KR101955729B1

KR101955729B1 - Mold motor

Info

Publication number: KR101955729B1
Application number: KR1020120112441A
Authority: KR
Inventors: 준이치 사토; 아키토시 마에노; 히로시 요시다
Original assignee: 니혼 덴산 테크노 모터 가부시키가이샤
Priority date: 2011-11-16
Filing date: 2012-10-10
Publication date: 2019-03-07
Also published as: CN103117619A; KR20130054136A; CN202889059U

Abstract

본 발명의 모터(1)는 회전자(3)와, 몰드 케이싱(6)과, 베어링 홀더(11a, 11b)와, 베어링(10a, 10b)과 브래킷(7)을 구비한다. 회전자(3)는 샤프트(8)와, 로터 마그넷(9)을 갖는다. 샤프트(8)에는, 원통형상의 샤프트 고정부(34)가 고정되어 있다. 베어링 홀더(11a, 11b)는 원통부(48)와, 저부(500)를 갖는다. 샤프트 고정부(34)의 축방향 길이는 외주측 통부(35)보다 길다. 즉, 샤프트 고정부(34)가 샤프트(8)에 대하여 체결 길이를 길게 취하고 있다. 이 때문에, 회전자(3)가 샤프트(8)에 대하여 강고하게 고정된다. 또한, 회전자(3)의 샤프트 고정부(34)와 저부(500)의 거리를 로터 마그넷(9)과 몰드 케이싱(6)의 축방향 거리보다 크게 한다. 이 때문에, 베어링부에 대하여 샤프트(8)의 축방향의 적절한 위치 결정을 실행할 수 있다.The motor 1 of the present invention comprises a rotor 3, a mold casing 6, bearing holders 11a and 11b, bearings 10a and 10b and a bracket 7. The rotor (3) has a shaft (8) and a rotor magnet (9). In the shaft 8, a cylindrical shaft fixing portion 34 is fixed. The bearing holders 11a and 11b have a cylindrical portion 48 and a bottom portion 500. The axial length of the shaft fixing portion 34 is longer than that of the outer circumferential side tubular portion 35. That is, the shaft fixing portion 34 has a longer engagement length with respect to the shaft 8. Therefore, the rotor 3 is firmly fixed to the shaft 8. The distance between the shaft fixing portion 34 of the rotor 3 and the bottom portion 500 is made larger than the axial distance between the rotor magnet 9 and the mold casing 6. [ Therefore, it is possible to appropriately position the shaft 8 in the axial direction with respect to the bearing portion.

Description

몰드 모터{MOLD MOTOR}Mold motor {MOLD MOTOR}

본 발명은 몰드 모터에 관한 기술 분야에 속한다.The present invention belongs to the technical field of a mold motor.

일본 특허 공개 제 2010-110029 호 공보는, 고정자와 회로 기판이 수지에 의해서 몰드된 모터 프레임을 갖는 몰드 모터를 개시하고 있다. 고정자의 직경방향 내측에는, 회전축이 장착된 회전자가 배치되어 있다. 회전축은, 한쌍의 베어링에 의해서, 회전 가능하게 지지되어 있다.Japanese Patent Laying-Open No. 2010-110029 discloses a mold motor having a motor frame in which a stator and a circuit board are molded by resin. On the inner side in the radial direction of the stator, a rotor equipped with a rotating shaft is disposed. The rotary shaft is rotatably supported by a pair of bearings.

베어링 하우징이 모터 프레임에 형성되어 있다. 베어링 하우징에는, 베어링 브래킷이 장착된다. 베어링은 베어링 브래킷에 수용되어 있다. 모터 프레임의 개구측에는, 금속제의 브래킷이 장착되어 있다. 브래킷에도, 베어링이 수용되어 있다.A bearing housing is formed in the motor frame. The bearing housing is equipped with a bearing bracket. Bearings are housed in bearing brackets. On the opening side of the motor frame, a metal bracket is mounted. The bearing is also housed in the bracket.

또한, 일본 특허 공개 제 2004-129418 호 공보는, 베어링과 베어링 하우징 사이에 예압 스프링이 배치되며, 베어링에 예압을 가하고 있는 모터를 개시하고 있다. 이것에 의해, 모터의 진동이나 소음의 저감을 도모할 수 있다.Japanese Patent Laid-Open No. 2004-129418 discloses a motor in which a preload spring is disposed between a bearing and a bearing housing, and a preload is applied to the bearing. As a result, vibration and noise of the motor can be reduced.

일본 특허 공개 제 2010-110029 호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-110029 일본 특허 공개 제 2004-129418 호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-129418

도 1은 실시형태에 따른 모터의 단면도,
도 2a는 브래킷을 모터 내측편에서 본 사시도,
도 2b는 브래킷을 모터 외측편에서 본 사시도,
도 3은 브래킷을 모터 내측편에서 본 평면도,
도 4는 브래킷을 제외한 모터를 그 축심방향으로부터 본 평면도,
도 5는 브래킷의 제조 방법을 설명하기 위한 설명도,
도 6은 고정자가 일체 고정(수용)된 몰드 케이싱을 그 개구측 또한 직경방향 외측에서 본 사시도,
도 7은 고정자가 일체 고정(수용)된 몰드 케이싱을 그 개구측에서 본 평면도,
도 8은 베어링 홀더의 단면도,
도 9는 실시형태 4에 있어서의 브래킷의 장착 구조의 단면도,
도 10은 실시형태 5에 있어서의 브래킷의 장착 구조의 단면도.1 is a cross-sectional view of a motor according to an embodiment,
2A is a perspective view of the bracket viewed from the inner side of the motor,
Fig. 2B is a perspective view of the bracket as seen from the outer side of the motor,
3 is a plan view of the bracket seen from the inner side of the motor,
Fig. 4 is a plan view of the motor except for the bracket,
5 is an explanatory view for explaining a method of manufacturing a bracket,
Fig. 6 is a perspective view of the mold casing integrally fixed (received) with the stator as viewed from the outside on the opening side thereof in the radial direction,
7 is a plan view of a mold casing integrally fixed (accommodated) from the opening side of the stator,
8 is a sectional view of the bearing holder,
9 is a sectional view of a bracket mounting structure according to Embodiment 4,
10 is a cross-sectional view of a bracket mounting structure according to a fifth embodiment;

일본 특허 공개 제 2010-110029 호 공보가 개시하고 있는 몰드 모터의 회전자는 샤프트와의 체결 길이가 짧아, 충분한 고정 강도를 얻지 못하고 있다.The rotor of the mold motor disclosed in JP-A-2010-110029 has a shortened fastening length with the shaft, so that a sufficient fixing strength can not be obtained.

일본 특허 공개 제 2004-129418호 공보가 개시하고 있는 모터의 회전자는 코어를 거쳐서 마그넷을 고정하고 있다. 즉, 샤프트에 대하여 코어가 충분한 체결 길이를 가지며 고정되어 있다. 그렇지만, 코어의 중량에 의해 회전체의 질량이 커져, 회전 효율이 좋지 않다.The rotor of the motor disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-129418 fixes the magnet via the core. That is, the core is fixed to the shaft with a sufficient fastening length. However, the mass of the rotating body increases due to the weight of the core, and the rotation efficiency is poor.

본 발명의 목적은, 샤프트에 대하여 마그넷을 고정할 때에, 충분한 고정 강도를 얻을 수 있으며, 또한 베어링부에 대한 샤프트의 축방향의 적절한 위치 결정을 실행하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to obtain a sufficient fixing strength when fixing a magnet to a shaft and to perform proper positioning of the shaft in the axial direction with respect to the bearing portion.

본 발명의 모터는 회전자와, 전기자와, 몰드 케이싱과, 베어링 홀더와, 베어링과, 브래킷을 갖는다. 회전자는 중심축을 따라서 상하로 연장되는 샤프트와, 로터 마그넷을 갖는다. 샤프트에는, 원통형상의 샤프트 고정부가 고정된다. 로터 마그넷은 샤프트 고정부에 대하여 직접 또는 간접적으로 고정된다. 전기자는 전기자 코어와, 코일을 갖는다. 전기자는 환상의 코어 백과 복수의 티스를 갖는다. 환상의 코어 백은 로터 마그넷의 직경방향 외측에 배치된다. 티스는 코어 백으로부터 직경방향 내측을 향하여 돌출한다. 또한, 티스의 내측면은 로터 마그넷과 직경방향에 대하여 대향한다. 코일은 티스에 대하여 도선이 권회된다. 몰드 케이싱은 원환상의 저벽부와 보스부를 갖는다. 몰드 케이싱은 전기자를 내부에 수용하며, 축방향 상방측을 향하여 개구한다. 저벽부는 전기자의 축방향 하방에 위치한다. 보스부는 저벽부의 중심부에 있어서 축방향 하방을 향하여 돌출한다. 보스부는 중심축에 보스 관통 구멍을 갖는다. 베어링 홀더는 원통부와, 저부를 갖는다. 저부는 중앙에 샤프트가 삽입되는 홀더 관통 구멍을 갖는다. 베어링 홀더는 보스부에 지지된다. 베어링 홀더는 바닥을 갖는 원통형상이다. 베어링은 베어링 홀더에 수용되어, 샤프트를 지지한다. 브래킷은 몰드 케이싱의 개구측을 덮는다. 또한, 브래킷은 샤프트를 지지하는 베어링이 지지된다. 보스 관통 구멍을 규정하는 몰드 케이싱의 내주면은 대경부와 소경부를 갖는다. 대경부는 축방향 하측에 베어링 홀더를 지지한다. 소경부는 축방향 상측에 상기 베어링 홀더의 외경보다 작다. 베어링 홀더는 저부측이 상측이 되는 상태로 소경부에 지지된다. 베어링 홀더의 원통부의 상단은 소경부와 축방향으로 접촉하고 있다. 소경부는 샤프트 고정부의 축방향 하단보다 내경이 크다. 회전자의 샤프트 고정부와 저부의 거리는 로터 마그넷과 몰드 케이싱의 축방향 거리보다 크다.The motor of the present invention has a rotor, an armature, a mold casing, a bearing holder, a bearing, and a bracket. The rotor has a shaft extending up and down along the central axis and a rotor magnet. In the shaft, a cylindrical shaft fixing portion is fixed. The rotor magnet is fixed directly or indirectly to the shaft fixing portion. The armature has an armature core and a coil. The armature has an annular core bag and a plurality of teeth. The annular core bag is disposed radially outward of the rotor magnet. The teeth protrude radially inwards from the core bag. The inner surface of the tooth is opposed to the rotor magnet in the radial direction. The coils are wound around the teeth. The mold casing has an annular lower wall portion and a boss portion. The mold casing accommodates the armature therein and opens toward the upper side in the axial direction. The bottom wall portion is located below the axial direction of the armature. The boss portion protrudes downward in the axial direction at the center of the bottom wall portion. The boss portion has a boss through hole in its central axis. The bearing holder has a cylindrical portion and a bottom portion. The bottom portion has a holder through hole through which the shaft is inserted in the center. The bearing holder is supported on the boss portion. The bearing holder is cylindrical in shape with a bottom. The bearing is received in the bearing holder and supports the shaft. The bracket covers the opening side of the mold casing. Further, the bracket is supported by a bearing that supports the shaft. The inner circumferential surface of the mold casing defining the boss through-hole has a large-diameter portion and a small-diameter portion. The large diameter portion supports the bearing holder in the lower axial direction. The small diameter portion is smaller in the axial direction than the outer diameter of the bearing holder. The bearing holder is supported on the small diameter portion in a state in which the bottom side is the upper side. The upper end of the cylindrical portion of the bearing holder is in axial contact with the small-diameter portion. The inner diameter of the small diameter portion is larger than the axial lower end of the shaft fixing portion. The distance between the shaft fixing portion and the bottom portion of the rotor is larger than the axial distance between the rotor magnet and the mold casing.

상기의 구성에 의하면, 모터의 회전자와 샤프트가 강고하게 고정되며, 또한 베어링부에 대한 샤프트의 축방향의 위치 결정을 적절히 실행할 수 있다.According to the above configuration, the rotor and the shaft of the motor are firmly fixed, and positioning of the shaft in the axial direction with respect to the bearing portion can be suitably performed.

(실시형태 1)(Embodiment 1)

도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 몰드 모터(1)[이하, 모터(1)라 함]를 도시한다. 모터(1)는, 브러시 리스 DC 모터로서, 예를 들면, 에어콘 실내기의 크로스 플로우 팬을 구동하기 위해서 사용된다.Fig. 1 shows a mold motor 1 (hereinafter referred to as a motor 1) according to an embodiment of the present invention. The motor 1 is a brushless DC motor and is used, for example, to drive a crossflow fan of an air conditioner indoor unit.

모터(1)는 전기자(2)와 모터 하우징(5)을 구비한다. 전기자(2)는 원통형상이다. 모터 하우징(5)은 내부에 회전자(3)를 수용하는 수용 공간(4)이 구성되어 있다. 모터 하우징(5)은 몰드 케이싱(6)과 브래킷(7)을 구비한다. 몰드 케이싱(6)은 상방측을 향하여 개구한다. 몰드 케이싱(6)의 형상은 바닥을 갖는 대략 원통형상이다. 브래킷(7)은 몰드 케이싱(6)의 개구측을 덮는다. 브래킷(7)의 형상은 대략 원반 형상이다. 또한, 전기자(2)는, 수지에 의해서, 몰드 케이싱(6)에 매립된다. 그 때, 전기자(2)의 내주면은 노출한다. 회전자(3)는 환상의 전기자(2)와 동축이며, 또한 회전자(3)의 직경방향 내측에 배치된다. 샤프트(8)는 회전자(3)에 장착된다. 샤프트(8)는 한쌍의 볼 베어링(10a, 10b)을 거쳐서 모터 하우징(5)에 회전 가능하게 지지된다. 한쪽의 볼 베어링(10a)은, 몰드 케이싱(6)의 저벽부(13)에 베어링 홀더(11a)를 거쳐서 장착된다. 다른쪽의 볼 베어링(10b)은 브래킷(7)에 베어링 홀더(11b)를 거쳐서 장착된다. 샤프트(8)의 선단부는 크로스 플로우 팬의 지지 샤프트에 직렬로 연결된다. 크로스 플로우 팬의 지지 샤프트는 그 일단부가 팬 베어링에 의해 축지된다. 크로스 플로우 팬에 관하여는 도시를 생략한다.The motor (1) has an armature (2) and a motor housing (5). The armature 2 is cylindrical. The housing (5) has a housing space (4) for housing the rotor (3) therein. The motor housing (5) has a mold casing (6) and a bracket (7). The mold casing (6) opens toward the upper side. The shape of the molded casing 6 is a substantially cylindrical shape having a bottom. The bracket 7 covers the opening side of the mold casing 6. [ The shape of the bracket 7 is substantially disk-shaped. Further, the armature 2 is embedded in the mold casing 6 by resin. At this time, the inner peripheral surface of the armature 2 is exposed. The rotor (3) is coaxial with the annular armature (2) and is disposed radially inward of the rotor (3). The shaft (8) is mounted on the rotor (3). The shaft 8 is rotatably supported by the motor housing 5 via a pair of ball bearings 10a and 10b. One ball bearing 10a is mounted on the bottom wall 13 of the mold casing 6 via the bearing holder 11a. And the other ball bearing 10b is mounted to the bracket 7 via the bearing holder 11b. The tip of the shaft 8 is connected in series with the support shaft of the crossflow fan. One end of the support shaft of the cross flow fan is axially supported by the fan bearing. The cross flow fan will not be shown.

또한, 도 1에 있어서, 축선(P)은 샤프트(8)의 중심을 따라 연장되는 선이다. 이하의 설명에서는, 축선(P)을 따르는 방향을 "축방향"으로 정의하고, 축선(P)에 직교하는 방향을 "직경방향"으로 정의하며, 축선(P)의 축 주위의 방향을 "둘레방향"으로 정의한다. 또한, 도 1에 도시하는 모터(1)의 축방향에 있어서, 회전자(3)에 대하여 볼 베어링(10b) 측을 "상"으로 정의하고, 회전자(3)에 대하여 볼 베어링(10a) 측을 "하"로 정의한다.1, the axis P is a line extending along the center of the shaft 8. In the following description, a direction along the axis P is defined as an "axial direction", a direction orthogonal to the axis P is defined as a "radial direction", and a direction around the axis of the axis P is defined as " Direction ". The ball bearing 10a is defined with respect to the rotor 3 in the axial direction of the motor 1 shown in Fig. Side is defined as "lower ".

전기자(2)는 전기자 코어(14)와 인슐레이터(17)와 코일(20)을 갖는다. 전기자 코어(14)는 환상의 코어 백(15)과 둘레방향으로 늘어서는 복수의 티스(16)를 갖는다. 코어 백(15)은 로터 마그넷(9)의 직경방향 외측에 배치된다. 코어 백(15)의 내측면은 로터 마그넷(9)과 직경방향에 대하여 대향한다. 티스(16)는 코어 백으로부터 직경방향 내측을 향하여 돌출한다. 인슐레이터(17)는 전기자 코어(14)에 있어서의 내주면 및 외주면을 제외한 부분을 덮는다. 각 티스(16)에는, 인슐레이터(17)를 거쳐서 도선이 권회되며, 코일(20)이 구성된다. 내측 인슐레이터 벽(19)은 티스(16)의 선단의 양단면으로부터 축방향을 향하여 돌출한다. 또한, 인슐레이터(17)는 전기자 코어(14)에 있어서의 코일(20)이 권회되는 부분을 덮는 것이면 어떠한 형상이라도 좋다.The armature (2) has an armature core (14), an insulator (17) and a coil (20). The armature core (14) has an annular core bag (15) and a plurality of teeth (16) arranged in a circumferential direction. The core back 15 is disposed radially outward of the rotor magnet 9. The inner surface of the core bag 15 faces the rotor magnet 9 in the radial direction. The teeth 16 protrude radially inward from the core bag. The insulator 17 covers a portion of the armature core 14 excluding the inner circumferential surface and the outer circumferential surface. In each tooth 16, a wire is wound via an insulator 17, and a coil 20 is constituted. The inner insulator wall (19) protrudes axially from both ends of the tip end of the tooth (16). The insulator 17 may be of any shape as long as it covers a portion of the armature core 14 where the coil 20 is wound.

몰드 케이싱(6)은 전체가 수지 재료로 구성된다. 몰드 케이싱(6)은 원통부(21)와, 원반 형상의 저벽부(13)와, 환상의 모터 피복부(22)를 갖는다. 원통부(21)는 전기자(2)의 외주를 둘러싸고 있다. 저벽부(13)는 전기자(2)의 축방향 하방에 위치한다. 또한, 저벽부(13)는 내측 인슐레이터 벽(19)의 하단 부근으로부터 직경방향 내측을 향하여 연장된다. 전기자(2)는 원통부(21)의 내주면과 저벽부(13)와 모터 피복부(22)에 덮여, 몰드 성형된다. 본 실시형태에서는, 몰드 성형용의 몰드 수지로서 불포화 폴리에스테르가 사용된다.The mold casing 6 is entirely made of a resin material. The mold casing 6 has a cylindrical portion 21, a disk-shaped bottom wall portion 13, and an annular motor-covered portion 22. The cylindrical portion 21 surrounds the outer periphery of the armature 2. The bottom wall portion (13) is located axially below the armature (2). Further, the bottom wall portion 13 extends radially inward from the vicinity of the lower end of the inner insulator wall 19. The armature 2 is covered with the inner peripheral surface of the cylindrical portion 21, the bottom wall portion 13 and the motor covering portion 22, and is molded by molding. In the present embodiment, unsaturated polyester is used as the mold resin for mold molding.

몰드 케이싱(6)의 제조 방법에 대하여 설명한다. 인슐레이터(17)로 절연된 전기자(2)에 권선이 실시된 후, 전기자(2)가 금형 내에 삽입된다. 몰드 케이싱(6)은 금형 내에 수지를 주입하여 성형된다. 그 때, 수지는 높은 압력으로 주입된다. 이 때문에, 전기자(2)는 금형에 마련된 핀으로 인슐레이터(17)의 단면을 가압하는 것에 의해 위치 결정된다. 그 때문에, 주입되는 압력에 의해 전기자(2)가 금형 내에서의 자세가 경사지는 것이 억제된다. 성형 후, 몰드 케이싱(6)은 금형으로부터 분리되며 금형의 핀 흔적(23)이 몰드 케이싱(6)에 남는다.A method of manufacturing the molded casing 6 will be described. After the armature 2 insulated by the insulator 17 is wound, the armature 2 is inserted into the mold. The mold casing 6 is molded by injecting resin into the mold. At that time, the resin is injected at a high pressure. Therefore, the armature 2 is positioned by pressing the end surface of the insulator 17 with the pin provided in the metal mold. Therefore, inclination of the posture of the armature 2 in the mold is suppressed by the pressure to be injected. After molding, the mold casing 6 is separated from the mold and pin marks 23 of the mold remain in the mold casing 6. [

몰드 케이싱(6)은, 저벽부(13)의 중심부에 있어서, 보스부(24)를 갖는다. 보스부(24)는 축방향 하방을 향하여 돌출한다. 보스부(24)는 보스 관통 구멍(25)을 갖는다. 보스 관통 구멍(25)은 샤프트(8)와 대략 동축에 베어링 홀더(11a)가 배치된다. 보스 관통 구멍(25)을 규정하는 몰드 케이싱(6)의 내주면은 대경부(250)와 소경부(251)를 갖는다. 대경부(250)는 축방향 하측에 베어링 홀더(11a)가 지지된다. 소경부(251)는 몰드 케이싱(6)의 내주면의 축방향 상측에 배치된다. 소경부(251)는 베어링 홀더(11a)의 외경보다 작다. 베어링 홀더(11a)의 형상은 바닥을 갖는 대략 원통형상이다. 베어링 홀더(11a)는 원통부(48)와 저부(500)를 갖는다. 저부(500)의 중앙에는 샤프트(8)가 삽입되는 홀더 관통 구멍(501)을 갖는다. 베어링 홀더(11a)는 몰드 케이싱(6)의 저벽부(13)와 일체 성형(인서트 성형)된다. 또한, 베어링 홀더(11a)는 보스부(24)에서 지지되므로, 베어링 홀더(11a)의 축방향[샤프트(8)의 축심방향]의 이동이 규제된다. 또한, 베어링 홀더(11a)는 저부(500) 측이 상측이 되도록 압입 고정되어도 좋다. 베어링 홀더(11a)의 원통부(48)의 상단이 소경부(251)와 축방향으로 접촉함으로써, 축방향 상측으로의 이동이 규제된다.The mold casing (6) has a boss portion (24) at the center of the bottom wall portion (13). The boss portion 24 protrudes downward in the axial direction. The boss section (24) has a boss through hole (25). The boss through hole 25 is provided with a bearing holder 11a substantially coaxially with the shaft 8. The inner circumferential surface of the mold casing 6 defining the boss through-hole 25 has a large-diameter portion 250 and a small-diameter portion 251. The large-diameter portion 250 is supported by a bearing holder 11a on the lower side in the axial direction. The small diameter portion 251 is disposed on the upper side in the axial direction of the inner peripheral surface of the molded casing 6. [ The small diameter portion 251 is smaller than the outer diameter of the bearing holder 11a. The shape of the bearing holder 11a is a substantially cylindrical shape having a bottom. The bearing holder 11a has a cylindrical portion 48 and a bottom portion 500. The bottom portion 500 has a holder through hole 501 through which the shaft 8 is inserted. The bearing holder 11a is integrally formed with the bottom wall 13 of the mold casing 6 (insert molding). Since the bearing holder 11a is supported by the boss portion 24, the movement of the bearing holder 11a in the axial direction (axial direction of the shaft 8) is restricted. Further, the bearing holder 11a may be press-fitted and fixed so that the bottom 500 side is on the upper side. The upper end of the cylindrical portion 48 of the bearing holder 11a contacts the small-diameter portion 251 in the axial direction, thereby restricting the upward movement in the axial direction.

브래킷(7)은 전체가 수지 재료로 구성된다. 브래킷(7)을 구성하는 수지 재료는 몰드 케이싱(6)과 동일한 재질의 수지재인 것이 바람직하다.The bracket 7 is entirely made of a resin material. It is preferable that the resin material constituting the bracket 7 is a resin material having the same material as that of the mold casing 6. [

또한, 브래킷(7)은, 중심부에 있어서, 축방향 상방을 향하여 돌출하는 보스부(26)를 갖는다. 보스부(26)는 브래킷 관통 구멍(27)을 갖는다. 브래킷 관통 구멍(27)에는, 샤프트(8)와 대략 동축에 베어링 홀더(11b)가 배치된다. 브래킷 관통 구멍(27)을 규정하는 브래킷(7)의 내주면은 축방향 상측에 대경부(270)를 갖는다. 브래킷(7)의 내주면은 축방향 하측에 소경부(271)를 갖는다. 베어링 홀더(11b)는 바닥을 갖는 대략 원통형상이며, 원통부(48)와 저부(500)를 갖는다. 저부(500)의 중앙에는 샤프트(8)가 삽입되는 홀더 관통 구멍(501)을 갖는다. 베어링 홀더(11b)는, 브래킷(7)이 사출 성형될 때에, 브래킷(7)과 일체 성형(인서트 성형)되며, 보스부(26)에서 지지되어도 좋다. 이 경우, 베어링 홀더(11b)의 축방향[샤프트(8)의 축심방향]의 이동이 보다 강고하게 규제된다. 또한, 베어링 홀더(11b)는 보스부의(26)의 내주면에 압입되어, 브래킷 관통 구멍(27)에 수용되어도 좋다. 베어링 홀더(11b)는 저부(500) 측이 하측이 되도록 압입 고정된다. 베어링 홀더(11b)는, 원통부(48)의 하단이, 소경부(271)와 축방향으로 접촉함으로써 브래킷(7)과의 위치 결정이 이루어진다. 또한, 베어링 홀더(11b)는 저부(500) 측이 상측이 되도록 압입되어도 좋다.The bracket 7 has a boss portion 26 projecting upward in the axial direction at the central portion. The boss portion (26) has a bracket through hole (27). The bearing holder 11b is disposed coaxially with the shaft 8 in the bracket through hole 27. [ The inner circumferential surface of the bracket 7 defining the bracket through-hole 27 has a large-diameter portion 270 on the upper side in the axial direction. The inner peripheral surface of the bracket 7 has a small diameter portion 271 on the lower side in the axial direction. The bearing holder 11b is substantially cylindrical in shape with a bottom and has a cylindrical portion 48 and a bottom portion 500. The bottom portion 500 has a holder through hole 501 through which the shaft 8 is inserted. The bearing holder 11b may be integrally formed (insert molded) with the bracket 7 and supported by the boss 26 when the bracket 7 is injection molded. In this case, the movement of the bearing holder 11b in the axial direction (axial direction of the shaft 8) is regulated more strongly. Further, the bearing holder 11b may be press-fitted into the inner circumferential surface of the boss portion 26 and accommodated in the bracket through-hole 27. The bearing holder 11b is press-fitted so that the bottom 500 side is the lower side. In the bearing holder 11b, the lower end of the cylindrical portion 48 comes into axial contact with the small diameter portion 271, thereby positioning with respect to the bracket 7 is achieved. Further, the bearing holder 11b may be press-fitted so that the bottom 500 side is on the upper side.

또한, 브래킷(7)은, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 원통형상 압입부(28)와, 보스부(26)와, 박육의 연결판부(29)를 갖는다. 원통형상 압입부(28)는 보스부(26)의 직경방향 외측에 위치한다. 원통형상 압입부(28)는 몰드 케이싱(6)의 개구측의 단부의 내주면에 압입된다. 연결판부(29)는 보스부(26)와 원통형상 압입부(28)를 연결한다.1 and 2, the bracket 7 has a cylindrical press-in portion 28, a boss portion 26, and a thin plate-like connecting plate portion 29. [ The cylindrical press-in portion 28 is located radially outward of the boss portion 26. The cylindrical press-fit portion 28 is press-fitted into the inner peripheral surface of the opening-side end portion of the mold casing 6. [ The connecting plate portion 29 connects the boss portion 26 and the cylindrical press-fitting portion 28.

원통형상 압입부(28)의 직경방향 외측 단부, 직경방향 외측으로 돌출하는 플랜지 판부(30)가 형성된다. 플랜지 판부(30)는 원통형상 압입부(28)의 축방향 상측에 위치한다. 플랜지 판부(30)의 하면은, 브래킷(7)이 몰드 케이싱(6)에 압입된 상태로, 몰드 케이싱(6)의 개구측의 축방향 단면에 접한다. 이것에 의해, 브래킷(7)이 몰드 케이싱(6)에 압입될 때에, 브래킷(7)의 압입되는 축방향의 위치가 용이하게 결정된다.A radially outer end of the cylindrical press-in portion 28, and a flange plate portion 30 protruding radially outward are formed. The flange plate portion 30 is located on the upper side in the axial direction of the cylindrical press-in portion 28. The lower surface of the flange plate portion 30 is in contact with the axial end face of the opening of the mold casing 6 in a state in which the bracket 7 is press-fitted into the mold casing 6. [ Thus, when the bracket 7 is pressed into the mold casing 6, the position in the axial direction in which the bracket 7 is press-fitted is easily determined.

또한, 플랜지 판부(30)의 하면은, 둘레방향으로 서로 소정 간격을 두고 늘어선 3개의 위치 결정 블록(80)을 갖는다. 3개의 위치 결정 블록(80)은 3개의 위치 결정 오목부(81)에 대하여 각각 압입된다. 3개의 위치 결정 오목부(81)는 몰드 케이싱(6)의 개구측의 단면에 형성된다. 위치 결정 블록(80)이 위치 결정 오목부(81)에 연결됨으로써, 브래킷(7)의 둘레방향의 위치 결정이 이루어진다. 또한, 몰드 케이싱(6)에 대한 브래킷(7)의 회전 멈춤이 구성된다. 위치 결정 블록(80) 및 오목부(81)는 둘레방향에 있어서 부등분으로 배치되어 있다. 그 때문에, 이 구성은, 브래킷(7)이 몰드 케이싱(6)에 압입될 때에, 브래킷(7)과는 맞지 않는 부품이 몰드 케이싱(6)에 조립되는 것을 방지한다. 이 때, 위치 결정 블록(80) 및 오목부(81)의 각각의 둘레방향의 폭이 다른 것에 의해서, 맞지 않는 부품의 조립 방지로서도 좋다.The lower surface of the flange plate portion 30 has three positioning blocks 80 arranged at predetermined intervals in the circumferential direction. The three positioning blocks 80 are press-fitted into the three positioning recesses 81, respectively. Three positioning recesses 81 are formed in the end face of the mold casing 6 on the opening side. The positioning block 80 is connected to the positioning recess 81 to position the bracket 7 in the circumferential direction. Further, the rotation stop of the bracket 7 with respect to the mold casing 6 is constituted. The positioning block 80 and the recessed portion 81 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. Therefore, this configuration prevents the parts, which do not fit with the bracket 7, from being assembled to the mold casing 6 when the bracket 7 is press-fitted into the mold casing 6. At this time, the widths of the positioning blocks 80 and the recesses 81 in the circumferential direction are different from each other, so that it is also possible to prevent assembling of parts that do not fit.

각 위치 결정 블록(80)은, 도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 원통형상 압입부(28)의 외주면으로부터 직경방향 외측을 향하여 플랜지 판부(30)의 외주 가장자리까지 연장된다. 각 위치 결정 블록(80)의 높이는 원통형상 압입부(28)의 높이에 대략 동일하다. 위치 결정 블록(80) 및 원통형상 압입부(28)의 모터 내측편의 단면은 연속적으로 연결되며 대략 동일면 상에 위치한다.Each positioning block 80 extends from the outer circumferential surface of the cylindrical press-fit portion 28 to the outer circumferential edge of the flange plate portion 30 radially outwardly as shown in Figs. The height of each positioning block 80 is approximately the same as the height of the cylindrical press-in portion 28. The cross-section of the inner side of the motor of the positioning block 80 and the cylindrical press-in portion 28 is continuously connected and positioned on substantially the same plane.

각 위치 결정 블록(80)은, 브래킷(7)의 축심방향에서 보아 둘레방향으로 긴 대략 원호 형상을 이루고 있다. 각 위치 결정 블록(80)의 둘레방향의 양측면은, 브래킷(7)의 직경방향 내측으로부터 외측을 향함에 따라 둘레방향의 외측을 향하여 경사져 있다. 도 3에 도시하는 바와 같이, 경사각(α)은, 예를 들면 2° 내지 5°의 범위 내이다. 마찬가지로, 몰드 케이싱(6)의 위치 결정 오목부(81)도 둘레방향의 양측면(81a)이, 몰드 케이싱(6)의 직경방향 내측으로부터 외측을 향함에 따라 둘레방향의 외측으로 경사져 있다. 경사각(β)은 경사각(α)보다 약간 작다. 이와 같이, 위치 결정 블록(80)의 둘레방향의 양측면을 경사지게 하는 것에 의해, 위치 결정 블록(80)을 위치 결정 오목부(81)에 대하여 쐐기 효과에 의해 강고하게 고정할 수 있다.Each of the positioning blocks 80 has a substantially circular arc shape that is long in the circumferential direction when viewed from the axial direction of the bracket 7. Both side surfaces in the circumferential direction of each positioning block 80 are inclined toward the outside in the circumferential direction from the radially inner side toward the outer side of the bracket 7. As shown in Fig. 3, the inclination angle? Is, for example, in a range of 2 to 5 degrees. Likewise, the positioning recessed portions 81 of the mold casing 6 are also inclined outward in the circumferential direction as both side surfaces 81a in the circumferential direction are directed outwardly from the radially inward side of the mold casing 6. The inclination angle beta is slightly smaller than the inclination angle alpha. In this manner, by inclining both side surfaces in the circumferential direction of the positioning block 80, the positioning block 80 can be firmly fixed to the positioning recessed portion 81 by the wedge effect.

연결판부(29)의 상면은 복수의 리브(47)를 갖는다. 복수의 리브(47)는 보스부(26) 측으로부터 원통형상 압입부(28) 측까지 연장된다. 복수의 리브(47)는 보스부(26)를 중심으로 방사상으로 형성된다. 이와 같이, 리브(47)가 마련됨으로써, 브래킷 커버(7)의 강성이 높아지며, 샤프트(8)의 회전시에 있어서의 심 어긋남이 극히 억제된다.The upper surface of the connecting plate portion 29 has a plurality of ribs 47. The plurality of ribs 47 extend from the boss portion 26 side to the cylindrical press-fitting portion 28 side. A plurality of ribs 47 are formed radially around the boss 26. By providing the ribs 47 in this manner, the rigidity of the bracket cover 7 is increased, and the core discoloration during rotation of the shaft 8 is extremely suppressed.

다음에, 브래킷(7)의 제조 방법에 대하여 설명한다. 브래킷(7)은, 도 5에 도시하는 바와 같이, 상부형(105)과 하부형(106) 사이에 형성되는 캐비티(107)에 열강화성의 수지 재료를 사출하여 경화시키는 것에 의해 성형된다. 본 실시형태에서는, 상부형(105) 및 하부형(106)은, 양자의 맞춤면(108)이 정확히, 소경부(271)에 위치하도록 구성되어 있다. 이것에 의해, 성형품에 생기는 파팅 라인이 대경부(270)의 내주면에 형성되는 것을 방지하고, 베어링 홀더(11b)의 브래킷 커버(7)로의 조립 정밀도[나아가서는, 볼 베어링(10b)의 조립 정밀도]를 향상시킬 수 있다. 따라서, 샤프트(8)의 심 어긋남을 방지할 수 있다.Next, a method of manufacturing the bracket 7 will be described. 5, the bracket 7 is molded by injecting a thermosetting resin material into the cavity 107 formed between the upper mold 105 and the lower mold 106 and curing the resin material. In the present embodiment, the upper die 105 and the lower die 106 are configured such that the mating surfaces 108 of both the upper die 105 and the lower die 106 are located exactly at the small diameter portion 271. This prevents formation of a parting line on the inner circumferential surface of the large diameter portion 270 and reduces the assembly precision of the bearing holder 11b to the bracket cover 7 (moreover, the assembly precision of the ball bearing 10b Can be improved. Therefore, the shaft 8 of the shaft 8 can be prevented from shifting.

또한, 상술의 열강화성 수지에 의한 제법에서는, 열강화성 수지가 캐비티 내에서 경화할 때, 보스부(26)에 직경방향의 쓰러짐 변형이 생긴다. 그 때문에, 보스부(26)의 내측으로 형성되는 브래킷 관통 구멍(27)의 원통도가 저하된다고 하는 문제가 있다. 이것에 대하여, 본 실시형태에서는, 도 2에 도시하는 바와 같이 브래킷(7)의 연결판부(29)의 내주측 가장자리부가 리브부(83)를 구성하고 있다. 리브부(83)는 보스부(26)의 돌출측으로 솟아올라, 보스부(26)의 기단부를 지지한다. 이와 같이, 리브부(83)가 마련되는 것에 의해서, 보스부(26)의 경화시 쓰러짐을 방지할 수 있다. 또한, 리브부(83)가 마련되는 것에 의해서, 보스부(26)의 래디얼 방향의 강성을 가급적(可及的)으로 높일 수 있다. 여기서, 리브부(83)의 배면에는, 리브부(83)의 두께가 너무 커지지 않도록 오목부(84)가 형성된다. 이것에 의해, 리브부(83)에 싱크 마크 등의 성형 불량이 생기는 것을 방지할 수 있다.Further, in the above-mentioned manufacturing method using the thermosetting resin, when the thermosetting resin hardens in the cavity, the boss portion 26 is deformed in the radial direction. Therefore, there is a problem that the degree of cylindricality of the bracket through-hole 27 formed inside the boss portion 26 is reduced. On the other hand, in the present embodiment, as shown in Fig. 2, the inner circumferential edge portion of the connecting plate portion 29 of the bracket 7 constitutes the rib portion 83. As shown in Fig. The rib portion 83 rises to the projecting side of the boss portion 26 to support the base end portion of the boss portion 26. [ By providing the rib portion 83 in this way, it is possible to prevent the boss portion 26 from falling down during curing. Further, by providing the rib portion 83, rigidity in the radial direction of the boss portion 26 can be increased as much as possible. Here, on the rear surface of the rib portion 83, the recess portion 84 is formed so that the thickness of the rib portion 83 is not excessively large. As a result, it is possible to prevent defective molding of a sink mark or the like on the rib portion 83.

브래킷(7)의 보스부(26) 및 몰드 케이싱(6)의 보스부(24)의 외주면에는 각각 고무로 이루어지는 방진 부재(31)가 끼워져 있다. 방진 부재(31)는 링 형상의 방진 본체부(32)와 플랜지부(33)로 구성되어 있다. 방진 본체부(32)는 내주면이 보스부(26) 혹은 보스부(24)의 외주면에 밀착한다. 플랜지부(33)는 방진 본체부(32)의 축방향의 일단부로부터 직경방향 외측으로 돌출한다.The outer circumferential surfaces of the boss portion 26 of the bracket 7 and the boss portion 24 of the mold casing 6 are respectively fitted with anti-vibration members 31 made of rubber. The anti-vibration member (31) is composed of a ring-shaped dustproof main body portion (32) and a flange portion (33). The inner circumferential surface of the dustproof main body portion 32 is in close contact with the outer peripheral surface of the boss portion 26 or the boss portion 24. [ The flange portion (33) protrudes radially outward from one axial end portion of the dustproof main body portion (32).

회전자(3)는 샤프트(8)와 로터 마그넷(9)을 갖는다. 샤프트(8)는 몰드 케이싱(6)의 원통 방향을 따라서 연장된다. 로터 마그넷(9)은 샤프트(3)에 직접 또는 간접적으로 고정된다. 회전자(3)는 대략 원통형상의 내주측 통부(34)와, 대략 원통형상의 외주측 통부(35)와, 원반 형상의 연결부(36)를 갖는다. 환언하면, 내주측 통부(34)는 원통형상의 샤프트 고정부이다. 내주측 통부(34)는 샤프트(8)에 고착된다. 외주측 통부(35)는 전기자 코어(14)로부터의 자력과 직접적으로 작용한다. 연결부(36)는 내주측 통부(34)와 외주측 통부(35)를 연결한다. 회전자(3)는 자성 재료에 플라스틱이 배합된 마그넷 수지로 이루어지는 것이다. 회전자(3)는 사출 성형에 의해 형성되어 있다. 즉, 회전자(3)는, 일체적으로 형성되어 있기 때문에, 높은 강성을 유지할 수 있다. 또한, 회전자(3)는, 예를 들면, 복수로 분할된 소결 마그넷을, 원통형상의 요크의 외주면에 접착제 등에 의해 부착 맞춤 형성되는 것이라도 좋다. 즉, 로터 마그넷(9)이 샤프트(8)에 대하여 간접적으로 고정되어 있어도 좋다. 내주측 통부(34) 및 외주측 통부(35)는 모두 연결부(36)와의 연결 개소에 있어서 두께가 가장 커지며, 그것으로부터 축방향의 양단측을 향함에 따라서 두께가 서서히 감소하도록 형성된다. 환언하면, 내주측 통부(34)의 축방향 길이는 연결부(36)의 축방향 길이보다 길다. 본 실시형태에 있어서는, 내주측 통부(34)의 축방향 길이는 외주측 통부(35)보다 길다. 즉, 내주측 통부(34)가 샤프트(8)에 대하여 체결 길이가 길게 취해져 있다. 이 때문에, 회전자(3)가 샤프트(8)에 대하여 강고하게 고정된다.The rotor (3) has a shaft (8) and a rotor magnet (9). The shaft (8) extends along the cylindrical direction of the mold casing (6). The rotor magnet 9 is fixed to the shaft 3 directly or indirectly. The rotor 3 has an approximately cylindrical inner circumferential side tube portion 34, a substantially cylindrical outer circumferential side tube portion 35, and a disc-shaped connecting portion 36. In other words, the inner peripheral side tube portion 34 is a cylindrical shaft fixing portion. The inner peripheral side tube portion (34) is fixed to the shaft (8). The outer peripheral tube portion 35 directly acts on the magnetic force from the armature core 14. The connecting portion (36) connects the inner cylindrical portion (34) and the outer cylindrical portion (35). The rotor 3 is made of a magnet resin in which a magnetic material is mixed with a plastic. The rotor 3 is formed by injection molding. That is, since the rotors 3 are integrally formed, high rigidity can be maintained. The rotor 3 may be formed by, for example, splitting a plurality of sintered magnets into an outer circumferential surface of a cylindrical yoke with an adhesive or the like. That is, the rotor magnet 9 may be indirectly fixed to the shaft 8. The inner cylindrical portion 34 and the outer cylindrical portion 35 both have the largest thickness at the connection portion with the connecting portion 36 and are formed so that the thickness gradually decreases from the axial end toward the both end sides in the axial direction. In other words, the axial length of the inner peripheral tube portion 34 is longer than the axial length of the connecting portion 36. In the present embodiment, the axial length of the inner cylindrical portion 34 is longer than the outer cylindrical portion 35. That is, the fastening length of the inner peripheral tube portion 34 is long with respect to the shaft 8. Therefore, the rotor 3 is firmly fixed to the shaft 8.

샤프트(8)에 있어서의 회전자(3)와의 고착면에는, 나선 형상의 홈부(37)가 형성된다. 회전자(3)를 사출 성형할 때에, 마그넷 수지가 홈부(37)에 고착된다. 이것에 의해, 회전자(3)를 샤프트(8)에 대하여 강고하게 고착시킬 수 있어서, 회전자(3)가 샤프트(8) 주위에 미끄러져 공전하는 것을 방지할 수 있다.A spiral groove 37 is formed on the surface of the shaft 8 which is fixed to the rotor 3. The magnet resin is fixed to the groove portion 37 when the rotor 3 is injection molded. This makes it possible to securely fix the rotor 3 to the shaft 8 and prevent the rotor 3 from slipping around the shaft 8 to revolve.

브래킷(7)과 회전자(3) 사이에는, 제어용 기판(38)이 배치되어 있다. 제어용 기판(38)은, 도 6에 도시하는 바와 같이, 모터 피복부(22)로부터 브래킷 측으로 돌출하는 2개의 돌기(85)의 클로부(85a)에 의해 고정되어 있다. 제어용 기판(38)의 하면은 모터 피복부(22)의 상면과 접촉하고 있다. 제어용 기판(38)의 상면은 클로부(85a)의 하면과 접촉하고 있다. 즉, 제어용 기판(38)은 모터 피복부(22)와 클로부(85a)에 끼워 넣어지는 것에 의해 고정되어 있다. 각 돌기(85)의 기단부는 인슐레이터(17)에 일체 성형되어 있다. 클로부(85a)는 돌기(85)의 선단부에 형성된다.Between the bracket 7 and the rotor 3, a control board 38 is disposed. As shown in Fig. 6, the control board 38 is fixed by a claw portion 85a of two projections 85 protruding from the motor covering portion 22 to the bracket side. The lower surface of the control board 38 is in contact with the upper surface of the motor covering portion 22. The upper surface of the control board 38 is in contact with the lower surface of the claw portion 85a. That is, the control board 38 is fixed by being fitted into the motor cover portion 22 and the claw portion 85a. The proximal end of each projection 85 is integrally formed with the insulator 17. The claw portion 85a is formed at the tip of the projection 85.

제어용 기판(38)에는, PWM 제어를 실행하여 모터(1)를 회전시키기 위한 모터 구동 회로가 마련된다. 모터 구동 회로는 모터(1)의 각 코일(20)에 구동 전류를 공급하는 인버터 회로와 인버터 회로를 제어하는 제어 회로를 갖고 있다. 제어용 기판(38)은, 모터 구동 회로가 형성되는 측의 면인 기판면(39)을 브래킷(7)의 모터 내측편 면에 대면시켜 배치된다. 제어용 기판(38)의 기판면(39)은 제어 회로를 내장하고, 대략 직육면체의 박스 형상의 제어용 IC(40)가 마련된다. 제어용 IC(40)는, 브래킷(7)을 몰드 케이싱(6)에 장착한 상태로 브래킷(7)의 모터 내측편 면에 접하고 있어도 좋다.The control board 38 is provided with a motor drive circuit for performing PWM control to rotate the motor 1. The motor drive circuit has an inverter circuit for supplying a drive current to each coil 20 of the motor 1 and a control circuit for controlling the inverter circuit. The control board 38 is disposed so that the board surface 39 on the side where the motor drive circuit is formed faces the inner side surface of the motor of the bracket 7. The board surface 39 of the control board 38 incorporates a control circuit and is provided with a box-shaped control IC 40 of a substantially rectangular parallelepiped. The control IC 40 may be in contact with the inner side surface of the motor of the bracket 7 in a state where the bracket 7 is mounted on the mold casing 6. [

제어용 기판(38)은 로터 마그넷(9)의 자속을 검지하는 자기 센서(381)를 갖는다. 자기 센서(381)는 로터 마그넷(9)의 축방향 상측에 배치된다. 자기 센서(381)의 검출 신호에 근거하여, 코일(20)에 공급하는 구동 전류를 제어한다. 제어용 기판(38)에는, 회전자(3)의 내주측 통부(34)와의 간섭을 피하기 위한 원 구멍(41)이 형성된다. 내주측 통부(34)는 원 구멍(41)내를 통과하며 제어용 기판(38) 보다 브래킷(7) 측으로 돌출하고 있다.The control board 38 has a magnetic sensor 381 for detecting the magnetic flux of the rotor magnet 9. The magnetic sensor 381 is disposed on the upper side in the axial direction of the rotor magnet 9. And controls the drive current to be supplied to the coil 20 based on the detection signal of the magnetic sensor 381. The control board 38 is formed with a circular hole 41 for avoiding interference with the inner peripheral side tube portion 34 of the rotor 3. The inner peripheral side tube portion 34 passes through the circular hole 41 and protrudes toward the bracket 7 side from the control board 38.

제어용 기판(38)은 3개의 핀 구멍(91)과 4개의 위치 결정 구멍(92)을 갖는다. 핀 구멍(91)은 전기자(2)와 전기적으로 접속되는 단자로서 기능을 한다. 위치 결정 구멍(92)은, 제어용 기판(38)의 샤프트(8)에 수직인 평면 내에 있어서의 둘레방향의 위치 결정용으로 사용된다. 도 6 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 4개의 위치 결정 구멍(92)에는 각각 4개의 위치 결정 핀(93)이 삽입된다. 위치 결정 핀(93)은 모터 피복부(22)의 브래킷측의 면으로부터 돌출한다.The control board 38 has three pin holes 91 and four positioning holes 92. [ The pin hole 91 functions as a terminal electrically connected to the armature 2. The positioning hole 92 is used for positioning in the circumferential direction in a plane perpendicular to the shaft 8 of the control board 38. [ As shown in Figs. 6 and 7, four positioning pins 93 are inserted into the four positioning holes 92, respectively. The positioning pin 93 protrudes from the bracket-side surface of the motor-covered portion 22.

제어용 기판(38)의 3개의 핀 구멍(91)에는 3개의 배선 핀(94)이 각각 삽입된다. 3개의 배선 핀(94)은 모터 피복부(22)의 브래킷측의 면으로부터 돌출한다. 배선 핀(94)은 코일(20)에 전기적으로 접속된다. 3개의 배선 핀(94)은 제어용 기판(38)의 배선 패턴 상에 땜납되므로 구동 회로와 코일(20)이 전기적으로 접속된다.Three wiring pins 94 are inserted into the three pin holes 91 of the control board 38, respectively. The three wiring pins 94 protrude from the bracket-side surface of the motor-covered portion 22. The wiring pin 94 is electrically connected to the coil 20. The three wiring pins 94 are soldered onto the wiring pattern of the control board 38, so that the driving circuit and the coil 20 are electrically connected.

제어용 기판(38)에는 또한 제어용 기판(38) 상의 각 회로에 전력을 공급하기 위한 리드 선(42)이 접속된다. 도 6에 도시하는 바와 같이, 리드 선(42)은 몰드 케이싱(6)과 브래킷(7) 사이로부터 모터(1)의 외부로 인출되어, 외부 전원에 연결기를 거쳐서 접속된다. 몰드 케이싱(6)과 브래킷(7) 사이에는, 한쌍의 부싱(43a, 43b)이 마련된다. 한쌍의 부싱(43a, 43b)은 리드 선(42)을 직경방향으로부터 끼워 넣어 고정한다. 한쌍의 부싱(43a, 43b)의 축방향으로 대향하는 면에는 각각 단면 반원형의 배선 홈(44)이 직경방향으로 연장되어 있다. 배선 홈(44)에 리드 선(42)을 끼워 넣은 상태로 리드 선(42)이 모터 외부로 인출되는 것에 의해서, 리드 선(42)은 단단히 고정하여 소정 방향으로 배선 가능하게 되어 있다. 각 부싱(43a, 43b)에 있어서의 배선 홈(44)이 형성되는 측과 반대측의 면에는 삽입 홈(45)이 형성된다. 부싱(43a)은 볼록부(46a)에 결합시켜 고정된다. 부싱(43b)은 볼록부(46b)에 결합시켜 고정된다. 그 때문에, 각 부싱(43a, 43b)의 모터 직경방향의 위치 결정이 이루어진다. 볼록부(46a, 46b)는 삽입 홈(45)을 몰드 케이싱(6)의 외주부에 갖는다.A lead wire 42 for supplying power to each circuit on the control board 38 is connected to the control board 38 as well. As shown in Fig. 6, the lead wire 42 is drawn out of the motor 1 from between the mold casing 6 and the bracket 7, and is connected to an external power source through a connector. Between the mold casing 6 and the bracket 7, a pair of bushings 43a and 43b are provided. The pair of bushings 43a and 43b fix the lead wire 42 in the radial direction. On the surfaces of the pair of bushings 43a and 43b opposed to each other in the axial direction, the semicircular wiring grooves 44 extend in the radial direction. The lead wires 42 are drawn out to the outside of the motor in a state in which the lead wires 42 are inserted into the wiring grooves 44 so that the lead wires 42 can be firmly fixed and can be wired in a predetermined direction. An insertion groove 45 is formed in a surface of each of the bushings 43a and 43b opposite to the side on which the wiring groove 44 is formed. The bushing 43a is fixedly coupled to the convex portion 46a. The bushing 43b is fixedly coupled to the convex portion 46b. Therefore, the bushings 43a and 43b are positioned in the motor diameter direction. The convex portions 46a and 46b have the insertion grooves 45 in the outer peripheral portion of the mold casing 6. [

샤프트(8)는 볼 베어링(10a, 10b)에 의해서 지지되어 있다. 이 전후의 볼 베어링(10a, 10b)은 동일한 것이다. 볼 베어링(10a, 10b)은 베어링 홀더(11a, 11b)에 수용되어 있다.The shaft 8 is supported by ball bearings 10a and 10b. The front and rear ball bearings 10a and 10b are the same. The ball bearings 10a and 10b are accommodated in the bearing holders 11a and 11b.

베어링 홀더(11a, 11b)는 금속제이다. 베어링 홀더(11a, 11b)는 원통부(48)와 저부(500)를 갖는다. 저부(500)는 원환부(49)와 돌출부(50)를 갖는다. 원환부(49)는, 원통부(48)의 축방향에 있어서, 로터 마그넷(9) 측의 단부로부터 직경방향 내측을 향하여 연장된다. 또한, 원환부(49)는, 원환부(49)의 직경방향 내측 또한 원통부(48)로부터 멀어진 위치로부터 직경방향 내측으로 돌출하는 돌출부(50)를 갖는다. 본 실시형태에 있어서의 볼 베어링(10a, 10b)은 각각 샤프트(8)와 함께 회전하는 내륜과 원통부(48)에 지지되는 외륜을 갖는다. 돌출부(50)는 내륜과 접촉하지 않는다. 베어링 홀더(11a)의 원통부(48)는 몰드 케이싱(6)의 보스부(24)와 볼 베어링(10a)의 외륜 사이에 개재한다. 베어링 홀더(11b)의 원통부(48)는 브래킷(7)의 보스부(26)와 볼 베어링(10b)의 외륜 사이에 개재한다.The bearing holders 11a and 11b are made of metal. The bearing holders 11a, 11b have a cylindrical portion 48 and a bottom portion 500. The bottom portion 500 has a ring portion 49 and a projection portion 50. The ring portion 49 extends radially inward from the end on the rotor magnet 9 side in the axial direction of the cylindrical portion 48. [ The ring portion 49 also has a protruding portion 50 which protrudes inward in the radial direction of the ring portion 49 from the position away from the cylindrical portion 48 in the radial direction. The ball bearings 10a and 10b in the present embodiment each have an inner ring rotated together with the shaft 8 and an outer ring supported by the cylindrical portion 48. [ The projecting portion 50 does not contact the inner ring. The cylindrical portion 48 of the bearing holder 11a is interposed between the boss portion 24 of the molded casing 6 and the outer ring of the ball bearing 10a. The cylindrical portion 48 of the bearing holder 11b is interposed between the boss portion 26 of the bracket 7 and the outer ring of the ball bearing 10b.

베어링 홀더(11a)는 원통부(48)의 상단과 소경부(251)가 접촉하는 상태로 위치 결정되어 있다. 소경부(251)는 돌출부(50)보다 내경이 크다. 돌출부(50)는, 볼 베어링(10a)의 내륜과의 접촉을 방지하는 정도, 볼 베어링(10a)의 내륜으로부터 멀어져 있으면 좋으며, 높은 치수 정밀도는 요구되지 않는다. 만일, 돌출부(50)에 금형의 텔레스코픽이 접촉하려고 했을 경우, 돌출부(50)의 치수 정밀도에 따라서는, 결과적으로 상자와 돌출부(50)와의 사이에 간극이 생기는 일이 있다. 그러면, 용해 수지가 금형 내에 주입되었을 때에, 간극에 수지가 인입되어 버르가 될 가능성이 있다. 그에 대하여, 본 실시형태는, 인서트 성형할 때에, 금형의 텔레스코픽이 원환부(49)의 상면에 부딪히므로, 수지가 직경방향 내측으로 흘러, 베어링 홀더(11a)의 홀더 관통 구멍(501)을 통과하여, 수지가 유입되는 것을 억제한다. 따라서, 제품 수율이 개선된다.The bearing holder 11a is positioned such that the upper end of the cylindrical portion 48 and the small-diameter portion 251 are in contact with each other. The inner diameter of the small diameter portion 251 is larger than that of the projecting portion 50. The protruding portion 50 is required to be away from the inner ring of the ball bearing 10a to the extent that the ball bearing 10a prevents contact with the inner ring, and high dimensional accuracy is not required. If a telescopic mold is to be brought into contact with the protrusion 50, a gap may be formed between the box and the protrusion 50, depending on the dimensional accuracy of the protrusion 50. [ Then, when the molten resin is injected into the mold, there is a possibility that the resin is drawn into the gap and burnt. On the other hand, in the present embodiment, since the telescopic mold of the mold hits the upper surface of the ring portion 49 at the time of insert molding, the resin flows inward in the radial direction, and the holder through hole 501 of the bearing holder 11a Thereby inhibiting the resin from entering. Thus, product yield is improved.

볼 베어링(10a, 10b)에 대하여 각각의 축방향 상하로부터, 스냅 링(51a, 51b)이 장착되어 있다. 볼 베어링(10a, 10b)의 외륜은 원환부와 접촉한다. 스냅 링(51a, 51b)과 볼 베어링(10a, 10b)의 내륜이 접촉하고 있다. 또한, 판 스프링(12)이 베어링 홀더(11a)와 볼 베어링(10a) 사이에 배치되므로, 정압 예압이 구성된다. 또한, 판 스프링(12)은 베어링 홀더(11b)와 볼 베어링(10b)의 사이에 배치되어도 좋다.The snap rings 51a and 51b are mounted on the ball bearings 10a and 10b from above and below in the axial direction, respectively. The outer ring of the ball bearings 10a and 10b is in contact with the ring portion. The snap rings 51a and 51b are in contact with the inner rings of the ball bearings 10a and 10b. Further, since the leaf spring 12 is disposed between the bearing holder 11a and the ball bearing 10a, a static pressure preload is constituted. The leaf spring 12 may be disposed between the bearing holder 11b and the ball bearing 10b.

본 실시형태에서는, 볼 베어링(10b)이 베어링 홀더(11b)의 원환부(49)와 접촉함으로써, 회전자(3)가 축방향 하방을 향하여 이동하는 것을 억제한다. 이것에 의해, 회전자(3)의 축방향 하방으로의 이동이 규제되어, 저벽부(13)와 접촉하는 것을 방지한다. 또한, 판 스프링(12)에 의해서, 볼 베어링(11b)의 외륜에 대하여, 축방향 하방의 힘이 발생하고, 한편 스냅 링(51b)이, 볼 베어링(11b)의 내륜에 접촉하고 있기 때문에, 내륜에 대하여 축방향 상방의 힘이 발생한다. 이것에 의해, 회전자(3)가, 자기 센서(381)에 접근하는 방향으로만 이동 가능하기 때문에, 자기 센서(381)의 검출 정밀도가 향상한다.In this embodiment, the ball bearing 10b is brought into contact with the ring portion 49 of the bearing holder 11b, thereby preventing the rotor 3 from moving in the axial direction downward. As a result, the downward movement of the rotor 3 in the axial direction is restricted, and the contact with the bottom wall 13 is prevented. Since the plate spring 12 generates a downward force in the axial direction with respect to the outer ring of the ball bearing 11b while the snap ring 51b is in contact with the inner ring of the ball bearing 11b, A force upward in the axial direction is generated with respect to the inner ring. As a result, since the rotor 3 can move only in the direction approaching the magnetic sensor 381, the detection accuracy of the magnetic sensor 381 is improved.

본 실시형태에서는, 판 스프링(12)이 베어링 홀더(11a)와 볼 베어링(10a) 사이, 또는 베어링 홀더(11b)와 볼 베어링(10b)의 사이에만 배치되어, 정압 예압이 구성된다. 이 구성에 의해, 로터 마그넷(9)과 고정자 코어(14)의 자기 센터가 일치시킨 상태로 보지된다. 그 때문에, 모터 구동 중에 발생하는 이음이나 소음이 저감된다.The plate spring 12 is disposed only between the bearing holder 11a and the ball bearing 10a or only between the bearing holder 11b and the ball bearing 10b to constitute a static pressure preload. With this configuration, the magnetic centers of the rotor magnet 9 and the stator core 14 coincide with each other. Therefore, the noise and the noise generated during the motor driving are reduced.

베어링 홀더(11a, 11b)는, 몰드 케이싱(6) 및 브래킷(7)의 소경부(251, 271)에 대하여 모터(1)로부터 멀어지는 편측에 고정되어 있어, 볼 베어링(10a, 10b)을 거쳐서 스냅 링(51a, 51b)이 양측에서 샤프트(8)의 이동을 방지하고 있다. 이것에 의해, 몰드 케이싱(6) 및 브래킷(7)으로부터 볼 베어링(10a, 10b)이 이탈되는 것이 방지된다.The bearing holders 11a and 11b are fixed to one side of the mold casing 6 and the small diameter portions 251 and 271 of the bracket 7 away from the motor 1 and are supported by ball bearings 10a and 10b The snap rings 51a and 51b prevent the shaft 8 from moving on both sides. As a result, the ball bearings 10a and 10b are prevented from being separated from the mold casing 6 and the bracket 7.

또한, 몰드 케이싱(6)은 오목부(81)를 갖고 있기 때문에, 원통형상은 아니다. 그 때문에, 브래킷(7)이 압입되었을 때, 몰드 케이싱(6) 측의 각부 변위는 균일하게 되지 않아, 조립 시점에서 축이 어긋날 우려가 있다. 그렇지만, 본 실시형태에서는, 베어링 홀더(11a, 11b)가 모터 외측을 향하여 장착되며, 또한 스냅 링(51a, 51b)이 볼 베어링(10a, 10b)을 고정한다. 이 때, 스냅 링(51a, 51)은 볼 베어링(10a, 10b) 만이 아니라, 브래킷(7)도 고정한다. 따라서, 브래킷(7)과 몰드 케이싱(6)의 장착은 약간 느슨한 끼워 맞춤이라도 좋기 때문에, 작업성이 향상한다.Further, since the mold casing 6 has the concave portion 81, it is not cylindrical. Therefore, when the bracket 7 is press-fitted, the angular displacement on the mold casing 6 side is not uniform, and the shaft may be displaced at the time of assembly. However, in the present embodiment, the bearing holders 11a and 11b are mounted toward the outside of the motor, and the snap rings 51a and 51b fix the ball bearings 10a and 10b. At this time, the snap rings 51a and 51 fix not only the ball bearings 10a and 10b but also the bracket 7. Therefore, mounting of the brackets 7 and the mold casings 6 may be slightly loose fitting, so that workability is improved.

모터(1)를 조립할 때에는, 우선 전기자(2)를 몰드 성형하고, 베어링 홀더(11a)를 일체 성형한 몰드 케이싱(6)을 준비한다. 또한, 베어링 홀더(11b)가 일체 성형된 브래킷(7)을 준비한다. 이어서, 회전자(3)가 장착된 샤프트(8)가, 베어링 홀더(11a)에 장착된 볼 베어링(10a)의 내주면에 삽입된다. 샤프트(8)를 볼 베어링(10a)의 내주면에 삽입한 후, 스냅 링(10a)이 장착된다. 다음에, 제어용 기판(38)이 몰드 케이싱(6)의 축방향의 출력축 측으로부터 장착된다. 그리고, 부싱(43a)이 몰드 케이싱(6)에 장착되며, 배선 홈(44)에 리드 선(42)이 끼워진다. 리드 선(42)의 배선이 완료된 후는, 부싱(43b)이 부싱(43a)의 축방향 상측에 장착된다. 다음에, 브래킷(7)이 몰드 케이싱(6)에 대하여, 샤프트(8)의 출력축 측으로부터 장착된다. 브래킷(7)이 장착된 후, 볼 베어링(10b)이 장착된다. 이것에 의해, 브래킷(7)이 몰드 케이싱(6)에 장착되는 동시에, 볼 베어링(10b)의 내주면에 샤프트(8)가 삽입된다. 볼 베어링(10b)이 장착된 후, 스냅 링(51b)이 장착되며, 볼 베어링(10b)을 고정함으로써, 모터(1)의 조립이 완료된다.When the motor 1 is assembled, the armature 2 is first molded by molding, and the mold casing 6 in which the bearing holder 11a is integrally formed is prepared. Further, the bracket 7, in which the bearing holder 11b is integrally formed, is prepared. The shaft 8 on which the rotor 3 is mounted is inserted into the inner peripheral surface of the ball bearing 10a mounted on the bearing holder 11a. After the shaft 8 is inserted into the inner circumferential surface of the ball bearing 10a, the snap ring 10a is mounted. Next, the control board 38 is mounted from the output shaft side of the mold casing 6 in the axial direction. Then, the bushing 43a is mounted on the mold casing 6, and the lead wire 42 is fitted into the wiring groove 44. After the wiring of the lead wire 42 is completed, the bushing 43b is mounted on the upper side in the axial direction of the bushing 43a. Next, the bracket 7 is mounted to the mold casing 6 from the output shaft side of the shaft 8. After the bracket 7 is mounted, the ball bearing 10b is mounted. As a result, the bracket 7 is mounted on the mold casing 6 and the shaft 8 is inserted into the inner peripheral surface of the ball bearing 10b. After the ball bearing 10b is mounted, the snap ring 51b is mounted and the ball bearing 10b is fixed, thereby completing the assembly of the motor 1. [

몰드 케이싱(6)에 대하여 회전자(3)가 장착될 때에, 전기자(2)와 회전자(3)가 자력으로 서로 당겨, 회전자(3)가 강하게 몰드 케이싱(6) 내에 삽입되고, 회전자(3)가 몰드 케이싱(6)에 접촉한다. 이 때에, 회전자(3)의 내주측 통부(34)와 베어링 홀더(11a)의 저부(500)와의 거리가 회전자(3)의 외주측 통부(35)와 몰드 케이싱(6)의 축방향 거리보다 커져 있다. 또한, 소경부(251)는 내주측 통부(34)의 축방향 하단부의 외경보다 크다. 이것에 의해, 내주측 통부(34)가 베어링 홀더(11a)에 접촉하는 일이 없으며, 베어링 홀더(11a)의 볼 베어링(10a)의 지지면이 변형하는 것과 같은 일이 없다. 또한, 변형예로서 베어링 홀더(11a)의 저부(500)의 상면을 소경부(251)가 덮었을 경우에 있어서도, 소경부(251)에 내주측 통부(34)가 소경부(251)에 접촉했을 경우에 있어서도, 베어링 홀더(11a)에 응력이 전달되어, 볼 베어링(10a)의 지지면이 변형할 우려가 있다. 이 때문에, 상기에서 나타낸 구성에 있어서도 동일한 문제가 발생할 수 있다. 즉, 소경부(251)가 내주측 통부(34)와 축방향과 중첩되는 경우에 있어서는, 내주측 통부(34)와 소경부(251)의 거리는 회전자(3)의 외주측 통부(35)와 몰드 케이싱(6)의 축방향 거리보다 커져 있다.The armature 2 and the rotor 3 are attracted to each other by the magnetic force when the rotor 3 is mounted on the mold casing 6 so that the rotor 3 is strongly inserted into the mold casing 6, The electrons 3 come into contact with the mold casing 6. At this time, the distance between the inner cylindrical portion 34 of the rotor 3 and the bottom portion 500 of the bearing holder 11a is smaller than the distance between the outer cylindrical portion 35 of the rotor 3 and the axial direction of the mold casing 6 It is bigger than the street. The small diameter portion 251 is larger than the outer diameter of the lower end portion of the inner cylindrical portion 34 in the axial direction. Thereby, the inner cylindrical portion 34 does not come into contact with the bearing holder 11a, and the supporting surface of the ball bearing 10a of the bearing holder 11a is not deformed. As a modified example, even when the small diameter portion 251 covers the upper surface of the bottom portion 500 of the bearing holder 11a, the inner cylindrical portion 34 contacts the small diameter portion 251 with the small diameter portion 251 The stress is transmitted to the bearing holder 11a, and the support surface of the ball bearing 10a may be deformed. For this reason, the same problem may occur in the configuration shown above. That is, when the small-diameter portion 251 overlaps the inner cylindrical portion 34 in the axial direction, the distance between the inner cylindrical portion 34 and the small-diameter portion 251 is smaller than the distance between the outer cylindrical portion 35 of the rotor 3 And the mold casing 6 in the axial direction.

그런데, 이와 같이 브래킷(7)을 수지 재료로 구성했을 경우에는, 브래킷(7)이 금속 재료로 구성되었을 경우에 비하여 치수 정밀도 등의 가공 정밀도가 떨어지기 때문에, 브래킷(7)의 원통형상 압입부(25)의 외경 정밀도가 저하하여, 몰드 케이싱(6)에 대한 브래킷(7)의 조립 오차(예를 들면 동심도의 어긋남)가 증가해 버린다. 또한, 브래킷(7)에 볼 베어링(10b)이 장착되기 위한 브래킷 관통 구멍(27)의 구멍 직경 정밀도도 저하하기 때문에, 브래킷(7)에 대한 볼 베어링(10b)의 조립 오차도 증가한다. 따라서, 수지제의 브래킷(7)을 채용했을 경우, 이들 조립 오차가 누적하여, 모터 작동 중에 있어서의 샤프트(8)의 심 어긋남이 허용 레벨을 초과하여, 샤프트(8)의 회전 정밀도가 현저하게 저하된다는 문제가 있다. 이것에 대하여, 상기 실시형태에서는, 베어링 홀더(11b)가 브래킷(7)을 일체 성형했으므로, 샤프트(8)의 회전 정밀도의 저하를 방지할 수 있다.However, when the bracket 7 is made of a resin material, machining precision such as dimensional precision is lower than when the bracket 7 is made of a metal material, so that the cylindrical press- The accuracy of the outer diameter of the mold casing 25 is lowered and the assembling error (for example, deviation in concentricity) of the bracket 7 with respect to the mold casing 6 is increased. The accuracy of the hole diameter of the bracket through hole 27 for mounting the ball bearing 10b on the bracket 7 also decreases so that the assembly error of the ball bearing 10b with respect to the bracket 7 also increases. Therefore, when the bracket 7 made of resin is employed, these assembling errors accumulate, and the shaft deviation of the shaft 8 during the motor operation exceeds the allowable level, and the rotation accuracy of the shaft 8 is remarkably increased There is a problem that it is deteriorated. On the other hand, in the above-described embodiment, since the bearing holder 11b is integrally formed with the bracket 7, the rotation accuracy of the shaft 8 can be prevented from lowering.

또한, 상기 실시형태에서는, 몰드 케이싱(6)과 브래킷(7)이 동일한 수지 재료로 구성되었으므로, 양자의 선팽창 계수가 동일하게 된다. 따라서, 모터 작동시의 발열[볼 베어링(10a, 10b)의 마찰열 등]이나 외기온에 의해서, 몰드 케이싱(6) 및 브래킷(7)의 직경방향 치수가 변화했다고 해도, 양자의 끼워 맞춤 정밀도를 일정한 관계로 유지할 수 있다. 따라서, 양자의 끼워 맞춤 정밀도가 저하하는 것에 의한 샤프트(8)의 회전 정밀도의 저하 및 끼워 맞춤 강도의 저하를 방지할 수 있다.Further, in the above-described embodiment, since the mold casing 6 and the bracket 7 are made of the same resin material, the coefficient of linear expansion of both becomes equal. Therefore, even if the radial dimensions of the mold casing 6 and the bracket 7 change due to the heat generated during the operation of the motor (frictional heat of the ball bearings 10a and 10b) or the outside temperature, The relationship can be maintained. Therefore, it is possible to prevent lowering of the rotation accuracy of the shaft 8 and deterioration of the fitting strength caused by the lowering of the fitting accuracy of both.

(실시형태 2)(Embodiment 2)

상기 실시형태에서는, 베어링 홀더(11a)는 몰드 케이싱(6)에 일체 성형되어 있지만, 몰드 케이싱(6)의 보스 관통 구멍(24)을 규정하는 몰드 케이싱(6)의 내주면의 치수 정밀도가 높으면, 베어링 홀더(11a)는 몰드 케이싱(6)에 압입 고정되어도 좋다. 또한, 상기 실시형태에서는, 베어링 홀더(11b)는 브래킷(7)에 일체 성형되어 있지만, 브래킷(7)의 보스 관통 구멍(26)을 규정하는 브래킷(7)의 내주면의 치수 정밀도가 높으면, 베어링 홀더(11b)는 브래킷(7)에 압입 고정되어도 좋다.The bearing holder 11a is integrally formed with the mold casing 6 but if the dimensional accuracy of the inner circumferential surface of the mold casing 6 defining the boss through hole 24 of the mold casing 6 is high, The bearing holder 11a may be press-fitted into the mold casing 6. In the above embodiment, the bearing holder 11b is integrally formed with the bracket 7. However, if the dimensional accuracy of the inner peripheral surface of the bracket 7 defining the boss through hole 26 of the bracket 7 is high, The holder 11b may be press-fitted into the bracket 7. [

(실시형태 3)(Embodiment 3)

상기 실시형태에 있어서, 브래킷(7)은 모터에의 조립 개소에도 오차가 있으므로, 베어링 정밀도가 케이싱측 보다 필요하다. 그 때문에, 베어링 홀더(11b)와 브래킷(7)은 일체 성형하는 것이 바람직하다.In the above-described embodiment, since the bracket 7 also has an error in the assembly position to the motor, the bearing accuracy is required more than the casing side. Therefore, it is preferable that the bearing holder 11b and the bracket 7 are integrally formed.

(실시형태 4)(Fourth Embodiment)

상기 실시형태에서는, 몰드 케이싱(6)에 대하여 브래킷(7)은 압입되어 있다. 예를 들면, 도 9에 도시하는 바와 같이, 몰드 케이싱(6)의 외주면에 단면 삼각형상의 돌기부(111)가 형성된다. 또한, 브래킷(7)의 외주부는 돌기부(111)에 결합하는 결합편(112)을 갖는다. 이것에 의해, 몰드 케이싱(6)에 대하여 브래킷(7)이 보다 한층 강고하게 고정된다. 또한, 도 9의 예에서는, 결합 돌출부(111)는 몰드 케이싱(6)에 대하여 일체 성형되어 있으며, 결합편(112)은 브래킷(7)에 대하여 인서트 성형(또는 접착)에 의해 고정된다.In the above-described embodiment, the bracket 7 is press-fitted into the mold casing 6. For example, as shown in Fig. 9, a protruding portion 111 having a triangular cross section is formed on the outer peripheral surface of the mold casing 6. As shown in Fig. The outer peripheral portion of the bracket 7 has an engaging piece 112 that engages with the protruding portion 111. As a result, the bracket 7 is firmly fixed with respect to the mold casing 6. 9, the engaging protrusion 111 is integrally formed with the mold casing 6, and the engaging piece 112 is fixed to the bracket 7 by insert molding (or adhesion).

(실시형태 5)(Embodiment 5)

상기 실시형태 이외에도, 예를 들면 도 10에 도시하는 바와 같이, 몰드 케이싱(6)에 브래킷(7)이 압입된 상태로, 고정용 부재(113)를 몰드 케이싱(6) 및 브래킷(7)에 대하여 직경방향 외측으로부터 장착하는 구성으로 할 수 있다. 도 10의 예에서는, 고정용 부재(113)는 띠형상 플레이트(114)와 띠형상 플레이트(114)의 길이방향의 양단부에 접속되며, 몰드 케이싱(6)의 저벽부(13)와 한쌍의 고정편(115)으로 구성되어 있다. 띠형상 플레이트는 몰드 케이싱(6)의 외주면을 따라서 모터 축심방향으로 연장된다. 한쌍의 고정편(115)은 브래킷(7)을 끼워 넣는다. 고정용 부재(113)는, 예를 들면 수지 재료에 의해 일체 성형된다.10, the fixing member 113 is fixed to the mold casing 6 and the bracket 7 in a state in which the bracket 7 is press-fitted into the mold casing 6, for example, It is possible to adopt a configuration in which the radial direction is mounted from the outside in the radial direction. 10, the fixing member 113 is connected to both end portions in the longitudinal direction of the belt-like plate 114 and the belt-like plate 114, and is fixed to the bottom wall portion 13 of the mold casing 6 by a pair of fixing (115). The strip-shaped plate extends in the direction of the motor shaft center along the outer peripheral surface of the molded casing (6). A pair of fixing pieces (115) sandwich the bracket (7). The fixing member 113 is integrally formed of, for example, a resin material.

(다른 실시형태)(Other Embodiments)

본 발명의 구성은, 상기 각 실시형태로 한정되는 것이 아니라, 그 이외의 여러 가지의 구성을 포함하는 것이다. 즉, 상기 각 실시형태에서는, 몰드 수지로서 불포화 폴리에스테르를 사용하고 있지만, 이것에 한정된 것이 아니라, 다른 수지 재료를 사용하도록 해도 좋다.The configuration of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes various other configurations. That is, in each of the above embodiments, unsaturated polyester is used as the mold resin, but the present invention is not limited thereto, and other resin materials may be used.

또한, 상기 각 실시형태에서는, 몰드 케이싱(6)의 축방향의 일측이 개구하고 있으며, 개구를 브래킷(7)으로 덮는 예를 나타냈다. 이것에 한정한 것이 아니라, 몰드 케이싱(6)의 통축방향의 양측이 개구하고 있으며, 양측의 개구를 각각 브래킷(7)으로 덮도록 해도 좋다.In each of the above-described embodiments, an example in which one side in the axial direction of the mold casing 6 is opened and the opening is covered with the bracket 7 is shown. However, the present invention is not limited to this, and both sides of the mold casing 6 in the cylindrical axis direction may be open, and the openings on both sides may be covered with the brackets 7, respectively.

상기 각 실시형태에서는, 전후의 볼 베어링(10a, 10b)에 판 스프링(12)을 이용한 예를 나타냈지만, 볼 베어링(10a, 10b)에 예압을 가할 수 있는 것이면, 스프링의 종류는 문제되지 않는다.Although the plate spring 12 is used for the front and rear ball bearings 10a and 10b in each of the above embodiments, there is no problem in the kind of the spring as long as it can apply a preload to the ball bearings 10a and 10b .

본 발명에서는 모터 바깥쪽을 향하여 베어링 홀더(11a, 11b)가 장착된다. 그 때문에, 볼 베어링(10a, 10b)에 쓰레기나 먼지가 들어가기 쉬운 환경에서는, 덮개 등을 마련하는 구성으로 할 수도 있다.In the present invention, the bearing holders 11a and 11b are mounted toward the outside of the motor. Therefore, it is also possible to provide a lid or the like in an environment in which dust and dirt may easily enter the ball bearings 10a and 10b.

본 발명은 몰드 케이싱 내에 고정자를 몰드 성형에 의해 일체 고정한 몰드 모터에 유용하다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful for a mold motor in which a stator is integrally fixed by molding in a mold casing.

Claims

중심축을 따라서 상하로 연장되는 샤프트와, 상기 샤프트에 원통형상의 샤프트 고정부가 고정되며, 상기 샤프트 고정부에 대하여 직접 또는 간접적으로 고정되는 로터 마그넷을 갖는 회전자와,
상기 로터 마그넷의 직경방향 외측에 배치되는 환상의 코어 백과, 상기 코어 백으로부터 직경방향 내측을 향하여 돌출되고, 내측면이 로터 마그넷과 직경방향에 있어서 대향하는 복수의 티스를 갖는 전기자 코어와,
상기 티스에 대하여 도선이 권회되어 구성되는 코일을 갖는 전기자와,
상기 전기자의 축방향 하방에 위치하는 원환상의 저벽부와,
상기 저벽부의 중심부에 있어서 축방향 하방을 향하여 돌출하고, 중심축에 보스 관통 구멍을 갖는 보스부를 갖는,
상기 전기자를 내부에 수용하고, 축방향 상방측을 향하여 개구하는 몰드 케이싱과;
원통부와;
중앙에 샤프트가 삽입되는 홀더 관통 구멍을 갖는 저부를 갖고, 상기 보스부에 지지되는 바닥을 갖는 원통형상의 베어링 홀더와;
상기 베어링 홀더에 수용되어, 상기 샤프트를 지지하는 베어링과;
상기 몰드 케이싱의 개구측을 덮어, 샤프트를 지지하는 베어링이 지지되는 브래킷을 포함하며,
상기 보스 관통 구멍을 규정하는 상기 몰드 케이싱의 내주면은 축방향 하측에 상기 베어링 홀더가 지지되는 대경부를 갖고 있으며,
축방향 상측에 상기 베어링 홀더의 외경보다 작은 소경부를 갖고,
상기 베어링 홀더는 상기 저부측이 상측이 되는 상태로 상기 소경부에 지지되며,
상기 베어링 홀더는, 상기 원통부의 상단이, 상기 소경부와 축방향으로 접촉하고 있으며,
상기 소경부는 상기 샤프트 고정부의 축방향 하단보다 내경이 크고,
상기 회전자의 상기 샤프트 고정부와 상기 저부의 축방향 거리가 상기 로터 마그넷과 상기 몰드 케이싱의 축방향 거리보다 큰
모터.A rotor extending upward and downward along a central axis; a rotor having a rotor magnet fixed to the shaft fixing portion and directly or indirectly fixed to the shaft fixing portion;
An armature core protruding radially inwardly from the core back and having a plurality of teeth whose inner sides face each other in the radial direction with respect to the rotor magnet;
An armature having a coil constituted by winding a wire with respect to the tooth,
An annular lower wall portion located below the axial direction of the armature,
And a boss portion protruding downward in the axial direction at a center portion of the bottom wall portion, the boss portion having a boss-
A mold casing accommodating the armature and opening toward the upper side in the axial direction;
A cylindrical portion;
A cylindrical bearing holder having a bottom portion having a holder through hole into which a shaft is inserted at the center and having a bottom supported by the boss portion;
A bearing housed in the bearing holder and supporting the shaft;
And a bracket for supporting a bearing for supporting the shaft to cover the opening side of the mold casing,
Wherein an inner circumferential surface of the mold casing defining the boss through-hole has a large-diameter portion in which the bearing holder is supported axially below,
Diameter portion smaller than the outer diameter of the bearing holder on the upper side in the axial direction,
Wherein the bearing holder is supported on the small-diameter portion in a state in which the bottom side is on the upper side,
The bearing holder is characterized in that an upper end of the cylindrical portion is in axial contact with the small diameter portion,
The small diameter portion has an inner diameter larger than an axial lower end of the shaft fixing portion,
The axial distance between the shaft fixing portion and the bottom portion of the rotor is larger than the axial distance between the rotor magnet and the mold casing
motor.

중심축을 따라서 상하로 연장되는 샤프트와, 상기 샤프트에 원통형상의 샤프트 고정부가 고정되고, 상기 샤프트 고정부에 대하여 직접 또는 간접적으로 고정되는 로터 마그넷을 갖는 회전자와,
상기 로터 마그넷의 직경방향 외측에 배치되는 환상의 코어 백과, 상기 코어 백으로부터 직경방향 내측을 향하여 돌출하고, 내측면이 로터 마그넷과 직경방향에 대하여 대향하는 복수의 티스를 갖는 전기자 코어와,
상기 티스에 대하여 인슐레이터를 거쳐서 도선이 권회되어 구성되는 코일을 갖는 전기자와,
상기 전기자의 축방향 하방에 위치하는 원환상의 저벽부와,
상기 저벽부의 중심부에 있어서 축방향 하방을 향하여 돌출하고, 중심축으로 보스 관통 구멍을 갖는 보스부를 갖는,
상기 전기자를 내부에 수용하고, 축방향 상방측을 향하여 개구하는 몰드 케이싱과;
원통부와;
중앙에 샤프트가 삽입되는 홀더 관통 구멍을 갖는 저부를 갖고, 상기 보스부에 지지되는 바닥을 갖는 원통형상의 베어링 홀더와;
상기 베어링 홀더에 수용되어, 상기 샤프트를 지지하는 베어링과;
상기 몰드 케이싱의 개구측을 덮고, 샤프트를 지지하는 베어링이 지지되는 브래킷을 포함하며,
상기 보스 관통 구멍을 규정하는 상기 몰드 케이싱의 내주면은 축방향 하측에 상기 베어링 홀더가 지지되는 대경부를 갖고 있으며,
축방향 상측에 상기 베어링 홀더의 외경보다 작은 소경부를 갖고,
상기 베어링 홀더는 상기 저부측이 상측이 되는 상태로 상기 소경부에 지지되며,
상기 베어링 홀더는, 상기 원통부의 상단이, 상기 소경부와 축방향으로 접촉하고 있으며,
상기 소경부가 상기 샤프트 고정부와 축방향에 있어서 중첩되며,
상기 회전자의 상기 샤프트 고정부와 상기 소경부의 축방향 거리가 상기 로터 마그넷과 상기 몰드 케이싱과의 축방향 거리보다 큰
모터.A rotor extending upward and downward along a central axis; a rotor having a rotor magnet fixed to the shaft fixing portion and directly or indirectly fixed to the shaft fixing portion;
An armature core projecting radially inwardly from the core bag and having a plurality of teeth whose inner side faces the rotor magnet with respect to the radial direction;
An armature having a coil formed by winding a wire through an insulator with respect to the tooth;
An annular lower wall portion located below the axial direction of the armature,
And a boss portion projecting downward in the axial direction at a central portion of the bottom wall portion and having a boss through hole as a central axis,
A mold casing accommodating the armature and opening toward the upper side in the axial direction;
A cylindrical portion;
A cylindrical bearing holder having a bottom portion having a holder through hole into which a shaft is inserted at the center and having a bottom supported by the boss portion;
A bearing housed in the bearing holder and supporting the shaft;
And a bracket that covers the opening side of the mold casing and supports a bearing for supporting the shaft,
Wherein an inner circumferential surface of the mold casing defining the boss through-hole has a large-diameter portion in which the bearing holder is supported axially below,
Diameter portion smaller than the outer diameter of the bearing holder on the upper side in the axial direction,
Wherein the bearing holder is supported on the small-diameter portion in a state in which the bottom side is on the upper side,
The bearing holder is characterized in that an upper end of the cylindrical portion is in axial contact with the small diameter portion,
The small diameter portion overlaps with the shaft fixing portion in the axial direction,
The axial distance between the shaft fixing portion of the rotor and the small diameter portion is larger than the axial distance between the rotor magnet and the mold casing
motor.

제 1 항에 있어서,
상기 회전자는 상기 샤프트 고정부와, 상기 로터 마그넷을 연결하는 연결부를 구비하고,
상기 샤프트 고정부의 축방향의 길이는 상기 연결부의 축방향의 길이보다 긴
모터.The method according to claim 1,
Wherein the rotor has the shaft fixing portion and a connecting portion for connecting the rotor magnet,
The axial length of the shaft fixing portion is longer than the axial length of the connecting portion
motor.

제 2 항에 있어서,
상기 회전자는 상기 샤프트 고정부와, 상기 로터 마그넷을 연결하는 연결부를 구비하고,
상기 샤프트 고정부의 축방향의 길이는 상기 연결부의 축방향의 길이보다 긴
모터.3. The method of claim 2,
Wherein the rotor has the shaft fixing portion and a connecting portion for connecting the rotor magnet,
The axial length of the shaft fixing portion is longer than the axial length of the connecting portion
motor.

제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 저부는 원환부와, 돌출부를 갖고,
상기 원환부는, 상기 원통부의 축방향에 있어서, 상기 로터 마그넷측의 단부로부터 직경방향 내측을 향하여 연장되고,
상기 돌출부는, 상기 원환부의 직경방향 내측 또한 상기 원통부로부터 멀어진 위치로부터 직경방향 내측으로 돌출하고 있으며, 상기 소경부는 상기 돌출부보다 내경이 큰
모터.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the bottom has a ring portion and a protrusion,
Wherein the annular portion extends radially inwardly from an end of the rotor magnet in the axial direction of the cylindrical portion,
The projecting portion projects radially inward from a position radially inward of the annular portion and away from the cylindrical portion, and the small diameter portion has a larger inner diameter than the projecting portion
motor.

제 5 항에 있어서,
상기 전기자 코어의 적어도 일부를 덮는 상기 인슐레이터와,
상기 몰드 케이싱의 직경방향 내측에 배치되어, 중심축을 중심으로 한 환상이며, 상기 로터 마그넷과 축방향에 있어서 대향 배치되는 제어용 기판과,
상기 베어링 홀더의 상기 원환부와 상기 베어링 사이에 배치되는 판 스프링과,
상기 베어링에 대하여, 축방향 상하로부터 장착된 스냅 링을 더 구비하고,
상기 제어용 기판은 상기 로터 마그넷의 축방향 상측에 자기 센서를 구비하며,
상기 로터 마그넷과 상기 자기 센서와의 축방향의 거리를 접근시켜, 상기 자기 센서의 검출 정밀도를 향상시키는
모터.6. The method of claim 5,
The insulator covering at least a part of the armature core,
A control board disposed on an inner side in the radial direction of the mold casing and annular around the center axis and disposed opposite to the rotor magnet in the axial direction;
A leaf spring disposed between the ring portion of the bearing holder and the bearing,
Further comprising a snap ring mounted on the bearing in the axial direction from above and below,
Wherein the control board has a magnetic sensor on the upper side in the axial direction of the rotor magnet,
The distance in the axial direction between the rotor magnet and the magnetic sensor is approximated to improve the detection accuracy of the magnetic sensor
motor.

제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베어링 홀더는 상기 몰드 케이싱 및 상기 브래킷과 일체 성형되는
모터.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The bearing holder is integrally formed with the mold casing and the bracket
motor.

제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베어링 홀더는 상기 몰드 케이싱 및 상기 브래킷과 압입 고정되는
모터.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The bearing holder is press-fitted into the mold casing and the bracket
motor.

제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베어링 홀더의 한쪽은 상기 브래킷과 일체 성형되고,
상기 베어링 홀더의 다른쪽은 상기 몰드 케이싱에 압입 고정되는
모터.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
One of the bearing holders is integrally formed with the bracket,
The other end of the bearing holder is press-fitted into the mold casing
motor.

제 6 항에 있어서,
상기 인슐레이터는 돌기를 갖고,
상기 돌기는 선단부에 클로부를 구비하며,
상기 제어용 기판은 상기 클로부에 고정되는
모터.The method according to claim 6,
Wherein the insulator has a projection,
Wherein the projection has a claw portion at a tip end thereof,
Wherein the control board is fixed to the claw portion
motor.

제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 몰드 케이싱은 수지 재료로 몰드 성형되어 있는
모터.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The mold casing is molded from a resin material
motor.

제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 브래킷은 수지 재료로 몰드 성형되어 있는
모터.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The bracket is molded with a resin material
motor.

제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 브래킷은 상기 몰드 케이싱과 동일한 수지 재료로 이루어지는
모터.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The bracket is made of the same resin material as the mold casing
motor.