KR101892094B1 - method for noise-free rock splitter using driving equipment with simultaneous jobs - Google Patents

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KR101892094B1 KR1020170184064A KR20170184064A KR101892094B1 KR 101892094 B1 KR101892094 B1 KR 101892094B1 KR 1020170184064 A KR1020170184064 A KR 1020170184064A KR 20170184064 A KR20170184064 A KR 20170184064A KR 101892094 B1 KR101892094 B1 KR 101892094B1
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이상휴
이전희
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주식회사 기술나라
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Abstract

The present invention relates to a vibration-free method for splitting a rock using a mechanized equipment. A fixing bracket connected to the front of a driving body capable of performing autonomous driving through a track or a wheel is installed with a variable means so as to simultaneously or sequentially perform operation of at least one of a distance adjusting portion, a rotation portion, and an angle adjusting portion such that at least two expansion units connected to a body portion are able to perform three dimensional movement. The expansion units perform three dimensional movement individually so as to be parallel to a horizontal angle and a vertical angle of perforation holes formed on a cut surface, respectively such that the at least two expansion units are simultaneously entering to the inside of the perforation hole.

Description

복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법{method for noise-free rock splitter using driving equipment with simultaneous jobs}[0001] The present invention relates to a vibration-free rock splitter using simultaneous operation in multiple holes,

본 발명은 궤도 또는 바퀴를 통하여 자율주행이 가능한 주행체의 전방에 연결되는 고정브라켓에 거리조절부와 회전부 및 각도조절 동작중 하나 이상이 동작이 동시 또는 순차로 수행토록 설치되는 가변수단을 통하여 이에 연결되는 2개 이상의 팽창유니트가 각각 3차원 운동 가능토록 하고, 상기 팽창유니트는 절개면에 각각 형성되는 천공홀의 수평방향각도 및 수직방향각도에 평행토록 각각 3차원운동하여 2개 이상의 팽창유니트가 천공홀의 내측으로 동시에 진입토록 하는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법에 관한 것이다.The present invention is applicable to a fixed bracket connected to the front of a traveling body capable of autonomous travel through a track or a wheel, through at least one of a distance adjusting unit, a rotating unit, and an angle adjusting operation, The two or more expanding units connected to each other are allowed to move in three dimensions, and the expansion unit is three-dimensionally moved in parallel to the horizontal direction and the vertical direction of the perforation holes respectively formed in the incision surface, The present invention relates to a vibration-free rock cutter method using an autonomous equipment capable of simultaneous operation in a plurality of perforation holes for simultaneously entering the inside of a hole.

각종 토목공사 또는 건설공사는 다양한 형태의 지반을 제거하게 되고, 통상 터파기의 지반을 제거하는 경우에는 포크레인과 같은 범용 중장비가 적용되지만, 이들 범용 중장비를 적용하기 곤란한 암반 등의 제거에는 화약류를 적용한 파쇄작업을 행하거나 유압을 이용한 파쇄장치를 적용하고 있다.Various civil engineering works or construction works remove various types of ground, and in the case of removing the ground of the trencher, a general heavy equipment such as a fork-crane is applied. However, the removal of the rock mass, which is difficult to apply these general heavy equipment, A crushing operation is performed or a crushing apparatus using hydraulic pressure is applied.

이때, 화약류를 사용한 파쇄작업은 과도한 진동, 소음 및 비석, 먼지 등의 발생으로 민원발생의 원인이 되고, 주변 구조물의 피해 및 안전사고의 우려가 있어 특히 도심지에서의 사용은 극히 제한적일 수 밖에 없다.At this time, the crushing work using the explosives may cause civil complaints due to excessive vibration, noise, stones, and dust, and there is a fear of damage to peripheral structures and safety accidents, and therefore, the use thereof in urban areas is extremely limited.

이와 같은 화약류를 사용한 파쇄작업의 문제점을 보완하기 위해 유압을 이용한 파쇄장치가 도입되고 있으며 그 한 방편으로 특허 제765938호에 연속근접 천공식 암반절개 공법이 개시되어 있다.In order to overcome the problems of the crushing operation using such explosives, a crushing device using hydraulic pressure has been introduced, and as a method thereof, a continuous approaching rock cutter method is disclosed in Japanese Patent No. 765938.

그러나, 상기와 같은 암반절개 공법은, 요입홈을 갖는 기준대를 준비한 후 암반에 착암기 비트를 장착하여 구멍을 연속하여 형성하는 구성으로 자유면을 형성하여 작업시간이 증가 됨은 물론 일정한 깊이를 갖는 구멍을 정확하게 형성하여야 후반작업이 용이하게 작업부하가 증가 되는 단점이 있는 것이다.However, in the rock cutter method as described above, since the reference block having the concave groove is prepared and the rocker bit is attached to the rock block to continuously form the holes, the free surface is formed to increase the working time, So that the post-work can be easily performed and the work load is increased.

이와같은 문제점을 개선하기 위하여 본 발명의 출원인이 특허 제1258866호에 암반절개 공법을 제시한 바 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 터널을 형성하기 위하여 지표면에 노출되는 암반면(S)에 일정한 폭과 길이 및 깊이를 갖도록 하면서 적어도 하나 이상의 자유면(P)을 갖도록 하는 자유공간(170)을 형성한다.In order to solve such a problem, the applicant of the present invention has proposed a rock incision method in Japanese Patent No. 1258866. As shown in Fig. 1, A free space 170 is formed which has at least one free surface P so as to have a width, a length and a depth.

그리고, 상기 자유공간(170)은, 체인쏘(chain saw), 워터젯, 드릴 중에서 선택되는 어느 하나의 장비를 사용하여 암반면(S)을 천공할 때 형성되는 것으로서 드릴을 사용하면 일정깊이와 직경을 갖는 원형상의 자유면(P)이, 체인 쏘나 워터젯을 사용하면 일정한 폭 및 길이와 깊이를 갖으면서 상호 대응되는 자유면(P)이 일체로 각각 형성된다.The free space 170 is formed when the arm S is pierced by using any one of a chain saw, a water jet and a drill. When the drill is used, The free surfaces P having the same width, length and depth are formed integrally with each other by using a chain saw or a water jet.

계속하여, 상기 자유면(P)의 둘레를 따라 일정간격으로 암반면(S)의 임의 위치에 복수의 천공홀(100)을 각각 형성하고, 상기 천공홀(100)에 팽창유니트(200)를 각각 삽입한 후 가압장치(300)에서 고압의 유체를 팽창유니트(200)에 각각 공급함으로써 천공홀(100) 또는 천공홀(100) 사이가 절개되어 암반면(S)에 절개라인(L)의 형성이 가능하게 된다.Subsequently, a plurality of perforation holes 100 are formed at arbitrary positions in the arm S on a predetermined interval along the circumference of the free surface P, and the expansion unit 200 is inserted into the perforation hole 100 And the high pressure fluid is supplied to the expansion unit 200 from the pressure device 300 so that the space between the perforation hole 100 and the perforation hole 100 is cut so that the incision line L .

그러나, 상기와 같은 암반절개 공법은, 중량물인 팽창유니트(200)를 작업자가 고소에 위치한 천공홀(100)에 직접 삽입하여야 하여 안전사고의 발생은 물론 작업부하가 증가되는 단점이 있는 것이다.However, in the rock-breaking method as described above, the operator must directly insert the expansion unit 200, which is a heavy product, into the perforation hole 100 located at a high altitude, thereby causing a safety accident as well as an increase in workload.

또한, 복수의 팽창유니트(200)를 동시에 중장비 등에 연결하여 작업할 수 도 있으나, 이 경우 개별 천공홀(100)이 정확하게 일치되지 않아 평형이 맞지 않을 경우 작업이 불가능하게 되는 단점이 있는 것이다.In addition, the plurality of expansion units 200 may be connected to a heavy equipment at the same time, but in this case, the individual perforation holes 100 do not coincide precisely, which makes the work impossible when the equilibrium is not met.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 자주화에 의해 원하는 시공현장에 신속하게 접근할 수 있도록 하고, 중량물인 팽창유니트를 자주화장비에 장착하여 안전사고를 방지함은 물론 신속한 시공이 가능토록 하며, 간격조절 및 미세간격조절을 통하여 천공홀의 위치에 상관없이 시공이 용이하도록 하고, 한번의 공정에 의해 절개면적을 극대화 시킬 수 있도록 하는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법을 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to quickly access a desired construction site by means of anisolation, to prevent safety accidents by mounting an expansion unit, And it is possible to make the construction easy regardless of the position of the perforation hole through the adjustment of the interval and the fine gap and to perform the simultaneous operation in the plural perforation holes that can maximize the incision area by a single process And to provide a vibrationless incision cutting method.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 궤도 또는 바퀴를 통하여 자율주행이 가능한 주행체의 전방에 연결되는 고정브라켓에 거리조절부와 회전부 및 각도조절 동작중 하나 이상이 동작이 동시 또는 순차로 수행토록 설치되는 가변수단을 통하여 이에 연결되는 2개 이상의 팽창유니트가 각각 3차원 운동 가능토록 하고, 상기 팽창유니트는 절개면에 각각 형성되는 천공홀의 수평방향각도 및 수직방향각도에 평행토록 각각 3차원운동하여 2개 이상의 팽창유니트가 천공홀의 내측에 동시에 진입토록 하는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법을 제공하는데 있다.In order to achieve the above object, at least one of a distance adjusting unit, a rotating unit, and an angle adjusting operation is simultaneously or sequentially operated on a fixed bracket connected to the front of a traveling body capable of autonomous travel through a track or a wheel And two or more expansion units connected thereto via variable means installed are allowed to move in three dimensions. Each of the expansion units is three-dimensionally moved in parallel to the horizontal direction and the vertical direction of the perforation holes respectively formed in the incision surface The present invention is to provide a vibration-free rock cutter method using an autonomous equipment capable of simultaneously operating two or more expansion units in a plurality of perforation holes for simultaneously entering the inside of the perforation hole.

그리고, 상기 가변수단은, 하나 이상으로 각각 구비되는 거리조절부와 회전부 및 각도조절부의 동작중 하나 이상이 동작이 동시 또는 순차로 수행토록 설치되는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법을 제공하는데 있다.The variable means may include at least one of a distance control unit, a rotation unit, and an angle control unit. The at least one of the distance control unit, the rotation unit, and the angle control unit may be operated simultaneously or sequentially. And to provide a rock incision method.

또한, 상기 거리조절부는 기중기의 동작과 같이 유압 또는 공압의 공급시 다단 길이조절이 가능한 구성으로 이루어지고, 상기 회전부는 집게차의 일부 동작과 같이 장착플레이트가 회전토록 하는 구성으로 이루어지며, 상기 각도조절부는 동작부가 힌지연결되면서 포크레인의 동작과 같이 유압 또는 공압이 동작하는 실린더가 연결되어 각도를 조절하는 구성으로 이루어지는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법을 제공하는데 있다.The distance adjusting unit may be configured to adjust the length of a multi-end when supplying hydraulic or pneumatic pressure as in the operation of the crane, and the rotating unit is configured to rotate the mounting plate as part of the operation of the forklift, The present invention is to provide a vibration-free rock cutter method using an autonomous equipment capable of simultaneous operation in a plurality of perforation holes having a configuration in which an operating part is hinged and a cylinder in which a hydraulic or pneumatic operation is operated is connected,

더하여, 상기 주행체는 이동부와 조정부가 일체로 연결되는 구성으로 조정부의 전방에 고정브라켓이 연결되고, 상기 고정브라켓의 전방에 기중기와 같이 각도조절부를 통하여 각도가 조절되는 거리조절부를 연결하며, 상기 거리조절부의 전방에는 각도조절부 및 회전부를 통하여 장착플레이트가 회전 및 각도조절이 가능토록 연결되고, 상기 장착플레이트의 전방에 복수의 팽창유니트가 미세각도조절수단을 통하여 각각 연결되는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법을 제공하는데 있다.In addition, the traveling body includes a moving part and an adjusting part integrally connected to each other, a fixing bracket is connected to the front of the adjusting part, and a distance adjusting part is connected to the front of the fixing bracket such that the angle is adjusted through the angle adjusting part, Wherein a plurality of expansion units are connected to the front side of the distance adjusting unit through the angle adjusting unit and the rotation unit so that the mounting plate can rotate and adjust the angle, And to provide a vibration-free rock excavation method using an autonomous equipment capable of simultaneous operation.

그리고, 상기 주행체는 이동부와 조정부가 일체로 연결되는 구성으로 조정부의 전방에 고정브라켓이 연결되고, 상기 고정브라켓의 전방에 기중기와 같이 각도조절부를 통하여 각도가 조절되는 복수의 거리조절부를 각각 연결하며, 상기 각 거리조절부의 전방에는 각도조절부 및 회전부를 통하여 미세각도조절수단을 구비한 팽창유니트가 연결되는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법을 제공하는데 있다.The traveling body has a structure in which the moving part and the adjusting part are integrally connected, a fixing bracket is connected to the front of the adjusting part, and a plurality of distance adjusting parts, which are angularly adjusted through the angle adjusting part like a crane, The present invention also provides a method for excavating a vibration-free rock by using an aspheric apparatus in which a plurality of perforations are connected to an expansion unit having fine angle adjusting means through an angle adjusting unit and a rotating unit.

또한, 상기 미세각도조절수단은, 상기 장착플레이트에 제1힌지로 연결되는 제1프레임과 몸체부에 제2힌지로 연결되는 제2프레임 및 상기 제1,2프레임에 각각 지지되는 복수의 스프링부재의 조합으로 이루어지고, 상기 제1,2힌지는 교차하는 방향에 위치토록 설치되며, 상기 몸체부에는 팽창유니트가 연결되는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능하면서, 그 일측에 고정홈을 갖는 지지판이 구비되고, 상기 지지판이 장착플레이트의 고정부에 형성되는 스토퍼에 의해 고정되며, 상기 스토퍼는 고정판과 가변판을 통하여 결합 및 분리토록 설치되는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법을 제공하는데 있다.The fine angle adjusting means may include a first frame connected to the mounting plate by a first hinge, a second frame connected to the body by a second hinge, and a plurality of spring members The first and second hinges are installed to be positioned in a direction intersecting with each other. The body portion is provided with a support plate having a fixing groove on one side thereof, which can be simultaneously operated in a plurality of perforation holes to which the expansion unit is connected And the stopper is fixed by a stopper formed at a fixed portion of the mounting plate, and the stopper is provided with a non-vibrating rock plate incision To provide a method.

더하여, 상기 팽창유니트는 물이나 고압유 등의 유체에 의한 유압 또는 공기를 사용하는 공압에 의해 동작하여 고무재질로 이루어진 튜브를 팽창하거나 실린더를 돌출시키는 구성으로 이루어지면는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법을 제공하는데 있다.In addition, when the expansion unit is constituted so as to expand the tube made of rubber material or to project the cylinder by operating with air pressure using fluid such as water or high pressure oil or air, it is possible to perform simultaneous operation in plural holes And to provide a vibration-free rock cutting method using an autonomous equipment.

그리고, 상기 장착플레이트에 연결되는 가변수단은, 볼스크류 또는 실린더에 의해 이동하는 이동블럭이 연결되어 위치가 변경토록 되는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법을 제공하는데 있다.In addition, the variable means connected to the mounting plate is provided with a vibration-free rock cutter using a voluntary apparatus capable of performing simultaneous work in a plurality of perforation holes in which a moving block moving by a ball screw or a cylinder is connected to change its position .

이상과 같이 본 발명에 의하면, 자주화에 의해 원하는 시공현장에 신속하게 접근하고, 중량물인 팽창유니트를 자주화장비에 장착하여 안전사고를 방지함은 물론 신속한 시공이 가능하며, 간격조절 및 미세간격조절을 통하여 천공홀의 위치에 상관없이 시공이 용이하고, 한번의 공정에 의해 절개면적을 극대화 시키는 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present invention, it is possible to quickly approach a desired construction site by means of the self-extinguishing, and to prevent safety accidents by mounting an expansion unit, which is a heavy product, It is possible to easily carry out the construction regardless of the position of the perforation hole and to maximize the incision area by a single process.

도1은 종래의 암반절개 공법을 도시한 개략도이다.
도2는 본 발명에 따른 암반 절개공법의 시행상태도이다.
도3 및 도4는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 암반절개 공법을 도시한 가로 및 세로방향 작업상태도이다.
도5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 암반절개 공법을 도시한 작업상태도이다.
도6 및 도7은 각각 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 암반절개 공법을 도시한 가로 및 세로방향 작업상태도이다.
도8는 본 발명의 또 다른 이 실시예에 따른 암반절개 공법을 도시한 가로방향 작업상태도 이다.1 is a schematic view showing a conventional rock cutter method.
FIG. 2 is an operational state diagram of the rock incision method according to the present invention. FIG.
FIG. 3 and FIG. 4 are longitudinal and longitudinal work states showing a rock cutter method according to an embodiment of the present invention, respectively.
5 is an operational state view showing a rock incision method according to another embodiment of the present invention.
FIGS. 6 and 7 are respectively a horizontal and vertical work state diagram showing a rock cutter method according to another embodiment of the present invention.
8 is a horizontal work state view showing a rock cutter method according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 따른 암반 절개공법의 시행상태도이고, 도3 및 도4는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 암반절개 공법을 도시한 가로 및 세로방향 작업상태도이며, 도5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 암반절개 공법을 도시한 작업상태도이고, 도6 및 도7은 각각 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 암반절개 공법을 도시한 가로 및 세로방향 작업상태도이다.3 and 4 are respectively a horizontal and vertical work state diagram illustrating a rock incision incision method according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a perspective view of the rock incision incision method according to the present invention. FIGS. 6 and 7 are respectively a horizontal and vertical work state view illustrating a rock cutter method according to another embodiment of the present invention. FIG.

본 발명은, 궤도 또는 바퀴를 통하여 자율주행이 가능한 주행체(10)의 전방에 연결되는 고정브라켓(30)에 거리조절부(51)와 회전부(55) 및 각도조절부(57) 동작중 하나 이상이 동작이 동시 또는 순차로 수행토록 설치되는 가변수단(50)을 통하여 이에 연결되는 2개 이상의 팽창유니트(90)가 각각 3차원 운동이 가능토록 한다.The present invention is characterized in that a distance bracket (51), a rotating part (55) and an angle adjusting part (57) are operated in a fixed bracket (30) connected to the front of a traveling body (10) capable of autonomous travel through a track or a wheel The two or more expansion units 90 connected thereto via the variable means 50 installed for simultaneous or sequential operation enable three-dimensional motion, respectively.

이때, 상기 팽창유니트(90)는, 절개면(20)에 각각 형성되는 천공홀(S)의 수평방향각도(H) 및 수직방향각도(V)에 평행토록 각각 3차원운동하여 2개 이상의 팽창유니트(90)가 천공홀(S)의 내측으로 동시에 진입토록 한다.At this time, the expansion unit 90 moves three-dimensionally in parallel to the horizontal angle H and the vertical angle V of the perforation holes S formed in the cut surface 20, respectively, So that the unit 90 enters the inside of the perforation hole S at the same time.

더하여, 상기 팽창유니트(90)는 물이나 고압유 등의 유체에 의한 유압 또는 공기를 사용하는 공압에 의해 동작하여 고무재질로 이루어진 튜브를 팽창하거나 실린더를 돌출시키는 구성으로 이루어지며, 상기 주행체(10)는 궤도등으로 자율주행하는 이동부(11)와 그 상측에연결되어 회전토록 되는 조정부(13)가 일체로 연결되는 구성으로 조정부(13)의 전방에 고정브라켓(30)이 연결된다.In addition, the expansion unit 90 is operated by hydraulic pressure using fluid such as water or high-pressure oil or pneumatic pressure using air to expand a tube made of a rubber material or to project the cylinder, The fixing bracket 30 is connected to the front of the adjusting part 13 in such a manner that the moving part 11 which travels freely along a track or the like and the adjusting part 13 connected to the upper side thereof are integrally connected.

그리고, 상기 가변수단(50)은, 하나 이상으로 각각 구비되는 거리조절부(51)와 회전부(55) 및 각도조절부(57)의 동작중 하나 이상이 동작이 동시 또는 순차로 수행토록 설치된다.The variable means 50 is installed such that at least one of the operation of the distance adjusting unit 51, the turning unit 55 and the angle adjusting unit 57 is performed simultaneously or sequentially .

또한, 상기 거리조절부(51)는 기중기의 동작과 같이 유압 또는 공압의 공급시 다단 길이조절이 가능한 구성으로 이루어진다.In addition, the distance adjusting unit 51 is configured to be capable of adjusting the length of a multi-end when supplying hydraulic or pneumatic pressure as in the operation of the crane.

더하여, 상기 회전부(55)는 집게차의 일부 동작과 같이 장착플레이트가 회전토록 하는 구성으로 이루어진다.In addition, the rotation unit 55 is configured to rotate the mounting plate as in the partial operation of the forklift.

계속하여, 상기 각도조절부(57)는 동작부가 힌지연결되면서 포크레인의 동작과 같이 유압 또는 공압이 동작하는 실린더가 연결되어 각도를 조절하는 구성으로 이루어진다.Subsequently, the angle adjusting portion 57 is configured such that the operating portion is hingedly connected to a cylinder in which hydraulic or pneumatic actuation is performed, such as the operation of a fork-lift, to adjust the angle.

더하여, 도3 및 도4에서와 같이 상기 주행체의 전방에 연결되는 상기 고정브라켓(40)의 전방에 기중기와 같이 각도조절부(57)를 통하여 각도가 조절되는 거리조절부(51)를 하나 연결하며, 상기 거리조절부(51)의 전방에는 각도조절부(57) 및 회전부(55)를 통하여 장착플레이트(60)가 회전 및 각도조절이 가능토록 연결한다.3 and 4, there is provided a distance control unit 51 such as a crane, which is angularly adjusted through an angle adjusting unit 57, in front of the fixed bracket 40 connected to the front of the traveling body And the mounting plate 60 is connected to the front of the distance adjusting unit 51 through the angle adjusting unit 57 and the rotating unit 55 so that the mounting plate 60 can rotate and adjust the angle.

이때, 상기 장착플레이트(60)의 전방에는 복수의 팽창유니트(90)가 미세각도조절수단(80)을 통하여 각각 연결된다.At this time, a plurality of expansion units (90) are connected to the front of the mounting plate (60) through fine angle adjusting means (80).

한편, 도5와 같이, 상기 장착플레이트(60)에 연결되는 각각의 팽창유니트(90)는 위치변경수단(40)을 통하여 장착플레이트를 중심으로 가변토록 설치되고, 상기 위치변경수단(40)은, 볼스크류 또는 실린더(43)에 의해 이동하는 이동블럭(41)이 연결되어 위치가 변경토록 설치된다.5, each of the expansion units 90 connected to the mounting plate 60 is installed to be variable about the mounting plate through the position changing unit 40, and the position changing unit 40 , A ball screw or a moving block 41 which is moved by the cylinder 43 are connected to be installed to change the position.

그리고, 도6 및 도7에서와 같이, 상기 고정브라켓(30)의 전방에 대회전부(56)의 전방에 회전토록 장착플레이트가 연결되고, 상기 장착플레이트에는 기중기와 같이 각도조절부(57)를 통하여 각도가 조절되는 복수의 거리조절부(51)를 각각 연결하며, 상기 각 거리조절부(51)의 전방에는 각도조절부(57) 및 회전부(55)를 통하여 미세각도조절수단(80)을 구비한 팽창유니트(90)가 연결된다.6 and 7, a mounting plate is connected to the front of the fixing bracket 30 so as to be rotatable forward of the tournament front part 56, and an angle adjusting part 57 such as a crane is mounted on the mounting plate And a fine angle adjusting means 80 is provided in front of each of the distance adjusting portions 51 through an angle adjusting portion 57 and a rotating portion 55 The expansion unit 90 is connected.

또한, 상기 미세각도조절수단(80)은, 상기 장착플레이트(60) 또는 도6 및 도7과 같이 거리조절부에는 제1힌지(81)로 연결되는 제1프레임(82)와 몸체부(84)에 제2힌지(86)로 연결되는 제2프레임(88) 및 상기 제1,2프레임에 각각 지지되는 복수의 스프링부재(87)의 조합으로 이루어져 미세각도의 조절과 스프링부재를 통한 복원이 가능토록 된다.6 and 7, the fine angle adjusting means 80 includes a first frame 82 connected with the first hinge 81 and a second frame 82 connected to the body 84 A second frame 88 connected to the second hinge 86 and a plurality of spring members 87 supported on the first and second frames, respectively, This is possible.

이때, 상기 제1,2힌지는 교차하는 방향에 위치토록 설치되고, 상기 몸체부에는 팽창유니트(90)가 연결된다.At this time, the first and second hinges are installed so as to intersect with each other, and the expansion unit (90) is connected to the body part.

계속하여, 상기 미세각도조절수단(80)은 일측에 고정홈(92)을 갖는 지지판(91)이 구비되고, 상기 지지판이 장착플레이트(60) 또는 거리조절부에 구비되는 고정부(70)에 형성되는 스토퍼(74)에 의해 고정된다.Subsequently, the fine angle adjusting means 80 is provided with a support plate 91 having a fixing groove 92 on one side thereof, and the support plate is fixed to the fixing portion 70 provided on the mounting plate 60 or the distance adjusting portion And is fixed by a stopper 74 formed.

이때, 상기 스토퍼(74)는, 고정판(74a)과 가변판(74b)을 통하여 미세각도조절수단의 결합 및 분리가 가능토록 되는 것이다.At this time, the stopper 74 allows the fine angle adjusting means to be engaged and detached through the fixing plate 74a and the variable plate 74b.

다른 실시예로, 상기 미세각도조절수단(80)은, 천공홀(S)의 형성각도에 대응하여 팽창유니트(90)의 진입이 가능토록 거리조절부(51)의 일측에 구비된 틸팅부(59)와 진입각도조절부(58)에 상,하,좌,우 회전토록 연결되면서 기중기와 같이 길이가 조절되는 붐(83)이 구비되고, 상기 붐의 끝단면을 중심으로 회전하는 파쇄각도조절부(89)의 조합으로 이루어지며, 천공홀의 파쇄방향을 설정가능토록 상기 파쇄각도조절부에 팽창유니트가 회전토록 연결된다.The fine angle adjusting means 80 may adjust the tilting angle of the tilting portion 90 provided at one side of the distance adjusting portion 51 so that the expansion unit 90 can be entered corresponding to the forming angle of the perforation hole S 59 and the entry angle adjusting unit 58 so as to be adjustable in length, such as a crane, and is provided with a boom 83, which is rotated about the end surface of the boom, And an expanding unit 89 is connected to the crushing angle adjusting unit so that the crushing direction of the perforation hole can be set.

그리고, 상기 가변수단의 거리조절부(51)와 각도조절부(57) 및 회전부(55)는 동시에 또는 순차로 동작토록 설치되고, 수평방향 경사(17) 및 수직방향경사(18)를 갖는 천공홀에 가변수단을 통하여 용이하게 팽창유니트가 진입토록 하는 것이다.The distance adjusting unit 51, the angle adjusting unit 57 and the rotating unit 55 of the variable means are installed so as to be operated simultaneously or sequentially, and are provided with a horizontally inclined 17 and a vertically inclined 18 So that the expansion unit can easily enter the hole through the variable means.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.The operation of the present invention constructed as described above will be described.

도2 및 도7에서 도시한 바와같이 본 발명은, 수평방향으로 일정간격을 유지하는 복수의 팽창유니트(90)가 하나의 주행체(10)에 연결되는 구성으로 한번의 동작에 의해 터널등의 굴착을 위한 절개면(20)에 형성되는 복수의 천공홀(S)에 동시에 진입되어 자유면(P)이 형성되는 암반을 무진동에 의해 절개시켜 터널 등을 형성토록 한다.As shown in Figs. 2 and 7, the present invention is configured such that a plurality of expansion units 90, which maintain a constant interval in the horizontal direction, are connected to one traveling body 10, The rocks which simultaneously enter the plurality of perforation holes S formed in the incision surface 20 for excavation to form the free surface P are cut by non-vibration to form a tunnel or the like.

이때, 상기 자유면(P)은 작업의 효율을 위하여 역시 자주화 되어 있는 체인쏘(19) 또는 등록특허 제10-1404683호의 자유면 형성용 가이드 유니트에 의해 형성하며, 상기 천공홀은 기존의 대구경의 천공기(미도시)에 의해 형성한다.At this time, the free surface P is formed by the chain saw 19, which is also frequently used for the efficiency of the operation, or the guide unit for forming the free surface of the Japanese Patent No. 10-1404683, Is formed by a perforator (not shown).

그리고, 상기 주행체(10)의 전방에는 다양한 방식으로 복수의 팽창유니트(90)를 장착하기 위한 고정브라켓(30)에 연결되어 주행체(10)와 동시에 이동토록 된다.In addition, a plurality of expansion units 90 are connected to a fixing bracket 30 for mounting the traveling body 10 in front of the traveling body 10 to be simultaneously moved with the traveling body 10.

이때, 상기 주행체(10)는 궤도 등으로 자율주행하는 이동부(11)와 그 상측에연결되어 회전토록 되는 조정부(13)가 일체로 연결되는 구성으로 조정부(13)의 전방에 고정브라켓(30)이 연결될 때 복수의 팽창유니트(90)가 동시에 움직이도록 된다.At this time, the traveling body 10 is configured such that the moving unit 11 that autonomously travels in a track or the like and the adjustment unit 13 connected to the upper side thereof are integrally connected to each other, 30 are connected, a plurality of expansion units 90 are simultaneously moved.

또한, 상기 팽창유니트(90)는, 상기 고정브라켓(30)에 거리조절부(51)와 회전부(55) 및 각도조절부(57) 동작중 하나 이상이 동작이 동시 또는 순차로 수행토록 설치되는 가변수단(50)을 통하여 이에 연결되어 3차원 운동이 가능토록 된다.The expansion unit 90 is installed in the fixing bracket 30 so that at least one of the operation of the distance adjusting unit 51, the rotating unit 55 and the angle adjusting unit 57 is performed simultaneously or sequentially And is connected thereto through the variable means 50 to enable three-dimensional motion.

즉, 상기 팽창유니트(90)는, 가변수단(50)을 통한 3차원 운동시 절개면(20)에 각각 형성되는 천공홀(S)의 수평방향각도(H) 및 수직방향각도(V)에 평행토록 각각 이동하여 2개 이상의 팽창유니트(90)가 천공홀(S)의 내측으로 동시에 장착토록 된다.That is, the expansion unit 90 is arranged in the horizontal direction (H) and the vertical direction (V) of the perforation hole (S) formed in the cut surface (20) So that two or more expansion units 90 are simultaneously mounted to the inside of the perforation hole S.

더하여, 상기 팽창유니트(90)는 유압 또는 공압에 의해 팽창하는 고무튜브 또는 실린더로 이루어져 외부에서 동력의 전달시 팽창 또는 돌출하여 천공홀에 자유면을 향하여 할암력을 전달함으로써 절개면을 무진동에 의해 파쇄토록 한다.In addition, the expansion unit 90 includes a rubber tube or a cylinder that expands by hydraulic pressure or pneumatic pressure. The expansion unit 90 expands or protrudes when power is transmitted from the outside, thereby transmitting a hypothetical force toward the free surface in the perforation hole, Shredding.

이때, 상기 가변수단(50)은, 하나 이상으로 각각 구비되는 거리조절부(51)와 회전부(55) 및 각도조절부(57)의 동작중 하나 이상이 동작이 동시 또는 순차로 수행토록 설치되어 거리조절과 각도조절 및 회전동작으로 원하는 3차원 위치 조절이 가능하게 된다.At this time, at least one of the operation of the distance control unit 51, the rotation unit 55, and the angle control unit 57, which are respectively provided in at least one of the variable units 50, It is possible to adjust the desired three-dimensional position by controlling the distance, the angle, and the rotation.

또한, 상기 거리조절부(51)는 기중기의 동작과 같이 유압 또는 공압의 공급시 다단 길이조절이 가능한 구성, 상기 회전부(55)는 집게차의 일부 동작과 같이 장착플레이트가 회전토록 하는 구성, 상기 각도조절부(57)는 동작부가 힌지연결되면서 포크레인의 동작과 같이 유압 또는 공압이 동작하는 실린더가 연결되어 각도를 조절하는 구성으로 이루어져 용이하게 적용하여 사용할 수 있게 된다.In addition, the distance adjusting unit 51 may be configured to adjust the multi-end length when supplying hydraulic or pneumatic pressure as in the operation of the crane, the rotating unit 55 may be configured to rotate the mounting plate as part of the operation of the forklift, The control unit 57 has a configuration in which the operating unit is hingedly connected to a cylinder in which hydraulic or pneumatic operation is performed, such as the operation of a fork-lift, so that the angle is adjusted.

더하여, 도3 및 도4에서와 같이 본 발명의 팽창유니트는 주행체에 연결되는 하나의 거리조절부 단부에 복수의 팽창유니트(90)가 동시에 연결되는 장착플레이트(60)를 설치하여 사용할 수 있다.3 and 4, the expansion unit of the present invention can be used by installing a mounting plate 60 to which a plurality of expansion units 90 are simultaneously connected to one end of a distance adjustment unit connected to a traveling body .

즉, 상기 주행체의 전방에 연결되는 상기 고정브라켓(30)의 전방에 기중기와 같이 각도조절부(57)를 통하여 각도가 조절되는 거리조절부(51)를 하나 연결하며, 상기 거리조절부(51)의 전방에는 각도조절부(57) 및 회전부(55)를 통하여 장착플레이트(60)가 회전 및 각도조절이 가능토록 연결한다.That is, a distance control unit 51, such as a crane, which is angularly adjusted through an angle control unit 57 is connected to the front of the fixed bracket 30 connected to the front of the traveling body, 51 are connected to the mounting plate 60 through an angle adjusting portion 57 and a rotating portion 55 so as to be rotatable and angularly adjustable.

이때, 상기 장착플레이트(60)의 전방에는 복수의 팽창유니트(90)가 미세각도조절수단(80)을 통하여 각각 연결되어 미세하게 좌,우 및 상,하로 움직이게 됨으로써 3차원 위치조절한 후 진입되는 팽창유니트가 미세각도조절수단을 통하여 그 장착이 더 용이하게 된다.At this time, a plurality of expansion units 90 are connected to the front of the mounting plate 60 through the fine angle adjusting means 80 to finely move left, right, up and down so as to adjust the three- The expansion unit is more easily mounted through the fine angle adjustment means.

한편, 도5와 같이, 상기 장착플레이트(60)에 연결되는 각각의 팽창유니트(90)는 위치변경수단(40)을 통하여 장착플레이트를 중심으로 가변토록 설치되어 절개면에 천공되는 천공홀의 간격에 용이하게 대처토록 된다.5, each of the expansion units 90 connected to the mounting plate 60 is installed to be variable around the mounting plate through the position changing means 40, It is easy to cope.

그리고, 도6 및 도7에서와 같이, 본 발명의 팽창유니트는 주행체에 연결되는 하나의 고정브라켓에 복수의 거리조절부가 각각 연결되어 그 단부에 각각 팽창유니트(90)를 연결하여 사용할 수 있다.6 and 7, the expansion unit of the present invention can be used by connecting a plurality of distance control units to a single fixed bracket connected to a traveling body, respectively, and connecting expansion units 90 to the respective ends thereof .

즉, 상기 고정브라켓(30)의 전방에 기중기와 같이 각도조절부(57)를 통하여 각도가 조절되는 복수의 거리조절부(51)를 각각 연결하며, 상기 각 거리조절부(51)의 전방에는 각도조절부(57) 및 회전부(55)를 통하여 미세각도조절수단(80)을 구비한 팽창유니트(90)가 연결된다. A plurality of distance adjusting portions 51 whose angle is adjusted through an angle adjusting portion 57 like a crane are connected to the front of the fixing bracket 30, The expansion unit 90 having the fine angle adjusting means 80 is connected through the angle adjusting unit 57 and the rotating unit 55.

또한, 상기 미세각도조절수단(80)은, 상기 장착플레이트(60) 또는 거리조절부(51) 제1힌지(81)로 연결되는 제1프레임(82)과 몸체부(84)에 제2힌지(86)로 연결되는 제2프레임(88) 및 상기 제1,2프레임에 각각 지지되는 복수의 스프링부재(87) 조합으로 이루어져 미세각도의 조절과 스프링부재를 통한 복원이 가능하게 된다.The fine angle adjusting means 80 includes a first frame 82 connected to the mounting plate 60 or the first hinge 81 of the distance adjusting unit 51 and a second frame 82 connected to the body 84, A second frame 88 connected to the first frame 86 and a plurality of spring members 87 supported on the first and second frames, respectively.

이때, 상기 제1,2힌지는 교차하는 방향에 위치토록 설치되어 가로 및 세로방향으로 회전하면서 미세 간격을 조절하여 장착 및 탈착이 용이하게 된다.At this time, the first and second hinges are installed in a direction intersecting the first and second hinges, and the first and second hinges are rotated in the lateral and longitudinal directions to adjust the fine intervals to facilitate the mounting and demounting.

더하여, 상기 미세각도조절수단(80)은 일측에 고정홈(92)을 갖는 지지판(91)이 구비될 때 상기 지지판이 장착플레이트(60)의 고정부(70)에 형성되는 스토퍼(74)에 의해 고정되어 팽창유니트를 용이하게 결합 및 분리하게 된다.In addition, when the support plate 91 having the fixing groove 92 is provided on one side of the fine angle adjusting means 80, the support plate is attached to the stopper 74 formed on the fixing portion 70 of the mounting plate 60 So that the expansion unit can be easily engaged and disengaged.

다른 실시예로, 상기 미세각도조절수단(80)은, 거리조절부(51)의 일측에 구비된 틸팅부(59)에 상,하 회전토록 연결되고 진입각도조절부(58)에 좌,우 회전토록 연결되면서 기중기와 같이 길이가 조절되는 붐(83)이 구비되고, 상기 붐의 끝단면을 중심으로 회전하는 파쇄각도조절부(89)의 조합으로 이루어져 천공홀(S)의 형성각도에 대응하여 팽창유니트(90)의 진입이 가능토록하고, 상기 파쇄각도조절부에 팽창유니트가 회전토록 연결되어 천공홀의 파쇄방향을 설정가능토록 한다.The fine angle adjusting means 80 is connected to the tilting portion 59 provided on one side of the distance adjusting portion 51 so as to rotate up and down and to the left and right And a crushing angle adjusting unit 89 that rotates about the end surface of the boom and is provided with a boom 83 whose length is adjusted like a crane while being rotated so as to correspond to the forming angle of the perforation hole S So that the expansion unit 90 is rotatably connected to the crushing angle adjusting unit so that the crushing direction of the crushing hole can be set.

이때, 상기 스토퍼(74)는, 고정판(74a)과 가변판(74b)을 통하여 연결되어 가변판의 한 방향으로 이동시 팽창유니트의 분리가 가능토록 되고, 상기 가변판을 다른 한 방향으로 이동시 팽창유니트를 결합하게 되는 것이다.At this time, the stopper 74 is connected to the fixing plate 74a through the variable plate 74b, so that the expansion unit can be separated when the variable plate is moved in one direction. When the variable plate is moved in the other direction, .

10...주행체 20...절개면
30...고정브라켓 51...거리조절부
55...회전부 57...각도조절부
60...장착플레이트 90...팽창유니트10 ... traveling body 20 ... incision plane
30 ... fixed bracket 51 ... distance adjusting portion
55 ... rotation part 57 ... angle adjustment part
60 ... mounting plate 90 ... expansion unit

Claims (9)

이동부와 조정부가 일체로 연결되면서 궤도 또는 바퀴를 통하여 자율주행이 가능한 주행체의 조정부 전방에 연결되는 고정브라켓에 거리조절부와 회전부 및 각도조절부 동작중 하나 이상의 동작이 동시 또는 순차로 수행토록 설치되는 가변수단을 통하여 이에 연결되는 2개 이상의 팽창유니트가 각각 3차원 운동 가능토록 하고,
상기 고정브라켓의 전방에 기중기와 같이 각도조절부를 통하여 각도가 조절되는 거리조절부를 연결하며, 상기 거리조절부의 전방에는 각도조절부 및 회전부를 통하여 장착플레이트가 회전 및 각도조절이 가능토록 연결되고,
상기 장착플레이트의 전방에 복수의 팽창유니트가 미세각도조절수단을 통하여 각각 연결되는 구성으로 2개 이상의 팽창유니트가 절개면에 각각 형성되는 천공홀의 수평방향각도 및 수직방향각도에 평행토록 각각 3차원운동하여 천공홀의 내측에 동시에 장착토록 하며,
상기 미세각도조절수단은, 상기 장착플레이트에 제1힌지로 연결되는 제1프레임과 몸체부에 제2힌지로 연결되는 제2프레임 및 상기 제1,2프레임에 각각 지지되는 복수의 스프링부재 조합으로 이루어지고,
상기 제1,2힌지는 교차하는 방향에 위치토록 설치되고,
상기 몸체부에는 팽창유니트가 연결되고,
상기 팽창유니트는 유압 또는 공압에 의해 팽창 또는 돌출하는 고무튜브 또는 실린더로 이루어지고,
상기 미세각도조절수단은, 그 일측에 고정홈을 갖는 지지판이 구비되고,
상기 지지판이 장착플레이트의 일측에 구비된 고정부에 형성되는 스토퍼에 의해 고정되며,
상기 스토퍼는 고정판과 가변판을 통하여 결합 및 분리토록 설치되는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법.At least one of the distance control unit, the rotation unit, and the angle control unit may be simultaneously or sequentially operated on the fixed bracket connected to the front of the control unit of the traveling body capable of autonomous travel through the track or wheel while the moving unit and the control unit are integrally connected. The two or more expansion units connected to each other via the variable means installed are allowed to move in three dimensions,
And a distance adjusting unit for adjusting the angle of the fixing bracket is connected to the front of the fixing bracket through an angle adjusting unit such as a crane. The mounting plate is connected to the front of the distance adjusting unit through an angle adjusting unit and a rotation unit,
Wherein a plurality of expansion units are connected to each other through fine angle adjusting means at the front of the mounting plate so that the two or more expansion units are arranged in parallel to the horizontal and vertical angles of the perforation holes respectively formed in the cut- So as to be simultaneously mounted on the inside of the perforation hole,
The fine angle adjusting means may include a first frame connected to the mounting plate by a first hinge, a second frame connected to the body portion by a second hinge, and a plurality of spring member combinations supported by the first and second frames, respectively Lt; / RTI &
The first and second hinges are installed so as to be positioned in an intersecting direction,
An expansion unit is connected to the body portion,
Wherein the expansion unit comprises a rubber tube or a cylinder which expands or protrudes by hydraulic pressure or air pressure,
Wherein the fine angle adjusting means includes a support plate having a fixing groove on one side thereof,
The support plate is fixed by a stopper formed on a fixing part provided on one side of the mounting plate,
The stopper is a vibration-free rock cutter using a self-aligning device capable of simultaneous operation in a plurality of perforations installed to be coupled and separated through a fixed plate and a variable plate. 제1항에 있어서, 상기 가변수단은, 하나 이상으로 각각 구비되는 거리조절부와 회전부 및 각도조절부의 동작중 하나 이상이 동작이 동시 또는 순차로 수행토록 설치되는 것을 특징으로 하는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법.2. The apparatus according to claim 1, wherein the variable means comprises at least one of a distance control unit, a rotation unit, and an angle control unit. A vibration - free rock incision method using an autonomous equipment. 제1항에 있어서, 상기 거리조절부는 기중기의 동작과 같이 유압 또는 공압의 공급시 다단 길이조절이 가능한 구성으로 이루어지고,
상기 회전부는 집게차의 일부 동작과 같이 장착플레이트가 회전토록 하는 구성으로 이루어지며,
상기 각도조절부는 동작부가 힌지연결되면서 포크레인의 동작과 같이 유압 또는 공압이 동작하는 실린더가 연결되어 각도를 조절하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법.[2] The apparatus of claim 1, wherein the distance adjuster is configured to adjust a multi-end length when supplying hydraulic or pneumatic pressure as in the operation of the crane,
The rotating portion is configured to rotate the mounting plate as in a part of the operation of the forklift,
Wherein the angle adjusting unit is configured such that a cylinder in which an oil pressure or a pneumatic operation is operated is connected to adjust the angle, such that the operation unit is hingedly connected to the forklift while the operation unit is hinged. Method. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 이동부와 조정부가 일체로 연결되면서 궤도 또는 바퀴를 통하여 자율주행이 가능한 주행체의 조정부 전방에 연결되는 고정브라켓에 거리조절부와 회전부 및 각도조절부 동작중 하나 이상의 동작이 동시 또는 순차로 수행토록 설치되는 가변수단을 통하여 이에 연결되는 2개 이상의 팽창유니트가 각각 3차원 운동 가능토록 하고,
상기 고정브라켓의 전방에는 회전부를 통하여 장착플레이트가 회전 각도조절이 가능토록 연결되고, 상기 장착플레이트의 전방에 기중기와 같이 각도조절부를 통하여 각도가 조절되는 복수의 거리조절부를 각각 연결하고,
상기 각 거리조절부의 전방에는 각도조절부 및 회전부를 통하여 미세각도조절수단을 구비한 팽창유니트가 연결되어 절개면에 각각 형성되는 천공홀의 수평방향각도 및 수직방향각도에 평행토록 각각 3차원 운동하여 천공홀의 내측에 동시에 장착토록 하며,
상기 미세각도조절수단은, 상기 거리조절부의 일측에 제1힌지로 연결되는 제1프레임과 몸체부에 제2힌지로 연결되는 제2프레임 및 상기 제1,2프레임에 각각 지지되는 복수의 스프링부재 조합으로 이루어지고,
상기 제1,2힌지는 교차하는 방향에 위치토록 설치되고,
상기 몸체부에는 팽창유니트가 연결되고,
상기 팽창유니트는 유압 또는 공압에 의해 팽창 또는 돌출하는 고무튜브 또는 실린더로 이루어지고,
상기 미세각도조절수단은, 그 일측에 고정홈을 갖는 지지판이 구비되고,
상기 지지판이 장착플레이트의 일측에 구비된 고정부에 형성되는 스토퍼에 의해 고정되며,
상기 스토퍼는 고정판과 가변판을 통하여 결합 및 분리토록 설치되는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법.At least one of the distance control unit, the rotation unit, and the angle control unit may be simultaneously or sequentially operated on the fixed bracket connected to the front of the control unit of the traveling body capable of autonomous travel through the track or wheel while the moving unit and the control unit are integrally connected. The two or more expansion units connected to each other via the variable means installed are allowed to move in three dimensions,
The mounting bracket is connected to a front portion of the fixing bracket through a rotating portion to adjust the rotation angle of the mounting plate. A plurality of distance adjusting portions, such as a crane,
An expansion unit having fine angle adjusting means is connected to the front of each of the distance adjusting units through an angle adjusting unit and a rotating unit to perform three dimensional motion in parallel with the horizontal and vertical angles of the perforation holes formed in the cut- To be mounted on the inside of the hole at the same time,
The fine angle adjusting means may include a first frame connected to one side of the distance adjusting unit by a first hinge, a second frame connected to the body by a second hinge, and a plurality of spring members , ≪ / RTI >
The first and second hinges are installed so as to be positioned in an intersecting direction,
An expansion unit is connected to the body portion,
Wherein the expansion unit comprises a rubber tube or a cylinder which expands or protrudes by hydraulic pressure or air pressure,
Wherein the fine angle adjusting means includes a support plate having a fixing groove on one side thereof,
The support plate is fixed by a stopper formed on a fixing part provided on one side of the mounting plate,
The stopper is a vibration-free rock cutter using a self-aligning device capable of simultaneous operation in a plurality of perforations installed to be coupled and separated through a fixed plate and a variable plate. 이동부와 조정부가 일체로 연결되면서 궤도 또는 바퀴를 통하여 자율주행이 가능한 주행체의 조정부 전방에 연결되는 고정브라켓에 거리조절부와 회전부 및 각도조절부 동작중 하나 이상의 동작이 동시 또는 순차로 수행토록 설치되는 가변수단을 통하여 이에 연결되는 2개 이상의 팽창유니트가 각각 3차원 운동 가능토록 하고,
상기 고정브라켓의 전방에는 회전부를 통하여 장착플레이트가 회전 각도조절이 가능토록 연결되고, 상기 장착플레이트의 전방에 기중기와 같이 각도조절부를 통하여 각도가 조절되는 복수의 거리조절부를 각각 연결하고,
상기 각 거리조절부의 전방에는 미세각도조절수단을 구비한 팽창유니트가 연결되어 절개면에 각각 형성되는 천공홀의 수평방향각도 및 수직방향각도에 평행토록 각각 3차원 운동하여 천공홀의 내측에 동시에 장착토록 하며,
상기 미세각도 조절수단은, 상기 각각의 거리조절부의 일측에 틸팅부와 상,하 회전하고 진입각도조절부와 좌,우 회전토록 연결되면서 기중기와 같이 길이가 조절되는 붐의 끝단면을 중심으로 회전하는 파쇄각도조절부의 조합으로 이루어지고,
상기 파쇄각도조절부에는 팽창유니트가 회전토록 연결되며,
상기 팽창유니트는 유압 또는 공압에 의해 팽창 또는 돌출하는 고무튜브 또는 실린더로 이루어지는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법.At least one of the distance control unit, the rotation unit, and the angle control unit may be simultaneously or sequentially operated on the fixed bracket connected to the front of the control unit of the traveling body capable of autonomous travel through the track or wheel while the moving unit and the control unit are integrally connected. The two or more expansion units connected to each other via the variable means installed are allowed to move in three dimensions,
The mounting bracket is connected to a front portion of the fixing bracket through a rotating portion to adjust the rotation angle of the mounting plate. A plurality of distance adjusting portions, such as a crane,
Expansion units having micro angle adjusting means are connected to the front of each of the distance adjusting units so that they are simultaneously moved three dimensionally in parallel to the horizontal and vertical angles of the perforations formed in the incision surface so as to be simultaneously mounted on the inside of the perforation hole ,
The fine angle adjusting means includes a tilting portion and a tilting portion. The fine angle adjusting means includes a tilting portion and a tilting portion. And a crushing angle adjusting unit for adjusting crushing angle,
Wherein the expansion unit is rotatably connected to the crushing angle adjusting unit,
The expansion unit is a vibration-free rock cutting method using an autonomous equipment capable of simultaneous operation in a plurality of perforation holes made of rubber tubes or cylinders which are expanded or protruded by hydraulic pressure or pneumatic pressure. 제1항에 있어서, 상기 장착플레이트는 그 일측에 더 연결되는 위치변경수단을 통하여 팽창유니트가 위치변경토록 설치되고,
상기 위치변경수단은, 볼스크류 또는 실린더에 의해 이동하는 이동블럭이 연결되어 위치가 변경토록 되는 것을 특징으로 하는 복수 천공홀에서 동시 작업이 가능한 자주화 장비를 이용한 무진동 암반 절개공법.2. The apparatus according to claim 1, wherein the mounting plate is installed so that the expansion unit is displaced through a position changing means further connected to one side thereof,
Wherein the position changing means is connected to a moving block moving by a ball screw or a cylinder to change a position of the moving block.
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