KR101919681B1 - 샘플 컨테이너 캐리어 - Google Patents

샘플 컨테이너 캐리어 Download PDF

Info

Publication number
KR101919681B1
KR101919681B1 KR1020170024566A KR20170024566A KR101919681B1 KR 101919681 B1 KR101919681 B1 KR 101919681B1 KR 1020170024566 A KR1020170024566 A KR 1020170024566A KR 20170024566 A KR20170024566 A KR 20170024566A KR 101919681 B1 KR101919681 B1 KR 101919681B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
retaining elements
sample container
retaining
central axis
elements
Prior art date
Application number
KR1020170024566A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170100446A (ko
Inventor
마르켈 케펠리
피우스 헤르만
Original Assignee
에프. 호프만-라 로슈 아게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에프. 호프만-라 로슈 아게 filed Critical 에프. 호프만-라 로슈 아게
Publication of KR20170100446A publication Critical patent/KR20170100446A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101919681B1 publication Critical patent/KR101919681B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D61/00—External frames or supports adapted to be assembled around, or applied to, articles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/54—Labware with identification means
    • B01L3/545—Labware with identification means for laboratory containers
    • B01L3/5453—Labware with identification means for laboratory containers for test tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L9/00—Supporting devices; Holding devices
    • B01L9/06—Test-tube stands; Test-tube holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L9/00—Supporting devices; Holding devices
    • B01L9/50—Clamping means, tongs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
    • B01L2200/02—Adapting objects or devices to another
    • B01L2200/023—Adapting objects or devices to another adapted for different sizes of tubes, tips or container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
    • B01L2200/02—Adapting objects or devices to another
    • B01L2200/025—Align devices or objects to ensure defined positions relative to each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
    • B01L2200/18—Transport of container or devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0406—Individual bottles or tubes

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

본 발명은 실험실 자동화 시스템에서 샘플 컨테이너들, 예를 들어 테스트 튜브들 및/또는 유리병들을 이송하기 위한 샘플 컨테이너 캐리어에 관한 것으로, 샘플 컨테이너 캐리어는 중심 축선 (A) 을 갖는 중공부 (20) 를 구비하는 기본체 (2) 로서, 상기 중공부 (20) 는 샘플 컨테이너 (5) 의 하부 단부를 수용하도록 되어 있는, 상기 기본체 (2), 상기 기본체 (2) 에 탑재된 적어도 세 개의 탄성적으로 변형가능한 및/또는 변위가능한 제 1 유지 요소들 (30) 로서, 상기 제 1 유지 요소들 (30) 은 중심 축선 (A) 주위에 분배되어 있고 또한 상기 기본체 (2) 의 중공부 (20) 내에 삽입된 샘플 컨테이너 (5) 를 클램핑하도록 되어 있는, 상기 제 1 유지 요소들 (30), 및 상기 기본체 (2) 에 탑재된 적어도 세 개의 탄성적으로 변형가능한 및/또는 변위가능한 제 2 유지 요소들 (32) 로서, 상기 제 2 유지 요소들 (32) 은 중심 축선 (A) 주위에 분배되어 있고 또한 적어도 세 개의 제 1 유지 요소들 (30) 아래에서 상기 기본체 (2) 의 중공부 (20) 내에 삽입된 샘플 컨테이너 (5) 를 클램핑하도록 되어 있는, 상기 제 2 유지 요소들 (32) 을 포함하고, 상기 제 2 유지 요소들 (32) 은 적어도 부분적으로 기본체 (2) 의 중공부 (20) 내에 배열된다. 추가로, 본 발명은 복수 개의 샘플 컨테이너들을 구비하는 실험실 샘플 분배 시스템, 및 실험실 샘플 분배 시스템을 포함하는 실험실 자동화 시스템에 관한 것이다.

Description

샘플 컨테이너 캐리어{SAMPLE CONTAINER CARRIER}
본 발명은 실험실 자동화 시스템에서 샘플 컨테이너들, 예를 들어 테스트 튜브들 및/또는 유리병들을 이송하기 위한 샘플 컨테이너 캐리어에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 복수 개의 샘플 컨테이너 캐리어들을 가지는 실험실 샘플 분배 시스템 및 실험실 샘플 분배 시스템을 포함하는 실험실 자동화 시스템에 관한 것이다.
실험실 자동화 시스템은, 샘플들, 예를 들어, 혈액, 타액, 면봉 및 인체로부터 채취되는 다른 견본들이 처리되는 복수 개의 분석 스테이션, 분석 스테이션 및/또는 사후 분석 스테이션을 포함한다. 샘플들을 포함하는 여러 컨테이너, 예컨대 테스트 튜브들 또는 유리병들을 제공하는 것은 일반적으로 공지되어 있다. 테스트 튜브들은 또한 샘플 튜브들이라고 한다. 본 출원의 맥락에서, 샘플들을 포함하기 위한 컨테이너들, 예컨대 테스트 튜브들 또는 유리병들은 샘플 컨테이너들이라고 한다.
수개의 샘플 컨테이너들은 핸들링을 위해 소위 랙들 (racks) 내에 배치될 수 있다. 대안의 분배 시스템에서, 샘플 컨테이너들은 샘플 컨테이너들을 유지시키기 위한 유지 영역을 갖는 소위 샘플 컨테이너 캐리어들 또는 퍽들 (pucks) 내의 직립 또는 수직 위치에 배치된다. 샘플 컨테이너 캐리어들은 그 중에서도 US　6,274,092 B1, US　6,971,506　B2, US　7,485,264　B2, US　8,147,778　B2 및 EP　0　916　406　A2 에서 개시되어 있다.
일반적으로, 실험실 자동화 시스템들에서, 상이한 종류들의 샘플 컨테이너들, 특히 상이한 직경들의 테스트 튜브들 및/또는 유리병들이 핸들링된다. 샘플 컨테이너의 외부 표면에 제공된 바코드 (bar code) 에 의해 샘플 컨테이너 내에 포함된 샘플의 처리 및/또는 샘플 컨테이너들의 이송을 제어하는 것이 추가로 공지되어 있다. 이러한 목적을 위하여, 바코드는 캐리어로부터 샘플 컨테이너를 제거할 필요 없이 이송 동안 그리고/또는 모든 핸들링 스테이션들에서 판독가능해야 한다.
본 발명의 목적은 튜브의 외부에 제공된 바코드 또는 임의의 다른 유형의 식별 코드의 판독성을 저해하지 않으면서 상이한 유형들의 샘플 컨테이너들의 고정 지지를 허용하는 샘플 컨테이너 캐리어를 제공하는 것이다. 또한, 본 발명의 목적은 실험실 샘플 분배 시스템 및 복수 개의 샘플 컨테이너 캐리어들을 구비하는 분배 시스템을 포함하는 실험실 자동화 시스템을 제공하는 것이다.
이러한 목적들은 청구항 1, 청구항 14 및 청구항 15 의 특징들을 가지는 샘플 컨테이너 캐리어, 복수 개의 샘플 컨테이너들을 구비하는 실험실 샘플 분배 시스템, 및 실험실 샘플 분배 시스템을 포함하는 실험실 자동화 시스템에 의해 해결된다. 바람직한 실시형태들은 종속 청구항들에 규정되어 있다.
제 1 양태에 따라, 실험실 자동화 시스템에서 샘플 컨테이너들을 이송하기 위한 샘플 컨테이너 캐리어가 제공되고, 샘플 컨테이너 캐리어는 중심 축선을 갖는 중공부를 구비하는 기본체로서, 상기 중공부는 샘플 컨테이너의 하부 단부를 수용하도록 되어 있는 상기 기본체, 상기 기본체에 탑재되는 적어도 세 개의 탄성적으로 변형가능한 및/또는 변위가능한 제 1 유지 요소들로서, 상기 제 1 유지 요소들은 중심 축선 주위에 분배되어 있고 또한 상기 중공부 위의 영역에서 기본체의 중공부 내에 삽입된 샘플 컨테이너를 클램핑하도록 되어 있는 상기 제 1 유지 요소들, 및 상기 기본체에 탑재되는 적어도 세 개의 탄성적으로 변형가능한 및/또는 변위가능한 제 2 유지 요소들로서, 상기 제 2 유지 요소들은 중심 축선 주위에 분배되어 있고 또한 적어도 세 개의 제 1 유지 요소들 아래에서 기본체의 중공부 내에 삽입된 샘플 컨테이너를 클램핑하도록 되어 있는 상기 제 2 유지 요소들을 포함하고, 제 2 유지 요소들은 적어도 부분적으로 기본체의 중공부 내부에 배열된다.
상이한 크기들, 특히 상이한 직경들의 샘플 컨테이너들은 적어도 부분적으로 중공부 내부에 배열되는 제 2 유지 요소들에 의해 저부 구역에서 단단하게 홀딩되거나 적어도 지지될 수 있다. 따라서, 샘플 컨테이너가 완전히 삽입되지 않고 또한 중공부 내부의 최대 깊이에 도달하지 않는 경우에도 샘플 컨테이너가 티핑 (tipping) 되는 것을 방지한다. 제 1 유지 요소들 및 제 2 유지 요소들에 의해, 샘플 컨테이너들은 상이한 높이들에서 두 개의 구분되는 클램핑 영역들에 클램핑된다. 적어도 부분적으로 중공부 내부에 제 2 유지 요소들을 배열함으로써, 클램핑 영역들 사이의 거리는 샘플 컨테이너 캐리어들의 전반적인 크기를 증가시키기 않으면서 최대화된다.
일 실시형태에서, 제 1 유지 요소들 및 제 2 유지 요소들은 중심 축선 중심으로 교대순 (alternating sequence) 으로 배열된다. 제 2 유지 요소들은 중공부 내부에 배열되기 때문에, 제 2 유지 요소들은 샘플 컨테이너 상에 제공된 바코드의 가시성 및/또는 판독성을 저해하지 않을 것이다. 제 1 유지 요소들 및 제 2 유지 요소들의 개수는 일 실시형태에서 상이하고, 예를 들어, 두 개의 제 2 유지 요소들은 두 개의 제 1 유지 요소들 사이에 배열된다. 바람직한 실시형태들에서, 제 1 유지 요소들 및 제 2 유지 요소들의 개수는 동일하고, 상기 요소들은 중심 축선 주위에서 균일하게 이격되어 있다.
대안으로 또는 추가로, 제 1 유지 요소들 및 제 2 유지 요소들은 각각의 경우에 하나의 제 1 유지 요소 및 하나의 제 2 유지 요소가 중심 축선에 대해 평행한 방향으로 정렬되도록 배열된다.
제 1 유지 요소들 및 제 2 유지 요소들은 탄성적으로 변형가능하고 그리고/또는 변위가능하다. 일 실시형태에서, 기본체에는 중심 축선 주위에서 방사상 외측 방향으로 제 1 유지 요소들을 지지하기 위한 복수 개의 상향 돌출된 지지 핑거들이 제공되어 있다. 지지 핑거들에 의하여, 제 1 유지 요소들에 의해 형성된 클램핑 디바이스의 강도가 증가되고 방사상 외측으로의 최대 변형 및/또는 변위가 제한된다.
일 실시형태에서, 제 1 유지 요소들 및/또는 제 2 유지 요소들은 판금 재료로 각각 만들어진다. 적합한 판금 재료는 당업자에 의해 선택될 수 있다. 일 실시형태에서, 제 1 유지 요소들 및/또는 제 2 유지 요소들은 중심 축선을 향해 배향된 정점을 가지는 후크형 부분을 각각 포함한다. 후크형 부분은 신뢰가능한 클램핑을 허용한다. 추가로, 후크형 부분의 레그들은 샘플 컨테이너들의 삽입 시에 안내부의 역할을 한다.
일 실시형태에서, 판금 재료로부터 일체로 형성된 유지 구조체가 제공되고, 상기 유지 구조체는 제 1 유지 요소들 및 제 2 유지 요소들을 포함한다. 즉, 요소들의 개수와, 따라서 조립 노력이 감소된다.
유지 구조체를 기본체에 탑재하기 위하여, 일 실시형태에서, 기본체는 적어도 두 개의 부품들, 즉 외부 슬리브 및 상기 외부 슬리브 내에 수용된 내부 슬리브를 포함하고, 유지 구조체는 외부 슬리브와 내부 슬리브 사이에 탑재된다. 이러한 경우에, 제 1 유지 요소들을 지지하기 위한 추가의 상향 돌출된 지지 핑거들이 제공되면, 상기 지지 핑거들은 바람직하게는 외부 슬리브와 일체로 형성된다.
일 실시형태에서, 외부 슬리브 및 내부 슬리브 중 적어도 하나에는 유지 구조체에 대한 정지부를 형성하는 돌출 엣지가 제공되어 있다. 특정 실시형태들에서 돌출 엣지는 외부 슬리브의 상부 림으로부터 방사상으로 내부로 또는 내부 슬리브의 상부 림으로부터 방사상으로 외부로 중심 축선에 수직하게 돌출한다.
일 실시형태에서, 외부 슬리브 또는 내부 슬리브는 슬라이딩 디스크와 일체로 형성된다. 특정 실시형태에서, 기본체는 슬라이딩 디스크를 추가로 포함하고, 외부 슬리브 및 내부 슬리브는 슬라이딩 디스크에 탑재된다. 슬라이딩 디스크는 자기 활성 요소 (magnetically active element) 를 수용하고, 적어도 하나의 자기 활성 요소는 구동력이 샘플 컨테이너 캐리어에 인가되도록 자기장과 상호작용하기에 적합하다. 특히, 적어도 하나의 영구 자석이 자기 활성 디바이스로서 제공된다.
대안의 실시형태에서, 판금 재료로부터 형성된 복수 개의 유지 스트립들이 제공되고, 각각의 유지 스트립들은 제 1 유지 요소들 중 하나 및 제 2 유지 요소들 중 하나를 포함한다. 특정 실시형태들에서 유지 스트립들은 디자인이 동일하다. 간단한 조립을 위해, 유지 스트립들은 기본체에 클리핑 (clipped) 및/또는 접착된다.
일 실시형태에서, 기본체에는 복수 개의 상향 돌출된 지지 핑거들이 제공되어 있고, 유지 스트립들은 지지 핑거들에 부착되고, 특히 클리핑된다. 유지 스트립들이 지지 핑거들에 부착되는 고정 영역은 당업자에 의해 적절하게 선택되고, 선택된 고정 영역은 제 1 유지 요소들 및 제 2 유지 요소들의 최대 변형 및/또는 변위에 영향을 미친다. 일 실시형태에서, 고정 영역은 각각의 유지 스트립의 제 1 유지 요소와 제 2 유지 요소 사이의 적어도 본질적으로 중간 경로에서 선택된다.
간단한 조립을 허용하기 위하여, 일 실시형태에서 기본체는 중공부를 둘러싸는 슬리브와 슬라이딩 디스크를 포함하고, 상기 슬리브는 슬라이딩 디스크에 탑재된다. 특히, 슬리브는 분리가능한 연결부, 예컨대 스냅-끼워맞춤 연결부 또는 스크류 연결부, 또는 접착 또는 용접에 의한 분리불가능한 연결부를 이용하여 슬라이딩 디스크에 탑재된다.
제 2 양태에 따라, 복수 개의 샘플 컨테이너 캐리어들을 갖는 실험실 샘플 분배 시스템이 제공된다. 예를 들어 분배 시스템은 구동력이 샘플 컨테이너 캐리어들을 이송하기 위해 각각의 샘플 컨테이너 캐리어에 인가되도록 자기장을 발생시키는 복수 개의 자기 액추에이터들을 갖는 이송 평면을 포함한다. 예를 들어 이러한 시스템은 본원에서 참조로 원용된 WO　2013/064656　A1 에 개시된다. 대안으로 또는 추가로, 일 실시형태에서, 분배 시스템은 규정된 경로를 따라 샘플 컨테이너 캐리어를 이동시키기 위한 추가의 컨베이어 디바이스들을 포함한다.
제 3 양태에 따라, 복수 개의 사전 분석 스테이션, 분석 스테이션 및/또는 사후 분석 스테이션을 갖고 또한 복수 개의 샘플 컨테이너 캐리어들을 구비하는 분배 시스템을 갖는 실험실 자동화 시스템이 제공된다.
이하에서, 본 발명의 실시형태는 도면들을 참조하여 상세하게 설명될 것이다. 도면들을 통틀어서, 동일한 요소들은 동일한 참조 부호들에 의해 나타낼 것이다.
도 1 은 샘플 컨테이너들을 이송하기 위한 샘플 컨테이너 캐리어의 제 1 실시형태의 측면도이다.
도 2 는 샘플 컨테이너를 유지시키는 도 1 의 샘플 컨테이너 캐리어이다.
도 3 은 도 1 의 샘플 컨테이너 캐리어의 상면도이다.
도 4 는 도 3 의 샘플 컨테이너 캐리어의 라인 Ⅳ-Ⅳ 를 따르는 단면도이다.
도 5 는 도 1 의 샘플 컨테이너 캐리어의 유지 구조체이다.
도 6 은 샘플 컨테이너들을 이송하기 위한 샘플 컨테이너 캐리어의 제 2 실시형태의 측면도이다.
도 7 은 도 6 의 샘플 컨테이너 캐리어의 상면도이다.
도 8 은 도 7 의 샘플 컨테이너 캐리어의 라인 Ⅷ-Ⅷ 를 따르는 단면도이다.
도 1 내지 도 4 는 샘플 컨테이너들 (5; 도 2 참조) 을 이송하기 위한 샘플 컨테이너 캐리어 (1) 의 제 1 실시형태를 도시한다. 도 5 는 샘플 컨테이너 캐리어 (1) 의 유지 구조체 (3) 를 도시한다.
도 1 내지 도 4 에 도시된 샘플 컨테이너 캐리어 (1) 는 중심 축선 (A) 을 갖는 중공부 (20) 를 구비하는 기본체 (2), 상기 기본체 (2) 에 탑재된 세 개의 탄성적으로 변형가능한 그리고 변위가능한 제 1 유지 요소들 (30), 및 마찬가지로 기본체 (2) 에 탑재된 세 개의 탄성적으로 변형가능한 그리고 변위가능한 제 2 유지 요소들 (32) 을 포함한다.
기본체 (2) 는 슬라이딩 디스크 (24) 를 추가로 포함한다. 슬라이딩 디스크 (24) 는, 구동력이 샘플 컨테이너 캐리어 (1) 에 인가되도록 자기장과 상호작용하기에 적합한 두 개의 커플링된 요소들 (240, 241) 을 포함한다. 도시된 실시형태에서, 제조와 관련된 이슈들로 인해, 슬라이딩 디스크 (5) 의 상부 요소 (51) 에는 홀 (53) 이 제공되어 있다. 다른 실시형태들에서, 이러한 홀은 제공되지 않는다.
도 2 에서 가장 양호하게 도시된 바와 같이, 중공부 (30) 는 샘플 컨테이너 (5) 의 하부 단부를 수용하는데 적합하고, 샘플 컨테이너 (5) 는 제 1 유지 요소들 및 제 2 유지 요소들 (30, 32) 에 의해 두 개의 상이한 높이에서 클램핑된다.
도 4 에서 가장 양호하게 도시된 바와 같이, 제 2 유지 요소들 (32) 은 샘플 컨테이너들 (5) 을 그의 저부에 근접한 하부 단부에서 클램핑하기 위해 그리고 이송하기 위해 기본체 (2) 의 중공부 (20) 내부에 배열된다.
도시된 실시형태에서, 동일한 개수의 제 1 유지 요소들 및 제 2 유시 요소들 (30, 32), 즉 교대순으로 중심 축선 (A) 주위에 분배되어 있는 3 개의 제 1 유지 요소들 (30) 및 세 개의 제 2 유지 요소들 (32) 이 제공된다. 기본체 (2) 에는 중심 축선 (A) 주위에서 방사상 외측 방향으로 제 1 유지 요소들 (30) 을 지지하기 위한 복수 개의 상향 돌출된 지지 핑거들 (21) 이 제공되어 있다. 유지 요소들 (30) 은 지지 핑거들 (21) 에 고정되지 않고 또한 지지 핑거들 (21) 에 관한 중심 축선 (A) 을 향해 이동가능하다.
제 1 유지 요소들 (30) 및 제 2 유지 요소들 (32) 은 판금 재료로 각각 만들어진다.
더 구체적으로, 도 1 내지 도 5 에 도시된 실시형태에서, 판금 재료로부터 일체로 형성된 유지 구조체 (3) 가 제공되고, 상기 유지 구조체 (3) 는 제 1 유지 요소들 (30) 및 제 2 유지 요소들 (32) 을 포함한다. 유지 구조체 (3) 는 도 5 에 상세하게 도시된다. 유지 구조체 (3) 를 형성하기 위해, 판금 재료가 육각형으로 굽혀지고, 제 1 유지 요소들 (30) 및 제 2 유지 요소들 (32) 은 육각형의 측면들에 제공된다. 도 4 및 도 5 에서 가장 양호하게 도시된 바와 같이, 제 1 유지 요소들 (30) 및 제 2 유지 요소들 (32) 은 중심 축선 (A) 을 향해 배향된 정점 (301, 321) 을 가지는 후크형 부분 (300, 320) 을 각각 포함한다. 유지 구조체 (3) 는 편평한 탑재 표면들 (33) 을 추가로 포함한다.
도 1 내지 도 5 에 도시된 실시형태의 기본체 (2) 는 외부 슬리브 (22) 와 상기 외부 슬리브 (22) 내에 수용된 내부 슬리브 (23) 를 포함하고, 상기 유지 구조체 (3) 는 외부 슬리브 (22) 와 내부 슬리브 (23) 사이에 탑재된다. 중심 축선 (A) 의 방향을 따른 유지 구조체 (3) 의 위치결정을 위해, 외부 슬리브 (22) 에는 유지 구조체 (3) 에 대한 정지부를 형성하는 돌출 엣지 (220) 가 제공되어 있다. 대향 단부에서, 외부 슬리브 (22) 와 내부 슬리브 (23) 는 유지 구조체 (3) 가 외부 슬리브 (22) 의 돌출 엣지 (220) 와 슬라이딩 디스크 (24) 사이에서 중심 축선 (A) 의 방향을 따라 제 위치에 고정되도록 슬라이딩 디스크 (24) 에 탑재된다. 돌출 엣지 (220) 에는 제 1 유지 요소들 (30) 이 돌출 엣지 (220) 를 지나서 상방으로 연장하게 하는 제 1 유지 요소들 (30) 용의 컷아웃부들 (221; 도 3 참조) 이 제공된다.
원형 단면을 가지는 중공부 (20) 는 내부 슬리브 (23) 에 의해 형성되고, 제 2 유지 요소들 (32) 용의 컷아웃부들 (230; 도 4 참조) 이 제공되어, 제 2 유지 요소들 (32) 이 내부 슬리브 (23) 내부로 방사상으로 돌출하게 한다. 중공부 (20) 의 저부는 편평하다. 내부 슬리브 (23) 의 내부 쉘 표면은 저부를 향해 삽입될 때에 샘플 컨테이너 (5) 를 안내하기 위해 그리고 사출 성형에 의해 내부 슬리브를 제조할 때에 용이한 디몰딩 프로세스를 허용하기 위해 약간 테이퍼링된다.
외부 슬리브 (22) 에는 림 (25) 이 제공되어 있고, 림 (25) 과 함께 슬라이딩 디스크 (24) 는 레일 (미도시) 또는 유사한 요소를 따라서 샘플 컨테이너 (5) 를 갖는 또는 갖지 않는 샘플 컨테이너 캐리어 (1) 의 이동을 허용하는 안내 그루브를 형성한다. 또한, 도 1 내지 도 5 에 도시된 실시형태에서, 외부 슬리브 (22) 의 외부 쉘 표면은 샘플 컨테이너 캐리어 (1) 의 보다 용이한 파지를 허용하기 위해 비원형이다.
도 6 내지 도 8 은 기본체 (2), 상기 기본체 (2) 에 탑재된 네 개의 탄성적으로 변형가능한 그리고 변위가능한 제 1 유지 요소들 (30), 및 마찬가지로 상기 기본체에 탑재된 네 개의 탄성적으로 변형가능한 그리고 변위가능한 제 2 유지 요소들 (32) 을 포함하는 샘플 컨테이너 캐리어 (1) 의 제 2 실시형태를 도시한다.
도 6 내지 도 8 에 도시된 실시형태에서, 제 1 유지 요소들 (30) 및 제 2 유지 요소들 (32) 이, 각각의 경우에, 하나의 제 1 유지 요소 (30) 및 하나의 제 2 유지 요소 (32) 가 중심 축선 (A) 에 대해 평행한 방향으로 정렬되도록 배열된다. 더 구체적으로, 판금 재료로부터 각각 형성된 복수 개의 유지 스트립들 (103) 이 제공되고, 각각의 유지 스트립 (103) 은 제 1 유지 요소들 (30) 중 하나와 제 2 유지 요소들 (32) 중 하나를 포함한다.
기본체 (2) 는 중공부 (20) 를 둘러싸는 슬리브 (26), 네 개의 상향 돌출된 지지 핑거들 (21), 및 슬라이딩 디스크 (24) 를 포함한다. 지지 핑거들 (21) 은 슬리브 (26) 와 일체로 형성되고, 지지 핑거들 (21) 은 슬리브 (26) 의 상부 단부로부터 상방으로 연장한다. 슬리브 (26) 와 지지 핑거들 (21) 을 포함하는 결합 요소가 슬라이딩 디스크 (24) 에 탑재되고, 특히 슬라이딩 디스크 (24) 에 클리핑된다.
유지 스트립들 (103) 은 대략 제 1 유지 요소들 및 제 2 유지 요소들 (30, 32) 의 후크형 부분들 (300, 320) 사이의 중간 구역에서 지지 핑거들 (21) 에 부착되고, 제 2 유지 요소들 (32), 특히 제 2 유지 요소들 (32) 의 후크형 부분들 (320) 은 슬리브 (26) 내부에 배열된다. 후크형 부분들 (320) 의 정점들 (301, 321) 은 중심 축선 (A) 을 향해 배향된다. 유지 요소들 (30, 32) 의 복원력은 유지 스트립들 (103) 의 길이 및/또는 유지 스트립들 (103) 을 지지 핑거들 (21) 에 부착하기 위한 부착 영역을 적절하게 선택함으로써 영향을 받을 수 있다는 것이 당업자에게 자명하다. 대안의 실시형태들에서, 유지 스트립들 (103) 은 하나 이상의 영역에서 지지 핑거들 (21) 에 부착된다.
도시된 실시형태에서, 제 1 유지 요소들 (30) 의 후크형 부분들 (300) 은 샘플 컨테이너 캐리어 (1) 로의 삽입 시에 샘플 컨테이너 (5; 도 2 참조) 의 신뢰가능한 안내를 위해 원위 단부에서 보다 긴 레그를 가진다.
도 6 내지 도 8 에 도시된 실시형태에서, 기본체 (2) 의 중공부 (20) 에는 상향 테이퍼링된 부분, 즉 중공부 (20) 의 저부를 향해 증가하는 중공부 (20) 의 직경이 제공된다. 이는 삽입 시에 샘플 컨테이너들 (5) 의 틸팅을 허용한다. 하지만, 제 2 유지 요소들 (32) 의 탄성 복원력들로 인해, 샘플 캐리어 (5; 도 2 참조) 는 직립 위치로 되돌려진다.
도 6 내지 도 8 의 슬라이딩 디스크 (24) 는 도 1 내지 도 4 의 것에 상응하고, 또한 구동력이 샘플 컨테이너 캐리어 (1) 에 인가되도록 자기장과 상호작용하도록 되어 있는 자기 활성 요소 (242) 를 수용하는 두 개의 커플링된 요소들 (240, 241) 을 포함한다. 슬리브 (26) 의 상부 단부에는, 림 (25) 이 슬라이딩 디스크 (24) 와 함께 안내 그루브를 형성하기 위해 제공된다.
도시된 실시형태들은 단지 예시적이고, 첨부된 청구 범위에 규정된 바와 같이 본 발명의 범위 내에서 구성 및 배열체의 다양한 수정들이 이루어질 수 있음은 자명하다.

Claims (15)

  1. 실험실 자동화 시스템에서 샘플 컨테이너들 (5) 을 이송하기 위한 샘플 컨테이너 캐리어로서,
    - 중심 축선 (A) 을 갖는 중공부 (20; hollow) 를 구비하는 기본체 (2) 로서, 상기 중공부 (20) 는 샘플 컨테이너 (5) 의 하부 단부를 수용하도록 되어 있는, 상기 기본체 (2),
    - 상기 기본체 (2) 에 탑재된 적어도 세 개의 탄성적으로 변형가능한 제 1 유지 요소들 (30) 로서, 상기 중심 축선 (A) 주위에 분배되어 있는, 상기 제 1 유지 요소들 (30), 및
    - 상기 기본체 (2) 에 탑재된 적어도 세 개의 탄성적으로 변형가능한 제 2 유지 요소들 (32) 로서, 상기 제 2 유지 요소들 (32) 은 상기 중심 축선 (A) 주위에 분배되어 있고 또한 적어도 세 개의 상기 제 1 유지 요소들 (30) 아래에서 상기 기본체 (2) 의 상기 중공부 (20) 내에 삽입된 상기 샘플 컨테이너 (5) 를 클램핑하도록 되어 있는, 상기 제 2 유지 요소들 (32)
    을 포함하고,
    상기 제 2 유지 요소들 (32) 은 적어도 부분적으로 상기 기본체 (2) 의 상기 중공부 (20) 내부에 배열되고,
    상기 제 1 유지 요소들 (30) 은 상기 중공부 (20) 위의 영역에서 상기 기본체 (2) 의 상기 중공부 (20) 내에 삽입된 샘플 컨테이너 (5) 에 클램핑하도록 되어있고,
    상기 제 1 유지 요소들 (30) 및 상기 제 2 유지 요소들 (32) 은 상기 중심 축선 (A) 주위에서 교대순 (alternating sequence) 으로 배열되고,
    판금 재료로부터 일체로 형성된 유지 구조체 (3) 가 제공되고, 상기 유지 구조체 (3) 는 상기 제 1 유지 요소들 (30) 및 상기 제 2 유지 요소들 (32) 을 포함하는, 샘플 컨테이너 캐리어.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기본체 (2) 에는 상기 중심 축선 (A) 주위에서 방사상 외측 방향으로 상기 제 1 유지 요소들 (30) 을 지지하기 위한 복수 개의 상향 돌출된 지지 핑거들 (21) 이 제공되는 것을 특징으로 하는, 샘플 컨테이너 캐리어.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 유지 요소들 (30) 및 상기 제 2 유지 요소들 (32) 중 하나 이상은 상기 중심 축선 (A) 을 향해 배향된 정점 (301, 321) 을 가지는 후크형 부분 (300, 320) 을 각각 포함하는 것을 특징으로 하는, 샘플 컨테이너 캐리어.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 기본체 (2) 는 적어도 두 개의 부품들, 즉 외부 슬리브 (22) 및 상기 외부 슬리브 (22) 내에 수용된 내부 슬리브 (23) 를 포함하고, 상기 유지 구조체 (3) 는 상기 외부 슬리브 (22) 와 상기 내부 슬리브 (23) 사이에 탑재되는 것을 특징으로 하는, 샘플 컨테이너 캐리어.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 외부 슬리브 (22) 및 상기 내부 슬리브 중 하나 이상에는 상기 유지 구조체에 대한 정지부를 형성하는 돌출 엣지 (220) 가 제공되는 것을 특징으로 하는, 샘플 컨테이너 캐리어.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 기본체 (2) 는 슬라이딩 디스크 (24) 를 추가로 포함하고, 상기 외부 슬리브 (22) 및 상기 내부 슬리브 (23) 는 상기 슬라이딩 디스크 (24) 에 탑재되는 것을 특징으로 하는, 샘플 컨테이너 캐리어.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 따른 복수 개의 샘플 컨테이너 캐리어들 (1) 을 구비하는 실험실 샘플 분배 시스템.
  8. 복수 개의 사전 분석 스테이션, 분석 스테이션 및 사후 분석 스테이션을 구비하고 또한 제 7 항에 따른 분배 시스템을 구비하는 실험실 자동화 시스템.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
KR1020170024566A 2016-02-25 2017-02-24 샘플 컨테이너 캐리어 KR101919681B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16157464.5A EP3211426A1 (en) 2016-02-25 2016-02-25 Sample container carrier
EP16157464.5 2016-02-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170100446A KR20170100446A (ko) 2017-09-04
KR101919681B1 true KR101919681B1 (ko) 2018-11-16

Family

ID=55446665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170024566A KR101919681B1 (ko) 2016-02-25 2017-02-24 샘플 컨테이너 캐리어

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10359442B2 (ko)
EP (1) EP3211426A1 (ko)
JP (1) JP6879768B2 (ko)
KR (1) KR101919681B1 (ko)
CN (1) CN107117383B (ko)

Families Citing this family (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010028769A1 (de) 2010-05-07 2011-11-10 Pvt Probenverteiltechnik Gmbh System zum Transportieren von Behältern zwischen unterschiedlichen Stationen und Behälterträger
EP2589968A1 (en) 2011-11-04 2013-05-08 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system, laboratory system and method of operating
EP2589967A1 (en) 2011-11-04 2013-05-08 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and corresponding method of operation
EP2927625A1 (de) 2014-03-31 2015-10-07 Roche Diagniostics GmbH Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem
EP2977766A1 (en) 2014-07-24 2016-01-27 Roche Diagniostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP2995580A1 (en) 2014-09-09 2016-03-16 Roche Diagniostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US9952242B2 (en) 2014-09-12 2018-04-24 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP2995958A1 (en) 2014-09-15 2016-03-16 Roche Diagniostics GmbH Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3016116A1 (en) 2014-11-03 2016-05-04 Roche Diagniostics GmbH Printed circuit board arrangement, coil for a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3070479B1 (en) 2015-03-16 2019-07-03 Roche Diagniostics GmbH Transport carrier, laboratory cargo distribution system and laboratory automation system
EP3073270B1 (en) 2015-03-23 2019-05-29 Roche Diagniostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3093071A1 (en) 2015-05-11 2016-11-16 Roche Diagniostics GmbH Test tube carrier
EP3096145B1 (en) 2015-05-22 2019-09-04 Roche Diagniostics GmbH Method of operating a laboratory automation system and laboratory automation system
EP3095739A1 (en) 2015-05-22 2016-11-23 Roche Diagniostics GmbH Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3096146A1 (en) 2015-05-22 2016-11-23 Roche Diagniostics GmbH Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3112874A1 (en) 2015-07-02 2017-01-04 Roche Diagnostics GmbH Storage module, method of operating a laboratory automation system and laboratory automation system
EP3121603A1 (en) 2015-07-22 2017-01-25 Roche Diagnostics GmbH Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3139175B1 (en) 2015-09-01 2021-12-15 Roche Diagnostics GmbH Laboratory cargo distribution system, laboratory automation system and method of operating a laboratory cargo distribution system
EP3153867B1 (en) 2015-10-06 2018-11-14 Roche Diagniostics GmbH Method of configuring a laboratory automation system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3153866A1 (en) 2015-10-06 2017-04-12 Roche Diagnostics GmbH Method of determining a handover position and laboratory automation system
EP3156352B1 (en) 2015-10-13 2019-02-27 Roche Diagniostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3156353B1 (en) 2015-10-14 2019-04-03 Roche Diagniostics GmbH Method of rotating a sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3211430A1 (en) 2016-02-26 2017-08-30 Roche Diagnostics GmbH Transport device with base plate modules
EP3211429A1 (en) 2016-02-26 2017-08-30 Roche Diagnostics GmbH Transport device having a tiled driving surface
EP3211428A1 (en) 2016-02-26 2017-08-30 Roche Diagnostics GmbH Transport device unit for a laboratory sample distribution system
WO2017207657A1 (en) 2016-06-03 2017-12-07 Roche Diagnostics Gmbh Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3255519B1 (en) 2016-06-09 2019-02-20 Roche Diagniostics GmbH Laboratory sample distribution system and method of operating a laboratory sample distribution system
EP3260867A1 (en) 2016-06-21 2017-12-27 Roche Diagnostics GmbH Method of setting a handover position and laboratory automation system
JP6752350B2 (ja) 2016-08-04 2020-09-09 エフ．ホフマン−ラ ロシュ アーゲーＦ． Ｈｏｆｆｍａｎｎ−Ｌａ Ｒｏｃｈｅ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ ラボラトリ試料分配システム及びラボラトリ自動化システム
EP3330717B1 (en) 2016-12-01 2022-04-06 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3343232B1 (en) 2016-12-29 2021-09-15 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3355065B1 (en) 2017-01-31 2021-08-18 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3357842B1 (en) 2017-02-03 2022-03-23 Roche Diagnostics GmbH Laboratory automation system
US11471890B2 (en) 2017-05-12 2022-10-18 Thermo Fisher Scientific Oy Receptacle holder and receptacle rack
EP3410123B1 (en) 2017-06-02 2023-09-20 Roche Diagnostics GmbH Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3428653B1 (en) 2017-07-13 2021-09-15 Roche Diagnostics GmbH Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3456415B1 (en) 2017-09-13 2021-10-20 Roche Diagnostics GmbH Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3457144B1 (en) 2017-09-13 2021-10-20 Roche Diagnostics GmbH Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3537159B1 (en) 2018-03-07 2022-08-31 Roche Diagnostics GmbH Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3540443B1 (en) 2018-03-16 2023-08-30 Roche Diagnostics GmbH Laboratory system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3644064B1 (en) * 2018-10-23 2021-08-18 Roche Diagnostics GmbH Method of handling laboratory sample containers and apparatus for handling laboratory sample containers
AU2020268193A1 (en) 2019-05-03 2021-12-23 Gen-Probe Incorporated Receptacle transport system for an analytical system
CN110293577A (zh) * 2019-07-29 2019-10-01 南京诺尔曼生物技术有限公司 机械手以及机械手组件
WO2021041537A1 (en) * 2019-08-26 2021-03-04 Gen-Probe Incorporated Receptacle transport carriers
CN110422625A (zh) * 2019-09-06 2019-11-08 南京诺尔曼生物技术有限公司 移动装置
USD928985S1 (en) 2019-11-14 2021-08-24 Gen-Probe Incorporated Sample carrier
CN116547539A (zh) 2020-04-23 2023-08-04 简·探针公司 具有减小的污染风险的夹持器设备
EP4139691A1 (en) 2020-04-23 2023-03-01 Gen-Probe Incorporated Automated processing of samples carried in sample containers and grouping sample containers according to assays to be performed on samples contained therein
EP3925911B1 (en) 2020-06-19 2023-05-24 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and corresponding method of operation
EP3940388B1 (en) 2020-07-15 2024-04-10 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and method for operating the same
CN112660579A (zh) * 2020-12-17 2021-04-16 苏州立禾生物医学工程有限公司 一种试管载体
US11747356B2 (en) 2020-12-21 2023-09-05 Roche Diagnostics Operations, Inc. Support element for a modular transport plane, modular transport plane, and laboratory distribution system
WO2023141147A1 (en) 2022-01-21 2023-07-27 Gen-Probe Incorporated Jig for positioning and securing a first console with respect to a second console
CN114768912A (zh) * 2022-05-30 2022-07-22 中元汇吉生物技术股份有限公司 容器固定装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100226828A1 (en) * 2009-03-05 2010-09-09 Teruaki Itoh Test tube holder
JP2015516075A (ja) * 2012-04-30 2015-06-04 シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレーテッドＳｉｅｍｅｎｓ Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ Ｉｎｃ． 関節連結式試料容器ラック装置、ラックコンベヤシステム、試料容器搬送方法

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191511486A (en) 1915-08-09 1916-08-03 Carl Theodor Thorssell Process for the Production of Ammonia.
US5014868A (en) 1986-04-08 1991-05-14 Ccl Custom Manufacturing, Inc. Holding device for containers
EP0414644A3 (en) * 1989-08-25 1991-08-28 Greiner Vibrograf Ag Chain fashioned holding device having tubes for holding a tubular vessel each
US5224585A (en) 1992-04-10 1993-07-06 Brigham & Women's Hospital Carrier for coded containers
AU665853B2 (en) 1992-06-29 1996-01-18 Dade International Inc. Sample tube carrier
US5350564A (en) 1993-06-28 1994-09-27 Baxter Diagnostics Inc. Automated chemical analyzer with apparatus and method for conveying and temporary storage of sample tubes
US5744367A (en) 1994-11-10 1998-04-28 Igen International, Inc. Magnetic particle based electrochemiluminescent detection apparatus and method
US5720377A (en) 1995-07-14 1998-02-24 Chiron Diagnostics Corporation Magnetic conveyor system
US5714125A (en) 1996-03-07 1998-02-03 Medical Safety Products, Inc. Device for collecting a blood sample from a plastic segment tube
JPH1159901A (ja) 1997-08-11 1999-03-02 Murata Mach Ltd キャリヤー移動装置
US5897090A (en) * 1997-11-13 1999-04-27 Bayer Corporation Puck for a sample tube
JP3096685B2 (ja) 1999-03-05 2000-10-10 照明 伊藤 試験管ホルダー
US6343690B1 (en) 1999-10-18 2002-02-05 Coulter International Corp. Specimen carrier for automated transport system and method and apparatus for identifying same
FI114661B (fi) 2001-04-03 2004-11-30 Thermo Clinical Labsystems Oy Koeputkialusta
US6571934B1 (en) 2001-11-14 2003-06-03 Dade Behring Inc. Bi-directional magnetic sample rack conveying system
US6893613B2 (en) 2002-01-25 2005-05-17 Bristol-Myers Squibb Company Parallel chemistry reactor with interchangeable vessel carrying inserts
JP2005230612A (ja) * 2004-02-17 2005-09-02 Ids:Kk 試験管ホルダー
JP4056982B2 (ja) 2004-03-17 2008-03-05 株式会社アイディエス 試験管ホルダー
CN101610848B (zh) 2006-10-11 2012-02-08 英派克埃彼有限公司 用于实验室自动化***的输送机的样品容器载体
FR2924097A1 (fr) 2007-03-26 2009-05-29 Lindal France Soc Par Actions Capuchon pour pulverisateur.
US8616134B2 (en) 2009-01-23 2013-12-31 Magnemotion, Inc. Transport system powered by short block linear synchronous motors
WO2011019605A2 (en) * 2009-08-10 2011-02-17 West Pharmaceutical Services, Inc. Apparatus and method for filling flangeless containers
US20120295358A1 (en) 2010-01-21 2012-11-22 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Magnetic Conveyor Systems, Apparatus and Methods Including Moveable Magnet
US9289770B2 (en) 2010-02-27 2016-03-22 Lear Lavi RFID—specimen transport puck process features and process method to efficiently wand, rack, transport, track specimens in the laboratory
DE102010028769A1 (de) 2010-05-07 2011-11-10 Pvt Probenverteiltechnik Gmbh System zum Transportieren von Behältern zwischen unterschiedlichen Stationen und Behälterträger
EP2589967A1 (en) 2011-11-04 2013-05-08 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and corresponding method of operation
EP2589966A1 (en) 2011-11-04 2013-05-08 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and corresponding method of operation
EP2799884B1 (en) 2011-12-28 2018-04-25 Hitachi High-Technologies Corporation Holder for transferring test tube
US9927450B2 (en) 2013-03-08 2018-03-27 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Tube characterization station
EP2977765A1 (en) * 2014-07-23 2016-01-27 Roche Diagniostics GmbH Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP2988134A1 (en) 2014-08-21 2016-02-24 Roche Diagniostics GmbH Sample container carrier for a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3211427A1 (en) 2016-02-25 2017-08-30 Roche Diagnostics GmbH Sample container carrier

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100226828A1 (en) * 2009-03-05 2010-09-09 Teruaki Itoh Test tube holder
JP2015516075A (ja) * 2012-04-30 2015-06-04 シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレーテッドＳｉｅｍｅｎｓ Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ Ｉｎｃ． 関節連結式試料容器ラック装置、ラックコンベヤシステム、試料容器搬送方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107117383B (zh) 2020-05-22
US20170248623A1 (en) 2017-08-31
US10359442B2 (en) 2019-07-23
EP3211426A1 (en) 2017-08-30
JP2017151097A (ja) 2017-08-31
CN107117383A (zh) 2017-09-01
JP6879768B2 (ja) 2021-06-02
KR20170100446A (ko) 2017-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101919681B1 (ko) 샘플 컨테이너 캐리어
EP3211427A1 (en) Sample container carrier
EP1393080B1 (en) Test tube carrier
EP3456415B1 (en) Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3457144B1 (en) Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3333576B1 (en) Test tube holder
US20200200783A1 (en) Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
KR100649787B1 (ko) 시험관 홀더
US10525474B2 (en) Test tube carrier
CN110869770A (zh) 用于处理样品容器的设备和方法
JP2023164640A (ja) 収容体移送キャリア
CN110740814A (zh) 容器保持器和容器架
JP2023177315A (ja) 試料容器保持および／または搬送装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant