KR101928405B1 - 전해연마 가공물을 안전하게 물세척할 수 있는 세척용 리프트 장치 - Google Patents

전해연마 가공물을 안전하게 물세척할 수 있는 세척용 리프트 장치 Download PDF

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Abstract

전해연마 가공물을 안전하게 물세척할 수 있는 세척용 리프트 장치는, 프레임의 하부에 배치되고 지면을 따라 이동 가능하도록 구성되는 이동 장치부와, 상기 프레임의 상부에 배치되고 유압 실린더의 신축에 따라 수직방향으로 펼쳐지거나 접혀지는 복수의 링크부재가 구비되는 리프트부와, 상기 리프트부의 상부에 배치되며 작업자가 탑승하여 세척액 분사작업을 수행할 수 있는 작업대와, 상기 작업대 발판의 외주면을 따라 복수의 공기 분출구가 형성되되 상기 복수의 공기 분출구에서 하부 방향으로 공기를 분사하는 에어 커튼부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전해연마 가공물을 안전하게 물세척할 수 있는 세척용 리프트 장치{Lift device that can wash safely water electrolytic polishing workpiece}
본 발명은 세척용 리프트 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 전해연마 가공물을 물세척할 때 작업자의 안전과 장비의 보호를 동시에 달성할 수 있는 세척용 리프트 장치에 관한 것이다.
일반적으로 전해연마(Electro polishing)는 금속 제품의 표면에서 전기분해를 일으켜, 금속 제품의 표면을 연마하는 방법이다.
전해연마를 이용하여 금속 제품을 연마하기 위해서는 전해조에 전해액(電解液)을 채우고, 연마하고자 하는 금속 제품을 양극(+)으로 설치하며, 전해액에 용해되지 않는 음극(-)을 설치한 다음에 양극과 음극 사이에 전원을 인가하면, 금속 제품이 강제적으로 조금씩 용해되면서 양극으로부터 용해된 금속이온을 다량 함유한 고점도 액체층(점성층)이 양극을 둘러싸게 되어 금속이온으로 포화된 점성층에서는 더 이상 금속이 용해되지 않고 높은 양극 전위를 형성하므로 산소이온과 활발히 결합하여 산화물 피막을 형성한다.
이때, 용해된 금속이온은 금속 표면의 오목한 부분에 주로 축적되며, 오목한 부분에서는 금속이온의 이동과 확산이 적어 전기가 잘 통하지 않으므로 금속이 용해되지 않는다. 반면, 금속 표면의 볼록 부분에서는 금속 이온층이 얇게 형성되므로 전류가 집중되어 금속 표면을 쉽게 용해시켜, 전체적으로 제품 표면이 평활하게 된다.
이와 같은 전해연마의 작용을 통해 금속 표면에 거울 같은 광택면을 얻을 수 있어 외관이 양호하고, 내식성이 향상되며, 금속표면에 미세하게 부착된 이물질이 제거되며, 부동태화, 평활성, 세정성, 부착물의 박리성, 청정도가 향상되므로 전해연마는 주로 반도체 열처리 챔버, 반도체용 고순도 약품 저장용 탱크나 드럼, 제약 등 정밀화학 분야의 반응 탱크 및 식품관련 저장조 등에 사용한다.
도 1은 전해연마공정을 진행하는 과정을 나타낸 개략도이다.
도 1에 나타난 바와 같이, 일반적으로 전해연마공정은 전해연마 가공물(30)을 전해조(10)에 수용해서 가공물의 표면을 평활하게 처리한 후, 산성의 전해액을 중화시킬 수 있는 알카리성 중화액이 수용된 중화조(20)에 투입하거나, 물세척을 통해 산성의 전해액 또는 알카리성의 중화액을 제거하는 과정을 진행해야 한다.
물세척은 각 공정이 종료될 때마다 진행되므로, 전해연마 가공물(30)을 최종 출고하기까지 복수 번의 물세척 과정이 진행된다.
물세척을 진행할 때 전해연마 가공물이 반도체 또는 디스플레이 챔버일 경우, 작업자는 리프트 장치에 탑승하여 전해연마 가공물 보다 높은 위치에서 물 등과 같은 세척액을 분사하고 있다.
한국 실용신안 공개번호 20-1987-0012325의 "동력 공급호스 및 호스터미날을 장치한 고소 작업대" 등과 같은 종래의 리프트 장치는, 작업자가 탑승하여 고공에서 세척액을 분사할 경우, 세척액의 분사압력에 의한 반동으로 작업자가 높은 장소에서 중심을 잃고 낙하하는 사고가 발생할 수 있다.
또한, 종래의 리프트 장치에 탑승하여 세척액을 분사할 경우, 알카리성 중화액 또는 산성 전해액이 리프트 장치로 유입되어 부식을 유발할 수 있는 문제점이 발생한다.
KR 20-1987-0012325 U
본 발명은 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 제안된 것으로, 에어 커튼부를 이용하여 세척액, 중화액, 전해액 등이 장비로 유입되는 것을 방지할 수 있는 전해연마 가공물을 안전하게 물세척할 수 있는 세척용 리프트 장치를 제공한다.
또한, 세척액의 분사압력정보에 따라 작업자가 탑승한 리프트부의 기울기를 자동 제한함으로써 작업자의 추락을 방지할 수 있는 전해연마 가공물을 안전하게 물세척할 수 있는 세척용 리프트 장치를 제공한다.
상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 프레임의 하부에 배치되고 지면을 따라 이동 가능하도록 구성되는 이동 장치부와, 상기 프레임의 상부에 배치되고 유압 실린더의 신축에 따라 수직방향으로 펼쳐지거나 접혀지는 복수의 링크부재가 구비되는 리프트부와, 상기 리프트부의 상부에 배치되며 작업자가 탑승하여 세척액 분사작업을 수행할 수 있는 작업대와, 상기 작업대 발판의 외주면을 따라 복수의 공기 분출구가 형성되되 상기 복수의 공기 분출구에서 하부 방향으로 공기를 분사하는 에어 커튼부를 포함하는 세척용 리프트 장치가 제공된다.
또한, 본 발명의 에어 커튼부는 상기 리프트부의 복수의 링크부재의 외곽을 둘러싸면서 하부 방향으로 공기를 분사하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 에어 커튼부는 세척액의 분사압력정보를 무선통신으로 실시간 제공받으며, 상기 분사압력정보에 따라 공기분사압력을 자동 조절하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 이동 장치부는 전해연마 가공물이 수용된 용기와의 이격거리를 측정하는 거리측정센서가 구비되며, 상기 거리측정센서에서 제공되는 거리정보를 바탕으로 상기 용기와 소정의 간격을 유지한 상태로 상기 용기를 중심으로 회전하면서 자동이동하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 이동 장치부는 세척액의 분사압력정보를 무선통신으로 실시간 제공받으며, 상기 분사압력정보에 따라 상기 용기와의 이격거리를 자동 조절하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 리프트부의 복수의 링크부재의 작동에 따라 상기 작업대의 기울기가 조절됨에 있어서, 상기 작업대의 기울기 조절은 제한 기울기를 초과하지 않도록 자동 제한되되, 무선통신으로 실시간 제공되는 세척액의 분사압력정보에 따라 상기 제한 기울기가 자동 조절되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 세척용 리프트 장치는 에어 커튼부를 이용하여 세척액, 중화액, 전해액 등이 장비로 유입되는 것을 방지함으로써 장비의 부식을 방지할 수 있다.
즉, 에어 커튼부는 작업대의 발판 하부에 외주면을 따라 형성된 복수의 공기 분출구를 통해 하부 방향으로 공기를 분사하여 에어 커튼막을 형성함으로서, 전해연마 가공물에 분사된 세척액, 전해액, 중화액이 세척용 리프트 장치로 튀어 오염되는 것을 방지할 수 있다
또한, 세척액의 분사압력정보에 따라 작업자가 탑승한 리프트부의 기울기를 자동 제한함으로써 세척액의 분사 반동으로 인한 작업자의 추락을 사전에 적극적으로 방지할 수 있다.
도 1은 전해연마공정을 진행하는 과정을 나타낸 개략도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세척용 리프트 장치(2)의 동작 개념도
도 3은 세척용 리프트 장치(2)의 실사도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세척용 리프트 장치(2)의 구성도
도 5는 작업대(500)의 발판 하부를 나타낸 도면
도 6은 작업대(500)의 다른 실시예에 따른 구성도
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세척용 리프트 장치(2)의 동작 개념도이다.
도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 세척용 리프트 장치(2)의 작동과정을 간략히 설명하면 다음과 같다.
전해연마 가공물(3)에 물세척 공정을 진행함에 있어서, 전해연마 가공물(3)이 반도체 또는 디스플레이 챔버 등과 같이 부피가 큰 장비일 경우, 작업자는 세척용 리프트 장치(2)에 탑승하여 전해연마 가공물(3) 보다 높은 위치에서 물 또는 알카리성의 중화액 등과 같은 세척액을 분사하는 작업을 진행한다.
즉, 전해연마 가공물(3)이 전해조 또는 중화조에 수용되어 있을 경우, 높은 위치에서 세척액을 분사해야 세척공정이 원활하게 진행될 수 있다. 또한, 산성의 전해액 또는 알카리성 중화액이 작업자에게 튀는 경우 작업자가 화학약품에 의한 화상부상을 입을 수 있으므로, 되도록 전해연마 가공물(3)이 배치된 곳보다 높은 곳에서 작업자가 세척액을 분사하는 것이 바람직하다.
세척용 리프트 장치(2)에 탑승한 작업자는 세척액 공급펌프(1)로부터 공급되는 세척액을 호스를 통해서 공급받아 분사노즐을 파지한 상태에서 전해연마 가공물(3)에 세척액을 분사하는 작업을 진행한다.
이때, 세척액 공급펌프(1)는 무선통신방식으로 분사압력정보(PRESSURE_INFO)를 실시간 전송한다.
즉, 세척액 공급펌프(1)의 분사압력정보(PRESSURE_INFO)는 세척용 리프트 장치(2)에 실시간 제공되는데, 세척용 리프트 장치(2)는 분사압력정보(PRESSURE_INFO)를 수신한 후, 세척액의 분사압력이 강해질수록 작업자가 탑승한 작업대(500)의 기울기를 자동 제한하여 분사압력으로 유발되는 반동에 의해 작업자가 추락하는 것을 사전 방지할 수 있다.
도 3은 세척용 리프트 장치(2)의 실사도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세척용 리프트 장치(2)의 구성도이다.
본 실시예에 따른 세척용 리프트 장치(2)는 제안하고자 하는 기술적인 사상을 명확하게 설명하기 위한 간략한 구성만을 포함하고 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 세척용 리프트 장치(2)는 프레임(100), 이동 장치부(200), 유압 장치부(300), 리프트부(400), 작업대(500) 및 에어 커튼부(600)를 포함하여 구성된다.
상기와 같이 구성되는 세척용 리프트 장치(2)의 세부구성과 주요동작을 살펴보면 다음과 같다.
이동 장치부(200)는 프레임(100)의 하부에 배치되고 지면을 따라 이동 가능하도록 구성된다.
즉, 이동 장치부(200)의 내부에는 배터리, 구동모터 등과 같이 바퀴에 동력을 제공하는 부품이 배치되어 있으므로, 전방 또는 후방으로 이동력을 제공할 수 있다. 작업대(500)에 탑승한 작업자가 조작패널을 조작할 경우 이동 장치부(200)가 제어되면서 이동방향 및 이동속도가 조절될 수 있다.
이동 장치부(200)의 표면에는 전해연마 가공물(3)이 수용된 용기(전해조, 중화조)와의 이격거리를 측정하는 복수의 거리측정센서(210)가 부착되어 있다.
따라서 이동 장치부(200)는 작업자가 조작패널을 통해 자동이동모드로 설정한 경우, 거리측정센서(210)에서 제공되는 거리정보를 바탕으로 용기와 소정의 간격을 유지한 상태로 용기를 중심에 두고 회전하면서 자동 이동하므로 탑승자가 세척액 분사작업에 집중할 수 있다. 여기에서 거리측정센서(210)는 초음파 센서, 레이저 거리측정센서 등이 사용될 수 있으며, 본 실시예에서 거리측정센서(210)는 이동 장치부(200)의 외주면을 따라 복수 개가 배치되어 있다.
이동 장치부(200)는 세척액의 분사압력정보(PRESSURE_INFO)를 무선통신으로 실시간 제공받을 수 있다.
세척액의 분사압력이 강할수록 전해연마 가공물(3)에서 튀어오는 전해액 또는 중화액의 양이 증가하므로, 이동 장치부(200)는 세척액의 분사압력이 강할수록 용기(전해조, 중화조)와의 이격거리가 더 멀어지도록 자동 조절한다.
리프트부(400)는 프레임(100)의 상부에 배치되고 유압 장치부(300)의 유압 실린더의 신축에 따라 수직방향으로 펼쳐지거나 접혀지는 복수의 링크부재가 구비된다.
즉, 도면에 도시된 바와 같이 링크부재는 X자 형태의 링크가 수직방향으로 서로 연결되어 구성되며, X자 형태의 링크는 유압 장치부(300)의 유압실린더의 신축에 따라 하강 줄어들거나(접혀지거나) 상승 늘어나도록(펼쳐지도록) 동작하면서 작업대(500)를 지면에서 상승시키거나 지면방향으로 하강시킨다.
작업대(500)는 리프트부(400)의 상부에 배치되며 작업자가 탑승하여 전해연마 가공물(3)에 세척액 분사작업을 수행할 수 있는 작업공간을 제공한다.
작업대(500)는 작업자의 추락을 방지하기 위해 일정 높이의 난간이 형성되어 있으며, 작업자는 난간 내부에서 세척액 공급펌프(1)로부터 제공되는 세척액을 호스를 통해 공급받아 분사노즐을 파지한 상태에서 전해연마 가공물(3)에 세척액을 분사하는 작업을 진행한다.
에어 커튼부(600)는 작업대(500)의 발판 하부에 외주면을 따라 형성된 복수의 공기 분출구(601, 602, 603, 604)를 통해 하부 방향으로 공기를 분사하여 에어 커튼막을 형성함으로서, 전해연마 가공물(3)에 분사된 세척액, 전해액, 중화액이 세척용 리프트 장치(2)로 튀어 오염되는 것을 방지할 수 있다. - 도 5 참조 -
에어 커튼부(600)의 모터, 제어회로 등과 같은 주요부품은 작업대(500)의 발판의 내부에 배치되어 있으며, 작업대(500)의 바닥면에 형성된 복수의 공기 분출구(601, 602, 603, 604)를 통해 하부 방향으로 공기를 분사한다.
본 실시예에서 상판 공기 분출구(605)는 작업대(500)의 발판 상부 중심영역에 배치되는데, 작업자의 이동에 방해가 되지 않는 높이로 돌출되어 있다.
상판 공기 분출구(605)는 전방 및 후방으로 공기를 분사하여 작업대(500)의 발판에 고여있는 세척액을 외부로 배출시키는 역할을 수행함으로써, 작업자가 바닥에 고인 세척액에 의해 미끄러지는 것을 방지한다. 참고적으로 상판 공기 분출구(605)의 배치위치는 실시예에 따라 다양하게 변경될 수 있을 것이다.
도 5는 작업대(500)의 발판 하부(작업대의 저면)를 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 작업대(500) 발판 하부의 외주면을 따라 복수의 공기 분출구(601, 602, 603, 604)가 형성되어 있는데,
작업대(500)의 발판의 내부에 배치된 회전모터의 회전에 의해 공기가 배출되면, 작업대(500)의 바닥면에 형성된 복수의 공기 분출구(601, 602, 603, 604)를 통해 하부방향으로 공기가 분사되면서 에어커튼을 형성하여 전해액 또는 중화액이 세척용 리프트 장치(2)에 튀는 것을 방지할 수 있다.
즉, 에어 커튼부(600)는 리프트부(400)의 복수의 링크부재의 외곽을 둘러싸면서 하부 방향으로 공기가 분사되도록 동작하여 리프트부(400)의 복수의 링크부재를 에어커튼의 보호범위 내에서 보호한다.
한편, 에어 커튼부(600)는 세척액의 분사압력정보(PRESSURE_INFO)를 무선통신으로 실시간 제공받는데, 에어 커튼부(600)는 분사압력정보(PRESSURE_INFO)에 따라 공기분사압력을 자동 조절한다.
즉, 세척액의 분사압력이 강할수록 전해연마 가공물(3)에서 튀어오는 전해액 또는 중화액의 양이 증가하므로, 에어 커튼부(600)는 세척액의 분사압력이 강할수록 공기분사압력도 강하게 자동조절하여 세척용 리프트 장치(2)로 유입되는 전해액 또는 중화액을 사전에 차단할 수 있다. 에어 커튼부(600)는 세척액의 분사압력이 강할수록 복수의 공기 분출구(601, 602, 603, 604) 또는 상판 공기 분출구(605)에서 분사되는 공기분사압력을 강하게 자동 조절한다.
참고적으로 상판 공기 분출구(605)는 분사압력정보(PRESSURE_INFO)에 연동되지 않고, 작업대(500)의 바닥면에 설치된 세척액 감지센서 - 미도시됨- 의 감지정보의 제어에 따라 공기분사압력이 자동 조절될 수 있다.
예를 들면 세척액 감지센서는 워터센서로 구성될 수 있는데, 워터센서는 물의 양이 많을수록 전류가 많이 흐르고 물의 양이 적을수록 전류가 적게 흐르는 것을 감지하여 작업대(500)에 고인 세척액의 양을 파악할 수 있다. 따라서 작업대(500)에 고인 세척액의 양이 많을수록 상판 공기 분출구(605)에서 분사되는 공기압력이 점점 더 강해지도록 자동 제어된다.
한편, 리프트부(400)의 복수의 링크부재의 작동에 의해 작업대(500)의 기울기가 조절될 수 있다. 작업대(500)의 기울기는 작업자가 조작패널을 이용하여 조절할 수 있는데, 작업대(500)의 기울기 조절은 안전을 위해 제한 기울기를 초과하지 않도록 자동 제한된다.
이때, 세척액의 분사압력정보(PRESSURE_INFO)가 세척용 리프트 장치(2)에 추가적으로 제공될 경우, 리프트부(400)는 제공되는 세척액의 분사압력정보(PRESSURE_INFO)에 따라 제한 기울기를 자동으로 조절한다.
즉, 세척액의 분사압력이 강할수록 분사노즐을 파지하고 있는 작업자에게 전해지는 반동이 크므로, 세척액의 분사압력이 강할수록 제한 기울기를 감소시켜서 작업자의 낙상사고를 사전에 예방할 수 있다. 리프트부(400)는 분사압력정보(PRESSURE_INFO)를 실시간으로 수신한 후 제한 기울기를 자동으로 조절하여 작업자의 낙상사고를 예방한다.
도 6은 작업대(500)의 다른 실시예에 따른 구성도이다.
도 6을 참조하면, 작업대(500)의 난간 모서리에는 복수의 레이저 변위센서(511, 512)가 배치되어 있으며, 바닥면에는 적외선 카메라(521) 및 객체인식 카메라(522)가 배치되어 있다.
여기에서 복수의 레이저 변위센서(511, 512), 적외선 카메라(521) 및 객체인식 카메라(522)의 배치 위치는 실시예에 따라 변경될 수 있다.
복수의 레이저 변위센서(511, 512)는 각각 소정의 각도로 레이저를 송신하고 반사되는 신호를 수신하여 대상물과의 거리를 측정하는 센서로 정의된다. 본 실시예에서 레이저 변위센서(511, 512)는 3차원 공간을 스캔하여 대상물을 3차원 형태로 검출할 수 있다.
특히, 복수의 레이저 변위센서(511, 512)는 난간 모서리를 기준으로 상부의 공간 및 전방의 공간을 3차원 스캔하여 작업대(500) 주변의 물체를 감지하고, 감지된 물체가 작업자와 협착사고가 발생할 정도로 근접할 경우, 유압 장치부(300)의 동작을 강제로 정지시키는 제어신호를 유압 장치부(300)로 자동 전송한다.
예를 들면, 복수의 레이저 변위센서(511, 512)는 작업자의 머리의 모양, 즉 사람의 머리의 형태를 스캔한 후 식별할 수 있다. 따라서 복수의 레이저 변위센서(511, 512)는 사람의 머리를 식별한 후, 사람의 머리 상부에 있는 물체와의 이격거리를 산출한 후, 협착사고가 날 정도로 가깝게 접근할 경우(예를 들면 0.5m 이내 근접), 유압 장치부(300)의 동작을 강제로 정지시키는 제어신호를 유압 장치부(300)로 자동 전송할 수 있다.
또한, 다른 예시로써, 복수의 레이저 변위센서(511, 512)는 작업자가 머리에 착용한 안전모를 스캔한 후 식별할 수 있다. 이때, 안전모의 상부 표면에는 입체적인 모양의 식별자가 부착될 수 있는데, 예를 들어 식별자는 느낌표 등과 같은 기호의 모양을 가질 수 있다. 따라서 복수의 레이저 변위센서(511, 512)는 식별자의 모양을 식별하고, 사람의 머리 상부에 있는 물체와의 이격거리를 산출한 후, 협착사고가 날 정도로 가깝게 접근할 경우(예를 들면 0.5m 이내 근접), 유압 장치부(300)의 동작을 강제로 정지시키는 제어신호를 유압 장치부(300)로 자동 전송할 수 있다.
한편, 객체인식 카메라(522)는 작업대(500)의 일측에 배치되어 작업자의 동작을 감지한다. 객체인식 카메라(522)는 작업자의 체격을 기준으로 무게 중심의 이동을 판단하는데, 특히 두 팔의 위치, 상반신의 자세, 다리의 길이, 두 다리의 간격, 다리의 두께, 양발의 수평위치, 양발의 수직위치, 이동속도 및 가속도를 토대로 무게중심의 이동을 감지한 후, 낙상이 발생할 상황을 추정하고 이를 경보음으로 출력하는 동시에 작업대(500)의 기울기를 자동조절하는 제어신호를 유압 장치부(300)로 전송한다.
즉, 작업자의 무게 중심이 한쪽으로 치우쳐서 낙상사고가 예측될 경우, 작업자의 무게 중심을 반대방향으로 이동시킬 수 있도록 작업대(500)의 기울기를 자동 제어하여 낙상사고를 적극적으로 예방할 수 있다.
이때, 객체인식 카메라(522)가 세척액 공급펌프(1)로부터 세척액의 분사압력정보(PRESSURE_INFO)를 제공받을 경우, 세척액 분사노즐을 파지하고 있는 작업자의 반동까지 추가로 계산하여 무게중심의 이동을 산출할 수 있다. 또한, 객체인식 카메라(522)는 작업자의 무게 중심이 한쪽으로 치우쳐서 낙상사고가 예측될 경우 작업자의 무게 중심을 반대방향으로 이동시킬 수 있도록 분사압력을 강하게 하거나 약하게 하는 제어신호를 세척액 공급펌프(1)로 자동 전송할 수도 있을 것이다.
적외선 카메라(521)는 작업대(500)의 타측에 배치되어 작업자의 동작을 감지하는데, 특히 주변의 조명이 어두울 경우 작업자의 동작을 감지한 후, 감지된 객체(작업자)의 위치를 객체인식 카메라(522)로 전송한다.
따라서 객체인식 카메라(522)는 자신이 감지한 객체의 동작과, 적외선 카메라(521)로부터 전송된 객체의 동작을 모두 고려한 후 객체의 동작(무게중심이동)을 보다 정확하게 예측할 수 있다.
참고적으로 기준조도 이상의 밝기가 유지될 경우, 객체인식 카메라(522)는 자신의 감지한 영상만을 이용하여 객체의 동작을 추정하며, 기준조도 이하일 경우부터 적외선 카메라(521)가 감지한 영상을 추가적으로 고려한다. 객체인식 카메라(522)는 점점 어두워질수록 적외선 카메라(521)에서 감지한 영상을 반영비율을 증가시키면서 객체의 행동(무게중심이동)을 추정한다.
조도는 객체인식 카메라(522)가 촬영한 영상을 토대로 자체적으로 판단할 수 있으며, 별도의 조도센서가 구비되어 조도센서로부터 감지된 조도를 제공받을 수 있을 것이다.
참고적으로 세척액 공급펌프(1)와 세척용 리프트 장치(2)는 분사압력정보(PRESSURE_INFO) 및 제어신호를 상호 간에 무선통신방식으로 교환할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하며,
세척용 리프트 장치(2)의 이동 장치부(200), 유압 장치부(300), 리프트부(400), 에어 커튼부(600), 복수의 레이저 변위센서(511, 512), 적외선 카메라(521), 객체인식 카메라(522)는 각각 개별적으로 무선통신모듈이 구비되어 세척액 공급펌프(1) 또는 상호 간에 데이터를 무선으로 교환할 수 있도록 구성된다.
본 발명에 따른 세척용 리프트 장치는 에어 커튼부를 이용하여 세척액, 중화액, 전해액 등이 장비로 유입되는 것을 방지함으로써 장비의 부식을 방지할 수 있다.
즉, 에어 커튼부는 작업대의 발판 하부에 외주면을 따라 형성된 복수의 공기 분출구를 통해 하부 방향으로 공기를 분사하여 에어 커튼막을 형성함으로서, 전해연마 가공물에 분사된 세척액, 전해액, 중화액이 세척용 리프트 장치로 튀어 오염되는 것을 방지할 수 있다
또한, 세척액의 분사압력정보에 따라 작업자가 탑승한 리프트부의 기울기를 자동 제한함으로써 반동으로 인한 작업자의 추락을 사전에 적극적으로 방지할 수 있다.
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 프레임
200 : 이동 장치부
300 : 유압 장치부
400 : 리프트부
500 : 작업대
600 : 에어 커튼부
601, 602, 603, 604 : 복수의 공기 분출구
605 : 상판 공기 분출구
511, 512 : 복수의 레이저 변위센서
521 : 적외선 카메라
522 : 객체인식 카메라

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 프레임의 하부에 배치되고 지면을 따라 이동 가능하도록 구성되는 이동 장치부;
    상기 프레임의 상부에 배치되고 유압 실린더의 신축에 따라 수직방향으로 펼쳐지거나 접혀지는 복수의 링크부재가 구비되는 리프트부;
    상기 리프트부의 상부에 배치되며 작업자가 탑승하여 세척액 분사작업을 수행할 수 있는 작업대; 및
    상기 작업대 발판의 외주면을 따라 복수의 공기 분출구가 형성되되 상기 복수의 공기 분출구에서 하부 방향으로 공기를 분사하는 에어 커튼부;를 포함하고,
    상기 에어 커튼부는, 세척액의 분사압력정보를 무선통신으로 실시간 제공받으며, 상기 분사압력정보에 따라 공기분사압력을 자동 조절하는 것을 특징으로 하는 세척용 리프트 장치.
  4. 프레임의 하부에 배치되고 지면을 따라 이동 가능하도록 구성되는 이동 장치부;
    상기 프레임의 상부에 배치되고 유압 실린더의 신축에 따라 수직방향으로 펼쳐지거나 접혀지는 복수의 링크부재가 구비되는 리프트부;
    상기 리프트부의 상부에 배치되며 작업자가 탑승하여 세척액 분사작업을 수행할 수 있는 작업대; 및
    상기 작업대 발판의 외주면을 따라 복수의 공기 분출구가 형성되되 상기 복수의 공기 분출구에서 하부 방향으로 공기를 분사하는 에어 커튼부;를 포함하고,
    상기 이동 장치부는, 전해연마 가공물이 수용된 용기와의 이격거리를 측정하는 거리측정센서;가 구비되며,
    상기 거리측정센서에서 제공되는 거리정보를 바탕으로 상기 용기와 소정의 간격을 유지한 상태로 상기 용기를 중심으로 회전하면서 자동이동하는 것을 특징으로 하는 세척용 리프트 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 이동 장치부는,
    세척액의 분사압력정보를 무선통신으로 실시간 제공받으며, 상기 분사압력정보에 따라 상기 용기와의 이격거리를 자동 조절하는 것을 특징으로 하는 세척용 리프트 장치.
  6. 프레임의 하부에 배치되고 지면을 따라 이동 가능하도록 구성되는 이동 장치부;
    상기 프레임의 상부에 배치되고 유압 실린더의 신축에 따라 수직방향으로 펼쳐지거나 접혀지는 복수의 링크부재가 구비되는 리프트부;
    상기 리프트부의 상부에 배치되며 작업자가 탑승하여 세척액 분사작업을 수행할 수 있는 작업대; 및
    상기 작업대 발판의 외주면을 따라 복수의 공기 분출구가 형성되되 상기 복수의 공기 분출구에서 하부 방향으로 공기를 분사하는 에어 커튼부;를 포함하고,
    상기 리프트부의 복수의 링크부재의 작동에 따라 상기 작업대의 기울기가 조절됨에 있어서, 상기 작업대의 기울기 조절은 제한 기울기를 초과하지 않도록 자동 제한되되, 무선통신으로 실시간 제공되는 세척액의 분사압력정보에 따라 상기 제한 기울기가 자동 조절되는 것을 특징으로 하는 세척용 리프트 장치.
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