KR101980416B1 - 임의의 퇴피 위치로부터 방전 상태에서 이동시켜 중단 위치로 복귀하는 기능을 갖는 와이어 방전 가공기 - Google Patents

임의의 퇴피 위치로부터 방전 상태에서 이동시켜 중단 위치로 복귀하는 기능을 갖는 와이어 방전 가공기 Download PDF

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Abstract

가공 프로그램 운전 중에 방전 가공을 중단하고, 그 가공 중단점의 위치를 기억한다. 그 가공 중단점으로부터, 수동으로 축 이동을 실시하는 인터럽트 동작에 의해 와이어 전극을 워크와의 단락이 해제되는 임의 위치 (퇴피 위치) 까지 퇴피시킨다. 그리고, 그 퇴피 위치로부터 방전 가공을 실시하면서 상기 가공 중단점까지 되돌아오고, 그 가공 중단점으로부터 가공 프로그램 운전을 개시하여 방전 가공을 재개한다.

Description

임의의 퇴피 위치로부터 방전 상태에서 이동시켜 중단 위치로 복귀하는 기능을 갖는 와이어 방전 가공기{WIRE ELECTRIC DISCHARGE MACHINE HAVING FUNCTION OF MOVING FROM ARBITRARY RETREAT POSITION IN ELECTRIC DISCHARGE STATE AND RETURNING TO HALT POSITION}
본 발명은, 와이어 방전 가공기에 관한 것으로, 특히, 임의의 퇴피 위치로부터 방전 상태에서 이동시켜 중단 위치로 복귀하는 기능을 갖는 와이어 방전 가공기에 관한 것이다.
종래, 와이어 방전 가공기에는, 가공 중에 와이어 전극과 워크가 단락되어 방전 가공이 진행되지 않게 된 경우, 와이어 전극과 워크를 상대 이동시킴으로써 와이어 전극을 가공 경로를 반대로 거슬러 올라가게 하여 단락의 해제를 실시하고, 그 후에 와이어 전극을 원래의 가공 위치로 복귀시켜, 가공을 재개하는 기능이 구비되어 있다.
일본 공개특허공보 소56-27741호에는, 프로그램 운전 중에 와이어 전극의 단선에 의해 방전 가공이 중단된 경우, 와이어 전극을 미리 기억된 가공 개시점으로 자동으로 되돌리고, 가공 개시 구멍에서 와이어 전극을 선을 연결한 후, 드라이 런 제어에 의해 그 가공 개시점으로부터 가공 완료 경로를 따라 가공 중단점까지 되돌아오고, 그 가공 중단점에서 방전 상태로 하여 재가공을 실시하는 것이 개시되어 있다.
일본 공개특허공보 평6-277949호에는, 와이어 방전 가공 장치에 의한 가공 중에 와이어 전극과 피가공물이 단락되어 가공이 진행되지 않게 된 경우, 와이어 전극과 테이블을 상대 이동시킴으로써, 와이어 전극을 이 가공 경로를 반대로 거슬러 올라가게 하여 단락의 해제를 실시한 (후퇴 제어) 후에, 방전을 개시하여 원래의 가공 위치로 복귀시키고, 다시 그 지점으로부터 이어서 방전 가공을 계속하는 것이 나타나 있다.
일본 공개특허공보 평1-210221호에는, 가공 개시점에 대해 가공 개시 구멍의 위치가 어긋나 단락되어 있는 경우, 와이어 전극을 수동으로 단락이 해제 가능한 가공 가능 개시 위치까지 퇴피시키고, 그 지점으로부터 자동으로 실제의 가공 개시점 위치까지 방전 가공을 실시하면서 되돌아오는 것이 개시되어 있다.
도 10 은, 종래의 와이어 방전 가공 처리의 흐름을 설명하는 플로우차트이다.
G00 의 위치 결정 지령에 의한 이동을 실시하고 (스텝 sd01), G01 의 가공 지령의 실행을 개시하고 (스텝 sd02), 와이어 전극과 워크 사이의 단락이 발생하고 있는지 여부를 판단하여 (스텝 sd03), 단락이 발생하고 있는 경우 (YES) 에는 프로그램을 정지시키고 (스텝 sd04), 단락이 발생하고 있지 않은 경우 (NO) 에는, G01 의 가공 지령을 따라 방전 가공하면서 이동시켜 (스텝 sd05), 프로그램이 종료되었는지 여부를 판단한다 (스텝 sd06). 프로그램이 아직 종료되어 있지 않은 경우 (NO) 는 스텝 sd02 로 되돌아와 이 처리를 계속하고 (다음의 가공 지령 블록의 실행을 개시하고), 프로그램이 종료된 경우 (YES) 에는 이 처리를 종료한다.
와이어 방전 가공기에 있어서, 프로그램된 가공 경로에 기초하여, 워크의 외측으로부터 가공 지점으로 빠른 순회의 위치 결정 지령 (G00) 에 의해 이동시켰을 때, 워크의 크기가 가공 경로 프로그램 작성시에 상정했던 크기보다 커서, 빠른 순회로 위치 결정한 지점에서 이미 와이어 전극이 워크에 끼어들어가 버리는 경우가 있다.
와이어 전극이 워크에 끼어들어가 단락 상태에서, 다음 블록의 가공 지령 (G01) 이 지령되어도, 그 단락 때문에 방전이 개시되지 않아, 다시 경로를 따라 역행하기 위해서 필요한 경로 정보의 가공 지령 (G01) 이 없기 때문에, (위치 결정 지령 (G00) 에서는 경로의 도중 이동 계산이 불가능함) 단락 에러가 되어, 정지 상태가 된다. 특히, PCD (polycrystalline diamond) 공구 가공과 같이, 공구 보디에 PCD 칩이 납땜되어 있는 경우, 납땜의 위치 오차에 의해, 워크가 상정한 워크 위치보다 어긋난 위치에 고정되어 있는 경우가 많아, 상기 현상이 일어나기 쉽다.
워크의 크기에 여유를 가지고 상정하여 (요컨대, 워크의 크기를 약간 크게 상정하여), 워크 단면의 상당히 앞에서부터 가공 지령 (G01 등) 에 의해 가공을 실시하도록 가공 프로그램을 작성하면, 상기 문제는 일어나지 않는다. 그러나, PCD 공구의 가공에 있어서는, PCD 재료의 도전성 열화를 방지하기 위해, 가능한 한 가공에 관계없는 전압 인가의 기간을 짧게 하고자 하는 사정이 있고, 또, 가동 시간 단축을 위해서 이동 속도가 느린 가공 지령 (G01) 보다는, 이동 속도가 빠른 위치 결정 지령 (G00) 에 의해 워크 단면 직전까지 와이어 전극을 이동시키고자 하는 경우가 있다.
프로그램의 최초로 빠른 순회의 위치 결정 지령 (G00) 에 의해 워크에 끼어들어가 단락된 상태로부터, 가공 지령 (G01) 에 의해 가공을 지령해도, 단락 상태에서의 방전 개시는, 와이어 전극과 워크 사이에 간극에 개재되는 가공액에 의한 저항을 통하지 않는 직류 전류가 단번에 흘러 와이어 전극의 단선을 일으켜 버리는 문제 때문에, 와이어 방전 가공기의 기본 설정으로서, 단락 상태에서의 방전 개시를 실시하지 않게 되어 있다.
이 상태로부터 가공을 재개하기 위해서는, 일단 와이어 전극 위치를 워크의 외측의 프로그램 개시 위치까지 축 이동으로 이동시키고, 가공 프로그램의 편집을 실시하여, 워크에 끼어들어가지 않는 위치까지를 빠른 순회의 위치 결정 지령 (G00) 으로 하고, 그 후의 이동을 가공 지령 (G01) 으로 다시 편집하여, 프로그램의 선두로부터 다시 할 필요가 있다.
이와 같은 상태가 될 때마다, 가공 프로그램의 편집을 기계 상에서 실시하거나, 또는, 프로그램 장치로 다시 편집할 필요가 있는데, 기계를 조작하는 오퍼레이터에 따라서는, 기계의 기동 조작은 가능해도, 프로그램 편집까지의 기량이 없어, 프로그램의 수정이 곤란한 경우가 많다. 특히, 야간 작업 중에, 프로그램 편집이 가능한 오퍼레이터가 부재인 경우, 이 가공 작업이 다음날의 오퍼레이터의 출근을 기다리고 나서 편집 후에 가공 개시가 되는 경우가 있어, 제품의 납기 지연의 문제도 된다. 이 때문에, 가공 프로그램의 수정 없이, 간단한 조작만으로, 단락 상태로부터 가공 재개를 할 수 있는 기능이 필요하게 된다.
전술한 일본 공개특허공보 소56-27741호에 개시되는 기술은, 가공 개시점으로부터 가공 경로를 따라 중단점으로 되돌아오는데, 경로의 이동 지령은 어디까지나 가공 지령 (G01, G02, G03) 이며, 이 구간을 드라이 런으로 이동시키는 기능 때문에, 본 발명이 해결하고자 하는, 가공 개시점으로부터 가공하지 않는 빠른 순회 지령 (G00) 의 구간 내에서, 와이어 전극이 워크에 끼어들어간 중단점을 향하여, 가공 개시점이나 도중 경로 이외의 임의의 지점으로부터, 방전 가공을 실시하면서 복귀하는 기능과는 상이하다.
또, 전술한 일본 공개특허공보 평6-277949호에 개시되는 기술은, 전술한 일본 공개특허공보 소56-27741호와 마찬가지로, 이미 가공 지령 (G01) 에 의해 가공이 완료된 경로를 반대로 거슬러 올라가는 기능이기는 하지만, 빠른 순회에 의한 위치 결정 지령 (G00) 이나, 경로 이외의 임의의 지점으로부터의 복귀에 대해서는 나타나 있지 않다.
또, 전술한 일본 공개특허공보 평1-210221호에 개시되는 기술은, 프로그램 운전에 의한 기동 전에, 가공 개시점으로부터, 가공 가능 위치까지의 수동 이동량을 기억해 두고, 그 기억된 이동량을 반대로 자동 모드로 되돌아올 뿐이다. 이 기술에서는, 이번 문제점과 같은, 프로그램 기동 후의 빠른 순회 지령 (G00) 후에, 가공 지령 (G01) 이 지령된 단계에서 단락되어 있는 상태를 회피할 수 없다.
그래서, 본 발명의 목적은, 종래 기술의 상기 서술한 바와 같은 결점, 문제점을 개선하여, 간단한 방법으로, 가공을 재개할 수 있는 와이어 방전 가공기를 제공하는 것에 있다.
본 발명에 의한 와이어 방전 가공기는, 프로그램의 편집을 실시하지 않고, 와이어 전극을 프로그램 운전 중에 정지시킨 가공 중단점으로부터, 수동으로 축 이동을 실시하는 인터럽트 동작에 의해, 단락을 해제하는 위치로 퇴피시킨 후, 그 위치로부터, 방전 가공을 실시하면서 가공 중단점으로 되돌아올 수 있고, 그 후, 가공 프로그램을 중단점으로부터 프로그램 운전에 의해 재기동시킬 수 있다.
본 발명에 있어서는, 프로그램의 편집을 실시하지 않고, 와이어 전극을, 프로그램 운전 중에 정지시킨 가공 중단점으로부터, 수동으로 축 이동을 실시하는 인터럽트 동작에 의해, 단락을 해제하는 임의의 위치로 퇴피시킨 후, 프로그램된 가공 경로에 관계없이, 그 위치로부터, 방전 ON 버튼과 중단점 복귀 버튼을 누르는 것만으로, 최단 거리에서 방전 가공을 실시하면서 가공 중단점으로 되돌아올 수 있고, 그 후, 가공 프로그램을 중단점으로부터 프로그램 운전으로 재기동시킨다.
또, 빠른 순회의 위치 결정 지령의 경로에 따라서는, 단락에 의해 중단 후, 자동으로 위치 결정 지령을 가공 지령으로 재판독하고, 그 재판독한 위치 결정 지령의 경로를 역행하여 단락이 해제되는 위치까지 되돌아오고, 단락 해제 후에 자동으로 방전을 ON 으로 하여, 다시 방전 가공을 실시하면서 가공 중단점으로 되돌아오고, 그 가공 중단점으로부터 가공을 재개한다.
본 발명에 의한 와이어 방전 가공기는, 가공 중단점에서 가공 재개 기능을 가지고, 그 제 1 형태는, 프로그램 운전에 의한 가공 개시 후에 프로그램 운전을 중단시켰을 때, 그 중단된 위치를 기억하는 기억 유닛과, 상기 중단된 위치로부터 와이어 전극을 임의의 퇴피 위치로 퇴피시킬 때의 수동 인터럽트에 의한 축 이동 퇴피 유닛과, 상기 임의의 퇴피 위치로부터 와이어 전극을 방전 상태에서 이동시켜 상기 중단된 위치로 복귀시키는 복귀 유닛과, 상기 복귀 유닛에 의한 와이어 전극의 복귀 후에 가공 재개를 실시하는 가공 재개 유닛을 갖는다.
상기 복귀 유닛은, 상기 와이어 전극을 상기 임의의 퇴피 위치로부터 상기 중단된 위치로 방전 상태에서 이동시킬 때에, 프로그램에 의한 자동 가공과 동일한 가공 조건에서 이송 속도 제어를 실시하도록 구성되어 있어도 된다.
또, 본 발명에 의한 와이어 방전 가공기의 제 2 형태는, 복귀 유닛을 구비하고, 그 복귀 유닛은, 프로그램 운전에 의한 가공 개시 후에, 빠른 순회의 위치 결정 지령 블록으로부터 가공 지령 블록으로 전환된 위치에서 와이어와 워크가 단락 상태일 때, 프로그램된 빠른 순회 위치 결정 지령의 이동 블록 (G00) 의 경로를 단락이 해제되는 위치까지 역행하고, 단락이 해제된 후, 방전을 개시하여, 빠른 순회 위치 결정 지령의 블록을 가공 지령 블록으로 재판독하여 중단 위치로 가공하면서 복귀하도록 구성되어 있다.
또, 본 발명에 의한 와이어 방전 가공기의 제 3 형태는, 복귀 유닛을 구비하고, 그 복귀 유닛은, 프로그램 운전에 의한 가공 개시 후에, 빠른 순회의 위치 결정 지령 블록으로부터 가공 지령 블록으로 전환된 위치에서 와이어와 워크가 단락 상태일 때, 프로그램된 빠른 순회 위치 결정 지령의 이동 블록 (G00) 의 개시점까지 역행하고, 단락이 해제된 후, 방전을 개시하여, 빠른 순회 위치 결정 지령의 블록을 가공 지령 블록으로 재판독하여 중단 위치로 가공하면서 복귀하도록 구성되어 있다.
본 발명에 의해, 가공을 계속하는 것이 불가능해진 경우에도, 가공 프로그램을 수정하지 않고, 간단한 수동 개입만이나 자동으로, 가공을 재개할 수 있어, 생산성의 향상에 매우 도움이 되는 와이어 방전 가공기를 제공할 수 있다.
본 발명의 상기한 및 그 밖의 목적 및 특징은, 첨부 도면을 참조한 이하의 실시예의 설명으로부터 밝혀질 것이다. 그것들의 도면 중 :
도 1 은, 본 발명에 의한 와이어 방전 가공기의 일 실시형태의 개략 구성도이다.
도 2 는, 도 1 의 와이어 방전 가공기의 축 이동 구성을 나타내는 도면이다.
도 3A 및 도 3B 는, 퇴피 위치로부터 방전 상태에서 이동시켜 가공 중단 위치로 복귀하는, 본 발명에 의한 방전 가공기의 가공 재개 기능의 제 1 예를 설명하는 도면이다.
도 4A 및 도 4B 는, 퇴피 위치로부터 방전 상태에서 이동시켜 가공 중단 위치로 복귀하는, 본 발명에 의한 방전 가공기의 가공 재개 기능의 제 1 예의 변형예를 설명하는 도면이다.
도 5 는, 본 발명의 방전 가공기에 의한 상기 가공 재개 기능의 제 1 예를 설명하는 플로우차트이다.
도 6A 및 도 6B 는, 퇴피 위치로부터 방전 상태에서 이동시켜 가공 중단 위치로 복귀하는, 본 발명에 의한 방전 가공기의 가공 재개 기능의 제 2 예를 설명하는 도면이다.
도 7 은, 본 발명의 방전 가공기에 의한 상기 가공 재개 기능의 제 2 예를 설명하는 플로우차트이다.
도 8A 및 도 8B 는, 퇴피 위치로부터 방전 상태에서 이동시켜 가공 중단 위치로 복귀하는, 본 발명에 의한 방전 가공기의 가공 재개 기능의 제 3 예를 설명하는 도면이다.
도 9 는, 본 발명의 방전 가공기에 의한 상기 가공 재개 기능의 제 3 예를 설명하는 플로우차트이다.
도 10 은, 종래의 와이어 방전 가공기에 의한 복귀 처리의 플로우를 설명하는 플로우차트이다.
도 1 은, 본 발명에 의한 와이어 방전 가공기의 일 실시형태를 도 1 을 참조하여 설명한다.
와이어 방전 가공기 (30) 에 있어서, 칼럼 (3) 의 상부에 장착된 와이어 전극 (4) 이 감겨진 와이어 보빈 (12) 은, 송출부 토크 모터 (11) 에 의해, 와이어 전극 (4) 의 인출 방향과는 반대 방향으로 지령된 소정 저토크가 부여된다. 와이어 보빈 (12) 으로부터 조출된 와이어 전극 (4) 은, 브레이크 모터 (13) 에 의해 구동되는 브레이크 슈 (14), 상부 가이드 (5a), 하부 가이드 (5b), 하부 가이드 롤러 (15) 를 경유하여, 피드 롤러 (16) 에 둘러 감긴다. 브레이크 모터 (13) 에 의해 구동되는 브레이크 슈 (14) 와 와이어 전극 이송 모터 (도시 생략) 에 의해 구동되는 피드 롤러 (16) 사이의 장력이 조절된다. 와이어 전극 (4) 은, 핀치 롤러 (17) 와 와이어 전극 이송 모터 (도시 생략) 에 의해 구동되는 피드 롤러 (16) 에서 끼워져, 와이어 전극 회수 상자 (18) 에 회수된다. 기대 (1) 상의 가공조 (2) 내에는 워크를 재치 (載置) 하는 테이블이 장착되어 있다. 상부 가이드 (5a) 와 하부 가이드 (5b) 사이의 방전 가공 영역에는 방전 가공 대상이 되는 도시되지 않은 워크가 도시되지 않은 테이블에 재치되고, 와이어 전극 (4) 에 가공용 전원으로부터 고주파 전압이 인가되어 방전 가공이 이루어진다.
도 2 는, 도 1 의 와이어 방전 가공기 (30) 의 축 이동 구성을 나타내는 도면이다.
와이어 방전 가공기 (30) 는 기계 전체가 수치 제어 장치 (20) 에 의해 제어된다. 수치 제어 장치 (20) 는, 서보 앰프 (21) 를 개재하여, X, Y, Z, U, V 축의 모터 (22X, 22Y, 22Z, 22U, 22V) 를 구동 제어한다.
기대 (1) 에는 워크를 재치하는 테이블 (도시 생략) 을 X 축 방향과 Y 축 방향으로 구동시키는 모터 (22X, 22Y) 가 장착되어 있다. 모터 (22X, 22Y) 에는 볼 나사 (23X, 23Y) 가 연결되어 있다. 모터 (22X, 22Y) 의 구동력은 볼 나사 (23X, 23Y) 에 전달되어 테이블을 X 축 방향과 Y 축 방향으로 이동시킨다.
칼럼 (3) 의 상부에는, 모터 (22Z, 22U, 22V) 가 장착되어 있다. 모터 (22Z, 22U, 22V) 에는 볼 나사 (23Z, 23U, 23V) 가 연결되어 있다. 모터 (22Z, 22U, 22V) 의 구동력은 볼 나사 (23Z, 23U, 23V) 에 전달되고, 상부 가이드 (5a) 를 Z 축 방향, U 축 방향, V 축 방향으로 이동시킬 수 있다.
먼저, 퇴피 위치로부터 방전 상태에서 이동시키고 가공 중단 위치로 복귀하는, 본 발명에 의한 방전 가공기의 가공 재개 기능의 제 1 예를 도 3A 및 도 3B 를 이용하여 설명한다.
도 3A 는, 공구 보디 (24) 에 고정된 PCD 칩 (25) 을 방전 가공하기 위하여, 워크 외주부로부터 빠른 순회 위치 결정 지령 (G00) 에 의해 진행되어 가공 지령 (G01) 에 의해 가공을 실시하는 프로그램의 경우의, 종래 기술에 의해 발생할 수 있는 문제점을 나타내고 있다. 워크가 상정한 위치보다 앞에 고정되어 있었을 때, 와이어 전극이 빠른 순회 위치 결정 지령 (G00) 에 의해 워크를 향해 진행되었을 때, 워크에 접촉되어 단락이 일어나는 경우가 있고, 그 경우, 와이어 전극과 워크의 단락을 해제하여 가공을 재개하는 것이 번거롭다.
도 3B 는, JOG 이송에 의한 이동 (퇴피) 후, 중단점으로의 복귀시에는, 방전 ON 으로, 가공 조건에서 설정되어 있는 평균 가공 전압에 비례한 속도 제어 (이하, 방전 서보 제어라고 한다) 에 의해 되돌아오는, 본 발명에 의한 상기 문제의 해결 수단을 나타내고 있다. 후퇴 알람 발생의 중단점으로부터의 가공이 불가능하기 때문에, 일단, 수동 모드로, 와이어 전극을 워크 밖으로 이동시키고 (퇴피 위치까지 퇴피시키고), 단락을 해제한 상태에서, 다시, (그 퇴피 위치로부터) 그 중단점까지, 방전 ON 상태에서 설정된 가공 조건에 기초하는 방전 서보 제어에 의해 되돌아온다. 그렇게 함으로써, 간단하게 가공을 재개할 수 있다.
다음으로, 퇴피 위치로부터 방전 상태에서 이동시켜 가공 중단 위치로 복귀하는, 본 발명에 의한 방전 가공기의 가공 재개 기능의 제 1 예의 변형예를 도 4A 및 도 4B 를 이용하여 설명한다.
도 4A 는, 공구 보디가 예상보다 커서, 개시 직후의 위치 결정 지령 (G00) 중에 와이어와 단락되었을 때의 종래 기술의 문제점을 나타내고 있다. 다음 블록의 가공 지령 (G01) 에 의해, 단락 때문에 방전 가공할 수 없어, 와이어 전극은 정지된다. 가공 중의 단락에 기초하여 개시되는 단락 해제 기능 (후퇴 제어) 은, G01, G02, G03 과 같은 가공 지령 블록에만 적용되고, G00 의 위치 결정 지령에는 적용되지 않는 제약이 있다.
도 4B 는, JOG 이송에 의한 이동 (퇴피) 후, 중단점으로의 복귀시에는, 방전 ON 으로, 가공 조건에서 설정되어 있는 서보 이송에 의해 되돌아오는, 본 발명에 의한 상기 문제의 해결 수단을 나타내고 있다. 후퇴 알람 발생의 중단점으로부터의 가공이 불가능하기 때문에, 일단, 수동 모드로, 와이어를 워크 밖으로 이동시키고 (퇴피 위치까지 퇴피시키고), 단락을 해제한 상태에서, 다시 (그 퇴피 위치로부터) 그 중단점까지, 방전 온 상태에서 설정된 가공 조건에 기초하는 방전 서보 제어에 의해 되돌아온다. 그렇게 함으로써, 간단하게 가공을 재개할 수 있다.
본 발명의 방전 가공기에 의한 상기 가공 재개 기능의 제 1 예 (및 그 변형예) 를 도 5 의 플로우차트를 참조하여 설명한다.
프로그램의 최초로 빠른 순회의 위치 결정 지령 (G00) 에 의해 와이어 전극과 워크를 상대적으로 이동시키고 (스텝 sa01), 가공 지령 (G01) 에 의해 가공을 개시하고 (스텝 sa02), 와이어 전극과 워크 사이의 단락이 발생하고 있는지 여부를 판단하여 (스텝 sa03), 단락이 발생하고 있는 경우 (YES) 에는 스텝 sa04 로 이행하고, 단락이 발생하지 않은 경우 (NO) 에는 스텝 sa05 로 이행한다.
스텝 sa05 에서는 가공 지령 (G01) 에 의해 가공을 실행하고, 프로그램이 종료되었는지 여부를 판단하여 (스텝 sa06), 프로그램이 아직 종료되어 있지 않으면, 스텝 sa02 로 되돌아와 이 처리를 계속한다.
한편, 스텝 sa04 에서는 프로그램 정지 위치를 기억하여 프로그램을 정지시킨다. 그리고, 오퍼레이터가 수동 개입하여 (스텝 sa07), 와이어 전극과 워크의 단락이 해제되는 임의의 위치로 수동으로 와이어 전극 또는 워크를 임의의 퇴피 위치까지 이동시키고 (스텝 sa08), 그리고, 그 퇴피 위치로부터 프로그램 정지 위치까지 방전 상태에서 가공하면서 이동을 실시하고 (스텝 sa09), 프로그램 정지 위치로부터 가공을 재개한다 (스텝 sa10).
다음으로, 퇴피 위치로부터 방전 상태에서 이동시켜 가공 중단 위치로 복귀하는, 본 발명에 의한 방전 가공기의 가공 재개 기능의 제 2 예를 도 6A 및 도 6B 를 이용하여 설명한다.
도 6A 는, 워크 외주부로부터 빠른 순회 위치 결정 지령 (G00) 에 의해 진행하여 가공 지령 (G01) 에 의해 가공을 실시하는 프로그램에 있어서, 워크가 상정 위치보다 앞에 고정되어 있었을 때, 와이어 전극이 빠른 순회 위치 결정 지령 (G00) 에 의해 워크를 향해 진행되었을 때, 워크에 접촉하여 단락이 일어나는 경우가 있는 것을 나타내는 도면으로, 그 경우, 와이어 전극과 워크의 단락을 해제하여 가공을 재개하는 것이 번거롭다.
도 6B 는, G00 의 위치 결정 지령을 G01 의 가공 지령으로 재판독하여 후퇴 제어를 실시하여 자동 복구하는, 본 발명에 의한 상기 문제의 해결 수단을 나타내고 있다. 와이어 전극과 워크의 단락에 의해 와이어 전극을 정지시킨 후, 빠른 순회의 위치 결정 지령 (G00) 을, 가공 지령 (G01) 으로 재판독하여 후퇴 제어를 실시하고, 와이어 전극을 단락이 해제되는 위치까지 경로 상을 (퇴피 위치까지) 역행시킨다. 그리고, 단락 해제 후에 방전 온으로 (퇴피 위치로부터) 가공 중단점까지 가공하면서 자동 복귀, 중단점 복귀 후, 가공 재개한다.
본 발명의 방전 가공기에 의한 상기 가공 재개 기능의 제 2 예를 도 7 의 플로우차트를 참조하여 설명한다.
프로그램의 최초로 빠른 순회의 위치 결정 지령 (G00) 에 의해 와이어 전극과 워크를 상대적으로 이동시키고 (스텝 sb01), 가공 지령 (G01) 에 의해 가공을 개시하고 (스텝 sb02), 와이어 전극과 워크가 단락되어 있는지 여부를 판단하여 (스텝 sb03), 단락되어 있는 경우 (YES) 에는 스텝 sb04 로 이행하고, 단락되어 있지 않은 경우 (NO) 에는 스텝 sb07 로 이행한다.
스텝 sb04 에서, G00 의 위치 결정 지령을 G01 의 가공 이동 지령으로 재판독하여 후퇴 제어를 실시하고, 이어서, 와이어 전극과 워크 사이가 단락되어 있는지 여부를 검지하여 (스텝 sb05), 단락이 해제될 때까지 G01 에 의해 이동시키고, 단락 상태가 해제되면, 방전 가공을 재개하여 (스텝 sb06), 스텝 sb03 으로 되돌아온다.
스텝 sb07 에서 가공 지령 (G01) 에 의해 가공을 실행하고, 이어서, 프로그램이 종료되었는지 여부를 판단하여 (스텝 sb08), 프로그램이 아직 종료되어 있지 않으면, 스텝 sb02 로 되돌아와 이 처리를 계속한다.
다음으로, 퇴피 위치로부터 방전 상태에서 이동시켜 가공 중단 위치로 복귀하는, 본 발명에 의한 방전 가공기의 가공 재개 기능의 제 3 예를 도 8A 및 도 8B 를 이용하여 설명한다.
도 8A 는, 워크 외주부로부터 빠른 순회 위치 결정 지령 (G00) 에 의해 진행되어 가공 지령 (G01) 에 의해 가공을 하는 프로그램에 있어서, 워크가 상정 위치보다 앞에 고정되어 있었을 때, 와이어 전극이 빠른 순회 위치 결정 지령 (G00) 에 의해 워크를 향해 진행되었을 때, 워크에 접촉하여 단락이 일어나는 경우가 있는 것을 나타내는 도면이고, 그 경우, 와이어 전극과 워크의 단락을 해제하여 가공을 재개하는 것이 번거롭다.
도 8B 는, G00 의 위치 결정 지령을 G01 의 가공 지령으로 재판독하여 G00 의 위치 결정 지령 개시점까지 되돌아와 자동 복구하는, 본 발명에 의한 상기 문제의 해결 수단을 나타내고 있다. 와이어 전극과 워크의 단락에 의해 와이어 전극의 이동이 정지된 후, 빠른 순회의 위치 결정 지령 (G00) 의 개시 위치까지 빠른 순회로 되돌아오는 위치 결정 이동을 실시하고, 그 빠른 순회의 위치 결정 지령 (G00) 을 가공 지령 (G01) 으로 재판독하여 가공 중단점까지 재가공하면서 자동 복귀 후, 가공을 계속한다.
본 발명의 방전 가공기에 의한 상기 가공 재개 기능의 제 3 예를 도 9 의 플로우차트를 참조하여 설명한다.
프로그램의 최초로 빠른 순회의 위치 결정 지령 (G00) 에 의해 와이어 전극과 워크를 상대적으로 이동시키고 (스텝 sc01), 가공 지령 (G01) 에 의해 가공을 개시하고 (스텝 sc02), 와이어 전극과 워크가 단락되어 있는지 여부를 판단하여 (스텝 sc03), 단락되어 있는 경우 (YES) 에는 스텝 sc04 로 이행하고, 단락되어 있지 않은 경우 (NO) 에는 스텝 sc06 으로 이행한다.
스텝 sc04 에서, 와이어 전극을 G00 의 위치 결정 개시 위치까지 자동으로 이동시키고 (스텝 sc04), 이어서, G00 의 위치 결정 지령을 G01 의 가공 이동 지령으로 재판독하여 가공을 실행하여 (스텝 sc05), 스텝 sc03 으로 되돌아온다.
스텝 sc06 에서 가공 이동 지령 (G01) 에 의해 가공 이동을 실행하고, 이어서, 프로그램이 종료되었는지 여부를 판단하여 (스텝 sc07), 프로그램이 아직 종료되어 있지 않으면, 스텝 sc02 로 되돌아와 이 처리를 계속한다.

Claims (4)

  1. 가공 중단점에서 가공 재개 기능을 갖는 와이어 방전 가공기로서,
    프로그램 운전에 의한 워크의 가공 개시 후에, 상기 워크와 와이어 전극이 단락된 것에 의해 상기 프로그램 운전을 중단시켰을 때, 그 중단된 위치를 기억하는 기억 유닛과,
    상기 중단된 위치로부터 상기 와이어 전극을 임의의 퇴피 위치로 퇴피시킬 때의 수동 인터럽트에 의한 축 이동 퇴피 유닛과,
    상기 임의의 퇴피 위치로부터 와이어 전극을 방전 상태에서 이동시켜 상기 중단된 위치로 복귀시키는 복귀 유닛과,
    상기 복귀 유닛에 의한 와이어 전극의 복귀 후에 가공 재개를 실시하는 가공 재개 유닛을 갖는, 와이어 방전 가공기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복귀 유닛은, 상기 와이어 전극을 상기 임의의 퇴피 위치로부터 상기 중단된 위치로 방전 상태에서 이동시킬 때에, 프로그램에 의한 자동 가공과 동일한 가공 조건에서 이송 속도 제어를 실시하도록 구성되어 있는, 와이어 방전 가공기.
  3. 가공 중단점에서 가공 재개 기능을 갖는 와이어 방전 가공기로서,
    프로그램 운전에 의한 가공 개시 후에, 빠른 순회의 위치 결정 지령 블록으로부터 가공 지령 블록으로 전환된 위치에서 와이어와 워크가 단락 상태일 때, 프로그램된 빠른 순회 위치 결정 지령의 이동 블록 (G00) 의 경로를 단락이 해제되는 위치까지 역행하고, 단락이 해제된 후, 방전을 개시하여, 빠른 순회 위치 결정 지령의 블록을 가공 지령 블록으로 재판독하여 중단 위치로 가공하면서 복귀하는 복귀 유닛을 갖는, 와이어 방전 가공기.
  4. 가공 중단점에서 가공 재개 기능을 갖는 와이어 방전 가공기로서,
    프로그램 운전에 의한 가공 개시 후에, 빠른 순회의 위치 결정 지령 블록으로부터 가공 지령 블록으로 전환된 위치에서 와이어와 워크가 단락 상태일 때, 프로그램된 빠른 순회 위치 결정 지령의 이동 블록 (G00) 의 개시점으로 되돌아오는 위치 결정을 하고, 빠른 순회 위치 결정 지령의 블록을 가공 지령 블록으로 재판독하여 중단 위치로 방전 가공하면서 복귀하는 복귀 유닛을 갖는, 와이어 방전 가공기.
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