KR101929502B1 - 시트팩 자동 공급 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따르면, 일정 높이로 기립되며 상측에 관통공이 형성된 선반이 설치된 데스크; 데스크의 하측에 적층된 복수의 시트팩을 선반의 관통공과 대응되게 투입시키는 시트팩 투입부; 선반의 상면에 지지되게 설치되어 수평 및 수직 운동 가능하게 설치되는 시트팩 이송부; 및 시트팩 이송부에 지지되어 복수의 시트팩 중 하나씩 파지하여 시트팩 자동 포장 장치로 이송 및 낙하시킬 수 있는 시트팩 공급부;를 포함하는 시트팩 자동 공급 장치가 제공된다.
이에 의하면, 시트팩의 투입 공정을 자동화함으로써 제품의 제조시간을 단축하며, 위생적으로 생산할 수 있는 장점이 있다.
이에 의하면, 시트팩의 투입 공정을 자동화함으로써 제품의 제조시간을 단축하며, 위생적으로 생산할 수 있는 장점이 있다.
Description
본 발명은 종래 수작업으로 이루어지던 시트팩 자동 포장 장치로의 시트팩 투입을 자동화할 수 있는 시트팩 자동 공급 장치에 관한 것이다.
근래 국민 소득 및 생활수준의 향상으로 인하여 남녀노소를 불문하고, 개인 미용에 대한 관심이 크게 높아지고 있다. 이러한 관심은 다양한 미용제품 특히, 피부를 탄력있고 깨끗하게 관리할 수 있는 다양한 미용제품의 등장을 유발하였고, 이러한 미용제품의 예로써 누구나 부담없이 구입하여 사용할 수 있는 시트팩(sheet pack)이 있다.
시트팩의 종류로는 코의 피지(皮脂)를 제거하기 위한 코 팩, 얼굴에 충분한 영양분 또는 수분을 공급하기 위한 마스크 팩 등이 있다.
한편, 시트팩의 경우, 종래에는 모든 제조 공정이 수작업으로 이루어짐으로써 생산 효율 저하, 수작업에 따른 인건비 상승으로 인한 제품의 제조원가가 상승되는 문제가 있다.
특히, 마스크 팩의 경우, 인체의 피부에 직접 접촉되어 사용되는 특성상 종래 수작업으로 제조시 바이러스에 의해 오염될 가능성이 있으며, 이는 결국 사용자의 피부질환과 같은 이차 피해를 유발할 수 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 시트팩 자동 포장 장치로 시트팩을 자동으로 투입시킬 수 있는 시트팩 자동 공급 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 시트팩 자동 공급 장치는, 일정 높이로 기립되며 상측에 관통공이 형성된 선반이 설치된 데스크; 데스크의 하측에 적층된 복수의 시트팩을 선반의 관통공과 대응되게 투입시키는 시트팩 투입부; 선반의 상면에 지지되게 설치되어 수평 및 수직 운동 가능하게 설치되는 시트팩 이송부; 및 시트팩 이송부에 지지되어 복수의 시트팩 중 하나씩 파지하여 시트팩 자동 포장 장치로 이송 및 낙하시킬 수 있는 시트팩 공급부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 시트팩 자동 공급 장치에 있어서, 시트팩 투입부는, 데스크의 하측에 고정된 제1모터와, 데스크의 하측과 선반의 하면 사이에 기립되게 설치되는 제1수직가이드와, 제1모터의 동력이 전달되어 제1수직가이드의 길이방향으로 왕복운동가능한 제1이송벨트와, 제1이송벨트에 고정 설치되어 상하 이송되는 리프트와, 리프트에 의해 리프팅 가능한 시트팩적층판을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 시트팩 자동 공급 장치에 있어서, 리프트는, 일측이 제1이송벨트에 연결되어 상하 연동되되 외측으로 수평 연장되는 고정플레이트와, 고정플레이트의 상측에 탄성적으로 설치되는 탄성플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 시트팩 자동 공급 장치에 있어서, 시트팩 이송부는, 데스크의 상측에 고정설치되는 제2모터와, 선반의 상면에 일정 높이로 수평 설치되는 수평가이드와, 제2모터의 동력이 전달되며 수평가이드의 길이방향으로 왕복운동가능한 제2이송벨트와, 제2이송벨트에 기립되게 고정 설치되어 좌우 이송 가능한 제2수직가이드와, 제2수직가이드의 일측에 고정된 제3모터와, 제3모터의 동력이 전달되며 제2수직가이드의 길이방향으로 상하운동가능한 제3이송벨트와, 제3이송벨트에 고정 설치되어 상하 및 좌우 이송되는 캐리어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 시트팩 자동 공급 장치에 있어서, 시트팩 공급부는, 캐리어의 수평플레이트 상면 일측에 고정설치되며 축이 수평플레이트를 관통하여 설치되는 제4모터와, 제4모터의 축 하단에 결합되며 캐리어의 수평플레이트 하면 중심에 배치되어 상하 운동 가능한 피스톤로드와, 캐리어의 수평플레이트 하측에 이격되어 고정 설치되는 지지플레이트와, 지지플레이트의 둘레 방향으로 설치되되 피스톤로드의 상하 운동시 내외측으로 이송 가능한 복수의 이송척과, 각 이송척의 하단에 설치되어 시트팩이 부착 가능한 마찰플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 시트팩 자동 공급 장치에 있어서, 시트팩 공급부는, 캐리어의 수평플레이트 상면 타측에 고정설치되며 축이 수평플레이트와 지지플레이트를 관통하여 설치되는 제5모터와, 지지플레이트의 하측에 위치하여 복수의 이송척이 내외측으로 이송 가능하게 관통 설치되되 제5모터의 축 하단이 결합되어 상하 운동 가능한 밀대를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따른 시트팩 자동 공급 장치에 의하면, 시트팩의 투입 공정을 자동화함으로써 제품의 제조시간을 단축하며, 위생적으로 생산할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트팩 자동 공급 장치를 보인 측면도이다.
도 2는 도 1의 데스크 상측을 보인 도면이다.
도 3은 도 1의 데스크 하측을 보인 도면이다.
도 4는 도 3의 저부를 보인 도면이다.
도 5는 도 2의 다른 측을 보인 도면이다.
도 6은 도 5의 요부를 확대한 도면이다.
도 7은 도 6의 저부를 보인 도면이다.
도 8은 도 7의 요부를 확대한 도면이다.
도 9 내지 도 12는 도 1의 주요 작동상태를 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1의 데스크 상측을 보인 도면이다.
도 3은 도 1의 데스크 하측을 보인 도면이다.
도 4는 도 3의 저부를 보인 도면이다.
도 5는 도 2의 다른 측을 보인 도면이다.
도 6은 도 5의 요부를 확대한 도면이다.
도 7은 도 6의 저부를 보인 도면이다.
도 8은 도 7의 요부를 확대한 도면이다.
도 9 내지 도 12는 도 1의 주요 작동상태를 설명하는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴본다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트팩 자동 공급 장치를 보인 측면도이고, 도 2는 도 1의 데스크 상측을 보인 도면이며, 도 3은 도 1의 데스크 하측을 보인 도면이다. 도 4는 도 3의 저부를 보인 도면이고, 도 5는 도 2의 다른 측을 보인 도면이며, 도 6은 도 5의 요부를 확대한 도면이다. 도 7은 도 6의 저부를 보인 도면이고, 도 8은 도 7의 요부를 확대한 도면이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 시트팩 자동 공급 장치는, 데스크(110); 시트팩 투입부(120); 시트팩 이송부(130); 시트팩 공급부(140); 및 제어부;를 포함할 수 있다.
데스크(110)는 일정 높이로 기립되며 상측에 관통공(111a, 도 2)이 형성된 선반(111)이 설치될 수 있다. 데스크(110)는 사각 형태의 프레임 구조물로 형성되며 그 하측 단 모서리에 두 쌍의 바퀴(112)가 각각 마련되어 이동가능하게 설치될 수 있다. 이들 바퀴(112)에는 위치 이동 후 바닥에 축(113-1) 고정될 수 있도록 고정수단(113)이 더 설치될 수 있다.
아울러, 데스크(110)의 하측에는 양측에 원형홀(114a, 도 9 참조)이 형성되며 회전축(114-1)에 지지되어 제어부에 의해 회전제어되는 회전판(114)과, 회전판(114)의 각 원형홀(114a)의 상부에 설치되어 선반(111)의 관통공(111a)과 선택적으로 대응되도록 기립되는 한 쌍의 가이드바조립체(115)가 더 마련될 수 있다.
또, 관통공(111a)의 주변으로는 시트팩 투입부(120)에 의해 투입된 적층된 복수의 시트팩(S)중 하나씩 들어올릴 수 있도록 복수의 시트팩 분리수단(116)이 내측으로 경사진 형태로 설치되며, 적층된 복수의 시트팩(S)의 진입을 감지하기 위한 감지센서(117)가 더 설치될 수 있다.
시트팩 투입부(120)는 데스크(110)의 하측에 적층된 복수의 시트팩(S)을 선반(111)의 관통공(111a)과 대응되게 투입시키도록 마련될 수 있다. 이를 위해 시트팩 투입부(120)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 데스크(110)의 하측에 고정된 제1모터(121)와, 데스크(110)의 하측과 선반(111)의 하면 사이에 기립되게 설치되는 제1수직가이드(122)와, 제1모터(121)의 동력이 전달되어 제1수직가이드(122)의 길이방향으로 왕복운동가능한 제1이송벨트(123)와, 제1이송벨트(123)에 고정 설치되어 상하 이송되는 리프트(124)와, 각 가이드바조립체(115)에 결합되어 리프트(124)에 의해 상하 이송가능하게 설치되는 한 쌍의 시트팩적층판(125)을 포함할 수 있다.
제1수직가이드(122)는 한 쌍의 가이드바조립체(115) 중 어느 하나와 대응되도록 데스크(110)의 하측 가장자리에 일체로 설치될 수 있다.
제1이송벨트(123)는 제1수직가이드(122)의 내측에 지지되어 상하 왕복운동이 가능하게 설치될 수 있다.
리프트(124)는 일측이 제1이송벨트(123)에 연결되어 상하로 왕복운동 가능하며 외측으로 수평 연장되는 고정플레이트(124-1)와, 고정플레이트(124-1)의 상측에 탄성적으로 설치되는 탄성플레이트(124-2)를 포함할 수 있다. 이때, 고정플레이트(124-1)는 한 쌍의 가이드바조립체(115) 중 인접한 어느 하나의 상하 길이방향을 따라 상하로 왕복운동 가능함은 물론이다. 탄성플레이트(124-2)는 고정플레이트(124-1)에 설치되는 복수의 제1탄성수단(124-3)에 지지되어 상하 탄성적으로 지지될 수 있다.
시트팩 이송부(130)는 선반(111)의 상면에 지지되게 설치되어 수평 및 수직 운동 가능하게 설치될 수 있다. 구체적으로 시트팩 이송부(130)는 도 5에 도시된 바와 같이 데스크(110)의 상측에 고정설치되는 제2모터(131)와, 선반(111)의 상면에 일정 높이로 수평 설치되는 수평가이드(132)와, 제2모터(131)의 동력이 전달되며 수평가이드(132)의 길이방향으로 왕복운동가능한 제2이송벨트(133)와, 제2이송벨트(133)에 기립되게 고정 설치되어 좌우 이송 가능한 제2수직가이드(134)와, 제2수직가이드(134)의 일측에 고정된 제3모터(135)와, 제3모터(135)의 동력이 전달되며 제2수직가이드(134)의 길이방향으로 상하운동가능한 제3이송벨트(136, 도 2)와, 제3이송벨트(136)에 고정 설치되어 상하 및 좌우 이송되는 캐리어(137)를 포함할 수 있다.
수평가이드(132)는 선반(111)의 판면을 따라 일정길이로 형성될 수 있으며, 바람직하게는 시트팩 자동 포장 장치(100, 도 10)의 컨베이어 설비(부호 생략) 상부까지 연장되는 길이로 형성될 수 있다. 이때, 시트팩 자동 포장 장치는 공지된 기술로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
제2이송벨트(133)는 수평가이드(132)의 내측에 지지되어 수평가이드(132)의 길이방향으로 왕복운동가능하게 설치될 수 있다.
제2수직가이드(134)는 수평가이드(132)의 길이방향을 따라 좌우로 왕복운동가능함은 물론이다.
제3이송벨트(136)는 제2수직가이드(134)의 내측에 지지되어 제2수직가이드(134)의 길이방향으로 왕복운동가능하게 설치될 수 있다.
캐리어(137)는 제3이송벨트(136)에 기립되게 연결되는 연결플레이트(137-1)와, 연결플레이트(137-1)의 하단에 수평으로 결합되는 수평플레이트(137-2)로 구성될 수 있다.
한편, 시트팩 공급부(140)는 시트팩 이송부(130)에 지지되어 복수의 시트팩(S) 중 하나씩 파지하여 시트팩 자동 포장 장치(100)의 시트팩 이송부로 이송 및 낙하시킬 수 있도록 설치될 수 있다. 이를 위해 시트팩 공급부(140)는 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 캐리어(137)의 수평플레이트(137-2) 상면 일측에 고정설치되며 축이 수평플레이트(137-2)를 관통하여 설치되는 제4모터(141)와, 제4모터(141)의 축 하단에 결합되며 캐리어(137)의 수평플레이트(137-2) 하면 중심에 배치되어 상하 운동 가능한 피스톤로드(142)와, 캐리어(137)의 수평플레이트(137-2) 하측에 이격되어 고정 설치되는 지지플레이트(143)와, 지지플레이트(143)의 둘레 방향으로 설치되되 피스톤로드(142)의 상하 운동시 내외측으로 이송 가능한 복수의 이송척(144)과, 각 이송척(144)의 하단에 설치되어 시트팩(S)이 부착 가능한 마찰플레이트(145)를 포함할 수 있다.
피스톤로드(142)는 일정 직경의 원기둥 형상으로 이루어지고, 상측 직경이 하측 직경보다 크게 형성되도록 외면이 하측방향으로 경사지게 형성되어 이송척(144)을 내외측으로 이송시킬 수 있도록 마련될 수 있다.
지지플레이트(143)는 복수의 제1고정축(143-1)을 통해 수평플레이트(137-2)에 일체로 고정될 수 있으며, 판면 방향으로 각 이송척(144)을 지지하기 위한 한 쌍의 장홀(143a)이 방사상으로 복수개가 형성될 수 있다.
각 이송척(144)은 지지플레이트(143)의 상면에 한 쌍의 장홀(143a)과 대응되어 이송될 수 있는 이송블럭(144-1)과, 이송블럭(144-1)의 내측에 설치되어 피스톤로드(142)와 접촉 및 구름운동가능한 롤러(144-2)와, 지지플레이트(143)의 하측에 배치되며 그 하단에 마찰플레이트(145)가 설치되는 누름블럭(144-3)과, 한 쌍의 장홀(143a)을 관통하여 이송블럭(144-1)과 누름블럭(144-3)을 서로 연결시키는 한 쌍의 연장플레이트(144-4)로 구성될 수 있다. 복수의 이송블럭(144-1)은 링 와이어 형태의 제2탄성수단(144-4)에 의해 내측 방향으로 탄성 지지됨이 바람직하다.
마찰플레이트(145)의 하부 판면에는 도 8에 도시된 바와 같이 복수의 돌기가 형성되어 시트팩(S)이 부착될 수 있다.
시트팩 공급부(140)는 캐리어(137)의 수평플레이트(137-2) 상면 타측에 고정설치되며 축이 수평플레이트(137-2)와 지지플레이트(143)를 관통하여 설치되는 제5모터(146)와, 지지플레이트(143)의 하측에 위치하여 복수의 이송척(144)이 내외측으로 이송 가능하게 관통 설치되되 제5모터(146)의 축 하단이 결합되어 상하 운동 가능한 밀대(147)를 더 포함할 수 있다.
제5모터(146)는 밀대(147)의 양측으로 동력이 균형있게 전달될 수 있도록 한 쌍으로 설치될 수 있다. 밀대(147)는 마찰플레이트(145)에 부착된 시트팩(S)을 강제로 밀어서 떨어뜨리도록 판상으로 형성될 수 있다. 이를 위해 밀대(147)는 제5모터(146)의 축과 결합되는 복수의 제2고정축(147-1)을 통해 수평플레이트(137-2) 상에 지지되며, 지지플레이트(143)의 하측에서 상하이동이 지지될 수 있다.
제어부는 제1모터(121), 제2모터(131), 제3모터(135), 제4모터(141), 제5모터(146) 및 감지센서(117)와 전기적으로 연결되어 자동 제어함은 물론이다.
이하, 도 9 내지 도 12를 참조하여 상술한 본 발명의 시트팩 자동 공급 장치의 작용에 대해 살펴본다.
시트팩적층판(125)에 복수의 시트팩(S)이 적층 준비되어 기기를 작동시키게 되면, 제1모터(121)의 작동에 의해 리프트(124)가 시트팩적층판(125)을 리프팅시키게 된다. 따라서, 시트팩적층판(125)은 도 9에 도시된 바와 같이 가이드바조립체(115)를 따라 상승하여 적층된 복수의 시트팩(S)이 선반(111)의 관통공(111a)을 통과함과 동시에 감지센서(117)가 시트팩(S)의 진입을 감지하여 신호를 제어부로 전달한다.
이에 제어부는 제1모터(121)의 작동을 중지시키며, 제3모터(135)의 작동을 제어하게 된다. 즉, 최초 작동시에는 제2수직가이드(134)가 선반(111)의 관통공(111a) 상측에 위치한 상태로 대기중이므로 제2모터(131)에 앞서 제3모터(135)가 먼저 작동이 제어되는 것이다.
제3모터(135)의 작동으로 캐리어(137)가 하강하면 시트팩적층판(125)이 탄성플레이트(124-2)의 탄성력에 의해 아래로 탄성지게 눌려지짐과 동시에 각 이송척(144)의 하단에 설치된 마찰플레이트(145)와 시트팩(S)이 접촉된다. 제어부는 연속으로 제4모터(141)를 제어하여 피스톤로드(142)를 하강시킴으로써 복수의 이송척(144)을 외곽으로 벌어지도록 하여 복수의 마찰플레이트(145)에 시트팩(S)을 견고하게 부착시킬 수 있다.
다시 제어부는 제3모터(135)를 작동 제어하여 시트팩(S)을 들어올린 후, 제2모터(131)를 작동 제어하여 도 10과 같이 시트팩 자동 포장 장치(100)의 시트팩 이송부까지 수평 이송시키게 된다.
또, 제어부는 도 11과 같이 제4모터(141)를 제어하여 피스톤로드(142)를 상승시켜 복수의 이송척(144)을 원상으로 복귀시킴과 동시에 한 쌍의 제5모터(146)를 작동 제어하여 화살표로 표시된 바와 같이 밀대(147)를 하강시킴으로써 마찰플레이트(145)에 부착된 시트팩(S)을 강제로 밀어서 떨어뜨린다.
이후, 제어부는 제5모터(146)를 제어하여 밀대(147)를 원위치시키며, 제2모터(131)를 작동 제어하여 도 12와 같이 제2수직가이드(134)가 선반(111)의 관통공(111a) 상측에 위치한 상태로 이동시킴으로써 일련의 싸이클이 완료된다.
따라서, 시트팩 자동 포장 장치(100)의 컨베이어 설비는 시트팩(S)을 화살표 방향으로 이송시키며, 자동으로 폴딩 및 포장을 완료하게 된다.
상술한 바와 같은 본 발명의 시트팩 자동 공급 장치에 의하면, 시트팩의 투입 공정을 자동화함으로써 제품의 제조시간을 단축하며, 위생적으로 생산할 수 있는 장점이 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 이에 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
110: 데스크
120: 시트팩 투입부
130: 시트팩 이송부
140: 시트팩 공급부
S: 시트팩
120: 시트팩 투입부
130: 시트팩 이송부
140: 시트팩 공급부
S: 시트팩
Claims (6)
- 시트팩 자동 포장 장치로 시트팩을 자동으로 투입시킬 수 있는 시트팩 자동 공급 장치에 있어서,
일정 높이로 기립되며 상측에 관통공이 형성된 선반이 설치된 데스크;
상기 데스크의 하측에 적층된 복수의 시트팩을 상기 선반의 관통공과 대응되게 투입시키는 시트팩 투입부;
상기 선반의 상면에 지지되게 설치되어 수평 및 수직 운동 가능하게 설치되는 시트팩 이송부; 및
상기 시트팩 이송부에 지지되어 상기 복수의 시트팩 중 하나씩 파지하여 상기 시트팩 자동 포장 장치로 이송 및 낙하시킬 수 있는 시트팩 공급부;를 포함하며,
상기 데스크의 하측에는 양측에 원형홀이 형성되며 회전축에 지지되어 회전 가능한 회전판과, 상기 회전판의 각 원형홀의 상부에 설치되어 상기 선반의 관통공과 선택적으로 대응되도록 기립되는 한 쌍의 가이드바조립체가 설치되며,
상기 시트팩 투입부는 상기 데스크의 하측에 고정된 제1모터와, 상기 데스크의 하측과 상기 선반의 하면 사이에 기립되게 설치되는 제1수직가이드와, 상기 제1모터의 동력이 전달되어 상기 제1수직가이드의 길이방향으로 왕복운동가능한 제1이송벨트와, 상기 제1이송벨트에 고정 설치되어 상하 이송되는 리프트와, 상기 각 가이드바조립체에 결합되어 상기 리프트에 의해 상하 이송가능하게 설치되는 한 쌍의 시트팩적층판을 포함하는 시트팩 자동 공급 장치. - 삭제
- 제1항에 있어서, 상기 리프트는,
일측이 상기 제1이송벨트에 연결되어 상하 연동되되 외측으로 수평 연장되는 고정플레이트와,
상기 고정플레이트의 상측에 탄성적으로 설치되는 탄성플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트팩 자동 공급 장치. - 제1항에 있어서, 상기 시트팩 이송부는,
상기 데스크의 상측에 고정설치되는 제2모터와,
상기 선반의 상면에 일정 높이로 수평 설치되는 수평가이드와,
상기 제2모터의 동력이 전달되며 상기 수평가이드의 길이방향으로 왕복운동가능한 제2이송벨트와,
상기 제2이송벨트에 기립되게 고정 설치되어 좌우 이송 가능한 제2수직가이드와,
상기 제2수직가이드의 일측에 고정된 제3모터와,
상기 제3모터의 동력이 전달되며 상기 제2수직가이드의 길이방향으로 상하운동가능한 제3이송벨트와,
상기 제3이송벨트에 고정 설치되어 상하 및 좌우 이송되는 캐리어를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트팩 자동 공급 장치. - 제4항에 있어서, 상기 시트팩 공급부는,
상기 캐리어의 수평플레이트 상면 일측에 고정설치되며 축이 상기 수평플레이트를 관통하여 설치되는 제4모터와,
상기 제4모터의 축 하단에 결합되며 상기 캐리어의 수평플레이트 하면 중심에 배치되어 상하 운동 가능한 피스톤로드와,
상기 캐리어의 수평플레이트 하측에 이격되어 고정 설치되는 지지플레이트와,
상기 지지플레이트의 둘레 방향으로 설치되되 상기 피스톤로드의 상하 운동시 내외측으로 이송 가능한 복수의 이송척과,
상기 각 이송척의 하단에 설치되어 시트팩이 부착 가능한 마찰플레이트를 포함하며,
상기 지지플레이트에는 한 쌍의 장홀이 방사상으로 복수개가 형성되며,
상기 각 이송척은 상기 지지플레이트의 한 쌍의 장홀에 대응되어 이송될 수 있는 이송블럭과, 상기 이송블럭의 내측에 설치되어 상기 피스톤로드와 접촉 및 구름운동가능한 롤러와, 상기 지지플레이트의 하측에 배치되며 그 하단에 상기 마찰플레이트가 설치되는 누름블럭과, 상기 한 쌍의 장홀을 관통하여 상기 이송블럭과 상기 누름블럭을 서로 연결시키는 한 쌍의 연장플레이트를 포함하며,
상기 복수의 이송척의 이송블럭들은 제2탄성수단에 의해 내측 방향으로 탄성 지지되는 것을 특징으로 하는 시트팩 자동 공급 장치. - 제5항에 있어서, 상기 시트팩 공급부는,
상기 캐리어의 수평플레이트 상면 타측에 고정설치되며 축이 상기 수평플레이트와 상기 지지플레이트를 관통하여 설치되는 제5모터와,
상기 지지플레이트의 하측에 위치하여 상기 복수의 이송척이 내외측으로 이송 가능하게 관통 설치되되 상기 제5모터의 축 하단이 결합되어 상하 운동 가능한 밀대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트팩 자동 공급 장치.
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KR1020180064094A KR101929502B1 (ko) | 2018-06-04 | 2018-06-04 | 시트팩 자동 공급 장치 |
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KR101929502B1 true KR101929502B1 (ko) | 2018-12-14 |
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