KR101981860B1 - 이동체의 위치 정보 공통 관리 시스템 - Google Patents

이동체의 위치 정보 공통 관리 시스템 Download PDF

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Abstract

이동체의 위치 정보 공통 관리 시스템(10)은 정보 처리 장치(16)를 포함한다. 상기 정보 처리 장치(16)는 복수의 이동체(P1, P2, B, T)와 각각 함께 이동하는 복수의 위치 정보 발신체(20, 25)가 하나의 세트로서 무선 송신한 위치 정보 및 메타데이터를 포함하는 정보를 수신하도록 구성된다. 상기 정보 처리 장치(16)는, 정보 단말기(25)로부터 특정한 메타데이터와 하나의 세트를 구성하는 위치 정보의 송신 요구를 수신했을 때, 수신한 위치 정보 및 메타데이터를 각각 포함하는 복수의 세트의 내에서 특정한 메타데이터를 포함하는 세트를 검색하도록 구성된다. 상기 정보 처리 장치(16)는, 검색된 특정한 메타데이터 및 위치 정보를 포함하는 세트의 위치 정보를 정보 단말기에 대하여 송신하도록 구성된다.

Description

이동체의 위치 정보 공통 관리 시스템{POSITION INFORMATION COMMON MANAGEMENT SYSTEM FOR MOBILE OBJECT}
본 발명은, 복수의 이동체와 각각 함께 이동하는 복수의 위치 정보 발신체가 발신하는 위치 정보를 수신하고 또한 정보 단말기로부터 위치 정보를 취득하고자 하는 취지의 리퀘스트를 받았을 때 위치 정보를 정보 단말기로 송신하는 이동체의 위치 정보 공통 관리 시스템에 관한 것이다.
예를 들어, 민간사업자가, 특정한 지역을 이동하는 복수의 이동체(예를 들어, 보행자 및 차량)와 각각 함께 이동하는 복수의 위치 정보 발신체의 무선 신호를 각각의 위치 정보와 함께 취득하는 위치 정보 관리 시스템을 운영하는 경우가 있다.
민간사업자로서는, 예를 들어 버스 운영 회사 및 택시 운영 회사가 있다.
예를 들어, 버스 운영 회사의 위치 정보 관리 시스템은, 자사의 버스 위치 정보(예를 들어, GPS 위치 정보. 이하 동일함)를 이 버스의 ID 정보와 함께, 버스와 일체화한 정보 단말기로부터 소정 시간이 경과할 때마다 반복하여 수신한다. 또한 이 위치 정보 관리 시스템은, 이 위치 정보 관리 시스템에 등록을 마친 회원(예를 들어 보행자)이 소지하는 위치 정보 발신체(예를 들어, 스마트폰. 이하, 동일함)로부터, 이 회원의 위치 정보 및 이 회원의 위치 정보 발신체의 ID 정보를 소정 시간이 경과할 때마다 반복하여 수신한다. 위치 정보 관리 시스템은, 위치 정보 발신체로부터 수신한 ID 정보를, 회원의 개인 정보(예를 들어, 성명, 연령, 및/또는 주소)와 대조함으로써, 이 위치 정보 발신체의 소지자를 특정 가능하다. 따라서, 버스 운영 회사는, 위치 정보 관리 시스템에 의해 수집된 다수의 버스의 위치 정보 및 다수의 회원의 위치 정보에 기초하여 자사의 버스의 운행이 가능하다. 즉, 버스 운영 회사는, 가능한 한 많은 승객이 자사의 버스를 이용하도록, 각 버스의 루트나 운전 스케줄을 결정할 수 있다.
마찬가지로, 택시 운영 회사도, 위치 정보 관리 시스템에 의해 수집된 다수의 택시의 위치 정보(및 택시와 일체화한 정보 단말기의 ID 정보), 및 다수의 회원의 위치 정보(및 회원이 소지하는 위치 정보 발신체의 ID 정보)에 기초하여, 자사의 택시를 각각 운행 가능하다. 또한 택시 운영 회사의 위치 정보 관리 시스템도, 위치 정보 발신체로부터 수신한 ID 정보를, 회원의 개인 정보(예를 들어, 성명, 연령, 및/또는 주소)와 대조함으로써, 이 위치 정보 발신체의 소지자를 특정 가능하다.
또한, 예를 들어 지방 자치체가 위치 정보 관리 시스템을 운영하는 경우가 있다. 지방 자치체가 운영하는 위치 정보 관리 시스템은, 예를 들어 현지에서 행해지는 축제의 참가자(예를 들어, 신위를 모시는 가마를 짊어지는 사람 및/또는 축제의 수레를 끄는 사람)가 소지하는 위치 정보 발신체로부터, 이 위치 정보 발신체의 위치 정보 및 ID 정보를 소정 시간이 경과할 때마다 반복하여 수신한다. 이 지방 자치체는, 예를 들어 위치 정보 관리 시스템에 모인 다수의 축제의 참가자의 위치 정보를 Web상에서 공개한다. 따라서, 불특정 다수의 사람이 정보 단말기를 이용하여 이 위치 정보를 열람함으로써, 현재의 축제의 상황을 인식할 수 있다. 또한, 이 지방 자치체의 위치 정보 관리 시스템도, 위치 정보 발신체로부터 수신한 ID 정보를, 축제의 참가자의 개인 정보(예를 들어, 성명, 연령, 및/또는 주소)와 대조함으로써, 이 위치 정보 발신체의 소지자를 특정 가능하다.
지금까지는, 동일한 지역에 있어서의 각 이동체의 위치 정보를, 여러 민간사업자 및 지방 자치체의 위치 정보 관리 시스템이 각각 따로따로 수집하고 있었다. 그 때문에, 예를 들어 버스 운영 회사가 모은 위치 정보를 이용할 수 있는 것은, 이 버스 운영 회사만이었다. 마찬가지로, 다른 민간사업자가 모은 위치 정보를 이용할 수 있는 것은, 이 민간사업자만이었다. 또한, 지방 자치체가 수집한 위치 정보를, 민간사업자가 이용할 수 없었다.
그러나, 각 민간사업자 및 지방 자치체가 각각 수집한 각 위치 정보를 서로 이용 가능한 위치 정보 관리 시스템인 위치 정보 공통 관리 시스템이 구축되면, 각 민간사업자 및 지방 자치체는 큰 장점을 얻을 수 있다.
예를 들어, 택시 운영 회사가, 버스 운영 회사의 회원 위치 정보 및 축제의 참가자의 위치 정보를 취득할 수 있으면, 이들 위치 정보를 자사의 택시 운행에 이용할 수 있다. 즉, 택시 운영 회사는, 버스 운영 회사의 회원이며 또한 현재 시각에 있어서 가장 가까운 버스 정류장까지의 거리가 먼 위치에 위치하는 사람의 근처에 자사의 택시를 이동시킴으로써, 이 회원에게 자사의 택시를 이용하게 하는 것이 가능해진다. 또한, 택시 운영 회사는, 축제의 참가자의 현재 위치의 근처에 자사의 택시를 이동시킴으로써, 예를 들어 축제의 관람객에게 자사의 택시를 이용하게 하는 것이 가능해진다.
또한, 각 민간사업자 및 지방 자치체가 각각 따로따로 위치 정보 관리 시스템을 구축하는 경우의 합계 비용보다도, 하나의 위치 정보 공통 관리 시스템을 구축할 경우의 비용 쪽이 낮아진다. 즉, 비용면에 있어서도, 각 민간사업자 및 지방 자치체는 장점을 얻을 수 있다.
그러나, 지금까지는 각 위치 정보에 대응하는 사람들의 개인 정보가, 위치 정보 공통 관리 시스템을 구축함에 있어서의 장애로 되고 있었다.
즉, 예를 들어 버스 운영 회사는, 성명, 연령, 및/또는 주소를 포함하는 회원의 개인 정보를 수집하고 있었다. 그리고, 회원의 위치 정보 발신체의 상기 ID 정보가 개인 정보와 관련지어져 위치 정보 관리 시스템에 등록되어 있었다. 그로 인해, 버스 운영 회사가 자사의 회원의 위치 정보 발신체의 위치 정보를 위치 정보 공통 관리 시스템에 제공하면, 회원의 개인 정보도 함께 위치 정보 공통 관리 시스템에 제공된다.
그러나, 이 위치 정보 공통 관리 시스템에는 버스 운영 회사와는 다른 민간사업자 및 지방 자치체도 참가한다. 그로 인해, 버스 운영 회사 및 그 회원은, 회원의 개인 정보가, 버스 운영 회사와는 다른 민간사업자 및 지방 자치체에 유출될 우려를 느끼게 된다. 그로 인해, 버스 운영 회사가 위치 정보 공통 관리 시스템에 적극적으로 참가하는 것은 어려웠다. 마찬가지의 이유에 의해, 택시 운영 회사 및 지방 자치체도, 위치 정보 공통 관리 시스템에 적극적으로 참가하는 것은 어려웠다.
본 발명은, 이동체에 관련된 개인 정보를 수집할 것을 요하지 않고, 다수의 이동체의 위치 정보를 수집하고 또한 이 위치 정보를 정보 단말기에 송신하는 것이 가능한 이동체의 위치 정보 공통 관리 시스템을 제공한다.
본 발명의 하나의 형태에 따른 이동체의 위치 정보 공통 관리 시스템은, 이하와 같이 구성되는 정보 처리 장치를 구비한다.
상기 정보 처리 장치는, 복수의 이동체와 각각 함께 이동하는 복수의 위치 정보 발신체가 하나의 세트로서 무선 송신한 위치 정보 및 메타데이터를 수신하도록 구성된다. 상기 정보 처리 장치는, 정보 단말기로부터 특정한 메타데이터와 하나의 세트를 구성하는 상기 위치 정보의 송신 요구를 수신했을 때, 상기 정보 처리 장치가 수신한 상기 위치 정보 및 메타데이터의 세트 내에서 특정한 메타데이터를 포함하는 세트를 검색하도록 구성된다. 그리고 상기 정보 처리 장치는, 이 검색된 상기 특정한 메타데이터 및 상기 위치 정보를 포함하는 세트의 상기 위치 정보를, 상기 정보 단말기에 대하여 송신하도록 구성된다.
이 형태에 따른 위치 정보 공통 관리 시스템에 의하면, 위치 정보 발신체가 발신하는 메타데이터를 이용하면서, 정보 단말기로부터 리퀘스트를 받은 특정한 위치 정보 발신체의 위치 정보를 정보 단말기에 송신한다. 즉, 위치 정보 공통 관리 시스템은, 이동체에 관련된 개인 정보를 수집할 필요가 없다. 그로 인해, 본 위치 정보 관리 시스템, 위치 정보 발신체 및 정보 단말기를 포함하는 위치 정보 관리 기구로의 참가자(예를 들어, 민간사업자 및 지방 자치체)는, 개인 정보의 유출을 걱정할 필요가 없다. 따라서, 다수의 참가자가 본 위치 정보 관리 기구로 참가하는 것을 기대할 수 있다. 환언하면, 본 위치 정보 공통 관리 시스템은, 다수의 이동체의 위치 정보를 수집 가능하다.
또한, 메타데이터로서는, 예를 들어 해시 태그를 이용 가능하다.
상기 형태에 따른 위치 정보 공통 관리 시스템에 있어서, 상기 정보 처리 장치가, 상기 위치 정보 발신체가 하나의 세트로서 무선 송신한 상기 위치 정보, 상기 메타데이터, 및 상기 위치 정보 발신체를 식별하기 위한 ID 정보를 포함하는 정보를 수신하도록 구성되어도 된다. 상기 정보 처리 장치가, 상기 위치 정보 및 상기 ID 정보를 하나의 세트로서 상기 정보 단말기에 대하여 송신하도록 구성되어도 된다.
이 형태에 따른 위치 정보 공통 관리 시스템에 의하면, 각 위치 정보 발신체로 ID 정보와 위치 정보를 관련지어 취득할 수 있게 된다. 따라서, 위치 정보 공통 관리 시스템, 및 위치 정보 공통 관리 시스템으로부터 ID 정보 및 위치 정보를 수신한 정보 단말기는, 각 위치 정보 발신체의 위치 정보를 시계열적으로 취득 및 인식할 수 있게 된다.
상기 형태에 따른 위치 정보 공통 관리 시스템에 있어서, 상기 메타데이터는, 특정한 상기 위치 정보 발신체인 특정 위치 정보 발신체만이 무선 송신 가능한 특정 메타 데이터와, 어느 쪽의 상기 위치 정보 발신체로부터도 무선 송신 가능한 비특정 메타 데이터를 가져도 된다.
예를 들어, 메타데이터로서 해시 태그를 이용하는 경우에, 공공성이 높은 문자(예를 들어, 이동체가 위치하는 지역의 지명)가 해시 태그로서 사용될 가능성이 있다. 그러나, 민간사업자가 관리하는 위치 정보 발신체가 공공성이 높은 문자를 해시 태그로서 사용하면, 이 위치 정보 발신체의 위치 정보를 취득한 정보 단말기의 유저가, 이 위치 정보 발신체가 지방 자치체와 관련된다고 오인할 우려가 있다. 그러나 본 발명을 이 형태에서 실시하면, 예를 들어 이동체가 위치하는 지역의 지명을 나타내는 해시 태그를, 예를 들어 지방 자치체가 관리하는 위치 정보 발신체인 특정 위치 정보 발신체만이 사용 가능하게 하는 것이 가능해진다. 그로 인해, 특정 위치 정보 발신체와는 다른 위치 정보 발신체의 위치 정보를 취득한 정보 단말기의 유저가, 이 위치 정보 발신체가 지방 자치체와 관련된다고 오인할 우려는 없다.
본 발명의 예시적 실시 양태의 특징, 이점과, 기술적 및 산업적 의의는 첨부된 도면을 참조로 하기에 기술될 것이며, 도면에서의 유사 번호는 유사 요소를 나타내는 것이고, 여기서:
도 1은, 본 발명의 실시 형태에 따른 이동체의 위치 정보 공통 관리 시스템을 포함하는 위치 정보 관리 기구를 개념적으로 나타내는 도면이다.
도 2는, 데이터 센터의 디스플레이를 나타내는 도면이다.
도 3은, 비콘이 발신한 무선 신호에 기초하여 2개의 스마트폰이 산출한 각 스마트폰으로부터 비콘까지의 추정 거리에 기초하여, 데이터 센터의 정보 처리 장치가 비콘의 위치를 추정하는 원리를 나타내는 도면이다.
도 4는, 비콘이 발신한 무선 신호에 기초하여 3개의 스마트폰이 산출한 각 스마트폰으로부터 비콘까지의 추정 거리에 기초하여, 정보 처리 장치가 비콘의 위치를 추정하는 원리를 나타내는 도면이다.
도 5는, 디스플레이에 표시된 지도 화상의 일부 확대도이다.
도 6은, 지방 자치체의 청사의 디스플레이를 나타내는 도면이다.
도 7은, 축제 정보 취득 애플리케이션이 인스톨된 스마트폰의 디스플레이를 나타내는 도면이다.
도 8은, 만남 대기용 애플리케이션이 인스톨된 스마트폰의 디스플레이를 나타내는 도면이다.
도 9는, 택시 운영 회사의 사옥에 설치된 디스플레이를 나타내는 도면이다.
도 10은, 택시 회원용 애플리케이션이 인스톨된 스마트폰의 디스플레이를 나타내는 도면이다.
도 11은, 버스 운영 회사의 사옥에 설치된 디스플레이를 나타내는 도면이다.
도 12는, 버스 회원용 애플리케이션이 인스톨된 스마트폰의 디스플레이를 나타내는 도면이다.
도 13은, 비콘의 IC 칩이 실행하는 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 14는, 축제 정보 취득 애플리케이션이 인스톨된 스마트폰의 ECU가 실행하는 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 15는, 만남 대기용 애플리케이션이 인스톨된 스마트폰의 ECU가 실행하는 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 16은, 택시 운전사가 소지하는 스마트폰의 ECU가 실행하는 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 17은, 택시 회원용 애플리케이션이 인스톨된 스마트폰의 ECU가 실행하는 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 18은, 버스 운전사가 소지하는 스마트폰의 ECU가 실행하는 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 19는, 버스 회원용 애플리케이션이 인스톨된 스마트폰의 ECU가 실행하는 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 20은, 지방 자치체의 청사에 설치된 정보 처리 장치가 실행하는 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 21은, 택시 운영 회사의 정보 처리 장치가 실행하는 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 22는, 버스 운영 회사의 정보 처리 장치가 실행하는 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 23은, 데이터 센터의 정보 처리 장치가 실행하는 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 24는, 축제 정보 취득 애플리케이션이 인스톨된 스마트폰의 ECU가 실행하는 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 25는, 만남 대기용 애플리케이션이 인스톨된 스마트폰의 ECU가 실행하는 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 26은, 지방 자치체의 청사에 설치된 정보 처리 장치가 실행하는 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 27은, 택시 운영 회사의 정보 처리 장치가 실행하는 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 28은, 택시 회원용 애플리케이션이 인스톨된 스마트폰의 ECU가 실행하는 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 29는, 버스 운영 회사의 정보 처리 장치가 실행하는 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 30은, 버스 회원용 애플리케이션이 인스톨된 스마트폰의 ECU가 실행하는 처리를 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 이동체의 위치 정보 공통 관리 시스템(10)(이하, 「위치 정보 공통 관리 시스템(10)」이라고 칭함)에 대하여 첨부 도면을 참조하면서 설명한다. 본 실시 형태의 위치 정보 공통 관리 시스템(10)은, 도 1에 도시한 데이터 센터(15)에 설치(고정)되어 있다. 데이터 센터(15)는, 정보 처리 장치(16)(컴퓨터 서버) 및 디스플레이(18)를 구비하고 있다. 이 정보 처리 장치(16) 및 디스플레이(18)가, 위치 정보 공통 관리 시스템(10)의 구성 요소이다.
도 1에 도시한 바와 같이 데이터 센터(15)의 정보 처리 장치(16)는, 네트워크(100)를 통해 후술하는 스마트폰(25), 및 지방 자치체의 청사(33), 택시 운영 회사의 사옥(40) 및 버스 운영 회사의 사옥(50)의 정보 처리 장치(34, 41, 51)와 데이터 통신을 행한다. 이 네트워크(100)는, 통신 사업자의 통신망 및 인터넷망을 포함하고 있다. 각 스마트폰(25)은, 통신 사업자의 기지국과 무선 통신(데이터 통신)을 행한다. 이 기지국은, 통신 사업자의 통신망을 통해 인터넷망에 접속되어 있다. 정보 처리 장치(16, 34, 41, 51)는 인터넷망과의 사이에서 데이터 통신을 행한다. 또한 후술하는 바와 같이, 각 스마트폰(25)은 비콘(20)이 발신한 전파를 수신 가능하다.
데이터 센터(15)의 정보 처리 장치(16), 비콘(20), 스마트폰(25), 청사(33)의 정보 처리 장치(34), 사옥(40)의 정보 처리 장치(41), 및 사옥(50)의 정보 처리 장치(51)는, 도 1에 도시한 위치 정보 관리 기구(1)의 구성 요소이다.
데이터 센터(15)의 건물 내에 설치된 정보 처리 장치(16)는 CPU, ROM, RAM 및 인터페이스 등을 포함하는 마이크로컴퓨터를 주요 구성 부품으로서 갖는 전자 제어 회로이다. CPU는, 메모리(ROM)에 저장된 인스트럭션을 실행함으로써 후술하는 각종 기능을 실현한다. 이 메모리에는, 후술하는 지도 데이터 및 각종 소프트웨어가 기록되어 있다. 이미 알고 있는 바와 같이 CPU는, 각 소프트웨어의 인스트럭션을 실행함으로써 후술하는 각 동작을 실행한다.
정보 처리 장치(16)에 접속된 디스플레이(18)에는, 도 2에 도시한 다이내믹 맵 DM이 표시된다. 이 다이내믹 맵 DM은, 서로 중첩된 복수의 레이어(층)에 의해 구성되어 있다. 각 레이어가 나타내는 정보의 시간 변화에 따른 변화의 정도는, 각 레이어마다 상이하다. 시간 변화에 따른 변화가 가장 작은(실질적으로 변화되지 않는) 레이어는, 상기 지도 데이터에 기초하는 지도 화상이다. 이 지도 화상은, 예를 들어 후술하는 도로 R1, R2, R3, R4, 강 및 철도의 선로 등을 표시하는 화상을 포함하고 있다. 다른 레이어는, 시간 변화에 따라 변화하는 정보를 나타내고 있다. 예를 들어, 하나의 레이어는, 후술하는 비콘(20) 및 스마트폰(25)의 위치 정보를 나타내고 있다.
또한, 이 지도 화상은 다수의 그리드(격자 형상의 최소 단위)에 의해 구성되어 있다. 이 그리드의 각 변의 길이는, 실제 지리의 2m에 대응하는 거리이다. 따라서, 후술하는 바와 같이 지도 화상 위에 있어서의 비콘(20)의 현재 위치(추정 위치 A-C) 및 스마트폰(25)의 현재 위치를 구하는 경우, 이들 현재 위치는 하나의 그리드에 대응하는 위치로 된다.
비콘(20)은 소형 또한 경량의 태그이다. 비콘(20)의 외형을 구성하는 케이스(21)의 내부에는, IC 칩(22), 배터리(23), 및 안테나(24)가 설치되어 있다.
IC 칩(22)은, 하나의 기판, 및 이 기판 위에 실장된 다수의 전자 부품(예를 들어, 트랜지스터, 저항, 콘덴서, 및 다이오드)을 갖는 소형의 전자 부품이다. IC 칩(22)은 무선 신호(전파)를 생성하는 기능을 갖고 있다. IC 칩(22)이 생성하는 전파의 규격은 Bluetooth Low Energy이다. 즉, IC 칩(22)은 2.4㎓대의 전파를 생성한다. IC 칩(22)은 소정 시간마다(예를 들어 100밀리초마다) 무선 신호를 생성한다. 또한 IC 칩(22)은, 무선 신호를 생성할 때마다, 비콘(20)을 다른 비콘과 식별하기 위한 비콘 ID 신호 및 후술하는 메타데이터를 생성한다. 이하, 비콘(20)이 생성하는 메타데이터를 「비콘 메타데이터」라고 칭하는 경우가 있다.
배터리(23)는 버튼식 배터리이다. 배터리(23)는, 용량이 제로가 될 때까지 항상 전력을 IC 칩(22) 및 안테나(24)로 공급한다. IC 칩(22)이 생성하는 전파의 규격이 Bluetooth Low Energy이기 때문에, 배터리(23)의 단위 시간당 소비 전력은 작다.
안테나(24)는 IC 칩(22)에 접속되어 있다. 또한 IC 칩(22)은, 전파를 생성할 때(즉, 예를 들어 100밀리초마다), 전파 강도의 크기를 나타내는 레퍼런스 강도 신호를 생성한다. 레퍼런스 강도 신호가 나타내는 전파 강도(레퍼런스 강도)는, 안테나(24)가 발신한 전파를, 비콘(20)으로부터 1m 떨어진 위치에서 수신기(예를 들어, 스마트폰)가 수신하는 경우의, 이 수신기가 수신한 전파의 전파 강도를 나타낸다.
배터리(23)의 전력이 공급된 IC 칩(22)이 무선 신호를 생성하면, 안테나(24)는 생성된 무선 신호를 비콘 ID 신호, 비콘 메타데이터, 및 레퍼런스 강도 신호와 함께 외부를 향해 소정 시간마다(예를 들어 100밀리초마다) 반복하여 송신한다. 이하, 비콘(20)에 의한 무선 신호의 송신 주기를 「비콘 송신 주기」라고 칭한다.
각각 하나의 레퍼런스 강도 신호, 비콘 ID 신호 및 비콘 메타데이터는 하나의 세트로서, IC 칩(22)이 생성한 무선 신호에 중첩된다. 레퍼런스 강도 신호, 비콘 ID 신호 및 비콘 메타데이터를 갖는 1세트는, 예를 들어 페이로드로서 무선 신호에 중첩 가능하다.
본 실시 형태에서는, 도 2에 도시한 복수의 대상 보행자 P1이 비콘(20)을 소지하고 있다. 대상 보행자 P1은 축제의 참가자이다. 즉, 대상 보행자 P1은, 도시를 생략한 신위를 모시는 가마를 짊어지는 사람 및/또는 도시를 생략한 축제의 수레를 끄는 사람이다. 또한, 본 실시 형태의 축제는, 이 축제가 실시되는 지역의 지방 자치체인 XYZ시에 의해 관리되고 있다.
도 1에 도시한 바와 같이 지방 자치체(XYZ시)의 청사(33)는, 청사(33) 내에서 고정된 정보 처리 장치(34)(컴퓨터 서버) 및 디스플레이(35)를 구비하고 있다. 정보 처리 장치(34) 및 디스플레이(35)의 구성은, 데이터 센터(15)의 정보 처리 장치(16) 및 디스플레이(18)와 각각 실질적으로 동일하다. 정보 처리 장치(34)의 메모리에는, 도 2와 마찬가지의 지도 화상을 나타내는 데이터가 기록되어 있다. 따라서, 도 6에 도시한 바와 같이, 디스플레이(35)에는 도 2와 마찬가지의 지도 화상이 표시된다. 단, 이 지도 화상에는 버스 정류장 B1은 포함되어 있지 않다.
또한, 정보 처리 장치(34)의 ROM에는, 각 비콘(20)의 소유자의 성명, 연령, 주소 등의 개인 정보가 비콘 ID 신호와 관련지어 기록되어 있다. 또한 정보 처리 장치(34)의 ROM에는, 후술하는 「만남 대기용 애플리케이션」이 인스톨되어 있는 스마트폰(25)의 소유자의 성명, 연령, 주소 등의 개인 정보가 단말기 ID 신호와 관련지어 기록되어 있다.
도 1에 도시한 스마트폰(25)의 외형을 구성하는 케이스(26)의 내부에는 ECU(27), 배터리(28), 무선 통신용 안테나(29) 및 GPS용 수신 안테나(30)가 설치되어 있다.
ECU(27)(일렉트릭 컨트롤 유닛)는, CPU, ROM, RAM 및 인터페이스 등을 포함하는 마이크로컴퓨터를 주요 구성 부품으로서 갖는 전자 제어 회로이다. CPU는, 메모리(ROM)에 저장된 인스트럭션을 실행함으로써 후술하는 각종 기능을 실현한다. 또한 ECU(27)의 메모리에는, 다양한 소프트웨어(애플리케이션)가 인스톨되어 있다.
ECU(27)는 무선 신호를 생성 가능하다. 또한 ECU(27)는, 각 스마트폰(25)을 다른 스마트폰(25)과 식별하기 위한 단말기 ID 신호를, 소정 시간마다 반복하여 생성 가능하다. 또한 ECU(27)는 메타데이터를 반복하여 생성 가능하다. ECU(27)는, 후술하는 바와 같이 소정의 애플리케이션의 지시에 따라 자동적으로 메타데이터를 생성해도 되며, 또는 후술하는 입력 수단에 의해 특별한 조작이 행해진 경우에만 메타데이터를 생성해도 된다. 또한, 이하의 설명에서는, ECU(27)가 생성하는 메타데이터를 「스마트폰 메타데이터」라고 칭하는 경우가 있다.
배터리(28)는 충전식 배터리이며, 그 용량이 제로가 될 때까지 항상 전력을 ECU(27), 무선 통신용 안테나(29), GPS용 수신 안테나(30), 및 디스플레이(31)로 공급한다.
무선 통신용 안테나(29)는 ECU(27)에 접속되어 있다. 스마트폰(25)이 비콘(20)이 송신하는 무선 신호가 도착하는 범위 내에 위치할 때, 무선 통신용 안테나(29)는, 비콘(20)이 발신한 무선 신호, 레퍼런스 강도 신호, 비콘 ID 신호 및 비콘 메타데이터를 소정 시간마다(예를 들어, 100밀리초마다) 반복하여 수신한다. 이하, 무선 통신용 안테나(29)에 의한 비콘(20)이 발신한 무선 신호, 레퍼런스 강도 신호, 비콘 ID 신호 및 비콘 메타데이터의 수신 주기를 「비콘 송신 정보 수신 주기」라고 칭한다. 이 비콘 송신 정보 수신 주기는, 예를 들어 비콘 송신 주기와 동일하게 하는 것이 가능하다. 또한 ECU(27)는, 수신한 레퍼런스 강도 신호, 비콘 ID 신호 및 비콘 메타데이터를 RAM에 시계열적으로 기록한다.
GPS용 수신 안테나(30)는 ECU(27)에 접속되어 있다. 이미 알고 있는 바와 같이 GPS용 수신 안테나(30)는, GPS 위성으로부터 송신된 GPS 신호를 수신함으로써, GPS용 수신 안테나(30)[스마트폰(25)]의 위치에 관한 정보(이하, 「GPS 위치 정보」라고 칭함)를 소정 시간마다(예를 들어, 1초마다) 반복하여 취득한다. 이하, GPS용 수신 안테나(30)에 의한 GPS 위치 정보의 수신 주기를 「GPS 정보 수신 주기」라고 칭한다. 또한 ECU(27)는, 수신한 GPS 위치 정보를, 예를 들어 GPS 정보 수신 주기와 동일한 주기에서 RAM에 시계열적으로 기록한다.
또한 무선 통신용 안테나(29)는 후술하는 바와 같이, ECU(27)로부터의 명령에 의해, RAM에 기록된 비콘 ID 신호, GPS 위치 정보 및 단말기 ID 신호 등을, 예를 들어 GPS 정보 수신 주기와 동일한 주기에서 반복하여 외부로 무선 송신한다. 또한 무선 통신용 안테나(29)는, 기지국이 발신한 무선 신호를 수신 가능하다.
또한 케이스(26)의 표면에는 디스플레이(31)가 설치되어 있다. 이 디스플레이(31)도 ECU(27)에 접속되어 있다. 또한 스마트폰(25)의 표면에는, ECU(27)에 접속된 입력 수단(도시생략)이 설치되어 있다. 이 입력 수단의 형식은 묻지 않는다. 즉, 입력 수단은, 예를 들어 케이스(26)에 대하여 상대 이동 가능한 기계식 버튼이어도 되고, 또는 디스플레이(31)의 일부를 이루는 터치 패널이어도 된다.
본 실시 형태에서는, 스마트폰(25)은 대상 보행자 P2(P2-B, P2-F, P2-M, P2-T를 포함함), 버스 B의 운전사, 및 택시 T의 운전사에 의해 소지되어 있다.
도 1에 도시한 바와 같이 택시 T의 운영 회사의 사옥(40)은, 모두 사옥(40) 내에서 고정된 정보 처리 장치(41)(컴퓨터 서버) 및 디스플레이(43)를 구비하고 있다. 정보 처리 장치(41) 및 디스플레이(43)의 구성은, 데이터 센터(15)의 정보 처리 장치(16) 및 디스플레이(18)와 각각 실질적으로 동일하다. 정보 처리 장치(41)의 메모리에는, 도 2와 마찬가지의 지도 화상을 나타내는 데이터가 기록되어 있다. 따라서, 도 9에 도시한 바와 같이, 디스플레이(43)에는 도 2와 마찬가지의 지도 화상이 표시된다. 단, 이 지도 화상에는 버스 정류장 B1은 포함되어 있지 않다.
또한, 정보 처리 장치(41)의 ROM에는, 후술하는 「택시 전용 애플리케이션」이 인스톨되어 있는 스마트폰(25)의 소유자의 성명, 연령, 주소 등의 개인 정보가 단말기 ID 신호와 관련지어 기록되어 있다. 또한, 이 ROM에는, 이 스마트폰(25)과 함께 이동하는 택시 T의 차량 정보가, 단말기 ID 신호와 관련지어 기록되어 있다. 또한, 정보 처리 장치(41)의 ROM에는, 후술하는 「택시 회원용 애플리케이션」이 인스톨되어 있는 스마트폰(25)의 소유자의 성명, 연령, 주소 등의 개인 정보가 단말기 ID 신호와 관련지어 기록되어 있다.
버스 B의 운영 회사의 사옥(50)은, 모두 사옥(50) 내에서 고정된 정보 처리 장치(51)(컴퓨터 서버) 및 디스플레이(53)를 구비하고 있다. 정보 처리 장치(51) 및 디스플레이(53)의 구성은, 정보 처리 장치(16) 및 디스플레이(18)와 각각 실질적으로 동일하다. 정보 처리 장치(51)의 메모리에는, 도 2와 마찬가지의 지도 화상을 나타내는 데이터가 기록되어 있다. 따라서, 도 11에 도시한 바와 같이, 디스플레이(53)에는 도 2와 마찬가지의 지도 화상이 표시된다. 이 지도 화상에는 버스 정류장 B1이 포함되어 있다.
또한, 정보 처리 장치(51)의 ROM에는, 후술하는 「버스 전용 애플리케이션」이 인스톨되어 있는 스마트폰(25)의 소유자의 성명, 연령, 주소 등의 개인 정보가 단말기 ID 신호와 관련지어 기록되어 있다. 또한, 이 ROM에는, 이 스마트폰(25)과 함께 이동하는 버스 B의 차량 정보가, 단말기 ID 신호와 관련지어 기록되어 있다. 또한, 정보 처리 장치(51)의 ROM에는, 후술하는 「버스 회원용 애플리케이션」이 인스톨되어 있는 스마트폰(25)의 소유자의 성명, 연령, 주소 등의 개인 정보가 단말기 ID 신호와 관련지어 기록되어 있다.
계속해서 위치 정보 공통 관리 시스템(10)의 동작에 대하여 설명한다. 또한, 이하의 설명은, 이하의 상태 1 내지 상태 3이 실현되어 있는 것을 전제로 하고 있다. 상태 1: 비콘(20)의 배터리(23) 및 스마트폰(25)의 배터리(28)의 용량이 제로가 아니다. 상태 2: 스마트폰(25)의 전원 스위치가 ON 상태에 있다. 상태 3: 복수의 스마트폰(25)이, 비콘(20)을 중심으로 하는 소정 반경의 원내(소정 에어리어)에 위치한다.
데이터 센터의 디스플레이(18)에는, 도 2에 도시한 지도 화상이 표시된다. 이 지도 화상은, 데이터 센터(15)가 위치하는 지역 중 일부의 특정 지역을 나타내고 있다. 이 지도 화상에는, 서로 평행을 이루는 2개의 도로 R1, R2 및 도로 R1, R2에 대하여 직교하는 2개의 도로 R3, R4가 표시되어 있다. 각 도로 R1, R2, R3, R4는, 이점쇄선으로 그려진 중앙 분리선에 의해 좌측 차선과 우측 차선으로 구획되어 있다. 또한, 차량(예를 들어, 버스 B 및 택시 T)은 도로 R1, R2, R3, R4의 좌측 차선을 통행한다. 또한 도시는 생략하였지만, 도로 R1, R2, R3, R4의 양쪽 측연부에는, 각 도로 R1, R2, R3, R4를 따라 연장되는 보도가 설치되어 있다. 본 실시 형태의 대상 보행자 P2(P2-B, P2-F, P2-M, P2-T를 포함함)는 원칙으로서 보도를 걷는다. 즉, 대상 보행자 P2는 도로 R1, R2, R3, R4를 횡단하는 경우 등을 제외하고 보도를 걷는다. 한편, 대상 보행자 P1은 차도(즉, 도로 R1, R2, R3, R4의 보도 이외의 부분)를 걷는다. 또한 지도 화상에는, 버스 B의 운영 회사가 설치한 버스 정류장 B1이 표시되어 있다. 또한 도 5에 도시한 바와 같이, 이 지도 화상에는 강 및 건물이 표시되어 있다. 또한 도시는 생략하였지만, 이 지도 화상에는 철도의 선로가 표시되어 있다.
전술한 바와 같이, 각 대상 보행자 P1이 소지하는 비콘(20)의 안테나(24)는, 소정 시간마다 무선 신호를 반복하여 발신한다. 이 무선 신호에는, 각각 하나의 비콘 ID 신호, 비콘 메타데이터 및 레퍼런스 강도 신호가 하나의 세트로서 포함된다. 이 비콘 메타데이터는 해시 태그이다. 구체적으로는, 이 비콘 메타데이터는 「#XYZ-MATSURI」라는 해시 태그이다.
또한, 비콘(20)이 발신하는 해시 태그로서 어떠한 문자 데이터를 사용할지에 대해서서는, 원칙적으로 규제는 없다. 그러나, 본 실시 형태의 축제는 상기 지방 자치체(XYZ시)의 감독하에 있다. 그로 인해, 「#XYZ-MATSURI」라는 해시 태그를, 이 지방 자치체와 무관계한 사람 또는 조직을 자유롭게 사용 가능하게 하면, 그 해시 태그와 관련된 정보가 이 지방 자치체와 관계가 있으면, 대다수의 사람이 오인할 우려가 있다. 그 때문에 본 실시 형태에서는, 상기 지방 자치체로부터 허가를 받은 사람 또는 조직만이, 「#XYZ-MATSURI」라는 해시 태그를 설정 가능으로 하고 있다. 즉, 비콘(20)의 제조자는, 상기 지방 자치체로부터 허가를 받은 다음에 비콘(20)을 제조하고 있다. 또한, 이와 같이 특정한 위치 정보 발신체[비콘(20)]인 특정 위치 정보 발신체만이 송신 가능한 메타데이터는 「특정 메타데이터」라고 칭해진다. 한편, 스마트폰(25)이 발신하는 무선 신호에 포함되는 해시 태그(예를 들어, 후술하는 「#○○TAXI」)는, 스마트폰(25)의 제조자 및 사용자 등을 자유롭게 설정 가능하다. 이와 같은 메타데이터는 「비특정 메타데이터」라고 칭해진다.
비콘(20)이 발신하는 무선 신호, 레퍼런스 강도 신호, 비콘 ID 신호 및 비콘 메타데이터를, 스마트폰(25)의 무선 통신용 안테나(29)가 수신하면, ECU(27)는 실제로 수신한 무선 신호의 강도(이하, 「실제 강도」라고 칭함) 및 레퍼런스 강도 신호가 나타내는 레퍼런스 강도를 비교한다. 그리고 ECU(27)는, 실제 강도 및 레퍼런스 강도에 기초하여, 스마트폰(25)과 비콘(20)의 거리인 추정 거리를 연산(추정)한다.
구체적으로는 ECU(27)는, 이하와 같이 추정 거리를 연산한다. 예를 들어, 실제 강도가 레퍼런스 강도보다 대폭 큰 경우에는, ECU(27)는 「추정 거리는 immediately 영역에 있다」라고 추정한다. 이 immediately 영역은, 비콘(20)과 스마트폰(25)의 거리가 매우 가까운 영역(예를 들어, 1m 이하의 영역)이다. 실제 강도가 레퍼런스 강도보다 약간 큰 경우는, ECU(27)는 「추정 거리는 near 영역에 있다」라고 추정한다. 이 near 영역은, 비콘(20)과 스마트폰(25)의 거리가 근처 또한 immediately 영역보다는 먼 영역(예를 들어, 1m보다 크고 또한 3m 이하의 영역)이다. 실제 강도가 레퍼런스 강도보다 작은 경우에는, ECU(27)는 「추정 거리는 far 영역에 있다」라고 추정한다. 이 far 영역은, 비콘(20)과 스마트폰(25)의 거리가 near 영역보다도 먼 영역(예를 들어, 3m보다 크고 또한 10m 이하의 영역)이다. 단, 실제 강도와 레퍼런스 강도의 대소 관계와, 3개의 추정 거리의 관계는, 이 관계로는 한정되지 않는다.
소정 시간마다(예를 들어, 100밀리초마다) 스마트폰(25)의 ECU(27)가 추정 거리를 반복하여 연산하면, ECU(27)는 연산한 추정 거리를 레퍼런스 강도 신호, 비콘 ID 신호 및 비콘 메타데이터와 함께 소정 시간마다(예를 들어, 100밀리초마다) RAM에 시계열적으로 기록한다.
그런데, 전술한 바와 같이 ECU(27)는, 수신한 GPS 위치 정보를 GPS 정보 수신 주기와 동일한 주기에서 RAM에 시계열적으로 기록한다. 그리고 ECU(27)는, 하나의 GPS 위치 정보를 RAM에 기록할 때, 이 GPS 위치 정보가 GPS용 수신 안테나(30)에 의해 수신되었을 때의 GPS 정보 수신 주기의 사이에 ECU(27)가 연산한 추정 거리, 및 무선 통신용 안테나(29)가 수신한 레퍼런스 강도 신호, 비콘 ID 신호 및 비콘 메타데이터를, 이 GPS 위치 정보와 세트로서 RAM에 기록한다. 전술한 바와 같이, GPS 정보 수신 주기는 비콘 송신 정보 수신 주기보다 길고, 하나의 GPS 정보 수신 주기가 경과하는 동안에 복수의 비콘 송신 정보 수신 주기가 경과한다. 따라서, 하나의 GPS 위치 정보와, 복수의 추정 거리, 복수의 레퍼런스 강도 신호, 복수의 비콘 ID 신호 및 복수의 비콘 메타 데이터가 하나의 세트로서 RAM에 기록된다. 또한, 예를 들어 GPS 정보 수신 주기가 1초 또한 비콘 송신 정보 수신 주기가 100밀리초인 경우에는, 하나의 GPS 위치 정보, 10개의 추정 거리, 10개의 레퍼런스 강도 신호, 10개의 비콘 ID 신호, 및 10개의 비콘 메타데이터가 하나의 세트로서 RAM에 기록된다. 이하, 이 하나의 세트를 「추정 거리 및 GPS 정보 세트」라고 칭한다.
또한 무선 통신용 안테나(29)는 ECU(27)로부터의 명령에 기초하여, 추정 거리 및 GPS 정보 세트, 및 단말기 ID 신호를 하나의 세트로서 함께 데이터 센터(15)의 정보 처리 장치(16)로, 예를 들어 GPS 정보 수신 주기와 동일한 소정 주기(예를 들어, 1초)에서 반복하여 송신한다.
또한, ECU(27)가 해시 태그(스마트폰 메타데이터)를 생성할 때가 있다. 이 경우는, 무선 통신용 안테나(29)는 ECU(27)로부터의 명령에 기초하여, 추정 거리 및 GPS 정보 세트, 단말기 ID 신호, 및 해시 태그(스마트폰 메타데이터)를 하나의 세트로서 함께 데이터 센터(15)의 정보 처리 장치(16)에 소정 주기(예를 들어, 1초)에서 반복하여 송신한다.
정보 처리 장치(16)는, 예를 들어 GPS 정보 수신 주기와 동일한 길이의 센터 수신 주기마다, 복수의 스마트폰(25)으로부터 추정 거리 및 GPS 정보 세트, 및 단말기 ID 신호를 수신하고, 또한, 소정 주기(예를 들어, 센터 수신 주기와 동일한 주기)에서 추정 거리 및 GPS 정보 세트, 및 단말기 ID 신호를 RAM에 기록한다. 또한, 스마트폰(25)이 스마트폰 메타데이터를 발신한 경우에는, 정보 처리 장치(16)는, 추정 거리 및 GPS 정보 세트, 단말기 ID 신호, 및 스마트폰 메타데이터를 수신하고 또한 RAM에 기록한다. 그렇게 하면 각 스마트폰(25)으로부터 수신한 복수의 추정 거리에 관한 정보에 기초하여, 정보 처리 장치(16)는, 수신한 비콘 ID 신호와 대응하는 비콘(20)(대상 보행자 P1, P2)의 현재 위치를, 이하의 원리를 따라 추정한다.
예를 들어, 하나의 센터 수신 주기에 있어서 2개의 스마트폰(25)(25-1, 25-2)만으로부터 추정 거리 및 GPS 정보 세트를 대응하는 단말기 ID 신호와 함께 수신했을 때에는, 정보 처리 장치(16)는 도 3에 도시한 원리에 기초하여 비콘(20)의 현재 위치가 포함된다고 추정되는 범위를 구한다. 즉, 정보 처리 장치(16)는, 환상 대(帶) C1과 환상 대 C2가 겹치는 가추정 영역 A-2를 구한다. 환상 대 C1은, 스마트폰(25-1)을 중심으로 하고 또한 스마트폰(25-1)이 산출한 추정 거리 L1(far 영역)의 상한값을 외경으로 하고 또한 하한값을 내경으로 하는 환상 대이다. 환상 대 C2는, 스마트폰(25-2)을 중심으로 하고 또한 스마트폰(25-2)이 산출한 추정 거리 L2(far 영역)의 상한값을 외경으로 하고 또한 하한값을 내경으로 하는 환상 대이다. 이 가추정 영역 A-2가, 비콘(20)의 현재 위치가 포함된다고 추정되는 범위이다. 또한, 예를 들어 추정 거리 L1이 immediately 영역인 경우에는, 이 추정 거리 L1의 상한값을 반경으로 하는 원 C1과, 환상 대 C2가 겹치는 영역이 가추정 영역 A-2로 된다.
또한, 정보 처리 장치(16)가 각 스마트폰(25-1, 25-2)으로부터 수신한 하나의 추정 거리 및 GPS 정보 세트 중에는, 통상, 복수의 추정 거리가 포함된다. 그로 인해, 정보 처리 장치(16)는 각 스마트폰(25-1, 25-2)으로부터 하나의 추정 거리 및 GPS 정보 세트를 수신했을 때, 통상, 4개 이상의 가추정 영역 A-2를 연산한다. 이들 가추정 영역 A-2는, 비콘(20)이 발신한 동일한 전파 강도의 무선 신호에 기초하여 연산된 것이다. 그로 인해, 이들 가추정 영역 A-2의 형상은 서로 거의 동일하다.
또한, 하나의 센터 수신 주기에 있어서 3개의 스마트폰[25(25-1, 25-2, 25-3)]으로부터 추정 거리 및 GPS 정보 세트를 대응하는 단말기 ID 신호와 함께 수신했을 때에는, 정보 처리 장치(16)는 도 4에 도시한 원리에 기초하여 비콘(20)의 현재 위치가 포함된다고 추정되는 범위를 구한다. 즉, 정보 처리 장치(16)는, 환상 대 C1과, 환상 대 C2와, 환상 대 C3(near 영역)이 겹치는 가추정 영역 A-3을 구한다. 환상 대 C3(near 영역)은, 스마트폰(25-3)을 중심으로 하고, 스마트폰(25-3)이 산출한 추정 거리 L3의 상한값을 외경으로 하고 또한 하한값을 내경으로 하는 환상 대이다. 이 가추정 영역 A-3이, 비콘(20)의 현재 위치가 포함된다고 추정되는 범위이다. 가추정 영역 A-3은, 3개의 추정 거리에 기초하는 영역이기 때문에, 가추정 영역 A-2보다도 비콘(20)의 현재 위치를 보다 정확하게 나타내고 있을 가능성이 높다. 또한 이 경우에도, 통상 정보 처리 장치(16)는 센터 수신 주기마다 3개의 스마트폰(25)으로부터 복수의 추정 거리를 수신하므로, 센터 수신 주기마다 정보 처리 장치(16)는 통상 6개 이상의 가추정 영역 A-3을 구한다.
또한, 하나의 센터 수신 주기에 있어서 정보 처리 장치(16)가 4개 이상의 스마트폰(25)으로부터 추정 거리 및 GPS 정보 세트를 대응하는 단말기 ID 신호와 함께 수신했을 때에는, 정보 처리 장치(16)는, 4개의 스마트폰(25)으로부터 수신한 추정 거리 및 GPS 정보 세트에 기초하여 가추정 영역 A-2, A-3에 상당하는 영역을 구한다. 정보 처리 장치(16)에 대하여 추정 거리 및 GPS 정보 세트를 송신하는 스마트폰(25)의 수가 많아지면 많아질수록, 정보 처리 장치(16)는 비콘(20)의 현재 위치가 포함된다고 추정되는 범위를 보다 정확하게 구하는 것이 가능해진다.
또한, 각 스마트폰(25)이 정보 처리 장치(16)로 송신하는 추정 거리 중 적어도 하나가 「near 영역」또는 「far 영역」인 경우에는, 가추정 영역은 큰 영역으로 된다. 특히 어느 한쪽의 추정 거리가 「far 영역」인 경우에는, 가추정 영역은 매우 큰 영역으로 될 우려가 있다. 환언하면, 이들의 경우에는, 가추정 영역은 하나의 그리드보다 (상당히) 넓은 영역을 나타낼 가능성이 높다. 그로 인해, 이들의 경우에는, 이 가추정 영역을 비콘(20)(대상 보행자 P1, P2)의 현재 위치로서 취급하는 것은 부적절하다. 따라서, 정보 처리 장치(16)는, 구한 가추정 영역에 대하여 이하의 필터링 처리를 실행한다.
도 5에는, 한 사람의 보행자(대상 보행자 P1 또는 대상 보행자 P2)가 소지하는 비콘(20)의 가추정 영역 A가 도시되어 있다. 이 가추정 영역 A는 강의 일부 및 일부의 건물과 중첩되어 있다. 그러나, 보행자가 강 속에 있을 가능성은 낮다고 생각된다. 또한, 비콘(20)의 비콘 ID 신호가 나타내는 이 보행자의 주소와는 다른 주소의 건물 내에 보행자가 있을 가능성도 낮다고 생각된다. 그로 인해, 정보 처리 장치(16)는 가추정 영역 A 중에서 강 및 건물과 겹치는 영역을 가추정 영역 A로부터 배제한, 배제 후 영역 A-e를 연산한다. 이 배제 후 영역 A-e는, 도 5에 해칭으로 나타낸 영역이다. 정보 처리 장치(16)에 의한 필터링 처리는, 이와 같이 하여 실행된다.
또한 정보 처리 장치(16)는, 배제 후 영역 A-e의 중심 위치인 추정 위치 A-C를 연산한다. 즉, 정보 처리 장치(16)는 산출된 추정 위치 A-C를, 이 보행자[비콘(20)]의 현재 위치로서 취급한다. 그리고 정보 처리 장치(16)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 각 비콘(20) 추정 위치 A-C를 비콘 ID 신호와 관련지어 디스플레이(18) 위의 하나의 그리드에 표시시킨다.
정보 처리 장치(16)는, 추정 위치 A-C의 연산 작업을, 예를 들어 센터 수신 주기와 동일한 주기에서 반복하여 실행한다. 또한 정보 처리 장치(16)는 센터 수신 주기와 동일한 주기에서, 연산한 각 추정 위치 A-C를 시계열적으로 RAM에 기록한다. 그리고 디스플레이(18)는, 예를 들어 센터 수신 주기와 동일한 주기에서, 도 2에 도시한 바와 같이, 대상 보행자 P1의 현재 위치(즉, 추정 위치 A-C)를 반복하여 표시한다. 즉, 대상 보행자 P1이 이동하면, 지도 화상 위의 대상 보행자 P1의 위치가 변화한다.
데이터 센터(15)의 정보 처리 장치(16)의 ROM에는, 각 스마트폰(25)의 단말기 ID가 기록되어 있다. 그 때문에 정보 처리 장치(16)는, 수신한 단말기 ID 신호와 대응하는 스마트폰(25)의 GPS 위치 정보에 기초하는 위치를, 다이내믹 맵 DM의 지도 화상 위에 겹쳐서 표시시킨다. 즉, 지도 화상 위의 GPS 위치 정보가 나타내는 위치에, 대응하는 스마트폰(25)의 위치가 겹쳐서 표시된다.
한편, 데이터 센터(15)의 정보 처리 장치(16)의 ROM에는, 각 비콘(20)의 소유자의 개인 정보는 기록되어 있지 않다. 또한 정보 처리 장치(16)의 ROM에는, 「만남 대기용 애플리케이션」이 인스톨되어 있는 스마트폰(25)의 소유자의 개인 정보는 기록되어 있지 않다. 또한, 정보 처리 장치(16)의 ROM에는, 「택시 전용 애플리케이션」이 인스톨되어 있는 스마트폰(25)의 소유자의 개인 정보 및 이 스마트폰(25)과 함께 이동하는 택시 T의 차량 정보는 기록되어 있지 않다. 마찬가지로, 정보 처리 장치(16)의 ROM에는, 「택시 회원용 애플리케이션」이 인스톨되어 있는 스마트폰(25)의 소유자의 개인 정보는 기록되어 있지 않다. 또한, 정보 처리 장치(16)의 ROM에는, 「버스 전용 애플리케이션」이 인스톨되어 있는 스마트폰(25)의 소유자의 개인 정보 및 이 스마트폰(25)과 함께 이동하는 버스 B의 차량 정보는 기록되어 있지 않다. 마찬가지로, 정보 처리 장치(16)의 ROM에는, 「버스 회원용 애플리케이션」이 인스톨되어 있는 스마트폰(25)의 소유자의 개인 정보는 기록되어 있지 않다.
이와 같이 각 이동체[비콘(20) 및 스마트폰(25)]의 위치 정보는, 각 스마트폰(25)으로부터 데이터 센터(15)의 정보 처리 장치(16)에 모인다. 또한 정보 처리 장치(16)에 모인 각 이동체의 위치 정보는, 이하에 설명하는 바와 같이, 청사(33)의 정보 처리 장치(34), 사옥(40)의 정보 처리 장치(41), 사옥(50)의 정보 처리 장치(51), 및 각 스마트폰(25)이 취득 가능하다.
예를 들어, 어떤 스마트폰(25)의 소지자가 축제의 관람객인 대상 보행자 P2-M인 경우, 이 대상 보행자 P2-M은 소지하고 있는 스마트폰(25)의 입력 수단을 이용하여, 이 스마트폰(25)에 인스톨되어 있는 「축제 정보 취득 애플리케이션」을 기동시킨다. 그리고 이 대상 보행자 P2-M이, 스마트폰(25)의 입력 수단을 이용하여,축제 정보 취득 애플리케이션에 의해 디스플레이(31) 위에 생성된 화상 내에 형성된 「축제 현재 위치 취득 버튼」 화상을 선택하고 또한 입력 수단의 Enter 버튼을 누른다. 그렇게 하면, 그 때까지 OFF 상태였던 축제 현재 위치 취득 버튼이 ON 상태로 되고, 이 스마트폰(25)의 디스플레이(31) 위에 도 7에 도시한 지도 화상이 표시된다. 이 지도 화상은 버스 정류장 B1을 제외하고 도 2의 지도 화상과 실질적으로 동일하다. 또한, 디스플레이(31) 위에 생성된 화상 내에 형성된 「OFF 버튼」 화상을 선택하고 또한 Enter 버튼을 누르면, 축제 현재 위치 취득 버튼은 OFF 상태로 된다. 그렇게 하면, 디스플레이(31)가 지도 화상을 표시하지 않게 된다.
또한 축제 현재 위치 취득 버튼이 ON 상태가 되면, 스마트폰(25)의 ECU(27)는 데이터 센터(15)의 정보 처리 장치(16)를 향해, 소정 시간마다 반복하여 무선 신호를 송신한다. 이 무선 신호에는 「#XYZ-MATSURI라는 해시 태그와 관련지어진 위치 정보를 원한다」라는 리퀘스트 정보가 포함되어 있다.
이 리퀘스트 정보를 수신할 때마다, 정보 처리 장치(16)는 「#XYZ-MATSURI」라는 해시 태그가 부가된 위치 정보를 RAM으로부터 검색한다. 그리고, 데이터 센터(15)의 정보 처리 장치(16)가, 「#XYZ-MATSURI」라는 해시 태그가 부가된 비콘(20)의 위치 정보를, 대응하는 비콘 ID 신호와 함께, 이 스마트폰(25)에 대하여 송신한다.
그리고, 정보 처리 장치(16)가 송신한 비콘(20)의 위치 정보 및 비콘 ID 신호를 이 스마트폰(25)이 수신하면, 이 스마트폰(25)의 디스플레이(31)에 표시된 지도 화상 위에, 대상 보행자 P1이 소지하는 비콘(20)의 현재 위치가 표시된다. 또한 이 스마트폰(25)이 취득한 GPS 위치 정보에 기초하여, ECU(27)가 대상 보행자 P2-M이 소지하는 스마트폰(25)의 현재 위치를 지도 화상 위에 표시시킨다. 그로 인해, 대상 보행자 P2-M은 자신의 스마트폰(25)의 디스플레이(31)를 보는 것에 의해, 축제의 참가자인 대상 보행자 P1(신위를 모시는 가마 및 수레)이 현재 어디에 위치할지, 및 자신의 현재 위치로부터 대상 보행자 P1이 위치하는 장소까지의 길 순서를 확실하게 인식할 수 있다.
또한, 2개의 스마트폰(25)의 각각의 소지자인 두 사람의 대상 보행자 P2-F끼리는 서로 아는 사이이다. 또한, 이들 대상 보행자 P2-F는, 이 지도 화상 위의 특정한 장소에서 만나기 위해서 이동 중이다. 또한, 이들 대상 보행자 P2-F가 소지하고 있는 스마트폰(25)에는, XYZ시가 작성 및 불특정 다수에게 배포한 「만남 대기용 애플리케이션」이 인스톨되어 있다.
이들 대상 보행자 P2-F가 각각 소지하는 스마트폰(25)의 입력 수단을 이용하여 「만남 대기용 애플리케이션」을 기동시킨다. 그리고 대상 보행자 P2-F가, 스마트폰(25)의 입력 수단을 이용하여, 만남 대기용 애플리케이션에 의해 디스플레이(31) 위에 생성된 화상 내에 형성된 「지인 현재 위치 취득 버튼」 화상을 선택하고 또한 입력 수단의 Enter 버튼을 누른다. 그렇게 하면, 그때까지 OFF 상태였던 지인 현재 위치 취득 버튼이 ON 상태로 되고, 이 스마트폰(25)의 디스플레이(31) 위에 도 8에 도시한 지도 화상이 표시된다. 이 지도 화상은 도 7의 지도 화상과 실질적으로 동일하다. 또한, 디스플레이(31) 위에 생성된 화상 내에 형성된 「OFF 버튼」 화상을 선택하고 또한 Enter 버튼을 누르면, 지인 현재 위치 취득 버튼은 OFF 상태로 된다. 그렇게 하면, 디스플레이(31)가 지도 화상을 표시하지 않게 된다.
또한 지인 현재 위치 취득 버튼이 ON 상태가 되면, 대상 보행자 P2-F가 소지하는 스마트폰(25)의 ECU(27)가 「#MACHIAWASE」라는 해시 태그를 스마트폰 메타데이터로서 소정 시간마다 생성한다. ECU(27)는 이 해시 태그를 소정 시간마다(예를 들어, 1초마다) RAM에 시계열적으로 기록한다. 또한 무선 통신용 안테나(29)는 ECU(27)로부터의 명령에 기초하여, 이 해시 태그, GPS 위치 정보(또는 추정 거리 및 GPS 정보 세트), 및 단말기 ID 신호를 하나의 세트로서 함께 정보 처리 장치(16)로, 예를 들어 GPS 정보 수신 주기와 동일한 소정 주기(예를 들어, 1초)에서 반복하여 송신한다.
이 해시 태그를 수신할 때마다, 정보 처리 장치(16)는 RAM으로부터 「#MACHIAWASE」라는 해시 태그가 부가된 GPS 위치 정보를 검색한다. 그리고 정보 처리 장치(16)가, 「#MACHIAWASE」를 송신한 스마트폰(25)의 단말기 ID 신호와는 다른 단말기 ID 신호, 및 「#MACHIAWASE」를 발신하고 있는 스마트폰(25)과 대응하는 GPS 위치 정보 및 단말기 ID 신호를, 각 스마트폰(25)에 대하여 각각 송신한다. 즉, 각 스마트폰(25)이 정보 처리 장치(16)를 향해 송신하는 해시 태그 「#MACHIAWASE」는, 실질적으로 「#MACHIAWASE라는 해시 태그와 관련지어진 위치 정보를 원한다」라는 리퀘스트 정보이기도 하다.
그리고, 정보 처리 장치(16)가 송신한 GPS 위치 정보 및 대응하는 단말기 ID 신호를 각 스마트폰(25)이 수신하면, 이들 스마트폰(25)의 디스플레이(31)에 표시된 지도 화상 위에, 각 대상 보행자 P2-F가 소지하는 스마트폰(25)의 현재 위치가 각각 표시된다. 또한 각 스마트폰(25)이 취득한 GPS 위치 정보에 기초하여, 각각의 ECU(27)가 자신의 스마트폰(25)의 현재 위치를 지도 화상 위에 표시시킨다. 그로 인해, 각 대상 보행자 P2-F는 자신의 스마트폰(25)의 디스플레이(31)를 보는 것에 의해, 양자가 현재 어디에 위치할지를 확실하게 인식할 수 있다.
또한 청사(33)의 정보 처리 장치(34)는, 정보 처리 장치(16)에 대하여 소정 시간마다 반복하여 소정의 신호를 송신한다. 이 신호에는 「#XYZ-MATSURI라는 해시 태그와 관련지어진 위치 정보 및 #MACHIAWASE라는 해시 태그를 발신하고 있는 스마트폰(25)의 위치 정보를 원한다」라는 리퀘스트 정보가 포함되어 있다.
데이터 센터(15)의 정보 처리 장치(16)는 이 리퀘스트 정보를 수신할 때마다, 「#XYZ-MATSURI」라는 해시 태그를 발신하고 있는 비콘(20)의 위치 정보 및 「#MACHIAWASE」라는 해시 태그를 발신하고 있는 스마트폰(25)의 GPS 위치 정보를 정보 처리 장치(34)에 대하여 소정 시간마다 반복하여 송신한다. 그렇게 하면 정보 처리 장치(34)는 도 6에 도시한 디스플레이(35)에 표시된 지도 화상 위에, 소정 시간마다 반복하여 「#XYZ-MATSURI」라는 해시 태그를 발신하고 있는 비콘(20) 및 「#MACHIAWASE」라는 해시 태그를 발신하고 있는 스마트폰(25)의 현재 위치를 각각 표시시킨다.
그 때문에 XYZ시의 직원은 디스플레이(35)를 보는 것에 의해, 각 비콘(20)(대상 보행자 P1) 및 각 스마트폰(25)(대상 보행자 P2-F)의 현재 위치를 파악할 수 있다.
또한, 각 택시 T와 함께 이동하는 스마트폰(25)에는 「택시 전용 애플리케이션」이 인스톨되어 있다. 이 스마트폰(25)이 택시 전용 애플리케이션을 기동시키면, ECU(27)가 「#○○TAXI」라는 해시 태그를 스마트폰 메타데이터로서 소정 시간마다 생성한다. ECU(27)는 이 해시 태그를 소정 시간마다(예를 들어, 1초마다) RAM에 시계열적으로 기록한다. 또한 무선 통신용 안테나(29)는 ECU(27)로부터의 명령에 기초하여, 이 해시 태그, GPS 위치 정보(또는 추정 거리 및 GPS 정보 세트), 및 단말기 ID 신호를 하나의 세트로서 함께 정보 처리 장치(16)로, 예를 들어 GPS 정보 수신 주기와 동일한 소정 주기(예를 들어, 1초)에서 반복하여 송신한다.
이 스마트폰(25)이 발신한 GPS 위치 정보, 단말기 ID 신호 및 스마트폰 메타데이터는, 정보 처리 장치(16)에 의해 소정 시간마다 반복하여 수신된다. 그렇게 하면, 도 2에 도시한 바와 같이, 정보 처리 장치(16)는 디스플레이(18)에 표시된 지도 화상 위에 소정 시간마다 반복하여 각 택시 T와 함께 이동하는 스마트폰(25)을 표시시킨다.
또한, 택시 T의 운영 회사에 등록되어 있는 회원이며 또한 도로 R4 위에 위치하는 대상 보행자 P2-T가 소지하고 있는 스마트폰(25)에는 「택시 회원용 애플리케이션」이 인스톨되어 있다. 택시를 찾고 있는 대상 보행자 P2-T가 스마트폰(25)의 입력 수단을 이용하여 택시 회원용 애플리케이션을 기동시킨다. 그리고 대상 보행자 P2-T가, 스마트폰(25)의 입력 수단을 이용하여, 택시 회원용 애플리케이션에 의해 디스플레이(31) 위에 생성된 화상 내에 형성된 「택시 요구 버튼」 화상을 선택하고 또한 입력 수단의 Enter 버튼을 누른다. 그렇게 하면, 그때까지 OFF 상태였던 택시 요구 버튼이 ON 상태로 되고, 이 스마트폰(25)의 디스플레이(31) 위에 도 10에 도시한 지도 화상이 표시된다. 이 지도 화상은 도 9의 지도 화상과 실질적으로 동일하다. 또한, 디스플레이(31) 위에 생성된 화상 내에 형성된 「OFF 버튼」 화상을 선택하고 또한 Enter 버튼을 누르면, 택시 요구 버튼은 OFF 상태가 된다. 그렇게 하면, 디스플레이(31)가 지도 화상을 표시하지 않게 된다.
또한 택시 요구 버튼이 ON 상태가 되면, 이 스마트폰(25)의 ECU(27)가 「#TAXIKAIIN」이라는 해시 태그를 스마트폰 메타데이터로서 자동으로 소정 시간마다 반복하여 생성한다. 또한 ECU(27)는 이 해시 태그를 소정 시간마다(예를 들어, 1초마다) RAM에 시계열적으로 기록한다. 또한 무선 통신용 안테나(29)는 ECU(27)로부터의 명령에 기초하여, 이 해시 태그, GPS 위치 정보(또는 추정 거리 및 GPS 정보 세트), 및 단말기 ID 신호를 하나의 세트로서 함께 정보 처리 장치(16)로, 예를 들어 GPS 정보 수신 주기와 동일한 소정 주기(예를 들어, 1초)에서 반복하여 송신한다.
또한 사옥(40)의 정보 처리 장치(41)는, 정보 처리 장치(16)에 대하여 소정의 신호를 소정 시간마다 반복하여 송신한다. 이 신호에는, 「#○○TAXI라는 해시 태그와 관련지어진 위치 정보 및 #TAXIKAIIN이라는 해시 태그와 관련지어진 위치 정보를 원한다」라는 리퀘스트 정보가 포함되어 있다.
이 리퀘스트 정보를 수신할 때마다, 정보 처리 장치(16)는 「#○○TAXI」라는 해시 태그를 발신하고 있는 스마트폰(25)의 GPS 위치 정보 및 단말기 ID 신호, 및 「#TAXIKAIIN」이라는 해시 태그를 발신하고 있는 스마트폰(25)의 GPS 위치 정보 및 단말기 ID 신호를 정보 처리 장치(41)에 대하여 소정 시간마다 반복하여 송신한다. 그렇게 하면 정보 처리 장치(41)는 도 9에 도시한 디스플레이(43)에 표시된 지도 화상 위에, 소정 시간마다 반복하고, 「#○○TAXI」를 발신하고 있는 각 스마트폰(25) 및 「#TAXIKAIIN」을 발신하고 있는 각 스마트폰(25)의 현재 위치를 표시시킨다.
그로 인해, 택시 T의 운영 회사의 사원은 디스플레이(43)를 보는 것에 의해, 각 택시 T 및 각 대상 보행자 P2-T의 현재 위치를 파악할 수 있다. 따라서, 예를 들어 정보 처리 장치(41)로부터 택시 T와 함께 이동하는 스마트폰(25)으로 신호를 보내어, 각 대상 보행자 P2-T의 현재 위치에 관한 정보를 이들 스마트폰(25)으로 전달하면, 각 택시 T의 운전사는 택시를 찾고 있는 각 대상 보행자 P2-T의 현재 위치를 파악할 수 있다. 또한 정보 처리 장치(41)가 택시 T와 함께 이동하는 스마트폰(25)으로 보내는 신호는, 음성 신호이면 되며, 화상 데이터를 포함하는 신호여도 된다. 화상 데이터를 포함하는 신호가 이 스마트폰(25)으로 송신되는 경우에는, 이 스마트폰(25)의 디스플레이(31)에 도 9와 마찬가지의 지도 화상을 표시시키고 또한 이 지도 화상 위에 대상 보행자 P2-T와 함께 이동하는 스마트폰(25)의 현재 위치를 표시시켜도 된다.
또한 정보 처리 장치(16)는, 「#○○TAXI」라는 해시 태그를 발신하고 있는 스마트폰(25)의 GPS 위치 정보 및 단말기 ID 신호를, 택시 회원용 애플리케이션이 기동하고 있는 스마트폰(25)으로 소정 시간마다 반복하여 송신한다. 그렇게 하면, 대상 보행자 P2-T가 소지하고 있는 스마트폰(25)의 디스플레이(31)의 지도 화상 위에 각 택시 T와 함께 이동하는 스마트폰(25)의 현재 위치가 소정 시간마다 반복하여 표시된다. 또한 이 스마트폰(25)이 취득한 GPS 위치 정보에 기초하여, ECU(27)가 이 스마트폰(25)의 현재 위치를 디스플레이(31)의 지도 화상 위에 표시시킨다. 따라서, 대상 보행자 P2-T는 스마트폰(25)의 디스플레이(31)를 보는 것에 의해, 택시 T의 현재 위치를 확실하게 인식할 수 있다.
또한, 각 버스 B와 함께 이동하는 각 스마트폰(25)에는 「버스 전용 애플리케이션」이 인스톨되어 있다. 이 스마트폰(25)이 버스 전용 애플리케이션을 기동시키면, ECU(27)가 「#○○BUS」라는 해시 태그를 스마트폰 메타데이터로서 소정 시간마다 생성한다. ECU(27)는 이 해시 태그를 소정 시간마다(예를 들어, 1초마다) RAM에 시계열적으로 기록한다. 또한 무선 통신용 안테나(29)는 ECU(27)로부터의 명령에 기초하여, 이 해시 태그를, GPS 위치 정보(또는 추정 거리 및 GPS 정보 세트), 및 단말기 ID 신호를 하나의 세트로서 함께 정보 처리 장치(16)로, 예를 들어 GPS 정보 수신 주기와 동일한 소정 주기(예를 들어, 1초)로 반복하여 송신한다.
이 스마트폰(25)이 발신한 GPS 위치 정보, 단말기 ID 신호 및 스마트폰 메타데이터는, 정보 처리 장치(16)에 의해 소정 시간마다 반복하여 수신된다. 그렇게 하면, 도 2에 도시한 바와 같이, 정보 처리 장치(16)는 디스플레이(18)에 표시된 지도 화상 위에 소정 시간마다 반복하여 각 버스 B와 함께 이동하는 스마트폰(25)을 표시시킨다.
또한, 버스 B의 운영 회사에 등록되어 있는 회원인 대상 보행자 P2-B가 소지하고 있는 스마트폰(25)에는 「버스 회원용 애플리케이션」이 인스톨되어 있다. 버스 B를 탈 것을 희망하고 있는 대상 보행자 P2-B가 스마트폰(25)의 입력 수단을 이용하여 버스 회원용 애플리케이션을 기동시킨다. 그리고 대상 보행자 P2-B가, 스마트폰(25)의 입력 수단을 이용하여, 버스 회원용 애플리케이션에 의해 디스플레이(31) 위에 생성된 화상 내에 형성된 「버스 대기 버튼」 화상을 선택하고 또한 입력 수단의 Enter 버튼을 누른다. 그렇게 하면, 그 때까지 OFF 상태였던 버스 대기 버튼이 ON 상태로 되고, 이 스마트폰(25)의 디스플레이(31) 위에 도 12에 도시한 지도 화상이 표시된다. 이 지도 화상은 도 11의 지도 화상과 실질적으로 동일하다. 또한, 디스플레이(31) 위에 생성된 화상 내에 형성된 「OFF 버튼」 화상을 선택하고 또한 Enter 버튼을 누르면, 버스 대기 버튼은 OFF 상태를 하게 된다. 그렇게 하면, 디스플레이(31)가 지도 화상을 표시하지 않게 된다.
또한 버스 대기 버튼이 ON 상태로 되면, 이 스마트폰(25)의 ECU(27)가 「#BUSKAIIN」이라는 해시 태그를 메타데이터로서 자동으로 소정 시간마다 반복하여 생성한다. 또한 ECU(27)는 이 해시 태그를 소정 시간마다(예를 들어, 1초마다) RAM에 시계열적으로 기록한다. 또한 무선 통신용 안테나(29)는 ECU(27)로부터의 명령에 기초하여, 이 해시 태그를, GPS 위치 정보(또는 추정 거리 및 GPS 정보 세트), 및 단말기 ID 신호를 하나의 세트로서 함께 정보 처리 장치(16)로, 예를 들어 GPS 정보 수신 주기와 동일한 소정 주기(예를 들어, 1초)에서 반복하여 송신한다.
또한 사옥(50)의 정보 처리 장치(51)는, 정보 처리 장치(16)에 대하여 소정의 신호를 소정 시간마다 반복하여 송신한다. 이 신호에는, 「#○○BUS라는 해시 태그와 관련지어진 위치 정보 및 #BUSKAIIN이라는 해시 태그와 관련지어진 위치 정보를 원한다」라는 리퀘스트 정보가 포함되어 있다.
이 리퀘스트 정보를 수신할 때마다, 정보 처리 장치(16)는 「#○○BUS」라는 해시 태그를 발신하고 있는 스마트폰(25)의 GPS 위치 정보 및 단말기 ID 신호, 및 「#BUSKAIIN」이라는 해시 태그를 발신하고 있는 스마트폰(25)의 GPS 위치 정보 및 단말기 ID 신호를 정보 처리 장치(51)에 대하여 소정 시간마다 반복하여 송신한다. 그렇게 하면 정보 처리 장치(51)는 도 11에 도시한 디스플레이(43)에 표시된 지도 화상 위에, 소정 시간마다 반복하고, 「#○○BUS」를 발신하고 있는 각 스마트폰(25) 및 「#BUSKAIIN」을 발신하고 있는 각 스마트폰(25)을 표시시킨다.
그로 인해, 버스 B의 운영 회사의 사원은 디스플레이(53)를 보는 것에 의해, 각 버스 B 및 각 대상 보행자 P2-B의 현재 위치를 파악할 수 있다. 따라서, 버스 B의 운영 회사는, 다수의 버스 B의 위치 정보 및 다수의 대상 보행자 P2-B의 위치 정보를 모음으로써, 이들 정보에 기초하여 자사의 버스 B를 운행 가능하다. 즉, 버스 B의 운영 회사는, 가능한 한 많은 승객이 자사의 버스 B를 이용하도록, 각 버스 B의 루트나 운전 스케줄을 결정할 수 있다.
또한 정보 처리 장치(16)는, 「#○○BUS」라는 해시 태그를 송신하고 있는 스마트폰(25)의 GPS 위치 정보 및 단말기 ID 신호를, 버스 회원용 애플리케이션이 기동하고 있는 스마트폰(25)으로 소정 시간마다 반복하여 송신한다. 그렇게 하면, 대상 보행자 P2-B가 소지하고 있는 스마트폰(25)의 디스플레이(31)의 지도 화상 위에 각 버스 B와 함께 이동하는 스마트폰(25)의 현재 위치가 소정 시간마다 반복하여 표시된다. 또한 이 스마트폰(25)이 취득한 GPS 위치 정보에 기초하여, ECU(27)가 이 스마트폰(25)의 현재 위치를 디스플레이(31)의 지도 화상 위에 표시시킨다. 따라서, 대상 보행자 P2-B는 스마트폰(25)의 디스플레이(31)를 보는 것에 의해, 버스 B의 현재 위치 및 현재 시각에서의 자신의 위치와 버스 B의 거리를 확실하게 인식할 수 있다. 환언하면, 대상 보행자 P2-B는, 버스 B가 나중에 어느 정도의 시간이 경과했을 때 버스 정류장 B1에 도착할지를 인식할 수 있다.
또한, 사옥(40)의 정보 처리 장치(41) 및/또는 사옥(50)의 정보 처리 장치(51)이 정보 처리 장치(16)에 대하여, 「#XYZ-MATSURI라는 해시 태그와 관련지어진 위치 정보를 원한다」라는 리퀘스트 정보를 포함하는 신호를 소정 시간마다 반복하여 송신해도 된다. 이 경우에는 정보 처리 장치(16)가, 비콘(20)(대상 보행자 P1)의 위치 정보를 정보 처리 장치(41) 및/또는 정보 처리 장치(51)에 대하여 소정 시간마다 반복하여 송신한다. 그로 인해, 사옥(40)의 디스플레이(43) 및/또는 사옥(50)의 디스플레이(53)에, 대상 보행자 P1과 함께 이동하는 비콘(20)의 현재 위치가 소정 시간마다 반복하여 표시된다. 따라서, 택시 T의 운영 회사 및/또는 버스 B의 운영 회사는, 대상 보행자 P1(신위를 모시는 가마 및 수레)이 통과하고 있는 장소 및 그 주변부에 있어서 도로 R1이 정체되어 있을 가능성이 있음이 인식 가능해진다.
또한, 사옥(40)의 정보 처리 장치(41)가 정보 처리 장치(16)에 대하여, 「#○○BUS라는 해시 태그와 관련지어진 위치 정보 및 #BUSKAIIN이라는 해시 태그와 관련지어진 위치 정보를 원한다」라는 리퀘스트 정보를 포함하는 신호를 소정 시간마다 반복하여 송신해도 된다. 이 경우는, 디스플레이(43)에 표시되는 지도 화상에 버스 정류장 B1이 표시된다. 또한 정보 처리 장치(16)가, 각 버스 B 및 각 대상 보행자 P2-B와 함께 이동하는 스마트폰(25)의 위치 정보를 정보 처리 장치(41)에 대하여 소정 시간마다 반복하여 송신한다. 그로 인해, 사옥(40)의 디스플레이(43)에 각 버스 B 및 각 대상 보행자 P2-B와 함께 이동하는 스마트폰(25)의 현재 위치가 소정 시간마다 반복하여 표시된다. 따라서, 택시 T의 운영 회사는, 예를 들어 버스 정류장 B1로부터 멀리 떨어진 위치에 위치하고 또한 버스 B를 탈 것을 희망하고 있는 대상 보행자 P2-B가 있는 경우에, 이것을 인식할 수 있다. 그리고 택시 T의 운영 회사는, 어느 한쪽의 택시 T와 함께 이동하는 스마트폰(25)에 대하여 이 정보를 전달하여, 이 택시 T를 이 대상 보행자 P2-B가 위치하는 장소를 향하게 하는 것이 가능하다.
또한, 사옥(50)의 정보 처리 장치(51)가 정보 처리 장치(16)에 대하여, 「#○○TAXI라는 해시 태그와 관련지어진 위치 정보 및 #TAXIKAIIN이라는 해시 태그와 관련지어진 위치 정보를 원한다」라는 리퀘스트 정보를 포함하는 신호를 소정 시간마다 반복하여 송신해도 된다. 이 경우는 정보 처리 장치(16)가, 각 택시 T 및 각 대상 보행자 P2-T와 함께 이동하는 스마트폰(25)의 위치 정보를 사옥(50)의 정보 처리 장치(51)에 대하여 소정 시간마다 반복하여 송신한다. 그로 인해, 사옥(50)의 디스플레이(53)에, 각 택시 T 및 각 대상 보행자 P2-T와 함께 이동하는 스마트폰(25)의 현재 위치가 소정 시간마다 반복하여 표시된다. 따라서, 버스 B의 운영 회사는, 예를 들어 각 택시 T 및 대상 보행자 P2-T의 위치 정보에 기초하여, 각 버스 B의 루트나 운전 스케줄을 결정할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 실시 형태에서는, 위치 정보 공통 관리 시스템(10)의 정보 처리 장치(16)가, 위치 정보 발신체[비콘(20), 스마트폰(25)]의 메타데이터를 이용하면서, 정보 단말기[스마트폰(25), 정보 처리 장치(34, 41, 51)]로부터 리퀘스트를 받은 특정한 위치 정보 발신체[비콘(20), 스마트폰(25)]의 위치 정보를 정보 단말기에 송신한다. 즉, 데이터 센터(15)[정보 처리 장치(16)]는, 전술한 바와 같이, 이동체에 관련된 개인 정보를 수집하지 않는다(할 필요가 없다). 그 때문에 위치 정보 관리 기구(1)로의 참가자(예를 들어, 민간사업자 및 지방 자치체)는, 개인 정보의 유출을 걱정할 필요가 없다. 따라서, 다수의 참가자가 위치 정보 관리 기구(1)로 참가하는 것을 기대할 수 있다. 환언하면, 위치 정보 공통 관리 시스템(10)은, 다수의 이동체의 위치 정보를 수집 가능하다.
계속해서 도 13 내지 도 30의 흐름도를 이용하면서, 데이터 센터(15)의 정보 처리 장치(16), 각 스마트폰(25)의 ECU(27), 청사(33)의 정보 처리 장치(34), 사옥(40)의 정보 처리 장치(41) 및 사옥(50)의 정보 처리 장치(51)가 실행하는 구체적인 동작에 대하여 설명한다.
비콘(20)의 IC 칩(22)은 소정 시간이 경과할 때마다 도 13의 흐름도가 나타내는 루틴을 반복하여 실행한다.
IC 칩(22)은 스텝 1301에 있어서 비콘 ID 신호를 생성한다. 또한 IC 칩(22)은 스텝 1302로 진행하고, 해시 태그 「#XYZ-MATSURI」를 생성한다. 또한 IC 칩(22)은 스텝 1303으로 진행하고, 레퍼런스 강도 신호를 생성한다. 또한 IC 칩(22)은 스텝 1304로 진행하고 안테나(24)를 제어한다. 그 결과, 비콘 ID 신호, 비콘 메타데이터(해시 태그) 및 레퍼런스 강도 신호가 하나의 세트로서 안테나(24)로부터 외부로 송신된다.
축제의 관람객인 대상 보행자 P2-M이 소지하고 있는 스마트폰(25)의 ECU(27)는 소정 시간이 경과할 때마다 도 14에 도시한 흐름도의 처리를 반복하여 실행한다.
ECU(27)는 스텝 1401에 있어서, 무선 통신용 안테나(29)가 비콘(20)으로부터 비콘 ID 신호, 레퍼런스 강도 신호 및 비콘 메타데이터를 수신하였는지 여부를 판정한다.
스텝 1401에서 "예"라고 판정된 경우, ECU(27)는 스텝 1402로 진행하고, 이 스마트폰(25)으로부터 수신한 비콘 ID 신호에 대응하는 비콘(20)까지의 추정 거리를 연산한다.
스텝 1402의 처리를 끝낸 ECU(27)는 스텝 1403으로 진행하고, 비콘 ID 신호, 레퍼런스 강도 신호, 비콘 메타데이터 및 추정 거리를 함께 RAM에 기록한다.
스텝 1403의 처리를 끝낸 ECU(27) 및 스텝 1401에서 "아니오"라고 판정된 ECU(27)는 스텝 1404로 진행하고, GPS용 수신 안테나(30)가 GPS 위치 신호를 수신 하고 있는지 여부를 판정한다. 스텝 1404에서 "아니오"라고 판정된 경우, ECU(27)는 본 루틴을 일단 종료한다.
스텝 1404에서 "예"라고 판정된 경우, ECU(27)는 스텝 1405로 진행하고, 단말기 ID 신호를 생성한다.
스텝 1405의 처리를 끝낸 ECU(27)는 스텝 1406으로 진행하고, 축제 정보 취득 애플리케이션이 기동 중 또한 축제 현재 위치 취득 버튼이 ON 상태에 있는지 여부를 판정한다.
스텝 1406에서 "예"라고 판정되면, ECU(27)는 스텝 1407로 진행하고, 「#XYZ-MATSURI라는 스마트폰 메타데이터와 관련지어진 위치 정보를 원한다」라는 리퀘스트 정보를 생성한다.
스텝 1407의 처리를 끝낸 ECU(27)는 스텝 1408로 진행하고 무선 통신용 안테나(29)를 제어한다. 그 결과, 전회 GPS 위치 신호를 수신하고 나서 본 루틴의 스텝 1404에서 GPS 위치 신호를 수신할 때까지의 사이에 RAM에 기록(축적)된 추정 거리 및 GPS 정보 세트(또는 GPS 위치 정보), 단말기 ID 신호, 및 리퀘스트 정보가 무선 통신용 안테나(29)로부터 송신된다. 스텝 1408의 처리를 끝낸 ECU(27)는 본 루틴을 일단 종료한다.
또한, 스텝 1406에서 "아니오"라고 판정된 경우, ECU(27)는 스텝 1409로 진행하고 무선 통신용 안테나(29)를 제어한다. 그 결과, 전회 GPS 위치 신호를 수신하고 나서 본 루틴의 스텝 1404에서 GPS 위치 신호를 수신할 때까지의 사이에 RAM에 기록(축적)된 추정 거리 및 GPS 정보 세트(또는 GPS 위치 정보), 및 단말기 ID 신호가 하나의 세트로서 무선 통신용 안테나(29)로부터 송신된다. 스텝 1409의 처리를 끝낸 ECU(27)는 본 루틴을 일단 종료한다.
지인과 만남 대기 중인 대상 보행자 P2-F가 소지하고 있는 스마트폰(25)의 ECU(27)는 소정 시간이 경과할 때마다 도 15에 도시한 흐름도의 처리를 반복하여 실행한다.
스텝 1501 내지 1505는, 스텝 1401 내지 1405와 각각 동일한 처리이기 때문에, 이들 처리의 설명은 생략한다.
스텝 1505의 처리를 끝낸 ECU(27)는 스텝 1506으로 진행하고, 만남 대기용 애플리케이션이 기동 중 또한 지인 현재 위치 취득 버튼이 ON 상태에 있는지 여부를 판정한다.
스텝 1506에서 "예"라고 판정되면, ECU(27)는 스텝 1507로 진행하고, 스마트폰 메타데이터 「#MACHIAWASE」를 생성한다.
스텝 1507의 처리를 끝낸 ECU(27)는 스텝 1508로 진행하고 무선 통신용 안테나(29)를 제어한다. 그 결과, 전회 GPS 위치 신호를 수신하고 나서 본 루틴의 스텝 1504에서 GPS 위치 신호를 수신할 때까지의 사이에 RAM에 기록(축적)된 추정 거리 및 GPS 정보 세트(또는 GPS 위치 정보), 단말기 ID 신호, 및 스마트폰 메타데이터[비콘(20)의 해시 태그]가 무선 통신용 안테나(29)로부터 송신된다.
스텝 1509는 스텝 1409와 동일한 처리이기 때문에, 이 처리의 설명은 생략한다.
택시 T의 운전사가 소지하고 있는 스마트폰(25)의 ECU(27)는 소정 시간이 경과할 때마다 도 16에 도시한 흐름도의 처리를 반복하여 실행한다.
스텝 1601 내지 1605는, 스텝 1401 내지 1405와 각각 동일한 처리이기 때문에, 이들 처리의 설명은 생략한다.
스텝 1605의 처리를 끝낸 ECU(27)는 스텝 1606으로 진행하고, 택시 전용 애플리케이션이 기동 중인지 여부를 판정한다.
스텝 1606에서 "예"라고 판정되면, ECU(27)는 스텝 1607로 진행하고, 스마트폰 메타데이터 「#○○TAXI」를 생성한다.
스텝 1608 및 1609는, 스텝 1508 및 1509와 각각 동일한 처리이기 때문에, 이들 처리의 설명은 생략한다.
택시 운영 회사의 회원인 대상 보행자 P2-T가 소지하고 있는 스마트폰(25)의 ECU(27)는 소정 시간이 경과할 때마다 도 17에 도시한 흐름도의 처리를 반복하여 실행한다.
스텝 1701 내지 1705는, 스텝 1401 내지 1405와 각각 동일한 처리이기 때문에, 이들 처리의 설명은 생략한다.
스텝 1705의 처리를 끝낸 ECU(27)는 스텝 1706으로 진행하고, 택시 회원용 애플리케이션이 기동 중 또한 택시 요구 버튼이 ON 상태에 있는지 여부를 판정한다.
스텝 1706에서 "예"라고 판정되면, ECU(27)는 스텝 1707로 진행하고, 스마트폰 메타데이터 「#TAXIKAIIN」을 생성한다.
스텝 1708 및 1709는, 스텝 1508 및 1509와 각각 동일한 처리이기 때문에, 이들 처리의 설명은 생략한다.
버스 B의 운전사가 소지하고 있는 스마트폰(25)의 ECU(27)는 소정 시간이 경과할 때마다 도 18에 도시한 흐름도의 처리를 반복하여 실행한다.
스텝 1801 내지 1805는, 스텝 1401 내지 1405와 각각 동일한 처리이기 때문에, 이들 처리의 설명은 생략한다.
스텝 1805의 처리를 끝낸 ECU(27)는 스텝 1806으로 진행하고, 버스 전용 애플리케이션이 기동 중인지 여부를 판정한다.
스텝 1806에서 "예"라고 판정되면, ECU(27)는 스텝 1807로 진행하고, 스마트폰 메타데이터 「#○○BUS」를 생성한다.
스텝 1808 및 1809는, 스텝 1508 및 1509와 각각 동일한 처리이기 때문에, 이들 처리의 설명은 생략한다.
버스 운영 회사의 회원인 대상 보행자 P2-B가 소지하고 있는 스마트폰(25)의 ECU(27)는 소정 시간이 경과할 때마다 도 19에 도시한 흐름도의 처리를 반복하여 실행한다.
스텝 1901 내지 1905는, 스텝 1401 내지 1405와 각각 동일한 처리이기 때문에, 이들 처리의 설명은 생략한다.
스텝 1905의 처리를 끝낸 ECU(27)는 스텝 1906으로 진행하고, 버스 회원용 애플리케이션이 기동 중 또한 버스 대기 버튼이 ON 상태에 있는지 여부를 판정한다.
스텝 1906에서 "예"라고 판정되면, ECU(27)는 스텝 1907로 진행하고, 스마트폰 메타데이터 「#BUSKAIIN」을 생성한다.
스텝 1908 및 1909는, 스텝 1508 및 1509와 각각 동일한 처리이기 때문에, 이들 처리의 설명은 생략한다.
XYZ시의 청사(33)의 정보 처리 장치(34)는, 소정 시간이 경과할 때마다 도 20에 도시한 흐름도의 처리를 반복하여 실행한다.
정보 처리 장치(34)는 스텝 2001에 있어서, 「#XYZ-MATSURI라는 해시 태그와 관련지어진 위치 정보 및 #MACHIAWASE라는 해시 태그를 발신하고 있는 스마트폰(25)의 위치 정보를 원한다」라는 리퀘스트 정보를 생성하고 또한 이 리퀘스트 정보를 정보 처리 장치(16)로 송신한다. 스텝 2001의 처리를 끝낸 정보 처리 장치(34)는 본 루틴을 일단 종료한다.
택시 운영 회사의 사옥(40)의 정보 처리 장치(41)는, 소정 시간이 경과할 때마다 도 21에 도시한 흐름도의 처리를 반복하여 실행한다.
정보 처리 장치(41)는 스텝 2101에 있어서, 「#○○TAXI라는 스마트폰 메타데이터와 관련지어진 위치 정보 및 #TAXIKAIIN이라는 스마트폰 메타데이터와 관련지어진 위치 정보를 원한다」라는 리퀘스트 정보를 생성하고 또한 이 리퀘스트 정보를 정보 처리 장치(16)로 송신한다. 스텝 2101의 처리를 끝낸 정보 처리 장치(41)는 본 루틴을 일단 종료한다.
버스 운영 회사의 사옥(50)의 정보 처리 장치(51)는 소정 시간이 경과할 때마다 도 22에 도시한 흐름도의 처리를 반복하여 실행한다.
정보 처리 장치(51)는 스텝 2201에 있어서, 「#○○BUS라는 스마트폰 메타데이터와 관련지어진 위치 정보 및 #BUSKAIIN이라는 스마트폰 메타데이터와 관련지어진 위치 정보를 원한다」라는 리퀘스트 정보를 생성하고 또한 이 리퀘스트 정보를 정보 처리 장치(16)로 송신한다. 스텝 2201의 처리를 끝낸 정보 처리 장치(51)는 본 루틴을 일단 종료한다.
데이터 센터(15)의 정보 처리 장치(16)는, 소정 시간이 경과할 때마다 도 23에 도시한 흐름도의 처리를 반복하여 실행한다.
정보 처리 장치(16)는 스텝 2301에 있어서, 복수의 스마트폰(25)으로부터 추정 거리 및 GPS 정보 세트, 및 단말기 ID 신호를 수신하였는지 여부를 판정한다. 스텝 2301에서 "아니오"라고 판정된 경우, 정보 처리 장치(16)는 본 루틴을 일단 종료한다.
스텝 2301에서 "예"라고 판정된 경우, 정보 처리 장치(16)는 스텝 2302로 진행하고, 전술한 수순에 따라서 비콘(20)의 추정 위치 A-C를 구한다.
스텝 2302의 처리를 끝낸 정보 처리 장치(16)는 스텝 2303으로 진행하고, 디스플레이(18) 위의 지도 화상에 추정 위치 A-C를 표시시킨다.
스텝 2303의 처리를 끝낸 정보 처리 장치(16)는 스텝 2304로 진행하고, 적어도 하나의 스마트폰(25)으로부터 추정 거리 및 GPS 정보 세트(또는 GPS 위치 정보), 및 단말기 ID 신호를 수신하였는지 여부를 판정한다. 스텝 2304에서 "아니오"라고 판정된 경우, 정보 처리 장치(16)는 본 루틴을 일단 종료한다.
스텝 2304에서 "예"라고 판정된 경우, 정보 처리 장치(16)는 스텝 2305로 진행하고, 추정 거리 및 GPS 정보 세트(또는 GPS 위치 정보), 및 단말기 ID 신호를 RAM에 기록한다. 또한 정보 처리 장치(16)는, GPS 위치 정보에 기초하는 스마트폰(25)의 위치를 지도 화상 위에 표시한다.
스텝 2305의 처리를 끝낸 정보 처리 장치(16)는 스텝 2306으로 진행하고, 스마트폰(25)으로부터 스마트폰 메타데이터(해시 태그)를 수신하였는지 여부를 판정한다.
스텝 2306에서 "예"라고 판정된 경우, 정보 처리 장치(16)는 스텝 2307로 진행하고, 수신한 스마트폰 메타데이터를, 추정 거리 및 GPS 정보 세트(또는 GPS 위치 정보) 및 단말기 ID 신호와 관련지어 메모리(RAM)에 기록한다. 스텝 2306에서 "아니오"라고 판정된 경우, 정보 처리 장치(16)는 본 루틴을 일단 종료한다.
스텝 2307의 처리를 끝낸 정보 처리 장치(16)는 스텝 2308로 진행하고, 스마트폰(25), 청사(33)의 정보 처리 장치(34), 사옥(40)의 정보 처리 장치(41) 및 사옥(50)의 정보 처리 장치(51) 중 어느 것으로부터 리퀘스트 정보(「#MACHIAWASE」에 의해 대체된 리퀘스트 정보를 포함함)를 수신하였는지 여부를 판정한다.
스텝 2308에서 "예"라고 판정된 경우, 정보 처리 장치(16)는 스텝 2309로 진행하고, 리퀘스트 정보의 송신원인 스마트폰(25), 정보 처리 장치(34), 정보 처리 장치(41) 및 정보 처리 장치(51) 중 적어도 하나에 대하여, 이 리퀘스트 정보에 대응하는 비콘(20) 또는/및 스마트폰(25)의 위치 정보 및 ID 정보(비콘 ID 신호, 및/또는, 단말기 ID 정보)를 송신한다. 스텝 2309의 처리를 끝낸 정보 처리 장치(16)는 본 루틴을 일단 종료한다.
축제의 관람객인 대상 보행자 P2-M이 소지하고 있는 스마트폰(25)의 ECU(27)는 또한, 소정 시간이 경과할 때마다 도 24에 도시한 흐름도의 처리를 반복하여 실행한다.
ECU(27)는 스텝 2401에 있어서, 축제 정보 취득 애플리케이션이 기동 중 또한 축제 현재 위치 취득 버튼이 ON 상태에 있는지 여부를 판정한다.
스텝 2401에서 "예"라고 판정된 경우, ECU(27)는 스텝 2402로 진행하고, 정보 처리 장치(16)로부터 비콘(20)의 위치 정보 및 비콘 ID 신호를 수신하였는지 여부를 판정한다.
스텝 2402에서 "예"라고 판정된 경우, ECU(27)는 스텝 2403으로 진행하고, 수신한 위치 정보 및 비콘 ID 신호에 기초하여 디스플레이(31)에 비콘(20)의 현재 위치를 표시시킨다.
스텝 2403의 처리를 끝낸 경우 및 스텝 2401 또는 2402에서 "아니오"라고 판정된 경우, ECU(27)는 본 루틴을 일단 종료한다.
지인과 만남 대기 중인 대상 보행자 P2-F가 소지하고 있는 스마트폰(25)의 ECU(27)는 또한, 소정 시간이 경과할 때마다 도 25에 도시한 흐름도의 처리를 반복하여 실행한다.
ECU(27)는 스텝 2501에 있어서, 만남 대기용 애플리케이션이 기동 중 또한 지인 현재 위치 취득 버튼이 ON 상태에 있는지 여부를 판정한다.
스텝 2501에서 "예"라고 판정된 경우, ECU(27)는 스텝 2502로 진행하고, 정보 처리 장치(16)로부터 지인의 스마트폰(25)[즉, #MACHIAWASE를 발신하고 있는 스마트폰(25)]의 위치 정보 및 단말기 ID 신호를 수신하였는지 여부를 판정한다.
스텝 2502에서 "예"라고 판정된 경우, ECU(27)는 스텝 2503으로 진행하고, 수신한 위치 정보 및 단말기 ID 신호에 기초하여 지인의 스마트폰(25)의 현재 위치를 표시시킨다.
스텝 2503의 처리를 끝낸 경우 및 스텝 2501 또는 2502에서 "아니오"라고 판정된 경우, ECU(27)는 본 루틴을 일단 종료한다.
청사(33)의 정보 처리 장치(34)는 또한, 소정 시간이 경과할 때마다 도 26에 도시한 흐름도의 처리를 반복하여 실행한다.
정보 처리 장치(34)는 스텝 2601에 있어서, 정보 처리 장치(16)로부터, 비콘 메타데이터 「#XYZ-MATSURI」를 송신하고 있는 비콘(20), 및/또는 스마트폰 메타데이터 「#MACHIAWASE」를 송신하고 있는 스마트폰(25)의 위치 정보 및 ID 정보(비콘 ID 신호 및/또는 단말기 ID 신호)를 수신하였는지 여부를 판정한다.
스텝 2601에서 "예"라고 판정된 경우, 정보 처리 장치(34)는 스텝 2602로 진행하고, 수신한 위치 정보 및 ID 정보에 기초하여, 디스플레이(35)에 「#XYZ-MATSURI」를 송신하고 있는 비콘(20), 및/또는 스마트폰 메타데이터 「#MACHIAWASE」를 송신하고 있는 스마트폰(25)의 현재 위치를 표시시킨다.
스텝 2601에서 "아니오"라고 판정된 경우, 또는 스텝 2602의 처리를 끝낸 경우, 정보 처리 장치(34)는 본 루틴을 일단 종료한다.
택시 운영 회사의 사옥(40)의 정보 처리 장치(41)는 또한, 소정 시간이 경과할 때마다 도 27에 도시한 흐름도의 처리를 반복하여 실행한다.
정보 처리 장치(41)는 스텝 2701에 있어서, 스마트폰 메타데이터 「#○○TAXI」를 송신하고 있는 스마트폰(25)의 위치 정보 및 단말기 ID 신호를 정보 처리 장치(16)로부터 수신하였는지 여부를 판정한다.
스텝 2701에서 "예"라고 판정된 경우, 정보 처리 장치(41)는 스텝 2702로 진행하고, 수신한 위치 정보 및 단말기 ID 신호에 기초하여, 디스플레이(43)에 「#○○TAXI」를 송신하고 있는 스마트폰(25)의 현재 위치를 표시시킨다.
스텝 2702의 처리를 끝낸 경우, 또는, 스텝 2701에서 "아니오"라고 판정된 경우, 정보 처리 장치(41)는 스텝 2703으로 진행하고, 스마트폰 메타데이터 「#TAXIKAIIN」을 송신하고 있는 스마트폰(25)의 위치 정보 및 단말기 ID 신호를 정보 처리 장치(16)로부터 수신하였는지 여부를 판정한다.
스텝 2703에서 "예"라고 판정된 정보 처리 장치(41)는 스텝 2704로 진행하고, 수신한 위치 정보 및 단말기 ID 신호에 기초하여, 디스플레이(43)에 「#TAXIKAIIN」을 송신하고 있는 스마트폰(25)의 현재 위치를 표시시킨다.
스텝 2704의 처리를 끝낸 경우 또는 스텝 2703에서 "아니오"라고 판정된 경우, 정보 처리 장치(41)는 본 루틴을 일단 종료한다.
택시 운영 회사의 회원인 대상 보행자 P2-T가 소지하고 있는 스마트폰(25)의 ECU(27)는 또한, 소정 시간이 경과할 때마다 도 28에 도시한 흐름도의 처리를 반복하여 실행한다.
ECU(27)는 스텝 2801에 있어서, 택시 회원용 애플리케이션이 기동 중 또한 택시 요구 버튼이 ON 상태인지 여부를 판정한다.
스텝 2801에서 "예"라고 판정된 경우, ECU(27)는 스텝 2802로 진행하고, 「#○○TAXI」를 송신하고 있는 스마트폰(25)의 위치 정보 및 단말기 ID 신호를 정보 처리 장치(16)로부터 수신하였는지 여부를 판정한다.
스텝 2802에서 "예"라고 판정된 경우, ECU(27)는 스텝 2803으로 진행하고, 수신한 위치 정보 및 단말기 ID 신호에 기초하여, 디스플레이(31)에 「#○○TAXI」를 송신하고 있는 스마트폰(25)의 현재 위치를 표시시킨다.
스텝 2803의 처리를 끝낸 경우 및 스텝 2801 또는 2802에서 "아니오"라고 판정된 경우, ECU(27)는 본 루틴을 일단 종료한다.
버스 운영 회사의 사옥(50)의 정보 처리 장치(51)는 또한, 소정 시간이 경과할 때마다 도 29에 도시한 흐름도의 처리를 반복하여 실행한다.
정보 처리 장치(51)는 스텝 2901에 있어서, 스마트폰 메타데이터 「#○○BUS」를 송신하고 있는 스마트폰(25)의 위치 정보 및 단말기 ID 신호를 정보 처리 장치(16)로부터 수신하였는지 여부를 판정한다.
스텝 2901에서 "예"라고 판정된 경우, 정보 처리 장치(51)는 스텝 2902로 진행하고, 수신한 위치 정보 및 단말기 ID 신호에 기초하여, 디스플레이(53)에 「#○○BUS」를 송신하고 있는 스마트폰(25)의 현재 위치를 표시시킨다.
스텝 2902의 처리를 끝낸 경우, 또는, 스텝 2901에서 "아니오"라고 판정된 경우, 정보 처리 장치(51)는 스텝 2903으로 진행하고, 스마트폰 메타데이터 「#BUSKAIIN」을 송신하고 있는 스마트폰(25)의 위치 정보 및 단말기 ID 신호를 정보 처리 장치(16)로부터 수신하였는지 여부를 판정한다.
스텝 2903에서 "예"라고 판정된 정보 처리 장치(51)는 스텝 2904로 진행하고, 수신한 위치 정보 및 단말기 ID 신호에 기초하여, 디스플레이(53)에 「#BUSKAIIN」을 송신하고 있는 스마트폰(25)의 현재 위치를 표시시킨다.
스텝 2904의 처리를 끝낸 경우 또는 스텝 2903에서 "아니오"라고 판정된 경우, 정보 처리 장치(51)는 본 루틴을 일단 종료한다.
버스 운영 회사의 회원인 대상 보행자 P2-B가 소지하고 있는 스마트폰(25)의 ECU(27)는 또한, 소정 시간이 경과할 때마다 도 30에 도시한 흐름도의 처리를 반복하여 실행한다.
ECU(27)는 스텝 3001에 있어서, 버스 회원용 애플리케이션이 기동 중 또한 버스 대기 버튼이 ON 상태인지 여부를 판정한다.
스텝 3001에서 "예"라고 판정된 경우, ECU(27)는 스텝 3002로 진행하고, 「#○○BUS」를 송신하고 있는 스마트폰(25)의 위치 정보 및 단말기 ID 신호를 정보 처리 장치(16)로부터 수신하였는지 여부를 판정한다.
스텝 3002에서 "예"라고 판정된 경우, ECU(27)는 스텝 3003으로 진행하고, 수신한 위치 정보 및 단말기 ID 신호에 기초하여, 디스플레이(31)에 「#○○BUS」를 송신하고 있는 스마트폰(25)의 현재 위치를 표시시킨다.
스텝 3003의 처리를 끝낸 경우, 및 스텝 3001 또는 3002에서 "아니오"라고 판정된 경우, ECU(27)는 본 루틴을 일단 종료한다.
본 발명은 이상 설명한 실시 형태로 한정되지 않고, 본 발명의 범위 내에 있어서 다양한 변형예를 채용할 수 있다.
위치 정보 발신체와 함께 이동하는 이동체의 종류는, 상기 실시 형태의 것으로는 한정되지 않는다. 예를 들어, 위치 정보 발신체와 함께 이동하는 열차 및 자전거 등을 이동체로 해도 된다.
위치 정보 발신체는 비콘(20) 및 스마트폰(25)으로는 한정되지 않는다. 예를 들어, 태블릿 컴퓨터 및/또는 노트북형 퍼스널 컴퓨터를 위치 정보 발신체로서 이용 가능하다. 또한, 예를 들어 차량과 일체화한 전자 기기를 위치 정보 발신체로서 이용해도 된다. 또한, 정보 단말기는 스마트폰(25), 정보 처리 장치(34), 정보 처리 장치(41) 및 정보 처리 장치(51)로는 한정되지 않는다. 예를 들어, 태블릿 컴퓨터 및/또는 노트북형 퍼스널 컴퓨터를 정보 단말기로서 이용 가능하다.
하나의 위치 정보 발신체가 복수 종류의 메타데이터를 발신하기도 된다.
메타데이터로서 해시 태그 이외의 것을 이용해도 된다.
정보 처리 장치(16)가, 각 위치 정보 발신체[예를 들어, 스마트폰(25)]에 대하여, 그 위치 정보 발신체 자신의 이동 이력 정보(시계열적인 위치 정보)를 송신해도 된다.
복수의 택시 운영 회사의 택시 T의 운전사가 소지하는 각 정보 단말기가 동일한 메타데이터(예를 들어 「#○○TAXI」)를 발신하고 또한 각 택시 운영 회사의 회원이 소지하고 있는 각 정보 단말기가 동일한 메타데이터(예를 들어 「#TAXIKAIIN」)를 발신해도 된다. 이와 같이 하면, 각 택시 운영 회사의 회원이, 보다 단시간 내에 택시 T를 타는 것이 가능해진다. 마찬가지로, 복수의 버스 운영 회사의 버스 B의 운전사가 소지하는 각 정보 단말기가 동일한 메타데이터(예를 들어 「#○○BUS」)를 발신하고 또한 각 버스 운영 회사의 회원이 소지하고 있는 각 정보 단말기가 동일한 메타데이터(예를 들어 「#BUSKAIIN」)를 발신해도 된다.
위치 정보 발신체[예를 들어, 스마트폰(25)]가, GPS 이외의 전지구 항법 위성 시스템(예를 들어 갈릴레오)의 위성으로부터의 정보를 수신 가능한 안테나를 구비해도 된다.
위치 정보 발신체[예를 들어 스마트폰(25)] 및 정보 단말기[예를 들어 스마트폰(25)]가, 그 문자 입력 수단에 대한 조작에 따라 해시 태그를 생성해도 된다.
또한 메타데이터로서 해시 태그를 이용하는 경우는, 위치 정보 발신체[예를 들어, 비콘(20)]가 해시 태그를 암호화(코드)해도 된다. 이 경우에는, 위치 정보 공통 관리 시스템(10) 및 정보 단말기[예를 들어, 스마트폰(25)]가, 이 암호화된 해시 태그를 부호화(인코드)하는 기능을 가질 필요가 있다. 또한, 암호화하지 않는 해시 태그를 이용하는 경우에, 해시 태그를 구성하는 문자열을 특정한 이용자(예를 들어, 택시 운영 회사의 사원)에게만 알리고 또한 이 문자열을 다수의 문자에 의해 구성해도 된다. 이와 같이 하면, 실질적으로 이 특정한 이용자 이외의 사람(예를 들어, 택시 운영 회사와는 다른 민간사업자의 사원)이, 이 해시 태그가 메타데이터로서 부여된 이동체의 위치 정보를 수집할 수는 없게 된다.
비콘(20)이 발신하는 전파 정보에 기초하여 비콘(20)까지의 추정 거리를 연산하고 또한 추정 거리에 관한 정보를 정보 처리 장치(16)로 송신하는 수단으로서 고정식 송수신 수단을 사용해도 된다. 이 고정식 송수신 수단의 일례로서는, 다이내믹 맵 DM이 나타내는 지역에 설치되고 또한 전파의 송수신 기능을 갖는 방범 카메라가 있다.

Claims (3)

  1. 복수의 이동체와 각각 함께 이동하는 복수의 위치 정보 발신체 및 특정의 상기 위치 정보 발신체의 소유자에 대한 정보인 소유자 관련 정보가 기록된, 상기 위치 정보 발신체와는 별도의 개체인, 관리 서버와 무선 통신 가능하며, 또한 상기 소유자 관련 정보를 기록하지 않는 위치 정보 공통 관리 시스템으로서,
    상기 복수의 위치 정보 발신체가 위치 정보 및 해시 태그를 하나의 세트로 무선 송신한 때에, 상기 위치 정보 및 상기 해시 태그를 수신하는 수신부와,
    상기 관리 서버인 정보 단말기 및 상기 관리 서버가 아닌 정보 단말기 중 적어도 어느 하나로부터 특정의 상기 해시 태그와 하나의 세트를 구성하는 상기 위치 정보의 송신 요구를 수신한 때에, 상기 특정의 해시 태그를 검색하는 검색부와,
    상기 관리 서버로부터 상기 소유자 관련 정보를 수신하지 않고, 상기 검색부에 의해 검색된 상기 특정의 해시 태그와 하나의 세트를 구성하는 상기 위치 정보를 상기 정보 단말기에 송신하는 송신부를 구비하는, 이동체의 위치 정보 공통 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수신부가, 상기 위치 정보 발신체가 하나의 세트로서 무선 송신한 상기 위치 정보, 상기 해시 태그, 및 상기 위치 정보 발신체를 식별하기 위한 ID 정보를 포함하는 정보를 수신하도록 구성되고, 상기 송신부가, 상기 위치 정보 및 상기 ID 정보를 하나의 세트로서 상기 정보 단말기에 대하여 송신하도록 구성되는, 이동체의 위치 정보 공통 관리 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 해시 태그는, 특정한 상기 위치 정보 발신체인 특정 위치 정보 발신체만이 무선 송신 가능한 특정 해시 태그와, 어느 쪽의 상기 위치 정보 발신체로부터도 무선 송신 가능한 비특정 해시 태그를 포함하는, 이동체의 위치 정보 공통 관리 시스템.
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