KR101962166B1 - 인공지능 공기조화시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인공지능 공기조화시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 사상에 따른 공기조화시스템에는 소정의 공간에 설치되는 실내기 및 인체감지모듈 및 상기 인체감지모듈에서 수신된 정보에 따라, 상기 실내기를 제어하는 제어유닛이 포함되고, 상기 제어유닛에는, 상기 인체감지모듈에서 감지되는 상기 소정의 공간 내의 사용자의 존부가 시간에 따라 저장되는 사용자부재저장부, 상기 소정의 공간 내의 사용자의 부재가 계속되는 경우, 상기 실내기가 절전모드로 운전되는 부재절전시간이 저장되는 절전시간저장부 및 상기 사용자부재저장부에 저장된 시간에 따른 사용자의 존부 패턴을 분석하고, 상기 부재절전시간을 변경하여 상기 절전시간저장부에 저장하는 절전시간결정부가 구비된다.

Description

인공지능 공기조화시스템 및 그 제어방법{ARTIFICIAL INTELLIGENCE AIR-CONDITIONING SYSTEM AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

본 발명은 공기조화시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

공기조화시스템은 소정공간의 공기를 용도, 목적에 따라 가장 적합한 상태로 유지하기 위한 시스템이다. 일반적으로, 공기조화시스템에는, 압축기, 응축기, 팽창장치 및 증발기가 포함되며, 냉매의 압축, 응축, 팽창 및 증발과정을 수행하는 냉매사이클이 구동되어, 상기 소정공간을 냉방 또는 난방할 수 있다.

이때, 상기 소정공간은 상기 공기조화시스템이 사용되는 장소에 따라, 다양하게 제안될 수 있다. 예를 들어, 상기 공기조화시스템이 가정이나 사무실에서 사용되는 경우, 상기 소정공간은 집 또는 건물의 실내 공간일 수 있다. 또한, 상기 공기조화시스템이 자동차에 사용되는 경우, 상기 소정공간은 사람이 탑승하는 탑승 공간일 수 있다.

최근 상기 소정공간에 조화된 공기를 필요로 하는 사용자의 존부를 판단하여 자동으로 공기조화시스템을 제어하는 기술이 개발되고 있다. 이러한 기술과 관련된 선행문헌 정보는 아래와 같다.

(1) 제 1 선행문헌 : 등록특허 10-1584801호, 공기조화기 및 그 제어방법.

상기 제 1 선행문헌은 소정공간에 사용자의 존부를 판단하고, 사용자의 위치를 감지하여 토출공기의 방향 및 온도를 조절한다. 또한, 사용자의 부재가 기설정된 시간동안 지속되는 경우, 설정온도를 변경한다.

상기 제 1 선행문헌과 같이, 시스템상 설정된 시간 또는 사용자가 설정된 시간동안 소정공간에 사용자의 부재가 감지되는 경우 절전모드로 운전될 수 있다. 이때, 시스템상 설정된 시간 또는 사용자가 설정된 시간은 고정된 시간에 해당된다.

그에 따라, 사용자의 사용패턴을 반영하지 못하여, 비효율적으로 운전되는 문제점이 있다. 특히, 사용자는 사용자의 부재 특성을 정확히 알고 시간을 설정하는 것은 매우 어렵다는 문제점이 있다.

본원발명은 사용자의 부재 패턴을 파악하여 그에 따라 효율적으로 절전모드로 운전되는 공기조화시스템 및 그 제어방법을 제공한다.

또한, 사용자의 부재 패턴을 계속하여 학습하여 보다 정확하게 사용자의 부재 패턴은 파악할 수 있는 공기조화시스템 및 그 제어방법을 제공한다.

본 발명의 사상에 따른 공기조화시스템에는 소정의 공간에 설치되는 실내기 및 인체감지모듈 및 상기 인체감지모듈에서 수신된 정보에 따라, 상기 실내기를 제어하는 제어유닛이 포함되고, 상기 제어유닛에는, 상기 인체감지모듈에서 감지되는 상기 소정의 공간 내의 사용자의 존부가 시간에 따라 저장되는 사용자부재저장부, 상기 소정의 공간 내의 사용자의 부재가 계속되는 경우, 상기 실내기가 절전모드로 운전되는 부재절전시간이 저장되는 절전시간저장부 및 상기 사용자부재저장부에 저장된 시간에 따른 사용자의 존부 패턴을 분석하고, 상기 부재절전시간을 변경하여 상기 절전시간저장부에 저장하는 절전시간결정부가 구비된다.

상기 절전시간결정부는 상기 부재절전시간 내에 사용자가 감지되는 확율을 통해 상기 부재절전시간을 변경할 수 있다.

상기 절전시간결정부는, 상기 부재절전시간을 사용자의 부재시간에 따라 X개의 구간으로 분류하여, X번째 구간에서 사용자가 감지되는 확율이 소정의 확율보다 작은 경우, 상기 부재절전시간을 상기 X번째 구간의 시작시점으로 변경할 수 있다.

상기 절전시간결정부는, 상기 부재절전시간을 사용자의 부재시간에 따라 X개의 구간으로 분류하여, X번째 구간에서 사용자가 감지되는 확율이 소정의 확율보다 작은 경우, 상기 X번째 구간에서 설정온도를 변경할 수 있다.

상기 사용자가 감지되는 확율은, 최근 N회 사용자의 부재가 감지될 때 상기 부재절전시간 이전에 사용자가 감지되는 횟수(n회)의 비율로 계산될 수 있다.

상기 인체감지모듈은 상기 실내기에 설치될 수 있다.

상기 절전모드는, 상기 실내기의 OFF 및 설정온도의 변경 중 적어도 어느 하나로 작동될 수 있다.

상기 실내기 및 상기 인체감지모듈은 서로 다른 공간에 배치되는 복수 개로 마련되고, 상기 제어유닛은 각 실내기의 부재절전시간을 각각 결정하여 제어할 수 있다.

상기 사용자부재저장부에는 각 공간에 배치되는 복수의 인체감지모듈에서 감지되는 각 공간 내의 사용자의 존부가 시간에 따라 저장되고, 상기 절전시간저장부는 각 실내기의 부재절전시간이 저장될 수 있다.

상기 절전시간결정부는 상기 사용자부재저장부에 저장된 각 공간의 사용자의 존부 패턴을 분석하여 각 실내기의 부재절전시간을 서로 다르게 상기 절전시간저장부에 저장할 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따른 공기조화시스템의 제어방법에는, 서로 다른 위치에 설치되는 복수의 실내기가 구비된 공기조화시스템의 제어방법에 있어서, 인체감지모듈로부터 각 위치의 사용자 존부를 수신받고, 시간에 따른 각 위치의 사용자 존부 패턴을 파악하고, 저장된 상기 소정의 공간 내의 사용자의 부재가 계속되는 경우, 상기 실내기가 절전모드로 운전되는 부재절전시간을 확인하고, 각 위치의 사용자 존부 패턴과 상기 부재절전시간을 비교하여, 상기 부재절전시간을 변경한다.

각 위치의 사용자 존부 패턴에 따라 각 실내기의 부재절전시간을 서로 다르게 설정할 수 있다.

이러한 본 발명에 의하면, 소정의 공간에 사용자가 부존재하는 경우, 실내기가 절전모드로 운전됨에 따라 에너지 효율을 높일 수 있다는 장점이 있다.

특히, 상기 소정의 공간에 사용자가 존재 또는 부존재하는 패턴을 파악하여, 효과적으로 상기 실내기를 절전모드로 운전함에 따라 에너지 효율뿐만 아니라 사용자의 편의를 도모할 수 있다는 장점이 있다.

또한, 상기 실내기는 절전모드로 운전되는 경우, 완전 OFF되거나 설정온도를 변경하여 운전됨에 따라, 에너지를 절약할 수 있다는 장점이 있다.

또한, 각 공간에 설치되는 복수의 실내기를 서로 다른 부재절전시간으로 제어함에 따라 복수의 실내기를 효율적으로 운전할 수 있다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화시스템의 실내기를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화시스템의 제어구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화시스템의 시간에 따른 사용자 부재를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화시스템의 제어흐름을 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화시스템을 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 사상에 따른 공기조화시스템에는 적어도 하나의 실내기(10), 적어도 하나의 실외기(20) 및 상기 실내기(10) 및 상기 실외기(20)를 제어하는 제어유닛(200)이 포함된다.

도 1에서는 상기 실내기(10), 상기 실외기(20) 및 상기 제어유닛(200)의 연결을 간략하게 도시하였다. 또한, 상기 실내기(10)를 복수 개 도시하였으나 상기 실내기(10)는 하나일 수 있으며, 상기 실외기(20)를 하나만 도시하였으나 상기 실외기(20)는 복수 개로 마련될 수 있다.

또한, 실내기(10)의 형태를 천정형 실내기로 도시하였으나 이는 예시적인 것으로 본 발명의 실내기(10)는 스탠드형, 벽걸이형 등 다양한 형태로 마련될 수 있으며, 각각 서로 다른 형태로 마련될 수 있다. 또한, 상기 실외기(20)도 다양한 형태로 마련될 수 있음은 당연하다.

상기 실내기(10)와 상기 실외기(20)는 냉매가 유동되며 냉매사이클을 형성하도록 냉매배관으로 연결될 수 있다. 또한, 하나의 실외기(20)에 복수의 실내기(10)가 연결되어 구동되도록 분배기가 마련될 수 있다. 이와 같은 구성은 일반적인 공기조화시스템에서 사용되는 것으로 자세한 설명한 생략한다.

상기 제어유닛(200)은 상기 실내기(10) 및 상기 실외기(20)와 통신선으로 연결될 수 있다. 즉, 상기 제어유닛(200)은 상기 실내기(10) 및 상기 실외기(20)의 구동정보를 수신하고, 상기 실내기(10) 및 상기 실외기(20)에 소정의 제어명령을 내릴 수 있다.

상기 제어유닛(200)은 상기 실내기(10) 및 상기 실외기(20)와 다양하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제어유닛(200)은 상기 실내기(10) 및 상기 실외기(20)에 각각 연결될 수 있다. 또한, 상기 제어유닛(200)은 상기 실외기(20)와 연결되고, 상기 실외기(20)가 상기 실내기(10)에 연결되어 서로 연결될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화시스템의 구성을 도시한 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 사상에 따른 실내기(10)는 복수 개로 마련되어 서로 다른 위치에 각각 설치될 수 있다. 서로 다른 위치란, 상기 실내기(10)들이 소정의 거리로 이격되어 설치됨을 의미한다. 예를 들어, 복수의 방을 갖는 공간에서 상기 실내기(10)는 각 방에 설치될 수 있다. 또한, 하나의 방에서 이격되어 설치되거나, 하나의 건물 내에서 서로 다른 층에 설치될 수 있다.

도 2에서는 상기 복수의 실내기(10)가 설치된 예시적인 상황을 도시하였다. 자세하게는, 상기 실내기(10)가 각각 설치된 8개의 방이 구비된 공간을 도시하였다.

설명의 편의상, 도면 좌측상단에서 시계방향으로 제 1 실(300), 제 2 실(310), 제 3 실(320), 제 4 실(330), 제 5 실(340), 제 6 실(350), 제 7 실(360) 및 제 8 실(370)로 구분한다. 또한, 상기 제 1 실(300) 내지 상기 제 4 실(330) 및 상기 제 5 실(340) 내지 상기 제 8 실(370)의 사이에는 통로가 구비된다.

상기 복수의 실내기(10)는 각 방에 구비되며, 상기 제 1 실(300)에 설치되는 제 1 실내기(11), 상기 제 2 실(310)에 설치되는 제 2 실내기(12), 상기 제 3 실(320)에 설치되는 제 3 실내기(13), 상기 제 4 실(330)에 설치되는 제 4 실내기(14), 상기 제 5 실(340)에 설치되는 제 5 실내기(15), 상기 제 6 실(350)에 설치되는 제 6 실내기(16), 상기 제 7 실(360)에 설치되는 제 7 실내기(17) 및 상기 제 8 실(370)에 설치되는 제 8 실내기(18)가 포함된다.

이하, 이와 같이 각 실내기(10)가 설치되는 각 방을 '소정의 공간'이라 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화시스템의 실내기를 도시한 도면이다. 즉, 도 3은 상기 소정의 공간에 설치되는 실내기(10)를 도시한 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 실내기(10)에는, 외관을 형성하는 케이스(105)가 구비된다. 상기 케이스(105)에는, 측면을 형성하는 본체(101) 및 상기 본체(101)에 결합되고 전면을 형성하는 프런트 패널(102)이 포함될 수 있다.

상기 본체(101)는, 상기 소정의 공간의 천정에 설치될 수 있다. 상기 본체(101)는 공간 활용도 또는 미감을 고려할 때 상기 소정의 공간의 천정에 설치되는 것이 바람직하나, 상기 본체(101)의 설치 공간이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 상기 본체(101)는, 상기 소정의 공간의 측벽에 설치될 수도 있다.

상기 프런트 패널(102)은, 상기 본체(101)의 하부에 착탈 가능하도록 결합될 수 있다. 또한, 상기 프런트 패널(102)은, 상기 실내기(100) 내부로 공기를 흡입하거나 토출할 수 있도록 상기 소정의 공간에 노출되도록 배치될 수 있다.

또한, 상기 프런트 패널(102)에는, 실내 공기를 흡입하는 흡입구(150) 및 실내로 공기를 토출하는 토출구(140)가 포함될 수 있다. 상기 흡입구(150)는 상기 프런트 패널(102)의 중앙 부분에 그릴 구조로 형성될 수 있다.

상기 토출구(140)는, 상기 흡입구(150)의 외측 사방에 각각 대칭되게 형성될 수 있다. 상기 토출구(140)는, 일정한 폭과 길이를 가지는 직사각형 구조를 가질 수 있다. 다만, 상기 흡입구(150) 및 상기 토출구(140)의 형상이 이에 제한되는 것은 아니다.

상기 토출구(140)에는, 공기의 이동 방향을 제어하는 베인(141)이 설치될 수 있다. 상기 베인(141)은, 소정의 각도로 회전 가능하게 구성될 수 있다. 또한, 상기 베인(141)은, 상기 프런트 패널(102)의 전면으로부터 외측으로 경사지게 설치될 수 있다. 이는, 상기 소정의 공간에 균일한 풍속을 가지는 바람을 제공하기 위함이다. 다만, 상기 베인(141)의 회전 방향, 배치, 구성 및 작동 방식이 이에 제한되는 것은 아니다.

이때, 상기 본체(101)는 상기 프런트 패널(102)의 전면에 형성되는 상기 흡입구(150) 및 상기 토출구(140)와 연통되도록 하부가 개방될 수 있다. 또한, 상기 프런트 패널(102)은 상기 본체(101)의 개방된 부분을 커버할 수 있다. 예를 들어, 상기 프런트 패널(102)은, 상기 본체(101)의 개구를 커버하도록 사각 플레이트 형상을 가질 수 있다.

또한, 상기 프런트 패널(102)의 내측에는, 상기 흡입구(150)를 통해 상기 본체(101) 내부로 흡입되는 공기 중에 포함되어 있는 각종 이물질을 제거하기 위한 필터(미도시)가 마련될 수 있다.

또한, 상기 케이스(105) 내부에는 팬, 팬모터, 실내 열교환기(미도시)가 설치될 수 있다. 이때, 상기 실내 열교환기는 상기 실외기(20)와 냉동사이클을 형성하며 증발기 또는 응축기로 기능할 수 있다. 즉, 상기 실내기는 냉방모드 또는 난방모드로 운전될 수 있다.

본 발명은 이와 같은 실내기(10)를 제어하는 상기 제어유닛(200)에 관한 것으로, 상기 실외기(20)와 관련된 내용은 생략한다. 이하, 상기 제어유닛(200)의 구성에 대하여 자세하게 설명한다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화시스템의 제어구성을 도시한 도면이다. 도 4에서는 설명의 편의상 하나의 실내기(10)를 도시하고, 그에 대하여 설명한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 사상에 따른 공기조화시스템에는 앞서 설명한 실내기(10) 및 제어유닛(100)과, 인체감지모듈(180)이 구비된다.

상기 인체감지모듈(180)은 상기 실내기(10)와 함께 소정의 공간에 설치된다. 상기 실내기(10)가 복수 개로 각 공간에 배치되는 경우, 상기 인체감지모듈(180)도 복수 개로 마련되어 각 공간에 배치될 수 있다. 즉, 상기 인체감지모듈(180)은 상기 실내기(10)와 동일한 개수로 구비될 수 있다.

또한, 상기 인체감지모듈(180)은 상기 소정의 공간 내의 사용자의 존부를 감지하는 인체감지센서로 구비될 수 있다. 이때, '사용자'는 상기 인체감지모듈(180)에 의해 감지되는 저장된 인체를 의미할 수 있다. 상기 인체감지센서의 기능 및 작동은 일반적인 것으로 그 설명을 생략한다.

또한, 상기 인체감지모듈(180)은 상기 실내기(10)에 설치될 수 있다. 즉, 상기 인체감지모듈(180)은 상기 실내기(10)에 설치된 인체감지센서로 이해될 수 있다.

이때, 상기 제어유닛(200)은 상기 인체감지모듈(180)에서 수신된 정보에 따라, 상기 실내기(10)를 제어할 수 있다. 이는 상기 제어유닛(200)의 부분적인 기능으로 상기 제어유닛(200)은 다양한 기능을 할 수 있다.

이하, 상기 인체감지모듈(180)에서 수신된 정보에 따라, 상기 실내기(10)를 제어하도록, 상기 제어유닛(200)에 구비된 구성에 대하여 자세하게 설명한다.

상기 제어유닛(200)에는, 사용자부재저장부(210), 절전시간저장부(230) 및 절전시간결정부(220)가 구비된다.

상기 사용자부재저장부(210)에는 상기 인체감지모듈(180)에서 감지되는 상기 소정의 공간 내의 사용자의 존부가 시간에 따라 저장된다. 자세하게는, 상기 사용자부재저장부(210)는 상기 인체감지모듈(180)에 의해 사용자가 감지되지 않는 순간부터 시간을 계산하는 타이머로 기능할 수 있다.

자세하게는, 상기 사용자부재저장부(210)는 사용자의 부재시작시간, 부재유지시간 및 부재종료시간을 저장할 수 있다. 예를 들어, 3시10분부터 상기 인체감지모듈(180)에 4시20분까지 사용자가 감지되지 않는 경우를 가정한다. 상기 사용자부재저장부(210)는 3시10분을 부재시작시간으로 4시20분을 부재종료시간으로 저장하며, 사용자가 1시간10분동안 부재함을 저장한다.

상기 절전시간저장부(230)에는 상기 소정의 공간 내의 사용자의 부재가 계속되는 경우, 상기 실내기(10)가 절전모드로 운전되는 '부재절전시간(Ut)'이 저장된다. 상기 부재절전시간(Ut)은 절전모드의 진입시점으로 이해될 수 있다.

예를 들어, 상기 부재절전시간(Ut)이 1시간으로 설정된 경우, 사용자의 부재가 1시간이 경과되면 상기 실내기(10)는 절전모드로 운전된다.

이때, 상기 절전모드는 상기 실내기(10)가 OFF되거나, 설정온도를 변경하여 운전되거나, 설정온도를 변경하여 운전한 후 OFF되는 등으로 운전된다. 즉, 상기 절전모드는, 상기 실내기(10)의 OFF 및 설정온도의 변경 중 적어도 어느 하나로 작동될 수 있다.

이때, '설정온도의 변경'은, 상기 실내기(10)가 냉방모드로 운전되는 경우 설정온도의 상승이고, 상기 실내기(10)가 난방모드로 운전되는 경우 설정온도의 하강으로 이해될 수 있다. 즉, 상기 실내기(10)가 에너지를 절약하는 방향으로 설정온도가 변경될 수 있다. 이때, 설정온도 변경에 따른 상기 실외기(20)에 설치된 압축기의 ON/OFF에 따른 에너지 소모도 상기 실내기(10)의 에너지 절약으로 포함한다.

또한, 상기 부재절전시간(Ut)은 초기에 사용자에 의해 설정되거나, 시스템에 의해 임의의 시간으로 설정될 수 있다. 이를 초기부재절전시간(Ut,0)라고 이해할 수 있다.

상기 절전시간결정부(220)는 상기 사용자부재저장부(210)에 저장된 시간에 따른 사용자의 존부 패턴을 분석하고, 상기 부재절전시간(Ut)을 변경하여 상기 절전시간저장부(220)에 저장한다.

상기 절정시간결정부(220)는 다양한 방식으로 상기 사용자부재저장부(210)에 저장된 시간에 따른 사용자의 존부 패턴을 분석할 수 있다. 그에 따라, 상기 부재절정시간(Ut)을 다양한 방식으로 변경할 수 있다.

예를 들어, 상기 절전시간결정부(220)는 상기 부재절전시간(Ut) 내에 사용자가 감지되는 확율을 통해 상기 부재절전시간(Ut)을 변경할 수 있다. 이하, 이에 대하여 자세하게 설명한다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화시스템의 시간에 따른 사용자 부재를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화시스템의 제어흐름을 도시한 도면이다.

도 5를 참고하여 도 6을 설명하면, 우선, 상기 절전시간저장부(230)에 저장된 부재절전시간(Ut)을 확인한다(400). 앞서 설명한 바와 같이, 상기 부재절전시간(Ut)은 처음에는 사용자 또는 시스템상 정해진 초기부재절전시간(Ut,0)에 해당된다.

예를 들어, 사용자가 부재절전시간을 90분으로 설정했다고 가정한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 이는 초기부재절전시간(Ut,0)에 해당된다.

또한, 상기 절전시간결정부(220)는, 상기 부재절전시간(Ut)을 사용자의 부재시간에 따라 X개의 구간으로 분류한다. 이때, 각 구간은 동일한 시간 간격으로 분류될 수도 있고, 미리 정해진 간격으로 분류될 수 있다.

도 5를 참고하면, 상기 부재절전시간(Ut)을 A, B, C 및 D의 4개의 구간으로 분류하였다. 이때, X는 4로 이해된다. 또한, 사용자의 부재가 5분 이하인 경우는 부재라고 인식하지 않기 때문에 구간에서 제외된다. 이때, A구간은 5분에서 15분, B구간은 15분에서 30분, C구간은 30분에서 60분 및 D구간은 60분에서 90분으로 설정된다.

이때, X번째 구간에서 사용자가 감지되는 확율이 소정의 확율보다 작은지 여부를 판단한다. X번째 구간은 가장 마지막 구간으로, 사용자의 부재가 가장 긴 경우를 말한다. 즉, 도 5에서는 4번째 구간, D구간을 의미한다.

자세하게는, 최근 N회 사용자 부재시 D구간에서 인체감지횟수(n)를 확인한다(410). 사용자 부재시는 앞서 설명한 바와 같이, 사용자가 부재하고 5분이 지난 경우를 말한다. 최근 N회는 소정의 횟수로 마련될 수 있으며 공기조화시스템이 충분한 횟수로 동작한 횟수로 설정될 수 있다.

이때, 사용자가 감지되는 확율이 소정의 확율보다 작은지 여부를 판단한다(420). 상기 사용자가 감지되는 확율은, 최근 N회 사용자의 부재가 감지될 때 상기 부재절전시간(Ut) 이전에 사용자가 감지되는 횟수(n회)의 비율로 계산될 수 있다. 즉, n/N*100이 소정의 확율보다 작은지 여부를 판단한다.

이대, 소정의 확율은 10%로 한다. 10%는 사용자가 거의 감지되지 않는 수치로 이해될 수 있다. 즉, 사용자의 부재시 사용자가 D구간에서 거의 감지되지 않는 경우를 뜻한다.

이때, 사용자가 감지되는 확율이 소정의 확율이상인 경우, 상기 부재절전시간(Ut)을 유지한다(430). 즉, 상기 부재절전시간(Ut)이 계속하여 90분으로 상기 절전시간저장부(230)에 저장된다.

반면, 사용자가 감지되는 확율이 소정의 확율보다 작은 경우, 상기 부재절전시간을 X번째 구간의 시작시점으로 변경하여 저장한다(440). 즉, 상기 부재절전시간을 상기 D구간의 시작시점인 60분으로 변경하여 상기 절전시간저장부(230)에 저장된다.

도 5를 참고하면, 초기부재절전시간(Ut,0)은 90분이며, 변경된 부재절전시간(Ut)는 60분임을 알 수 있다. 상기 절전시간저장부(230)에는 변경된 부재절전시간(Ut)이 저장되어 이후 60분으로 저장된 부재절전시간(Ut)을 소정의 조건에 따라 변경할 수 있다.

또는, 사용자가 감지되는 확율이 소정의 확율보다 작은 경우, 상기 X번째 구간에서 설정온도를 변경할 수 있다. 예를 들어, 상기 실내기(10)가 부재절전시간(Ut)이후 OFF되도록 동작되는 경우, X번째 구간에서는 설정온도를 변경하여 절전하고 부재절전시간(Ut)에 도달되는 경우 OFF되어 더욱 에너지를 절약할 수 있다. 또한, 사용자가 설정한 부재절전시간(Ut) 이전에 OFF되는 것을 방지할 수 있다.

이와 같이, 사용자의 존부 패턴에 따라 부재절전시간을 변경할 수 있다. 이하, 다양한 방식으로 상기 사용자부재저장부(210)에 저장된 시간에 따른 사용자의 존부 패턴을 분석하여 상기 부재절전시간(Ut)을 변경하는 방법에 대하여 몇 가지 예를 들어 설명한다.

앞서 설명한 바와 같이, 본 발명의 사상에 따른 공기조화시스템에는 복수의 실내기(10)가 포함될 수 있다. 그에 따라 복수의 인체감지모듈(180)이 구비된다.

도 2를 참고하면, 상기 제 1 실(300) 내지 제 8 실(370)에는 각각 실내기(10) 및 인체감지모듈(180)이 구비된다. 이때, 상기 제어유닛(100)은 각 실내기(10)의 부재절전시간을 각각 결정하여 제어할 수 있다. 즉, 상기 제 1 실(300)에 설치된 상기 제 1 실내기(11)의 부재절전시간은 90분으로 결정하고, 상기 제 2 실(310)에 설치된 상기 제 2 실내기(12)의 부재절전시간은 60분으로 결정할 수 있다.

자세하게는, 상기 사용자부재저장부(210)에는 각 공간에 배치되는 복수의 인체감지모듈(180)에서 감지되는 각 공간 내의 사용자의 존부가 시간에 따라 저장되고, 상기 절전시간저장부(230)에는 각 실내기(10)의 부재절전시간이 저장될 수 있다.

또한, 상기 절전시간결정부(220)는 상기 사용자부재저장부(210)에 저장된 각 공간의 사용자의 존부 패턴을 분석하여 각 실내기(10)의 부재절전시간을 서로 다르게 상기 절전시간저장부(230)에 저장할 수 있다.

예를 들어, 상기 제 1 실(300)은 사무실로 사용되어 항상 사용자가 인지되는 공간에 해당될 수 있다. 따라서, 상기 절전시간결정부(220)는 상기 제 1 실내기(11)의 부재절전시간을 비교적 길게 설정할 수 있다. 그에 따라, 사용자가 예기치 못한 사정으로 부재하더라도 상기 제 1 실(300)은 설정온도를 유지하여 사용자의 편의를 제공할 수 있다.

반면, 상기 제 2 실(310)은 회의실로 사용되어 사용자가 비교적 짧은 시간에만 인지되는 공간에 해당될 수 있다. 따라서, 상기 절전시간결정부(220)는 상기 제 2 실내기(12)의 부재절전시간을 비교적 짧게 설정할 수 있다. 그에 따라, 사용자가 부재한 경우 비교적 빠르게 절전모드로 운전되어 에너지를 절약할 수 있다.

10 : 실내기 100 : 제어유닛
180 : 인체감지모듈 200 : 제어유닛
210 : 사용자부재저장부 220 : 절전시간결정부
230 : 절전시간저장부 Ut : 부재절전시간

Claims (12)

1. 소정의 공간에 설치되는 실내기 및 인체감지모듈; 및
   상기 인체감지모듈에서 수신된 정보에 따라, 상기 실내기를 제어하는 제어유닛;이 포함되고,
   상기 제어유닛에는,
   상기 인체감지모듈에서 감지되는 상기 소정의 공간 내의 사용자의 존부가 시간에 따라 저장되는 사용자부재저장부;
   상기 소정의 공간 내의 사용자의 부재가 계속되는 경우, 상기 실내기가 절전모드로 운전되는 부재절전시간이 저장되는 절전시간저장부; 및
   상기 사용자부재저장부에 저장된 시간에 따른 사용자의 존부 패턴을 분석하고, 상기 부재절전시간을 변경하여 상기 절전시간저장부에 저장하는 절전시간결정부;가 포함되고, 가 포함되고,
   상기 절전시간결정부는, 상기 부재절전시간을 사용자의 부재시간에 따라 X개의 구간으로 분류하여,
   X번째 구간에서 사용자가 감지되는 확율이 소정의 확율보다 작은 경우, 상기 부재절전시간을 상기 X번째 구간의 시작시점으로 변경하여 상기 절전시간저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 공기조화시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 절전시간결정부는 상기 부재절전시간 내에 사용자가 감지되는 확율을 통해 상기 부재절전시간을 변경하는 것을 특징으로 하는 공기조화시스템.
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 사용자가 감지되는 확율은, 최근 N회 사용자의 부재가 감지될 때 상기 부재절전시간 이전에 사용자가 감지되는 횟수(n회)의 비율로 계산되는 것을 특징으로 하는 공기조화시스템.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 인체감지모듈은 상기 실내기에 설치되는 것을 특징으로 하는 공기조화시스템.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 절전모드는,
   상기 실내기의 OFF 및 설정온도의 변경 중 적어도 어느 하나로 작동되는 것을 특징으로 하는 공기조화시스템.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 실내기 및 상기 인체감지모듈은 서로 다른 공간에 배치되는 복수 개로 마련되고,
   상기 제어유닛은 각 실내기의 부재절전시간을 각각 결정하여 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화시스템.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 사용자부재저장부에는 각 공간에 배치되는 복수의 인체감지모듈에서 감지되는 각 공간 내의 사용자의 존부가 시간에 따라 저장되고,
   상기 절전시간저장부에는 각 실내기의 부재절전시간이 저장되는 것을 특징으로 하는 공기조화시스템.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 절전시간결정부는 상기 사용자부재저장부에 저장된 각 공간의 사용자의 존부 패턴을 분석하여 각 실내기의 부재절전시간을 서로 다르게 상기 절전시간저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 공기조화시스템.
11. 사용자의 부재가 감지된 때로부터 부재절전시간이 지나면 절전모드로 운전되는 실내기가 구비된 공기조화시스템의 제어방법에 있어서,
    상기 부재절전시간을 사용자의 부재시간에 따라 X개의 구간으로 분류하고,
    X번째 구간에서 사용자가 감지되는 확률이 소정의 확률보다 작은지 판단하고,
    X번째 구간에서 사용자가 감지되는 확율이 소정의 확율보다 작은 경우, 상기 부재절전시간을 상기 X번째 구간의 시작시점으로 변경하는 것을 특징으로 하는 공기조화시스템의 제어방법.
12. 제 11 항에 있어서,
    서로 다른 위치에 설치되는 복수의 실내기가 구비되고,
    각 위치의 사용자 존부 패턴에 따라 각 실내기의 부재절전시간을 서로 다르게 설정하는 것을 특징으로 하는 공기조화시스템의 제어방법.

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