KR101919357B1 - Aligning apparatus for belt conveyor and aligning method using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치 및 이를 이용한 사행 조정 방법에 관한 것으로서, 제1지지대와, 상기 제1지지대에 회전 가능하도록 구비되는 주행 롤러와, 상기 주행 롤러 상에 구비되는 벨트를 포함하는 벨트 컨베이어의 사행을 조정하기 위한 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치로서, 상기 벨트의 적어도 일측에 상기 제1지지대와 이격되도록 구비되는 제2지지대; 및 상기 벨트의 폭보다 넓은 간격을 가지고, 상기 주행 롤러의 길이 방향에 대해서 교차하는 방향으로 배치되도록 상기 제2지지대에 연결되는 조정 롤러;를 포함하여, 벨트 컨베이어의 사행 시 벨트를 정위치로 복원시킬 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a meandering device for a belt conveyor and a meandering method using the same. The meandering device includes a first support, a traveling roller rotatably mounted on the first support, A yaw adjustment device for a belt conveyor for adjusting a yaw of a conveyor, comprising: a second support provided on at least one side of the belt so as to be spaced apart from the first support; And an adjustment roller connected to the second support so as to be disposed in a direction intersecting with a longitudinal direction of the running roller, the belt having an interval larger than the width of the belt, .

Description

벨트 컨베이어용 사행 조정 장치 및 이를 이용한 벨트 컨베이어의 사행 조정 방법{Aligning apparatus for belt conveyor and aligning method using the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a belt conveyor and a belt conveyor,

본 발명은 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치 및 이를 이용한 사행 조정 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 벨트 컨베이어의 사행 시 벨트를 정위치로 복원시킬 수 있는 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치 및 이를 이용한 사행 조정 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a snaking adjustment device for a belt conveyor, and more particularly, to a snaking adjustment device for a belt conveyor capable of restoring a belt to a correct position when a belt conveyor meanders, .

일반적으로 벨트 컨베이어 운송장치는 구동원에 의해 일정한 거리를 자동적 연속적으로 이동하면서 운송물을 대량으로 운반하는 운송장치이다. 일예로 벨트 컨베이어 운송장치는 다양한 공정에서 석탄이나 코크스, 석회석이나 철광석등을 소결공장이나 코크스공장 또는 전기로 등으로 이송하여 투입시키는 등 원료 수송과정에 광범위하게 사용되고 있다.Generally, the belt conveyor conveying device is a conveying device that conveys a large quantity of a conveyance while automatically and continuously moving a certain distance by a driving source. For example, conveyor belt conveying devices are widely used in transportation of raw materials such as coal, coke, limestone or iron ore in various processes such as sintering plant, coke plant, or electric furnace.

광석, 석탄, 코크스 등과 같은 운송물은 하역기를 통하여 하역된 후 벨트 컨베이어를 통하여 제철공장의 야적장까지 장거리 운송되는데, 운송라인의 변경구간인 슈트를 통과할 때의 운송물의 입도, 비중, 종류 등 운송물의 조건에 따라, 또는 작동되는 벨트 컨베이어의 작동상태에 따라 슈트를 통하여 낙하 적재되는 하부라인의 벨트 컨베이어에서 사행(斜行)이 쉽게 발생된다.Cargoes such as ore, coal, coke, etc. are unloaded through the cargo handling unit and then transported to the yard of the steel mill through a belt conveyor. The transportation of the cargo, such as the size, weight, Depending on the conditions, or in accordance with the operating state of the belt conveyor being operated, skewing is easily generated in the belt conveyor of the lower line which is loaded through the chute.

벨트 컨베이어의 사행은 많은 양의 운송물이 일시에 슈트를 통해 벨트 컨베이어에 적재되는 경우, 벨트의 중앙부분에 적재되지 않고 벨트의 일측, 예컨대 좌측 또는 우측으로 편중되어 적재되는 현상에 의해 발생되는 것이다. The meandering of the belt conveyor is caused by a phenomenon in which, when a large amount of transported goods is loaded on a belt conveyor through a chute at a time, the goods are not stacked on the central portion of the belt but are stacked on one side of the belt, for example, left or right.

즉, 슈트를 통하여 벨트의 중앙에 운송물이 적재되면 벨트 컨베이어는 정상적으로 이송되지만, 운송물이 벨트 컨베이어에 좌측 또는 우측으로 쏠려 적재되면, 벨트는 정상적으로 주행되지 않고, 우측 또는 좌측으로 치우쳐 경사 주행하게 된다.In other words, if the conveyance is loaded on the center of the belt through the chute, the belt conveyor is normally conveyed. However, if the conveyance is loaded to the left or right side of the belt conveyor, the belt does not run normally, but tilts toward the right or left.

이와 같이 벨트 컨베이어의 사행이 발생하면 사행하는 벨트에 의하여 접촉 작동하는 사행 감지 롤러와 감지스위치로 구성된 사행 감지장치에 의해 롤러 스탠드를 수평방향으로 틸팅시켜 벨트를 정위치로 이동시키거나 벨트의 운행을 중단시켰다. When the belt conveyor meandering occurs, the roller stand is tilted in the horizontal direction by the meander detection device composed of the meandering detection roller and the detection switch which are contacted by the meandering belt to move the belt to the right position, Stopped.

그러나 이와 같은 종래의 사행 감지장치는 석탄, 코크스, 석회석 등을 운송 시에 이들로부터 비산하는 분진에 의해 고장나기 쉽고, 벨트의 사행 범위가 사행 감지장치가 설치된 범위를 벗어나는 경우에는 벨트의 사행을 조절하기 어려운 문제점이 있었다. However, such a conventional meandering detection device tends to fail due to dust scattering from coal, coke, limestone or the like during transportation thereof. When the meandering range of the belt deviates from the range where the meander detection device is installed, There is a problem that it is difficult to do.

KRKR 10-123179610-1231796 BB KRKR 10-2012-013594210-2012-0135942 AA

본 발명은 별도의 사행 감지 장치를 이용하지 않고 벨트의 사행을 조정할 수 있는 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치 및 이를 이용한 사행 조정 방법을 제공한다.The present invention provides a meander adjusting device for a belt conveyor capable of adjusting the meandering of a belt without using a separate meandering sensor and a meander adjusting method using the same.

본 발명은 벨트의 수명 저하를 억제 혹은 방지할 수 있는 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치 및 이를 이용한 사행 조정 방법을 제공한다. The present invention provides a meander adjusting device for a belt conveyor capable of suppressing or preventing the deterioration of the lifetime of the belt, and a meander adjusting method using the same.

본 발명에 따른 벨트 컨베이어용 사행 조절 장치는, 제1지지대와, 상기 제1지지대에 회전 가능하도록 구비되는 주행 롤러와, 상기 주행 롤러 상에 구비되는 벨트를 포함하는 벨트 컨베이어의 사행을 조정하기 위한 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치로서, 상기 벨트의 적어도 일측에 상기 제1지지대와 이격되도록 구비되는 제2지지대; 및 상기 벨트의 폭보다 넓은 간격을 가지고, 상기 주행 롤러의 길이 방향에 대해서 교차하는 방향으로 배치되도록 상기 제2지지대에 연결되는 조정 롤러;를 포함할 수 있다.The present invention provides a belt conveyor for a belt conveyor, comprising: a first support, a traveling roller rotatably provided on the first support, and a belt conveyor including a belt disposed on the traveling roller, A yaw adjustment device for a belt conveyor, comprising: a second support provided on at least one side of the belt so as to be spaced apart from the first support; And an adjustment roller connected to the second support so as to be disposed in a direction crossing the longitudinal direction of the running roller, the adjustment roller having an interval wider than the width of the belt.

상기 벨트에 인접한 상기 조정 롤러의 일측을 높이 방향으로 하향 경사지게 배치할 수 있다.And one side of the adjustment roller adjacent to the belt may be inclined downward in the height direction.

상기 주행롤러는 제1롤러와, 상기 제1롤러의 양쪽에 상기 제1롤러를 향해 하향 경사지도록 배치되는 제2롤러를 포함하고, 상기 조정 롤러는 상기 제2롤러와 동일한 기울기를 갖도록 배치할 수 있다.The driving roller includes a first roller and a second roller disposed on both sides of the first roller so as to be inclined downward toward the first roller, and the adjusting roller can be arranged to have the same slope as the second roller have.

상기 조정 롤러는 수평면에 대하여 15 내지 25° 범위의 기울기를 갖도록 배치할 수 있다.The adjustment roller may be arranged to have a slope in the range of 15 to 25 degrees with respect to the horizontal plane.

상기 조정 롤러의 적어도 일부는 상기 제2롤러와 중첩하는 위치에 배치할 수 있다. And at least a part of the adjustment roller may be disposed at a position overlapping with the second roller.

상기 조정 롤러는 상기 제2롤러의 외측으로 돌출되도록 배치하고, 상기 조정 롤러는 상기 제2롤러의 길이에 대해서 20 내지 50% 중첩하는 위치에 배치할 수 있다.The adjustment roller may be disposed so as to protrude outside the second roller, and the adjustment roller may be disposed at a position overlapping 20 to 50% with respect to the length of the second roller.

상기 벨트에 인접한 상기 조정 롤러의 일측 단부는 곡면을 갖도록 형성할 수 있다.One end of the adjustment roller adjacent to the belt may be formed to have a curved surface.

상기 조정 롤러는 상기 벨트에 인접한 일측의 직경보다 타측의 직경이 더 크게 형성되고, 외주면에 둘레 방향으로 단턱이 형성될 수 있다.The diameter of the other side of the adjustment roller may be larger than the diameter of one side adjacent to the belt, and a step may be formed in the circumferential direction on the outer circumferential surface.

상기 조정 롤러의 외주면에 나선 형상의 요철구조를 형성할 수 있다.A spiral-shaped concavo-convex structure can be formed on the outer peripheral surface of the adjustment roller.

상기 제2지지대와 상기 조정 롤러는 상기 벨트의 양쪽에 마주보도록 배치할 수 있다.The second support base and the adjustment roller may be arranged to face each other on both sides of the belt.

상기 지지대와 상기 조정 롤러는 상기 벨트의 일측과 타측에 교대로 배치할 수 있다. The support base and the adjustment roller may be alternately disposed on one side and the other side of the belt.

본 발명의 실시 형태에 따른 벨트 컨베이어의 사행 조정 방법은, 벨트를 주행 롤러의 외주면에 접촉시켜 벨트를 주행시키는 과정; 및 상기 벨트의 사행이 발생하는 경우, 상기 벨트의 적어도 일측에 구비되는 조정 롤러에 상기 벨트를 접촉시켜 사행이 발생한 방향과 반대방향으로 상기 벨트를 이동시켜 주행시키는 과정;을 포함할 수 있다.A method of adjusting a skew adjustment of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention includes the steps of moving a belt by contacting a belt with an outer circumferential surface of a traveling roller; And moving the belt in a direction opposite to a direction in which the meandering occurs by contacting the belt with an adjusting roller provided on at least one side of the belt when the belt meandering occurs.

상기 조정 롤러는 상기 벨트의 폭길이보다 넓은 간격을 갖도록 배치하여, 상기 주행 롤러를 이용하여 상기 벨트를 주행시킬 때 상기 벨트가 상기 조정 롤러와 이격시킬 수 있다.The adjustment roller may be arranged to have a width wider than the width of the belt so that the belt can be separated from the adjustment roller when the belt is run using the running roller.

본 발명에 따르면, 별도의 사행 감지 장치를 이용하지 않고 벨트의 사행을 조정할 수 있다. 즉, 벨트의 양쪽에 벨트의 사행 시 벨트와 접촉 가능한 조정 롤러를 배치하여 벨트를 정위치로 이동시킴으로써 벨트의 사행을 조정할 수 있다. 이때, 조정 롤러는 벨트 컨베이어의 주행 롤러를 향해서 하향 경사지도록 배치되어, 벨트가 정위치로 이동할 수 있도록 유도할 수 있다. According to the present invention, it is possible to adjust the skew of the belt without using a separate meandering sensor. That is, by arranging adjustment rollers which can contact the belt at the time of meandering of the belt on both sides of the belt, the belt can be adjusted to the meander by moving the belt to the correct position. At this time, the adjustment roller may be disposed so as to be inclined downward toward the running roller of the belt conveyor so that the belt can be moved to the correct position.

또한, 별도의 감지 장치를 필요로 하지 않기 때문에 열악한 조업 환경에서 사용이 용이하고, 유지 보수에 소요되는 노력과 비용을 절감할 수 있다. In addition, since a separate sensing device is not required, it is easy to use in a poor operating environment, and maintenance effort and cost can be saved.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치의 설치 상태를 보여주는 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치의 설치 상태를 보여주는 평면도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치의 설치 상태를 보여주는 정면도.
도 4는 본 발명의 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치의 다른 설치 예를 보여주는 평면도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치를 이용하여 벨트의 사행을 조정하는 원리를 설명하기 위한 도면.
도 6은 조정 롤러의 변형 예를 보여주는 도면.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치의 사용 상태를 보여주는 도면. 1 is a perspective view showing an installation state of a skew adjusting device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention;
2 is a plan view showing an installation state of a skew adjustment device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention;
3 is a front view showing an installation state of a skew adjusting device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention;
4 is a plan view showing another example of the installation of the yarn guide device for a belt conveyor of the present invention.
5 is a view for explaining the principle of adjusting the warping of the belt by using the warp adjusting device for a belt conveyor according to the embodiment of the present invention.
6 is a view showing a modification of the adjustment roller;
FIG. 7 and FIG. 8 are views showing a use state of a skew adjustment device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 설명 중, 동일 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하도록 하고, 도면은 본 발명의 실시예를 정확히 설명하기 위하여 크기가 부분적으로 과장될 수 있으며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. In the description, the same components are denoted by the same reference numerals, and the drawings are partially exaggerated in size to accurately describe the embodiments of the present invention, and the same reference numerals denote the same elements in the drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치의 설치 상태를 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치의 설치 상태를 보여주는 평면도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치의 설치 상태를 보여주는 정면도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치를 이용하여 벨트의 사행을 조정하는 원리를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 변형 예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치의 설치 상태를 보여주는 평면도이고, 도 6은 조정 롤러의 변형 예를 보여주는 도면이다.FIG. 1 is a perspective view showing an installation state of a skew adjustment device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing an installation state of a skew adjustment device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention, 4 is a view illustrating the principle of adjusting the warp of the belt using the belt conveyor for belt conveyor according to the embodiment of the present invention FIG. 5 is a plan view showing an installation state of a skew adjusting device for a belt conveyor according to a modification of the present invention, and FIG. 6 is a view showing a modification of the adjusting roller.

도 1을 참조하면, 벨트 컨베이어는 제1지지대(110)와, 제1지지대(110)에 회전 가능하게 연결되는 주행 롤러(120)와, 주행 롤러(120)를 감싸며 처리물의 이송 경로를 형성하는 벨트(300)를 포함할 수 있다. 이때, 제1지지대(110)와 주행 롤러(120), 예컨대 주행 롤러 유닛(100)은 처리물을 이송 경로를 따라 복수개가 이격되어 구비되고, 주행 롤러 유닛(100)의 하부에는 리턴 롤러(미도시)가 구비될 수 있다. 또한, 이송 경로의 일측 또는 양측에는 벨트(300)를 회전시킬 수 있는 구동 롤러(미도시) 또는 풀리(미도시)가 구비되고, 벨트(300)는 주행 롤러(120), 리턴 롤러 및 구동 롤러를 감싸며 폐루프를 형성하고, 구동 롤러의 회전에 의해 무한궤도방식으로 회전할 수 있다. Referring to FIG. 1, the belt conveyor includes a first support 110, a traveling roller 120 rotatably connected to the first support 110, and a conveyor 120 surrounding the traveling roller 120 to form a conveying path A belt 300, and the like. At this time, the first support 110 and the traveling roller 120, for example, the traveling roller unit 100 are provided with a plurality of processed products spaced apart along the conveying path, and a return roller May be provided. A drive roller (not shown) or a pulley (not shown) capable of rotating the belt 300 is provided on one side or both sides of the conveyance path. The belt 300 includes a driving roller 120, a return roller, Thereby forming a closed loop, and can be rotated in an endless track manner by the rotation of the driving roller.

이송 경로의 일측에는 처리물을 배출하는 슈트(미도시)가 구비될 수 있으며, 슈트에서 배출되는 처리물은 벨트(300) 상부로 공급되어 처리물을 저장하기 위한 공간이나 조업 장소로 이송될 수 있다. (Not shown) for discharging the processed material may be provided at one side of the conveying path, and the processed material discharged from the chute may be supplied to the upper portion of the belt 300 to be transferred to a space for storing the processed material, have.

슈트에서 벨트(300)로 처리물이 공급될 때 벨트(300)의 폭방향으로 중심부를 벗어나 좌측 또는 우측으로 편적되는 경우, 벨트(300)는 처리물의 하중에 의해 편적된 방향으로 사행하게 된다. 앞서 설명하였지만, 종래에는 주행 롤러(120)의 양쪽에 벨트의 사행을 감지할 수 있는 사행 감지 장치를 배치하여 벨트의 사행이 발생하는 경우 제1지지대(110)를 틸팅시켜 벨트의 사행을 조정하였다. 그러나 이 경우 사행 감지 장치와 제1지지대(110)를 틸팅시키는 장치가 분진, 눈, 비 등에 노출되는 열악한 조업 환경에 설치되기 때문에 손상되기 쉬어 본연의 역할을 수행하기 어려운 문제점이 있었다. 따라서 본 발명에서는 이와 같이 벨트(300)이 사행이 발생하는 경우, 별도의 사행 감지 장치를 이용하지 않고 벨트(300)의 사행을 조정하여 벨트(300)를 정위치로 이동시킬 수 있는 사행 조정 장치(200)를 제공한다. When the processing material is supplied from the chute to the belt 300, if the belt 300 is shifted leftward or rightward beyond the center in the width direction of the belt 300, the belt 300 is skewed in the unfolded direction due to the load of the processing object. As described above, conventionally, when a skew detecting device capable of detecting the skew of the belt is disposed on both sides of the running roller 120, when the skew of the belt occurs, the first support 110 is tilted to adjust the skew of the belt . However, in this case, since the apparatus for tilting the meandering sensing device and the first support 110 is installed in a poor operating environment in which dust, snow, rain, and the like are exposed, there is a problem that it is difficult to perform its original role because it is damaged. Therefore, according to the present invention, in the case where the belt 300 meanders, it is possible to adjust the meandering of the belt 300 without using a separate meandering device, (200).

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치(200)는, 기 설치된 벨트 컨베이어에 인접하도록 설치되어 벨트(300)의 사행을 조정하여 정위치로 이동시킬 수 있다. 사행 조정 장치(200)는 벨트(300)의 적어도 일측에 제1지지대(110)와 이격되도록 구비되는 제2지지대(210) 및 벨트(300)의 외측에서 주행 롤러(120)의 길이 방향에 대해서 교차하는 방향으로 배치되도록 제2지지대(210)에 연결되는 조정 롤러(220)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 1 to 3, a skew adjusting device 200 for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention is installed adjacent to a previously installed belt conveyor so as to adjust the skew of the belt 300, . The yaw adjustment device 200 includes a second support 210 disposed on at least one side of the belt 300 so as to be spaced apart from the first support 110 and a second support 210 disposed on the outer side of the belt 300 in the longitudinal direction of the drive roller 120 And an adjustment roller 220 connected to the second support 210 so as to be disposed in an intersecting direction.

벨트 컨베이어의 주행 롤러 유닛(100), 즉 제1지지대(110)와 주행 롤러(120)의 구조를 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같다. 도면에서 X는 주행 롤러(120), 주행 롤러 유닛(100) 및 벨트(300)의 폭방향을 의미하고, Y는 벨트(300)의 주행 방향을 의미하며, Z는 주행 롤러(120) 또는 조정 롤러(220)의 높이 방향을 의미한다.The structure of the driving roller unit 100 of the belt conveyor, that is, the first supporting member 110 and the driving roller 120 will be described in more detail as follows. In the drawings, X denotes the width direction of the traveling roller 120, the traveling roller unit 100 and the belt 300, Y denotes the running direction of the belt 300, Z denotes the running roller 120 or the adjustment Means the height direction of the roller 220.

제1지지대(110)는 주행 롤러(120)를 벨트(300)의 폭방향으로 배치할 수 있도록 벨트(300)의 폭방향을 따라 배치될 수 있다. 그리고 주행 롤러(120)는 제1롤러(120a)와, 제1롤러(120a)의 양쪽에 구비되는 제2롤러(120b)를 포함할 수 있으며, 제1롤러(120a)는 지면에 대해서 수평방향으로 배치될 수 있고, 제2롤러(120b)는 제1롤러(120a)를 향해 하향 경사지도록 배치될 수 있다. 이와 같은 구성을 통해 주행 롤러(120)는 벨트(300)의 저면에 접촉하여 벨트(300)의 중심부가 함몰하는 형태, 예컨대 단면 형상이 "U"자형을 이루도록 지지할 수 있다. The first support 110 may be disposed along the width direction of the belt 300 so that the driving roller 120 may be disposed in the width direction of the belt 300. The driving roller 120 may include a first roller 120a and a second roller 120b disposed on both sides of the first roller 120a. The first roller 120a may be disposed in a horizontal direction And the second roller 120b may be disposed so as to be inclined downward toward the first roller 120a. With such a configuration, the traveling roller 120 can support the bottom portion of the belt 300 so that the central portion of the belt 300 is recessed, for example, a U-shaped cross-section.

제2지지대(210)는 조정 롤러(220)를 회전 가능하도록 지지하며, 벨트(300)의 양쪽, 다시 말해서 주행 롤러 유닛(100) 사이에 서로 이격되도록 설치될 수 있다. The second support platform 210 rotatably supports the adjustment roller 220 and may be installed to be spaced apart from both sides of the belt 300, that is, between the drive roller units 100.

제2지지대(210)는 벨트(300)에 인접한 일측이 주행 롤러(120)를 향해서 하향 경사지도록 배치되고, 타측은 제1지지대(110)보다 외측에 배치될 수 있다. 이때, 제2지지대(210)는 벨트(300)의 주행방향에 대해서 후방에 배치되는 주행 롤러(120)를 향해 하향 경사지도록 배치될 수 있다. The second support platform 210 may be disposed such that one side adjacent to the belt 300 is inclined downward toward the traveling roller 120 and the other side is disposed outside the first support platform 110. At this time, the second support table 210 may be disposed to be inclined downward toward the driving roller 120 disposed rearward with respect to the running direction of the belt 300.

그리고 조정 롤러(220)는 벨트(300)의 양쪽에 벨트(300)와 이격되도록 제2지지대(210)에 연결될 수 있다. 조정 롤러(220)는 벨트(300)의 폭(W1)보다 넓은 간격(W2)을 가지며 제2지지대(210)에 연결되어 벨트(300)가 사행되지 않은 경우 벨트(300)와 접촉하지 않고 벨트(300)의 사행이 발생한 경우 벨트(300)와 접촉할 수 있다. 이때, 조정 롤러(220)가 설치되는 간격(W2)은 적어도 벨트(300)가 정위치에서 주행할 때, 즉 벨트(300)의 사행이 발생하지 않는 경우 조정 롤러(220)가 벨트(300)와 접촉하지 않을 정도가 바람직하다.The adjustment roller 220 may be connected to the second support 210 so as to be spaced apart from the belt 300 on both sides of the belt 300. The adjustment roller 220 has an interval W2 that is wider than the width W1 of the belt 300 and is connected to the second support 210 so that the belt 300 is not in contact with the belt 300, The belt 300 can be contacted when the meandering of the belt 300 occurs. At this time, the interval W2 at which the adjustment roller 220 is installed is adjusted by the adjustment roller 220 when the belt 300 runs at a predetermined position, that is, It is preferable that it does not come into contact with the substrate.

조정 롤러(220)는 벨트(300)에 인접한 일측이 벨트(300)의 주행방향에 대해서 후방에 배치되는 주행 롤러(120)를 향해서 하향 경사지도록 배치되고, 타측은 주행 롤러(120)의 제2롤러(120b)보다 외측으로 연장되도록 배치될 수 있다. 조정 롤러(220)는 주행 롤러(120)와 나란하게 배치되지 않고, 조정 롤러(220)의 일측이 벨트(300)의 주행방향에 대해서 후방에 배치되는 주행 롤러(120)를 향하도록 비스듬하게 배치될 수 있다. 다시 말해서 조정 롤러(220)는 주행 방향(Y)에 대해서 교차하는 방향으로 배치된 상태로 일측이 하향 경사지도록 배치될 수 있다. 이에 조정 롤러(220)는 벨트(300)의 주행 방향을 주행 롤러(120)에 의한 주행 방향(Y)에 대해서 교차하는 방향으로 변경시킬 수 있다. 이때, 조정 롤러(220)는 벨트(300)를 사행 방향과 반대 방향으로 이동시켜 정위치로 이동시킬 수 있다. The adjustment roller 220 is disposed such that one side adjacent to the belt 300 is inclined downward toward the traveling roller 120 disposed rearward with respect to the traveling direction of the belt 300, And may extend outwardly from the roller 120b. The adjustment roller 220 is not disposed in parallel to the running roller 120 but is disposed obliquely so that one side of the adjustment roller 220 faces the running roller 120 disposed rearward with respect to the running direction of the belt 300 . In other words, the adjustment roller 220 may be disposed so that one side thereof is inclined downward while being arranged in a direction intersecting with the running direction Y. Accordingly, the adjustment roller 220 can change the running direction of the belt 300 to the direction crossing the running direction Y by the running roller 120. [ At this time, the adjustment roller 220 can move the belt 300 in the opposite direction to the meandering direction and move it to the correct position.

조정 롤러(220)는 주행 롤러(120)의 제2롤러(120b)와 적어도 일부가 중첩되도록 배치될 수 있으며, 이때 제2롤러(120b)와 조정 롤러(220)의 중첩되는 범위는 제2롤러(120b)의 길이에 대해서 약 20 내지 50% 정도 중첩되도록 배치될 수 있다. 이는 주행 롤러(120)가 벨트(300)의 폭보다 길게 형성되기 때문에 벨트(300)가 정상 주행하는 경우 벨트(300)에 의해 제2롤러(120b)의 일부가 노출되므로, 조정 롤러(220)가 제2롤러(120b)와 중첩되지 않도록 형성되면 제2롤러(120b)와 조정 롤러(220) 사이의 이격공간에서 발생하는 사행을 조정할 수 없기 때문이다. 따라서 조정 롤러(220)와 제2롤러(120b)의 적어도 일부가 중첩되도록 배치하여 벨트(300)의 사행 정도가 적은 경우에도 벨트(300)의 사행을 효율적으로 조정할 수 있다. The adjustment roller 220 may be disposed so as to overlap at least a part of the second roller 120b of the traveling roller 120. The overlapping range of the second roller 120b and the adjustment roller 220 is, May be disposed so as to be overlapped with each other by about 20 to 50% with respect to the length of the protrusion 120b. Since the driving roller 120 is formed to be longer than the width of the belt 300, a part of the second roller 120b is exposed by the belt 300 when the belt 300 runs normally, It is not possible to adjust the meandering occurring in the spacing space between the second roller 120b and the adjusting roller 220. In this case, Therefore, at least a part of the adjustment roller 220 and the second roller 120b are arranged so as to overlap with each other, so that the skew of the belt 300 can be efficiently adjusted even when the degree of skewing of the belt 300 is small.

또한, 조정 롤러(220)의 일측은 하향 경사지도록 배치될 수 있는데, 조정 롤러(220)의 기울이기는 주행 롤러(120)와 동일한 기울기, 예컨대 수평면에 대해서 약 15 내지 25°정도의 기울기를 갖도록 배치될 수 있다. 이때, 조정 롤러(220)의 일측은 벨트(300)에 인접한 일측이 주행 롤러(120)의 제2롤러(120b)와 동일하거나 유사한 높이를 가질 수 있다. One side of the adjusting roller 220 may be arranged to be inclined downward so that the inclination of the adjusting roller 220 is arranged to have the same slope as that of the traveling roller 120, . One side of the adjustment roller 220 may have the same or similar height as the second roller 120b of the traveling roller 120 on one side adjacent to the belt 300. [

이러한 구성을 통해 조정 롤러(220)의 일측은 벨트(300)의 적어도 일측에서 제2롤러(120b)에 인접하여 제2롤러(120b)와 동일하거나 유사한 높이를 갖도록 배치되고, 타측은 제2롤러(120b)보다 높은 높이를 가지며 제2롤러(120b)의 외측으로 연장되도록 배치될 수 있다. With this configuration, one side of the adjustment roller 220 is disposed adjacent to the second roller 120b on at least one side of the belt 300 and is arranged to have the same or similar height as the second roller 120b, May have a height higher than that of the first roller 120b and extend outwardly of the second roller 120b.

사행 조정 장치(200)는 벨트(300)의 양쪽에 마주보도록 배치될 수 있다. 또한, 사행 조정 장치(200)는 주행 롤러 유닛(100) 사이마다 구비될 수도 있고, 사행이 발생하기 쉬운 구간, 예컨대 처리물이 적재되는 구간에 선택적으로 구비될 수도 있다. The meandering adjuster 200 may be disposed on both sides of the belt 300 so as to face each other. The meandering adjuster 200 may be provided between the driving roller units 100, or may be selectively provided in a section in which meandering is likely to occur, for example, a section in which a processed object is loaded.

또는, 사행 조정 장치(200)는 도 4에 도시된 것처럼 벨트(300)의 일측과 타측에 교대로 배치될 수도 있다. 즉, 사행 조정 장치(200)는 주행 롤러 유닛(100)의 사이마다 하나씩 배치될 수 있고, 이때 벨트(300)의 일측과 타측에 교대로 배치될 수 있다. 사행 조정 장치(200)의 배치 방법은 이에 한정되지 않고 다양하게 변경할 수 있다. Alternatively, the meandering adjuster 200 may be alternately disposed on one side and the other side of the belt 300 as shown in FIG. That is, the meandering adjusters 200 may be disposed one by one between the driving roller units 100, and may be alternately disposed at one side and the other side of the belt 300 at this time. The arrangement method of the meandering adjuster 200 is not limited to this, and can be variously changed.

도 5에는 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치를 이용하여 벨트(300)의 사행을 조정하는 원리가 도시되어 있다. 여기에서 사행이 발생하지 않은 벨트는 300a로, 사행이 발생한 벨트는 300b로 나타내었다. Fig. 5 shows the principle of adjusting the warping of the belt 300 by means of the yaw adjustment device for a belt conveyor according to the embodiment of the present invention. Here, the belt without meandering is indicated by 300a, and the belt where the meandering occurred is indicated by 300b.

조정 롤러(220)는 벨트(300)의 사행 시 주행 롤러(120)와 교차하는 방향으로 회전하여 벨트(300)의 사행을 조정할 수 있다. 벨트(300a)는 회전하는 주행 롤러(120)에 접촉하면서 정주행하다가, 편적 등에 의해 사행이 발생하면 벨트(300b)는 우측 또는 좌측으로 이동하여 조정 롤러(220)에 접촉하게 된다. 벨트(300b)와 접촉이 발생한 조정 롤러(220)는 주행 롤러(120)의 회전 방향에 대해서 교차하는 방향으로 회전하게 된다. 이때, 조정 롤러(220)는 벨트(300)의 이동방향에 대해서 후방에 배치되는 주행 롤러(120)를 향해 하향 경사지게 배치되어 있기 때문에 조정 롤러(220)는 벨트(300b)의 주행 방향을 주행 롤러(120)의 중심부측으로 변경시킬 수 있다. 따라서 벨트(300b)는 주행 롤러(120)의 중심부 방향으로 이동하여 주행방향에 대해서 전방에 배치되는 주행 롤러 유닛(100)에 정위치에 배치되어 정주행할 수 있다. The adjustment roller 220 may rotate in a direction intersecting with the traveling roller 120 to adjust the skew of the belt 300 when the belt 300 meanders. The belt 300a is moved while being in contact with the rotating traveling roller 120, and if a skew occurs due to knitting or the like, the belt 300b moves to the right or left and comes into contact with the adjusting roller 220. [ The adjustment roller 220 in contact with the belt 300b is rotated in a direction crossing the rotation direction of the travel roller 120. [ At this time, since the adjustment roller 220 is arranged to be inclined downward toward the driving roller 120 disposed rearward relative to the moving direction of the belt 300, the adjusting roller 220 moves the running direction of the belt 300b, To the central portion of the housing 120. Therefore, the belt 300b moves in the direction of the center of the traveling roller 120 and is positively disposed in the traveling roller unit 100 disposed forwardly with respect to the traveling direction, and can be stationed.

한편, 조정 롤러(220)는 벨트(300)의 사행 시 벨트(300)와 접촉하기 때문에 벨트(300)가 조정 롤러(220) 외주면에 원활하게 접촉하도록 벨트(300)에 인접한 일측에 모따기 가공하여 곡면을 갖도록 형성할 수 있다. 이러한 구성을 통해 벨트(300)의 가장자리가 조정 롤러(220)와의 접촉으로 마모되는 것을 억제할 수 있다. Since the adjustment roller 220 is in contact with the belt 300 during meander of the belt 300, the adjustment roller 220 is chamfered on one side adjacent to the belt 300 so that the belt 300 smoothly contacts the outer circumferential surface of the adjustment roller 220 It can be formed to have a curved surface. With such a configuration, the edge of the belt 300 can be prevented from being worn by the contact with the adjustment roller 220.

또한, 조정 롤러(220)의 외주면은 벨트(300)와의 접촉 면적을 증가시킬 수 있도록 매끈하게 형성될 수도 있지만, 벨트(300)의 이탈을 방지하거나 벨트(300)의 이동 방향을 제어할 수 있도록 다양한 형상의 요철 구조가 형성될 수도 있다. The outer circumferential surface of the adjustment roller 220 may be smoothly formed so as to increase the contact area with the belt 300, but it is preferable that the outer circumferential surface of the adjustment roller 220 is formed so as to prevent the deviation of the belt 300 or to control the moving direction of the belt 300 Concavo-convex structures of various shapes may be formed.

도 6의 (a)를 참조하면, 조정 롤러(220a)는 벨트(300)에 인접한 일측 직경(D1)이 타측 직경(D2)보다 작게 형성되어 외주면의 둘레 방향을 따라 단턱(a)이 형성될 수 있다. 이에 벨트(300)의 사행 시 벨트(300)의 가장자리가 단턱(a)에 걸려 그 외측으로 이동하여 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 6A, the adjustment roller 220a is formed such that one side diameter D1 adjacent to the belt 300 is smaller than the other side diameter D2, and a step a is formed along the circumferential direction of the outer circumferential surface . Accordingly, when the belt 300 meanders, the edge of the belt 300 is caught by the step a so that it can be prevented from moving to the outside of the belt 300 and coming off.

또한, 도 6의 (b)를 참조하면, 조정 롤러(220b)는 외주면에 나선 형상의 요철구조(b)가 형성될 수 있다. 이때, 요철구조(b)는 조정 롤러(220)가 회전할 때 조정 롤러(220b)의 일측 방향, 즉 벨트(300)를 이동시키기 위한 방향으로 회전이 형성되도록 형성될 수 있다. 이에 벨트(300)를 정위치로 원활하게 이동시켜 사행을 조정할 수 있다. 6 (b), the adjustment roller 220b may have a spiral-shaped concave-convex structure b formed on its outer circumferential surface. At this time, the concavoconvex structure b may be formed such that rotation is formed in one direction of the adjustment roller 220b when the adjustment roller 220 rotates, that is, in a direction for moving the belt 300. [ Thus, the belt 300 can be smoothly moved to the correct position to adjust the skew.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치를 이용하여 벨트의 사행을 조정하는 방법에 대해서 설명한다. Hereinafter, a method for adjusting the skew of a belt using a skew adjusting device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention will be described.

도 7 및 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치의 사용 상태를 보여주는 도면이다. 7 and 8 are views showing a use state of a skew adjustment device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 1을 참조하면 벨트의 사행이 발생하지 않은 경우 벨트(300)는 주행 롤러(120)에 접촉한 상태로 주행하면서 처리물을 이송할 수 있다. 이때, 벨트(300)는 벨트(300) 양쪽에 배치되는 조정 롤러(220)에 접촉되지 않은 상태로 주행할 수 있다. First, referring to FIG. 1, if the belt meandering does not occur, the belt 300 may travel while contacting the traveling roller 120 to transport the processed material. At this time, the belt 300 can travel without being in contact with the adjustment roller 220 disposed on both sides of the belt 300.

한편, 도 7 및 도 8을 참조하면 벨트(300)가 주행 경로를 벗어나 좌측으로 사행이 발생한 상태를 보여주고 있다. 이때, 벨트(300)는 벨트(300)의 좌측에 배치되는 조정 롤러(220)에 접촉하게 되고, 이에 벨트(300)에 접촉된 조정 롤러(220)는 회전하게 된다. 벨트(300)는 조정 롤러(220)의 회전에 의해 주행 롤러(120)의 중심부 방향으로 이동하여 정위치를 따라 주행할 수 있다. 조정 롤러(220)의 외주면이 벨트(300)의 이동방향에 대해서 전방에 배치되는 주행 롤러(120)를 향하도록 배치되어 있기 때문에 사행이 발생한 벨트(300)가 조정 롤러(220)에 접촉하면 사행이 발생한 반대 방향, 예컨대 조정 롤러(220)의 외주면이 향하고 있는 주행 롤러(120)의 중심부 측으로 이동함으로써 사행이 조정될 수 있다. 이때, 벨트(300)의 사행 정도가 적은 경우에는 하나의 사행 조정 장치(200)에 의해 사행이 조정될 수 있으나, 사행 정도가 큰 경우에는 여러 개의 사행 조정 장치(200)를 연속적 또는 단속적으로 거쳐 가며 사행이 조정될 수 있다. 7 and 8, there is shown a state in which the belt 300 is out of the traveling path and meandering occurs to the left. At this time, the belt 300 is brought into contact with the adjustment roller 220 disposed on the left side of the belt 300, and the adjustment roller 220 in contact with the belt 300 is rotated. The belt 300 moves in the direction of the center of the traveling roller 120 by the rotation of the adjusting roller 220 and can travel along the fixed position. Since the outer circumferential surface of the adjusting roller 220 is disposed so as to face the running roller 120 which is disposed in front of the moving direction of the belt 300, when the belt 300 in which yaw occurs is in contact with the adjusting roller 220, The skew can be adjusted by moving to the side of the center of the running roller 120 facing the outer circumferential surface of the adjustment roller 220. [ At this time, if the belt 300 has a small degree of skew, the skew can be adjusted by one skew adjusting device 200. However, if the degree of skew is large, a plurality of the skew adjusting devices 200 may be continuously or intermittently Steering can be adjusted.

여기에서는 벨트(300)가 좌측으로 사행하는 경우에 이를 조정하는 방법에 대해서 설명하였으나, 벨트(300)가 우측으로 사행하는 경우도 이와 같은 방법으로 사행을 조정할 수 있다. Here, although a method of adjusting the belt 300 in the case where the belt 300 meanders to the left has been described, it is also possible to adjust the meandering in the same manner when the belt 300 meanders to the right.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the embodiments set forth herein. Those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments may be possible. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

100: 주행 롤러 유닛 110: 제1지지대
120: 주행 롤러 200: 사행 조정 장치
210: 제2지지대 220: 조정 롤러
300: 벨트100: driving roller unit 110: first support
120: running roller 200: yaw adjustment device
210: second support bar 220: adjustment roller
300: Belt

Claims (13)

제1지지대와, 상기 제1지지대에 회전 가능하도록 구비되는 주행 롤러와, 상기 주행 롤러 상에 구비되는 벨트를 포함하는 벨트 컨베이어의 사행을 조정하기 위한 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치로서,
상기 벨트의 적어도 일측에 상기 제1지지대와 이격되도록 구비되는 제2지지대; 및
상기 벨트의 폭보다 넓은 간격을 가지고, 상기 주행 롤러의 길이 방향에 대해서 교차하는 방향으로 배치되도록 상기 제2지지대에 연결되는 조정 롤러;
를 포함하고,
상기 제2지지대와 상기 조정 롤러는 상기 벨트의 일측과 타측에 교대로 배치하는 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치.A yaw adjustment device for a belt conveyor for adjusting the yaw of a belt conveyor including a first support, a running roller provided rotatably on the first support, and a belt provided on the running roller,
A second support disposed on at least one side of the belt so as to be spaced apart from the first support; And
An adjustment roller connected to the second support so as to be disposed in a direction crossing the longitudinal direction of the traveling roller, the adjustment roller having an interval larger than the width of the belt;
Lt; / RTI >
Wherein the second support base and the adjustment roller are alternately arranged on one side and the other side of the belt. 청구항 1에 있어서,
상기 벨트에 인접한 상기 조정 롤러의 일측을 높이 방향으로 하향 경사지게 배치하는 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치.The method according to claim 1,
And one side of the adjustment roller adjacent to the belt is arranged to be inclined downward in the height direction. 청구항 2에 있어서,
상기 주행롤러는 제1롤러와, 상기 제1롤러의 양쪽에 상기 제1롤러를 향해 하향 경사지도록 배치되는 제2롤러를 포함하고,
상기 조정 롤러는 상기 제2롤러와 동일한 기울기를 갖도록 배치하는 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치.The method of claim 2,
Wherein the running roller includes a first roller and a second roller disposed on both sides of the first roller so as to be inclined downward toward the first roller,
And the adjustment roller is arranged to have the same slope as that of the second roller. 청구항 3에 있어서,
상기 조정 롤러는 수평면에 대하여 15 내지 25° 범위의 기울기를 갖도록 배치하는 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치. The method of claim 3,
Wherein the adjustment roller is arranged to have a slope in a range of 15 to 25 degrees with respect to a horizontal plane. 청구항 4에 있어서,
상기 조정 롤러의 적어도 일부는 상기 제2롤러와 중첩하는 위치에 배치하는 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치. The method of claim 4,
And at least a part of the adjustment roller is disposed at a position overlapping with the second roller. 청구항 5에 있어서,
상기 조정 롤러는 상기 제2롤러의 외측으로 돌출되도록 배치하고,
상기 조정 롤러는 상기 제2롤러의 길이에 대해서 20 내지 50% 중첩하는 위치에 배치하는 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치.The method of claim 5,
The adjustment roller is arranged so as to protrude to the outside of the second roller,
And the adjustment roller is disposed at a position overlapping by 20 to 50% with respect to the length of the second roller. 청구항 6에 있어서,
상기 벨트에 인접한 상기 조정 롤러의 일측 단부는 곡면을 갖도록 형성하는 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치.The method of claim 6,
Wherein one end of the adjustment roller adjacent to the belt has a curved surface. 청구항 7에 있어서,
상기 조정 롤러는 상기 벨트에 인접한 일측의 직경보다 타측의 직경이 더 크게 형성되고, 외주면에 둘레 방향으로 단턱이 형성되는 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치.The method of claim 7,
Wherein the adjusting roller has a larger diameter on the other side than a diameter on one side adjacent to the belt and a step on the outer circumferential surface in a circumferential direction. 청구항 7에 있어서,
상기 조정 롤러의 외주면에 나선 형상의 요철구조를 형성하는 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치.The method of claim 7,
And a spiral convexo-concave structure is formed on an outer peripheral surface of the adjustment roller. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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