KR101901111B1 - 조작기용 수동 핸들 이탈방지구조 - Google Patents

Abstract

본 발명은 조작기용 수동 핸들 이탈방지구조에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 조작기 본체와; 상기 조작기 본체에 회전 가능하게 구비된 출력축과; 상기 출력축에 평행하며 이격되어 회전 가능하게 구비된 수동 조작축과; 상기 수동 조작축에 착탈 가능하게 결합된 수동 조작핸들과; 상기 출력축과 수동 조작축 사이에 회전이 일치되게 구비된 싱크로나이즈부와; 상기 싱크로나이즈부에 결합된 언록킹부; 및 상기 수동 조작핸들에 형성된 언록킹홈이 포함됨을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 조작기의 수동 조작이 완료되지 않은 상태에서 수동 핸들이 분리되는 것을 방지할 수 있도록 하여 조작이 불완전하게 이루어지는 것을 막을 수 있도록 한 것이다.

Description

조작기용 수동 핸들 이탈방지구조{ACTUATOR MANUAL HANDLE RELEASE PREVENTION DEVICE}

본 발명은 조작기용 수동 핸들 이탈방지구조에 관한 것으로서, 특히 조작기의 수동 조작이 완료되지 않은 상태에서 수동 핸들이 조작기 본체로부터 분리되는 것을 방지할 수 있도록 하여 불완전한 조작이 이루어지는 것을 막을 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 개폐장치는 송전,변전 계통이나 전기회로에 있어 부하를 개폐하거나 접지 및 단락 등의 사고가 발생할 경우에 전류를 차단시키는 역할을 수행하는 차단기와 유지 보수점검을 위하여 개폐 장치 내에 잔존하는 잔류전압 및 전류를 제거하는 접지개폐기는 물론 기기의 점검 수리시 정전부분을 전원으로부터 완전히 분리하여 안전성 확보를 주목적으로 하면서 무부하 변압기의 여자전류 및 선로나 모선의 충전 전류 또는 루프전류 개폐의 성능을 가져야 하는 단로기 등의 기기가 구비되어 있다.

각각의 구성기기 중 차단기, 단로기, 접지개폐기는 스위치라고 하며, 이들 스위치에는 수동으로 작동되는 보조개념의 수동 조작장치가 구비되어 필요시 작업자가 수동으로 조작기기를 개폐할 수 있도록 구성되어 있다.

통상 조작기는 조작기 본체의 내부에 수동 조작부가 구비되어 있으며, 조작기 본체에 수동 조작 핸들 삽입구가 구비되어 조작기 본체의 외부로부터 수동 조작 핸들이 수동 조작 핸들 삽입구를 통해 삽입됨과 동시에 수동 조작부에 결합되어 수동 조작이 가능하게 구비되어 있다.

도5는 종래 기술에 따른 수동 핸들 이탈방지구조가 구비된 조작기를 도시한 정면도로서, 수동 핸들 이탈방지구조(80)가 구비되어 수동 조작 핸들(81)이 불완전한 조작 상태에서 수동 조작부(90)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있게 구비되어 있다.

이러한 수동 핸들 이탈 방지구조(80)는 도5에 도시된 바와 같이, 원형태를 갖는 수동 핸들 삽입부(82)의 중앙으로 위치된 상부와 하부에 중심이 일치되는 노치형태를 갖는 슬롯(83)이 형성되어 있고, 수동 조작 핸들(81)의 핸들축(811)에는 슬롯(83)에 대응하는 핀(812)이 형성되어 핸들축(811)에 형성된 핀(812)이 수동 핸들 삽입부(82)의 슬롯(83)에 일치된 상태에서만 분리될 수 있게 구비되어 있다.

수동 조작 핸들(81)의 핸들축(811)이 1/2회전됨과 동시에 핀(812)이 슬롯(83)에 일치됨에 따라 분리가 가능하게 이루어지고, 핸들축(811)의 회전이 1/2회전 미만일 경우, 핀(812)이 수동 핸들 삽입부(82)에 걸려 분리되는 것을 방지할 수 있게 된다.

그러나 수동 조작 핸들이 1/2회전 미만으로 수행되는 과정에서 큰 수동 조작력이 소요되는 문제점이 있었다.

그리고 수동 핸들 이탈 방지구조는 수동 조작부의 회전이 다수 회전할 경우 슬롯에 핀을 일치시키는데 어려움이 있었고, 이를 적용치 못하는 문제점이 있었다.

등록특허공보 제10-788165호(2007.12.14.)

본 발명은 다수 회전하는 출력축 또는 수동 조작축을 갖는 조작기의 수동조작 중 작은 조작력을 이용할 수 있도록 하는 가운데 수동 조작 핸들 이탈방지 구조의 회전수가 1회전되도록 하여 수동 조작이 안정되게 완료될 수 있도록 하고, 아울러 안전사고를 방지할 수 있도록 한 것이다.

본 발명은 조작기 본체와; 상기 조작기 본체에 회전 가능하게 구비된 출력축과; 상기 출력축에 평행하며 이격되어 회전 가능하게 구비된 수동 조작축과; 상기 수동 조작축에 착탈 가능하게 결합된 수동 조작핸들과; 상기 출력축과 수동 조작축 사이에 회전이 일치되게 구비된 싱크로나이즈부와; 상기 싱크로나이즈부에 결합된 언록킹부; 및 상기 수동 조작핸들에 형성된 언록킹홈이 포함됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 수동 조작핸들은 다각홈이 형성된 핸들축의 외주연부에 상기 언록킹홈이 링형태를 갖도록 형성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 싱크로나이즈부는 다수열의 베어링 지지부를 갖는 싱크로나이즈 프레임과; 상기 베어링 또는 부시 등의 지지부에 다수열의 기어가 배열되어 회전이 일치되게 구비된 싱크로나이즈 기어부로 구성되고, 상기 출력축에 구비된 구동기어가 싱크로나이즈부의 종동기어에 맞물려 구동력이 전달됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 언록킹부는 싱크로나이즈부의 출력측에 구비된 캠과; 상기 캠에 스프링의 탄성력으로 맞대어져 축방향으로 슬라이드 왕복운동되는 언록킹핀; 및 상기 언록킹핀이 안정되게 지지되는 언록킹 지지부로 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 캠은 축홀이 형성된 보스와; 상기 보스의 외주연부에 형성된 디스크형태를 갖는 캠부재가 일체로 형성되고, 상기 캠부재는 섹터형의 캠홈이 형성됨을 특징으로 한다.

그리고 상기 언록킹핀은 원기둥형태를 갖는 핀몸체와; 상기 핀몸체의 일측 단부에 형성된 언록킹 삽입편과; 상기 핀몸체의 외주연부에 삽입된 스프링과; 상기 스프링의 일측 단부가 언록킹 지지부의 지지편에 지지되며, 타측단부가 핀몸체의 타측 단부측으로 형성된 단턱에 지지되고, 상기 핀몸체의 타측 단부에 원추형태를 갖는 핀헤드로 구성되고, 상기 핀헤드가 노출되게 삽입된 핀홀을 갖는 핀가이드가 언록킹 지지부에 맞대어 나사 결합됨을 특징으로 한다.

본 발명은 다수 회전하는 출력축 또는 수동 조작축을 갖는 조작기의 수동조작 중 싱크로나이즈부에 의하여 1회전되는 과정에서 캠이 언록킹핀을 가압시켜 수동 조작핸들에 형성된 언록킹홈에 삽입된 상태가 유지됨으로써, 수동 조작핸들이 분리되는 것을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 싱크로나이즈부에 의하여 1회전이 마무리되는 과정에서 스프링의 탄성력에 의하여 언록킹핀이 캠홈에 인입됨으로써, 언록킹홈에서 언록킹핀이 분리되어 수동 조작핸들이 안정되게 분리될 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

그리고 이를 통해 수동 조작이 안정되게 완료될 수 있도록 함으로써, 안전사고를 방지할 수 있는 효과를 더 얻을 수 있다.

도1은 본 발명에 따른 수동 핸들 이탈방지구조가 구비된 조작기를 도시한 평면도.
도2은 본 발명에 따른 수동 핸들 이탈방지구조가 구비된 조작기를 도시한 단면도.
도3은 본 발명에 따른 수동 핸들 이탈방지구조가 구비된 조작기에 있어 수동 핸들을 도시한 정면도.
도4는 본 발명에 따른 수동 핸들 이탈방지구조의 작동 상태를 도시한 단면도.
도5는 종래 기술에 따른 수동 핸들 이탈방지구조가 구비된 조작기를 도시한 정면도.

이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다.

본 발명을 설명함에 있어서 제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있다거나 접속되어 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.

본 명세서에서, 포함하다 또는 구비하다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.

또한, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.

도1은 본 발명에 따른 수동 핸들 이탈방지구조가 구비된 조작기를 도시한 평면도이고, 도2은 본 발명에 따른 수동 핸들 이탈방지구조가 구비된 조작기를 도시한 단면도이고, 도3은 본 발명에 따른 수동 핸들 이탈방지구조가 구비된 조작기에 있어 수동 핸들을 도시한 정면도이고, 도4는 본 발명에 따른 수동 핸들 이탈방지구조의 작동 상태를 도시한 단면도이다.

본 발명에 따른 조작기용 수동 핸들 이탈방지구조는 작은 조작력을 이용할 수 있도록 하는 가운데 수동 조작핸들이 분리되는 것을 방지할 수 있도록 하여 안전사고를 방지할 수 있도록 한 것으로 도1 내지 도3에 도시된 바와 같이, 조작기 본체(10), 출력축(20), 수동 조작축(30), 수동 조작핸들(40), 싱크로나이즈부(Synchronixe)(50), 언록킹부(60) 및 언록킹홈(70)으로 구성되어 있다.

이러한 상기 수동 핸들 이탈방지구조는 일정 넓이를 갖는 조작기 본체(10)에 출력축(20)이 회전 가능하게 구비되어 있고, 상기 수동 조작축(30)은 출력축(20)에 평행하게 이격되어 회전 가능하도록 구비되어 있고, 상기 수동 조작핸들(40)은 수동 조작축(30)에 착탈 가능하게 결합되어 있다.

상기 싱크로나이즈부(50)는 출력축(20)과 수동 조작축(30) 사이에 회전이 일치되게 구비되어 있으며, 상기 언록킹부(60)가 싱크로나이즈부(50)에 결합되어 있고, 상기 언록킹홈(70)은 수동 조작핸들(40)에 형성되어 있다.

여기에서, 상기 수동 조작핸들(40)은 원기둥 형태를 갖는 핸들축(42)의 단부에 수동조작축(30)이 삽입 및 분리될 수 있도록 하기 위한 다각홈(41)이 형성되어 있고, 상기 다각홈(41)으로부터 일정 간격으로 이격된 곳에 후술하는 언록킹 삽입편(632)가 끼워지거나 분리될 수 있도록 하는 언록킹홈(70)이 상기 핸들축(42)의 외주연부 둘레를 따라 소정 깊이로 형성되어 언록킹 삽입편(632)이 언록킹홈(70)에 삽입된 상태에서는 수동 조작핸들(40)이 조작기 본체(10)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있게 구비되어 있다.

상기 싱크로나이즈부(50)는 출력축(20)과 수동조작축(30)의 회전 또는 다회전이 다수개 또는 다수열의 기어들의 조합으로 1회전 되도록 한 것으로 싱크로나이즈 프레임(51), 싱크로나이즈 기어부(52) 및 출력축(20)에 구비된 구동기어(21)가 싱크로나이즈부(50)에 인입측에 구비된 종동기어(53)에 맞물려 구동력이 감속전달될 수 있게 구비되어 있다.

여기에서, 상기 싱크로나이즈 프레임(51)은 조작기 본체(10)에 안정적으로 지지될 수 있게 결합된 것으로 다수열의 베어링 지지부(511)가 평행한 상태를 갖도록 결합되어 있고, 상기 싱크로나이즈 기어부(52)는 베어링 지지부(511)에 다수열의 기어(521)가 배열되어 회전이 일치될 수 있게 구비되어 있다.

상기 언록킹부(60)는 싱크로나이즈부(50)를 통해 출력된 회전력을 이용하여 언록킹핀(63)이 직선 왕복 운동되도록 하는 과정에서 언록킹핀(63)에 구비된 언록킹 삽입편(632)이 수동 조작핸들(40)에 형성된 언록킹홈(70)에 삽입되거나 분리되어 록킹 또는 언록킹 상태가 유지될 수 있도록 구비되어 있다.

이러한 상기 언록킹부(60)는 캠(61), 스프링(62), 언록킹핀(63) 및 언록킹 지지부(64)로 구성된 것으로 상기 캠(61)은 싱크로나이즈부(50)의 출력측에 결합되어 있고, 상기 언록킹핀(63)은 캠(61)에 스프링(62)의 탄성력으로 항상 맞대어져 축방향으로 슬라이드 왕복운동이 가능하게 구비되어 있다.

상기 언록킹 지지부(64)는 언록킹핀(63)이 안정되게 지지되는 가운데 스프링(62)이 걸려지게 지지됨과 동시에 분리되는 것을 방지하여 스프링(62)의 탄성력이 언록킹 핀(63)에 항상 작용할 수 있게 구비되어 있다.

상기 캠(61)은 싱크로나이즈부(50)를 통해 출력되는 회전량 또는 회전력을 이용하여 언록킹핀(63)이 직선 왕복 운동될 수 있게 보스(612), 캠부재(613) 및 캠홈(614)으로 구성된 것으로 상기 보스(612)는 중앙에 관통홀이 형성되어 싱크로나이즈부(50)의 출력측에 안정된 상태가 유지될 수 있게 결합되어 있고, 상기 보스(612)의 외주연부에 디스크형태를 갖는 캠부재(613)가 일체로 형성되어 있다.

상기 캠홈(614)은 언록킹핀(63)의 핀헤드(634)가 스프링(62)의 탄성력에 의하여 삽입됨과 동시에 언록킹 삽입편(632)이 언록킹홈(70)으로부터 분리될 수 있게 구비되어 있다. 즉, 핀헤드(634)가 디스크 형태를 갖는 캠부재(613)의 표면 또는 외주면에 맞닿아 있을 경우, 언록킹 삽입편(632)은 언록킹홈(70)에 삽입된 상태가 되어 수동 조작핸들(40)이 역방향으로 분리되는 것을 방지할 수 있게 되고, 핀헤드(634)가 캠부재(613)의 표면을 제외한 캠홈(614)에 맞닿아 있을 경우, 언록킹 삽입편(632)은 언록킹홈(70)으로부터 분리된 상태가 되어 수동 조작핸들(40)이 역방향으로 분리될 수 있게 된다.

이러한 상기 캠홈(614)는 섹터형태를 갖도록 하여 스프링(62)의 탄성력을 받는 핀헤드(634)가 캠부재(613)으로부터 점진적으로 밀려 이동될 수 있게 된다.

상기 언록킹핀(63)은 캠부재(613)의 회전에 의하여 직선 왕복 운동될 수 있게 핀몸체(631), 언록킹 삽입편(632), 스프링(62), 단턱(633), 핀헤드(634), 핀가이드(636)로 구성된 것으로 상기 핀몸체(631)는 원기둥형태를 갖도록 형성되어 있고, 상기 언록킹 삽입편(632)이 핀몸체(631)의 일측 단부에 형성되어 있다. 이때, 상기 핀몸체(631)은 원기둥 형태 이외에 다각형태를 갖도록 할 수 있다.

상기 스프링(62)은 핀몸체(631)의 외주연부에 삽입된 것으로 스프링(62)의 일측 단부가 언록킹 지지부(64)의 지지편(641)에 지지되며, 타측단부는 핀몸체(631)의 타측 단부측으로 형성된 단턱(633)에 지지될 수 있게 구비되어 있다.

상기 핀헤드(634)는 핀몸체(631)의 타측 단부에 테이퍼 형태를 갖도록 형성되어 캠부재(613)와 마찰이 최소화될 수 있게 구비되어 있고, 상기 핀가이드(636)는 핀헤드(634)의 단부가 캠부재(613)의 표면에 안정되게 맞닿을 수 있도록 한 것으로 중앙에 핀홀(635)이 형성되어 상기 핀헤드(634)가 노출될 수 있게 구비되어 있고, 상기 핀가이드(636)가 언록킹 지지부(64)에 맞대어 나사(637)로 결합될 수 있게 구비되어 있다.

이러한 조작기용 수동 핸들 이탈방지구조는 먼저, 수동 조작핸들(40)을 조작기 본체(10)로 삽입하여 다각홈(41)이 수동조작축(30)에 삽입되어 결합된 상태에서 수동 조작핸들(40)을 회전시킴과 동시에 수동조작축(30)과 출력축(20)이 연동됨에 따라 싱크로나이즈부(50)를 통한 회전력이 언록킹부(60)의 캠(61)으로 전달되어 캠부재(613)가 회전된다. 이때, 수동 조작핸들(40)이 조작기 본체(10)로부터 분리된 상태는 언록킹부(60)의 스프링(62) 탄성력에 의하여 도2에 도시된 바와 같이, 캠부재(613)의 캠홈(614)에 핀헤드(634)가 삽입된 상태임에 따라 수동 조작핸들(40)의 핸들축(42)이 간섭없이 조작기 본체(10)의 내부로 삽입됨과 동시에 수동조작축(30)에 다각홈(41)이 끼워질 수 있게 된다.

다음, 캠부재(613)가 회전됨과 동시에 캠부재(613)의 캠홈(614)에 삽입된 상태로 있던 핀헤드(634)가 캠홈(614)의 표면을 따라 이동되면서 핀몸체(631)에 의하여 언록킹 삽입편(632)이 도4에 도시된 바와 같이, 핸들축(42)에 형성된 언록킹홈(70)에 삽입됨으로써, 수동 조작핸들(40)을 역방향으로 당겨도 분리되지 않게 된다.

다음, 수동 조작핸들(40)을 더 회전시키면 출력축(20)과 수동조작축(30)이 다회전 하더라도 싱크로나이즈부(50)의 연동에 의하여 캠부재(613)가 1회전만 될 수 있게 되고, 캠부재(613)가 1회전됨과 동시에 스프링(62)의 탄성력에 의하여 핀헤드(634)가 캠부재(613)의 캠홈(614)에 삽입되면서 언록킹 삽입편(632)이 언록킹홈(70)으로부터 빠져나온 상태가 됨에 따라 수동 조작핸들(40)의 핸들축(42)이 조작기 본체(10)의 외부로 분리될 수 있게 된다.

상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.

10:조작기 본체 20:출력축
21:구동기어 30:수동 조작축
40:수동 조작핸들 41:다각홈
42:핸들축 50:싱크로나이즈부
51:싱크로나이즈 프레임 52:싱크로나이즈 기어부
53:종동기어 60:언록킹부
61:캠 62:스프링
63:언록킹핀 64:언록킹 지지부
70:언록킹홈 511:베어링 지지부
521:기어 611:축홀
613:캠부재 614:캠홈
621:보스 631:핀몸체
632:언록킹 삽입편 633:단턱
634:핀헤드 635:핀홀
636:핀가이드

Claims (6)

1. 조작기 본체와;
   상기 조작기 본체에 회전 가능하게 구비된 출력축과;
   상기 출력축에 평행하며 이격되어 회전 가능하게 구비된 수동 조작축과;
   상기 수동 조작축에 착탈 가능하게 결합된 수동 조작핸들과;
   상기 출력축과 수동 조작축 사이에 회전이 일치되게 구비된 싱크로나이즈부와;
   상기 싱크로나이즈부에 결합된 언록킹부; 및
   상기 수동 조작핸들에 형성된 언록킹홈이 포함되고,
   상기 언록킹부는
   싱크로나이즈부의 출력측에 구비된 캠과;
   상기 캠에 스프링의 탄성력으로 맞대어져 축방향으로 슬라이드 왕복운동되는 언록킹핀; 및
   상기 언록킹핀이 안정되게 지지되는 언록킹 지지부로 구성되고,
   상기 언록킹부는 핀헤드가 디스크 형태를 갖는 캠부재의 표면 또는 외주면에 맞닿아 있을 경우, 언록킹 삽입편이 언록킹홈에 삽입된 상태가 되어 수동 조작핸들이 역방향으로 분리되는 것을 방지하고, 핀헤드가 캠부재의 표면을 제외한 캠홈에 맞닿아 있을 경우, 언록킹 삽입편이 언록킹홈으로부터 분리된 상태가 되어 수동 조작핸들이 역방향으로 분리가 가능하도록 구비되고,
   상기 캠은
   축홀이 형성된 보스와;
   상기 보스의 외주연부에 형성된 디스크형태를 갖는 캠부재가 일체로 형성되고,
   상기 캠부재는
   섹터형의 캠홈이 형성되어 스프링의 탄성력을 받는 핀헤드가 캠부재로부터 점진적으로 밀려 이동됨을 특징으로 하는 조작기용 수동 핸들 이탈방지구조.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 수동 조작핸들은
   다각홈이 형성된 핸들축의 외주연부에 상기 언록킹홈이 링형태를 갖도록 형성됨을 특징으로 하는 조작기용 수동 핸들 이탈방지구조.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 싱크로나이즈부는
   다수열의 베어링 지지부를 갖는 싱크로나이즈 프레임과;
   베어링 또는 부시의 지지부에 다수열의 기어가 배열되어 회전이 일치되게 구비된 싱크로나이즈 기어부로 구성되고,
   상기 출력축에 구비된 구동기어가 싱크로나이즈부의 종동기어에 맞물려 구동력이 전달됨을 특징으로 하는 조작기용 수동 핸들 이탈방지구조.
   
4. 삭제
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 언록킹핀은
   원기둥형태를 갖는 핀몸체와;
   상기 핀몸체의 일측 단부에 형성된 언록킹 삽입편과;
   상기 핀몸체의 외주연부에 삽입된 스프링과;
   상기 스프링의 일측 단부가 언록킹 지지부의 지지편에 지지되며, 타측단부가 핀몸체의 타측 단부측으로 형성된 단턱에 지지되고,
   상기 핀몸체의 타측 단부에 테이퍼 형태를 갖는 핀헤드로 구성되고,
   상기 핀헤드가 노출되게 삽입된 핀홀을 갖는 핀가이드가 언록킹 지지부에 맞대어 나사 결합됨을 특징으로 하는 조작기용 수동 핸들 이탈방지구조.

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