KR101960969B1 - Power control device of construction machinery - Google Patents

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Abstract

운전자의 조작신호를 발생시키는 조작센서, 동작전원을 공급하는 배터리, 건설기계의 엔진의 구동 정지시 상기 배터리로부터 대기 전력을 공급받는 상시 전장품과, 상기 엔진의 구동 정지시 상기 대기 전력의 공급이 차단되는 보조 전장품을 포함하는 전장품 및 상기 조작신호가 일정 시간 동안 발생되지 않는 경우 상기 보조 전장품에 공급되는 동작전원만 차단되도록 제어하는 콘트롤러를 포함하는 건설기계의 전원제어장치가 제공된다. 본 발명에 의하면, 건설기계의 조작의도가 소정의 시간동안 발생되지 않을 경우 엔진의 구동을 정지시키거나 또는 이와 동시에 일정시간 후 보조 전장품에 인가되는 배터리의 전원을 차단함으로써, 연료 소모를 줄이고 배터리를 보호할 수 있다.An operation sensor for generating an operation signal of the driver, a battery for supplying operation power, an always-on electrical product supplied with standby power from the battery when the engine of the construction machine is stopped, And a controller for controlling to shut off only the operation power supplied to the auxiliary electrical components when the operation signal is not generated for a predetermined time. According to the present invention, when the operation intention of the construction machine is not generated for a predetermined time, the driving of the engine is stopped or at the same time, after a certain period of time, the power of the battery applied to the auxiliary electric device is turned off, Lt; / RTI >

Description

건설기계의 전원제어장치{POWER CONTROL DEVICE OF CONSTRUCTION MACHINERY}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a power control apparatus for a construction machine,

본 발명은 건설기계의 전원제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건설기계의 조작의도가 소정의 시간동안 발생되지 않을 경우 엔진의 구동을 정지시키거나 전장품에 인가되는 배터리의 전원을 차단하여 연료 소모를 줄이고 배터리를 보호할 수 있는 건설기계의 전원제어장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a power control apparatus for a construction machine, and more particularly, to a power control apparatus for a construction machine, To a power control device for a construction machine capable of reducing consumption and protecting a battery.

일반적으로 굴삭기 등과 같은 건설기계에는 작업자가 일정시간 동안 엔진 등을 조작하는 조작신호가 발생되지 않을 경우 엔진의 구동을 정지시켜 연료의 소모를 줄이는 전원제어장치가 적용되고 있다.2. Description of the Related Art Generally, in a construction machine such as an excavator, a power supply control device for reducing consumption of fuel by stopping driving of an engine when an operator does not generate an operation signal for operating the engine for a predetermined time is applied.

상기와 같은 전원제어장치는, 스타터스위치에 의해 배터리로부터 동작전원을 공급받는 스타터의 동작에 의해 엔진이 구동된 후에는 상기 엔진에 24V의 동작전원을 공급하는 배터리가 아닌 엔진에 연결된 알터네이터에 의해 28V의 동작전원이 공급되도록 하며, 상기 엔진에 대한 조작신호가 일정시간 동안 발생되지 않는 경우에는 엔진의 동작이 정지되도록 하고 있으나, 이때, 상기 배터리에 연결된 전장품들에는 계속 배터리로부터 동작전원이 공급된 상태가 지속된다.The power supply control device may include an alternator connected to the engine, not a battery that supplies 24 V of operating power to the engine after the engine is driven by operation of a starter that receives operating power from the battery by the starter switch, The operation of the engine is stopped when the operation signal for the engine is not generated for a predetermined period of time. At this time, the electric components connected to the battery are continuously supplied with the operating power from the battery .

이에, 장시간 야간 작업 등에 전장품에 배터리의 동작전원이 장시간 공급되어 배터리의 전압이 낮아진 상태에서 상기 엔진을 다시 구동시키는 경우 상기 전장품 이외에 스타터에 동작전원이 공급되어야 하는데, 상기 스타터의 경우 동작전원이 많이 소요되기 때문에, 배터리가 방전 즉, 전압레벨이 낮은 상태를 가지는 경우 엔진의 시동 불능 현상이 발생하게 되는 문제점이 있다.
When the engine is driven again in a state in which the battery's operating voltage is lowered for a long period of time by supplying the operating power of the battery to the electrical device for a long time at night or the like, the operating power must be supplied to the starter in addition to the electrical equipment. Therefore, when the battery is discharged, that is, when the voltage level is low, there is a problem that the engine is unable to start.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 건설기계의 조작의도가 소정의 시간동안 발생되지 않아 엔진의 구동이 정지되는 경우 대기 전력이 불필요한 보조 전장품에 인가되는 배터리의 전원을 차단하도록 할 수 있는 건설기계의 전원제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a power supply apparatus for a vehicle, And to provide a power supply control device for a construction machine capable of being operated.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 건설기계의 전원제어장치는, 운전자의 조작신호를 발생시키는 조작센서, 동작전원을 공급하는 배터리, 건설기계의 엔진의 구동 정지시 상기 배터리로부터 대기 전력을 공급받는 상시 전장품과, 상기 엔진의 구동 정지시 상기 대기 전력의 공급이 차단되는 보조 전장품을 포함하는 전장품 및 상기 조작신호가 일정 시간 동안 발생되지 않는 경우 상기 보조 전장품에 공급되는 동작전원만 차단되도록 제어하는 콘트롤러를 포함한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an apparatus for controlling power supply of a construction machine, comprising an operation sensor for generating an operation signal of a driver, a battery for supplying operation power, When the operation signal is not generated for a predetermined period of time, only the operational electric power supplied to the auxiliary electric components is shut off Controller.

상기 콘트롤러는 상기 조작신호가 일정 시간 동안 발생되지 않으면, 상기 엔진의 구동을 정지시킨 후 다시 상기 조작신호가 일정 시간 동안 발생되지 않으면 상기 보조 전장품으로의 동작전원 공급을 차단할 수 있다.The controller may interrupt the supply of the operation power to the auxiliary electrical component if the operation signal is not generated for a predetermined time after the operation of the engine is stopped, unless the operation signal is generated for a predetermined time.

또한, 본 발명에 의한 건설기계의 전원제어장치는 상기 배터리의 동작전원 공급을 제어하는 배터리 릴레이 및 상기 배터리릴레이와 상기 보조 전장품 사이에 위치되어 선택적으로 상기 배터리로부터 상기 보조 전장품에 공급되는 동작전원을 차단가능한 오토셧오프릴레이를 더 포함하며, 상기 콘트롤러는 상기 조작신호가 일정 시간 동안 발생되지 않으면 상기 보조 전장품에 공급되는 동작전원을 차단할 수 있도록 상기 오토셧오프릴레이를 제어할 수 있다.The power supply control device for a construction machine according to the present invention may further include a battery relay for controlling an operation power supply of the battery and an operation power supply for supplying the auxiliary electrical product selectively between the battery relay and the auxiliary electrical component, And the controller may control the auto shut-off relay to shut off the operation power supplied to the auxiliary electrical component if the operation signal is not generated for a predetermined time.

또한, 본 발명에 의한 건설기계의 전원제어장치는 상기 보조 전장품 각각에 공급되는 동작전원을 개별적으로 차단이 가능한 복수의 퓨즈를 포함하고, 상기 배터리 릴레이와 상기 보조 전장품 사이에 위치되는 퓨즈박스를 더 포함하며, 상기 오토셧오프릴레이는 상기 배터리 릴레이와 상기 퓨즈박스 사이에 설치되어 상기 퓨즈박스로 공급되는 동작전원의 차단을 가능하게 할 수 있다.Further, the power supply control apparatus for a construction machine according to the present invention includes a plurality of fuses capable of individually cutting off operation power supplied to each of the auxiliary electrical components, and a fuse box located between the battery relay and the auxiliary electrical component And the auto shut-off relay may be installed between the battery relay and the fuse box to cut off the operation power supplied to the fuse box.

또한, 본 발명에 의한 건설기계의 전원제어장치는 상기 스타터스위치의 시동신호 발생시 상기 배터리로부터 공급되는 동작전원에 의해 구동되어 상기 엔진을 구동시키는 스타터를 더 포함하며, 상기 스타터는 상기 오토셧오프릴레이에 의해 상기 보조 전장품으로의 동작전원 공급이 차단된 경우에도 상기 스타터에는 전원공급을 가능하도록 상기 배터리와 연결되고, 상기 상시 전장품은 상기 콘트롤러 및 상기 엔진의 동작을 제어하는 엔진제어유닛을 포함할 수 있다.Further, the power supply control apparatus for a construction machine according to the present invention further includes a starter which is driven by an operation power supplied from the battery when a start signal of the starter switch is generated to drive the engine, The starter may be connected to the battery so as to supply power to the starter even when the operation power supply to the auxiliary electrical component is interrupted by the engine control unit and the engine control unit may control the operation of the controller and the engine have.

또한, 본 발명에 의한 건설기계의 전원제어장치는 상기 보조 전장품의 동작 전원 공급 차단을 위한 오토셧오프 기능의 선택을 가능하게 하는 조작차단스위치를 더 포함하며, 상기 콘트롤러는, 상기 오토셧오프 기능의 선택시, 상기 조작신호가 일정시간 동안 발생되지 않는 경우 상기 엔진제어유닛을 제어하여 상기 엔진의 구동을 정지시키는 A 동작모드 상기 조작신호가 일정시간 동안 발생되지 않는 경우 상기 오토셧오프릴레이를 제어하여 상기 보조 전장품에 공급되는 동작전원을 차단시키는 B 동작모드 및 상기 조작신호가 일정시간 동안 발생되지 않는 경우 상기 A 동작모드와 B 동작모드를 모두 수행하는 C 동작모드의 3가지 동작모드를 포함하는 오토셧오프 알고리즘을 통하여 건설기계의 동작을 제어할 수 있다.
Further, the power supply control apparatus for a construction machine according to the present invention further includes an operation cutoff switch for selecting an auto shut off function for shutting off the operation power supply of the auxiliary electrical component, When the operation signal is not generated for a predetermined period of time, an operation mode for controlling the engine control unit to stop the operation of the engine. When the operation signal is not generated for a predetermined period of time, And a C operation mode for performing both the A operation mode and the B operation mode when the operation signal is not generated for a predetermined time, The operation of the construction machine can be controlled through the auto shut-off algorithm.

본 발명에 의한 건설기계의 전원제어장치에 의하면, 건설기계의 조작의도가 소정의 시간동안 발생되지 않을 경우 엔진의 구동을 정지시키거나 또는 이와 동시에 일정시간 후 보조 전장품에 인가되는 배터리의 전원을 차단함으로써, 연료 소모를 줄이고 배터리를 보호할 수 있다.According to the power supply control apparatus for a construction machine according to the present invention, when the operation intention of the construction machine is not generated for a predetermined time, the driving of the engine is stopped or at the same time, By blocking, fuel consumption can be reduced and the battery can be protected.

또한, 엔진의 구동 정지시 엔진을 구동시키는 스타터에만 배터리의 동작전원이 공급되도록 함으로써, 많은 동작전원을 소요하는 스타터의 동작을 원활히 하여 시동 불능 현상을 방지할 수 있다.
In addition, when the operating power of the battery is supplied only to the starter that drives the engine when the engine is stopped, it is possible to smoothly operate the starter that requires a large amount of operating power, thereby preventing the start-up incapability.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 전원제어장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록구성도.
도 2는 도 1의 전원제어장치의 회로구성도.
도 3은 도 1의 전원제어장치의 동작을 나타낸 제어흐름도.
도 4는 도 1의 전원제어장치에 의한 엔진의 회전수 변화와 배터리의 전압 변화를 나타낸 그래프.1 is a block diagram schematically showing a configuration of a power supply control apparatus for a construction machine according to an embodiment of the present invention;
2 is a circuit configuration diagram of the power supply control device of Fig.
3 is a control flowchart showing the operation of the power supply control device of FIG.
FIG. 4 is a graph showing a change in the number of revolutions of the engine and a change in voltage of the battery by the power supply control apparatus of FIG. 1;

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings, which are not intended to limit the scope of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 전원제어장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 도 1의 전원제어장치의 회로구성도이며, 도 3은 도 1의 전원제어장치의 동작을 나타낸 제어흐름도이고, 도 4는 도 1의 전원제어장치에 의한 엔진의 회전수 변화와 배터리의 전압 변화를 나타낸 그래프이다.FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of a power supply control apparatus for a construction machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a circuit diagram of the power supply control apparatus of FIG. 1, FIG. 4 is a graph showing the change in the number of revolutions of the engine and the change in the voltage of the battery by the power supply control device of FIG. 1; FIG.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 전원제어장치는, 운전자의 조작신호를 발생시키는 조작센서(50), 동작전원을 공급하는 배터리(B), 배터리(B)의 동작전원 공급을 제어하는 배터리 릴레이(30), 스타터스위치(10), 스타터스위치(10)의 시동신호 발생시 배터리(B)로부터 공급되는 동작전원에 의해 구동되어 엔진(E)을 구동시키는 스타터(20), 엔진(E)의 구동 정지시 배터리(B)로부터 대기 전력을 공급받는 상시 전장품과, 대기 전력의 공급이 차단되는 보조 전장품(F)을 포함하는 전장품 및 운전자의 조작신호가 일정 시간 동안 발생되지 않는 경우 보조 전장품(F)에 공급되는 동작전원만 차단되도록 제어하는 콘트롤러(90), 배터리릴레이(30)와 보조 전장품(F) 사이에 위치되어 선택적으로 배터리(B)로부터 보조 전장품(F)에 공급되는 동작전원을 차단가능한 오토셧오프릴레이(80) 및 보조 전장품(F)의 동작 전원 공급 차단을 위한 오토셧오프 기능의 선택을 가능하게 하는 조작차단스위치(70)를 포함한다.1 to 4, a power supply control apparatus for a construction machine according to an embodiment of the present invention includes an operation sensor 50 for generating an operation signal of a driver, a battery B for supplying operation power, A battery relay 30 for controlling the operation power supply of the battery B, a starter switch 10 and a starter switch 10 are driven by an operating power source supplied from the battery B when a start signal of the starter switch 10 is generated, A starter 20 that drives the engine E, an always-on electrical product supplied with standby power from the battery B at the time of stopping the engine E, an electrical component including auxiliary electrical components F whose supply of standby power is shut off, A controller 90 which is disposed between the battery relay 30 and the auxiliary electrical appliance F and which selectively supplies power from the battery B to the auxiliary electrical appliance F, Supplied to auxiliary electrical equipment (F) And an operation cut-off switch 70 for enabling selection of an auto shut-off relay 80 capable of shutting off an operation power supply for shutting off the operation power and an auto shut-off function for shutting off the operation power supply of the auxiliary electrical product F.

조작차단스위치(70)는 건설기계의 구동에 필요한 각종 정보를 표시하거나 해당 동작모드에 대한 선택신호 발생을 가능하게 하는 계기판(60)에 표시될 수 있다.The operation cutoff switch 70 may be displayed on the dash panel 60 for displaying various information necessary for driving the construction machine or for generating a selection signal for the operation mode.

전장품은 상시 전장품과 보조 전장품(F)으로 구분되는데, 상시 전장품은 콘트롤러(90)와 엔진제어유닛(40) 등과 같이 배터리 전원 차단시에도 대기 전력이 필요한 전장품을 의미하고, 보조 전장품(F)는 전원 차단시 대기 전력이 필요 없는 부수적인 전장품을 의미한다. 상시 전장품의 경우, 예컨대 도난방지, TMS를 통한 원격관리 등을 위해 최소한의 전력을 지속적으로 공급받을 필요가 있으며, 이들 전원까지 차단시킬 경우 위의 기능들까지 오프 상태가 되어 여러 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 상시 전장품은 보조 전장품(F)으로의 전원이 차단되는 때에도 오토셧오프릴레이(80)와 배터리(B) 사이에서 분기된 전기회로를 통해 최소한의 전력을 공급받는다.The electrical component means an electrical component that requires standby power even when the battery is shut down, such as the controller 90 and the engine control unit 40. The auxiliary electrical component F is an electrical component, Means an auxiliary electrical component that does not require standby power when the power is turned off. In the case of regular electrical equipment, for example, it is necessary to continuously supply minimum power for theft prevention, remote management through TMS, etc., and when these power sources are cut off, the above functions are also turned off, . Therefore, even when the power to the auxiliary electrical component (F) is cut off, the constant electrical component is supplied with the minimum power through the electric circuit branched between the auto shut-off relay (80) and the battery (B).

스타터스위치(10)는, 키의 입력 조작시 키입력신호와 시동신호를 발생시키는 것으로, 키의 입력 조작에 따라 전원스위치(ACC), 센터스위치(B), 시동스위치(C)로 순차적으로 변환되도록 형성되며, 전원스위치(ACC)를 경유하여 센터스위치(B)로의 변환시 배터리(B)의 동작전원이 스타터(20)와 보조 전장품(F)에 공급되도록 배터리릴레이(30)를 구동시키고 시동스위치(C)로의 전환시 스타터(20)로 하여금 엔진(E)이 시동되도록 한다.The starter switch 10 generates a key input signal and a start signal at the time of key input operation and sequentially switches the power switch ACC, the center switch B, and the start switch C in accordance with the key input operation. And drives the battery relay 30 such that the operating power of the battery B is supplied to the starter 20 and the auxiliary electrical product F when the battery B is converted into the center switch B via the power switch ACC, (C), the starter (20) causes the engine (E) to start.

이때, 엔진(E)의 구동에 의해 동작되는 알터네이터(A)는 교류전원을 생산하여 엔진(E)에 공급함과 동시에 배터리(B)에 충전시켜, 전장품에 동작전원을 공급하는 배터리(B)가 충분한 전압레벨을 가지도록 한다.At this time, the alternator A operated by the drive of the engine E generates and supplies AC power to the engine E and simultaneously charges the battery B so that the battery B for supplying the electric power to the electric components Have enough voltage levels.

여기서, 엔진(E)에 공급되는 알터네이터(A)의 동작전원을 28V이고 보조 전장품(F)에 공급되는 배터리(B)의 동작전원을 24V이다. The operation power of the alternator A supplied to the engine E is 28 V and the operation power of the battery B supplied to the auxiliary electrical product F is 24 V. [

또한, 스타터스위치(10)와 스타터(20) 사이에는 키입력신호와 시동신호 발생시 복수개의 스타터릴레이와 스타터릴레이를 통하여 스타터(20)와 알터네이터(A)의 동작을 제어하는 스타터콘트롤러가 더 구성되는 것이 바람직하다. A starter controller is further provided between the starter switch 10 and the starter 20 for controlling the operation of the starter 20 and the alternator A through a plurality of starter relays and a starter relay when a start signal is generated and a key input signal is generated .

배터리릴레이(30)는, 스타터스위치(10)의 시동신호 발생시 배터리(B)의 동작전원이 스타터(20)와 전장품에 공급되도록 동작하는 것으로, 보조 전장품(F)과 스타터(20)에 공급되는 전원 상태를 단속하는데, 플런저 및 가동접점과 이들을 탄성에 의해 지지하는 탄성체와, 가동접점의 하단에 배치되는 고정접점과, 스타터스위치(10)에 여자되는 코일로 구성된다. The battery relay 30 is operated such that the operating power of the battery B is supplied to the starter 20 and the electrical equipment when the start signal of the starter switch 10 is generated and is supplied to the auxiliary electrical product F and the starter 20 And is composed of a plunger and a movable contact, an elastic body supporting them by elasticity, a fixed contact disposed at the lower end of the movable contact, and a coil excited to the starter switch.

여기서, 배터리릴레이(30)는 스타터스위치(10)가 전원스위치(ACC)로부터 센터스위치(B)로의 변환에 의해 여자코일이 여기되면 가동접점이 하강하면서 고정접점과 접점이 형성되어 배터리(B)의 동작전원이 스타터(20)와 보조 전장품(F)에 공급되도록 한다.Here, when the starter switch 10 is excited by the excitation coil by the conversion from the power switch ACC to the center switch B, the movable contact is lowered and the contact with the stationary contact is formed, So that the operation power of the starter 20 and the auxiliary electrical component F are supplied.

조작센서(50)는, 조이스틱이나 페달 등의 조작수단으로부터 발생되는 조작신호를 콘트롤러(90)에 제공하여 엔진(E)이 엔진제어유닛(40)에 의해 제어되도록 하는 압력센서이다.The operation sensor 50 is a pressure sensor that provides an operation signal generated from an operation means such as a joystick or a pedal to the controller 90 so that the engine E is controlled by the engine control unit 40.

계기판(60)은, 건설기계의 구동에 필요한 각종 정보를 표시하거나 해당 동작모드에 대한 선택신호 발생을 가능하게 하는 것으로, 작업자로 하여금 오토셧오프 기능의 선택을 가능하게 하는 조작차단스위치(70)의 입력신호를 발생시키도록 한다.The dash panel 60 displays various kinds of information necessary for driving the construction machine or enables generation of a selection signal for the operation mode. The dash panel 60 includes an operation cutoff switch 70 that allows the operator to select an auto shut- So that an input signal of the first input terminal is generated.

오토셧오프릴레이(80)는, 배터리릴레이(30)와 보조 전장품(F) 사이에 위치되어 조작차단스위치(70)의 동작시 콘트롤러(90)의 제어에 따라 배터리(B)로부터 보조 전장품(F)에 공급되는 동작전원을 차단시켜 배터리(B)의 방전을 방지한다. 보다 구체적으로, 보조 전장품(F)과 배터리릴레이(30) 사이에는 보조 전장품(F) 각각에 공급되는 동작전원을 개별적으로 차단할 수 있는 복수의 퓨즈를 포함하는 퓨즈박스(Fuse box)가 설치될 수 있고, 오토셧오프릴레이(80)는 배터리릴레이(30)와 퓨즈박스 사이에 설치되어 퓨즈박스로 공급되는 동작전원의 차단을 가능하게 할 수 있다.The auto shut-off relay 80 is located between the battery relay 30 and the auxiliary electrical component F and is controlled by the controller 90 in the operation of the operation cut-off switch 70 from the battery B to the auxiliary electrical component F To prevent the battery B from discharging. More specifically, a fuse box including a plurality of fuses capable of individually isolating the operation power supplied to each of the auxiliary electrical components F may be installed between the auxiliary electrical component F and the battery relay 30 And the auto shut-off relay 80 is installed between the battery relay 30 and the fuse box, and can cut off the operation power supplied to the fuse box.

오토셧오프릴레이(80)에 의하면, 배터리릴레이(30)와 보조 전장품(F) 사이에 위치되어 오토셧오프 기능시 배터리(B)의 동작전원을 스타터(20)에 공급되도록 하는 배터리릴레이(30)를 차단시키지 않고 배터리(B)로부터 보조 전장품(F)에 공급되는 동작전원만을 차단함으로써, 엔진(E)의 재구동시 스타터스위치(10)를 센터스위치(B)로부터 전원스위치(ACC)로 조작한 후 다시 전원스위치(ACC)로부터 시동스위치(C)로 조작할 필요가 없이 곧바로 센터스위치(B)로부터 전원스위치(ACC)로 조작하여 배터리(B)로부터 스타터(20)에만 동작전원이 공급되도록 할 수 있고, 이를 통하여 많은 동작전원을 소요하는 스타터(20)의 동작을 원활히 하여 시동 불능 현상을 방지할 수 있다.The auto shut-off relay 80 is provided between the battery relay 30 and the auxiliary electrical component F so that the battery relay 30 for supplying the operating power of the battery B to the starter 20 during the auto shut- The starter switch 10 of the engine E is operated from the center switch B to the power switch ACC by blocking only the operating power supplied from the battery B to the auxiliary electrical component F It is not necessary to operate the ignition switch C again from the power switch ACC so as to immediately operate the power switch ACC from the center switch B so that the operating power is supplied from the battery B to the starter 20 only So that the operation of the starter 20, which requires a lot of operation power, can be smoothly performed, thereby preventing the start-up incapability.

콘트롤러(90)는, 계기판(60)을 통하여 작업자로부터 오토셧오프 기능의 선택시, 상기 조작신호가 일정시간 동안 발생되지 않는 경우 엔진제어유닛(40)을 제어하여 엔진(E)의 구동을 정지시키는 A 동작모드, 상기 조작신호가 일정시간 동안 발생되지 않는 경우 오토셧오프릴레이(80)를 제어하여 보조 전장품(F)에 공급되는 동작전원을 차단시키는 B 동작모드 및 상기 조작신호가 일정시간 동안 발생되지 않는 경우 상기 A 동작모드와 B 동작모드를 모두 수행하는 C 동작모드의 3가지 동작모드로 건설기계를 제어하는 오토셧오프 알고리즘을 통하여 건설계의 동작을 제어한다.The controller 90 controls the engine control unit 40 to stop driving the engine E when the operation signal is not generated for a predetermined time when the auto shut off function is selected from the operator via the instrument panel 60 A B operation mode for controlling the auto shut-off relay 80 when the operation signal is not generated for a predetermined time to cut off the operation power supplied to the auxiliary electrical product F, And a C operation mode in which both the A operation mode and the B operation mode are performed when the operation mode is not generated, by controlling the operation of the gun design through an auto shut-off algorithm for controlling the construction machine.

여기서, 콘트롤러(90)의 오토셧오프 알고리즘은, 상기 동작모드들의 동작이 먼저 오토 아이들 제어가 이루어진 후에 조작신호의 입력 여부와 일정시간 경과 후에 수행되도록 하는 것이 바람직하며, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.Here, it is preferable that the auto shut-off algorithm of the controller 90 is performed such that the operation of the operation modes is first performed after the auto-idle control is performed and after a predetermined time elapses after the operation signal is inputted. same.

먼저, 콘트롤러(90)는, 스타터스위치(10)로부터 키 온 신호 즉, 키입력신호가 발생되면 배터리(B)로부터 24V의 동작전원이 보조 전장품(F)과 스타터(20)에 제공되도록 배터리릴레이(30)를 제어한 후, 시동신호가 발생되면 스타터(20)로부터 엔진(E)이 구동되도록 하여 엔진제어유닛(40)으로 하여금 해당 회전수로 엔진(E)을 제어하도록 함과 동시에 알터네이터(A)로부터 발전되는 28V의 동작전원이 엔진(E)과 배터리(B)에 공급되도록 제어한다. First, the controller 90 controls the battery relay 24 such that when a key-on signal, that is, a key input signal is generated from the starter switch 10, an operating power of 24 V from the battery B is supplied to the auxiliary electrical component F and the starter 20, The engine E is driven by the starter 20 when the start signal is generated so that the engine control unit 40 controls the engine E at the corresponding rotational speed and the alternator A to be supplied to the engine E and the battery B, as shown in Fig.

이 상태에서, 콘트롤러(90)는, 계기판(60)을 통하여 작업자로부터 오토 아이들 기능이 선택된 경우에, 엔진제어유닛(40)으로부터 엔진(E)이 일정시간(t1) 동안 조작신호에 대응된 동작을 수행하지 않으면, 엔진(E)의 회전수가 장비RPM에서 아이들RPM에 대응된 회전수를 가지도록 엔진제어유닛(40)을 제어한다.In this state, when the auto idle function is selected by the operator through the instrument panel 60, the controller 90 receives from the engine control unit 40 the engine E the operation corresponding to the operation signal for a predetermined time t1 The engine control unit 40 is controlled so that the number of revolutions of the engine E has the number of revolutions corresponding to the idle RPM in the equipment RPM.

이후, 콘트롤러(90)는, 계기판(60)을 통하여 작업자로부터 오토셧오프 기능이 선택된 경우에는, 조작센서(50)와 엔진제어유닛(40)으로부터 엔진(E)이 일정시간(t2) 동안 조작신호에 대응된 동작을 수행하지 않으면, 엔진(E)의 구동이 정지되도록 엔진제어유닛(40)을 제어한다. Thereafter, when the auto shut-off function is selected by the operator through the instrument panel 60, the controller 90 receives the control signal from the operation sensor 50 and the engine control unit 40 to operate the engine E for a predetermined period of time t2 The engine control unit 40 is controlled so that the driving of the engine E is stopped.

이후, 콘트롤러(90)는, 다시 일정시간(t3) 동안 엔진제어유닛(40) 또는 스타터스위치(10)로부터 엔진(E)을 구동시키기 위한 해당 신호가 발생되지 않으면, 배터리(B)로부터 보조 전장품(F)에 동작전원이 차단되도록 하는 오토셧오프릴레이(80)를 제어한다.Thereafter, when the corresponding signal for driving the engine E from the engine control unit 40 or the starter switch 10 is not generated again for the predetermined time t3, the controller 90 outputs the auxiliary electric component Off relay 80 for shutting off the operating power to the power source F.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 전원제어장치의 작용과 효과에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, functions and effects of a power supply control apparatus for a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 전원제어장치는, 먼저, 배터리릴레이(30)에 의해 배터리(B)로부터 보조 전장품(F)과 스타터(20)에 공급되는 24V의 동작전원이 차단된 상태에서(S100) 스타터스위치(10)로부터 키입력신호가 발생되면(S105), 콘트롤러(90)는, 배터리릴레이(30)를 제어하여 배터리(B)로부터 보조 전장품(F)과 스타터(20)에 동작전원이 공급되도록 한다(S110).The power supply control device for a construction machine according to an embodiment of the present invention is configured such that the 24V operation power supplied from the battery B to the auxiliary electrical component F and the starter 20 by the battery relay 30 is cut off The controller 90 controls the battery relay 30 so that the auxiliary electric appliance F and the starter 20 are disconnected from the battery B when a key input signal is generated from the starter switch 10 in step S100 (S110).

이후, 콘트롤러(90)는 스타터스위치(10)로부터 시동신호가 발생되면(S115), 스타터(20)로부터 엔진(E)이 구동되도록 하고 엔진제어유닛(40)으로부터 엔진(E)의 구동이 장비RPM에 대응된 회전수로 제어되도록 한다(S120). 이때, 엔진(E)의 구동시 알터네이터(A)는 28V의 동작전원을 발전하여 엔진(E)과 배터리(B)에 공급한다.Thereafter, the controller 90 causes the engine E to be driven from the starter 20 when the start signal is generated from the starter switch 10 (S115), and the drive of the engine E from the engine control unit 40 To be controlled by the number of revolutions corresponding to the RPM (S120). At this time, when the engine E is driven, the alternator A generates an operating power of 28 V and supplies it to the engine E and the battery B.

이후, 콘트롤러(90)는 엔진제어유닛(40)으로부터 엔진(E)의 구동이 오토아이들 조건을 만족하는지를 해당 정보를 통하여 판단하고(S125), 상기 조건을 만족하는 경우 즉, 일정시간(t1) 동안 엔진(E)이 구동되지 않으면 엔진제어유닛(40)을 제어하여 엔진(E)의 회전수가 아이들RPM에 대응되도록 한다(S130). 이때, 엔진(E)은 아이들RPM의 회전수를 가지며 알터네이터(A)에 의해 28V의 동작전원이 공급된다. Thereafter, the controller 90 determines whether the driving of the engine E satisfies the auto-idle condition from the engine control unit 40 through the information (S125). If the condition is satisfied, that is, The engine control unit 40 is controlled so that the number of revolutions of the engine E corresponds to the idle RPM (S130). At this time, the engine E has a rotational speed of idle RPM, and the alternator A supplies operating power of 28V.

이후, 콘트롤러(90)는 조작센서(50)로부터 엔진(E)의 조작을 위한 조작신호가 발생되는지 여부를 판단하고(S135), 조작신호가 발생되지 않으면 계기판(60)을 통하여 작업자로부터 조작차단스위치(70)의 기능 선택이 입력되었는지를 판단한 후(S140), 조작차단스위치(70)로부터 조작차단신호 즉, 오토셧오프 기능의 실행에 대응된 입력 신호가 발생된 상태이면 엔진(E)의 구동을 정지시키기 위한 오토셧오프 기능 대기 상태로 진입한다(S145).Thereafter, the controller 90 determines whether an operation signal for operating the engine E is generated from the operation sensor 50 (S135). If the operation signal is not generated, If it is determined in step S140 that the function selection of the switch 70 has been input and if the operation cutoff signal from the operation cutoff switch 70, that is, the input signal corresponding to the execution of the auto shut- The auto shut-off function for stopping the drive enters the standby state (S145).

이후, 콘트롤러(90)는 다시 조작센서(50)로부터 엔진(E)의 조작을 위한 조작신호가 발생되는지 여부를 판단하고(S150), 조작신호가 발생되지 않으면 일정시간(t2)이 지났는지를 판단하며(S155), 일정시간(t2)이 지났으면 엔진제어유닛(40)을 제어하여 엔진(E)의 구동이 정지되도록 한다(S160). 이때, 엔진(E)의 회전수는 제로이며, 보조 전장품(F)에는 배터리(B)로부터 24V의 동작전원이 공급된다. Thereafter, the controller 90 again determines whether an operation signal for operating the engine E is generated from the operation sensor 50 (S150). If the operation signal is not generated, the controller 90 determines whether the predetermined time t2 has passed (S155). If the predetermined time t2 has elapsed, the engine control unit 40 is controlled to stop the driving of the engine E (S160). At this time, the number of revolutions of the engine E is zero, and the auxiliary electric component F is supplied with the operating power of 24 V from the battery B.

이후, 콘트롤러(90)는, 다시 일정시간(t3)이 지났는지를 판단하고(S165), 일정시간(t3)이 지났으면 오토셧오프릴레이(80)를 제어하여 보조 전장품(F)에 공급되는 배터리(B)의 동작전원을 차단한다(S170).Thereafter, the controller 90 determines whether or not a predetermined time t3 has elapsed (S165). If the predetermined time t3 has elapsed, the controller 90 controls the auto shut-off relay 80 to be supplied to the auxiliary electrical appliance F The operation power of the battery B is shut off (S170).

따라서 상기와 같은 건설기계의 전원제어장치에 의하면, 건설기계의 조작의도가 소정의 시간동안 발생되지 않을 경우 엔진의 구동을 정지시키거나 또는 이와 동시에 일정시간 후 보조 전장품에 인가되는 배터리의 전원을 차단함으로써, 연료 소모를 줄이고 배터리를 보호할 수 있다.Therefore, according to the power control apparatus of the construction machine, when the operation intention of the construction machine is not generated for a predetermined time, the driving of the engine is stopped, or at the same time, the power of the battery By blocking, fuel consumption can be reduced and the battery can be protected.

또한, 엔진의 구동 정지시 엔진을 구동시키는 스타터에만 배터리의 동작전원이 공급되도록 함으로써, 많은 동작전원을 소요하는 스타터의 동작을 원활히 하여 시동 불능 현상을 방지할 수 있다.
In addition, when the operating power of the battery is supplied only to the starter that drives the engine when the engine is stopped, it is possible to smoothly operate the starter that requires a large amount of operating power, thereby preventing the start-up incapability.

본 발명의 기술사상은 상기 일 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 알 수 있을 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention.

Claims (6)

운전자의 조작신호를 발생시키는 조작센서;
동작전원을 공급하는 배터리;
건설기계의 엔진의 구동 정지시 상기 배터리로부터 대기 전력을 공급받는 상시 전장품과, 상기 엔진의 구동 정지시 상기 대기 전력의 공급이 차단되는 보조 전장품을 포함하는 전장품; 및
상기 운전자의 조작에 의해 발생되는 시동 온오프에 신호에 따라 배터리의 동작전원 공급을 제어하는 배터리 릴레이;
상기 배터리 릴레이와 상기 보조 전장품 사이에 위치되어 선택적으로 상기 배터리로부터 상기 보조 전장품에 공급되는 동작전원을 차단가능한 오토셧오프릴레이; 및
상기 배터리 릴레이 및 상기 오토셧오프릴레이를 제어하여 동작전원을 선택적으로 차단시키는 콘트롤러;를 포함하며,
상기 상시 전장품은 상기 오토셧오프릴레이와 배터리 사이에서 분기된 연결라인에 의해 연결되어, 상기 오토셧오프릴레이가 오프되어도 상기 배터리 릴레이는 온 상태가 유지되고,
상기 콘트롤러는 상기 조작신호가 일정 시간 동안 발생되지 않으면 상기 엔진의 구동을 정지시키고, 이후 다시 상기 조작신호가 일정 시간 동안 발생되지 않으면 상기 보조 전장품으로의 동작전원 공급을 차단하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 전원제어장치.
An operation sensor for generating an operation signal of the driver;
A battery for supplying operating power;
An electrical component including standby electrical components supplied with standby power from the battery when the engine of the construction machine is stopped, and auxiliary electrical components supplied with standby power when the engine is stopped; And
A battery relay for controlling an operation power supply of the battery in accordance with a signal of a start-on-off generated by an operation of the driver;
An auto shut-off relay located between the battery relay and the auxiliary electrical component and capable of selectively shutting off operation power supplied from the battery to the auxiliary electrical component; And
And a controller for controlling the battery relay and the auto shut-off relay to selectively shut off operation power,
The on-off electrical component is connected by the connection line branched off between the auto shut-off relay and the battery, the on-state of the battery relay is maintained even when the auto shut-
Wherein the controller stops operation of the engine if the operation signal is not generated for a predetermined time and then blocks operation power supply to the auxiliary electrical component if the operation signal is not generated for a predetermined time. Power supply control device.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 보조 전장품 각각에 공급되는 동작전원을 개별적으로 차단이 가능한 복수의 퓨즈를 포함하고, 상기 배터리 릴레이와 상기 보조 전장품 사이에 위치되는 퓨즈박스를 더 포함하며,
상기 오토셧오프릴레이는 상기 배터리 릴레이와 상기 퓨즈박스 사이에 설치되어 상기 퓨즈박스로 공급되는 동작전원의 차단을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는
건설기계의 전원제어장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a plurality of fuses capable of individually cutting off operation power supplied to each of the auxiliary electrical components, and a fuse box located between the battery relay and the auxiliary electrical component,
Wherein the auto shut-off relay is installed between the battery relay and the fuse box to enable shut-off of operation power supplied to the fuse box
Power control device for construction machinery.
제 1 항에 있어서,
스타터스위치; 및
상기 스타터스위치의 시동신호 발생시 상기 배터리로부터 공급되는 동작전원에 의해 구동되어 상기 엔진을 구동시키는 스타터를 더 포함하며,
상기 스타터는 상기 오토셧오프릴레이에 의해 상기 보조 전장품으로의 동작전원 공급이 차단된 경우에도 상기 스타터에는 전원공급을 가능하도록 상기 배터리와 연결되고,
상기 상시 전장품은 상기 콘트롤러 및 상기 엔진의 동작을 제어하는 엔진제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는
건설기계의 전원제어장치.
The method according to claim 1,
Starter switch; And
Further comprising a starter driven by an operating power source supplied from the battery when the start signal of the starter switch is generated to drive the engine,
Wherein the starter is connected to the battery so as to be able to supply power to the starter even when operation power supply to the auxiliary electrical component is cut off by the auto shut-
Wherein the constant electrical product includes an engine control unit for controlling operations of the controller and the engine
Power control device for construction machinery.
제 5 항에 있어서,
상기 보조 전장품의 동작 전원 공급 차단을 위한 오토셧오프 기능의 선택을 가능하게 하는 조작차단스위치를 더 포함하며,
상기 콘트롤러는, 상기 오토셧오프 기능의 선택시, 상기 조작신호가 일정시간 동안 발생되지 않는 경우 상기 엔진제어유닛을 제어하여 상기 엔진의 구동을 정지시키는 A 동작모드; 상기 조작신호가 일정시간 동안 발생되지 않는 경우 상기 오토셧오프릴레이를 제어하여 상기 상시 전장품의 동작전원은 유지하되 상기 보조 전장품에 공급되는 동작전원을 차단시키는 B 동작모드; 및 상기 조작신호가 일정시간 동안 발생되지 않는 경우 상기 A 동작모드와 B 동작모드를 모두 수행하는 C 동작모드의 3가지 동작모드를 포함하는 오토셧오프 알고리즘을 통하여 건설기계의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는
건설기계의 전원제어장치.
6. The method of claim 5,
Further comprising an operation cut-off switch for enabling selection of an auto shut-off function for shutting off the operation power supply of the auxiliary electrical component,
An A operation mode for controlling the engine control unit to stop driving the engine when the operation signal is not generated for a predetermined time when the auto shut-off function is selected; A B operation mode for controlling the auto shut-off relay when the operation signal is not generated for a predetermined period of time, thereby to keep the operation power of the constant electrical product and to shut off the operation power supplied to the auxiliary electrical product; And a C operation mode in which both the A operation mode and the B operation mode are performed when the operation signal is not generated for a predetermined time, characterized in that the operation of the construction machine is controlled through an auto shut- To
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