KR101910472B1

KR101910472B1 - 전동스태커의 포크부 상승 제한장치

Info

Publication number: KR101910472B1
Application number: KR1020160163009A
Authority: KR
Inventors: 안준규
Original assignee: 한전케이피에스 주식회사
Priority date: 2016-12-01
Filing date: 2016-12-01
Publication date: 2018-10-22
Also published as: KR20180062852A

Abstract

본 발명은, 전동스태커의 포크부 상승을 제한 한 전동스태커의 포크부 상승 제한장치로, 유압 승강장치의 작동시 승강력을 전달하는 체인부재를 설치한 지주식 프레임과, 상기 체인부재를 통해 전달되는 견인력과 이완력에 의하여 지주식 프레임을 따라 승강하도록 설치되는 포크부와, 상기 지주식 프레임의 일측에 유압모터, 배터리, 충전기, 상승스위치, 하강스위치를 구비하여 포크부의 승강을 제어할 수 있도록 설치되는 조작박스를 포함하는 전동스태커에 있어서, 상기 지주식 프레임에는, 포크부의 상승을 감지하고 포크부의 상승을 정지시킬 수 있도록 지주식 프레임의 일측 상단에 포크부 상승 제한장치를 더 설치하여 포크부의 상승시 하역장의 상부구조물과 충돌하지 않고 하역작업을 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

Description

전동스태커의 포크부 상승 제한장치{HEIGH LIMIT APPARATUS FOR FORKLIFT OF PORTABLE ELECTRIC STACKER}

본 발명은 전동스태커의 포크부 상승 제한장치에 관한 것으로, 구체적으로는 하역시 전동스태커의 포크부가 상승하여 하역장의 상부구조물 또는 큐비클 내부 전기설비 구조물과 충돌하는 것을 방지할 수 있도록 하는 전동스태커의 포크부 상승 제한장치에 관한 것이다

일반적으로 전동스태커는 물류창고나 산업시설에서 중량의 화물을 손쉽게 운반할 수 있도록 한 장비로, 포크부나 구동부는 취급하는 화물의 특성에 맞춰 다양하게 형성된다. 이러한 전동스태커는, 작업자의 조작에 의해 상승하거나 하강하는 포크부에 의해 화물을 하역을 하게 된다.

이때, 작업자는 화물의 하역위치를 먼저 육안으로 확인한 후 포크부의 위치를 조정해 하역할 위치인 하역 구조물 앞에 정지시킨 다음 하역하면 된다.

그러나 전동스태커를 이용한 화물의 하역 작업시 작업자의 육안에 의해 포크부의 상승 높이를 결정해 가면서 작업을 하게 된다. 포크부의 제어는 포크부의 승강 높이를 조절시 조작박스에 구비된 조작레버나 조작버튼을 조작하는 조작타임에 따라 연동하게 된다.

그리고 발전소 등에서 많은 양의 고압 차단기를 하역하는 하역작업을 장시간 반복하다 보면 작업자는 집중력이 급격히 떨어진다.

이로 인해 작업자는 조작레버나 조작버튼을 순간적으로 길게 조작하게 된다. 이에 따라, 포크부는 하역할 구조물보다 높이 상승하여 주변 상부 구조물과 부딪쳐 구조물을 손상시키거나 화물을 떨어뜨리게 되는 문제점이 있다.

즉, 하역작업 중 포크부를 오조작하게 되면 포크부는 하역장의 상부구조물이나 발전소 내의 큐비클 상부의 전기설비 구조물과 충돌하여 파손시키는 등 인적 물적 손실이 발생하게 되는 문제점이 있다.

또한, 특허문헌 공개특허 제10-2016-0019356호의 "승강장치와 스태커 크레인 및 승강대의 높이 유지방법"에서는 서보모터를 사용하여 승강대의 높이를 조정할 수 있도록 한 기술이 나타나 있지만 서보모터에 대한 지령과 구동전류의 기록과 승강대의 현위치를 판별해야 하는 등 제어로직 설계와 서보모터의 과부하가 우려되는 문제점이 있다.

공개특허 제10-2016-0019356호 "승강장치와 스태커 크레인 및 승강대의 높이 유지방법" (2016.02.19. 공개)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 그 목적은 전동스태커의 포크부가 상승하여 하역장의 상부구조물과 충돌하는 일 없이 하역작업을 할 수 있는 전동스태커의 포크부 상승 제한장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 하역장의 높이나 하역물의 높이에 따라 포크부 상승제한장치의 설치 위치를 변경할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 포크부 상승 제한장치의 작동시 경고등과 스피커가 연동하도록 함으로써 작업자가 충돌 위험을 빨리 인식할 수 있도록 하는데 그 목정이 있다.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 유압 승강장치의 작동시 승강력을 전달하는 체인부재를 설치한 지주식 프레임과, 상기 체인부재를 통해 전달되는 견인력과 이완력에 의하여 지주식 프레임을 따라 승강하도록 설치되는 포크부와, 상기 지주식 프레임의 일측에 유압모터, 배터리, 충전기, 상승스위치, 하강스위치를 구비하여 포크부의 승강을 제어할 수 있도록 설치되는 조작박스를 포함하는 전동스태커에 있어서, 상기 지주식 프레임에는, 포크부의 상승을 감지하고 포크부의 상승을 정지시킬 수 있도록 지주식 프레임의 일측 상단에 포크부 상승 제한장치가 더 설치되는 것을 포함한다.

상기 포크부 상승 제한장치는, 포크부가 설정 높이까지 상승하는 것을 감지하는 포크부 감지스위치와, 상기 포크부 감지스위치의 설치 높이를 판단할 수 있고 포크부 감지스위치의 위치 변경 지점을 쉽게 확인할 수 있도록 지주식 프레임에 부착되는 눈금이 표시된 스위치 설치판과, 상기 포크부 감지스위치가 포크부의 상승을 감지할 때 작동하도록 설치된 경고등을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 포크부 상승 제한장치는, 경고등 작동시 동시에 경고음을 발생시키도록 포크부 감지스위치에 전기적으로 연결되는 스피커가 더 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 전동스태커의 포크부 상승 제한장치에 의하면, 포크부의 과도한 상승을 방지함으로써 하역장 상부의 구조물과 발전소 내부 큐비클 상부에 설치된 전기 설비구조물과의 충돌을 예방할 수 있는 효과가 있다.

또한, 대량의 고압 차단기를 전동스태커로 반복 하역함에 따라 작업자의 집중력 저하가 발생하더라도 포크부 상승 제한장치에 의하여 포크부의 과도한 상승을 차단할 수 있는 효과가 있다.

또한, 포크부 상승 제한장치의 작동시 유압모터를 정지시킴과 동시에 경고등의 점등과 경고음을 발생시켜 작업자가 재빨리 인식하도록 함으로써 안전사고를 예방할 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 하역장 내에서 상부 하역 높이가 변경되는 경우 지주식 프레임에 부착된 스위치 설치판의 눈금을 보면서 포크부 감지스위치의 설치 위치를 편리하게 변경할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기 스위치 설치판에 표시된 눈금은 포크부 감지스위치의 설치 높이를 간단히 개략적으로 판단할 수 있고 화물의 높이와 하역장의 상부 구조물과의 높이 비교 판단을 쉽게 할 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 유압모터의 전원을 단속할 수 있는 포크부 감지스위치를 설치하고 전기적으로 연동하는 경고등과 스피커를 더 설치하면 포크부를 특정한 높이까지만 상승시키는 것이 가능한 장치인바 산업현장에서 유용하게 사용할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 전동스태커를 도시한 도면.
도 2는 도 1에 나타낸 전동스태커에 적용된 포커부 상승 제한장치와 상승 감지스위치를 확대 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 전동스태커의 조작박스를 구성하는 스위치 및 경고등과 스피커 등의 연결을 개략적으로 도시한 회로도.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부되는 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공 되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명의 전동스태커의 포크부 상승 제한장치를 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 전동스태커의 포크부 상승 제한장치(2)는, 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 유압 승강장치(4)의 작동시 승강력을 전달하는 체인부재(6)를 설치한 지주식 프레임(8)과, 상기 체인부재(6)를 통해 전달되는 견인력과 이완력에 의하여 지주식 프레임(8)을 따라 승강하도록 설치되는 포크부(10)와, 상기 지주식 프레임(8)의 일측에 유압모터(12), 배터리(14), 도시 생략한 충전기, 전원스위치(17), 상승스위치(16), 하강스위치(18)를 구비하여 포크부(10)의 승강을 제어할 수 있도록 설치되는 조작박스(20)를 포함하는 전동스태커(22)에 있어서, 상기 지주식 프레임(8)에는 포크부(10)의 상승을 감지하고 포크부(10)의 상승을 정지시킬 수 있도록 지주식 프레임(8)의 일측 상단에 포크부 상승 제한장치(2)가 더 설치된다.

상기 포크부 상승 제한장치(2)는, 포크부(10)가 설정 높이까지 상승하는 것을 감지하는 포크부 감지스위치(24)와, 상기 포크부 감지스위치(24)의 설치 높이를 판단할 수 있고 포크부 감지스위치(24)의 위치 변경 지점을 쉽게 확인할 수 있도록 지주식 프레임(8)에 부착되는 눈금이 표시된 스위치 설치판(26)과, 상기 포크부 감지스위치(24)가 포크부(10)의 상승을 감지할 때 작동하도록 설치된 경고등(28)을 포함한다.

상기한 포크부 감지스위치(24)는, 포크부(10) 상승을 용이하게 감지할 수 있는 리미트스위치, 감지센서 등의 감지수단을 모두 적용할 수 있다.

상기 포크부 상승 제한장치(2)는, 경고등(28) 작동시 동시에 경고음을 발생시킬 수 있도록 포크부 감지스위치(24)에 전기적으로 연결되는 스피커(30)가 더 설치할 수 있다.

상기 스피커(30)는, 단순한 경고음을 발생시키는 것 외에 작업자의 집중력을 높일 수 있는 다양한 멜로디를 발생시키도록 하는 것도 가능하다.

이하, 상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명을 통해 전동스태커의 포크부 상승 제한장치의 작용을 설명한다.

먼저, 전동스태커(22)를 물류창고에 보관하거나 출고할 화물 앞에 위치시킨다.

그리고 나서 전동스태커(22)의 포크부(10)를 화물이 쌓여 있는 팔레트에 밀어 넣어 운반하면 된다. 드럼통이나 중량의 장비일 경우 전동스태커(22)의 포크부(10)에 실은 후 고정밴드 등으로 고정한 후 운반하면 된다.

즉, 전동스태커(22)의 포크부(10)를 화물을 밑에 밀어 넣은 다음 조작박스(20) 상의 상승스위치(18)를 수초 눌렀다가 멈춘다. 이에 따라 포크부(10)는 유압승강장치(4)의 작동과 체인부재(6)의 연동으로 화물을 지면 위에 낮게 들어올린다.

포크부(10)로 화물을 운반할 수 있을 정도로 들어올린 상태가 되면 다음 하역장소로 전동스태커(22)를 밀어 이동시킨다.

전동스태커(22)를 밀어 하역장에 도착한 후에는 화물을 하역할 하역 위치를 판단한다. 하역장의 하역 구조물에 하역하는 경우 작업자는 하역 구조물 앞에 전동스태커(22)를 위치시킨 다음 조작박스(20) 상의 상승스위치(16)를 눌러 포크부(10)를 상승시킨다.

이때 화물이 실려 있는 포크부(10)가 하역할 구조물 위치까지 도달하게 되면 상승스위치(16)의 조작을 멈춘다.

상승스위치(16)의 조작을 멈추면, 포크부(10)는 상승작동을 멈추고 정지하게 된다. 이후 포크부(10)에 실려있는 화물을 하역 구조물 상에 하역하면 하역작업은 끝난다.

또한, 전동스태커(22)를 사용한 하역 작업중 동일물품을 장시간에 걸쳐 반복적으로 하역하다 보면 작업자는 집중력이 떨어지는 경우가 있다.

그러나 본 발명에 따른 전동스태커(22)를 사용하게 되면, 작업자가 상승스위치(16)를 좀 길게 누르더라도 포크부(10)는 지주식 프레임(8)을 따라 상승하다가 포크부 감지스위치(24)에 접촉하게 된다.

포크부 감지스위치(24)가 포크부(10)의 접촉을 감지하게 되면 포크부 감지스위치(24)는 유압모터(14)에 인가되는 전원을 차단하여 유압모터(14)의 작동을 정지시킨다.

유압모터(14)는 전원이 차단됨에 따라 멈추게 되고, 유압 승강장치(4)도 작동을 멈추게 된다. 이에 따라 유압 승강장치(4)에 연결된 체인부재(6)는 견인력이나 이완력을 발생시키지 않고 정지하게 된다. 체인부재(6)가 정지함에 따라 체인부재(6)에 연결된 포크부(10)는 상승하지 못하고 정지하게 된다.

포크부(10)가 정지함에 따라 상부 구조물이나 발전소 내 큐비클 상부에 설치된 전기 설비구조물과 충돌하지 않게 된다.

또한, 상기 포크부 감지스위치(24)가 작동함에 따라 조작박스(20)에 구비된 경고등(8)은 점등되고 스피커(30)는 경고음을 발생하게 된다.

이에 따라 작업자는 경고등(8)의 점등과 스피커(30)의 경고음까지 듣게 됨으로써 장시간 동일한 화물에 대한 반복적인 하역작업을 계속하여 집중력이 떨어지더라도 신속하게 위험인식을 하게 된다.

작업자가 하역작업 중 위험을 재빨리 인식하게 됨에 따라 작업자는 전동스태커(22)의 상승을 방지하게 됨으로써 인적 물적 손실을 예방할 수 있게 된다.

상기 포크부 감지스위치(24)의 작동으로 포크부(10)가 정지하게 되면, 작업자는 화물을 하역장에 하역을 한다. 그리고 포크부(10)상의 화물 하역이 완료되면, 작업자는 조작박스(20)상의 하강스위치(18)를 눌러 포크부(10)를 복귀시키면 다시 하역작업을 할 수 있게 된다.

이상에서 설명된 본 발명의 전동스태커의 포크부 상승 제한장치의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

2: 포크부 상승 제한장치 4: 유압 승강장치
6: 체인부재 8: 지주식 프레임
10: 포크부 12: 유압모터
14: 배터리 16: 상승스위치
17: 전원스위치 18: 하강스위치
20: 조작박스 22: 전동스태커
24: 포크부 감지스위치 26: 스위치 설치판
28: 경고등 30: 스피커

Claims

유압 승강장치의 작동 시 승강력을 전달하는 체인부재(6)를 설치하여 연결하되, 포크부(10)의 상승을 감지하는 포크부 감지스위치(24)에 의하여 포크부(10)의 상승을 정지시킬 수 있도록 지주식 프레임(8)의 일 측 상단에 포크부 상승 제한장치(2)가 설치된 지주식 프레임(8)과; 상기 체인부재(6)를 통해 전달되는 견인력과 이완력에 의하여 지주식 프레임(8)을 따라 승강하도록 설치되는 포크부(10)와; 상기 지주식 프레임(8)의 일 측에 유압모터(12), 배터리(14), 충전기(도시하지 않음), 상승스위치(16), 하강스위치(18), 경고등(28)을 구비하되, 경고등(28) 작동과 동시에 경고음을 발생시킬 수 있도록 포크부 감지스위치(24)에 전기적으로 연결되는 스피커(30)와, 상기 포크부 감지스위치(24)가 포크부(10)의 과도한 상승을 감지할 때 경고등(28)을 작동시키면서 포크부(10)의 승강을 제어하여 포크부(10)가 특정한 높이까지만 상승하도록 제어하는 조작박스(20)가 설치된 것을 포함하여 이루어지는 전동스태커(22)에 있어서,
상기 포크부 상승 제한장치(2)는,
상기 포크부 감지스위치(24)가 설정 높이까지 상승하는 포크부(10)를 감지할 때 포크부 감지스위치(24)의 설치 높이와, 상기 포크부 감지스위치(24)의 위치 변경 설치지점의 판단을 용이하게 확인할 수 있도록 지주식 프레임(8)에 눈금이 표시된 스위치 설치판(26)이 부착된 것을 특징으로 하는 전동스태커의 포크부 상승 제한장치.
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