KR101953191B1 - 기계의 다양한 측정값을 측정하기 위한 센서 어셈블리 - Google Patents

기계의 다양한 측정값을 측정하기 위한 센서 어셈블리 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 기계의 동작데이터를 측정하기 위한 센서 장치는, 상기 기계의 특정한 동작데이터를 측정하기 위한 센서가 실장된 기판; 상부에 상기 기판이 삽입되기 위한 개구부가 형성되고, 내부 측면에 상기 기판의 삽입 방향을 가이드하기 위한 한 쌍의 기판 가이드 부재가 형성된 하우징; 상기 개구부를 덮는 하우징 커버; 상기 하우징 내에 삽입된 기판을 고정시키기 위해 주입된 후 경화되는 충진재; 및 외주면에 융기형 압입 부재가 형성되고, 내주면에 나사산이 형성된 인서트 너트;를 포함하며, 상기 인서트 너트는 상기 하우징의 하부면에 압입되어, 상기 기계의 일부 표면으로부터 돌출된 볼트가 삽입되기 위한 공간을 형성한다.

Description

기계의 다양한 측정값을 측정하기 위한 센서 어셈블리 {SENSOR ASSEMBLY FOR MEASURING VARIOUS MEASUREMENTS OF MACHINE}
본 발명은 기계의 다양한 측정값을 측정하기 위한 센서 어셈블리에 관한 것이다.
종래의 공장 내 모터, 팬 장비나, 터널 내의 제트팬에 대해 설치되는 기계정보 인식 센서는 매우 고가로 공급되어 왔다. 모터나 팬의 이상상태를 확인할 수 있는 하나의 방법은 모터의 RPM값에 이상이 생겼는지 여부를 확인하는 것인데, 모터나 팬의 진동값을 파악함으로써, RPM을 확인할 수 있다.
이러한 모터나 팬에 부착되는 진동센서는 매우 고가이다. 1개당 백만원에 육박하는 수십만원대의 가격으로 형성되어 왔다. 이로 인해, 구매에 대한 부담이 상당하기 때문에, 각종 산업현장 등에 널리 활용되어 오기에는 한계가 있었다.
한국등록특허 제 10-1120517 호 (발명의 명칭: 모터의 진동감지 시스템 및 그것을 이용한 데이터베이스 구축방법)
따라서, 본 발명은 센서(진동, 온도, 자이로스코프)를 소형의 케이스에 탑재하고, 에폭시 수지 등으로 고정한 후 쉽게 모터나 팬에 부착할 수 있도록 하는 센서를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 기계의 동작데이터를 측정하기 위한 센서 장치는, 상기 기계의 특정한 동작데이터를 측정하기 위한 센서가 실장된 기판; 상부에 상기 기판이 삽입되기 위한 개구부가 형성되고, 내부 측면에 상기 기판의 삽입 방향을 가이드하기 위한 한 쌍의 기판 가이드 부재가 형성된 하우징; 상기 개구부를 덮는 하우징 커버; 상기 하우징 내에 삽입된 기판을 고정시키기 위해 주입된 후 경화되는 충진재; 및 외주면에 융기형 압입 부재가 형성되고, 내주면에 나사산이 형성된 인서트 너트;를 포함하며, 상기 인서트 너트는 상기 하우징의 하부면에 압입되어, 상기 기계의 일부 표면으로부터 돌출된 볼트가 삽입되기 위한 공간을 형성한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리에 의하면, 복수의 센서 어셈블리들 각각의 하우징에 삽입되는 기판의 각도를 일정하게 함으로써, 복수의 센서 어셈블리들 간 진동 모듈 측정값의 편차가 적은 센서 어셈블리를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리에 의하면, 스패너를 이용하여 센서 어셈블리를 기계에 직접 부착시킬 수 있어, 쉬운 설치가 가능한 센서 어셈블리를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리에 의하면, 적은 공정으로 센서 어셈블리를 제조할 수 있어, 저가 생산이 가능한 센서 어셈블리를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리의 구성을 설명하기 위한 개략적 분해사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리의 종단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징의 상하면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리의 제조 방법을 설명하기 위한 개략도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리의 제조된 모습을 설명하기 위한 개략적 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 센서 어셈블리의 제조된 모습을 설명하기 위한 개략적 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 인서트 너트의 구조를 설명하기 위한 부분 종단면도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하의 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 상세한 설명이며, 본 발명의 권리 범위를 제한하는 것이 아니다. 따라서 본 발명과 동일한 기능을 수행하는 동일 범위의 발명 역시 본 발명의 권리 범위에 속할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리(100)의 구성을 설명하기 위한 개략적 분해 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리(100)는 기판(110), 하우징(120), 하우징 커버(130) 및 인서트 너트(insert nut, 140)를 포함하고 있다.
기판(110)에는 프로세서 칩과, 기계의 특정한 동작데이터를 측정하기 위한 센서가 실장되어 있을 수 있다.
여기서, 기계는 종래의 공장 내 모터, 팬 장비나, 터널 내의 제트팬일 수 있다.
여기서, 센서에는 기계의 진동을 측정하기 위한 진동 센싱 모듈, 기계의 온도를 측정하기 위한 온도 센싱 모듈 및 기계의 기울기를 측정하기 위한 자이로스코프 모듈이 포함될 수 있다.
선택적 실시예에서, 센서에는 상술한 진동 센싱 모듈이 측정하는 제 1 주파수 대역과 서로 다른 제 2 주파수 대역의 진동을 측정하기 위한 마이크 모듈을 더 포함할 수 있다.
예컨대, 마이크 모듈은 상술한 진동 센싱 모듈보다 더 높은 주파수 대역의 진동을 측정하기 위한 것일 수 있다.
하우징(120)은 기판 케이스로서, 기판(110)을 수용하기 위한 내부 공간이 형성되어 있으며, 기판(110)이 삽입될 수 있는 개구부가 마련되어 있으며, 기판(110)이 하우징(120)에 삽입된 후에 하우징 커버(130)에 의해 개구부가 덮일 수 있다.
인서트 너트(140)는 하우징(120)을 기계에 고정시키기 위한 부재로써, 하우징(120)에 하부면에 압입되고, 기계의 일부 표면에 돌출된 볼트와 체결되는 방식으로 하우징(120)을 기계에 고정시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리(100)의 종단면도이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 센서 어셈블리(100)는 기판(110), 하우징(120), 하우징 커버(130) 및 인서트 너트(140)를 포함하고 있다.
기판(110)에는 기계의 특정한 동작데이터를 측정하기 위한 센서 및, 센서에서 측정된 동작데이터를 외부에 전송하기 위한 케이블이 연결될 수 있는 단자(111)가 더 실장될 수 있다.
단자(111)에 연결된 케이블을 통해, 센서에서 측정된 동작데이터는 동작데이터 수집 장치로 전송될 수 있다.
동작 데이터 수집 장치는 복수의 센서 어셈블리(100)들로부터 동작데이터를 전송받아 가공 및 저장할 수 있다.
하우징(120)에는 기판(110)을 수용하기 위한 내부 공간과, 하우징(120)의 상부에 기판(110)이 삽입되기 위한 개구부가 형성될 수 있다.
하우징(120)의 내부 측면에는 기판(110)의 삽입 방향을 가이드하기 위한 한 쌍의 기판 가이드 부재(121)가 형성될 수 있다. 이 때, 기판 가이드 부재(121)는 기판(110)이 하우징(120)의 바닥면과 수직한 방향으로 삽입되도록 하기 위한 형상을 가질 수 있다. 이에 따라, 기판(110)은 기판 가이드 부재(121)에 의해 하우징(120)의 바닥면과 수직한 방향으로 삽입될 수 있다.
하우징(120)의 상부에 형성된 개구부의 외주면에는 하우징 커버(130)가 결합될 수 있도록, 나사산(123)이 형성될 수 있다. 이 때, 하우징 커버(130)의 내주면에는 나사산(123)과 나사 결합되는 나사산(132)이 형성되어, 하우징(120)의 상부에 하우징 커버(130)가 나사 결합될 수 있다. 이에 따라, 하우징(120)에 형성된 개구부는 하우징 커버(130)에 의해 덮일 수 있다.
하우징(120)의 개구부가 하우징 커버(130)에 의해 덮일 때, 단자(111)에 연결되는 케이블이 하우징(120) 외부로 노출되도록 하우징 커버(130)의 일면에는 관통 홀(131)이 형성될 수 있다.
선택적 실시예에서, 단자(111)는, 관통 홀(131)을 통해 하우징(120) 외부로 돌출되도록, 기판(110)에 충분히 돌출되게 배치될 수 있다. 이 경우, 하우징(120) 외부로 돌출된 단자(111)에 동작데이터를 외부에 전송하기 위한 케이블이 연결될 수 있다.
하우징(120)과 기계의 결합 부재의 일 실시예로서, 하우징(120)의 내부 공간에는 기계의 일부 표면과 자력 결합하는 자석이 설치될 수 있다. 이 때, 하우징(120)의 내부 바닥면에는 자석의 설치 위치를 가이드하기 위한 자석 가이드 홈(124)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 자석은 자석 가이드 홈(124)에 맞춰 설치될 수 있고, 자석에 의해 하우징(120)의 바닥면이 기계의 일부 표면에 고정될 수 있다.
하우징(120)과 기계의 결합 부재의 다른 일 실시예로서, 하우징(120)의 외부 하부면에는 기계의 일부 표면으로부터 돌출된 볼트와 나사 결합되기 위한 인서트 너트(140)가 압입될 수 있다.
이 때, 하우징(120)의 외부 하부면에는 인서트 너트(140)의 압입 방향을 가이드하기 위한 함몰형 홈(122)이 형성되고, 인서트 너트(140)의 외주면에는 함몰형 홈(122)에 압입되기 위한 융기형 압입 부재가 형성될 수 있다.
여기서 융기형 압입 부재는, 함몰형 홈(122)의 내경보다 큰 외경을 갖는 부재로서, 융기형 압입 부재가 함몰형 홈(122)에 압입될 때, 융기형 압입 부재 및 함몰형 홈(122) 중 적어도 하나의 형상이 변형되면서 압입 고정이 이뤄질 수 있다.
인서트 너트(140)의 내주면에는 기계의 일부 표면으로부터 돌출된 볼트와 나사 결합되는 나사산(141)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 인서트 너트(140)는 함몰형 홈(122)에 맞게 압입될 수 있고, 인서트 너트(140)에 의해 하우징(120)의 외부 하부면이 기계의 일부 표면에 고정될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리(100)에는 하우징(120)과 기계의 결합 부재로서, 상술한 자석 및 인서트 너트(140) 중 적어도 하나의 부재가 차용될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징(120)의 상하면도이다.
특히, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징(120)을 위에서 바라본 상면도와, 아래에서 바라본 하면도이다.
도 3의 상면도를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징(120)은 내부 공간에 기판 가이드 부재(121) 및 자석 가이드 홈(124)이 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리는 복수의 기계들 각각에 부착되어, 기계들 각각의 동작데이터를 측정하는 것을 특징으로 한다.
이 때, 복수의 기계들마다 부착된 센서 어셈블리의 기판 각도가 다르면, 해당 기판의 진동 모듈 측정값들 간 편차가 발생할 수 있다.
이러한 편차를 감소시키기 위해, 기판 가이드 부재(121)는 기판이 하우징(120)의 바닥면과 수직한 방향으로 삽입되도록 하기 위한 형상을 가질 수 있다.
이 때, 기판 가이드 부재(121)는, 기판과 하우징(120)의 바닥면이 이루는 각도가 수직을 유지할 수 있도록, 기판의 두께만큼의 홈이 형성될 수 있다.
예컨대, 기판 가이드 부재(121)는 기판의 두께만큼의 홈을 갖는 'ㄷ'자 형상을 가질 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리는 기계와의 결합 부재로서 자석을 포함할 수 있다.
이를 위해, 하우징(120)에는 자석의 설치 위치를 가이드 하기 위한 자석 가이드 홈(124)이 형성될 수 있다. 이 때, 자석 가이드 홈(124)은 하우징(120) 내부 바닥면의 중앙에 형성될 수 있으며, 설치되는 자석의 형상과 대응되는 형상을 가질 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리는 기계와의 결합 부재로서 인서트 너트를 포함할 수 있다.
도 3의 하면도를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징(120)은 외부 하부면의 중앙에 함몰형 홈(122)이 형성될 수 있으며, 함몰형 홈(122)에 인서트 너트가 압입될 수 있다.
비록 도 3에는 도시되지 아니하였으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징(120)은 외부 하부면의 중앙에 관통 홀 형상의 가이드부(미도시)가 형성될 수 있으며, 해당 가이드부에 인서트 너트가 압입될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리의 제조 방법을 설명하기 위한 개략도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리의 제조 방법은 먼저, 하우징(120)의 외부 하부면에 형성된 함몰형 홈(122)에 인서트 너트(140)를 압입한다.
다음으로, 기판(110)을 하우징(120)의 개구부를 통해 삽입한다.
이 때, 기판(110)은 하우징(120) 내부 공간에 형성된 기판 가이드 부재에 맞추어 하우징(120) 내부 바닥면에 수직한 방향으로 삽입될 수 있다.
선택적 실시예에서, 기판(110)을 하우징(120)에 삽입하기 전, 하우징의 내부 바닥면에 형성된 자석 가이드 홈에 맞추어 자석을 설치할 수 있다.
다음으로, 기판(110)을 하우징(120)에 고정시키기 위해 개구부를 통해 충진재(125)를 주입 후, 경화시킨다.
여기서, 충진재(125)는 경화성 수지(예컨대, 에폭시 수지와 같은 열경화성 수지 등)를 포함할 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
마지막으로, 하우징 커버(130)를 하우징(120)의 개구부를 덮는다.
이 때, 하우징 커버(130)의 하부 내주면과, 하우징(120)의 상부 외주면에는 대응되는 나사산이 형성되어, 하우징 커버(130)와 하우징(120)이 나사 결합될 수 있다.
하우징 커버(130)가 덮일 때, 기판(110)에 실장된 단자(111)는 하우징 커버에 형성된 관통 홀(131)을 통해 외부로 돌출될 수 있다.
선택적 실시예에서, 기판(110)에 실장된 단자(111)가 충분히 돌출되지 않는 경우, 단자(111)가 관통 홀(131)을 통해 외부로 돌출되지 않을 수 있다. 이 경우, 먼저 케이블을 관통 홀(131)을 통과시켜 단자(111)에 연결한 뒤에 하우징 커버(130)를 덮을 수 있다.
비록 도 4에는 도시되지 아니하였으나, 제조된 센서 어셈블리는, 압입된 인서트 너트(140)와 기계의 일부 표면에 돌출된 볼트가 나사 결합되어, 기계에 부착될 수 있다.
상술한 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리는 적은 공정만으로도 제조될 수 있어, 기존의 진동센서 등을 이용하는 것보다 비용이 절감되는 효과가 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리(100)의 제조된 모습을 설명하기 위한 개략적 사시도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리(100)는 기판이 내부에 고정된 하우징(120)과, 하우징의 개구부를 덮은 하우징 커버(130)와, 기판에 연결될 케이블이 통과하기 위한 관통 홀(131)을 포함한다.
이 때, 관통 홀(131)을 통해 기판에 실장된 단자가 직접 노출되거나, 단자에 연결된 케이블이 노출될 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 센서 어셈블리(100)의 제조된 모습을 설명하기 위한 개략적 사시도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 센서 어셈블리(100)는 하우징(120)의 하단 측면(126)이, 돌출된 육각 형상을 가질 수 있다.
이에 따라, 하우징(120)에 압입된 인서트 너트와 기계의 일부 표면에 돌출된 볼트를 나사 결합시킴에 있어, 스패너를 이용하여 하우징(120)을 용이하게 회전시킬 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 인서트 너트(140)의 구조를 설명하기 위한 부분 종단면도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 인서트 너트(140)는 융기형 압입 부재로서, 인서트 너트(140)의 외주면에 형성된 복수의 톱니(142)를 갖는다.
이 경우, 융기형 압입 부재가 함몰형 홈(122)에 압입될 때, 함몰형 홈(122)을 톱니(142) 형태로 함몰시키면서 압입될 수 있다.
톱니(142)의 수는 5개 또는 6개일 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리는 인서트 너트(140)를 이용하여 기계에 고정시킬 때 하우징(120)을 회전시켜 결합되게 되는데, 상술한 융기형 압입 부재 형상을 통해 이러한 회전에 대해 보다 강한 고정력을 가지도록 할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 센서 어셈블리 110: 기판
111: 단자 120: 하우징
121: 기판 가이드 부재 122: 함몰형 홈
123, 132 및 141: 나사산 124: 자석 가이드 홈
125: 충진재 126: 하우징 하단 측면
130: 하우징 커버 131: 관통 홀
140: 인서트 너트 142: 톱니

Claims (10)

  1. 기계의 동작데이터를 측정하기 위한 센서 장치에 있어서,
    상기 기계의 특정한 동작데이터를 측정하기 위한 센서가 실장된 기판;
    상부에 상기 기판이 삽입되기 위한 개구부가 형성되고, 내부 측면에 상기 기판의 삽입 방향을 가이드하기 위한 한 쌍의 기판 가이드 부재가 형성된 하우징; 및
    상기 개구부를 덮는 하우징 커버;를 포함하되,
    상기 하우징의 외부 측면의 절단면은
    인서트 너트와 볼트의 나사 결합시, 상기 하우징의 회전을 용이하도록 하기 위한 육각 형상으로 형성되는 것인, 센서 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징 내에 삽입된 기판을 고정시키기 위해 주입된 후 경화되는 충진재;를 더 포함하는 것인, 센서 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 기판은
    상기 기판의 일단에 접속 단자가 더 실장되고,
    상기 하우징 커버는
    상기 기판에 연결되는 케이블 또는 상기 접속 단자가 외부로 노출되도록 관통 홀이 형성되는 것인, 센서 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    외주면에 융기형 압입 부재가 형성되고, 내주면에 나사산이 형성된 인서트 너트;를 더 포함하며,
    상기 하우징은
    상기 하우징의 외부 하부면에 상기 인서트 너트의 압입 방향을 가이드하기 위한 함몰형 홈 또는 홀 형상의 가이드부가 형성되고,
    상기 인서트 너트는
    상기 외부 하부면에 압입되어, 상기 기계의 일부 표면으로부터 돌출된 볼트가 삽입되기 위한 공간을 형성하는 것인, 센서 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 인서트 너트는
    상기 가이드부에 압입 고정되기 위해 상기 외주면에 복수의 톱니가 형성되는 것인, 센서 장치.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징 내에 설치되어, 기계의 일부 표면과 자력 결합되는 자석;을 더 포함하며,
    상기 하우징은
    상기 하우징의 내부 바닥면에 상기 자석의 설치 위치를 가이드하기 위한 자석 가이드 홈이 형성되는 것인, 센서 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 기계의 특정한 동작데이터를 측정하기 위한 센서는
    상기 기계의 진동을 측정하기 위한 진동 센싱 모듈, 상기 기계의 온도를 측정하기 위한 온도 센싱 모듈 및 상기 기계의 기울기를 측정하기 위한 자이로스코프 모듈 중 적어도 하나를 포함하는 것인, 센서 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 기계의 특정한 동작데이터를 측정하기 위한 센서는
    상기 진동 센싱 모듈이 측정하는 제 1 주파수 대역과 서로 다른 제 2 주파수 대역의 진동을 측정하기 위한 마이크 모듈을 더 포함하는 것인, 센서 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징 및 상기 하우징 커버는
    상기 하우징의 상부 외주면 및 상기 하우징 커버의 하부 내주면이 나사 결합되기 위한 나사산이 형성되는 것인, 센서 장치.
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