JP2015516075A - 関節連結式試料容器ラック装置、ラックコンベヤシステム、試料容器搬送方法 - Google Patents
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Abstract
Description
102 ラック部材
103 リンク部
104 受容部
105 試料容器ホルダ
106 試料容器
108 第1自由端
110 第2自由端
111 スペーサ
112 ヒンジ部
114 回転軸
116 保持部
120 コンベヤシステム
122 静止床
124 可動壁
126 第2の可動壁
128 可動部材
129 動力源
130 バーコードリーダ
132 可動部材
134 静止壁
200 関節連結式試料容器ラック
202 ラック部材
203 リンク部
204 受容部
205 試料容器ホルダ
208 第1自由端
210 第2自由端
211 ワッシャ形スペーサ
216 保持部
235 部材間関節角度
300 試料容器ラック装置
302 ラック部材
304 受容部
336 試薬容器
400 試料容器ラック装置
402 ラック部材
404 受容部
405 試料容器ホルダ
412,413 ヒンジ部
435 部材間関節角度
500 コンベヤシステム
520 コンベヤシステム
524 滑り止め
525 可動壁アセンブリ
526 第2の可動壁
527 第2の可動壁アセンブリ
540 分配軌道
542 回収軌道
543 ステーション
544 駆動プーリ
546 従動プーリ
548 第2の駆動プーリ
549 駆動モータ
550 第2の従動プーリ
552 ターンテーブル
553 被駆動プーリ
554 無端ベルト
555 コントローラ
556 ステーション軌道
557 ゲート
558 研究所情報システム(LIS)
562 Uターン場所
564 直線区域
565 伝達歯車
567 駆動歯車
568 駆動歯車
620 コンベヤシステム
640 分配レーン
642 回収レーン
643 ステーション
652 ターンテーブル
660 流入レーン
662 流出レーン
Claims (24)
- 連結した複数のラック部材を含み、
該ラック部材の少なくとも一部は、試料容器を受け入れるように構成された底のある受容部を有し、
前記連結した複数のラック部材は、第1自由端及び第2自由端を有し、
1以上のヒンジ部により、前記ラック部材の少なくとも一部が相対回動可能になっている、
関節連結式試料容器ラック装置。 - 前記第1自由端と前記第2自由端との間の前記ラック部材の個数が15個以下である、請求項1に記載の関節連結式試料容器ラック装置。
- 前記第1自由端と前記第2自由端との間の前記ラック部材の個数が3〜10個前後である、請求項1に記載の関節連結式試料容器ラック装置。
- 前記ラック部材の個数が3〜7個である、請求項1に記載の関節連結式試料容器ラック装置。
- 前記ラック部材のそれぞれが個別に360度以上回転可能である、請求項1に記載の関節連結式試料容器ラック装置。
- 前記1以上のヒンジ部の少なくとも1つが、前記受容部の位置からオフセットしている、請求項1に記載の関節連結式試料容器ラック装置。
- 前記1以上のヒンジ部が前記受容部の位置と実質的に整列している、請求項1に記載の関節連結式試料容器ラック装置。
- 前記ラック部材のそれぞれと接続されたリンク部を複数含む、請求項1に記載の関節連結式試料容器ラック装置。
- 前記ラック部材のうちの両端のラック部材に接続された端用リンク部及びスペーサを含む、請求項8に記載の関節連結式試料容器ラック装置。
- 前記ラック部材のそれぞれに取り付けられ、前記ラック部材に対する前記リンク部の縦方向移動を抑止すると共に前記リンク部に対する前記ラック部材の回転を許容する、保持部を含む、請求項8に記載の関節連結式試料容器ラック装置。
- 少なくとも15度の部材間関節角度許容値を有する、請求項1に記載の関節連結式試料容器ラック装置。
- 総数3〜10個前後のラック部材と、
縦方向に離間した第1位置と第2位置とで前記ラック部材に接続されたリンク部と、
前記ラック部材のそれぞれに取り付けられ、前記ラック部材に対するリンク部の縦方向移動を抑止すると共に前記リンク部に対する前記ラック部材の回転を許容する保持部と、
を含み、
少なくとも前記ラック部材の一部は、試料容器の受け入れに適合させた側壁及び底をもつ受容部を有する、
関節連結式試料容器ラック装置。 - 第1壁と第2壁との間に構成された軌道と、
連結した複数のラック部材を有する関節連結式試料容器ラックと、
を含み、
前記第1壁及び第2壁の少なくとも一方が前記軌道内へ延出した滑り止めを有する可動壁であり、
前記関節連結式試料容器ラックは、前記可動壁により前記軌道に沿って移動するように適合させてあり、
前記ラック部材の少なくとも一部が試料容器の受け入れに適した受容部を有し、
前記連結した複数のラック部材が第1自由端及び第2自由端を有し、
1以上のヒンジ部により、前記ラック部材の少なくとも一部が関節連結されている、
試料容器ラックコンベヤシステム。 - 前記可動壁が無端ベルトを用いて構成され、前記滑り止めが該無端ベルトに沿って形成されている、請求項13に記載の試料容器ラックコンベヤシステム。
- 前記滑り止めは、前記可動壁に沿って隣接した前記ラック部材の間の隙間に係合する、請求項14に記載の試料容器ラックコンベヤシステム。
- 前記ラック部材間の隙間から前記滑り止めが離れる軌道コーナーをさらに含む、請求項15に記載の試料容器ラックコンベヤシステム。
- 軌道コーナーにおいて前記ラック部材の少なくとも一部と係合するように構成されたターンテーブルをさらに含む、請求項13に記載の試料容器ラックコンベヤシステム。
- 前記ターンテーブルは、前記ラック部材の少なくとも一部の底を受け入れるように適合させたへこみを含む、請求項17に記載の試料容器ラックコンベヤシステム。
- 前記軌道が静止床を含む、請求項13に記載の試料容器ラックコンベヤシステム。
- 連結した複数のラック部材を有する関節連結式試料容器ラックを使用し、
前記連結したラック部材の少なくとも一部が試料容器の受け入れに適した受容部を有し、前記連結した複数のラック部材が第1自由端及び第2自由端を備えていて、1以上のヒンジ部により、前記ラック部材の少なくとも一部を相互関節連結してあり、
当該自由度をもつ試料容器ラックを、可動壁により軌道に沿って移動させる、
ことを含む試料容器ラックを搬送する方法。 - 前記可動壁と第2の可動壁とにより前記軌道に沿って前記関節連結式試料容器ラックを移動させることをさらに含む、請求項20に記載の方法。
- 前記可動壁と第2の可動壁又は可動部材を異なる速度で動作させて前記ラック部材の少なくとも一部を回転させることをさらに含む、請求項20に記載の方法。
- 軌道コーナーで前記関節連結式試料容器ラックと離れる滑り止めを前記可動壁に設けることをさらに含む、請求項20に記載の方法。
- 前記関節連結式試料容器ラックをターンテーブルで移動させて軌道コーナーを回らせることをさらに含む、請求項20に記載の方法。
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