KR101975397B1

KR101975397B1 - 드론 격납고

Info

Publication number: KR101975397B1
Application number: KR1020170151435A
Authority: KR
Inventors: 송영배; 조철언
Original assignee: 주식회사 담스테크
Priority date: 2017-11-14
Filing date: 2017-11-14
Publication date: 2019-05-07

Abstract

본 발명은 드론 격납고에 관한 것으로서,
서로 대향되게 연결되어, 모터의 정,역 회전에 따라 체인 스프라켓를 축으로, 수평 및 수직 이동되는 좌,우 체인과,
상기 좌,우 체인에 어태치먼트와 브라켓트로 연결되어, 드론 이,착륙시, 개폐 신호에 따라 좌,우 양측으로 개폐되는 셔터로 구성된 좌,우 도어와;
상기 좌,우 체인에 어태치먼트와 브라켓트로 연결되어, 상기 좌,우 도어의 이동과 연동되어 승,하강되면서 드론이 이탈 및 안착되게 하는 이,착륙판;
을 포함하여 이루어진 것으로,
드론 이,착륙시, 원격 신호에 의해 모터가 정회전하면, 스프라켓에 연결된 체인이 이동하면서, 체인에 어태치먼트와 브라켓트로 연결된 좌,우 도어가 좌,우로 열림과 동시에, 이,착륙판이 상승하여, 개방된 좌,우 도어를 통하여 드론이 이,착륙판에서 이륙 또는 착륙할 수 있게 한 후,
다시 모터가 역회전하면, 상기와 반대로 체인이 이동하면서 좌,우 도어가 닫히면서, 이,착륙판이 하강하게 함으로써,
드론을 격납고에서 보다 안전하게 이륙 또는 착륙시켜 보관할 수 있도록 한 것이다.

Description

드론 격납고{Drone Hangar}

본 발명은 드론 격납고에 관한 것으로,

무선으로 도어와 드론 이,착륙판을 원격 조정하여,

드론을 안전하게 보관할 수 있도록 한 드론 격납고에 관한 것이다.

최근, 드론과 관련된 기술이 급속히 발전함에 따라,

기본적으로 드론을 이용한 물류 배송은 물론이고, 드론에 의한 기상 관측과, 산불 감시, 교통 상황 파악 등의 각종 정보 수집과, 군사적인 적의 동향 감시에 이르기까지 여러 다양한 분야로 드론의 이용이 확대되고 있다.

이와 같은 드론의 용도가 산업계 전반에 결쳐 광범위하게 확대됨에 따라,

고가의 드론과 함께, 드론에 수록된 각종 정보의 보안 유지 등을 위하여,

드론의 이,착륙 전후에 드론을 보다 안전하게 보관하기 위한 드론 격납고에 대한 구성 및 작동 방식이 여러 다양한 형태로 제안되고 있으나,

대부분이 그 구조가 매우 복잡하여, 오작동으로 인한 드론의 고장 또는 분실 사고가 발생하는 일이 많고,

매우 고가여서, 유지 관리에 많은 비용이 요구되는 결함을 지니고 있다.

문헌 1. 국내등록특허 제10-1712280 (2017.03.03 공고) 문헌 2. 국내등록특허 제10-1527210 (2015.06.09 공고) 문헌 3. 국내등록특허 제10-1646208 (2016.08.23 공고)

본 발명은 이와 같은 종래의 드론 격납고가 갖고 있는 제반 문제점을 해결하기 위하여 연구된 것으로서,

본 발명의 목적은,

구조가 단순하여, 고장이나 오작동 등의 염려없이, 드론을 보다 신속하고 안전하게 보관할 수 있는 드론 격납고를 보다 낮은 생산 원가로 대량 생산하여 공급할 수 있도록 하는 데 있다.

이를 위하여 본 발명은,

드론 격납고에 있어서,

서로 대향되게 연결되어, 모터의 정,역 회전에 따라 체인 스프라켓를 축으로, 수평 및 수직 이동되는 좌,우 체인과,

상기 좌,우 체인에 어태치먼트와 브라켓트로 연결되어, 드론 이,착륙시, 개폐 신호에 따라 좌,우 양측으로 개폐되는 셔터가 연결되어 구성된 좌,우 도어와;

상기 좌,우 체인에 어태치먼트와 브라켓트로 연결되어, 상기 좌,우 도어의 이동과 연동되어 승,하강되면서, 드론이 이탈 및 안착되게 하는 이,착륙판;

을 포함하여 이루어진 것으로,

드론 이,착륙시, 원격 신호에 의해 모터가 정회전하면, 스프라켓에 연결된 체인이 이동하면서, 체인에 어태치먼트와 브라켓트로 연결된 좌,우 도어가 좌,우로 열림과 동시에, 이,착륙판이 상승하여, 개방된 좌,우 도어를 통하여 드론이 이,착륙판에서 이륙 또는 착륙할 수 있게 한 후,

다시 모터가 역회전하면, 상기와 반대로 체인이 이동하면서 좌,우 도어가 닫히면서, 이,착륙판이 하강하게 함으로써,

드론을 격납고에서 보다 안전하게 이륙 또는 착륙시켜 보관할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 드론 격납고는,

드론을 격납고에서 보다 안전하게 이륙 또는 착륙시켜 보관할 수 있는 효과가 있다.

도 1 은 본 발명의 바람직한 일실시예의 전체적인 외형 상태를 보여주는 사시도로서, 도어를 닫은 상태를 나타낸 도면,
도 2 는 동 도어를 개방시킨 상태의 도면,
도 3 은 본 발명의 내부 구성 상태를 저면에서 바라본 사시도,
도 4 는 본 발명에 적용된 체인의 구동 상태를 나타낸 사시도,
도 5 는 본 발명의 도어 및 이,착륙판과 체인의 결합 상태를 보여주는 사시도,
도 6 은 동 요부 확대 사시도,
도 7 은 본 발명의 도어를 구성하는 셔터와 체인의 결합 상태를 나타낸 부분 발췌 사시도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하며 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명의 바람직한 일실시예의 전체적인 외형 상태를 보여주는 사시도로서, 도어를 닫은 상태를 나타낸 도면,

도 2 는 동 도어를 개방시킨 상태의 도면,

도 3 은 본 발명의 내부 구성 상태를 저면에서 바라본 사시도,

도 4 는 본 발명에 적용된 체인의 구동 상태를 나타낸 사시도,

도 5 는 본 발명의 도어 및 이,착륙판과 체인의 결합 상태를 보여주는 사시도,

도 6 은 동 요부 확대 사시도,

도 7 은 본 발명의 도어를 구성하는 셔터와 체인의 결합 상태를 나타낸 부분 발췌 사시도로서,

본 발명의 드론 격납고는,

대략 정육면체의 박스형으로 구성되어, 격납고(1)의 상단부에 좌,우 도어(3)(3')가 좌,우 대향되게 구비되어 있고, 측면에 손잡이(5)가 부착되어 있으며, 바닥에는 캐스터(7)가 설치되어 이동 가능하게 되어 있다.

그리고 상기 좌,우 도어(3)(3')는 다수의 셔터 세그먼트(9)가 연속적으로 연결된 셔터(11)로 구성되어 있고,

상기 셔터 세그먼트(9)에는 도 6 에 도시된 바와 같은 형태의 브라켓트(13)가 부착되어, 정역 구동모터(15)와 연결된 스프라켓(16)에 감긴 체인(17)의 어태치먼트(19)와 서로 연결되어 있으며,

상기 좌,우 도어(3)(3')의 선단부에는 고무 패킹(21)이 부착되어, 좌,우 도어(3)(3')를 닫았을 때, 접촉면이 서로 밀착되도록 구성되어 있다.

또한 상기 체인(17)의 어태치먼트(19)에는 이,착륙판(23)에 부착된 브라켓트(13)가 연결되어, 체인(17)의 이동에 따라 상기 좌,우 도어(3)(3')와 연동하여, 승,하강되면서, 드론(25)이 이,착륙할 수 있게 되어 있다.

미설명 부호 27은 정역 구동모터(15)와 연결된 연동기어이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 드론 격납고는 드론(25)의 이,착륙시,

입력된 신호에 따라, 정역 구동모터(15)가 구동하면,

구동모터(15)에 연결된 연동기어(27)와 스프라켓(16)이 회전하여 체인(17)이 이동하면서,

체인(17)에 어태치먼트(19)와 브라켓트(13)로 연결된 셔터(11)로 구성된 좌,우 도어(3)(3')가 좌,우로 수평 및 수직 이동하면서 격납고(1) 입구가 개방되게 되어, 드론(25)이 격납고(1)에서 이,착륙할 수 있는 상태가 된다.

이렇게 좌,우 도어(3)(3')가 열림과 동시에, 이와 연동하여 상기 체인(17)과 어태치먼트(19) 및 브라켓트(13)로 연결된 이,착륙판(23)이 체인(17)의 이동에 따라 상승하면서 드론(25)을 이,착륙할 수 있게 하고,

드론(25)의 이,착륙이 완료되면,

정역 구동모터(15)에 부착된 리미트 스위치가 다시 정역 구동모터(13)를 반대로 구동시켜, 상기 개방시의 역순으로 체인(17)에 연결된 이,착륙판(23)을 하강시킴과 동시에, 좌,우 도어(3)(3')를 폐쇄하여 작동을 완료하게 된다.

따라서 이와 같은 본 발명의 드론 격납고에 의하면,

드론(25)의 이,착륙시, 원격 신호에 의해 정역 구동모터(13)가 정회전하면, 스프라켓(16)에 연결된 체인(17)이 이동하면서, 체인(17)에 어태치먼트(19)와 브라켓트(13)로 연결된 좌,우 도어(3)(3')가 좌,우로 열림과 동시에, 이,착륙판(23)이 상승하여, 개방된 좌,우 도어(3)(3')를 통하여 드론(25)이 이,착륙판(23)에서 이륙 또는 착륙할 수 있게 한 후,

다시 정역 구동모터(13)가 역회전하면, 상기와 반대로 체인(17)이 이동하여, 좌,우 도어(3)(3')가 닫히면서, 이,착륙판(23)이 하강하게 함으로써,

드론(25)을 격납고(1)에서 보다 안전하게 이륙 또는 착륙시켜 보관할 수 있게 되는 장점이 있다.

이상에서는 본 발명을 특정한 실시예에 의거하여 설명하였으나,

상기 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 설명하기 위한 하나의 예시일 뿐, 상기 실시예 만으로 본 발명의 기술적 범위가 한정되는 것은 아니며,

본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위의 균등의 의미 및 범위에서 모든 변경을 포함한다.

1 : 격납고
3, 3' : 도어
5 : 손잡이
7 : 캐스터
9 : 셔터 세그먼트
11 : 셔터
13 : 브라켓트
15 : 정역 구동모터
16 : 스프라켓
17 : 체인
19 : 어태치먼트
21 : 고무 패킹
23 : 이,착륙판
25 : 드론
27 : 연동기어

Claims

드론 격납고에 있어서,
서로 대향되게 연결되어, 정,역 구동모터(15)의 정,역 회전에 따라, 체인 스프라켓(16)을 축으로 수평 및 수직 이동되는 좌,우 체인(17)과,
상기 좌,우 체인(17)과 어태치먼트(19) 및 브라켓트(13)로 연결되어, 드론(25)의 이,착륙시, 개폐 신호에 따른 좌,우 체인(17)의 이동에 따라 좌,우 양측으로 개폐되는 셔터(11)로 구성된 좌,우 도어(3)(3')와;
상기 좌,우 체인(17)에 어태치먼트(19)와 브라켓트(13)로 연결되어, 상기 좌,우 도어(3)(3')의 이동과 연동되어 승,하강되면서, 드론(25)이 이륙 및 안착되게 하는 이,착륙판(23);
을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 드론 격납고.
제 1 항에 있어서,
상기 좌,우 도어(3)(3')는 셔터 세그먼트(9)가 연속적으로 연결된 셔터(11)로 구성되고, 좌,우 도어(3)(3')의 선단부에 고무 패킹(21)이 부착되어, 좌,우 도어(3)(3')를 닫았을 때, 접촉면이 서로 밀착되게 한 것을 특징으로 하는 드론 격납고.
제 1 항에 있어서,
상기 격납고(1)는 정육면체의 박스형으로 구성되어, 상단부에 좌,우 도어(3)(3')가 좌,우 대향되게 구비되고, 측면에 손잡이(5)와, 바닥에 캐스터(7)가 설치되어 이동 가능하게 한 것을 특징으로 하는 드론 격납고.