KR101928405B1 - Lift device that can wash safely water electrolytic polishing workpiece - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 세척용 리프트 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 전해연마 가공물을 물세척할 때 작업자의 안전과 장비의 보호를 동시에 달성할 수 있는 세척용 리프트 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로 전해연마(Electro polishing)는 금속 제품의 표면에서 전기분해를 일으켜, 금속 제품의 표면을 연마하는 방법이다.Generally, electro polishing is a method of polishing the surface of a metal product by causing electrolysis on the surface of the metal product.
전해연마를 이용하여 금속 제품을 연마하기 위해서는 전해조에 전해액(電解液)을 채우고, 연마하고자 하는 금속 제품을 양극(+)으로 설치하며, 전해액에 용해되지 않는 음극(-)을 설치한 다음에 양극과 음극 사이에 전원을 인가하면, 금속 제품이 강제적으로 조금씩 용해되면서 양극으로부터 용해된 금속이온을 다량 함유한 고점도 액체층(점성층)이 양극을 둘러싸게 되어 금속이온으로 포화된 점성층에서는 더 이상 금속이 용해되지 않고 높은 양극 전위를 형성하므로 산소이온과 활발히 결합하여 산화물 피막을 형성한다.In order to polish a metal product by electrolytic polishing, an electrolytic solution (electrolytic solution) is filled in an electrolytic bath, a metal product to be polished is set as an anode (+), a cathode (-) which is not dissolved in an electrolytic solution is installed, And the cathode, the metal product is forcibly dissolved little by little, so that a high-viscosity liquid layer (viscous layer) containing a large amount of dissolved metal ions from the anode surrounds the anode, and in the viscous layer saturated with metal ions, Since the metal is not dissolved and forms a high positive potential, it is actively bonded with oxygen ions to form an oxide film.
이때, 용해된 금속이온은 금속 표면의 오목한 부분에 주로 축적되며, 오목한 부분에서는 금속이온의 이동과 확산이 적어 전기가 잘 통하지 않으므로 금속이 용해되지 않는다. 반면, 금속 표면의 볼록 부분에서는 금속 이온층이 얇게 형성되므로 전류가 집중되어 금속 표면을 쉽게 용해시켜, 전체적으로 제품 표면이 평활하게 된다.At this time, the dissolved metal ions are mainly accumulated in the concave portion of the metal surface, and the metal does not dissolve because the metal ions do not migrate and diffuse in the concave portion and the electricity does not pass easily. On the other hand, since the metal ion layer is formed thinly at the convex portion of the metal surface, current is concentrated and the metal surface is easily dissolved, and the surface of the product as a whole becomes smooth.
이와 같은 전해연마의 작용을 통해 금속 표면에 거울 같은 광택면을 얻을 수 있어 외관이 양호하고, 내식성이 향상되며, 금속표면에 미세하게 부착된 이물질이 제거되며, 부동태화, 평활성, 세정성, 부착물의 박리성, 청정도가 향상되므로 전해연마는 주로 반도체 열처리 챔버, 반도체용 고순도 약품 저장용 탱크나 드럼, 제약 등 정밀화학 분야의 반응 탱크 및 식품관련 저장조 등에 사용한다.By the action of the electrolytic polishing, a mirror-like surface can be obtained on the metal surface, so that the appearance is good, the corrosion resistance is improved, the foreign substance finely adhered to the metal surface is removed and passivation, smoothness, Electrolytic polishing is mainly used for semiconductor heat treatment chambers, high purity chemicals storage tanks for semiconductors, reaction tanks in the field of fine chemicals such as pharmaceuticals, and food storage tanks.
도 1은 전해연마공정을 진행하는 과정을 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a process of advancing an electrolytic polishing process.
도 1에 나타난 바와 같이, 일반적으로 전해연마공정은 전해연마 가공물(30)을 전해조(10)에 수용해서 가공물의 표면을 평활하게 처리한 후, 산성의 전해액을 중화시킬 수 있는 알카리성 중화액이 수용된 중화조(20)에 투입하거나, 물세척을 통해 산성의 전해액 또는 알카리성의 중화액을 제거하는 과정을 진행해야 한다.As shown in Fig. 1, generally, the electrolytic polishing process is a process in which an
물세척은 각 공정이 종료될 때마다 진행되므로, 전해연마 가공물(30)을 최종 출고하기까지 복수 번의 물세척 과정이 진행된다.Since the water washing is carried out every time each step is finished, a plurality of water washing processes are performed until the
물세척을 진행할 때 전해연마 가공물이 반도체 또는 디스플레이 챔버일 경우, 작업자는 리프트 장치에 탑승하여 전해연마 가공물 보다 높은 위치에서 물 등과 같은 세척액을 분사하고 있다.When the electrolytic polishing workpiece is a semiconductor or a display chamber at the time of water washing, the operator rides on the lift apparatus and sprays a cleaning liquid such as water at a higher position than the electrolytic polishing workpiece.
한국 실용신안 공개번호 20-1987-0012325의 "동력 공급호스 및 호스터미날을 장치한 고소 작업대" 등과 같은 종래의 리프트 장치는, 작업자가 탑승하여 고공에서 세척액을 분사할 경우, 세척액의 분사압력에 의한 반동으로 작업자가 높은 장소에서 중심을 잃고 낙하하는 사고가 발생할 수 있다.Conventional lifting devices such as "a power supply hose and a high work bench equipped with a hose terminal" of Korean Utility Model Laid-Open No. 20-1987-0012325, etc., are designed so that when a worker is aboard, Recoil can cause accidents in which the worker falls off center in a high place.
또한, 종래의 리프트 장치에 탑승하여 세척액을 분사할 경우, 알카리성 중화액 또는 산성 전해액이 리프트 장치로 유입되어 부식을 유발할 수 있는 문제점이 발생한다.In addition, when the washing liquid is sprayed on the conventional lifting device, the alkaline neutralizing liquid or the acidic electrolytic liquid may flow into the lifting device and cause corrosion.
본 발명은 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 제안된 것으로, 에어 커튼부를 이용하여 세척액, 중화액, 전해액 등이 장비로 유입되는 것을 방지할 수 있는 전해연마 가공물을 안전하게 물세척할 수 있는 세척용 리프트 장치를 제공한다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned technical problems, and an object of the present invention is to provide an electrolytic polishing apparatus capable of safely washing an electrolytic polishing workpiece, which can prevent a washing liquid, a neutralizing liquid, Thereby providing a lift apparatus.
또한, 세척액의 분사압력정보에 따라 작업자가 탑승한 리프트부의 기울기를 자동 제한함으로써 작업자의 추락을 방지할 수 있는 전해연마 가공물을 안전하게 물세척할 수 있는 세척용 리프트 장치를 제공한다.The present invention also provides a cleaning lifter for safely cleaning an electrolytic polishing workpiece that can prevent a worker from falling by automatically limiting a slope of a lift portion carried by an operator according to injection pressure information of the cleaning fluid.
상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 프레임의 하부에 배치되고 지면을 따라 이동 가능하도록 구성되는 이동 장치부와, 상기 프레임의 상부에 배치되고 유압 실린더의 신축에 따라 수직방향으로 펼쳐지거나 접혀지는 복수의 링크부재가 구비되는 리프트부와, 상기 리프트부의 상부에 배치되며 작업자가 탑승하여 세척액 분사작업을 수행할 수 있는 작업대와, 상기 작업대 발판의 외주면을 따라 복수의 공기 분출구가 형성되되 상기 복수의 공기 분출구에서 하부 방향으로 공기를 분사하는 에어 커튼부를 포함하는 세척용 리프트 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hydraulic control apparatus for a hydraulic control apparatus, comprising: a moving device disposed at a lower portion of a frame and movable along a ground; And a plurality of air outlets are formed along the outer circumferential surface of the worktable footrest, wherein the plurality of air outlets are formed along the outer circumferential surface of the worktable footrest, And an air curtain portion for spraying air downward from the plurality of air ejecting openings.
또한, 본 발명의 에어 커튼부는 상기 리프트부의 복수의 링크부재의 외곽을 둘러싸면서 하부 방향으로 공기를 분사하는 것을 특징으로 한다.The air curtain portion of the present invention is characterized by surrounding the outer periphery of a plurality of link members of the lift portion and injecting air in a downward direction.
또한, 본 발명의 상기 에어 커튼부는 세척액의 분사압력정보를 무선통신으로 실시간 제공받으며, 상기 분사압력정보에 따라 공기분사압력을 자동 조절하는 것을 특징으로 한다.Further, the air curtain part of the present invention is provided with wireless communication of spray pressure information of the washing liquid in real time, and automatically adjusts the air spraying pressure according to the spray pressure information.
또한, 본 발명의 상기 이동 장치부는 전해연마 가공물이 수용된 용기와의 이격거리를 측정하는 거리측정센서가 구비되며, 상기 거리측정센서에서 제공되는 거리정보를 바탕으로 상기 용기와 소정의 간격을 유지한 상태로 상기 용기를 중심으로 회전하면서 자동이동하는 것을 특징으로 한다.In addition, the moving unit of the present invention may be provided with a distance measuring sensor for measuring a distance between the container and the container in which the electrolytic polishing member is accommodated, And automatically moves while rotating around the container.
또한, 본 발명의 상기 이동 장치부는 세척액의 분사압력정보를 무선통신으로 실시간 제공받으며, 상기 분사압력정보에 따라 상기 용기와의 이격거리를 자동 조절하는 것을 특징으로 한다.In addition, the moving unit of the present invention is characterized in that the dispensing pressure information of the cleaning liquid is received in real time by wireless communication, and the distance between the container and the container is automatically adjusted according to the dispensing pressure information.
또한, 본 발명의 상기 리프트부의 복수의 링크부재의 작동에 따라 상기 작업대의 기울기가 조절됨에 있어서, 상기 작업대의 기울기 조절은 제한 기울기를 초과하지 않도록 자동 제한되되, 무선통신으로 실시간 제공되는 세척액의 분사압력정보에 따라 상기 제한 기울기가 자동 조절되는 것을 특징으로 한다.In addition, when the inclination of the work table is adjusted according to the operation of the plurality of link members of the lift part of the present invention, the inclination adjustment of the work table is automatically restricted so as not to exceed the limit inclination, And the limiting slope is automatically adjusted according to the pressure information.
본 발명에 따른 세척용 리프트 장치는 에어 커튼부를 이용하여 세척액, 중화액, 전해액 등이 장비로 유입되는 것을 방지함으로써 장비의 부식을 방지할 수 있다.The cleaning lifter according to the present invention can prevent corrosion of the equipment by preventing the cleaning liquid, the neutralizing liquid, and the electrolyte from being introduced into the equipment by using the air curtain.
즉, 에어 커튼부는 작업대의 발판 하부에 외주면을 따라 형성된 복수의 공기 분출구를 통해 하부 방향으로 공기를 분사하여 에어 커튼막을 형성함으로서, 전해연마 가공물에 분사된 세척액, 전해액, 중화액이 세척용 리프트 장치로 튀어 오염되는 것을 방지할 수 있다That is, the air curtain part forms air curtain film by spraying air downward through a plurality of air spouting openings formed along the outer circumferential surface of the foot plate of the work table, so that the washing liquid, electrolytic solution, neutralizing liquid sprayed on the electrolytic polishing workpiece So that it can be prevented from being contaminated
또한, 세척액의 분사압력정보에 따라 작업자가 탑승한 리프트부의 기울기를 자동 제한함으로써 세척액의 분사 반동으로 인한 작업자의 추락을 사전에 적극적으로 방지할 수 있다.Further, according to the injection pressure information of the cleaning liquid, the slope of the lifting portion carried by the operator is automatically restricted, thereby positively preventing the operator from falling due to the injection and recoil of the cleaning liquid.
도 1은 전해연마공정을 진행하는 과정을 나타낸 개략도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세척용 리프트 장치(2)의 동작 개념도
도 3은 세척용 리프트 장치(2)의 실사도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세척용 리프트 장치(2)의 구성도
도 5는 작업대(500)의 발판 하부를 나타낸 도면
도 6은 작업대(500)의 다른 실시예에 따른 구성도1 is a schematic view showing a process of conducting an electrolytic polishing process
2 is a conceptual diagram of the operation of the
Fig. 3 is a schematic diagram of the actual lifetime of the
4 is a configuration diagram of a
5 is a bottom view of the footrest of the work table 500
6 shows a configuration according to another embodiment of the work table 500
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order to facilitate a person skilled in the art to easily carry out the technical idea of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세척용 리프트 장치(2)의 동작 개념도이다.2 is a conceptual diagram illustrating the operation of the
도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 세척용 리프트 장치(2)의 작동과정을 간략히 설명하면 다음과 같다.The operation of the
전해연마 가공물(3)에 물세척 공정을 진행함에 있어서, 전해연마 가공물(3)이 반도체 또는 디스플레이 챔버 등과 같이 부피가 큰 장비일 경우, 작업자는 세척용 리프트 장치(2)에 탑승하여 전해연마 가공물(3) 보다 높은 위치에서 물 또는 알카리성의 중화액 등과 같은 세척액을 분사하는 작업을 진행한다.When the
즉, 전해연마 가공물(3)이 전해조 또는 중화조에 수용되어 있을 경우, 높은 위치에서 세척액을 분사해야 세척공정이 원활하게 진행될 수 있다. 또한, 산성의 전해액 또는 알카리성 중화액이 작업자에게 튀는 경우 작업자가 화학약품에 의한 화상부상을 입을 수 있으므로, 되도록 전해연마 가공물(3)이 배치된 곳보다 높은 곳에서 작업자가 세척액을 분사하는 것이 바람직하다.That is, when the
세척용 리프트 장치(2)에 탑승한 작업자는 세척액 공급펌프(1)로부터 공급되는 세척액을 호스를 통해서 공급받아 분사노즐을 파지한 상태에서 전해연마 가공물(3)에 세척액을 분사하는 작업을 진행한다. The worker who rides on the
이때, 세척액 공급펌프(1)는 무선통신방식으로 분사압력정보(PRESSURE_INFO)를 실시간 전송한다.At this time, the cleaning
즉, 세척액 공급펌프(1)의 분사압력정보(PRESSURE_INFO)는 세척용 리프트 장치(2)에 실시간 제공되는데, 세척용 리프트 장치(2)는 분사압력정보(PRESSURE_INFO)를 수신한 후, 세척액의 분사압력이 강해질수록 작업자가 탑승한 작업대(500)의 기울기를 자동 제한하여 분사압력으로 유발되는 반동에 의해 작업자가 추락하는 것을 사전 방지할 수 있다.That is, the injection pressure information PRESSURE_INFO of the cleaning
도 3은 세척용 리프트 장치(2)의 실사도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세척용 리프트 장치(2)의 구성도이다.Fig. 3 is an actual view of the
본 실시예에 따른 세척용 리프트 장치(2)는 제안하고자 하는 기술적인 사상을 명확하게 설명하기 위한 간략한 구성만을 포함하고 있다.The
도 3 및 도 4를 참조하면, 세척용 리프트 장치(2)는 프레임(100), 이동 장치부(200), 유압 장치부(300), 리프트부(400), 작업대(500) 및 에어 커튼부(600)를 포함하여 구성된다.3 and 4, the
상기와 같이 구성되는 세척용 리프트 장치(2)의 세부구성과 주요동작을 살펴보면 다음과 같다.The detailed configuration and main operation of the
이동 장치부(200)는 프레임(100)의 하부에 배치되고 지면을 따라 이동 가능하도록 구성된다.The
즉, 이동 장치부(200)의 내부에는 배터리, 구동모터 등과 같이 바퀴에 동력을 제공하는 부품이 배치되어 있으므로, 전방 또는 후방으로 이동력을 제공할 수 있다. 작업대(500)에 탑승한 작업자가 조작패널을 조작할 경우 이동 장치부(200)가 제어되면서 이동방향 및 이동속도가 조절될 수 있다.In other words, the
이동 장치부(200)의 표면에는 전해연마 가공물(3)이 수용된 용기(전해조, 중화조)와의 이격거리를 측정하는 복수의 거리측정센서(210)가 부착되어 있다.A plurality of
따라서 이동 장치부(200)는 작업자가 조작패널을 통해 자동이동모드로 설정한 경우, 거리측정센서(210)에서 제공되는 거리정보를 바탕으로 용기와 소정의 간격을 유지한 상태로 용기를 중심에 두고 회전하면서 자동 이동하므로 탑승자가 세척액 분사작업에 집중할 수 있다. 여기에서 거리측정센서(210)는 초음파 센서, 레이저 거리측정센서 등이 사용될 수 있으며, 본 실시예에서 거리측정센서(210)는 이동 장치부(200)의 외주면을 따라 복수 개가 배치되어 있다.Accordingly, when the operator sets the automatic moving mode through the operation panel, the
이동 장치부(200)는 세척액의 분사압력정보(PRESSURE_INFO)를 무선통신으로 실시간 제공받을 수 있다.The
세척액의 분사압력이 강할수록 전해연마 가공물(3)에서 튀어오는 전해액 또는 중화액의 양이 증가하므로, 이동 장치부(200)는 세척액의 분사압력이 강할수록 용기(전해조, 중화조)와의 이격거리가 더 멀어지도록 자동 조절한다.As the spraying pressure of the washing liquid is higher, the amount of the electrolytic solution or the neutralizing liquid that springs from the
리프트부(400)는 프레임(100)의 상부에 배치되고 유압 장치부(300)의 유압 실린더의 신축에 따라 수직방향으로 펼쳐지거나 접혀지는 복수의 링크부재가 구비된다.The
즉, 도면에 도시된 바와 같이 링크부재는 X자 형태의 링크가 수직방향으로 서로 연결되어 구성되며, X자 형태의 링크는 유압 장치부(300)의 유압실린더의 신축에 따라 하강 줄어들거나(접혀지거나) 상승 늘어나도록(펼쳐지도록) 동작하면서 작업대(500)를 지면에서 상승시키거나 지면방향으로 하강시킨다.That is, as shown in the drawing, the link member is configured such that the X-shaped links are connected to each other in the vertical direction, and the X-shaped link is reduced in descending (folded (Or unfolded) so that the work table 500 is lifted from the ground or lowered in the direction of the ground.
작업대(500)는 리프트부(400)의 상부에 배치되며 작업자가 탑승하여 전해연마 가공물(3)에 세척액 분사작업을 수행할 수 있는 작업공간을 제공한다.The work table 500 is disposed on the upper part of the
작업대(500)는 작업자의 추락을 방지하기 위해 일정 높이의 난간이 형성되어 있으며, 작업자는 난간 내부에서 세척액 공급펌프(1)로부터 제공되는 세척액을 호스를 통해 공급받아 분사노즐을 파지한 상태에서 전해연마 가공물(3)에 세척액을 분사하는 작업을 진행한다.The
에어 커튼부(600)는 작업대(500)의 발판 하부에 외주면을 따라 형성된 복수의 공기 분출구(601, 602, 603, 604)를 통해 하부 방향으로 공기를 분사하여 에어 커튼막을 형성함으로서, 전해연마 가공물(3)에 분사된 세척액, 전해액, 중화액이 세척용 리프트 장치(2)로 튀어 오염되는 것을 방지할 수 있다. - 도 5 참조 - The
에어 커튼부(600)의 모터, 제어회로 등과 같은 주요부품은 작업대(500)의 발판의 내부에 배치되어 있으며, 작업대(500)의 바닥면에 형성된 복수의 공기 분출구(601, 602, 603, 604)를 통해 하부 방향으로 공기를 분사한다.The main components such as the motor and the control circuit of the
본 실시예에서 상판 공기 분출구(605)는 작업대(500)의 발판 상부 중심영역에 배치되는데, 작업자의 이동에 방해가 되지 않는 높이로 돌출되어 있다.In the present embodiment, the upper
상판 공기 분출구(605)는 전방 및 후방으로 공기를 분사하여 작업대(500)의 발판에 고여있는 세척액을 외부로 배출시키는 역할을 수행함으로써, 작업자가 바닥에 고인 세척액에 의해 미끄러지는 것을 방지한다. 참고적으로 상판 공기 분출구(605)의 배치위치는 실시예에 따라 다양하게 변경될 수 있을 것이다.The upper
도 5는 작업대(500)의 발판 하부(작업대의 저면)를 나타낸 도면이다.5 is a view showing the bottom of the footrest (bottom of the worktable) of the
도 5를 참조하면, 작업대(500) 발판 하부의 외주면을 따라 복수의 공기 분출구(601, 602, 603, 604)가 형성되어 있는데,Referring to FIG. 5, a plurality of
작업대(500)의 발판의 내부에 배치된 회전모터의 회전에 의해 공기가 배출되면, 작업대(500)의 바닥면에 형성된 복수의 공기 분출구(601, 602, 603, 604)를 통해 하부방향으로 공기가 분사되면서 에어커튼을 형성하여 전해액 또는 중화액이 세척용 리프트 장치(2)에 튀는 것을 방지할 수 있다.When the air is discharged by the rotation of the rotary motor disposed inside the foot plate of the work table 500, air is blown downward through a plurality of air blow-out
즉, 에어 커튼부(600)는 리프트부(400)의 복수의 링크부재의 외곽을 둘러싸면서 하부 방향으로 공기가 분사되도록 동작하여 리프트부(400)의 복수의 링크부재를 에어커튼의 보호범위 내에서 보호한다.That is, the
한편, 에어 커튼부(600)는 세척액의 분사압력정보(PRESSURE_INFO)를 무선통신으로 실시간 제공받는데, 에어 커튼부(600)는 분사압력정보(PRESSURE_INFO)에 따라 공기분사압력을 자동 조절한다.On the other hand, the
즉, 세척액의 분사압력이 강할수록 전해연마 가공물(3)에서 튀어오는 전해액 또는 중화액의 양이 증가하므로, 에어 커튼부(600)는 세척액의 분사압력이 강할수록 공기분사압력도 강하게 자동조절하여 세척용 리프트 장치(2)로 유입되는 전해액 또는 중화액을 사전에 차단할 수 있다. 에어 커튼부(600)는 세척액의 분사압력이 강할수록 복수의 공기 분출구(601, 602, 603, 604) 또는 상판 공기 분출구(605)에서 분사되는 공기분사압력을 강하게 자동 조절한다.That is, as the jetting pressure of the washing liquid is stronger, the amount of electrolytic solution or neutralizing liquid that springs from the
참고적으로 상판 공기 분출구(605)는 분사압력정보(PRESSURE_INFO)에 연동되지 않고, 작업대(500)의 바닥면에 설치된 세척액 감지센서 - 미도시됨- 의 감지정보의 제어에 따라 공기분사압력이 자동 조절될 수 있다.For reference, the upper
예를 들면 세척액 감지센서는 워터센서로 구성될 수 있는데, 워터센서는 물의 양이 많을수록 전류가 많이 흐르고 물의 양이 적을수록 전류가 적게 흐르는 것을 감지하여 작업대(500)에 고인 세척액의 양을 파악할 수 있다. 따라서 작업대(500)에 고인 세척액의 양이 많을수록 상판 공기 분출구(605)에서 분사되는 공기압력이 점점 더 강해지도록 자동 제어된다.For example, the washing liquid detection sensor may be configured as a water sensor. The water sensor senses that the current flows more as the amount of water is larger and the amount of current is less as the amount of water is smaller. have. Accordingly, the more the amount of washing solution that is accumulated on the work table 500, the more automatically the air pressure injected from the upper
한편, 리프트부(400)의 복수의 링크부재의 작동에 의해 작업대(500)의 기울기가 조절될 수 있다. 작업대(500)의 기울기는 작업자가 조작패널을 이용하여 조절할 수 있는데, 작업대(500)의 기울기 조절은 안전을 위해 제한 기울기를 초과하지 않도록 자동 제한된다.On the other hand, the inclination of the work table 500 can be adjusted by the operation of the plurality of link members of the
이때, 세척액의 분사압력정보(PRESSURE_INFO)가 세척용 리프트 장치(2)에 추가적으로 제공될 경우, 리프트부(400)는 제공되는 세척액의 분사압력정보(PRESSURE_INFO)에 따라 제한 기울기를 자동으로 조절한다.At this time, when the injection pressure information PRESSURE_INFO of the washing liquid is additionally provided to the
즉, 세척액의 분사압력이 강할수록 분사노즐을 파지하고 있는 작업자에게 전해지는 반동이 크므로, 세척액의 분사압력이 강할수록 제한 기울기를 감소시켜서 작업자의 낙상사고를 사전에 예방할 수 있다. 리프트부(400)는 분사압력정보(PRESSURE_INFO)를 실시간으로 수신한 후 제한 기울기를 자동으로 조절하여 작업자의 낙상사고를 예방한다.That is, the greater the injection pressure of the washing liquid, the greater the reaction that is transmitted to the operator gripping the spray nozzle. Thus, the greater the spraying pressure of the washing liquid, the more the restriction slope is reduced. The
도 6은 작업대(500)의 다른 실시예에 따른 구성도이다.Fig. 6 is a configuration diagram according to another embodiment of the work table 500. Fig.
도 6을 참조하면, 작업대(500)의 난간 모서리에는 복수의 레이저 변위센서(511, 512)가 배치되어 있으며, 바닥면에는 적외선 카메라(521) 및 객체인식 카메라(522)가 배치되어 있다. 6, a plurality of
여기에서 복수의 레이저 변위센서(511, 512), 적외선 카메라(521) 및 객체인식 카메라(522)의 배치 위치는 실시예에 따라 변경될 수 있다.Here, the arrangement positions of the plurality of
복수의 레이저 변위센서(511, 512)는 각각 소정의 각도로 레이저를 송신하고 반사되는 신호를 수신하여 대상물과의 거리를 측정하는 센서로 정의된다. 본 실시예에서 레이저 변위센서(511, 512)는 3차원 공간을 스캔하여 대상물을 3차원 형태로 검출할 수 있다.The plurality of
특히, 복수의 레이저 변위센서(511, 512)는 난간 모서리를 기준으로 상부의 공간 및 전방의 공간을 3차원 스캔하여 작업대(500) 주변의 물체를 감지하고, 감지된 물체가 작업자와 협착사고가 발생할 정도로 근접할 경우, 유압 장치부(300)의 동작을 강제로 정지시키는 제어신호를 유압 장치부(300)로 자동 전송한다.In particular, the plurality of
예를 들면, 복수의 레이저 변위센서(511, 512)는 작업자의 머리의 모양, 즉 사람의 머리의 형태를 스캔한 후 식별할 수 있다. 따라서 복수의 레이저 변위센서(511, 512)는 사람의 머리를 식별한 후, 사람의 머리 상부에 있는 물체와의 이격거리를 산출한 후, 협착사고가 날 정도로 가깝게 접근할 경우(예를 들면 0.5m 이내 근접), 유압 장치부(300)의 동작을 강제로 정지시키는 제어신호를 유압 장치부(300)로 자동 전송할 수 있다.For example, the plurality of
또한, 다른 예시로써, 복수의 레이저 변위센서(511, 512)는 작업자가 머리에 착용한 안전모를 스캔한 후 식별할 수 있다. 이때, 안전모의 상부 표면에는 입체적인 모양의 식별자가 부착될 수 있는데, 예를 들어 식별자는 느낌표 등과 같은 기호의 모양을 가질 수 있다. 따라서 복수의 레이저 변위센서(511, 512)는 식별자의 모양을 식별하고, 사람의 머리 상부에 있는 물체와의 이격거리를 산출한 후, 협착사고가 날 정도로 가깝게 접근할 경우(예를 들면 0.5m 이내 근접), 유압 장치부(300)의 동작을 강제로 정지시키는 제어신호를 유압 장치부(300)로 자동 전송할 수 있다.Further, as another example, the plurality of
한편, 객체인식 카메라(522)는 작업대(500)의 일측에 배치되어 작업자의 동작을 감지한다. 객체인식 카메라(522)는 작업자의 체격을 기준으로 무게 중심의 이동을 판단하는데, 특히 두 팔의 위치, 상반신의 자세, 다리의 길이, 두 다리의 간격, 다리의 두께, 양발의 수평위치, 양발의 수직위치, 이동속도 및 가속도를 토대로 무게중심의 이동을 감지한 후, 낙상이 발생할 상황을 추정하고 이를 경보음으로 출력하는 동시에 작업대(500)의 기울기를 자동조절하는 제어신호를 유압 장치부(300)로 전송한다.On the other hand, the
즉, 작업자의 무게 중심이 한쪽으로 치우쳐서 낙상사고가 예측될 경우, 작업자의 무게 중심을 반대방향으로 이동시킬 수 있도록 작업대(500)의 기울기를 자동 제어하여 낙상사고를 적극적으로 예방할 수 있다.That is, when the center of gravity of the worker is biased to one side and the fall accident is predicted, the inclination of the work table 500 is automatically controlled so that the center of gravity of the worker can be moved in the opposite direction, thereby positively preventing the fall accident.
이때, 객체인식 카메라(522)가 세척액 공급펌프(1)로부터 세척액의 분사압력정보(PRESSURE_INFO)를 제공받을 경우, 세척액 분사노즐을 파지하고 있는 작업자의 반동까지 추가로 계산하여 무게중심의 이동을 산출할 수 있다. 또한, 객체인식 카메라(522)는 작업자의 무게 중심이 한쪽으로 치우쳐서 낙상사고가 예측될 경우 작업자의 무게 중심을 반대방향으로 이동시킬 수 있도록 분사압력을 강하게 하거나 약하게 하는 제어신호를 세척액 공급펌프(1)로 자동 전송할 수도 있을 것이다.At this time, when the
적외선 카메라(521)는 작업대(500)의 타측에 배치되어 작업자의 동작을 감지하는데, 특히 주변의 조명이 어두울 경우 작업자의 동작을 감지한 후, 감지된 객체(작업자)의 위치를 객체인식 카메라(522)로 전송한다.The
따라서 객체인식 카메라(522)는 자신이 감지한 객체의 동작과, 적외선 카메라(521)로부터 전송된 객체의 동작을 모두 고려한 후 객체의 동작(무게중심이동)을 보다 정확하게 예측할 수 있다. Accordingly, the
참고적으로 기준조도 이상의 밝기가 유지될 경우, 객체인식 카메라(522)는 자신의 감지한 영상만을 이용하여 객체의 동작을 추정하며, 기준조도 이하일 경우부터 적외선 카메라(521)가 감지한 영상을 추가적으로 고려한다. 객체인식 카메라(522)는 점점 어두워질수록 적외선 카메라(521)에서 감지한 영상을 반영비율을 증가시키면서 객체의 행동(무게중심이동)을 추정한다.For example, when the brightness of the reference illuminance is maintained, the
조도는 객체인식 카메라(522)가 촬영한 영상을 토대로 자체적으로 판단할 수 있으며, 별도의 조도센서가 구비되어 조도센서로부터 감지된 조도를 제공받을 수 있을 것이다.The illuminance can be determined by itself based on the image captured by the
참고적으로 세척액 공급펌프(1)와 세척용 리프트 장치(2)는 분사압력정보(PRESSURE_INFO) 및 제어신호를 상호 간에 무선통신방식으로 교환할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하며,The cleaning
세척용 리프트 장치(2)의 이동 장치부(200), 유압 장치부(300), 리프트부(400), 에어 커튼부(600), 복수의 레이저 변위센서(511, 512), 적외선 카메라(521), 객체인식 카메라(522)는 각각 개별적으로 무선통신모듈이 구비되어 세척액 공급펌프(1) 또는 상호 간에 데이터를 무선으로 교환할 수 있도록 구성된다.The
본 발명에 따른 세척용 리프트 장치는 에어 커튼부를 이용하여 세척액, 중화액, 전해액 등이 장비로 유입되는 것을 방지함으로써 장비의 부식을 방지할 수 있다.The cleaning lifter according to the present invention can prevent corrosion of the equipment by preventing the cleaning liquid, the neutralizing liquid, and the electrolyte from being introduced into the equipment by using the air curtain.
즉, 에어 커튼부는 작업대의 발판 하부에 외주면을 따라 형성된 복수의 공기 분출구를 통해 하부 방향으로 공기를 분사하여 에어 커튼막을 형성함으로서, 전해연마 가공물에 분사된 세척액, 전해액, 중화액이 세척용 리프트 장치로 튀어 오염되는 것을 방지할 수 있다That is, the air curtain part forms air curtain film by spraying air downward through a plurality of air spouting openings formed along the outer circumferential surface of the foot plate of the work table, so that the washing liquid, electrolytic solution, neutralizing liquid sprayed on the electrolytic polishing workpiece So that it can be prevented from being contaminated
또한, 세척액의 분사압력정보에 따라 작업자가 탑승한 리프트부의 기울기를 자동 제한함으로써 반동으로 인한 작업자의 추락을 사전에 적극적으로 방지할 수 있다.In addition, according to the spraying pressure information of the washing liquid, the slope of the lifting portion carried by the operator is automatically restricted, thereby positively preventing the fall of the worker due to the reaction.
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Thus, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.
100 : 프레임
200 : 이동 장치부
300 : 유압 장치부
400 : 리프트부
500 : 작업대
600 : 에어 커튼부
601, 602, 603, 604 : 복수의 공기 분출구
605 : 상판 공기 분출구
511, 512 : 복수의 레이저 변위센서
521 : 적외선 카메라
522 : 객체인식 카메라100: frame
200:
300: Hydraulic unit
400: Lift part
500: Workbench
600: air curtain part
601, 602, 603, 604: a plurality of air outlets
605: Top plate air outlet
511, 512: a plurality of laser displacement sensors
521: Infrared camera
522: Object recognition camera
Claims (6)
상기 프레임의 상부에 배치되고 유압 실린더의 신축에 따라 수직방향으로 펼쳐지거나 접혀지는 복수의 링크부재가 구비되는 리프트부;
상기 리프트부의 상부에 배치되며 작업자가 탑승하여 세척액 분사작업을 수행할 수 있는 작업대; 및
상기 작업대 발판의 외주면을 따라 복수의 공기 분출구가 형성되되 상기 복수의 공기 분출구에서 하부 방향으로 공기를 분사하는 에어 커튼부;를 포함하고,
상기 에어 커튼부는, 세척액의 분사압력정보를 무선통신으로 실시간 제공받으며, 상기 분사압력정보에 따라 공기분사압력을 자동 조절하는 것을 특징으로 하는 세척용 리프트 장치.
A moving device disposed at a lower portion of the frame and configured to be movable along the ground;
A lift portion disposed at an upper portion of the frame and having a plurality of link members that are expanded or folded in a vertical direction in accordance with expansion and contraction of the hydraulic cylinder;
A workbench disposed at an upper portion of the lift portion and capable of performing a cleaning liquid spraying operation by an operator; And
And an air curtain part having a plurality of air outlets formed along an outer circumferential surface of the work table foot and spraying air downward from the plurality of air outlets,
Wherein the air curtain part receives the injection pressure information of the cleaning liquid in real time by radio communication and automatically adjusts the air injection pressure according to the injection pressure information.
상기 프레임의 상부에 배치되고 유압 실린더의 신축에 따라 수직방향으로 펼쳐지거나 접혀지는 복수의 링크부재가 구비되는 리프트부;
상기 리프트부의 상부에 배치되며 작업자가 탑승하여 세척액 분사작업을 수행할 수 있는 작업대; 및
상기 작업대 발판의 외주면을 따라 복수의 공기 분출구가 형성되되 상기 복수의 공기 분출구에서 하부 방향으로 공기를 분사하는 에어 커튼부;를 포함하고,
상기 이동 장치부는, 전해연마 가공물이 수용된 용기와의 이격거리를 측정하는 거리측정센서;가 구비되며,
상기 거리측정센서에서 제공되는 거리정보를 바탕으로 상기 용기와 소정의 간격을 유지한 상태로 상기 용기를 중심으로 회전하면서 자동이동하는 것을 특징으로 하는 세척용 리프트 장치.
A moving device disposed at a lower portion of the frame and configured to be movable along the ground;
A lift portion disposed at an upper portion of the frame and having a plurality of link members that are expanded or folded in a vertical direction in accordance with expansion and contraction of the hydraulic cylinder;
A workbench disposed at an upper portion of the lift portion and capable of performing a cleaning liquid spraying operation by an operator; And
And an air curtain part having a plurality of air outlets formed along an outer circumferential surface of the work table foot and spraying air downward from the plurality of air outlets,
Wherein the moving unit includes a distance measuring sensor for measuring a distance between the container and the container in which the electrolytic polishing member is accommodated,
Wherein the distance measuring sensor automatically moves while rotating around the container while keeping a predetermined distance from the container based on the distance information provided by the distance measuring sensor.
상기 이동 장치부는,
세척액의 분사압력정보를 무선통신으로 실시간 제공받으며, 상기 분사압력정보에 따라 상기 용기와의 이격거리를 자동 조절하는 것을 특징으로 하는 세척용 리프트 장치.
5. The method of claim 4,
The moving device unit,
Wherein the jetting pressure information of the cleaning liquid is received in real time by wireless communication and the distance between the jetting pressure information and the container is automatically adjusted according to the jetting pressure information.
상기 프레임의 상부에 배치되고 유압 실린더의 신축에 따라 수직방향으로 펼쳐지거나 접혀지는 복수의 링크부재가 구비되는 리프트부;
상기 리프트부의 상부에 배치되며 작업자가 탑승하여 세척액 분사작업을 수행할 수 있는 작업대; 및
상기 작업대 발판의 외주면을 따라 복수의 공기 분출구가 형성되되 상기 복수의 공기 분출구에서 하부 방향으로 공기를 분사하는 에어 커튼부;를 포함하고,
상기 리프트부의 복수의 링크부재의 작동에 따라 상기 작업대의 기울기가 조절됨에 있어서, 상기 작업대의 기울기 조절은 제한 기울기를 초과하지 않도록 자동 제한되되, 무선통신으로 실시간 제공되는 세척액의 분사압력정보에 따라 상기 제한 기울기가 자동 조절되는 것을 특징으로 하는 세척용 리프트 장치.A moving device disposed at a lower portion of the frame and configured to be movable along the ground;
A lift portion disposed at an upper portion of the frame and having a plurality of link members that are expanded or folded in a vertical direction in accordance with expansion and contraction of the hydraulic cylinder;
A workbench disposed at an upper portion of the lift portion and capable of performing a cleaning liquid spraying operation by an operator; And
And an air curtain part having a plurality of air outlets formed along an outer circumferential surface of the work table foot and spraying air downward from the plurality of air outlets,
Wherein the inclination of the work table is adjusted according to the operation of the plurality of link members of the lift part, the inclination adjustment of the work table is automatically restricted so as not to exceed the limit inclination, Wherein the limiting slope is automatically adjusted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170147267A KR101928405B1 (en) | 2017-11-07 | 2017-11-07 | Lift device that can wash safely water electrolytic polishing workpiece |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170147267A KR101928405B1 (en) | 2017-11-07 | 2017-11-07 | Lift device that can wash safely water electrolytic polishing workpiece |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101928405B1 true KR101928405B1 (en) | 2019-02-25 |
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ID=65584870
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020170147267A KR101928405B1 (en) | 2017-11-07 | 2017-11-07 | Lift device that can wash safely water electrolytic polishing workpiece |
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| KR (1) | KR101928405B1 (en) |
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- 2017-11-07 KR KR1020170147267A patent/KR101928405B1/en active
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