KR101944715B1 - 리드 스크류 조립체, 그리고 이를 이용한 후륜 조향 장치 - Google Patents

리드 스크류 조립체, 그리고 이를 이용한 후륜 조향 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101944715B1
KR101944715B1 KR1020160181951A KR20160181951A KR101944715B1 KR 101944715 B1 KR101944715 B1 KR 101944715B1 KR 1020160181951 A KR1020160181951 A KR 1020160181951A KR 20160181951 A KR20160181951 A KR 20160181951A KR 101944715 B1 KR101944715 B1 KR 101944715B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
nut
screw shaft
circumferential surface
screw
nut member
Prior art date
Application number
KR1020160181951A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180077521A (ko
Inventor
신경섭
채한상
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020160181951A priority Critical patent/KR101944715B1/ko
Priority to DE102017011599.0A priority patent/DE102017011599A1/de
Priority to US15/842,732 priority patent/US11054007B2/en
Priority to CN201711472663.3A priority patent/CN108284871A/zh
Publication of KR20180077521A publication Critical patent/KR20180077521A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101944715B1 publication Critical patent/KR101944715B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2003—Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash
    • F16H25/2006—Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash with more than one nut or with nuts consisting of more than one bearing part
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2003—Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/04—Steering gears mechanical of worm type
    • B62D3/06—Steering gears mechanical of worm type with screw and nut
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
    • B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0445—Screw drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B62D7/1581—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels characterised by comprising an electrical interconnecting system between the steering control means of the different axles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2015—Means specially adapted for stopping actuators in the end position; Position sensing means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2018—Screw mechanisms with both screw and nut being driven, i.e. screw and nut are both rotating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/84—Rear wheel steering; All wheel steerings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 외주면에 치가 형성되는 스크류 축; 상기 스크류 축의 치와 내주면에 형성된 치가 맞물리도록 상기 스크류 축에 결합되는 너트부; 및 상기 스크류 축 외주면의 치와 상기 너트부 내주면의 치간 유격을 보상하기 위하여 상기 너트부의 상기 스크류 축 방향 일 측에 배치되어 상기 너트부에 상기 스크류 축 방향으로 탄성력을 제공하는 제 1 탄성부재;를 포함하는 리드 스크류 구조체가 제공된다.

Description

리드 스크류 조립체, 그리고 이를 이용한 후륜 조향 장치{An assembly of lead screw and Rear wheel steering system using the same}
본 발명은 리드 스크류 구조체 및 조립체, 그리고 이를 이용한 후륜 조향 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 조향력를 보조하기 위한 전동식 조향장치가 설치된다. 전동식 조향장치는 모터부 동력을 이용하여 조향력을 보조한다. 전동식 조향장치는 차량의 폭방향으로 설치되어 차륜에 연결된다.
이 때, 모터의 회전력을 선형 구동력으로 전환하기 위해 리드 스크류 구조가 적용될 수 있는데, 리드 스크류 구조는 암나사 너트부재에 직접 맞물리는 수나사 스크류 축을 포함한다. 일반적으로 리드 스크류 구조는 스크류 축이 모터에 연결되고 너트부재가 출력 샤프트에 연결되면, 모터를 이용하여 스크류 축을 회전시킴으로써, 너트부재는 스크류 축 방향으로 이동하고 출력 샤프트는 선형으로 이동한다. 또는, 너트부재가 모터에 연결되고 스크류 축이 출력 샤프트에 연결되면, 모터를 이용하여 너트부재를 회전시킴으로써, 스크류 축 및 출력 샤프트가 선형으로 이동한다.
위와 같은 구동원리를 갖는 전동식 조향장치는 하우징과, 하우징의 내부에 구비되는 스크류 축과, 스크류 축이 삽입되는 너트부재와, 너트부재를 회전시키는 구동부를 포함한다. 구동부가 너트부재를 회전시키면, 스크류 축이 축 방향을 따라 이동되고 이에 의해, 차륜의 각도가 조절된다.
이 때, 스크류 축과 너트부재는 각 치면이 기계적으로 맞물려 면 접촉되어 구동되므로, 치면의 마모가 쉽게 발생할 수 있다. 치면 마모에 따른 유격이 발생하면, 소음이 발생함은 물론 구동력 전달에 문제가 발생할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 스크류 축과 너트부재의 치면 마모에 따른 유격을 보상할 수 있는 리드 스크류 구조체 및 조립체, 그리고 이를 이용한 후륜 조향 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 외주면에 치가 형성되는 스크류 축; 상기 스크류 축의 치와 내주면에 형성된 치가 맞물리도록 상기 스크류 축에 결합되는 너트부; 및 상기 스크류 축 외주면의 치와 상기 너트부 내주면의 치간 유격을 보상하기 위하여 상기 너트부의 상기 스크류 축 방향 일 측에 배치되어 상기 너트부에 상기 스크류 축 방향으로 탄성력을 제공하는 제 1 탄성부재;를 포함하는 리드 스크류 구조체가 제공된다.
이 때, 상기 너트부는 제 1 너트부재 및 제 2 너트부재를 포함하고, 상기 제 1 탄성부재는 상기 제 1 너트부재와 상기 제 2 너트부재의 사이에 배치될 수 있다.
이 때, 상기 제 1 너트부재는 상기 스크류 축이 결합되는 제 1 내주면과, 상기 제 1 내주면보다 더 큰 직경을 가지되 원주 방향으로 복수의 슬릿이 형성된 제 2 내주면을 구비하고, 상기 제 2 너트부재는 상기 스크류 축 방향 외주면 일측에 상기 복수의 슬릿과 대응되는 복수의 돌기가 형성되고, 상기 복수의 돌기가 상기 복수의 슬릿에 상기 스크류 축 방향으로 삽입됨으로써, 상기 제 1 너트부재 및 상기 제 2 너트부재가 결합될 수 있다.
이 때, 상기 제 1 너트부재는 상기 스크류 축이 결합되는 제 1 내주면과 상기 제 1 내주면보다 더 큰 직경을 가지고 상기 스크류 축 방향으로 세레이션 톱니가 형성된 제 2 내주면을 구비하고, 상기 제 2 너트부재는 상기 스크류 축 방향 외주면 일측에 상기 세레이션 톱니와 대응되는 대응 세레이션 톱니가 형성되어 상기 제 1 너트부재 및 상기 제 2 너트부재가 세레이션 결합될 수 있다.
이 때, 상기 제 1 탄성부재는 상기 제 1 너트부재의 상기 스크류 축 방향 단부에 배치되어 상기 스크류 축 방향으로 축력을 제공할 수 있다.
이 때, 상기 제 1 탄성부재는 웨이브 와셔일 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 하우징; 상기 하우징 내에 구비되는 상기 리드 스크류 구조체; 어느 한 항에 따른 리드 스크류 구조체; 및 일단이 상기 너트부의 상기 스크류 축 방향 타측에 배치되고 타단이 상기 하우징에 지지되어, 상기 너트부에 상기 스크류 축 방향으로 탄성력을 제공하는 제 2 탄성부재;를 포함하는 리드 스크류 조립체가 제공된다.
이 때. 상기 제 1 너트부재의 타측에 결합되어 상기 너트부의 회전을 지지하는 제 1 베어링; 및 상기 제 2 너트부재의 타측에 결합되어 상기 너트부의 회전을 지지하는 제 2 베어링;을 더 포함하고, 상기 제 2 탄성부재는 상기 제 2 베어링 및 상기 하우징 사이에 배치될 수 있다.
이 때, 상기 너트부의 외주면에 결합되어 상기 너트부로 회전력을 전달하는 기어부재를 더 포함할 수 있다.
이 때, 상기 너트부의 외주면 및 상기 기어부재의 내주면 사이에 배치되는 톨러런스 링을 포함하여, 상기 너트부와 상기 기어부재가 일체로 회전할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 리드 스크류 조립체; 및 상기 기어부재에 연결되어 상기 너트부에 회전력을 공급하는 구동부; 를 포함하는 후륜 조향 장치가 제공된다.
이 때, 상기 구동부는 상기 기어부재와 연결된 모터를 포함하고, 상기 하우징에 형성되되, 상기 너트부의 회전에 따른 회전수를 측정하여 상기 스크류 축의 축 방향 변위를 측정하는 센서부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따른 리드 스크류 구조체 및 조립체, 그리고 이를 이용한 후륜 조향 장치는 스크류 축 방향 축력을 제공하는 탄성부재, 예를 들어 웨이브 와셔를 포함하여, 스크류 축과 너트부재의 치면 마모에 따른 유격을 보상할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리드 스크류 구조체 및 조립체의 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리드 스크류 구조체 및 조립체의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리드 스크류 구조체의 너트부의 결합도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 리드 스크류 구조체 및 조립체의 탄성부재의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 리드 스크류 구조체를 이용한 후륜 조향 장치의 사시도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참고부호를 붙였다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리드 스크류 구조체 및 조립체의 분해 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리드 스크류 구조체 및 조립체의 단면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리드 스크류 구조체의 너트부의 결합도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 리드 스크류 구조체 및 조립체의 탄성부재의 사시도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 리드 스크류 구조체를 이용한 후륜 조향 장치의 사시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 후륜 조향 장치(3)는 차량 후륜의 조향력을 보조하기 위한 장치로서, 모터의 회전력을 차륜의 축력으로 변환하기 위한 리드 스크류 조립체(2)를 포함할 수 있다.
이 때, 리드 스크류 조립체(2)란, 너트 및 스크류 축을 포함하는 리드 스크류 구조체(1)와 스크류 축에 결합되는 베어링 및 너트에 회전력을 전달하는 기어부재를 포함하는 것으로, 하우징 내부에 구비될 수 있다.
이 때, 리드 스크류 구조체(1)란, 스크류 축 상에 결합된 너트가 회전함에 따라, 스크류 축이 축 방향으로 이동하거나, 스크류 축의 회전에 의해 너트가 스크류 축 상에 결합되어 축 방향으로 선형 이동하는 것으로, 회전력을 선형 구동력으로 변환하기 위한 것이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 리드 스크류 구조체(1)를 설명하고, 상기 리드 스크류 구조체에 더 포함된 구성을 중심으로 리드 스크류 조립체(2)를 설명한다. 마지막으로 리드 스크류 조립체(2)가 이용되는 후륜 조향 장치(3)를 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 리드 스크류 구조체(1)는 스크류 축(30), 너트부(10, 20), 및 제 1 탄성부재(52)를 포함할 수 있다.
이 때, 스크류 축(30)은 봉 형상으로서, 외주면에 나선형의 치가 형성될 수 있다. 이 때, 치간 간격을 피치라 하며, 피치가 클수록 너트부(10, 20)의 회전에 따른 스크류 축(30)의 선형 이동 거리가 증가할 수 있다. 이 때, 피치의 간격은 리드 스크류 구조체(1)가 이용되는 구체적인 제품에 따라 달리 결정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 스크류 축(30)에는 너트부(10, 20)가 결합될 수 있다. 도 3을 참조하면, 너트부(10, 20)는 제 1 너트부재(10)와 제 2 너트부재(20)로 구성될 수 있다. 제 1 너트부재(10) 및 제 2 너트부재(20)는 원통 형상으로 이루어지고, 내부에 스크류 축(30)이 삽입되는 내주면을 포함할 수 있다.
제 1 너트부재(10)는 스크류 축(30)이 삽입되도록 길이 방향으로 개구가 형성될 수 있다. 이 때, 제 1 너트부재(10)의 일측에는 제 1 베어링(42) 결합을 위한 제 1 압입부(16)가 형성될 수 있다. 이 때, 제 1 압입부(16)는 제 1 너트부재(10)의 몸체를 이루는 원통 형상의 직경보다 작은 원통의 형상으로 돌출되도록 이루어지되, 스크류 축(30)이 삽입는 개구가 길이 방향으로 연장될 수 있다. 이 때, 제 1 압입부는 제 1 베어링(42)에 압입되어 제 1 베어링(42)과 제 1 너트부재(10)를 결합할 수 있다.
제 1 너트부재(10)의 타측에는 제 2 너트부재(20)와의 결합을 위한 개구가 형성될 수 있다. 이 때의 개구는 스크류 축(30)이 삽입되기 위한 개구보다 직경이 크게 형성될 수 있다. 즉, 제 1 너트부재(10)의 내측에는 스크류 축(30)이 결합되는 제 1 내주면(12)과 제 2 너트부재(20)가 결합되는 제 2 내주면(14)이 단차지게 형성될 수 있다.
이 때, 스크류 축(30)이 결합되는 제 1 내주면(12)에는 스크류 축(30)의 치와 맞물려 면 접촉하는 치가 형성될 수 있으며, 제 2 너트부재(20)가 결합되는 제 2 내주면(14)에는 후술하는 제 2 너트부재(20)의 돌출부(24)와 세레이션 결합을 위한 톱니가 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 리드 스크류 구조체(1)의 제 2 너트부재(20)는 원통 형상으로 이루어지되, 스크류 축(30)이 삽입되기 위해 길이방향 개구가 형성될 수 있다. 스크류 축(30)이 결합되는 제 2 너트부재(20)의 제 3 내주면(22)은 제 1 너트부재(10)의 제 1 내주면(12)과 대응되는 직경을 가지며, 스크류 축(30)과 결합되기 위한 치가 형성될 수 있다.
또한 제 2 너트부재(20)는 전방측으로 돌출부(24)가 형성되고 후방측으로 제 2 압입부(26)가 형성될 수 있다. 전방측으로 돌출된 돌출부(24)는 전술한 제 1 너트부재(10)와 세레이션 결합될 수 있다.
구체적으로, 돌출부(24)의 외주면의 직경과 제 1 너트부재(10)의 제 2 내주면(14)의 직경은 대응되도록 형성되며, 돌출부(24)의 외주면에는 제 1 너트부재(10)의 제 2 내주면(14)에 형성된 세레이션 톱니와 대응되는 세레이션 톱니가 형성될 수 있다.
제 2 압입부(26)는 제 2 너트부재(20)의 후방측으로 돌출되도록 형성되고, 제 2 베어링(44)에 압입되어, 제 2 너트부재(20)와 제 2 베어링(44)을 결합할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 1 너트부재(10)와 제 2 너트부재(20)는 세레이션 결합할 수 있다. 전술한 바와 같이 제 1 너트부재(10)의 제 2 내주면(14)과 제 2 너트부재(20)의 돌출부(24)의 외주면에 형성된 세레이션 톱니를 통해 결합될 수 있다. 이 때, 세레이션 톱니는 스크류 축(30) 방향으로 연장되도록 형성되어 제 1 너트부재(10)와 제 2 너트부재(20)가 축 방향으로 결합할 수 있다.
이러한 세레이션 결합은 제 1 너트부재(10) 및 제 2 너트부재(20)가 동시에 회전할 수 있도록 결합될 수 있다. 다만, 제 1 너트부재(10)와 제 2 너트부재(20)는 스크류 축(30) 축 방향으로는 움직일 수 있다. 이 때, 후술하는 바와 같이 제 1 너트부재(10) 및 제 2 너트부재(20)가 축 방향으로 이동 가능하여, 리드 스크류 구조체(1)에 유격 발생시 축 방향 변위를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 1 너트부재(10)와 제 2 너트부재(20)가 스크류 축(30)을 중심으로 일체로 회전되되, 스크류 축의 축 방향으로는 선형 이동이 가능하도록 제 1 너트부재(10)와 제 2 너트부재(20)가 결합될 수 있다. 선형 이동이 가능한 것은 스크류 축과 너트부의 체결에서 발생하는 유격을 보상하기 위함이다.
구체적으로, 제 1 너트부재(10)는 스크류 축(30)이 결합되는 제 1 내주면(12)과 원주 방향을 따라 복수의 슬릿이 형성된 제 2 내주면(14)을 구비할 수 있다. 이 때, 제 1 내주면(12)의 직경은 제 2 내주면(14)의 직경보다 작게 형성될 수 있다.
도 3을 참조하면, 제 2 너트부재(20)는 제 2 너트부재의 외주면 중 스크류 축 방향 일부에 복수의 돌기가 형성될 수 있다. 이 때, 스크류 축 방향 일부는 제 2 너트부재(20)의 일 단부를 포함할 수 있다. 또한, 제 2 너트부재(20)의 복수의 돌기는 제 1 너트부재(10)의 복수의 슬릿과 대응되도록 형성될 수 있다.
따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 제 2 너트부재(20)의 일단부 외주면에 형성된 복수의 돌기는 제 1 너트부재(10)의 제 2 내주면(14)에 형성된 복수의 슬릿에 삽입되어 제 1 너트부재(10)와 제 2 너트부재(20)가 축을 중심으로 일체로 회전하되, 축 방향 선형 이동이 가능하도록 결합될 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 제 1 너트부재(10) 및 제 2 너트부재(20) 사이에 제 1 탄성부재(52)가 배치될 수 있다. 이 때, 제 1 탄성부재(52)는 도 4에 도시된 웨이브 와셔일 수 있다. 다만 웨이브 와셔로 제한되는 것은 아니고 선형 스프링 등 다른 형태로 이루어질 수 있다.
웨이브 와셔는 일반적인 링 형상의 와셔의 양 측면을 휨 가공하여 형성할 수 있다. 이를 통해, 탄성부재가 삽입된 축 방향으로 탄성부재를 가압하면 탄성부재의 압축 높이에 따라 탄성력을 보존할 수 있다.
제 1 탄성부재(52)는 세레이션 톱니가 형성된 돌출부(24)의 팁 직경과 대응되는 크기로 형성될 수 있다. 즉, 도 3을 참조하면, 제 1 탄성부재(52)는 내주면이 제 2 너트부재(20)의 돌출부(24)에 형성된 세레이션 톱니에 접촉하여 결합될 수 있다. 이 때, 제 1 탄성부재(52)의 일 측면은 제 1 너트부재(10)의 외주부에 접하며, 타 측면은 제 2 너트부재(20)의 돌출부(24)가 형성된 면에 접할 수 있다.
따라서, 제 1 탄성부재(52)가 결합된 너트부를 축 방향으로 가압하는 경우 세레이션 결합된 제 1 너트부재(10) 및 제 2 너트부재(20)는 축 방향으로 소정의 변위만큼 이동 가능하다. 따라서, 너트부(10, 20)와 스크류 축(30)의 마모에 따른 유격 발생시 압축된 제 1 탄성부재(52)에 의한 탄성 복원력으로 유격을 보상할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 너트부(10, 20) 및 스크류 축(30)은 면 접촉 하도록 맞물려 있고, 너트부(10, 20) 및 스크류 축(30)의 회전에 따라 면 접촉된 너트부(10, 20) 및 스크류 축(30)의 치면이 마모될 수 있다.
이 때, 마모에 의해 유격이 발생하는 경우, 본 발명의 일 실시예의 제 1 탄성부재(52)는 제 1 너트부재(10) 및 제 2 너트부재(20)를 축 방향으로 가압하여, 제 1 너트부재(10) 및 제 2 너트부재(20)에 유격을 보상하기 위한 축 방향 변위를 제공할 수 있다.
이하, 전술한 일 실시예에 따른 리드 스크류 구조체(1)를 이용한 리드 스크류 조립체(2)를 상세히 설명한다. 이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 리드 스크류 조립체(2)는 리드 스크류 조립체에 하우징(60), 베어링(40), 기어부재(74) 및 제 2 탄성부재를 더 구비하는 것으로, 리드 스크류 구조체(1)에 더 부가된 구성을 중심으로 설명한다.
하우징(60)은 내부에 위치한 부재들을 외부의 충격에서 보호하고, 구동 소음을 차단하는 역할을 할 수 있다. 하우징(60)은 하우징 몸체(62)와 하우징 커버(64)를 구비할 수 있다.
하우징(60)의 내부를 도시한 도 2를 참조하면, 스크류 축(30) 후방으로부터 전방의 순서대로 제 2 탄성부재(54), 제 2 베어링(44), 너트부(10, 20) 및 제 1 베어링(42)이 배치될 수 있다. 또한, 하우징(60)의 내부에는 너트부(10, 20)에 회전력을 전달하기 위한 모터(72)의 회전축상에 구비된 기어가 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 리드 스크류 조립체(2)는 베어링(40)을 포함할 수 있는데, 제 1 베어링(42)과 제 2 베어링(44)으로 구성될 수 있다. 이 때, 제 1 베어링(42)은 제 1 너트부재(10)의 전방측에 배치되되, 제 1 너트부재의 제 1 압입부(16)가 제 1 베어링(42)에 압입되어 결합될 수 있다. 또한, 제 2 베어링(44)은 제 2 너트부재(20)의 후방측에 배치되고, 제 2 너트부재(20)의 제 2 압입부(26)가 제 2 베어링(44)에 압입되므로써, 제 2 너트부재(20)와 제 2 베어링(44)이 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 베어링(40)은 내륜과 외륜 사이에 볼을 구비한 볼 베어링일 수 있다. 스크류 축(30) 및 베어링(40)의 내륜이 함께 회전할 수 있으며, 이 때, 내륜과 외륜 사이에 배치된 볼이 회전할 수 있다. 즉, 베어링(40)은 회전요소의 회전시 구름마찰이 가능하도록 하여 마찰력을 저감시키는 역할을 할 수 있다. 도면에는 볼 베어링이 도시되나, 이에 한정할 것은 아니고 롤러 베어링 등도 가능하다.
본 발명의 일 실시예에서, 스크류 축(30)의 후방 측에는 제 2 탄성부재(54)가 배치될 수 있다. 제 2 너트부재(20)의 돌출부(24)에 결합되어 제 1 너트부재(10) 및 제 2 너트부재(20) 사이에 배치되는 제 1 탄성부재(52)와 달리, 스크류 축(30)에 결합되는 제 2 탄성부재(54)는 후방 측 면이 하우징 커버(64)에 지지되고, 전방 측 면이 제 1 베어링(42)에 접촉되도록 스크류 축(30)에 결합될 수 있다. 이 때, 제 2 탄성부재(54)는 도 4에 도시된 웨이브 와셔일 수 있다. 다만 웨이브 와셔로 제한되는 것은 아니고 선형 스프링 등 다른 형태로 이루어질 수 있다.
즉, 제 1 탄성부재(52)가 제 1 너트부재(10) 및 제 2 너트부재(20)에 스크류 축(30)의 축 방향으로 축력을 제공했다면, 제 2 탄성부재(54)는 하우징 커버(64)에 지지되어 리드 스크류 구조체(1)에 전체적으로 축력을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 리드 스크류 조립체(2)는 기어부재(74)를 더 포함할 수 있다. 이 때, 기어부재(74)는 너트부(10, 20)로 회전력을 전달할 수 있다. 즉, 모터(72)의 구동에 따른 회전력으로 기어부재(74)를 회전시키고, 기어부재(74)의 회전에 따라 너트부(10, 20)가 회전되며, 회전하는 너트부(10, 20)에 결합된 스크류 축(30)이 선형 이동할 수 있다.
도 4를 참조하면, 기어부재(74)는 너트부(10, 20)의 외주면에 결합되어 기어부재(74) 및 너트부(10, 20)가 함께 회전할 수 있다. 이 때, 기어부재(74)는 모터(72)의 회전축에 구비된 기어에 풀리로 연결되는 풀리기어(76)일 수 있다.
다만, 기어부재(74)의 회전에 따라 너트부(10, 20)가 미끄러질 수 있는데 이를 방지하기 위해 톨러런스 링(75)이 기어부재(74) 및 너트부(10, 20)의 결합에 이용될 수 있다. 구체적으로, 톨러런스 링(75)은 C자형의 링으로 이루어질 수 있으며, 너트부(10, 20)의 직경보다 작게 형성되는 경우 너트부(10, 20)와 견고하게 결합될 수 있다. 또한 톨러런스 링(75)의 외주면은 물결모양의 요철을 구비하여, 기어부재(74)의 내주면과 견고한 결합이 가능하다.
이 때, 톨러런스 링(75)의 외주면에 형성된 물결모양의 개수는 제품의 공차를 반영하여 달리 결정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 리드 스크류 조립체(2)는 회전 구동을 선형 구동으로 변환하는 다양한 제품에 적용될 수 있다. 이 때, 너트부(10, 20)로 모터(72)의 회전력을 전달하고 회전하는 너트부(10, 20)에 맞물린 스크류 축(30)이 선형 이동하는 경우는 물론, 스크류 축(30)으로 모터(72)의 회전력을 전달하고 회전하는 스크류 축(30)에 의해 너트부(10, 20)가 선형 이동하는 경우에도 본 발명의 권리범위에 속함은 당연하다.
이 때, 너트부(10, 20)의 회전에 의해 스크류 축(30)이 회전하면서, 선형 이동할 수 있고, 스크류 축(30)의 회전시 마찰을 저감하도록 축의 양단에 베어링(40)이 구비될 수 있다. 이 때, 스크류 축(30)의 치면과 너트부(10, 20)의 치면의 마모에 의해 유격이 발생한 경우, 제 1 탄성부재(52)는 제 1 너트부재(10) 및 제 2 너트부재(20)에 축력을 제공하여 축 방향 변위를 제공할 수 있다.
또한, 제 2 탄성부재(54)는 리드 스크류 구조체(1)를 전체적으로 가압하여 추가적인 축 방향 변위를 제공할 수 있다. 따라서, 유격이 발생한 경우에도, 스크류 축(30)과 너트부(10, 20)의 치면의 결합이 유지될 수 있고, 동력을 전달할 수 있다. 또한 불필요한 마찰 및 소음도 저감할 수 있다.
이 때, 탄성부재가 축력을 제공하기 위해서, 본 발명의 일 실시예에 따른 리드 스크류 조립체(2)를 하우징(60)에 설치할 때, 탄성부재가 압축된 상태로 설치함이 바람직하다. 즉, 하우징(60) 내부에 구비된 부재들이 스크류 축(30) 방향으로 압축될 수 있도록 설치되는 경우, 탄성부재의 형상에 따른 탄성 복원력이 보존되어 유격 발생시 효과적으로 보상할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 리드 스크류 조립체(2)는 자동차 후륜 조향 장치(3)에 이용될 수 있다.
도 5를 참조하면, 자동차 후륜 조향 장치(3)는 전술한 리드 스크류 조립체(2), 리드 스크류 조립체에 회전력을 부가하는 모터(72) 및 스크류 축(30)의 위치를 센싱하는 위치 센서부(80)를 더 포함할 수 있다.
이 때, 모터(72)의 회전축 및 회전축에 구비된 기어는 하우징(60) 내부에 구비될 수 있다. 또한 스크류 축(30)은 스크류 축(30) 방향으로 연장된 하우징(60) 내부에 구비되고, 하우징(60) 후방 측 외측면에는 스크류 축(30)의 위치를 센싱하기 위한 위치 센서부(80)가 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 후륜 조향 장치(3)는 모터(72)의 회전을 스크류 축(30)의 선형 운동으로 변환하고, 이를 타이어의 축력에 전달할 수 있다. 또한, 전술한 리드 스크류 조립체(2)가 적용되므로, 스크류 축(30) 및 너트부(10, 20)의 치면의 마모에 따른 유격이 발생하는 경우 유격을 보상할 수 있다.
따라서, 마모에 따른 유격 발생에도 불구하고 소음 및 진동을 방지하고, 차량 후륜의 조향 기능을 유지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
1: 리드 스크류 구조체 2: 리드 스크류 조립체
3: 후륜 조향 장치 10: 제 1 너트부재
12: 제 1 내주면 14: 제 2 내주면
16: 제 1 압입부 20: 제 2 너트부재
22: 제 3 내주면 24: 돌출부
26: 제 2 압입부 30: 스크류 축
40: 베어링 42: 제 1 베어링
44: 제 2 베어링 50: 탄성부재
52: 제 1 탄성부재 54: 제 2 탄성부재
60: 하우징 72: 모터

Claims (12)

  1. 외주면에 치가 형성되는 스크류 축,
    상기 스크류 축의 치와 내주면에 형성된 치가 맞물리도록 상기 스크류 축에 결합되는 너트부 및
    상기 스크류 축 외주면의 치와 상기 너트부 내주면의 치간 유격을 보상하기 위하여 상기 너트부의 상기 스크류 축 방향 일 측에 배치되어 상기 너트부에 상기 스크류 축 방향으로 탄성력을 제공하는 제 1 탄성부재를 포함하고,
    상기 너트부는 제 1 너트부재 및 제 2 너트부재를 포함하고,
    상기 제 1 탄성부재는 상기 제 1 너트부재와 상기 제 2 너트부재의 사이에 배치되며,
    상기 제 1 너트부재는 상기 스크류 축이 결합되는 제 1 내주면과, 상기 제 1 내주면보다 더 큰 직경을 가지되 원주 방향으로 복수의 슬릿 또는 세레이션 톱니가 형성된 제 2 내주면을 구비하고,
    상기 제 2 너트부재는 상기 스크류 축 방향 외주면 일측에 상기 복수의 슬릿또는 세레이션 톱니와 대응되는 복수의 돌기 또는 대응 세레이션 톱니가 형성되어,
    상기 복수의 돌기가 상기 복수의 슬릿에 상기 스크류 축 방향으로 삽입됨으로써 상기 제 1 너트부재 및 상기 제 2 너트부재가 결합되거나, 상기 제 1 너트부재 및 상기 제 2 너트부재가 세레이션 결합되는 리드 스크류 구조체;
    상기 리드 스크류 구조체가 내부에 구비되는 하우징;
    상기 너트부의 외주면에 결합되어 상기 너트부로 회전력을 전달하는 기어부재; 및
    상기 너트부의 외주면 및 상기 기어부재의 내주면 사이에 배치되는 톨러런스 링;을 포함하여, 상기 너트부와 상기 기어부재가 일체로 회전하는 리드 스크류 조립체.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 탄성부재는 상기 제 1 너트부재의 상기 스크류 축 방향 단부에 배치되어 상기 스크류 축 방향으로 축력을 제공하는 리드 스크류 조립체.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 탄성부재는 웨이브 와셔인 리드 스크류 조립체.
  7. 제 1 항에 있어서,
    일단이 상기 너트부의 상기 스크류 축 방향 타측에 배치되고 타단이 상기 하우징에 지지되어, 상기 너트부에 상기 스크류 축 방향으로 탄성력을 제공하는 제 2 탄성부재;를 더 포함하는 리드 스크류 조립체.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 너트부재의 일측에 결합되어 상기 너트부의 회전을 지지하는 제 1 베어링; 및
    상기 제 2 너트부재의 타측에 결합되어 상기 너트부의 회전을 지지하는 제 2 베어링;을 더 포함하고,
    상기 제 2 탄성부재는 상기 제 2 베어링 및 상기 하우징 사이에 배치되는 리드 스크류 조립체.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제 1 항에 따른 리드 스크류 조립체; 및
    상기 기어부재에 연결되어 상기 너트부에 회전력을 공급하는 구동부; 를 포함하는 후륜 조향 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 기어부재와 연결된 모터를 포함하고,
    상기 하우징에 형성되되, 상기 너트부의 회전에 따른 회전수를 측정하여 상기 스크류 축의 축 방향 변위를 측정하는 센서부를 더 포함하는 후륜 조향 장치.
KR1020160181951A 2016-12-29 2016-12-29 리드 스크류 조립체, 그리고 이를 이용한 후륜 조향 장치 KR101944715B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160181951A KR101944715B1 (ko) 2016-12-29 2016-12-29 리드 스크류 조립체, 그리고 이를 이용한 후륜 조향 장치
DE102017011599.0A DE102017011599A1 (de) 2016-12-29 2017-12-14 Gewindespindelstruktur und -anordnung sowie Hinterradlenkungsvorrichtung, die diese verwendet
US15/842,732 US11054007B2 (en) 2016-12-29 2017-12-14 Lead screw structure and assembly and rear wheel steering apparatus using the same
CN201711472663.3A CN108284871A (zh) 2016-12-29 2017-12-29 导螺杆结构和组件以及使用其的后轮转向设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160181951A KR101944715B1 (ko) 2016-12-29 2016-12-29 리드 스크류 조립체, 그리고 이를 이용한 후륜 조향 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180077521A KR20180077521A (ko) 2018-07-09
KR101944715B1 true KR101944715B1 (ko) 2019-02-01

Family

ID=62568079

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160181951A KR101944715B1 (ko) 2016-12-29 2016-12-29 리드 스크류 조립체, 그리고 이를 이용한 후륜 조향 장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11054007B2 (ko)
KR (1) KR101944715B1 (ko)
CN (1) CN108284871A (ko)
DE (1) DE102017011599A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016224672A1 (de) * 2016-12-12 2018-06-14 Aktiebolaget Skf Aktuator
DE102019205972A1 (de) * 2019-04-25 2020-10-29 Robert Bosch Gmbh Elektromechanischer Bremsdruckerzeuger für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug umfassend einen elektromechanischen Bremsdruckerzeuger
US11460082B2 (en) * 2020-06-29 2022-10-04 Akebnon Brake Industry Co., Ltd. Self-lock high-efficient rotary to linear mechanism

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003322233A (ja) * 2002-04-26 2003-11-14 Mitsuba Corp アクチュエータ

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3727975C2 (de) * 1987-08-21 1995-10-19 Leica Instr Gmbh Spielfreier Antrieb für den Zustellmechanismus eines Mikrotoms
US4954032A (en) * 1989-11-13 1990-09-04 Windfred M. Berg, Inc. Anti-backlash nut
JPH03272358A (ja) * 1990-10-18 1991-12-04 Matetsukusu Kk 連結軸
US6142032A (en) * 1998-01-30 2000-11-07 Creager; Wesley Carl Adjustable anti-backlash nut assembly
US6041671A (en) * 1998-06-04 2000-03-28 Kerk Motion Products, Inc. Miniature anti-backlash nut assembly
KR100764230B1 (ko) 2003-01-27 2007-10-05 주식회사 만도 전동식 파워 스티어링 시스템의 웜축 유격흡수구조
JP2005330942A (ja) * 2004-05-21 2005-12-02 Toyota Motor Corp アクチュエータの位置検出装置および内燃機関のバルブリフト可変機構
CA2583074A1 (en) * 2004-10-01 2006-04-13 Tritex Corporation Antiback-lash nut
EP1792804A1 (en) * 2005-12-01 2007-06-06 Mando Corporation Motor-driven power steering system for a vehicle with a device for adjusting the tension of a transmission belt
US7891265B2 (en) * 2006-11-16 2011-02-22 Haydon Kerk Motion Solutions, Inc. Motor assembly with anti-backlash nut and thermal insensitive mechanism
DE102011003485B4 (de) * 2011-02-02 2019-07-04 Ford Global Technologies, Llc Kugelgewindetrieb und damit ausgestattete Lenkeinrichtung
KR101450326B1 (ko) * 2011-08-31 2014-10-21 주식회사 만도 벨트식 전동장치 및 이를 구비한 랙구동형 동력 보조 조향장치
US9303742B2 (en) * 2011-11-28 2016-04-05 Pacific Bearing Company Inverted spline rail system
KR20130138006A (ko) * 2012-06-08 2013-12-18 현대모비스 주식회사 후륜 조향장치
KR101699993B1 (ko) * 2012-10-05 2017-01-25 주식회사 만도 벨트 타입 전동식 파워 스티어링 기어의 풀리 구조
JP6111042B2 (ja) * 2012-10-30 2017-04-05 Ntn株式会社 電動リニアアクチュエータ
KR20140082303A (ko) * 2012-12-24 2014-07-02 주식회사 만도 랙구동형 동력 보조 조향장치
US10787195B2 (en) * 2013-05-22 2020-09-29 Jtekt Corporation Electric power steering system
US9168948B2 (en) * 2013-06-04 2015-10-27 Jtekt Corporation Steering system
CN103542055A (zh) * 2013-10-24 2014-01-29 南京工艺装备制造有限公司 旋转螺母组合单元
EP2894373B1 (de) * 2014-01-14 2017-07-19 Lakeview Innovation Ltd. Spielfreie Spindelmutter
KR102200843B1 (ko) 2014-10-31 2021-01-12 현대모비스 주식회사 전동식 조향장치
US9470296B1 (en) * 2015-04-17 2016-10-18 Trw Automotive U.S. Llc Anti-lash assembly for vehicle power steering
US9964201B2 (en) * 2015-05-22 2018-05-08 Lin Engineering, Inc. Lubrication reservoir for lead screw assembly

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003322233A (ja) * 2002-04-26 2003-11-14 Mitsuba Corp アクチュエータ

Also Published As

Publication number Publication date
CN108284871A (zh) 2018-07-17
KR20180077521A (ko) 2018-07-09
DE102017011599A1 (de) 2018-07-05
US11054007B2 (en) 2021-07-06
US20180187758A1 (en) 2018-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100654476B1 (ko) 전동식 파워스티어링장치
CN108372880B (zh) 电动助力转向设备的减速器
JP4442421B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP4482349B2 (ja) ウォームギヤ機構及びウォームギヤ機構を搭載した電動パワーステアリング装置
US8689927B2 (en) Electric power steering device
EP2500594B1 (en) Shaft coupling mechanism
US8381868B2 (en) Electric power steering system
WO2011077670A1 (ja) 軸連結機構
KR101944715B1 (ko) 리드 스크류 조립체, 그리고 이를 이용한 후륜 조향 장치
US9499194B2 (en) Electric power steering system
US20160146262A1 (en) Joint structure and power steering device
JP2006151352A (ja) ステアリング装置
JP4232536B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP5217676B2 (ja) ウォーム減速機付回転駆動装置
JP2002249056A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2021017930A (ja) ウォーム減速機および電動アシスト装置
KR101393253B1 (ko) 전동식 조향장치의 동력 전달 부재
KR20170041983A (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 동력 전달 부재
JP2006117049A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP5245534B2 (ja) 伸縮軸及び伸縮軸を備えたステアリング装置
CN101155721A (zh) 齿轮齿条式转向设备
JP5211933B2 (ja) 弾性軸継手及び電動式パワーステアリング装置
WO2020145244A1 (ja) 転がり軸受
JP2009113730A (ja) 車両の後輪操舵装置
JP2004249844A (ja) 電動パワーステアリング装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant