KR101976617B1 - Oil pressure control system for controlling auto transmission - Google Patents

Abstract

본 발명은 SBC(Shift by Cable) 방식으로 매뉴얼 레버의 조작에 의해 유로를 제어하는 매뉴얼 밸브, 상기 매뉴얼 밸브의 제어에 따라 유압이 변속부에 공급되게 하는 유압 회로 및 상기 매뉴얼 밸브를 SBW(Shift by Wire) 방식으로 유압에 의해 제어하는 SBW 모듈을 포함하는 자동변속기 제어를 위한 유압제어 시스템으로서, 본 발명에 의하면, 밸브사양을 이원화하지 않으면서도 SBW 사양의 적용이 가능한 자동변속기 제어를 위한 유압제어 시스템을 제공한다.The present invention relates to a manual valve which controls a flow path by an operation of a manual lever in an SBC (Shift by Cable) method, a hydraulic circuit which causes a hydraulic pressure to be supplied to the transmission portion under the control of the manual valve, The present invention relates to a hydraulic control system for controlling an automatic transmission that can be applied to an SBW specification without having to make a dual valve specification, .

Description

자동변속기 제어를 위한 유압제어 시스템{OIL PRESSURE CONTROL SYSTEM FOR CONTROLLING AUTO TRANSMISSION}Technical Field [0001] The present invention relates to a hydraulic control system for an automatic transmission,

본 발명은 자동변속기 제어를 위한 유압제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic control system for automatic transmission control.

통상적으로, 차량의 조향 및 제동 기술은 주로 기계적 시스템에 의해 이루어진다.Typically, steering and braking techniques of a vehicle are made primarily by mechanical systems.

운전자가 스티어링 휠을 움직이거나 브레이크를 밟는 등의 물리적인 힘을 가할 경우 차량은 그 힘을 기계적 운동에너지로 바꿔 구동하는 형태였다.When the driver applies a physical force, such as moving the steering wheel or stepping on the brake, the vehicle changes its force into mechanical kinetic energy.

도 1은 자동차의 자동변속기를 제어하는 유압제어 시스템의 일부로서 매뉴얼 밸브를 나타낸 것이다.1 shows a manual valve as a part of a hydraulic control system for controlling an automatic transmission of an automobile.

유압회로도에서 매뉴얼 밸브는 운전자의 변속레버의 조작에 따라 와이어로 링크되어 각각 P(parking), R(reverse), N(neutral), D(Drive) 단으로 운전자의 변속의도에 따라 조작이 되며, 이때 매뉴얼 밸브의 위치에 따라 유압회로도 상 R 제어 시 R단 유로의 개방 및 D단 유로 차단, N단 제어 시 라인압 유로를 제외한 R단, D단 유로 차단 및 D단 제어 시 D단 유로 개방 및 R단 유로 차단을 함으로써 운전자의 변속 의도에 따라 변속을 수행하게 된다.In the hydraulic circuit diagram, the manual valve is linked with the wire according to the operation of the shift lever of the driver and operated according to the driver's shift intention from P (parking), R (reverse), N (neutral) At this time, according to the position of the manual valve, the opening of the R-side flow path and the opening of the D-side flow path during R control are cut off, the R- And the R-stage flow passage is interrupted to perform the shifting according to the shifting intention of the driver.

이러한 매뉴얼 밸브가 적용된 타입을 SBC(Shift by Cable)이라고 하며, 통상 매뉴얼 밸브는 1차 Fail Safe 기능을 담당한다.This type of manual valve is referred to as SBC (Shift by Cable). Normally, the manual valve is responsible for the primary fail safe function.

도시는 매뉴얼 밸브의 포지션이 P-R-N-D 단 총 4 step으로 움직인다.The city moves the manual valve position to P-R-N-D, total 4 steps.

또한, Sport 모드 적용 시 D단 내 D1, D2 등으로 매뉴얼 밸브를 추가 조작할 수 있다.In Sport mode, additional manual valves can be operated with D1, D2, etc. in D phase.

반면, R-P/N-D 로 작동되는 매뉴얼밸브의 경우는 P단과 N단의 위치는 동일한 위치에 있으나 실제 매뉴얼 밸브와 연동된 디텐트 레버(detent lever)의 경우 P-R-N-D로 되어 있으며 P단 시 R단을 거쳐 N단 방향으로 움직이게 된다. 그러나, 이와 연동된 디텐트 레버의 경우 P단은 R단을 거쳐 P로 이동하게 된다.On the other hand, in the case of a manual valve operated with RP / ND, the position of P and N is the same, but in case of detent lever connected with manual valve, it is PRND. N direction. However, in the case of the detent lever interlocked with this, the P stage moves to the P via the R stage.

나아가, 변속레버에 의한 변속 레인지(P/R/N/D) 조작이 기계적 케이블이 아닌 와이어에 의해 동작되는 시프트 바이 와이어(Shift by Wire) 시스템이 개발되어 적용되고 있는데, 도 2는 매뉴얼 밸브가 없는 SBW 타입을 나타낸 것이다.Furthermore, a shift by wire system in which a shift range (P / R / N / D) operation by a shift lever is operated by a wire rather than a mechanical cable has been developed and applied. SBW type that does not exist.

이 같은 SBW 타입의 경우 운전자의 변속 의도를 버튼에 의해 전기식으로 제어하기 위해 솔레노이드 밸브와 연관된 스풀 밸브(spool valve) 등이 추가되어 있으며, SBC 타입과 SBW 타입의 연관 유로는 차이가 많이 있다.In this type of SBW, a spool valve associated with the solenoid valve is added to electrically control the intention of the driver by the button, and there is a large difference between the SBC type and the SBW type.

표 1은 SBW 사양의 연관 솔레노이드 밸브의 작동 상태를 나타낸 것이다.Table 1 shows the operating states of the SBW-specific associated solenoid valves.

변속단Speed change stage Sol-RSol-R Sol-DSol-D Sol-PSol-P PP ○○ ○○ ×× RR ○○ ○○ ○○ NN ○○ ○○ ○○ DD ×× ×× ○○ R쏠-FailR Shoot -Fail ×× 제어○Control ○ 제어○Control ○ D쏠-FailD Shoot -Fail 제어○Control ○ ×× 제어○Control ○ P쏠-FailP Shoot -Fail 제어○Control ○ 제어○Control ○ ××

그러나, 이 같은 SBW 타입의 적용은 기존의 SBC 타입의 매뉴얼 밸브가 적용된 유압회로도 상 유로 대비 더 맣은 유로가 필요하며, 추가로 2~3개의 솔레노이드 밸브가 추가되어야 한다.However, the application of the SBW type requires a further flow path to the hydraulic circuit diagram in which the conventional SBC type manual valve is applied, and an additional two or three solenoid valves must be added.

또한 정상적인 제어와 Fail Safe 기능을 위하여 연관된 스풀 밸브가 3개 정도 추가되어 있어 더 복잡하다.It is further complicated by the addition of three associated spool valves for normal control and Fail Safe functions.

자동변속기에서 운전자가 변속레버를 조작하여 P-R-N-D 변속을 수행할 수 있도록 하는 SBC를 기본 사양으로 보면, SBW 사양의 경우 추가되는 부품이 많아지고 제어하야 하는 솔레노이드 밸브 개수가 증가하여 제어가 더 어려워진다.In the automatic transmission, the SBC, which allows the driver to perform the P-R-N-D shift by manipulating the shift lever, increases the number of additional components and increases the number of solenoid valves to be controlled.

또한, SBW 사양의 경우 추가된 부품이 많고 상호 유로가 상이하므로 SBC 사양의 유압제어 시스템(밸브바디)을 기준으로 동일한 밸브바디로 SBW 사양으로 변경이 어려워 결과적으로 유로와 형상이 서로 다른 밸브바디를 설계하여 이원화해야 한다.In addition, since the SBW specification has many additional parts and different flow paths, it is difficult to change to the SBW specification with the same valve body based on the SBC specification hydraulic control system (valve body). As a result, It should be designed and binarized.

그러므로, SBC 사양의 밸브바디에서 SBW 사양으로 변경하기 위하여 별도의 SBW 모듈로 대응하기 어려워지고, 부품 증가에 따른 비용증가 요소가 커지게 된다.Therefore, it is difficult to use a separate SBW module to change from the valve body of the SBC specification to the SBW specification, and the cost increase factor due to the component increase becomes large.

이상의 배경기술에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in the background art are intended to aid understanding of the background of the invention and may include matters which are not known to the person of ordinary skill in the art.

한국등록특허공보 제10-1349433호Korean Patent Registration No. 10-1349433

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 밸브사양을 이원화하지 않으면서도 SBW 사양의 적용이 가능한 자동변속기 제어를 위한 유압제어 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a hydraulic control system for an automatic transmission control capable of applying the SBW specification without having to double the valve specifications.

본 발명의 일 관점에 의한 자동변속기 제어를 위한 유압제어 시스템은, SBC(Shift by Cable) 방식으로 매뉴얼 레버의 조작에 의해 유로를 제어하는 매뉴얼 밸브, 상기 매뉴얼 밸브의 제어에 따라 유압이 변속부에 공급되게 하는 유압 회로 및 상기 매뉴얼 밸브를 SBW(Shift by Wire) 방식으로 유압에 의해 제어하는 SBW 모듈을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hydraulic control system for controlling an automatic transmission, comprising: a manual valve for controlling a hydraulic passage by an operation of a manual lever in an SBC (shift by cable) And an SBW module for controlling the manual valve by hydraulic pressure by a SBW (Shift by Wire) method.

상기 SBW 모듈은, 공급된 유압을 양방향으로 스위칭하기 위한 양방향 유량제어 밸브(QPV) 및 상기 양방향 유량제어 밸브의 제어에 의해 상기 매뉴얼 밸브를 시프팅시키는 피스톤 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The SBW module includes a bi-directional flow control valve (QPV) for bidirectionally switching the supplied hydraulic pressure, and a piston actuator for shifting the manual valve under the control of the bi-directional flow control valve.

또한, 시프팅된 상기 매뉴얼 밸브와 상기 피스톤 액츄에이터를 변속단에 고정시키기 위한 포펫 스프링 어셈블리를 더 포함할 수 있다.The manual valve may further include a shifted manual valve and a poppet spring assembly for fixing the piston actuator to the speed change stage.

그리고, 상기 SBW 모듈은, R단에서의 상기 양방향 유량제어 밸브 fail시 R단 유로에 라인압(LP-Sol 제어압)을 공급시키는 SBW 체크밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The SBW module further includes an SBW check valve for supplying a line pressure (LP-Sol control pressure) to the R-stage flow path when the bidirectional flow control valve fails at the R-stage.

나아가, Limp-Home 모드에 의해 상기 SBW 체크밸브에 인가되는 Onoff Sol을 off시킨으로써 상기 SBW 체크밸브가 상기 R단 유로로 라인압을 공급하게 하는 것을 특징으로 한다.Further, the SBW check valve causes the ON pressure applied to the SBW check valve to be turned off by the Limp-Home mode, thereby supplying the line pressure to the R-stage flow path.

또한, 상기 SBW 모듈은, 상기 양방향 유량제어 밸브에 의해 R단 유로압 인가시에는 상기 SBW 체크밸브로의 유로를 차단시키고, R단에서의 상기 양방향 유량제어 밸브 fail시 상기 SBW 체크밸브 측 유로를 개방시키는 2way 체크볼을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the SBW module, when the R-stage flow path pressure is applied by the bidirectional flow control valve, the flow path to the SBW check valve is blocked, and when the bidirectional flow control valve fails at the R- And further comprising a 2-way check ball for opening the opening.

이러한 상기 SBW 모듈은 SBC 방식의 유압제어 시스템에 추가 장착되는 것을 특징으로 한다.The SBW module is further mounted on an SBC hydraulic control system.

본 발명의 자동변속기 제어를 위한 유압제어 시스템에 의하면, SBC 타입의 자동변속기에서 SBW 타입으로 변경 시 밸브바디의 설계변경을 최소화 가능하게 한다.According to the hydraulic control system for controlling the automatic transmission of the present invention, the design change of the valve body can be minimized when the SBW type is changed from the SBC type automatic transmission.

SBW 타입의 적용 시 SBW 타입에 관여하는 부품류를 기존의 SBC 타입의 밸브바디 및 유로의 셜계 변경 없이 SBW 타입 모듈만을 추가 적용하여 SBW 타입을 구현할 수 있다.When SBW type is applied, SBW type can be realized by applying only SBW type module without changing the existing SBC type valve bodies and flow paths of the parts involved in SBW type.

SBW 타입에 추가된 QPV의 경우, 운전자의 레버 조작없이 P-R-N-D에 대한 전기신호를 통하여 전류제어함으로써 필요한 변속단으로의 변속제어가 가능하다.In the case of QPV added to the SBW type, it is possible to control the shifting to the required speed range by controlling the current through the electric signal for P-R-N-D without operating the lever of the driver.

그리고, 기존 SBC 타입에서의 변속관련부와 P-R-N-D 변속의도제어부를 이원화함으로써 Fail 시에도 주요 Fail Safe 기능인 Limp-Home 기능을 구현할 수 있다.In addition, it is possible to implement the Limp-Home function, which is the main fail safe function, even in case of failure by dualizing the transmission related portion of the existing SBC type and the P-R-N-D shift control portion.

도 1은 SBC 사양의 유압제어 시스템의 일부를 도시한 것이다.
도 2는 SBW 사양의 유압제어 시스템의 일부를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 의한 SBW 사양의 유압제어 시스템을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 의한 SBW 모듈을 도시한 것이다.
도 5는 양방향 유량제어를 담당하는 QPV의 특성곡선이다.
도 6은 본 발명에 의한 SBW 모듈에 해당하는 부품의 작동상태를 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명에 의한 SBW 사양의 유압제어 시스템의 다른 예를 도시한 것이다.
도 8은 도 3에서 QPV Sol 밸브의 Fail시 기능을 위한 구성을 나타낸 것이다.Figure 1 shows a part of the hydraulic control system of the SBC specification.
Fig. 2 shows a part of the hydraulic control system of the SBW specification.
3 shows a hydraulic control system of the SBW specification according to the present invention.
4 shows an SBW module according to the present invention.
5 is a characteristic curve of the QPV responsible for bidirectional flow rate control.
FIG. 6 shows an operation state of a part corresponding to the SBW module according to the present invention.
Fig. 7 shows another example of the hydraulic control system of the SBW specification according to the present invention.
FIG. 8 shows a configuration for fail function of the QPV Sol valve in FIG.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지의 기술이나 반복적인 설명은 그 설명을 줄이거나 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In describing the preferred embodiments of the present invention, a description of known or repeated descriptions that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted or omitted.

도 3은 본 발명에 의한 SBW 사양의 유압제어 시스템을 도시한 것이고, 도 4는 본 발명에 의한 SBW 모듈을 도시한 것이다.FIG. 3 shows a hydraulic control system of the SBW specification according to the present invention, and FIG. 4 shows an SBW module according to the present invention.

이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 자동변속기 제어를 위한 유압제어 시스템을 설명하기로 한다.Hereinafter, a hydraulic control system for controlling an automatic transmission according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

본 발명의 자동변속기 제어를 위한 유압제어 시스템은 기존의 SBC 시스템에 용이하게 SBW 타입의 적용이 가능하도록 SBW 관련 부품을 모듈화하여 추가 장착하는 것이다.The hydraulic control system for controlling the automatic transmission of the present invention modularizes the SBW-related parts so that the SBW type can be easily applied to the existing SBC system.

그래서, SBC 시스템의 매뉴얼 레버와 기존 유로를 유지하여 밸브바디의 변경을 최소화하여 SBW 시스템으로의 변경이 가능하게 하는 것이다.Therefore, it is possible to change the SBW system by minimizing the change of the valve body by maintaining the manual lever and the existing flow path of the SBC system.

매뉴얼 밸브와 디텐트 레버를 링크시키는 매뉴얼밸브 핀은 양방향 유량제어 밸브(QPV)에 의하여 좌우로 움직이는 액츄에이터 피스톤의 포크와 연동시킨다.A manual valve pin linking a manual valve and a detent lever is interlocked with a fork of an actuator piston moving left and right by a bidirectional flow control valve (QPV).

QPV는 리듀싱(Reducing) 압을 공급받아 각가 R-P/N-D 단으로 shifting시킴으로써 운전자의 레버 조작을 대신한다.The QPV replaces the driver's lever manipulation by shifting to the R-P / N-D stage by receiving the reducing pressure.

SBW의 모듈화 부품 중 체크밸브를 거쳐 유입되는압력에 의한 액츄에이터 피스톤의 오작동을 방지하기 위해 체크 볼(check ball)을 적용하였다.A check ball was applied to prevent malfunction of the actuator piston due to the pressure introduced through the check valve among the modular parts of the SBW.

QPV측의 유량 유압과 체크 밸브 측의 유압 유입 시 항시 피스톤 액츄에이터가 작동될 수 있도록 2way 체크볼을 추가 적용하였다.A 2-way check ball was applied to allow the piston actuator to operate at all times when the hydraulic pressure on the QPV side and the hydraulic pressure on the check valve side were constantly operating.

도 4를 참조하여 SBW 모듈의 각 구성을 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.The configuration of the SBW module will be described in more detail with reference to FIG.

운전자의 버튼 조작에 의한 유압에 의해 양방향 유량제어 밸브(QPV, 1)는 공급압을 받아 좌우 방향으로 유량제어를 담당하여 스위칭 밸브 역할을 한다.The bidirectional flow rate control valve (QPV, 1) receives the supply pressure and controls the flow amount in the left and right direction by the hydraulic pressure by the operation of the driver's button, thereby acting as a switching valve.

피스톤 액츄에이터(2)는 QPV(1)의 양방향 유량제어에 의해 매뉴얼 밸브(9)를 좌우로 시프팅(shifting)시키는 역할을 한다.The piston actuator 2 serves to shift the manual valve 9 to the left and right by controlling the bidirectional flow rate of the QPV 1. [

포펫 스프링 어셈블리(3)는 피스톤 액츄에이터(2)와 매뉴얼밸브(9)를 R-P/N-D 단에 고정시키는 역할을 한다.The poppet spring assembly 3 serves to fix the piston actuator 2 and the manual valve 9 to the R-P / N-D stage.

플러그 스토퍼(plug stopper, 4)는 한 쪽 방향의 유압/유량의 리크(leak)를 방지한다. 플러그 스토퍼 외 스냅링(snap ring)과 오링(O-ring)이 포함된다.A plug stopper (4) prevents leakage of the hydraulic / flow rate in one direction. The plug stopper includes a snap ring and an O-ring.

SBW 체크밸브(5)는 정상 조건에서 SBC 사양의 On-off Sol의 제어압을 공급받아 체크밸브를 우측 유지시킨다.The SBW check valve (5) receives the control pressure of the on-off sol of the SBC specification under normal conditions and holds the check valve to the right.

Rev단에서의 양방향 QPV fail 시 SBC 사양의 On-off Sol을 전원 off하여 LP-Sol 제어압이 피스톤 우측으로 인가되게 한다.When bidirectional QPV fails in the Rev phase, turn off the On-off Sol of the SBC specification so that the LP-Sol control pressure is applied to the right side of the piston.

2way 체크볼(6)은 QPV(1)의 R단 유로압과 Fail 시 체크밸브에서의 압력이 항시 유입되도록 한다.The 2-way check ball (6) ensures that the pressure at the R-stage flow path of QPV (1) and the pressure at the check valve at failure always flow.

QPV(1)에 의한 R단 유로압 인가 시에는 체크밸브향 유로는 차단되게 한다.When the R-stage flow path pressure is applied by the QPV (1), the flow path toward the check valve is blocked.

체크볼(7)은 QPV(1)에 의한 R단 유로압 인가 시 체크밸브로 향하는 유로를 차단시킨다.The check ball 7 blocks the flow path to the check valve when the R-stage flow path pressure is applied by the QPV (1).

그리고, 매뉴얼밸브 핀(8)은 SBC 사양에서는 디텐트 레버와 링크시키는 기능을 하며, SBW 사양에서는 피스톤 액츄에이터(2)와 링크가 된다.The manual valve pin 8 has a function of linking with the detent lever in the SBC specification and a link with the piston actuator 2 in the SBW specification.

매뉴얼밸브(9)는 SBC 사양에서 운전자 변속의도에 따라 변속이 수행되록 디텐트 레버 및 인히비터 스위치와 연동된다.The manual valve 9 is interlocked with the detent lever and the inhibitor switch so that the shifting is performed according to the driver's shift intention in the SBC specification.

도 5는 양방향 유량제어를 담당하는 QPV의 특성곡선이다.5 is a characteristic curve of the QPV responsible for bidirectional flow rate control.

인가된 전류가 저전류일 경우 도 4에서 D단 쪽으로 유량이 인가되며 stroke 제어되며, 중간 전류치를 인가하면 D단 R단 측으로 유량이 Ex되어 중간단 N단을 형성하게 된다.When the applied current is a low current, the flow is applied to the D-side in FIG. 4 and the stroke is controlled. When the intermediate current value is applied, the flow is exited to the R-end side in the D-stage to form the middle stage N-stage.

그리고, 중간전류에서 점차 전류를 높이면 R단 유로측으로 유량이 인가된다.When the current is gradually increased at the intermediate current, the flow rate is applied to the R-stage flow path side.

이러한 QPV는 제어 완료 후 중간단으로 제어하게 된다.This QPV is controlled to the intermediate stage after the control is completed.

QPV에 의한 R-P/N-D 제어는 QPV의 인가전류로 제어를 수행하게 되며, 저전류에서는 QPV의 포트 위치에 따라 D단 유로를 형성하고, 중간전류를 인가할 경우 N단으로 매뉴얼밸브가 위치하여 N단을 형성하게 되며, 중간전류치를 지나 전류를 증대하면 R단으로 매뉴얼밸브가 위치하여 매뉴얼밸브의 위치를 제어하게 된다.The RP / ND control by QPV is controlled by the applied current of QPV. At low current, the D-stage flow path is formed according to the port position of QPV. When the intermediate current is applied, When the current increases beyond the intermediate current value, the manual valve is positioned at the R-stage to control the position of the manual valve.

매뉴얼밸브의 위치에 대한 정보는 별도 압력센서를 추가하여 stroke 제어를 확인하거나 TCU에서 각 변속단별 제어상태(동기불일치 등)에 대한 F/Back을 통하여 정위치 여부를 파악할 수 있다.The information on the position of the manual valve can be confirmed by adding a separate pressure sensor to check the stroke control, or by the TCU to determine the correct position by F / Back for the control state (synchronization inconsistency, etc.) for each gear position.

다음 표 2는 SBW 사양 모듈화를 위하여 추가된 부품 중 QPV의 fail 시 Fail Safe 기능 중 Limp-Home 기능을 만족할 수 있음을 나타낸다.Table 2 shows that the Limp-Home function among Fail Safe functions of QPV failures among the parts added for the SBW specification module can be satisfied.

Fail PartFail Part 고장진단처리Fault diagnosis processing 변속단Speed change stage 연관 Sol 밸브Associated Sol Valves 작동단Operating stage 변속제어부(A)The shift control portion A A 전원 Off
B 정상 제어A Power Off
B normal control PP N단 고정N Fixed B2,C1B2, C1 RR R단 고정Fixed R stage B1,B2,C1B1, B2, C1 NN N단 고정N Fixed B2,C1B2, C1 DD D단 고정Fixed stage D B2,C1,C2B2, C1, C2 PRND 변속부(B)The PRND transmission portion (B) 개별제어 시On individual control Sol Fail 상태Sol Fail status R단 FailR-stage Fail D단 FailD-stage Fail N단 FailN-step Fail R단R stage ×× A제어 ○A control ○ A제어 ○A control ○ D단D stage A제어 ○A control ○ ×× A제어 ○A control ○ N단N stage A제어 ○A control ○ A제어 ○A control ○ ×× B 전원 OffB Power Off RND 제어 ○RND control ○ 0mA0mA 0mA0mA 0mA0mA

도 6의 경우 표 2의 작동표와 같이 SBW 모듈에 해당하는 부품의 작동상태를 나타내었으며, 특히, Rev Fail 시 SBC 사양에 적용된 Limp-Home 시 작동되는 Onoff Sol을 Off시킴으로써 Rev 구현이 가능하다.In the case of FIG. 6, the operating states of the components corresponding to the SBW module are shown as in the operation table of Table 2. In particular, Rev can be implemented by turning off the ONoff solenoid operated at the Limp-Home applied to the SBC specification at the time of Rev Fail.

도 7은 QPV의 stick에 의한 매뉴얼밸브가 R위치 고정 시 D단을 형성하기 위해 체크볼을 추가한 유압회로도로서, B파트, 즉 PRND의 운전자 변속의도 제어파트에서 QPV가 Fail되어 매뉴얼밸브가 특정 위치로 고정되었을 경우 Limp-Home 모드를 수행하기 위한 유압회로도이다.Fig. 7 is a hydraulic circuit diagram in which a check ball is added to a manual valve by a stick of QPV to form a D-step when the R position is fixed. In the control part of the driver's shift of B part, that is, PRND, And is a hydraulic circuit diagram for performing the Limp-Home mode when fixed to a specific position.

표 3은 도 7을 기준으로 변속단에서의 B파트 Fail 시 상세 정보를 나타낸 것이다.Table 3 shows detailed information of the B part failure at the speed change stage based on Fig.

유압회로도에서 상단의 Onoff Sol은 변속제어부의 Fail 시 Limp-Home 모드 구현을 위하여 추가된 부품이나, B파트에서 매뉴얼밸브가 R위치 고정 시 Onoff Sol 인가전류를 차단함으로써 Rev 구동을 할 수 있도록 하였다.In the hydraulic circuit diagram, Onoff Sol at the upper part is added to implement Limp-Home mode in the case of failure of the shift control part, but it can be rev operated by blocking the Onoff Sol applied current when the manual valve is fixed at R position in part B.

Fail PartFail Part 고장진단처리Fault diagnosis processing 변속단Speed change stage 양방향 QPVBidirectional QPV A파트 작동단A Part operating end PRND 변속부(B) 정상제어PRND Transmission (B) Normal control A part와 별도처리Separate processing with A part P단P stage QPVQPV 550mA550mA B2,C1B2, C1 R단R stage 1100mA1100mA B1,B2,C1B1, B2, C1 N단N stage 550mA550mA B2,C1B2, C1 D단D stage 00 B2,C1,C2B2, C1, C2 B파트 Fail 시B Part Fail 변속단
Speed change stage
Fail＞QPV Fail에 의한 Manual Valve 위치 고정Fail> Manual Valve Position Fixed by QPV Fail R위치 StickR position Stick D위치 StickD Position Stick N위치 StickN Position Stick PRND 변속부(B)The PRND transmission portion (B) 개별제어 가능 시When individually controllable P단(N)P stage (N) B2,C1 제어B2, C1 control B2,C1,C2 제어B2, C1, C2 control N단 StickN-Stage Stick R단R stage N단 Stick(B1,B2,C1)N-stage sticks (B1, B2, C1) 온오프 Sol off(B1,B2,C1)On Off Sol off (B1, B2, C1) 온오프 Sol off(B1,B2,C1)On Off Sol off (B1, B2, C1) N단N stage A파트 정상제어A Part normal control A파트 정상제어A Part normal control N단 StickN-Stage Stick D단D stage B2,C1,C2 제어(C/Ball 작동)B2, C1, C2 control (C / Ball operation) D단 stick(정상제어)D-stick (normal control) B2,C1,C2 제어(C/Ball 작동)B2, C1, C2 control (C / Ball operation) B 전원 All OffB Power All Off 0mA0mA 0mA0mA 0mA0mA

마지막으로, 도 8은 도 3의 SBW 모듈화 적용 유압회로도에서 QPV Sol 밸브의 Fail에 의한 매뉴얼밸브의 R위치 고정 시 D단 고정단을 구현하기 위하여 C2 Sol밸브 공급유로 측에 체크볼을 추가하여 D단에서 C2제어 Sol밸브의 공급유로가 매뉴얼밸브의 R단 위치로 고정되는 Fail 발생 시 D 고정단 D5(B1,C1,C2)를 유지에 필요한 C2를 잡기 위하여 라인압 유로와 D단 유로를 2way 체크볼을 추가하여 C2용 Sol밸브에 압력을 공급하기 위하여 적용되었다.8 is a schematic diagram of the SBW modular application hydraulic circuit of FIG. 3, in which a check ball is added to the C2 Sol valve supply flow channel to realize the D-stage fixed end when the R position of the manual valve is fixed by the failure of the QPV Sol valve, In order to catch C2, which is required to maintain D stationary stage D5 (B1, C1, C2) in case of failure where the supply flow path of the C2 control Sol valve is fixed to the R stage position of the manual valve, the line pressure flow path and the D A check ball was added to supply pressure to the Sol valve for C2.

A파트 Fail 시에는 Onoff Sol에 인가된 전류를 해제하여 C2 Sol밸브를 거치지 않고 Fail Safe용 밸브를 통하여 D단 유로압이 인가될 수 있도록 한다.In the case of A part failure, the current applied to the off-off sol is canceled so that the D-path flow pressure can be applied through the fail safe valve without passing through the C2 Sol valve.

이상과 같은 본 발명은 예시된 도면을 참조하여 설명되었지만, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이며, 본 발명의 권리범위는 첨부된 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to the exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is obvious to those who have. Accordingly, it is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

1 : 양방향 유량제어 밸브(QPV)
2 : 피스톤 액츄에이터
3 : 포펫 스프링 어셈블리
4 : 플러그 스토퍼
5 : SBW 체크밸브
6 : 2way 체크볼
7 : 체크볼
8 : 매뉴얼밸브 핀
9 : 매뉴얼밸브1: Bidirectional flow control valve (QPV)
2: Piston actuator
3: Poppet spring assembly
4: Plug stopper
5: SBW check valve
6: 2way check ball
7: Check ball
8: Manual valve pin
9: Manual valve

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 삭제delete SBC(Shift by Cable) 방식으로 매뉴얼 레버의 조작에 의해 유로를 제어하는 매뉴얼 밸브;
상기 매뉴얼 밸브의 제어에 따라 유압이 변속부에 공급되게 하는 유압 회로; 및
상기 매뉴얼 밸브를 SBW(Shift by Wire) 방식으로 유압에 의해 제어하는 SBW 모듈을 포함하고,
상기 SBW 모듈은,
공급된 유압을 양방향으로 스위칭하기 위한 양방향 유량제어 밸브(QPV);
상기 양방향 유량제어 밸브의 제어에 의해 상기 매뉴얼 밸브를 시프팅시키는 피스톤 액츄에이터;
시프팅된 상기 매뉴얼 밸브와 상기 피스톤 액츄에이터를 변속단에 고정시키기 위한 포펫 스프링 어셈블리; 및
R단에서의 상기 양방향 유량제어 밸브 fail시 R단 유로에 라인압(LP-Sol 제어압)을 공급시키는 SBW 체크밸브를 포함하는,
자동변속기 제어를 위한 유압제어 시스템.A manual valve for controlling a flow path by an operation of a manual lever by an SBC (shift by cable) method;
A hydraulic circuit for allowing hydraulic pressure to be supplied to the transmission portion under the control of the manual valve; And
And an SBW module for controlling the manual valve by hydraulic pressure by a SBW (shift by wire) method,
The SBW module includes:
A bidirectional flow control valve (QPV) for bi-directionally switching the supplied hydraulic pressure;
A piston actuator for shifting the manual valve under the control of the bidirectional flow control valve;
A poppet spring assembly for fixing the shifted manual valve and the piston actuator to the speed change stage; And
And an SBW check valve for supplying a line pressure (LP-Sol control pressure) to the R-stage flow path at the R-stage when the bidirectional flow control valve fails.
Hydraulic control system for automatic transmission control. 청구항 4에 있어서,
Limp-Home 모드에 의해 상기 SBW 체크밸브에 인가되는 Onoff Sol을 off시킨으로써 상기 SBW 체크밸브가 상기 R단 유로로 라인압을 공급하게 하는 것을 특징으로 하는,
자동변속기 제어를 위한 유압제어 시스템.The method of claim 4,
And the SBW check valve supplies the line pressure to the R-stage flow path by turning off the Onoff soles applied to the SBW check valve by the Limp-Home mode.
Hydraulic control system for automatic transmission control. 청구항 4에 있어서,
상기 SBW 모듈은,
상기 양방향 유량제어 밸브에 의해 R단 유로압 인가시에는 상기 SBW 체크밸브로의 유로를 차단시키고, R단에서의 상기 양방향 유량제어 밸브 fail시 상기 SBW 체크밸브 측 유로를 개방시키는 2way 체크볼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
자동변속기 제어를 위한 유압제어 시스템.The method of claim 4,
The SBW module includes:
Way check valve for shutting off the flow path to the SBW check valve when the R-stage flow path pressure is applied by the bidirectional flow control valve and for opening the SBW check valve-side flow path when the bidirectional flow control valve fails at the R- ≪ / RTI >
Hydraulic control system for automatic transmission control. 청구항 4에 있어서,
상기 SBW 모듈은 SBC 방식의 유압제어 시스템에 추가 장착되는 것을 특징으로 하는,
자동변속기 제어를 위한 유압제어 시스템.The method of claim 4,
Characterized in that the SBW module is additionally mounted on an SBC hydraulic control system.
Hydraulic control system for automatic transmission control.

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