with the spline shaft, and on the outer side of the other spline shaft is engaged with the outer peripheral surface of the centering ring, A shaft connection assisting device, wherein at least three or more centering pins are provided to match a shaft core and a shaft center of the other spline shaft into a fitting range. 前記芯出しピンは、円柱部と円錐部とから構成されており、前記円柱部は芯出しリングの外周面に係合して該芯出しリングの位置決めを行ない、前記円錐部は円柱部の先端に設けられて、前記芯出しリングの外周面に当接することにより一対のスプライン軸の軸芯を嵌合可能な範囲に一致させることを特徴とする請求項１に記載の軸連結補助装置。 The centering pin includes a cylindrical portion and a conical portion, and the cylindrical portion engages with an outer peripheral surface of the centering ring to position the centering ring, and the conical portion is a tip of the cylindrical portion. 2. The shaft coupling auxiliary device according to claim 1, wherein the shaft coupling auxiliary device is provided on the outer peripheral surface of the centering ring so that the shaft cores of the pair of spline shafts can be fitted to each other. 前記円柱部は、前記芯出しリングの外周面に係合したときに、前記芯出しリングの先端面に接触するフランジ部を備えていることを特徴とする請求項２に記載の軸連結補助装置。 3. The shaft coupling assist device according to claim 2, wherein the cylindrical portion includes a flange portion that comes into contact with a front end surface of the centering ring when engaged with an outer peripheral surface of the centering ring. . 前記互いに連結しようとする一対の回転軸のうちの一方の回転軸は、供試体の回転軸であり、他方の回転軸は、前記供試体の試験を行なう試験装置の回転軸であり、前記供試体の回転軸に一方のスプライン軸が取り付けられ、前記試験装置の回転軸には他方のスプライン軸が取り付けられていて、該他方のスプライン軸は、軸支持体に取り付けられ、該軸支持体は、軸支持体駆動部材で軸方向に移動可能になっているとともに、前記芯出しピンは、それぞれピン駆動部材で軸方向に移動可能になっていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の軸連結補助装置。 One rotating shaft of the pair of rotating shafts to be connected to each other is a rotating shaft of a specimen, and the other rotating shaft is a rotating shaft of a test apparatus for testing the specimen. One spline shaft is attached to the rotation shaft of the specimen, the other spline shaft is attached to the rotation shaft of the test apparatus, the other spline shaft is attached to the shaft support, and the shaft support is The shaft support driving member is movable in the axial direction, and each of the centering pins is movable in the axial direction by a pin driving member. The shaft coupling auxiliary device according to claim 1. 前記ピン駆動部材は、前記芯出しピンを個々に前記供試体側に前進させて前記芯出しリングの外周面に係合させて前記両スプライン軸の軸芯を嵌合可能な範囲に一致させ、
前記軸支持体駆動部材は、前記軸支持体を前記供試体側に前進させて前記両スプライン軸を嵌合させることを特徴とする請求項４に記載の軸連結補助装置。 The pin drive member, to match the axis of the two spline shaft is engaged with the outer peripheral surface of the front relaxin producing pin individually the specimen side the centering ring is advanced to the fittable range ,
5. The shaft connection assisting device according to claim 4, wherein the shaft support driving member causes the shaft support to move forward toward the specimen and to fit both the spline shafts. 前記軸支持体駆動部材およびピン駆動部材は、エアーシリンダであることを特徴とする請求項４または５に記載の軸連結補助装置。 6. The shaft connection assisting device according to claim 4, wherein the shaft support driving member and the pin driving member are air cylinders. 前記軸支持体駆動部材およびピン駆動部材は、サーボモータ又は油圧シリンダであることを特徴とする請求項４または５に記載の軸連結補助装置。 6. The shaft connection assisting device according to claim 4, wherein the shaft support driving member and the pin driving member are a servo motor or a hydraulic cylinder. 供試体の回転軸に一方のスプライン軸を取り付け、該一方のスプライン軸の外側に同心状に芯出しリングを配置する一方、前記供試体の試験を行なう試験装置の回転軸に他方のスプライン軸を取り付け、該他方のスプライン軸を取り付けた軸支持体に少なくとも３本以上の芯出しピンをピン駆動部材で軸方向に移動可能に取り付けるとともに、前記軸支持体を、軸支持体駆動部材で軸方向に移動可能とし、前記芯出しピンをピン駆動部材で前記供試体側に前進させ、前記芯出しリングの外周面に係合させて前記両スプライン軸の軸芯を嵌合可能な範囲に一致させた後に、前記他方のスプライン軸を前進させて前記両スプライン軸を嵌合することを特徴とする軸連結方法。 One spline shaft is attached to the rotating shaft of the specimen, and a centering ring is arranged concentrically outside the one spline shaft, while the other spline shaft is attached to the rotating shaft of the test apparatus for testing the specimen. At least three or more centering pins are attached to the shaft support attached with the other spline shaft by a pin drive member so as to be movable in the axial direction, and the shaft support is attached to the shaft support drive member in the axial direction. and movable in the front relaxin producing pin is advanced to the specimen side by the pin driving member, matches mateable range axis of both spline shaft is engaged with the outer peripheral surface of the centering ring Then, the other spline shaft is advanced to engage the both spline shafts. 待機位置において前記芯出しピンをサブエアーシリンダにより前記試験装置側のスプライン軸の先端面よりも供試体側に突出させるステップと、
前記芯出しピンを供試体側に突出させた状態でメインエアーシリンダにより軸支持体を供試体側に移動させ、前記芯出しリングおよび前記芯出しピンで両スプライン軸の軸芯のズレを解消するステップと、
前記芯出しピンが芯出しリングの外周面に係合して両スプライン軸の軸芯が嵌合可能な範囲に一致したかを検出するステップと、
両スプライン軸の軸芯合わせ終了後にサブエアーシリンダの弁を開放し、さらにメインシリンダで軸支持体を移動させて、両スプライン軸を嵌合させるとともに、試験装置側のスプライン軸の先端面を芯出しリングの底面部に接触させるステップと、
試験装置側のスプライン軸の先端面と芯出しリングの底面部との間に隙間を発生させ両者を非接触状態にするステップと、
前記芯出しピンと芯出しリングとの間に隙間を発生させ両者を非接触状態にするステップと、を備えたことを特徴とする請求項８に記載の軸連結方法。 A step to protrude the specimen side of the front end face of the spline shaft of the testing apparatus by the sub-air cylinder the centering pin in the standby position,
Eliminated by moving the shaft support specimen side by the main air cylinder, the displacement of the axis of both the spline shaft by the centering ring and the centering pin in a state of protruding a front relaxin producing pin on the specimen side And steps to
Detecting whether the axis of the engaging both spline shaft coincides with the mateable range on the outer peripheral surface of the front relaxin out pin centering ring,
After completing the alignment of both spline shafts, open the valve of the sub air cylinder, move the shaft support with the main cylinder to fit both spline shafts, and center the tip surface of the spline shaft on the test equipment side. Contacting the bottom of the extraction ring;
Generating a gap between the tip surface of the spline shaft on the test device side and the bottom surface of the centering ring to bring them into a non-contact state;
Shaft connecting method according to claim 8, comprising the the steps of the non-contact state both to generate a clearance between the centering pin and the centering ring.
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