KR20180053866A - Rotor assembly and motor including the same - Google Patents

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KR20180053866A
KR20180053866A KR1020160150947A KR20160150947A KR20180053866A KR 20180053866 A KR20180053866 A KR 20180053866A KR 1020160150947 A KR1020160150947 A KR 1020160150947A KR 20160150947 A KR20160150947 A KR 20160150947A KR 20180053866 A KR20180053866 A KR 20180053866A
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신동군
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주식회사 에스 씨디
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Abstract

A rotor assembly according to one aspect of the present disclosure includes a rotating shaft; a rotor core including a rotating shaft receiving part into which the rotating shaft is inserted, and a plurality of core members extended to the outside of the radial direction of the rotating shaft from a rotating shaft accommodating part and spaced apart from each other in the circumferential direction of the rotating shaft; a plurality of magnets located in a separation space along the circumferential direction of the rotor core; and a fixing member disposed to touch the axial end part of the magnet. The fixing member includes a rotating shaft press-fitting part into which the rotating shaft is press-fitted, and a first stopper which is located in the outside of the radial direction of the rotating shaft press-fitting part and protrudes toward the rotor core in the axial direction. The outer surface of the first stopper touches the radially inner surface of the magnet. It is possible to prevent the magnet for moving in the radial and axial directions of the rotating shaft.

Description

로터 조립체 및 이를 포함하는 모터{ROTOR ASSEMBLY AND MOTOR INCLUDING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rotor assembly,

본 개시는 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.The present disclosure relates to a rotor assembly and a motor including the rotor assembly.

모터는 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기 에너지를 역학 에너지로 전환하는 장치이다. 일반적으로, 모터는, 하우징과, 일부가 하우징 내에 회전가능하게 결합되고 나머지 일부가 하우징의 외측에 위치하는 회전축과, 하우징에 결합되는 스테이터 조립체와, 회전축에 결합되고 스테이터 조립체의 내측 또는 외측에서 스테이터 조립체로부터 이격되어 스테이터 조립체에 대해 상대적으로 회전하는 로터 조립체를 포함한다. 로터 조립체는 회전축에 결합되는 로터 코어와 로터 코어에 결합되는 복수개의 마그넷을 포함한다.A motor is a device that converts electrical energy into kinetic energy by using the force that the current-carrying conductor receives in the magnetic field. Generally, a motor includes a housing, a stator assembly coupled to the housing, a stator assembly coupled to the stator assembly and coupled to the stator assembly, the stator assembly including a stator assembly having a housing, a rotatable shaft partially rotatably coupled within the housing, And a rotor assembly spaced from the assembly and rotating relative to the stator assembly. The rotor assembly includes a rotor core coupled to the rotating shaft and a plurality of magnets coupled to the rotor core.

마그넷이 접착제에 의해 로터 코어에 결합되는 경우, 마그넷이 로터 코어에 완전히 접착될 때까지 마그넷을 미리 결정된 위치에 고정하기 위한 고정 지그가 필요하고 접착제가 경화될 때까지 장시간의 방치 시간이 필요하다. 따라서, 로터 조립체 및 모터의 생산성이 낮아진다. When the magnet is bonded to the rotor core by an adhesive, a fixing jig for fixing the magnet to a predetermined position is required until the magnet is completely bonded to the rotor core, and a long time is required until the adhesive is hardened. Therefore, the productivity of the rotor assembly and the motor is lowered.

마그넷이 사출성형에 의해 로터 코어에 결합되는 경우, 사출성형을 위한 고가의 장비(예를 들어, 금형)가 필요하다. 따라서, 로터 조립체 및 모터의 생산비가 높아진다.When the magnet is coupled to the rotor core by injection molding, expensive equipment (e.g., a mold) is required for injection molding. Thus, the production cost of the rotor assembly and the motor is increased.

또한, 상기 접착 공정 내지 사출 성형 공정에서는 접착제 내지 사출물이 경화되기 전에 마그넷의 위치가 틀어져서, 최종 모터 제품에서는 마그넷 위치의 변경에 따라 진동 내지 소음의 문제가 발생할 위험도 있다.In addition, in the adhering step or the injection molding step, the position of the magnet is changed before the adhesive or the injection product is hardened, and there is a risk that vibration and / or noise may occur in the final motor product as the position of the magnet changes.

본 개시는, 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 마그넷의 반경방향 내측 및 축방향 이동을 방지하는 고정 부재를 가지는 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터를 제공한다.The present disclosure provides a rotor assembly having a fixing member for preventing radially inward and axial movement of a magnet and a motor including the rotor assembly, in order to solve the problems of the above-described conventional techniques.

본 개시의 일 측면에 따른 로터 조립체는, 회전축과, 상기 회전축이 삽입되는 회전축 수용부와, 상기 회전축 수용부로부터 상기 회전축의 반경방향 외측으로 연장하고 상기 회전축의 원주방향으로 서로 이격되어 있는 복수개의 코어 부재를 포함하는 로터 코어와, 상기 로터 코어의 원주방향을 따른 이격 공간에 위치하는 복수개의 마그넷과, 상기 마그넷의 축방향 단부와 맞닿도록 배치되는 고정 부재를 포함한다. 상기 고정 부재는, 상기 회전축이 압입되는 회전축 압입부와, 상기 회전축 압입부의 반경방향 외측에 위치하고 상기 로터 코어를 향하여 축방향으로 돌출하는 제1 스토퍼를 포함한다. 상기 제1 스토퍼의 외측면은 상기 마그넷의 반경방향 내측면과 맞닿는다.A rotor assembly according to one aspect of the present disclosure includes a rotating shaft, a rotating shaft receiving portion into which the rotating shaft is inserted, and a plurality of rotor shafts extending radially outward from the rotating shaft receiving portion and spaced from each other in the circumferential direction of the rotating shaft A rotor core including a core member; a plurality of magnets located in a spaced space along the circumferential direction of the rotor core; and a fixing member disposed to abut the axial end of the magnet. The fixing member includes a rotating shaft press-in portion into which the rotating shaft is press-fitted, and a first stopper which is located radially outward of the rotating shaft press-fitting portion and protrudes in the axial direction toward the rotor core. The outer surface of the first stopper abuts the radially inner surface of the magnet.

일 실시예에 있어서, 상기 회전축 압입부는 상기 로터 코어를 향하여 축방향으로 돌출하는 원통형상이다.In one embodiment, the rotary shaft press-in portion is a cylindrical shape protruding in the axial direction toward the rotor core.

일 실시예에 있어서, 상기 고정 부재는 상기 제1 스토퍼의 반경방향 외측에 형성되고, 상기 로터 코어를 향하여 축방향으로 돌출하고, 상기 마그넷의 축방향 단면과 맞닿는 제2 스토퍼를 더 포함한다.In one embodiment, the fixing member is formed on the radially outer side of the first stopper, and further includes a second stopper protruding axially toward the rotor core, and abutting against the axial end surface of the magnet.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 스토퍼는 상기 회전축 압입부로부터 반경방향 외측으로 이격되어 있다.In one embodiment, the first stopper is radially outwardly spaced from the rotating shaft press-fitting portion.

일 실시예에 있어서, 상기 회전축은 상기 회전축 수용부 및 상기 회전축 압입부가 장착되는 외주면에 형성되는 널링을 포함한다.In one embodiment, the rotary shaft includes a knurling formed on an outer circumferential surface of the rotary shaft receiving portion and the rotary shaft press-fitting portion.

일 실시예에 있어서, 상기 로터 조립체는 상기 고정 부재의 양단에서 상기 회전축에 장착되는 스냅링을 더 포함한다.In one embodiment, the rotor assembly further includes a snap ring mounted to the rotating shaft at both ends of the holding member.

일 실시예에 있어서, 상기 마그넷은 상기 회전축 수용부의 외주면으로부터 이격되어 있다.In one embodiment, the magnet is spaced apart from the outer circumferential surface of the rotating shaft receiving portion.

일 실시예에 있어서, 상기 마그넷은 상기 로터 코어의 축방향 양단으로부터 돌출한다.In one embodiment, the magnet protrudes from both axial ends of the rotor core.

일 실시예에 있어서, 상기 각 코어 부재는 그 외주면 양 측단부에 원주방향으로 돌출하는 돌출부를 포함한다. In one embodiment, each of the core members includes protrusions projecting in the circumferential direction at both lateral ends of the outer circumferential surface.

본 개시의 다른 측면에 따른 모터는 하우징과, 상기 하우징 내에 회전가능하게 지지되는 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 상기 로터 조립체와, 상기 로터 조립체로부터 반경방향 외측으로 이격되어 상기 하우징에 고정되는 스테이터 조립체를 포함한다.A motor according to another aspect of the present disclosure includes a housing, a rotor assembly as claimed in any one of claims 1 to 9 rotatably supported within the housing, and a radially outer portion radially outwardly spaced from the rotor assembly, Lt; RTI ID = 0.0 > assembly. ≪ / RTI >

일 실시예에 따른 로터 조립체에서는, 고정 부재를 로터 코어의 축방향 양단에서 회전축에 결합시킴으로써, 마그넷의 회전축의 축방향 이동 및 마그넷의 회전축의 반경방향 이동을 막고 마그넷을 정위치에 고정시킨다. 따라서, 접착제의 경화를 위한 방치시간이 필요 없으므로, 로터 조립체 및 모터의 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한 사출성형을 통해 마그넷을 로터 코어에 결합시키지 않으므로 고가의 사출성형 장비가 필요 없으므로, 로터 조립체 및 모터의 생산비를 낮출 수 있다. 또한, 제조 과정에서 마그넷 위치가 변경됨에 따라 최종 모터 제품에서 진동 내지 소음이 발생할 위험도 감소된다.In the rotor assembly according to an embodiment, the fixing member is coupled to the rotating shaft at both axial ends of the rotor core, thereby preventing axial movement of the rotation shaft of the magnet and radial movement of the rotation shaft of the magnet, and fixing the magnet to the correct position. Therefore, it is not necessary to set a time for curing the adhesive, so that the productivity of the rotor assembly and the motor can be improved. In addition, since the magnet is not bonded to the rotor core through injection molding, the production cost of the rotor assembly and the motor can be lowered because expensive injection molding equipment is not required. Also, as the position of the magnet changes during the manufacturing process, the risk of vibration or noise in the final motor product is also reduced.

도 1은 일 실시예에 따른 로터 조립체를 보인 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 로터 조립체를 보인 분해사시도이다.
도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 취한 단면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 고정 부재의 저면을 보인 사시도이다.
도 5는 고정 부재의 다른 실시예를 도시한다.
도 6은 일 실시예에 따른 모터를 보인 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 모터를 보인 분해사시도이다.1 is a perspective view of a rotor assembly according to one embodiment.
2 is an exploded perspective view showing the rotor assembly shown in Fig.
3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in Fig.
4 is a perspective view showing a bottom surface of the fixing member shown in Fig.
Figure 5 shows another embodiment of a fixing member.
6 is a perspective view of a motor according to an embodiment.
7 is an exploded perspective view showing the motor shown in Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터의 실시예를 설명한다.Hereinafter, embodiments of a rotor assembly and a motor including the rotor assembly will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 로터 조립체(100)는 회전축(110)과, 로터 코어(120)와, 복수개의 마그넷(130)과, 고정 부재(140)를 포함한다.1 to 3, a rotor assembly 100 according to an embodiment includes a rotating shaft 110, a rotor core 120, a plurality of magnets 130, and a fixing member 140.

로터 코어(120)는 회전축 수용부(121)와, 복수개의 코어 부재(122)와, 복수개의 브릿지(123)와, 복수개의 로터 슬롯(124)을 포함한다. 로터 코어(120)는 강자성체로 이루어지는 얇은 금속판으로 제조된다. 예를 들어, 로터 코어(120)는 프레스 가공된 복수개의 얇은 금속판을 적층하여 제조될 수 있다.The rotor core 120 includes a rotating shaft receiving portion 121, a plurality of core members 122, a plurality of bridges 123, and a plurality of rotor slots 124. The rotor core 120 is made of a thin metal plate made of a ferromagnetic material. For example, the rotor core 120 can be manufactured by laminating a plurality of press-processed thin metal plates.

회전축 수용부(121)는 회전축(110)이 수용되도록 링형상이며, 슬리브(sleeve)라고 불리기도 한다. 로터 코어(120)가 복수개의 판상이 적층되어 실시되는 경우에, 회전축 수용부(121)는 중공의 원통형상을 가진다. 회전축(110)은 회전축 수용부(121)에 압입되어 로터 코어(120)에 결합된다.The rotating shaft receiving portion 121 is ring-shaped so as to receive the rotating shaft 110, and may be called a sleeve. When the rotor core 120 is formed by laminating a plurality of plate-shaped plates, the rotating shaft receiving portion 121 has a hollow cylindrical shape. The rotary shaft 110 is press-fitted into the rotary shaft receiving portion 121 and is coupled to the rotor core 120.

복수개의 코어 부재(122)는 회전축 수용부(121)로부터 회전축(110)의 반경방향 외측으로 연장한다. 복수개의 코어 부재(122)는 회전축(110)의 원주방향을 따라 서로 이격되어 배치된다. 코어 부재(122)는 회전축 수용부(121)로부터 반경방향 외측으로 가면서 원주방향 길이가 길어지는 부채꼴 형상이다. 코어 부재(122)는 마그넷(130)으로부터 발생되는 자속(magnetic flux)의 통로(magnetic path) 역할을 한다. 모터의 동작에 있어서, 반경방향 외측을 향하는 자속이 유효 자속으로 작용하고, 반경방향 내측을 향하는 자속은 누설 자속(leakage flux)으로 작용한다. 자속의 통로인 코어 부재(122)가 부채꼴 형상이므로, 반경방향 외측을 향하는 유효 자속을 최대화하고, 반경방향 내측을 향하는 누설 자속을 최소화할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 코어 부재(122)는 외주면의 양 측단부에 원주방향으로 돌출하는 돌출부(122a)를 포함한다. 돌출부(122a)는 로터 슬롯(124)에 수용되는 마그넷(130)이 반경방향 외측으로 이탈하는 것을 방지하는 역할을 한다.The plurality of core members (122) extend radially outward from the rotating shaft receiving portion (121) of the rotating shaft (110). The plurality of core members 122 are disposed apart from each other along the circumferential direction of the rotating shaft 110. The core member 122 has a sector shape extending in the circumferential direction from the rotating shaft receiving portion 121 to the outside in the radial direction. The core member 122 serves as a magnetic path of magnetic flux generated from the magnet 130. In operation of the motor, a magnetic flux directed radially outward acts as an effective magnetic flux, and a magnetic flux directed radially inward acts as a leakage flux. Since the core member 122, which is a path of the magnetic flux, has a fan shape, the effective magnetic flux directed radially outward can be maximized and the leakage magnetic flux directed radially inward can be minimized. In one embodiment, the core member 122 includes protrusions 122a projecting circumferentially at both lateral ends of the outer circumferential surface. The protrusion 122a serves to prevent the magnet 130 received in the rotor slot 124 from deviating radially outward.

브릿지(123)는 회전축 수용부(121)와 복수개의 코어 부재(122)를 연결한다. 복수개의 브릿지(123)는 회전축 수용부(121)의 외주면으로부터 반경방향 외측으로 연장하여 부채꼴 형상의 코어 부재(122)의 중심부에 연결된다. 반경방향 내측을 향하는 누설 자속을 최소화하기 위해, 브릿지(123)는 가능한 한 최소의 원주방향을 따른 폭을 가지도록 제조된다.The bridge 123 connects the rotating shaft receiving portion 121 and the plurality of core members 122. The plurality of bridges 123 extend radially outward from the outer circumferential surface of the rotary shaft receiving portion 121 and are connected to the center portion of the fan-shaped core member 122. In order to minimize the leakage magnetic flux radially inward, the bridge 123 is made to have a width along the minimum circumferential direction as much as possible.

로터 슬롯(124)은 서로 인접하는 2개의 코어 부재(122)에 의해 형성되는 공간이다. 로터 슬롯(124)에는 마그넷(130)이 수용된다. 로터 슬롯(124)의 원주방향을 따른 폭은 마그넷(130)의 원주방향을 따른 폭에 대응하도록 결정된다.The rotor slot 124 is a space formed by two adjacent core members 122. A magnet 130 is accommodated in the rotor slot 124. The width along the circumferential direction of the rotor slot 124 is determined to correspond to the width along the circumferential direction of the magnet 130.

복수개의 마그넷(130)은 로터 코어(120)의 복수개의 로터 슬롯(124)에 장착된다. 마그넷(130)은 반경방향 내측을 향하는 누설 자속을 감소시키기 위해 회전축 수용부(121)의 외주면으로부터 이격되도록 배치된다. 마그넷(130)은 고정 부재(140)에 의해 회전축 수용부(121)로부터 이격된다. 마그넷(130)은 직육면체 형상이다. 마그넷(130)은 누설되는 자속을 보충하기 위해 코어 부재(122)의 축방향 양단으로부터 돌출하도록 설치된다. 즉, 마그넷(130)의 축방향 길이는 코어 부재(122)의 축방향 길이보다 길다. 마그넷(130)의 돌출되는 길이만큼 마그넷(130)으로부터 발생되는 자속을 증가시킬 수 있다.A plurality of magnets (130) are mounted in a plurality of rotor slots (124) of the rotor core (120). The magnet 130 is disposed so as to be spaced apart from the outer circumferential surface of the rotating shaft receiving portion 121 in order to reduce the leakage magnetic flux directed radially inward. The magnet 130 is separated from the rotating shaft receiving portion 121 by the fixing member 140. [ The magnet 130 has a rectangular parallelepiped shape. The magnet 130 is installed so as to protrude from both ends in the axial direction of the core member 122 to replenish the leaked magnetic flux. That is, the axial length of the magnet 130 is longer than the axial length of the core member 122. The magnetic flux generated from the magnet 130 can be increased by the protruding length of the magnet 130.

로터 코어(120) 및 고정 부재(140)는 압입 방식(press fit)에 의해 회전축(110)에 결합되어 고정된다. 일 실시예로서, 회전축(110)은 로터 코어(120)와 고정 부재(140)가 장착되는 외주면에 형성되는 널링(111)(knurling)을 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 널링(111)은 회전축(110)의 축방향을 따른 일자형 요철부로 형성될 수 있다. 널링(111)은, 도 2에 도시된 형상에 한정되지 않으며, 회전축(110)의 축방향에 대해 경사진 경사형, 교차형, 또는 십자형 등으로 형성될 수도 있다. 널링(110)에 의해 회전축(110)과 로터 코어(120) 사이 및 회전축(110)과 고정 부재(140) 사이의 마찰력이 커진다. 따라서, 로터 코어(120)와 고정 부재(140)가 회전축(110)에 견고하게 결합될 수 있다.The rotor core 120 and the fixing member 140 are fixedly coupled to the rotary shaft 110 by a press fit. The rotary shaft 110 may include a knurling formed on the outer circumferential surface of the rotor core 120 and the fixing member 140. As shown in FIG. 2, the knurled ring 111 may be formed as a flat irregular portion along the axial direction of the rotary shaft 110. The knurling 111 is not limited to the shape shown in Fig. 2, and may be formed in an inclined shape, an intersecting shape, a cross shape, or the like, which is inclined with respect to the axial direction of the rotation shaft 110. [ The knurling 110 increases frictional force between the rotating shaft 110 and the rotor core 120 and between the rotating shaft 110 and the fixing member 140. Therefore, the rotor core 120 and the fixing member 140 can be firmly coupled to the rotary shaft 110. [

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 고정 부재(140)는 로터 코어(120)와 마그넷(130)의 축방향 양단에서 서로 마주보도록 배치된다. 2개의 고정 부재(140)는 동일한 형상 및 구조를 가지고 서로 마주보도록 배치된다. 따라서, 이하에서는 고정 부재에 대하여 동일한 도면부호를 부여하고 하나의 고정 부재에 대해서 설명한다. As shown in Figs. 2 and 3, the fixing member 140 is arranged to face the rotor core 120 and the magnets 130 at opposite axial ends. The two fixing members 140 are arranged so as to face each other with the same shape and structure. Therefore, in the following, the same reference numerals are assigned to the fixing members, and one fixing member will be described.

고정 부재(140)는 원판형상의 베이스(141)와, 회전축 압입부(142)와, 제1 스토퍼(143)를 포함한다.The fixing member 140 includes a disk-shaped base 141, a rotating shaft press-fitting portion 142, and a first stopper 143.

회전축 압입부(142)는 베이스(141)의 중앙에 형성된다. 회전축(110)은 고정 부재(140)의 회전축 압입부(142)에 압입 방식에 의해 끼워진다. 이에 따라, 고정 부재(140)는 회전축(110) 상에서 미리 정해진 위치에 고정된다. The rotational shaft press-fitting portion 142 is formed at the center of the base 141. The rotary shaft 110 is fitted to the rotary shaft press-fit portion 142 of the fixing member 140 by press fitting. Thus, the fixing member 140 is fixed at a predetermined position on the rotary shaft 110. [

일 실시예에 있어서, 회전축 압입부(142)는 베이스(141)의 중앙에서 축방향으로 돌출하는 원통형상일 수 있다. 이에 따라, 회전축 압입부(142)는 회전축(110)과 보다 넓은 면적으로 접촉되므로, 고정 부재(140)가 회전축(110)에 더욱 견고하게 결합될 수 있다. 다른 실시예로서, 회전축 압입부(142)는 베이스(141)의 중앙으로부터 축방향으로 돌출하지 않고 중앙에 형성되는 개구를 포함할 수도 있다. 고정 부재(140)는 회전축(110)의 널링(111)에 의해 보다 견고하게 회전축(110)에 결합되도록 (변형 가능한) 플라스틱 수지에 의해 제조될 수 있다.In one embodiment, the rotary shaft press-fit portion 142 may be a cylindrical shape projecting axially from the center of the base 141. Accordingly, the rotation shaft press-fitting portion 142 is in contact with the rotation shaft 110 in a larger area, so that the fixing member 140 can be more firmly coupled to the rotation shaft 110. In another embodiment, the rotating shaft press-fitting portion 142 may include an opening formed at the center without projecting axially from the center of the base 141. [ The fixing member 140 can be made of a plastic resin that can be (more deformed) to be more firmly coupled to the rotary shaft 110 by the knurl 111 of the rotary shaft 110.

후술하는 바와 같이, 미리 정해진 위치에 고정된 고정 부재(140)는 마그넷(130)의 축방향 및 반경 방향을 따른 이동을 방지하고 마그넷(130)을 미리 정해진 위치에 고정시킨다.As described later, the fixing member 140 fixed at a predetermined position prevents movement along the axial direction and the radial direction of the magnet 130, and fixes the magnet 130 at a predetermined position.

제1 스토퍼(143)는 회전축 압입부(142)의 반경방향 외측에 위치하고 베이스(141)로부터 축방향을 따라 링형상으로 돌출한다. 제1 스토퍼(143)의 반경방향 외측은 마그넷(130)의 반경방향 내측면과 맞닿는다. 제1 스토퍼(143)는 마그넷(130)이 반경방향으로 이동하는 것을 방지하도록 지지한다. 또한, 제1 스토퍼(143)는 마그넷(130)을 회전축 수용부(121)로부터 이격시키고 마그넷(130)과 회전축 수용부(121) 사이의 이격 거리를 유지한다.The first stopper 143 is located radially outward of the rotation shaft press-fitting portion 142 and projects from the base 141 in a ring shape along the axial direction. The radially outer side of the first stopper 143 abuts the radially inner side of the magnet 130. The first stopper 143 supports the magnet 130 to prevent it from moving in the radial direction. The first stopper 143 separates the magnet 130 from the rotating shaft receiving portion 121 and maintains a separation distance between the magnet 130 and the rotating shaft receiving portion 121.

일 실시예에 있어서, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 스토퍼(143)는 회전축 압입부(142)로부터 반경방향 외측으로 이격될 수 있다. 제1 스토퍼(143)와 회전축 압입부(142)의 사이에 공간이 존재하므로, 제1 스토퍼(143)는 미세하게 탄성 변형되어 마그넷(130)이 반경방향 내측으로 이동하는 것을 억제할 수 있다. 또한, 고정 부재(140)의 재료가 제1 스토퍼(143)와 회전축 압입부(142) 사이의 공간만큼 절감될 수 있다.In one embodiment, as shown in FIG. 4, the first stopper 143 may be spaced radially outward from the rotational axis press-fit portion 142. A space is provided between the first stopper 143 and the rotation shaft press-fitting portion 142, so that the first stopper 143 is elastically deformed finely, and the movement of the magnet 130 inward in the radial direction can be suppressed. Further, the material of the fixing member 140 can be reduced by the space between the first stopper 143 and the rotary shaft press-fitting portion 142. [

다른 실시예에 있어서, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 스토퍼는 회전축 압입부(142)로부터 이격되어 있지 않고 회전축 압입부(142)와 일체로 형성될 수 있다(도면부호 163 참조). 이로써 고정 부재(160)의 형상이 비교적 단순해지고, 고정 부재(160)의 제조가 보다 용이해 질 수 있다.5, the first stopper may be formed integrally with the rotation shaft press-fitting portion 142 without being separated from the rotation shaft press-fitting portion 142 (refer to reference numeral 163). As a result, the shape of the fixing member 160 becomes relatively simple, and the manufacturing of the fixing member 160 can be made easier.

고정 부재(140)는 마그넷(130)의 축방향 단부에 설치되어 마그넷(130)의 축방향 이동을 방지한다. 일 실시예로서, 고정 부재(140)는 마그넷(130)의 축방향 단부와 맞닿도록 구성된 제2 스토퍼(144)를 더 포함할 수 있다. 제2 스토퍼(144)는 제1 스토퍼(143)의 반경방향 외측에 형성되고 축방향으로 돌출한다. 제2 스토퍼(144)는 미세하게 탄성 변형되어 마그넷(130)이 축방향으로 이동하는 것을 억제할 수 있다.The fixing member 140 is installed at the axial end of the magnet 130 to prevent the magnet 130 from moving in the axial direction. In one embodiment, the fixing member 140 may further include a second stopper 144 configured to abut the axial end of the magnet 130. The second stopper 144 is formed radially outward of the first stopper 143 and projects in the axial direction. The second stopper 144 is finely resiliently deformed so that the magnet 130 can be prevented from moving in the axial direction.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 로터 조립체(100)는 고정 부재(140)의 양단에서 회전축(110)에 장착되는 스냅링(150)을 더 포함할 수 있다. 스냅링(150)은 회전축(110)에 장착되어 고정 부재(140)가 축방향의 축방향 이동을 방지한다. 스냅링(150)은 대략 "C"자 형상이다. 스냅링(150)은 내측으로 돌출하는 복수개의 돌기(151)를 포함할 수 있다. 이 실시예에 있어서, 회전축(110)은 스냅링(150)의 복수개의 돌기(151)가 삽입되는 홈(112)을 더 포함할 수 있다.1 to 3, the rotor assembly 100 according to an embodiment may further include a snap ring 150 mounted on the rotary shaft 110 at both ends of the fixing member 140. [ The snap ring 150 is mounted on the rotary shaft 110 to prevent axial movement of the fixing member 140 in the axial direction. The snap ring 150 is approximately "C" shaped. The snap ring 150 may include a plurality of protrusions 151 protruding inward. In this embodiment, the rotary shaft 110 may further include a groove 112 into which the plurality of projections 151 of the snap ring 150 are inserted.

도 6 및 도 7는 로터 조립체(100)가 사용된 모터(200)를 도시한다. 모터(200)는 로터 조립체(100)와, 하우징(210)과, 스테이터 조립체(220)를 포함한다. 이 실시예에 따른 로터 조립체(100)는 도 1 내지 도 5에 도시된 로터 조립체(100)와 동일 또는 유사한 구성을 가지므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Figures 6 and 7 illustrate the motor 200 in which the rotor assembly 100 is used. The motor 200 includes a rotor assembly 100, a housing 210, and a stator assembly 220. The rotor assembly 100 according to this embodiment has the same or similar configuration as that of the rotor assembly 100 shown in FIGS. 1 to 5, and a detailed description thereof will be omitted.

도 6에 도시된 바와 같이, 하우징(210)은 로터 조립체(100) 및 스테이터 조립체(220)와 같은 각종 부품을 내장하는 커버이다. 하우징(110)은 서로 분리 가능하게 결합되는 제1 하우징(211)과 제2 하우징(212)을 포함한다. 이 실시예에서는, 제1 하우징(211)은 상측에 위치하는 상부 하우징이고, 제2 하우징(212)은 하측에 위치하는 하부 하우징인 것으로 도시하였으나, 하우징들의 배치 및 구조는 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 제1 하우징이 하측에 위치하고, 제2 하우징이 상측에 위치할 수도 있고, 제1 하우징과 제2 하우징이 측방향으로 결합될 수도 있다.As shown in FIG. 6, the housing 210 is a cover that contains various components such as the rotor assembly 100 and the stator assembly 220. The housing 110 includes a first housing 211 and a second housing 212 detachably coupled to each other. In this embodiment, the first housing 211 is an upper housing located on the upper side and the second housing 212 is a lower housing located on the lower side. However, the arrangement and structure of the housings are not limited thereto. For example, the first housing may be located on the lower side, the second housing may be on the upper side, or the first housing and the second housing may be laterally coupled.

스테이터 조립체(220)는 로터 조립체(100)와 반경방향 외측으로 이격되도록 하우징(210)에 고정된다. 스테이터 조립체(220)는 전원 공급 장치로부터 전원을 공급받아 로터 조립체(100)를 회전시키도록 구성된다. 스테이터 조립체(220)는 통상의 모터에서와 동일 또는 유사한 구성을 가지므로, 스테이터 조립체(220)에 대한 상세한 설명은 생략한다.The stator assembly 220 is secured to the housing 210 to be spaced radially outwardly from the rotor assembly 100. The stator assembly 220 is configured to receive power from a power supply and rotate the rotor assembly 100. Since the stator assembly 220 has the same or similar construction as a conventional motor, a detailed description of the stator assembly 220 is omitted.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. It will be clear to those who have knowledge of.

100: 로터 조립체, 110: 회전축, 111: 널링, 112: 홈, 120: 로터 코어, 121: 회전축 수용부, 122: 코어 부재, 123: 브릿지, 124: 로터 슬롯, 130: 마그넷, 140: 고정 부재, 141: 베이스, 142: 회전축 압입부, 143: 제1 스토퍼, 144: 제2 스토퍼, 150: 스냅링, 200: 모터, 210: 하우징, 211: 제1 하우징, 212: 제2 하우징, 220: 스테이터 조립체The present invention relates to a rotor assembly and a method of manufacturing the rotor assembly. The rotor assembly includes a rotor assembly, The present invention relates to a stator and a method for manufacturing the same, and more particularly, to a stator of a stator, comprising: a magnet; 212: second housing, 220: stator assembly

Claims (10)

회전축과,
상기 회전축이 삽입되는 회전축 수용부와, 상기 회전축 수용부로부터 상기 회전축의 반경방향 외측으로 연장하고 상기 회전축의 원주방향으로 서로 이격되어 있는 복수개의 코어 부재를 포함하는 로터 코어와,
상기 로터 코어의 원주방향을 따른 이격 공간에 위치하는 복수개의 마그넷과,
상기 마그넷의 축방향 단부와 맞닿도록 배치되는 고정 부재
를 포함하고,
상기 고정 부재는, 상기 회전축이 압입되는 회전축 압입부와, 상기 회전축 압입부의 반경방향 외측에 위치하고 상기 로터 코어를 향하여 축방향으로 돌출하는 제1 스토퍼를 포함하고,
상기 제1 스토퍼의 외측면은 상기 마그넷의 반경방향 내측면과 맞닿는, 로터 조립체.A rotating shaft,
A rotor core including a plurality of core members extending radially outward from the rotation axis receiving portion and spaced from each other in the circumferential direction of the rotation axis;
A plurality of magnets located in a spaced space along the circumferential direction of the rotor core,
A fixing member disposed so as to abut the axial end of the magnet;
Lt; / RTI >
Wherein the fixing member includes a rotating shaft press-fitting portion into which the rotating shaft is press-fitted, and a first stopper which is located radially outward of the rotating shaft press-fitting portion and protrudes in the axial direction toward the rotor core,
The outer surface of the first stopper abuts the radially inner surface of the magnet. 제1항에 있어서,
상기 회전축 압입부는 상기 로터 코어를 향하여 축방향으로 돌출하는 원통형상인, 로터 조립체.The method according to claim 1,
Wherein the rotary shaft press-in portion is cylindrical in shape in the axial direction toward the rotor core. 제1항에 있어서,
상기 고정 부재는 상기 제1 스토퍼의 반경방향 외측에 형성되고, 상기 로터 코어를 향하여 축방향으로 돌출하고, 상기 마그넷의 축방향 단면과 맞닿는 제2 스토퍼를 더 포함하는, 로터 조립체.The method according to claim 1,
The fixing member further includes a second stopper formed radially outward of the first stopper and projecting axially toward the rotor core and abutting the axial end surface of the magnet. 제1항에 있어서,
상기 제1 스토퍼는 상기 회전축 압입부로부터 반경방향 외측으로 이격되어 있는, 로터 조립체.The method according to claim 1,
Wherein the first stopper is radially outwardly spaced from the rotating shaft press-in portion. 제1항에 있어서,
상기 회전축은 상기 회전축 수용부 및 상기 회전축 압입부가 장착되는 외주면에 형성되는 널링을 포함하는, 로터 조립체.The method according to claim 1,
Wherein the rotary shaft includes a knurling formed on an outer circumferential surface on which the rotary shaft receiving portion and the rotary shaft press-fitting portion are mounted. 제1항에 있어서,
상기 로터 조립체는 상기 고정 부재의 양단에서 상기 회전축에 장착되는 스냅링을 더 포함하는, 로터 조립체.The method according to claim 1,
Wherein the rotor assembly further includes a snap ring mounted to the rotating shaft at opposite ends of the stationary member. 제1항에 있어서,
상기 마그넷은 상기 회전축 수용부의 외주면으로부터 이격되어 있는, 로터 조립체.The method according to claim 1,
Wherein the magnet is spaced from an outer circumferential surface of the rotating shaft receiving portion. 제1항에 있어서,
상기 마그넷은 상기 로터 코어의 축방향 양단으로부터 돌출하는, 로터 조립체.The method according to claim 1,
Wherein the magnet protrudes from both axial ends of the rotor core. 제1항에 있어서,
상기 각 코어 부재는 그 외주면 양 측단부에 원주방향으로 돌출하는 돌출부를 포함하는, 로터 조립체. The method according to claim 1,
Wherein each of the core members includes a projection projecting in a circumferential direction at both lateral ends of an outer circumferential surface thereof. 하우징과,
상기 하우징 내에 회전가능하게 지지되는 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 상기 로터 조립체와,
상기 로터 조립체로부터 반경방향 외측으로 이격되어 상기 하우징에 고정되는 스테이터 조립체
를 포함하는 모터.A housing,
The rotor assembly according to any one of claims 1 to 9, which is rotatably supported in the housing,
A stator assembly spaced radially outwardly from the rotor assembly and secured to the housing;
/ RTI >
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CN111181337A (en) * 2020-02-26 2020-05-19 安徽美芝精密制造有限公司 Rotor assembly, assembling method thereof, motor and electric vehicle

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