KR101600932B1 - Automotive Motor bracket bush assembly devices - Google Patents

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KR101600932B1
KR101600932B1 KR1020150004546A KR20150004546A KR101600932B1 KR 101600932 B1 KR101600932 B1 KR 101600932B1 KR 1020150004546 A KR1020150004546 A KR 1020150004546A KR 20150004546 A KR20150004546 A KR 20150004546A KR 101600932 B1 KR101600932 B1 KR 101600932B1
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강구철
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스마트디엔에스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an automotive motor bracket bush assembly device. An objective of the present invention is to shorten work time by assembly automation to increase productivity. The automotive motor bracket bush assembly device comprises: a main body housing (100) comprising an assembly room (110) having a space therein, whose front surface is opened; a bracket fixing frame (200) installed on the lower surface of the assembly room (110) and provided with a fixing recess (210) to seat and fix an upper portion of a motor bracket (10); a bush supply device (300, 300′) installed in both directions of the bracket fixing frame (200) and provided with a bush seating guide rail (310, 310′) to supply a bush (20) and a bush transport member (320, 320′) to transport the bush (20) to a bush insertion hole (11) of the motor bracket (10) fixed on the bracket fixing frame (200); and a bush mounting device (400, 400′) which is installed on the upper surface of the assembly room (110), and presses the bush (20) to insert the bush (20) into the bush insertion hole (11).

Description

자동차 모터 브라켓 부시 조립장치{Automotive Motor bracket bush assembly devices}Technical Field [0001] The present invention relates to an automobile motor bracket bush assembly device,

본 발명은 자동차 모터 브라켓 부시 조립장치에 관한 것으로서, 전면이 개구되고 내부에 공간으로 된 조립실(110)을 포함하는 본체하우징(100);과, 상기 조립실(110) 하단면에 설치되되, 모터브라켓(10)의 상부가 안착되어 고정되도록 고정홈(210)이 형성되는 브라켓고정틀(200);과, 상기 브라켓고정틀(200) 양측 방향에 각각 설치되되, 부시(Bush)(20)를 공급하는 부시안착가이드레일(310, 310`)이 형성되고, 상기 부시(Bush)(20)를 상기 브라켓고정틀(200)에 고정된 상기 모터브라켓(10)의 부시삽입공(11)으로 이송시키는 부시이송부재(320, 320`)가 형성되는 부시공급장치(300, 300`);와, 상기 조립실(110) 상단면에 각각 설치되되, 상기 부시삽입공(11)에 상기 부시(Bush)(20)가 삽입되도록 상기 부시(Bush)(20)를 가압하는 부시결합장치(400, 400`);로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 모터 브라켓 부시 조립장치에 대한 것이다.The present invention relates to an automobile motor bracket bush assembling apparatus, and more particularly, to an automobile motor bracket bush assembling apparatus that includes a main body housing 100 having a front assembly and an assembly room 110 having a space therein, A bracket fixing frame 200 for fixing the upper portion of the motor bracket 10 and fixing the fixing bracket 210 to the upper portion of the motor bracket 10; The bush seating guide rails 310 and 310` are formed in the bush receiving slot 11 of the motor bracket 10 and the bush seating guide rails 310 and 310 ' The bushes 300 are provided on the top surface of the assembly chamber 110 and the bushes 300 are inserted into the bush insertion holes 11. The bushes 300, (400, 400 ') for pressing the bush (20) such that the bushes (20) are inserted into the bushes Bush will emitter brackets for assembling the device.

일반적으로, 자동차에 구성되는 구동 모터는 자동차가 동작을 함에 있어 구동력을 제공한다.Generally, a drive motor constituted in an automobile provides a driving force for an automobile to operate.

이러한 모터의 외측에는 외부 충격으로부터 모터를 보호하고 이물질이 삽입되는 것을 방지하기 위하여 모터 보호 브라켓을 조립한다.On the outside of such a motor, a motor protection bracket is assembled to protect the motor from external impact and prevent foreign matter from being inserted.

모터에 브라켓을 조립하는 방법은 보통 작업자의 수작업에 의해 조립, 분해되고 있으며, 다른 방법으로는 기계장비를 이용하여 자동화된 방법으로 모터와 브라켓을 조립, 분해하고 있다.The method of assembling the brackets to the motor is usually assembled and disassembled by the manual operation of the operator. Alternatively, the motor and bracket are assembled and disassembled by an automated method using mechanical equipment.

이와 같이, 기계장비를 이용하여 모터와 브라켓을 조립하는 일실시예로는 하기 특허문헌 1의 “하이브리드 차량용 구동 모터 조립 및 분해 장치(대한민국 공개특허공보 제10-2009-0062249호)”가 개시되어 있는데, 그 구성을 살펴보면, 평평한 상면을 갖는 선반과 상기 선반의 상면에 수직하게 형성되어 구동 모터용의 고정자를 지지하는 고정자 브라켓과 상기 선반의 상면에 일단이 상기 고정자 브라켓을 향하도록 형성된 볼 스크류와 상기 볼 스크류에 연결되어 상기 볼 스크류를 회전시키는 핸드 휠과 상기 선반의 상면에 상기 볼 스크류와 나란하게 형성된 하나 이상의 LM 가이드와 상기 볼 스크류 및 LM 가이드의 상부에 결합되어 상기 볼 스크류의 회전에 의해 상기 LM 가이드를 따라 상기 선반의 상면에 수평한 방향으로 이동하는 회전자 이송 플레이트와 상기 회전자 이송 플레이트의 상부에 결합되어 상기 구동 모터용의 회전자를 지지하는 회전자 브라켓으로 구성되는 것이 특징으로서, 부품의 파손을 방지하고 회전자의 수작업으로부터 작업자를 보호할 수 있다는 장점이 있었다.One example of assembling a motor and a bracket using mechanical equipment is disclosed in " A drive motor assembling and disassembling apparatus for a hybrid vehicle (Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0062249) " A stator bracket which is formed perpendicularly to the upper surface of the shelf so as to support a stator for a driving motor and a ball screw whose one end is formed on the upper surface of the shelf so as to face the stator bracket, A hand wheel connected to the ball screw to rotate the ball screw, at least one LM guide formed on the upper surface of the lathe in parallel with the ball screw, and a ball screw coupled to an upper portion of the ball screw and the LM guide, A rotor transfer plate that moves in a horizontal direction on the upper surface of the shelf along the LM guide, And a rotor bracket that is coupled to an upper portion of the rotor transfer plate and supports the rotor for the drive motor. The rotor bracket has an advantage of preventing breakage of components and protecting an operator from manual operation of the rotor .

그러나, 상기 특허문헌 1의 “하이브리드 차량용 구동 모터 조립 및 분해 장치”는 고정자 및 회전자 브라켓에 결합되는 너트 또는 부시의 자동화 공정이 별도로 존재하지 않아 작업자의 힘에 의존하여 수작업으로 너트 또는 부시를 고정자 및 회전자 브라켓에 억지끼움방식으로 결합함으로써, 작업자에게 근골격계 질환이 유발되어 직업병 등의 산업재해를 초래할 수 있게 되고, 작업시간이 증가되어 생산성이 저하되며, 균일한 힘으로 연속적인 작업이 불가능하여 브라켓의 조립부위가 파손될 우려가 발생되어 제품신뢰도 또한 저하될 수 있다는 문제점이 있었다.However, in the " apparatus for assembling and disassembling a drive motor for a hybrid vehicle " of Patent Document 1, there is no separate automation process of a nut or a bush coupled to a stator and a rotor bracket, And the rotor bracket are combined with each other in an interference fit manner, the worker is caused to cause musculoskeletal diseases, resulting in industrial disasters such as occupational diseases, and the work time is increased to decrease the productivity, and continuous work with uniform force is impossible There is a risk that the assembled portion of the bracket may be damaged and the reliability of the product may be lowered.

특허문헌 1 : 대한민국 공개특허공보 제10-2009-0062249호Patent Document 1: Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0062249

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 자동차에 구성되는 모터브라켓의 부시삽입공에 부시(Bush)를 기계장비를 이용하여 자동화 조립할 수 있도록 구성함으로써, 조립하는 과정에서 수작업으로부터 작업자에게 발생될 수 있는 산업재해를 예방하고, 조립 자동화에 의해 작업시간이 단축되어 생산성이 증가되며, 작업자의 숙련도와 상관없이 일관된 조건으로 작업이 이루어져 신뢰도가 확보된 제품을 생산할 수 있는 것이 가능한 자동차 모터 브라켓 부시 조립장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a bush insertion hole of a motor bracket formed in a motor vehicle, It is possible to prevent the industrial accidents that may occur to the workers from the manual work, to increase the productivity by shortening the working time by assembly automation, and to produce the products with reliable operation by performing the work in a consistent condition regardless of the skill of the worker And to provide an automobile motor bracket bush assembling device as far as possible.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에 따른 자동차 모터 브라켓 부시 조립장치는, 전면이 개구되고 내부에 공간으로 된 조립실(110)을 포함하는 본체하우징(100);과, 상기 조립실(110) 하단면에 설치되되, 모터브라켓(10)의 상부가 안착되어 고정되도록 고정홈(210)이 형성되는 브라켓고정틀(200);과, 상기 브라켓고정틀(200) 양측 방향에 각각 설치되되, 부시(Bush)(20)를 공급하는 부시안착가이드레일(310, 310`)이 형성되고, 상기 부시(Bush)(20)를 상기 브라켓고정틀(200)에 고정된 상기 모터브라켓(10)의 부시삽입공(11)으로 이송시키는 부시이송부재(320, 320`)가 형성되는 부시공급장치(300, 300`);와, 상기 조립실(110) 상단면에 각각 설치되되, 상기 부시삽입공(11)에 상기 부시(Bush)(20)가 삽입되도록 상기 부시(Bush)(20)를 가압하는 부시결합장치(400, 400`);로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, an automobile motor bracket bush assembling apparatus according to the present invention includes a main body housing 100 having an assembly chamber 110 having a front surface opened and a space therein, A bracket fixing frame 200 mounted on a bottom surface of the bracket fixing bracket 200 and having a fixing groove 210 for fixing and fixing the upper portion of the motor bracket 10; The bushing guide rails 310 and 310` for supplying the bushing 20 to the bushing insertion holes 200 and the bushing insertion guide rails 310 and 310 ' (300, 300 ') formed with bush transfer members (320, 320') for transferring the bush transfer member (11) to the bush insertion hole (11) And a bush coupling device (400, 400 ') for pressing the bush (20) to insert the bush (20) .

또한, 상기 브라켓고정틀(200) 내측에는 상기 모터브라켓(10)의 안착홈(12)에 삽입되는 연결기둥부재(220, 220`)가 각각 형성되고, 상기 연결기둥부재(220, 220`)의 상부에는 상기 모터브라켓(10)이 상기 브라켓고정틀(200)에 고정된 상태에서 상기 부시삽입공(11)을 통과하여 상기 부시공급장치(300, 300`)로부터 이송된 상기 부시(Bush)(20)가 삽입되도록 부시안착돌기(221, 221`)가 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the bracket fixing bracket 200 is formed with connecting pillar members 220 and 220 'inserted into the mounting grooves 12 of the motor bracket 10, respectively, and the connecting pillar members 220 and 220' The bushes 20 (20), which are transferred from the bush feeders 300 and 300 'through the bush insertion holes 11 in a state where the motor bracket 10 is fixed to the bracket fixture 200, And bush seating protrusions 221 and 221 'are formed so as to insert the bush seating protrusions 221 and 221'.

또한, 상기 부시결합장치(400, 400`) 내측에는 상, 하방향으로 수직이동되는 이동축(410, 410`)이 각각 형성되고, 상기 이동축(410, 410`)의 일측면에는 상기 이동축(410, 410`)이 하강함에 따라 상기 부시(Bush)(20)를 가압하는 부시가압부(411, 411`)가 각각 형성되며, 상기 부시안착돌기(221, 221`)는 상기 부시가압부(411, 411`)가 상기 부시안착돌기(221, 221`)에 안착된 상기 부시(Bush)(20)를 가압하는 과정에서 가압력에 의해 상기 연결기둥부재(220, 220`) 내부로 함몰되었다가 가압력이 해제되면 복원되는 것을 특징으로 한다.In addition, moving shafts 410 and 410 'vertically moving upward and downward are respectively formed in the inside of the bush attachment devices 400 and 400', and on one side of the moving shafts 410 and 410 ' The bush seating protrusions 221 and 221 'are formed by pressing the bushes 20 as the shafts 410 and 410' descend, and the bush seating protrusions 221 and 221 ' The pressing portions 411 and 411` are depressed into the connecting pillar members 220 and 220` by pressing force in the process of pressing the bushes 20 mounted on the bush seating projections 221 and 221 ' And is restored when the pressing force is released.

또한, 상기 부시안착가이드레일(310, 310`)은 상기 부시(Bush)(20)가 슬라이딩되도록 경사지게 각각 형성되되, 말단부에는 슬라이딩된 상기 부시(Bush)(20)가 수평상태로 안착되도록 부시수평안착부(311, 311`)가 각각 더 형성되고, 상기 부시안착가이드레일(310, 310`)의 내측에는 상기 부시(Bush)(20)가 삽입되어 상기 부시수평안착부(311, 311`)로 이동되도록 부시슬라이딩홈(312, 312`)이 각각 함몰형성되며, 상기 부시슬라이딩홈(312, 312`)의 상부 방향에는 상기 부시(Bush)(20)가 외부로 이탈되는 것을 방지하도록 상기 부시안착가이드레일(310, 310`)과 동일한 경사로 이루어진 이탈방지부(313, 313`)이 각각 형성되고, 상기 부시이송부재(320, 320`)는 상기 부시(Bush)(20)를 파지하는 부시파지부(321, 321`)와 파지된 상기 부시(Bush)(20)를 수직이동시키는 수직이동장치(322, 322`)와 상기 부시(Bush)(20)를 수평이동시키는 수평이동장치(323, 323`)가 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The bush seating guide rails 310 and 310 'are each formed to be inclined so that the bush 20 slides. The bush seating guide rails 310 and 310' And the bush horizontal seating portions 311 and 311` are inserted into the inside of the bush seating guide rails 310 and 310 ' And the bush sliding grooves 312 and 312 are formed in the bush sliding grooves 312 and 312 so that the bush sliding grooves 312 and 312 ' The bush transfer members 320 and 320 'are formed with bushing members 313 and 313' each having the same inclination as that of the seating guide rails 310 and 310 ' Vertical movement devices 322 and 322` for vertically moving the grippers 321 and 321` and the gripped bushes 20, And horizontally moving devices 323 and 323 'for horizontally moving the bushes 20 are formed.

또한, 상기 부시슬라이딩홈(312, 312`)의 중심축과 상기 부시안착돌기(221, 221`)의 중심점은 평면상 동일선상에 위치되고, 상기 조립실(110) 전면 양측에는 감지센서장치(500, 500`)가 각각 형성되며, 상기 감지센서장치(500, 500`)는 제어부(미도시)에 의해 상기 부시공급장치(300, 300`)와 부시결합장치(400, 400`)와 연동되어 상기 감지센서장치(500, 500`)의 움직임 감지여부에 따라 상기 상기 부시공급장치(300, 300`)와 부시결합장치(400, 400`)의 동작이 정지되도록 구성되고, 상기 본체하우징(100)의 전면에는 상기 부시공급장치(300, 300`)와 부시결합장치(400, 400`)를 수동조작할 수 있도록 수동조작부(120)가 형성되는 것을 특징으로 한다.The central axes of the bush sliding grooves 312 and 312 'and the center points of the bush seating protrusions 221 and 221' are positioned on the same plane in a plan view. On both sides of the front surface of the assembly chamber 110, 500 and 500` are respectively connected to the bush supplying devices 300 and 300` and the bush connecting devices 400 and 400` by a control unit The operation of the bush supply devices 300 and 300 'and the bush attachment devices 400 and 400' is stopped according to whether or not the motion of the detection sensor device 500 or 500 'is detected, The manual operation unit 120 is formed on the front of the bush unit 100 so that the bush supply units 300 and 300 'and the bush attachment units 400 and 400' can be manually operated.

본 발명에 따르면, 자동차에 구성되는 모터브라켓의 부시삽입공에 부시(Bush)를 기계장비를 이용하여 자동화 조립할 수 있도록 구성함으로써, 조립하는 과정에서 수작업으로부터 작업자에게 발생될 수 있는 산업재해를 예방하고, 조립 자동화에 의해 작업시간이 단축되어 생산성이 증가되며, 작업자의 숙련도와 상관없이 일관된 조건으로 작업이 이루어져 신뢰도가 확보된 제품을 생산할 수 있다는 장점이 있다.According to the present invention, a bush is inserted into a bush insertion hole of a motor bracket formed in an automobile so that a bush can be automatically assembled using a mechanical device, thereby preventing an industrial accident that may occur in an operator from a manual operation during assembly , Automation of assemblies shortens the working time and increases the productivity, and it is possible to produce products with reliable reliability by performing work in consistent conditions regardless of the skill of the worker.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 모터 브라켓 부시 조립장치의 전체 모습을 보인 사시도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 모터 브라켓 부시 조립장치 정면 모습을 보인 정면도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 모터 브라켓 부시 조립장치의 구성 중 브라켓고정틀에 모터브라켓이 설치되기 전, 후의 모습을 보인 모식도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 모터 브라켓 부시 조립장치의 구성 중 브라켓고정틀, 부시공급장치의 위치를 보인 위치도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 모터 브라켓 부시 조립장치의 구성 중 부시공급장치의 구성을 보인 구성도
도 6 내지 도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 모터 브라켓 부시 조립장치의 공정순서를 나타낸 순서도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view showing an entire assembly of an automobile motor bracket bush assembly according to a preferred embodiment of the present invention; Fig.
2 is a front view showing a front view of an automobile motor bracket bush assembling apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic view showing a state before and after a motor bracket is installed on a bracket fixing frame in a configuration of an automobile motor bracket bush assembly according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing a position of a bracket fixing frame and a bush supplying device in a configuration of an automobile motor bracket bush assembling apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a bush feeding device in the configuration of an automobile motor bracket bushing assembling device according to a preferred embodiment of the present invention.
6 to 9 are flow charts showing a process sequence of an automobile motor bracket bush assembling apparatus according to a preferred embodiment of the present invention

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 모터 브라켓 부시 조립장치를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an automobile motor bracket bush assembling apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, it should be noted that, in the drawings, the same components or parts are denoted by the same reference numerals whenever possible. In describing the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

본 발명은 도 1에 나타낸 것과 같이 자동차 모터 브라켓 부시 조립장치(1)는 본체하우징(100), 브라켓고정틀(200), 부시공급장치(300, 300`), 부시결합장치(400, 400`)로 구성되어 있다.
1, the automobile motor bracket bush assembly 1 includes a main body housing 100, a bracket fixture 200, bush feeders 300 and 300 ', bushing assemblies 400 and 400' .

설명에 앞서, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 모터 브라켓 부시 조립장치(1)의 구성을 상세하게 표현하기 위하여 도 1의 상부형상을 생략하였음에 유의하여야 한다.
Prior to the description, it should be noted that the upper portion of FIG. 1 is omitted in order to describe the configuration of the automobile motor bracket bush assembly 1 according to an embodiment of the present invention in detail.

먼저, 본체하우징(100)에 대하여 설명한다. 상기 본체하우징(100)은 도 1 또는 도 2에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 구성요소가 설치되는 조립실(110)을 포함한 직사각형 형상 기초프레임으로서, 전면에는 후술할 부시공급장치(300, 300`)와 부시결합장치(400, 400`)를 수동으로 작동시킬 수 있는 수동조작부(120)가 구성되어 있다.First, the main body housing 100 will be described. 1 or 2, the main body housing 100 is a rectangular base frame including an assembly chamber 110 in which the components of the present invention are installed, and a bush supplying device 300, 300 ' And a manual operation unit 120 capable of manually operating the bush attachment devices 400 and 400 '.

한편, 상기 조립실(110)의 전면 양측에는 감지센서장치(500, 500`)가 각각 설치되어 상기 부시공급장치(300, 300`)와 부시결합장치(400, 400`)와 연동되도록 구성함으로써, 상기 감지센서장치(500, 500`)의 감지작동여부에 따라 제어부(미도시)에 의해 상기 부시공급장치(300, 300`)와 부시결합장치(400, 400`)의 동작을 정지시키는 것을 가능하게 한다.On the other hand, sensing sensor devices 500 and 500 'are installed on both sides of the front surface of the assembly chamber 110 so as to be interlocked with the bush supply devices 300 and 300' and the bus coupling devices 400 and 400 ' , The operation of the bush supply devices 300 and 300 'and the bush attachment devices 400 and 400' may be stopped by a control unit (not shown) depending on whether the detection sensor devices 500 and 500 ' .

여기서, 상기 부시공급장치(300, 300`), 부시결합장치(400, 400`), 감지센서장치(500, 500`)는 전기적인 시그널(signal)에 의해 작동되는 것이 바람직하고, 이러한 구성은 본 발명이 속하는 분야에서 널리 사용되고 있는 공지기술이기 때문에 상세한 설명은 생략한다.
Here, it is preferable that the bush supplying devices 300 and 300, the bush attachment devices 400 and 400 ', and the sensing sensor devices 500 and 500' are operated by an electrical signal, And the detailed description thereof will be omitted because it is a known technology widely used in the field to which the present invention belongs.

다음으로, 브라켓고정틀(200)에 대하여 설명한다. 상기 브라켓고정틀(200)은 도 3에 나타낸 것과 같이, 본 발명에 의해 조립되어 지는 모터브라켓(10)과 부시(Bush)(20)가 안착되는 구성요소로서, 크게 고정홈(210), 연결기둥부재(220, 220`), 부시안착돌기(221, 221`)로 구성된다.Next, the bracket fixture 200 will be described. As shown in FIG. 3, the bracket fixing bracket 200 is a component in which the motor bracket 10 and the bush 20 to be assembled according to the present invention are seated. The bracket fixing bracket 200 mainly includes a fixing groove 210, Members 220 and 220 ', and bush seating projections 221 and 221'.

여기서, 부시(Bush)(20)는, 원형 및 타원형상의 금속자재로서, 너트, 와셔, 링 등을 포함하는 것이 바람직하다.Here, the bush 20 preferably includes a metal material such as a circular or elliptical shape, including a nut, a washer, a ring, and the like.

상기 고정홈(210)은 상기 모터브라켓(10)가 뒤집힌 상태에서 상기 모터브라켓(10)의 상부가 정확히 안착되어 고정될 수 있도록 상기 모터브라켓(10)의 상부와 유사한 형상으로 형성된다.The fixing groove 210 is formed in a shape similar to the upper portion of the motor bracket 10 so that the upper portion of the motor bracket 10 can be accurately seated and fixed while the motor bracket 10 is turned upside down.

이때, 상기 고정홈(10)의 상부 양측에는 공간으로 이루어진 작업홈(230, 230`)을 함몰형성함으로써, 상기 모터브라켓(10)을 상기 고정홈(210)에 탈착시키는 과정에서 작업자가 수작업으로 상기 모터브라켓(10)을 쉽게 거치하여 원활하게 작업을 이룰 수 있도록 하는 것을 가능하게 한다.At this time, work recesses 230 and 230 ', which are spaces, are formed at both sides of the upper portion of the fixing groove 10 so that the operator manually removes the motor bracket 10 from the fixing groove 210 So that it is possible to easily mount the motor bracket 10 and smoothly perform the operation.

상기 연결기둥부재(220, 220`)는 상기 브라켓고정틀(200) 내측에 비대칭을 이루며 각각 형성되는 구성요소로서, 연결기둥부재(220, 220`)는 상기 모터브라켓(10)이 상기 고정홈(210)에 안착되어 상기 브라켓고정틀(200)에 고정될 때 상기 모터브라켓(10)의 안착홈(12)에 삽입되어 상기 모터브라켓(10)을 더 긴밀하게 고정시키고 상기 부시(20)를 부시삽입공(11)에 정확히 삽입시킬 수 있는 기능을 제공한다.The connecting pillar members 220 and 220 'are formed asymmetrically within the bracket fixing bracket 200 so that the motor bracket 10 is fixed to the fixing grooves 220 and 220' The motor bracket 10 is inserted into the seating groove 12 of the motor bracket 10 to fix the motor bracket 10 more tightly when the motor bracket 10 is fixed to the bracket fixing frame 200, So that it can be inserted into the ball 11 accurately.

이러한 기능을 제공하기 위해, 상기 연결기둥부재(220, 220`)의 상부에는 돌출형성되는 부시안착돌기(221, 221`)가 각각 구비되는 것이 특징으로서, 상기 부시안착돌기(221, 221`)는 상기 모터브라켓(10)이 상기 브라켓고정틀(200)에 고정된 상태에서 상기 부시삽입공(11)을 통과하여 외부로 노출되도록 구성함으로써, 후술할 부시공급장치(300, 300`)로부터 이송된 상기 부시(20)가 상기 부시안착돌기(221, 211`)에 삽입되어 상기 부시(20)가 상기 부시삽입공(11) 상부에서 동일한 중심점을 이루며 안착되는 것을 가능하게 한다.In order to provide such a function, bush seating protrusions 221 and 221 'are formed on the upper portions of the connecting post members 220 and 220', respectively. The bush seating protrusions 221 and 221 ' The motor bracket 10 is configured to be exposed to the outside through the bush insertion hole 11 while being fixed to the bracket fixture 200 so that the motor bracket 10 is transferred from the bush supply device 300 or 300 ' The bush 20 is inserted into the bush seating protrusions 221 and 211 'so that the bush 20 can be seated at the same center point on the bush insertion hole 11.

한편, 상기 부시안착돌기(221, 221`)는 후술할 부시결합장치(400, 400`)의 부시가압부(411, 411`)가 상기 부시안착돌기(221, 221`)에 안착된 상기 부시(Bush)(20)를 가압하는 과정에서 가압력에 의해 상기 연결기둥부재(220, 220`) 내부로 함몰되었다가 가압력이 해되면 복원되도록 구성하는 것이 특징이다.The bush seating protrusions 221 and 221 'are formed on the bush seating protrusions 221 and 221' of the bush attachment apparatuses 400 and 400 ' (220, 220 ') by a pressing force in the process of pressing the bush (20), and is restored when the pressing force is lost.

이때, 상기 부시안착돌기(221, 221`)의 내측에는 탄성부재(예컨대 스프링, 자바라 등)을 구비하여 탄성력을 제공하는 것이 가능하다.
At this time, an elastic member (for example, a spring, a bellows, etc.) may be provided inside the bush seating protrusions 221 and 221 'to provide an elastic force.

다음으로, 부시공급장치(300, 300`)에 대하여 설명한다. 상기 부시공급장치(300, 300`)는, 도 5에 나타낸 것과 같이, 상기 브라켓 고정틀(200)의 양측방향에 비대칭으로 각각 설치되어 상기 부시(20)를 제공하고 상기 부시(20)를 상기 연결기둥부재(220, 220`)의 부시삽입공(11)에 삽입시키는 구성요소로서, 부시안착가이드레일(310, 310`)과 부시이송부재(320, 320)`으로 구성된다.Next, the bush feeding devices 300 and 300 'will be described. 5, the bush supply devices 300 and 300 'are installed asymmetrically in both sides of the bracket fixture 200 to provide the bush 20 and connect the bush 20 to the connection And is constituted by the bush seating guide rails 310 and 310 'and the bush transfer members 320 and 320'.

상기 부시안착가이드레일(310, 310`)은 작업자에 의해 상기 부시(20)가 슬라이딩되어 상기 부시이송부재(320, 320`)에 공급되도록 소정의 각도를 이루며 경사지게 각각 형성되는 구성요소로서, 부시수평안착부(311, 311`), 부시슬라이딩홈(312, 312`), 이탈방지부(313, 313`)으로 이루어진다.The bush seating guide rails 310 and 310` are constituent elements formed at an angle to be sloped to be supplied to the bush transfer members 320 and 320` by sliding the bush 20 by an operator, Horizontal seating portions 311 and 311 ', bush sliding grooves 312 and 312', and anti-deviation portions 313 and 313 '.

상기 부시수평안착부(311, 311)는 상기 부시안착가이드레일(310, 310`)의 말단부에 각각 수평으로 이루어짐으로써, 슬라이딩되어 이동되는 상기 부시(20)가 수평상태를 이루어 상기 부시이송부재(320, 320`)에 의해 원활하게 이송되는 것을 가능하게 한다.The bush horizontal seating portions 311 and 311 are horizontally disposed at the distal ends of the bush seating guide rails 310 and 310 'so that the bush 20, which is slid and moved, 320, 320 ').

상기 부시슬라이딩홈(312, 312`)는 상기 부시안착가이드레일(310, 310`) 내측에 각각 함몰형성되는 구성요소로서, 작업자에 의해 상기 부시(Bush)(20)가 삽입되어 슬라이딩하여 상기 부시수평안착부(311, 311)로 이동되는 것을 가능하게 한다.The bush sliding grooves 312 and 312 'are constituent elements which are formed in the inside of the bush seating guide rails 310 and 310', respectively. The bushes 20 are inserted by the operator to slide, Horizontal seating portions 311 and 311, respectively.

상기 이탈방지부(313, 313`)는 상기 부시슬라이딩홈(312, 312`)의 상부에 각각 이격되어 설치되는 구성요소로서, 상기 부시(20)가 슬라이딩되는 과정에서 상기 부시(20)가 상부로 튕겨져 이탈되는 것을 방지하게 된다.The braking force of the bush 20 is transmitted to the upper portion of the bush sliding groove 312 or 312 ' So that it is prevented from being released.

이때, 상기 이탈방지부(313, 313`)은 상기 부시안착가이드레일(310, 310`)과 동일한 경사로 이루어지는 것이 가능하다.At this time, the release preventing portions 313 and 313 'may be formed at the same inclination as the bush seating guide rails 310 and 310'.

한편, 상기 이탈방지부(313, 313`)의 말단부는 상기 부시수평안착부(311, 311`)에 안착된 상기 부시(20)가 상기 부시이송부재(320, 320`)에 의해 원활하게 이송되도록 상기 부시수평안착부(311, 311`)의 길이만큼 공간으로 형성되는 것이 바람직하다.The distal ends of the departure prevention portions 313 and 313` are smoothly moved by the bush transfer members 320 and 320` so that the bushes 20 mounted on the bush horizontal mounting portions 311 and 311 ' The horizontal seating portions 311 and 311 'may be spaced apart from each other by a predetermined length.

한편, 도 4에 나타낸 것과 같이, 상기 부시공급장치(300, 300`)의 부시슬라이딩홈(312, 312`)의 중심축과 상기 부시안착돌기(221, 221`)의 중심점은 평면상 동일선상에 위치되도록 상기 연결기둥부재(220, 220`)와 부시안착가이드레일(310, 310`)를 호환되는 위치에 설치함으로써, 상기 부시공급장치(300, 300`)의 작업 이동동선의 최소화하여 작업시간을 축소시키고 효율성을 증대시킬 수 있는 것이 가능해진다.4, the center axes of the bush sliding grooves 312 and 312 'of the bush supply devices 300 and 300' and the center points of the bush seating protrusions 221 and 221 ' And the bush seating guide rails 310 and 310 'are installed at positions where the connection post members 220 and 220' and the bush seating guide rails 310 and 310 ' It becomes possible to reduce the time and increase the efficiency.

상기 부시이송부재(320, 320`)는 상기 부시수평안착부(311, 311`)에 안착된 상기 부시(20)를 파지하여 상기 부시안착돌기(221, 221`)로 이송시키는 구성요소로서, 상기 부시(20)를 파지하는 부시파지부(321, 321`), 파지된 상기 부시(Bush)(20)를 수직이동시키는 수직이동장치(322, 322`), 상기 부시(Bush)(20)를 수평이동시키는 수평이동장치(323, 323`)로 각각 형성된다.
The bush transfer members 320 and 320` are components that grip the bush 20 seated on the bush horizontal mounts 311 and 311` and transfer the bushes to the bush mount projections 221 and 221 ' A bush grip portion 321 for holding the bush 20 and a vertically moving device 322 for vertically moving the bush 20 held by the bush 20, And horizontally moving devices 323 and 323 '

다음으로, 부시결합장치(400, 400`)에 대하여 설명한다. 상기 부시결합장치(400, 400`)는 도 1 또는 도 2에 나타낸 것과 같이, 상기 조립실(110) 상단면에 각각의 상기 부시안착돌기(221, 221`)와 수직상태로 각각 설치되어 상기 부시(20)를 가압하여 상기 부시(20)를 상기 부시삽입공(11)에 삽입시키는 구성요소로서, 상기 부시(20)를 가압하는 부시가압부(411, 411`)와 상기 부시 가압부(411, 411`)를 수직이동시키는 이동축(410, 410`)으로 형성된다.
Next, the bush attachment devices 400 and 400 'will be described. As shown in FIG. 1 or 2, the bush attachment devices 400 and 400 'are installed vertically to the bush seating projections 221 and 221' on the upper surface of the assembly chamber 110, respectively, The bush 20 includes a bush 20 and a bush 20. The bush 20 may be inserted into the bush insertion hole 11 by pressing the bush 20 with the bushes 411 and 411 ' 411, 411 ').

이하에서는 도 6 내지 도 9를 참고하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 모터 브라켓 부시 조립장치의 공정순서를 설명하기로 한다.Hereinafter, the process sequence of the automotive motor bracket bush assembling apparatus according to the preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 9. FIG.

먼저, 상기 브라켓고정틀(200)의 고정홈(210)에 뒤집힌 상태의 상기 모터브라켓(10)을 삽입하여 고정한다.First, the motor bracket 10, which is turned upside down in the fixing groove 210 of the bracket fixture 200, is inserted and fixed.

한편, 상기 부시안착가이드레일(310, 310`)에 다수의 상기 부시(20)가 저장된 상태에서 상기 부시공급장치(300, 300`)는 최초 대기상태를 유지하고 있다가 상기 부시수평안착부(311, 311`)에 안착되어 있는 상기 부시(20)를 파지하기 위하여 상기 수직이동장치(322, 322`)가 하강하게 된다.In the meantime, in a state where a plurality of bushes 20 are stored in the bush seating guide rails 310 and 310 ', the bush supply devices 300 and 300' The vertical movement devices 322 and 322 'are lowered to grip the bush 20 that is seated on the upper and lower sides 311 and 311'.

하강된 상기 수직이동장치(322, 322`)는 상기 부시파지부(321, 321`)가 상기 부시(20)를 파지할 때까지 정지된 상태를 유지하고 있다가 상기 부시파지부(321, 321`)가 상기 부시(20)를 파지하게 되면 상승하게 된다.The lowered vertical movement devices 322 and 322 remain stationary until the bush grips 321 and 321` hold the bush 20 and the bush grips 321 and 321 ' `) Is gripped by the bush 20, it is raised.

상기 수직이동장치(322, 322`)의 상승이 종료되면, 상기 수평이동장치(323, 323`)는 상기 브라켓고정틀(200)이 위치한 방향으로 각각 수평이동하게 된다.When the upward movement of the vertical movement devices 322 and 322 is completed, the horizontal movement devices 323 and 323 'are horizontally moved in the direction in which the bracket fixture 200 is positioned.

상기 수평이동장치(323, 323`)의 수평이동이 종료되면, 상기 수직이동장치(322, 322`)는 상기 부시안착돌기(221, 221`)에 상기 부시(20)를 안착시키기 위하여 하강하게 된다.When the horizontal movement of the horizontal movement devices 323 and 323 is completed, the vertical movement devices 322 and 322 'descend to place the bush 20 on the bush seating projections 221 and 221' do.

상기 수직이동장치(322, 322`)의 하강으로 인해 상기 부시(20)는 상기 부시안착돌기(211, 211`)에 안착된 상태를 유지하게 되고, 이후 상기 부시공급장치(300, 300`)는 최초 상태로 돌아가게 된다.The bushes 20 are held on the bush seating projections 211 and 211 'due to the descent of the vertical movement devices 322 and 322', and then the bushes 300 and 300 ' Is returned to the initial state.

상기 부시공급장치(300, 300`)가 최초 상태로 돌아가게 되면, 상기 부시결합장치(400, 400`)의 작동이 이루어지는데, 먼저 상기 부시가압부(411, 411`)가 형성된 상기 이동축(410, 410`)이 하강되어 상기 부시가압부(411, 411`)가 상기 부시안착돌기(221, 221`)에 안착된 부시(20)를 각각 가압하게 된다. When the bush supply device 300 or 300 'returns to the initial state, the bush attachment device 400 or 400' is operated. First, the bush device 300 or 300 ' The bushes 410 and 410` are lowered so that the bushes 411 and 411` press the bushes 20 mounted on the bush seating protrusions 221 and 221`, respectively.

상기 부시가압부(411, 411`)의 가압으로 인해 상기 부시안착돌기(221, 221`)은 상기 연결기둥부재(220, 220`) 내측으로 함몰되는 동시에 상기 부시(20)는 상기 부시삽입공(11)에 억지끼움으로 삽입되어 고정된다.The bush seating protrusions 221 and 221 'are depressed into the connection pillar members 220 and 220' due to the pressing of the bush pressures 411 and 411 ' (11).

상기 부시(20)가 상기 부시삽입공(11)에 삽입이 완료되면, 상기 이동축(410), 410)은 상승하여 원위치로 돌아가게 되고, 상기 부시안착돌기(221, 221`)는 가압력 해제에 따라 상기 연결기둥부재(220, 220`)의 내측으로부터 상승하여 원상태를 유지하게 된다.
When the bush 20 is inserted into the bush insertion hole 11, the movement shaft 410 is returned to its original position and the bush seating protrusions 221 and 221 ' The connecting column members 220 and 220 'are lifted from the inside thereof to maintain their original state.

도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Optimal embodiments have been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

1: 자동차 모터 브라켓 부시 조립장치
10: 모터브라켓 11: 부시삽입공
12: 안착홈 20: 부시(Bush)
100: 본체하우징 110: 조립실
120: 수동조작부
200: 브라켓고정틀 210: 고정홈
220, 220`: 연결기둥부재 221, 221`: 부시안착돌기
230, 230`: 작업홈
300, 300`: 부시공급장치 310, 310`: 부시안착가이드레일
311, 311`: 부시수평안착부 312, 312`: 부시슬라이딩홈
313, 313`: 이탈방지부
320, 320`: 부시이송부재
321, 321`: 부시파지부 322, 322`: 수직이동장치
323, 323`: 수평이동장치
400, 400`: 부시결합장치 410, 410`: 이동축
411, 411`: 부시가압부
500, 500`: 감지센서장치1: Automobile motor bracket bush assembling device
10: Motor bracket 11: Bush insertion hole
12: seat 20: Bush
100: main body housing 110: assembly chamber
120:
200: bracket fixing frame 210: fixing groove
220, 220`: connecting pillar members 221, 221`: bush seating projections
230, 230`: Operation home
300, 300`: Bush feeder 310, 310`: Bushing guide rail
311, 311 ': a horizontal horizontal seat part 312, 312'
313, 313`:
320, 320`: a bush transfer member
321, 321`: a bush grip 322, 322`: a vertical movement device
323, 323`: horizontal movement device
400, 400`: a bushing coupling device 410, 410`:
411, 411`:
500, 500`: Detection sensor device

Claims (5)

삭제delete 전면이 개구되고 내부에 공간으로 된 조립실(110)을 포함하는 본체하우징(100);
상기 조립실(110) 하단면에 설치되되, 모터브라켓(10)의 상부가 안착되어 고정되도록 고정홈(210)이 형성되는 브라켓고정틀(200);
상기 브라켓고정틀(200) 양측 방향에 각각 설치되되, 부시(Bush)(20)를 공급하는 부시안착가이드레일(310, 310`)이 형성되고, 상기 부시(Bush)(20)를 상기 브라켓고정틀(200)에 고정된 상기 모터브라켓(10)의 부시삽입공(11)으로 이송시키는 부시이송부재(320, 320`)가 형성되는 부시공급장치(300, 300`);
상기 조립실(110) 상단면에 각각 설치되되, 상기 부시삽입공(11)에 상기 부시(Bush)(20)가 삽입되도록 상기 부시(Bush)(20)를 가압하는 부시결합장치(400, 400`);로 구성되되,
상기 브라켓고정틀(200) 내측에는 상기 모터브라켓(10)의 안착홈(12)에 삽입되는 연결기둥부재(220, 220`)가 각각 형성되고,
상기 연결기둥부재(220, 220`)의 상부에는 상기 모터브라켓(10)이 상기 브라켓고정틀(200)에 고정된 상태에서 상기 부시삽입공(11)을 통과하여 상기 부시공급장치(300, 300`)로부터 이송된 상기 부시(Bush)(20)가 삽입되도록 부시안착돌기(221, 221`)가 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 모터 브라켓 부시 조립장치(1).A main body housing (100) including an assembly chamber (110) having a front surface opened and a space therein;
A bracket fixture 200 mounted on a lower end surface of the assembly chamber 110 and having a fixing groove 210 formed therein for fixing and fixing the upper portion of the motor bracket 10;
The bush seating guide rails 310 and 310 'are installed at both sides of the bracket fixture 200 to supply the bushes 20 and the bushes 20 are fixed to the bracket fixture (300, 300 ') formed with bush transfer members (320, 320') for transferring the bushes (100) to the bush insertion holes (11) of the motor bracket (10)
The bush attachment devices 400 and 400, which are respectively installed on the upper surface of the assembly chamber 110 and press the bushes 20 to insert the bushes 20 into the bush insertion holes 11, `);
The connection pillar members 220 and 220 'inserted into the mounting grooves 12 of the motor bracket 10 are formed inside the bracket fixing bracket 200,
The motor bracket 10 is fixed to the bracket fixture 200 through the bush insertion hole 11 and the bush supply device 300 or 300 ' And bush seating protrusions (221, 221 ') are formed to receive the bushes (20) transferred from the bush mount projections (221, 221'). 청구항 제2항에 있어서,
상기 부시결합장치(400, 400`) 내측에는 상, 하방향으로 수직이동되는 이동축(410, 410`)이 각각 형성되고,
상기 이동축(410, 410`)의 일측면에는 상기 이동축(410, 410`)이 하강함에 따라 상기 부시(Bush)(20)를 가압하는 부시가압부(411, 411`)가 각각 형성되며,
상기 부시안착돌기(221, 221`)는 상기 부시가압부(411, 411`)가 상기 부시안착돌기(221, 221`)에 안착된 상기 부시(Bush)(20)를 가압하는 과정에서 가압력에 의해 상기 연결기둥부재(220, 220`) 내부로 함몰되었다가 가압력이 해제되면 복원되는 것을 특징으로 하는 자동차 모터 브라켓 부시 조립장치(1).The method according to claim 2,
Moving shafts 410 and 410 ', which are vertically moved upward and downward, are formed in the inside of the bush attachment device 400 and 400', respectively,
Bushing pressing portions 411 and 411` for pressing the bushing 20 are formed on one side of the moving shafts 410 and 410` as the moving shafts 410 and 410` descend ,
The bush seating protrusions 221 and 221` are pressed against the bushing 20 in which the bush pressing portions 411 and 411` are seated on the bush seating projections 221 and 221 ' Is recessed into the connecting pillar members (220, 220 ') and is restored when the pressing force is released. 청구항 제3항에 있어서,
상기 부시안착가이드레일(310, 310`)은 상기 부시(Bush)(20)가 슬라이딩되도록 경사지게 각각 형성되되, 말단부에는 슬라이딩된 상기 부시(Bush)(20)가 수평상태로 안착되도록 부시수평안착부(311, 311`)가 각각 더 형성되고,
상기 부시안착가이드레일(310, 310`)의 내측에는 상기 부시(Bush)(20)가 삽입되어 상기 부시수평안착부(311, 311`)로 이동되도록 부시슬라이딩홈(312, 312`)이 각각 함몰형성되며,
상기 부시슬라이딩홈(312, 312`)의 상부 방향에는 상기 부시(Bush)(20)가 외부로 이탈되는 것을 방지하도록 상기 부시안착가이드레일(310, 310`)과 동일한 경사로 이루어진 이탈방지부(313, 313`)가 각각 형성되고,
상기 부시이송부재(320, 320`)는 상기 부시(Bush)(20)를 파지하는 부시파지부(321, 321`)와 파지된 상기 부시(Bush)(20)를 수직이동시키는 수직이동장치(322, 322`)와 상기 부시(Bush)(20)를 수평이동시키는 수평이동장치(323, 323`)가 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 모터 브라켓 부시 조립장치(1).The method of claim 3,
The bush seating guide rails 310 and 310 'are each formed to be inclined so that the bush 20 slides, and the bush seating guide rails 310 and 310' (311, 311) are further formed,
The bush sliding grooves 312 and 312 'are formed in the inside of the bush seating guide rails 310 and 310' so that the bushes 20 are inserted into the bush horizontal seating portions 311 and 311 'Lt; / RTI >
In order to prevent the bush 20 from being released to the outside in the upper direction of the bush sliding grooves 312 and 312 ', a departure prevention part 313 having the same inclination as the bush seating guide rails 310 and 310' , 313 ') are formed, respectively,
The bush transfer members 320 and 320` are connected to a bush holding portion 321 and 321` holding the bush 20 and a vertical moving device for vertically moving the bush 20 held by the bush holding portion 321 ' 323, 323 'for horizontally moving the bushes (322, 322) and the bushes (20), respectively. 청구항 제4항에 있어서,
상기 부시슬라이딩홈(312, 312`)의 중심축과 상기 부시안착돌기(221, 221`)의 중심점은 평면상 동일선상에 위치되고,
상기 조립실(110) 전면 양측에는 감지센서장치(500, 500`)가 각각 형성되며,
상기 감지센서장치(500, 500`)는 제어부(미도시)에 의해 상기 부시공급장치(300, 300`)와 부시결합장치(400, 400`)와 연동되어 상기 감지센서장치(500, 500`)의 움직임 감지여부에 따라 상기 상기 부시공급장치(300, 300`)와 부시결합장치(400, 400`)의 동작이 정지되도록 구성되고,
상기 본체하우징(100)의 전면에는 상기 부시공급장치(300, 300`)와 부시결합장치(400, 400`)를 수동조작할 수 있도록 수동조작부(120)가 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 모터 브라켓 부시 조립장치(1).
The method according to claim 4,
The center axes of the bush sliding grooves 312 and 312 'and the center points of the bush seating protrusions 221 and 221'
Detection sensor devices 500 and 500 'are formed on both sides of the front surface of the assembly chamber 110,
The sensing sensor devices 500 and 500` are interlocked with the bush supplying devices 300 and 300` and the bus coupling devices 400 and 400` by a control unit The operation of the bush supply devices 300 and 300 'and the operation of the bush attachment devices 400 and 400'
A manual operation unit 120 is formed on a front surface of the main body housing 100 so that the bush supplying devices 300 and 300 'and the bush attachment devices 400 and 400' can be manually operated. Bush assembling device (1).
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