KR101953191B1 - Sensor assembly for measuring various measurements of machine - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 기계의 동작데이터를 측정하기 위한 센서 장치는, 상기 기계의 특정한 동작데이터를 측정하기 위한 센서가 실장된 기판; 상부에 상기 기판이 삽입되기 위한 개구부가 형성되고, 내부 측면에 상기 기판의 삽입 방향을 가이드하기 위한 한 쌍의 기판 가이드 부재가 형성된 하우징; 상기 개구부를 덮는 하우징 커버; 상기 하우징 내에 삽입된 기판을 고정시키기 위해 주입된 후 경화되는 충진재; 및 외주면에 융기형 압입 부재가 형성되고, 내주면에 나사산이 형성된 인서트 너트;를 포함하며, 상기 인서트 너트는 상기 하우징의 하부면에 압입되어, 상기 기계의 일부 표면으로부터 돌출된 볼트가 삽입되기 위한 공간을 형성한다.A sensor device for measuring operation data of a machine according to an embodiment of the present invention includes: a substrate on which a sensor for measuring specific operation data of the machine is mounted; A housing having an opening for inserting the substrate on an upper portion thereof and a pair of substrate guide members for guiding an inserting direction of the substrate on an inner side thereof; A housing cover covering the opening; A filling material that is injected and cured to fix the substrate inserted into the housing; And an insert nut having a protruding protrusion formed on an outer circumferential surface thereof and having a thread formed on an inner circumferential surface thereof, the insert nut being press-fitted into a lower surface of the housing to insert a bolt protruding from a part of the surface of the machine, .

Description

기계의 다양한 측정값을 측정하기 위한 센서 어셈블리 {SENSOR ASSEMBLY FOR MEASURING VARIOUS MEASUREMENTS OF MACHINE}≪ Desc / Clms Page number 1 > SENSOR ASSEMBLY FOR MEASURING VARIOUS MEASUREMENTS OF MACHINE < RTI ID =

본 발명은 기계의 다양한 측정값을 측정하기 위한 센서 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a sensor assembly for measuring various measurements of a machine.

종래의 공장 내 모터, 팬 장비나, 터널 내의 제트팬에 대해 설치되는 기계정보 인식 센서는 매우 고가로 공급되어 왔다. 모터나 팬의 이상상태를 확인할 수 있는 하나의 방법은 모터의 RPM값에 이상이 생겼는지 여부를 확인하는 것인데, 모터나 팬의 진동값을 파악함으로써, RPM을 확인할 수 있다. Conventionally, in-plant motors, fan equipment, and machine information recognition sensors installed for jet fans in tunnels have been supplied at very high cost. One way to check the motor or fan status is to check whether the RPM value of the motor is abnormal. You can check the RPM by checking the vibration value of the motor or fan.

이러한 모터나 팬에 부착되는 진동센서는 매우 고가이다. 1개당 백만원에 육박하는 수십만원대의 가격으로 형성되어 왔다. 이로 인해, 구매에 대한 부담이 상당하기 때문에, 각종 산업현장 등에 널리 활용되어 오기에는 한계가 있었다. The vibration sensor attached to such a motor or fan is very expensive. It has been formed at a price of several hundred thousand won, which is close to one million won per one. As a result, the burden on purchasing is considerable, and thus it has been limited to be widely used in various industrial fields.

한국등록특허 제 10-1120517 호 (발명의 명칭: 모터의 진동감지 시스템 및 그것을 이용한 데이터베이스 구축방법)Korean Patent No. 10-1120517 (entitled " Vibration Detection System of Motor " and Database Construction Method Using It)

따라서, 본 발명은 센서(진동, 온도, 자이로스코프)를 소형의 케이스에 탑재하고, 에폭시 수지 등으로 고정한 후 쉽게 모터나 팬에 부착할 수 있도록 하는 센서를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a sensor that can be mounted on a small case, fixed with an epoxy resin, and then easily attached to a motor or a fan, with the sensor (vibration, temperature, gyroscope).

상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 기계의 동작데이터를 측정하기 위한 센서 장치는, 상기 기계의 특정한 동작데이터를 측정하기 위한 센서가 실장된 기판; 상부에 상기 기판이 삽입되기 위한 개구부가 형성되고, 내부 측면에 상기 기판의 삽입 방향을 가이드하기 위한 한 쌍의 기판 가이드 부재가 형성된 하우징; 상기 개구부를 덮는 하우징 커버; 상기 하우징 내에 삽입된 기판을 고정시키기 위해 주입된 후 경화되는 충진재; 및 외주면에 융기형 압입 부재가 형성되고, 내주면에 나사산이 형성된 인서트 너트;를 포함하며, 상기 인서트 너트는 상기 하우징의 하부면에 압입되어, 상기 기계의 일부 표면으로부터 돌출된 볼트가 삽입되기 위한 공간을 형성한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a sensor device for measuring operation data of a machine, comprising: a substrate on which a sensor for measuring specific operation data of the machine is mounted; A housing having an opening for inserting the substrate on an upper portion thereof and a pair of substrate guide members for guiding an inserting direction of the substrate on an inner side thereof; A housing cover covering the opening; A filling material that is injected and cured to fix the substrate inserted into the housing; And an insert nut having a protruding protrusion formed on an outer circumferential surface thereof and having a thread formed on an inner circumferential surface thereof, the insert nut being press-fitted into a lower surface of the housing to insert a bolt protruding from a part of the surface of the machine, .

본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리에 의하면, 복수의 센서 어셈블리들 각각의 하우징에 삽입되는 기판의 각도를 일정하게 함으로써, 복수의 센서 어셈블리들 간 진동 모듈 측정값의 편차가 적은 센서 어셈블리를 제공할 수 있다.The sensor assembly according to an embodiment of the present invention provides a sensor assembly having a small variation in the measured value of the vibration module between a plurality of sensor assemblies by making the angle of the substrate inserted into the housing of each of the plurality of sensor assemblies constant. can do.

본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리에 의하면, 스패너를 이용하여 센서 어셈블리를 기계에 직접 부착시킬 수 있어, 쉬운 설치가 가능한 센서 어셈블리를 제공할 수 있다.According to the sensor assembly of the embodiment of the present invention, the sensor assembly can be directly attached to the machine by using the spanner, and the sensor assembly can be easily installed.

본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리에 의하면, 적은 공정으로 센서 어셈블리를 제조할 수 있어, 저가 생산이 가능한 센서 어셈블리를 제공할 수 있다.According to the sensor assembly of the embodiment of the present invention, the sensor assembly can be manufactured with a small number of processes, and a sensor assembly capable of low-cost production can be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리의 구성을 설명하기 위한 개략적 분해사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리의 종단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징의 상하면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리의 제조 방법을 설명하기 위한 개략도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리의 제조된 모습을 설명하기 위한 개략적 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 센서 어셈블리의 제조된 모습을 설명하기 위한 개략적 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 인서트 너트의 구조를 설명하기 위한 부분 종단면도이다.1 is a schematic exploded perspective view illustrating a configuration of a sensor assembly according to an embodiment of the present invention.
2 is a longitudinal sectional view of a sensor assembly according to an embodiment of the present invention.
3 is a top view and a bottom view of a housing according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic view illustrating a method of manufacturing a sensor assembly according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic perspective view illustrating a manufactured sensor assembly according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic perspective view illustrating a manufactured sensor assembly according to another embodiment of the present invention.
7 is a partial longitudinal cross-sectional view illustrating the structure of an insert nut according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between . Also, when an element is referred to as " including " an element, it is to be understood that the element may include other elements as well as other elements, And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하의 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 상세한 설명이며, 본 발명의 권리 범위를 제한하는 것이 아니다. 따라서 본 발명과 동일한 기능을 수행하는 동일 범위의 발명 역시 본 발명의 권리 범위에 속할 것이다.The following examples are intended to further illustrate the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. Accordingly, the same scope of the invention performing the same function as the present invention will also fall within the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리(100)의 구성을 설명하기 위한 개략적 분해 사시도이다.1 is a schematic exploded perspective view illustrating a configuration of a sensor assembly 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리(100)는 기판(110), 하우징(120), 하우징 커버(130) 및 인서트 너트(insert nut, 140)를 포함하고 있다.Referring to FIG. 1, a sensor assembly 100 according to an embodiment of the present invention includes a substrate 110, a housing 120, a housing cover 130, and an insert nut 140.

기판(110)에는 프로세서 칩과, 기계의 특정한 동작데이터를 측정하기 위한 센서가 실장되어 있을 수 있다.The substrate 110 may be provided with a processor chip and a sensor for measuring specific operation data of the machine.

여기서, 기계는 종래의 공장 내 모터, 팬 장비나, 터널 내의 제트팬일 수 있다.Here, the machine may be a conventional in-plant motor, fan equipment, or jet fan in a tunnel.

여기서, 센서에는 기계의 진동을 측정하기 위한 진동 센싱 모듈, 기계의 온도를 측정하기 위한 온도 센싱 모듈 및 기계의 기울기를 측정하기 위한 자이로스코프 모듈이 포함될 수 있다.Here, the sensor may include a vibration sensing module for measuring the vibration of the machine, a temperature sensing module for measuring the temperature of the machine, and a gyroscope module for measuring the tilt of the machine.

선택적 실시예에서, 센서에는 상술한 진동 센싱 모듈이 측정하는 제 1 주파수 대역과 서로 다른 제 2 주파수 대역의 진동을 측정하기 위한 마이크 모듈을 더 포함할 수 있다.In an alternative embodiment, the sensor may further include a microphone module for measuring vibrations in a second frequency band that is different from the first frequency band measured by the vibration sensing module.

예컨대, 마이크 모듈은 상술한 진동 센싱 모듈보다 더 높은 주파수 대역의 진동을 측정하기 위한 것일 수 있다.For example, the microphone module may be for measuring vibration in a higher frequency band than the vibration sensing module described above.

하우징(120)은 기판 케이스로서, 기판(110)을 수용하기 위한 내부 공간이 형성되어 있으며, 기판(110)이 삽입될 수 있는 개구부가 마련되어 있으며, 기판(110)이 하우징(120)에 삽입된 후에 하우징 커버(130)에 의해 개구부가 덮일 수 있다.The housing 120 is a substrate case having an inner space for accommodating the substrate 110 and is provided with an opening through which the substrate 110 can be inserted and the substrate 110 is inserted into the housing 120 The opening can be covered by the housing cover 130 later.

인서트 너트(140)는 하우징(120)을 기계에 고정시키기 위한 부재로써, 하우징(120)에 하부면에 압입되고, 기계의 일부 표면에 돌출된 볼트와 체결되는 방식으로 하우징(120)을 기계에 고정시킬 수 있다.The insert nut 140 is a member for fixing the housing 120 to the machine and is press-fitted into the lower surface of the housing 120 and fastened to the machine 120 in such a manner that the housing 120 is fastened with a bolt protruding from a part of the surface of the machine. Can be fixed.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리(100)의 종단면도이다.2 is a longitudinal sectional view of a sensor assembly 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 센서 어셈블리(100)는 기판(110), 하우징(120), 하우징 커버(130) 및 인서트 너트(140)를 포함하고 있다.Referring to FIG. 2, a sensor assembly 100 according to an embodiment includes a substrate 110, a housing 120, a housing cover 130, and an insert nut 140.

기판(110)에는 기계의 특정한 동작데이터를 측정하기 위한 센서 및, 센서에서 측정된 동작데이터를 외부에 전송하기 위한 케이블이 연결될 수 있는 단자(111)가 더 실장될 수 있다.The substrate 110 may further include a sensor 111 for measuring the specific operation data of the machine and a terminal 111 to which a cable for transmitting operation data measured by the sensor to the outside can be connected.

단자(111)에 연결된 케이블을 통해, 센서에서 측정된 동작데이터는 동작데이터 수집 장치로 전송될 수 있다.Through the cable connected to the terminal 111, the operation data measured at the sensor can be transmitted to the operation data collection device.

동작 데이터 수집 장치는 복수의 센서 어셈블리(100)들로부터 동작데이터를 전송받아 가공 및 저장할 수 있다. The operation data collection device may receive operation data from the plurality of sensor assemblies 100, and may process and store the operation data.

하우징(120)에는 기판(110)을 수용하기 위한 내부 공간과, 하우징(120)의 상부에 기판(110)이 삽입되기 위한 개구부가 형성될 수 있다.The housing 120 may have an inner space for accommodating the substrate 110 and an opening for inserting the substrate 110 on the upper portion of the housing 120.

하우징(120)의 내부 측면에는 기판(110)의 삽입 방향을 가이드하기 위한 한 쌍의 기판 가이드 부재(121)가 형성될 수 있다. 이 때, 기판 가이드 부재(121)는 기판(110)이 하우징(120)의 바닥면과 수직한 방향으로 삽입되도록 하기 위한 형상을 가질 수 있다. 이에 따라, 기판(110)은 기판 가이드 부재(121)에 의해 하우징(120)의 바닥면과 수직한 방향으로 삽입될 수 있다.A pair of substrate guide members 121 for guiding the insertion direction of the substrate 110 may be formed on the inner side surface of the housing 120. At this time, the substrate guide member 121 may have a shape for allowing the substrate 110 to be inserted in a direction perpendicular to the bottom surface of the housing 120. Accordingly, the substrate 110 can be inserted in a direction perpendicular to the bottom surface of the housing 120 by the substrate guide member 121.

하우징(120)의 상부에 형성된 개구부의 외주면에는 하우징 커버(130)가 결합될 수 있도록, 나사산(123)이 형성될 수 있다. 이 때, 하우징 커버(130)의 내주면에는 나사산(123)과 나사 결합되는 나사산(132)이 형성되어, 하우징(120)의 상부에 하우징 커버(130)가 나사 결합될 수 있다. 이에 따라, 하우징(120)에 형성된 개구부는 하우징 커버(130)에 의해 덮일 수 있다.A thread 123 may be formed on the outer circumferential surface of the opening formed in the upper portion of the housing 120 so that the housing cover 130 can be coupled. At this time, the inner circumferential surface of the housing cover 130 is formed with a thread 132 screwed with the thread 123, so that the housing cover 130 can be screwed onto the upper portion of the housing 120. Accordingly, the opening formed in the housing 120 can be covered by the housing cover 130.

하우징(120)의 개구부가 하우징 커버(130)에 의해 덮일 때, 단자(111)에 연결되는 케이블이 하우징(120) 외부로 노출되도록 하우징 커버(130)의 일면에는 관통 홀(131)이 형성될 수 있다.A through hole 131 is formed on one side of the housing cover 130 so that a cable connected to the terminal 111 is exposed to the outside of the housing 120 when the opening of the housing 120 is covered with the housing cover 130 .

선택적 실시예에서, 단자(111)는, 관통 홀(131)을 통해 하우징(120) 외부로 돌출되도록, 기판(110)에 충분히 돌출되게 배치될 수 있다. 이 경우, 하우징(120) 외부로 돌출된 단자(111)에 동작데이터를 외부에 전송하기 위한 케이블이 연결될 수 있다.The terminal 111 may be sufficiently protruded on the substrate 110 so as to protrude out of the housing 120 through the through hole 131. [ In this case, a cable for transmitting operation data to the outside may be connected to the terminal 111 protruding outside the housing 120.

하우징(120)과 기계의 결합 부재의 일 실시예로서, 하우징(120)의 내부 공간에는 기계의 일부 표면과 자력 결합하는 자석이 설치될 수 있다. 이 때, 하우징(120)의 내부 바닥면에는 자석의 설치 위치를 가이드하기 위한 자석 가이드 홈(124)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 자석은 자석 가이드 홈(124)에 맞춰 설치될 수 있고, 자석에 의해 하우징(120)의 바닥면이 기계의 일부 표면에 고정될 수 있다.As an embodiment of the coupling member of the housing 120 and the machine, a magnet magnetically coupled with a part of the surface of the machine may be installed in the inner space of the housing 120. At this time, a magnet guide groove 124 for guiding a mounting position of the magnet may be formed on the inner bottom surface of the housing 120. Accordingly, the magnet can be fitted to the magnet guide groove 124, and the bottom surface of the housing 120 can be fixed to a part of the surface of the machine by the magnet.

하우징(120)과 기계의 결합 부재의 다른 일 실시예로서, 하우징(120)의 외부 하부면에는 기계의 일부 표면으로부터 돌출된 볼트와 나사 결합되기 위한 인서트 너트(140)가 압입될 수 있다.As another embodiment of the joining member of the housing 120 and the machine, an insert nut 140 for screwing with a bolt protruding from a part of the surface of the machine can be press-fitted into the outer lower surface of the housing 120.

이 때, 하우징(120)의 외부 하부면에는 인서트 너트(140)의 압입 방향을 가이드하기 위한 함몰형 홈(122)이 형성되고, 인서트 너트(140)의 외주면에는 함몰형 홈(122)에 압입되기 위한 융기형 압입 부재가 형성될 수 있다. A recessed groove 122 for guiding the insertion direction of the insert nut 140 is formed on the outer lower surface of the housing 120. A recessed groove 122 is formed in the outer circumferential surface of the insert nut 140, A protruding push-in member can be formed.

여기서 융기형 압입 부재는, 함몰형 홈(122)의 내경보다 큰 외경을 갖는 부재로서, 융기형 압입 부재가 함몰형 홈(122)에 압입될 때, 융기형 압입 부재 및 함몰형 홈(122) 중 적어도 하나의 형상이 변형되면서 압입 고정이 이뤄질 수 있다.The protruding press-in member is a member having an outer diameter larger than the inner diameter of the recessed recess 122. When the protruding press-in member is press-fitted into the recessed recess 122, the protruding press- The indentation fixation can be accomplished while the shape of at least one of the first and second protrusions is deformed.

인서트 너트(140)의 내주면에는 기계의 일부 표면으로부터 돌출된 볼트와 나사 결합되는 나사산(141)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 인서트 너트(140)는 함몰형 홈(122)에 맞게 압입될 수 있고, 인서트 너트(140)에 의해 하우징(120)의 외부 하부면이 기계의 일부 표면에 고정될 수 있다.On the inner circumferential surface of the insert nut 140, a thread 141 screwed with a bolt protruding from a part of the surface of the machine may be formed. The insert nut 140 can be pressed into the recessed groove 122 and the outer lower surface of the housing 120 can be fixed to a part of the surface of the machine by the insert nut 140. [

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리(100)에는 하우징(120)과 기계의 결합 부재로서, 상술한 자석 및 인서트 너트(140) 중 적어도 하나의 부재가 차용될 수 있다.As described above, at least one member of the magnet and the insert nut 140 may be used as a coupling member of the housing 120 and the machine in the sensor assembly 100 according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징(120)의 상하면도이다.3 is a top view and a bottom view of the housing 120 according to an embodiment of the present invention.

특히, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징(120)을 위에서 바라본 상면도와, 아래에서 바라본 하면도이다.3 is a top view of the housing 120 according to an embodiment of the present invention, and is a bottom view as viewed from below.

도 3의 상면도를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징(120)은 내부 공간에 기판 가이드 부재(121) 및 자석 가이드 홈(124)이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 3, a housing 120 according to an embodiment of the present invention may have a substrate guide member 121 and a magnet guide groove 124 formed therein.

본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리는 복수의 기계들 각각에 부착되어, 기계들 각각의 동작데이터를 측정하는 것을 특징으로 한다.A sensor assembly according to an embodiment of the present invention is attached to each of a plurality of machines and measures operation data of each of the machines.

이 때, 복수의 기계들마다 부착된 센서 어셈블리의 기판 각도가 다르면, 해당 기판의 진동 모듈 측정값들 간 편차가 발생할 수 있다.At this time, if the substrate angles of the sensor assemblies attached to each of the plurality of machines are different, there may be a deviation between the measured values of the vibration modules of the corresponding substrates.

이러한 편차를 감소시키기 위해, 기판 가이드 부재(121)는 기판이 하우징(120)의 바닥면과 수직한 방향으로 삽입되도록 하기 위한 형상을 가질 수 있다.In order to reduce such a deviation, the substrate guide member 121 may have a shape for allowing the substrate to be inserted in a direction perpendicular to the bottom surface of the housing 120.

이 때, 기판 가이드 부재(121)는, 기판과 하우징(120)의 바닥면이 이루는 각도가 수직을 유지할 수 있도록, 기판의 두께만큼의 홈이 형성될 수 있다.At this time, the substrate guide member 121 may be formed with a groove corresponding to the thickness of the substrate so that the angle formed between the substrate and the bottom surface of the housing 120 can be maintained to be vertical.

예컨대, 기판 가이드 부재(121)는 기판의 두께만큼의 홈을 갖는 'ㄷ'자 형상을 가질 수 있다.For example, the substrate guide member 121 may have a 'C' shape having a groove corresponding to the thickness of the substrate.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리는 기계와의 결합 부재로서 자석을 포함할 수 있다.Further, the sensor assembly according to an embodiment of the present invention may include a magnet as a coupling member with a machine.

이를 위해, 하우징(120)에는 자석의 설치 위치를 가이드 하기 위한 자석 가이드 홈(124)이 형성될 수 있다. 이 때, 자석 가이드 홈(124)은 하우징(120) 내부 바닥면의 중앙에 형성될 수 있으며, 설치되는 자석의 형상과 대응되는 형상을 가질 수 있다.To this end, a magnet guide groove 124 for guiding a mounting position of the magnet may be formed in the housing 120. At this time, the magnet guide groove 124 may be formed at the center of the inner bottom surface of the housing 120, and may have a shape corresponding to the shape of the installed magnet.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리는 기계와의 결합 부재로서 인서트 너트를 포함할 수 있다.Further, the sensor assembly according to an embodiment of the present invention may include an insert nut as a coupling member with a machine.

도 3의 하면도를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징(120)은 외부 하부면의 중앙에 함몰형 홈(122)이 형성될 수 있으며, 함몰형 홈(122)에 인서트 너트가 압입될 수 있다.Referring to the bottom view of FIG. 3, the housing 120 according to an embodiment of the present invention may have a recessed groove 122 formed at the center of the outer lower surface, and an insert nut It can be press-fitted.

비록 도 3에는 도시되지 아니하였으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징(120)은 외부 하부면의 중앙에 관통 홀 형상의 가이드부(미도시)가 형성될 수 있으며, 해당 가이드부에 인서트 너트가 압입될 수 있다.Although not shown in FIG. 3, the housing 120 according to the embodiment of the present invention may have a through hole-shaped guide portion (not shown) formed at the center of the outer lower surface, Can be press-fitted.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리의 제조 방법을 설명하기 위한 개략도이다.4 is a schematic view illustrating a method of manufacturing a sensor assembly according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리의 제조 방법은 먼저, 하우징(120)의 외부 하부면에 형성된 함몰형 홈(122)에 인서트 너트(140)를 압입한다.Referring to FIG. 4, a method of manufacturing a sensor assembly according to an embodiment of the present invention includes inserting an insert nut 140 into a recessed groove 122 formed in an outer lower surface of a housing 120.

다음으로, 기판(110)을 하우징(120)의 개구부를 통해 삽입한다.Next, the substrate 110 is inserted through the opening of the housing 120.

이 때, 기판(110)은 하우징(120) 내부 공간에 형성된 기판 가이드 부재에 맞추어 하우징(120) 내부 바닥면에 수직한 방향으로 삽입될 수 있다.At this time, the substrate 110 may be inserted in a direction perpendicular to the bottom surface of the housing 120 in accordance with the substrate guide member formed in the inner space of the housing 120.

선택적 실시예에서, 기판(110)을 하우징(120)에 삽입하기 전, 하우징의 내부 바닥면에 형성된 자석 가이드 홈에 맞추어 자석을 설치할 수 있다.In an alternative embodiment, the magnets may be mounted in alignment with the magnet guide grooves formed on the inner bottom surface of the housing prior to inserting the substrate 110 into the housing 120.

다음으로, 기판(110)을 하우징(120)에 고정시키기 위해 개구부를 통해 충진재(125)를 주입 후, 경화시킨다.Next, the filler material 125 is injected through the opening to fix the substrate 110 to the housing 120, and then cured.

여기서, 충진재(125)는 경화성 수지(예컨대, 에폭시 수지와 같은 열경화성 수지 등)를 포함할 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the filler 125 may include a curable resin (e.g., a thermosetting resin such as an epoxy resin), but the present invention is not limited thereto.

마지막으로, 하우징 커버(130)를 하우징(120)의 개구부를 덮는다.Finally, the housing cover 130 is covered with the opening of the housing 120.

이 때, 하우징 커버(130)의 하부 내주면과, 하우징(120)의 상부 외주면에는 대응되는 나사산이 형성되어, 하우징 커버(130)와 하우징(120)이 나사 결합될 수 있다.At this time, a corresponding thread is formed on the lower inner circumferential surface of the housing cover 130 and the upper outer circumferential surface of the housing 120, so that the housing cover 130 and the housing 120 can be screwed together.

하우징 커버(130)가 덮일 때, 기판(110)에 실장된 단자(111)는 하우징 커버에 형성된 관통 홀(131)을 통해 외부로 돌출될 수 있다.When the housing cover 130 is covered, the terminals 111 mounted on the substrate 110 may protrude outward through the through holes 131 formed in the housing cover.

선택적 실시예에서, 기판(110)에 실장된 단자(111)가 충분히 돌출되지 않는 경우, 단자(111)가 관통 홀(131)을 통해 외부로 돌출되지 않을 수 있다. 이 경우, 먼저 케이블을 관통 홀(131)을 통과시켜 단자(111)에 연결한 뒤에 하우징 커버(130)를 덮을 수 있다.In an alternative embodiment, when the terminal 111 mounted on the substrate 110 does not protrude sufficiently, the terminal 111 may not protrude to the outside through the through hole 131. In this case, the cable may be first passed through the through hole 131 to be connected to the terminal 111, and then the housing cover 130 may be covered.

비록 도 4에는 도시되지 아니하였으나, 제조된 센서 어셈블리는, 압입된 인서트 너트(140)와 기계의 일부 표면에 돌출된 볼트가 나사 결합되어, 기계에 부착될 수 있다.Although not shown in FIG. 4, the manufactured sensor assembly can be attached to the machine by screwing a bolt projected onto a part of the surface of the machine with a press-fit insert nut 140.

상술한 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리는 적은 공정만으로도 제조될 수 있어, 기존의 진동센서 등을 이용하는 것보다 비용이 절감되는 효과가 있다.As described above, the sensor assembly according to an embodiment of the present invention can be manufactured by only a small number of processes, and thus the cost is reduced as compared with the conventional vibration sensor.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리(100)의 제조된 모습을 설명하기 위한 개략적 사시도이다.5 is a schematic perspective view for explaining a manufactured view of a sensor assembly 100 according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리(100)는 기판이 내부에 고정된 하우징(120)과, 하우징의 개구부를 덮은 하우징 커버(130)와, 기판에 연결될 케이블이 통과하기 위한 관통 홀(131)을 포함한다.Referring to FIG. 5, a sensor assembly 100 according to an embodiment of the present invention includes a housing 120 having a substrate fixed therein, a housing cover 130 covering an opening of the housing, And a through hole (131) for making a hole.

이 때, 관통 홀(131)을 통해 기판에 실장된 단자가 직접 노출되거나, 단자에 연결된 케이블이 노출될 수 있다.At this time, the terminal mounted on the substrate may be directly exposed through the through hole 131, or the cable connected to the terminal may be exposed.

도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 센서 어셈블리(100)의 제조된 모습을 설명하기 위한 개략적 사시도이다.6 is a schematic perspective view for explaining a manufactured view of the sensor assembly 100 according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 센서 어셈블리(100)는 하우징(120)의 하단 측면(126)이, 돌출된 육각 형상을 가질 수 있다.Referring to FIG. 6, the sensor assembly 100 according to another embodiment of the present invention may have a lower side surface 126 of the housing 120, having a protruding hexagonal shape.

이에 따라, 하우징(120)에 압입된 인서트 너트와 기계의 일부 표면에 돌출된 볼트를 나사 결합시킴에 있어, 스패너를 이용하여 하우징(120)을 용이하게 회전시킬 수 있다.Accordingly, in screwing the insert nut press-fitted into the housing 120 and the bolt protruding from a part of the surface of the machine, the housing 120 can be easily rotated using a spanner.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 인서트 너트(140)의 구조를 설명하기 위한 부분 종단면도이다.7 is a partial longitudinal cross-sectional view illustrating a structure of an insert nut 140 according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 인서트 너트(140)는 융기형 압입 부재로서, 인서트 너트(140)의 외주면에 형성된 복수의 톱니(142)를 갖는다.Referring to FIG. 7, an insert nut 140 according to an embodiment of the present invention is a protruding push-in member and has a plurality of teeth 142 formed on the outer circumferential surface of the insert nut 140.

이 경우, 융기형 압입 부재가 함몰형 홈(122)에 압입될 때, 함몰형 홈(122)을 톱니(142) 형태로 함몰시키면서 압입될 수 있다.In this case, when the raised pressing member is press-fitted into the recessed groove 122, the recessed groove 122 can be press-fitted while being recessed in the form of the teeth 142.

톱니(142)의 수는 5개 또는 6개일 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The number of teeth 142 may be five or six, but the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리는 인서트 너트(140)를 이용하여 기계에 고정시킬 때 하우징(120)을 회전시켜 결합되게 되는데, 상술한 융기형 압입 부재 형상을 통해 이러한 회전에 대해 보다 강한 고정력을 가지도록 할 수 있다.The sensor assembly according to an embodiment of the present invention is coupled by rotating the housing 120 when the insert assembly 140 is fastened to the machine using the insert nut 140. The sensor assembly according to an embodiment of the present invention has a stronger It is possible to have a fixing force.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100: 센서 어셈블리 110: 기판
111: 단자 120: 하우징
121: 기판 가이드 부재 122: 함몰형 홈
123, 132 및 141: 나사산 124: 자석 가이드 홈
125: 충진재 126: 하우징 하단 측면
130: 하우징 커버 131: 관통 홀
140: 인서트 너트 142: 톱니100: sensor assembly 110: substrate
111: Terminal 120: Housing
121: substrate guide member 122: recessed groove
123, 132 and 141: threads 124: magnet guide grooves
125: filler material 126: lower side of housing
130: housing cover 131: through hole
140: insert nut 142: tooth

Claims (10)

기계의 동작데이터를 측정하기 위한 센서 장치에 있어서,
상기 기계의 특정한 동작데이터를 측정하기 위한 센서가 실장된 기판;
상부에 상기 기판이 삽입되기 위한 개구부가 형성되고, 내부 측면에 상기 기판의 삽입 방향을 가이드하기 위한 한 쌍의 기판 가이드 부재가 형성된 하우징; 및
상기 개구부를 덮는 하우징 커버;를 포함하되,
상기 하우징의 외부 측면의 절단면은
인서트 너트와 볼트의 나사 결합시, 상기 하우징의 회전을 용이하도록 하기 위한 육각 형상으로 형성되는 것인, 센서 장치.1. A sensor device for measuring operation data of a machine,
A substrate mounted with a sensor for measuring specific operating data of the machine;
A housing having an opening for inserting the substrate on an upper portion thereof and a pair of substrate guide members for guiding an inserting direction of the substrate on an inner side thereof; And
And a housing cover covering the opening,
The cut surface of the outer side surface of the housing
And a hexagonal shape for facilitating the rotation of the housing when the insert nut and the bolt are screwed together. 제 1 항에 있어서,
상기 하우징 내에 삽입된 기판을 고정시키기 위해 주입된 후 경화되는 충진재;를 더 포함하는 것인, 센서 장치.The method according to claim 1,
And a filling material that is injected and cured to fix the substrate inserted into the housing. 제 1 항에 있어서,
상기 기판은
상기 기판의 일단에 접속 단자가 더 실장되고,
상기 하우징 커버는
상기 기판에 연결되는 케이블 또는 상기 접속 단자가 외부로 노출되도록 관통 홀이 형성되는 것인, 센서 장치.The method according to claim 1,
The substrate
A connection terminal is further mounted on one end of the substrate,
The housing cover
Wherein a cable connected to the substrate or a through hole is formed such that the connection terminal is exposed to the outside. 제 1 항에 있어서,
외주면에 융기형 압입 부재가 형성되고, 내주면에 나사산이 형성된 인서트 너트;를 더 포함하며,
상기 하우징은
상기 하우징의 외부 하부면에 상기 인서트 너트의 압입 방향을 가이드하기 위한 함몰형 홈 또는 홀 형상의 가이드부가 형성되고,
상기 인서트 너트는
상기 외부 하부면에 압입되어, 상기 기계의 일부 표면으로부터 돌출된 볼트가 삽입되기 위한 공간을 형성하는 것인, 센서 장치.The method according to claim 1,
And an insert nut having a protruding pressing member formed on an outer circumferential surface thereof and formed with a thread on an inner circumferential surface thereof,
The housing
A recessed groove or a hole-shaped guide portion for guiding the insertion direction of the insert nut is formed on an outer lower surface of the housing,
The insert nut
And presses into the outer lower surface to form a space for inserting bolts protruding from a part of the surface of the machine. 제 4 항에 있어서,
상기 인서트 너트는
상기 가이드부에 압입 고정되기 위해 상기 외주면에 복수의 톱니가 형성되는 것인, 센서 장치.5. The method of claim 4,
The insert nut
And a plurality of teeth are formed on the outer circumferential surface to be press-fitted into the guide portion. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 하우징 내에 설치되어, 기계의 일부 표면과 자력 결합되는 자석;을 더 포함하며,
상기 하우징은
상기 하우징의 내부 바닥면에 상기 자석의 설치 위치를 가이드하기 위한 자석 가이드 홈이 형성되는 것인, 센서 장치.The method according to claim 1,
And a magnet installed in the housing and magnetically coupled with a part of the surface of the machine,
The housing
And a magnet guide groove for guiding the mounting position of the magnet is formed on an inner bottom surface of the housing. 제 1 항에 있어서,
상기 기계의 특정한 동작데이터를 측정하기 위한 센서는
상기 기계의 진동을 측정하기 위한 진동 센싱 모듈, 상기 기계의 온도를 측정하기 위한 온도 센싱 모듈 및 상기 기계의 기울기를 측정하기 위한 자이로스코프 모듈 중 적어도 하나를 포함하는 것인, 센서 장치.The method according to claim 1,
A sensor for measuring specific operating data of the machine
A vibration sensing module for measuring vibration of the machine, a temperature sensing module for measuring the temperature of the machine, and a gyroscope module for measuring the tilt of the machine. 제 8 항에 있어서,
상기 기계의 특정한 동작데이터를 측정하기 위한 센서는
상기 진동 센싱 모듈이 측정하는 제 1 주파수 대역과 서로 다른 제 2 주파수 대역의 진동을 측정하기 위한 마이크 모듈을 더 포함하는 것인, 센서 장치.9. The method of claim 8,
A sensor for measuring specific operating data of the machine
And a microphone module for measuring vibration of a second frequency band different from the first frequency band measured by the vibration sensing module. 제 1 항에 있어서,
상기 하우징 및 상기 하우징 커버는
상기 하우징의 상부 외주면 및 상기 하우징 커버의 하부 내주면이 나사 결합되기 위한 나사산이 형성되는 것인, 센서 장치.The method according to claim 1,
The housing and the housing cover
Wherein a thread is formed for screwing the upper outer circumferential surface of the housing and the lower inner circumferential surface of the housing cover.
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