CN111684143B - 带有尖角切削器的掘进联合机 - Google Patents

Abstract

一种掘进联合机包括：第一和第二旋转切削头，该第一和第二旋转切削头分别具有基本上在机器的纵向方向上延伸的旋转轴线；第一切削辊，该第一切削辊具有基本上水平并且横向于所述机器的纵向方向延伸的旋转轴线；以及另一切削装置，该另一切削装置被支撑在切削框架上，并且适合用于切除留在侧壁上的未开采材料形成的尖角。所述机器还包括侧稳定器，并且可以切削矩形轮廓，而不会在所述侧壁上留下尖角。

Description

带有尖角切削器的掘进联合机

技术领域

本发明涉及一种用于切削矿场和隧道的掘进联合机(heading machine)，特别是涉及一种用于挖掘钾矿的钻孔采矿机。具体来说，采矿设备挖掘材料，以实现所需的巷道切削轮廓。

背景技术

机械切削在采矿业中被广泛使用。一种挖掘方法是使用旋转切削头、切削转筒或切削辊来对采矿工作面进行修整或钻孔，以将材料从工作面去除，并在向后方向上连续运走材料。这种机器倾向于在坑顶部、坑地面和/或侧壁上留下未开采的部分，这些部分通常被称为轮廓截槽、角撑或尖角。人们认识到，在一些采矿条件下，留在侧壁上的尖角可能会造成侧壁破裂的风险，并且因此，特别是在呈不规则形式的情况下，可能会对在该区域中工作的操作人员造成危害。

US20020113484描述了一种用于切削钻孔的设备，该设备包括在相反方向上旋转的切削头，该对三臂切削头52产生两个相交圆形1015(见图6)，该机器包括较小的切削头组件250，以切除上部截槽1030(见图5a)，坑地面上的截槽1060被犁350(见图1)切除，该犁350是小型水平转筒式切削器(见[0039])。此外，一对旋转切削转筒150(见图2，[0035])竖直布置，以便形成基本上竖直的壁1010(见图6)。在这种设计中，需要诸如液压缸等驱动装置，以允许转筒切削器152从机器向外延伸；此外，由竖直转筒152切削下来的材料应该由犁350收集(图1)，即，需要犁；可观察到坑地面上留有相当大的拐角，并且因此需要明显更大的切削能力来形成直的墙角。

US2878001示出一种通过以下方式来凿削煤的设备：使布置成四列两行的旋转凿削头33到40重叠，每个旋转凿削头切削彼此重叠的圆形轮廓，参见图6和图7以及第5栏，上部尖角被顶部尖角切削器92(该顶部尖角切削器由板87承载)以及顶部尖角切削器93、94(该顶部尖角切削器93、94均由板88承载)移除；然而，侧壁上的尖角被分别布置在板86和89上的尖角切削器90、91凿削，这些尖角切削器中的每一个均呈向前弯曲的齿的形式。不幸的是，这种构造很难在实践中重复使用。

在实践中，提供一种可靠、高效、安全改进的采矿机仍有挑战性。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种掘进联合机，该掘进联合机在具有经济的机器结构的同时有效地移除侧壁上的角撑或尖角，能够及时地同时运走所切削下来的材料，以满足连续切削和输送要求，同时将对操作人员的危害减到最少。

在本发明中，提供了一种用于切削机的最佳解决方案，其中，该机器配备有具有重叠的切削轮廓的一对平行布置的切削转子以及具有最小化直径的切削辊，然而，该机器能够形成可变的大切削轮廓，特别是基本上矩形的轮廓，而不会在墙壁上留下尖角。由于矩形轮廓，这具有在第二遍切削中不需要重叠切削区域的优点。

该目的通过提供一种掘进联合机来实现，该掘进联合机在任一侧上配备有单独的尖角切削器，该尖角切削器专用于去除侧壁上的尖角，这简单地消除侧壁破裂的风险，因此为操作人员实现较安全的环境。可设想到的是，侧壁上的尖角可通过具有增大的直径的较大尺寸的辊来移除，然而，具有增大的直径的辊变得更加笨重得多，其制造成本也显著增加，从而导致不容易操纵。此外，能量消耗将增加，以便驱动更大得多的辊。仅仅为了移除一小块尖角而增大辊直径是不合理的。这不是经济、节能或环保的解决方案。本发明克服了这些缺陷。具体来说，本发明的解决方案是使用单独的尖角切削器结合中等尺寸的辊；此外，由于机器的紧凑结构，尖角切削器应占据尽可能小的空间。

根据本发明的第一方面，提供一种掘进联合机，包括：行进机构和切削框架，其中切削框架承载第一和第二旋转切削头，第一和第二旋转切削头分别具有基本上在机器的纵向方向上延伸的旋转轴线，优选地是，第一和第二旋转切削头被布置成使得相应的切削轮廓的圆形区域彼此重叠；第一切削辊，该第一切削辊被支撑在切削框架上并布置在切削头之后，第一切削辊具有基本上水平延伸并且横向于机器的纵向方向的旋转轴线，所述轴线与切削头的旋转轴线间隔开；另一切削装置支撑在切削框架上，并且其适合用于切除留在侧壁上的未开采材料形成的尖角。

尖角在本文中可被理解为切削头和第一切削辊达不到的侧壁区域。应理解，尖角切削器可呈各种形式，或是呈辊、转筒、修整器链的形式，或是呈修整器杆的形式，措辞“辊”在本文中被用作具有与转筒相似的含义。在一个实施例中，旋转切削头被称为切削转子。

第一切削辊和另一切削装置被理解为相对于切削头的旋转轴线定位于同一侧处。另一切削装置可被单独安装在机器的任一侧上。可选地是，另一切削装置可仅被装配在机器的一侧上。可选地是，另一切削装置可被安装在机器的顶部或底部上，例如，其可被布置在顶部切削辊之下并与之靠近。

在一个实施例中，另一切削装置可以是支撑在切削框架上的第二切削辊，第二切削辊具有基本上平行于第一切削辊的旋转轴线并且位于其之后的旋转轴线，第二切削辊的所述轴线被定位成相对于第一切削辊的旋转轴线更靠近切削头的旋转轴线(从机器的前方看，第二切削辊的所述轴线位于切削头的旋转轴线与第一切削辊的旋转轴线之间)。第二切削辊的形式与第一切削辊的形式一致，有利的是，这使得第二切削辊适合于紧挨着放置在第一切削辊之后并与之靠近，因为通常空间有限。

虽然第二切削辊水平且横向地布置，但也可以竖直安装。

在一个实施例中，第一切削辊可经由辊支撑件而被安装到切削框架上，该辊支撑件以高度能够调节的方式铰接到切削框架。这种调节允许获得各种切削轮廓(轮廓高度)，以便满足各种应用场景并提高适用性，此外，这使得另一切削装置能够紧固在辊支撑件上，以使得另一切削装置与第一切削辊一起移动。

第二切削辊可包括布置在其周围上的多个切削单元，可选地是，切削单元中的一部分可相对于其它切削单元具有不同的朝向或切削方向，可选地是，相邻切削单元可在周向方向上和/或轴向方向上具有比第一切削辊上的切削单元小的间距。

在一个实施例中，掘进联合机可包括滑动导引件，该滑动导引件被安装在切削框架或辊支撑件上并且基本上平行于第二切削辊的旋转轴线而布置，第二切削辊被以能够移动的方式联接在滑动导引件上，并且适合用于沿着滑动导引件移动。这使得第二切削辊易于操纵，因为它可经由缸而被移位。

可选地是，该机器包括滑动体，该滑动体被以能够移动的方式联接在滑动导引件上，其中滑动体又安装了用以驱动第二切削辊的单独的驱动器。第二切削辊通过使用单独的驱动器而被固定地联接到驱动***(优选的是沿着轴向方向)，不需要经由原本复杂的齿轮而联接到机器主驱动***。因此，实现了较简单的机器结构。

可选地是，该机器还包括致动器，该致动器被安装在切削框架或辊支撑件上，以用于使滑动体沿着滑动导引件移位，优选地是，该致动器是液压动力缸。

第二切削辊的直径可基本上小于第一切削辊的直径。与具有较大尺寸的单个辊相比，切削辊的这种组合构成了经济的解决方案。

在一个实施例中，作为替代解决方案，另一切削装置是链式切削器。

该机器可还包括材料导引装置，该材料导引装置被安装在切削框架或辊支撑件上，以用于导引由另一切削装置切除的材料。材料导引装置从第二切削辊的下侧或后侧延伸，并且向下和向前延伸，它有助于将由尖角切削器切削下来的材料传送到前方区域并且随后由底部辊和/或与切削转子一起向后传送到链式输送机。

本发明的另一目的是保持机器更加稳定。在切削过程期间，相应转子的臂交替接近处于坑地面上的所切削下来的材料。每一次接触产生施加在机身上的侧向反作用力，因此机器后段倾向于左右摆动。当机器很重而重心位于前方时和/或当履带较短时，情况尤其如此。侧夹持器有利于使机器平衡。因此，该机器包括安装支撑装置，所述支撑装置被安装在切削框架的任一侧处，该支撑装置适合用于向外延伸并推靠在侧壁上，以使机器稳定。保持机器后段稳定有利于测量***。当激光扫描仪用于导引机器并且激光目标被安装在框架的后方时，不稳定的侧向移动可能导致测量失败。

可选地是，每个支撑装置包括基本上纵向的接触结构，该接触结构的一端能够通过致动器在侧向方向上移位，该基本上纵向的接触结构的另一端被铰接在切削框架处，优选地是，支撑装置(侧稳定器)还包括能够张开或能够展开的覆盖装置。对于搬迁和交叉切削采矿，可关断侧稳定器的功能，并将该侧稳定器拉回到停驻位置。侧稳定器在其停驻位置处允许机器具有良好的机动性(后退或调头)。

可选地是，该机器还包括压力调节回路，所述压力调节回路用于在操作期间调节存在于致动器中的压力不规则性。压力调节回路可被进一步配置用以在源输入压力损失时将致动器保持在适当位置中。这有助于避免在存在显著的反作用力时对尖角切削器造成任何损坏。

第一切削辊可包括能够向外延伸的端部部分，并且具有对应于切削头的切削直径的至少五分之一、优选的是四分之一的直径。

该机器可还包括安装在切削框架上的第三切削辊，优选地是，第三切削辊经由另一辊支撑件而安装到切削框架上，其中该另一辊支撑件以高度能够调节的方式铰接到切削框架。第三切削辊可包括能够向外延伸的端部部分，并且具有对应于切削头的切削直径的至少五分之一、优选的是四分之一的直径。

可选地是，每个切削头具有配备有可在径向方向上移动或延伸的切削段的至少一个径向切削臂，优选地是，每个切削头具有三个径向切削臂，优选地是，切削吊杆被布置成可相对于行进机构在竖直方向上调节。

根据本发明的另一方面，提供一种使用根据如上所述的每个实施例的掘进联合机来挖掘材料的方法，该方法包括：出于实现具体切削轮廓，明确地说是具体矩形切削轮廓的目的，调节切削头和/或第一切削辊和/或切削吊杆；启动切削头；启动第一切削辊；启动第二切削辊；通过输送机将挖掘出来的材料输送到机器的后侧。

虽然已说明和描述本发明的优选实施例，但应理解，可对本发明进行改变和修改，而不在本发明的较广泛方面偏离本发明。

附图说明

现将仅通过示例并参照附图来描述本发明的具体实施方案，其中：

图1是根据本发明的具体实施方案的掘进联合机的透视图；

图2a是图1的掘进联合机的平面图；

图2b是放大平面图，示出处于停驻位置中的侧稳定器；

图2c是放大平面图，示出处于工作位置中的侧稳定器；

图3a是图1的掘进联合机的前视图；

图3b图示采矿工作面中的切削轮廓；

图4是顶部切削辊与尖角切削器一起的立体图；

图5是根据本发明的具体实施方案的尖角切削器布置的立体图；

图6是穿过图5的A-A截取的横截面图；

图7是根据本发明的另一具体实施方案的掘进联合机的前视图；

图8是用于根据本发明的具体实施方案的尖角切削器的流体控制***的示意图；

图9是用于侧稳定器的流体控制***的示意图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的具体实施方案的掘进联合机。掘进联合机包括可被构造为履带机构的自推进式行进机构110。行进机构110例如经由底架而承载机器框架111，机器框架111上支承了切削吊杆113，切削吊杆113又支撑了具有类似构造的一对旋转钻孔头或所谓的旋转切削头101和102。切削吊杆113可通过适当调节设备(例如，液压缸114)在竖直方向上调节。明确地说，该机器是一种钻孔采矿机。

参照图3a和图1，该一对旋转切削头101和102并排平行布置在机器的前方，每个切削头具有基本上与机器方向对准的水平旋转轴线103。如图1中所见，机器方向被表示为具有前端和后端，也被称为机器的纵向方向。每个切削头是三臂(或三瓣)切削转子，支承有固定在其上的单独的离散切削元件，且每个臂包括刮削/犁削装置，从而有助于将挖掘出来的材料朝向机器的中心导引。每个臂可还包括切削段131，切削段131可在径向方向上延伸和缩回。这由箭头表示。

两个切削头101和102可按同步方式在相互相反的旋转方向上驱动，其中单独的切削臂相应地在旋转期间彼此接合，以便产生单独的圆形轮廓的重叠(如图3b中所示)。

虽然描述了三臂旋转切削头101和102，但应理解，可利用具有其它构造的钻孔头。可使用任何构造的旋转钻孔头，例如，双臂钻孔头等。

在图1中可见的是，掘进联合机还包括安装在机器框架111或切削吊杆113上的一对可枢转的辊支撑臂109和112。切削辊104和105被安装在辊支撑臂的远端上。如图4中可见，每个切削辊具有横向于机器方向的水平旋转轴线106。辊支撑臂109、112可分别绕水平横向轴线枢转，由液压缸115驱动，以使得切削辊分别相对于机器框架111或切削吊杆113升高或降低。切削辊104和105经由齿轮机构由液压马达或电动马达驱动。切削辊104和105可具有圆柱形形式，并且每个切削辊可包括可延伸的端部区段130，该端部区段130按固定以防旋转的方式通过形状配合连接而与切削辊的中心部分连接在一起，但可在切削辊的旋转轴线的方向上移位。第一材料导引装置120被布置成与上部切削辊104连接在一起。材料导引装置平行于该切削辊而布置，因此相对于机器方向横向布置。

多个切削单元被安装在旋转切削头101和102上以及切削辊104和105上，以特定的样式间隔开。例如，在切削辊的周围上，它可以是螺旋或一系列螺旋，或螺旋样式。切削单元以特定朝向布置，例如向前向外突出，并且可在轴向方向和/或径向方向上以一定程度偏转。切削单元可呈任何形式，具有固定在工具固持器或底座上的切削工具，例如，镐、钻头、刀片、齿、盘、楔等。诸如钻头等切削工具可由比工具固持器或底座更耐磨的材料制成。

图1还示出牵引装置119，例如，链式输送机，其在机器的纵向方向上延伸超出机器框架111的端部，以用于在后方将挖掘出来的材料排放出去。

该机器包括呈尖角切削辊/转筒的形式的另一切削辊107。它紧挨着布置在顶部切削辊104之后和之下。为了减少从顶部切削辊掉落的所切削下来的材料的干扰，它紧挨着布置在横向布置的第一材料导引装置120之后和之下。导引装置120被安装到辊支撑臂109，以用于向下和/或向前导引由顶部切削辊去除的材料。由尖角切削器107切除的材料由向下延伸且优选是向前延伸的第二材料导引装置121导引。

在图4中可见的是，第二材料导引装置121具有倾斜侧面141，以有助于收集掉落的材料，固定到材料导引装置120的支撑梁140向后延伸，以便承载尖角切削器107。第二切削辊具有基本上平行于第一切削辊104的旋转轴线106的旋转轴线108。

图5给出尖角切削器的立体图，穿过A-A截取的横截面图示出在图6中，底座305和滑动导引件301被牢固地固定到支撑梁140，如图4中可见。滑动体303以能够移动的方式接合或嵌入到滑动导引件301上，滑动体303承载尖角切削器107所联接到的液压马达304，以便由其驱动。尖角切削器107包括多个切削单元308。切削单元308的特性和布局类似于关于切削辊104所说明的特性和布局，除了切削单元的尺寸和相邻切削单元308之间的间距可小于切削辊104上的尺寸和间距之外。尖角切削器107的直径对应于切削辊104的直径的五分之一到二分之一，优选的是在三分之一的范围内。材料导引装置121经由接口307而被包括并安装到滑动体303。液压缸302将滑动体303与底座305互连在一起，一旦被致动，则缸302便使滑动体303侧向移位。

如同在本主题发明中那样，旋转切削头101和102以及切削辊104和105可在向上/向下方向上移位。旋转切削头101和102的切削直径是能够调节的，因为在每个臂上存在可径向移动段131。此外，切削辊104和105的端部部分130可侧向延伸和缩回。这些特性的组合使得能够形成具有可变宽度和/或高度的可变尺寸的切削轮廓，并且还使得能够切削出基本上矩形的轮廓。

有利地是，该机器可被构造成使得仅小尺寸的尖角300在适合于被尖角切削器切除的侧壁上不被转子和顶部辊开采，如图3b中所见。结果可能是宽度和高度约150cm的条带，但其它尺寸也可能是相关的。该机器也可被构造用以使得在底侧上不会留下令人讨厌的尖角。

参照图2a至2c，在机器框架的后侧上，设置了布置在任一侧上的侧稳定器或夹持器201。侧稳定器包括梁202，梁202在其一端处经由枢轴205可枢转地联接到机器框架，梁202的另一端被连接到缸203的活塞杆。梁202可通过缸203向外移动而与侧壁夹持接触。当不使用时，缸203处于其缩回位置中，侧稳定器201停在其停驻位置中(图2b)。如图2c所示的侧稳定器201被图示为处于其工作位置中，在该工作位置中，缸203的活塞杆已延伸出来，以将梁202推靠在侧壁上。

为了覆盖暴露在延伸出来的缸上方的区域，引入了盖204，这提高操作人员在接近此区域时的安全性，还保护缸免受掉落的材料的影响。盖204可以是彼此叠加的一组盖板，这些板的一端铰接在梁202的大致纵向中心处的接头处。板在后端处可经由链条串连在一起。上侧的板在其后端处具有销206，销206接合在固定在机器框架上的带扣207的狭槽内。当侧稳定器201处于其停驻位置中时，盖板被堆叠起来。并且，当缸203延伸到其工作位置时，板可以展开。

图8给出用于尖角切削器的流体***的示意图，其中图示了用于两个尖角切削器的对称回路。左右两侧均是对称的，并且每一半均可用于单个尖角切削器。来自入口导管501的流体供应由减压阀502调节，减压阀502例如被设定为35巴，因此允许例如35巴的最大值传递到阀组件503。止回阀被包括在减压阀502中，以便在缸的缩回期间使流体从相反方向绕过。

阀组件503可被直接安装在缸上，并且包括第一反平衡阀509、第二反平衡阀511和泄压阀510，其与减压阀502、缸室505和506、另一尖角切削器的回路以及引流管/储液器流体连通。来自减压阀502的流体经由第一反平衡阀509而导引到缸室506，该阀502还与第二反平衡阀511的外部控制端口流体连通，以能够打开该阀511，并且因此允许在缸的延伸期间从室505释放压力。出于使缸缩回的目的，第二反平衡阀511的返回端口与第一反平衡阀509的外部控制端口流体连通，从而能够打开该阀509。当***失去来自源的输入压力时，反平衡阀509和511能够将缸保持在适当位置中。

泄压阀510用于调节操作期间缸中存在的压力不规则或异常，明确地说，以缓解切削期间不断出现的压力峰值或冲击。缸室506被流体连接到在内部控制的泄压阀510的负荷端口。该阀510的预定设定的压力被选择成使得尖角切削器不会受损，例如，可以是50巴。一旦尖角切削器遇到来自岩层的较大外部被动负荷，即，端口507处的对应压力超过上述预定设定压力，则泄压阀510便打开并允许压力释放，流体可流动到端口508或可经由导管513排出，或可流动到与另一尖角切削器相关联的阀组件504，以便释放缸内的压力，直到压力达到泄压阀的复位压力为止。

设定压力可基于开采条件来预先限定和调节。减压阀502、泄压阀510、第一反平衡阀509和第二反平衡阀511依次具有增量设定值。减压阀502的值使得恒定压力能够施加到尖角切削器。

对于侧稳定器，液压供应控制包括与尖角切削器的回路类似的回路，如图9中所示。控制回路结合有蓄能器601，蓄能器601在侧稳定器活动时被充压，并且用于在相当长的时间内在缸室603中维持所需压力。球阀602允许进行蓄能器601的流体压力的手动释放。与泄压阀相关联的预定设定压力小于反平衡阀的设定压力。预定设定压力相对于尖角切削器的压力大得多。

有利地是，该构造有助于避免在过大的主动力和被动力下损坏机器和侧壁。

在操作中，首先，如果需要的话，则该机器可例如通过调节缸114组来将切削吊杆113设定为合适高度，从而被设置具有各种构造；如果需要的话，则取决于所需切削轮廓尺寸而调节转子臂的可延伸端部区段131；启动链式输送机119；依次启动用于左/右转子的马达、用于顶部辊的马达、用于底部辊的马达、用于尖角切削器的马达；调节切削辊104和105的可延伸端部区段130；将尖角切削器调节到预期位置；最终，开始运输并推进机器。在切削工作完成后，执行相反过程。

根据本发明的另一实施方案，提供一种使用链式切削器来代替辊尖角切削器的替代解决方案。其它的机器组件与上述实施例相同，除了尖角切削器被修整器链/链式切削器代替之外。链式切削器的布局示出在图7中。这种尖角切削器包括环形链401，环形链401上承载了切削元件。所述链式切削器由液压或电动马达402驱动，并由一组链轮403导引和偏转。一对链式切削器在任一侧上侧向间隔开地安装，并由单独的驱动器402驱动。应理解，链式切削器可布置在可移动或滑动结构上，以便改变其侧向或竖直位置。单独的链环(左右尖角切削器)可集成为单个链式切削器。链式切削器紧挨着定位在切削辊104之后。链环平面可定位在基本上竖直的平面中，而当有足够的安装空间时，定位在水平平面中也是可能的。具有切削截齿的切削块可经由连接器串联联接，以构成链条401。切削截齿可以是例如截齿、钻头、刀片、齿、盘、楔等。

掘进联合机可用于采矿业中，以用于切削矿井和隧道，特别是用于挖掘煤矿或钾矿。

Claims (17)

1.一种掘进联合机，包括：

行进机构(110)和切削框架(111)，其中所述切削框架承载第一和第二旋转切削头(101、102)，所述第一和第二旋转切削头(101、102)分别具有基本上在机器的纵向方向上延伸的旋转轴线(103)，所述第一和第二旋转切削头(101、102)被布置成使得相应的切削轮廓的圆形区域彼此重叠；

第一切削辊(104、105)，所述第一切削辊(104、105)被支撑在所述切削框架(111)上并且被布置在所述切削头之后，并且所述第一切削辊具有基本上水平并且横向于所述机器的纵向方向延伸的旋转轴线(106)，所述轴线(106)与所述切削头(101、102)的所述旋转轴线(103)间隔开；

另一切削装置(107)，所述另一切削装置(107)被支撑在所述切削框架(111)上，并且被布置用以切除留在侧壁上的未开采材料形成的尖角；以及

所述第一切削辊(104、105)以及所述另一切削装置(107)相对于所述切削头(101、102)的所述旋转轴线(103)定位于同一侧。

2.根据权利要求1所述的掘进联合机，其中所述另一切削装置(107)是被支撑在所述切削框架(111)上的第二切削辊(107)，所述第二切削辊具有旋转轴线(108)，所述旋转轴线(108)基本上平行于所述第一切削辊(104)的旋转轴线(106)并且位于所述第一切削辊(104)的旋转轴线(106)之后，并且被定位成相对于所述第一切削辊的旋转轴线(106)更靠近所述切削头的所述旋转轴线(103)。

3.根据权利要求2所述的掘进联合机，其中所述第一切削辊经由辊支撑件(109)而被安装到所述切削框架(111)上，所述辊支撑件(109)以高度能够调节的方式铰接到所述切削框架(111)。

4.根据权利要求3所述的掘进联合机，其中所述第二切削辊(107)包括布置在其周围上的多个切削单元，所述切削单元中的至少一部分具有与其它切削单元不同的朝向或切削方向。

5.根据权利要求3所述的掘进联合机，还包括滑动导引件(301)，所述滑动导引件(301)被安装在所述切削框架(111)或所述辊支撑件(109)上，所述滑动导引件基本上平行于所述第二切削辊的所述旋转轴线布置，并且所述第二切削辊(107)被以能够移动的方式联接在所述滑动导引件上，并且适合用于沿着所述滑动导引件移动。

6.根据权利要求5所述的掘进联合机，还包括滑动体(303)，所述滑动体(303)被以能够移动的方式联接在所述滑动导引件(301)上，其中所述滑动体(303)又安装了用于驱动所述第二切削辊(107)的单独驱动装置(304)。

7.根据权利要求6所述的掘进联合机，还包括致动器(302)，所述致动器(302)被安装在所述切削框架或所述辊支撑件上，以用于使所述滑动体(303)沿着所述滑动导引件移位，所述致动器是液压动力缸。

8.根据权利要求3所述的掘进联合机，其中所述第二切削辊(107)具有基本上小于所述第一切削辊(104)的直径的直径。

9.根据权利要求3所述的掘进联合机，其中所述另一切削装置(107)是链式切削器。

10.根据权利要求3所述的掘进联合机，还包括安装在所述切削框架(111)或所述辊支撑件(109)上的材料导引装置(121)，所述材料导引装置(121)从所述第二切削辊的下侧或后侧延伸并且向下和向前延伸，以用于导引由所述另一切削装置(107)切除的材料。

11.根据权利要求1或2所述的掘进联合机，还包括支撑装置(201)，所述支撑装置(201)被安装在所述切削框架的任一侧处，所述支撑装置(201)被布置成向外延伸并推靠在所述侧壁上，用以使所述机器稳定。

12.根据权利要求11所述的掘进联合机，其中每个支撑装置(201)包括基本上纵向的接触结构(202)，所述接触结构(202)的一端能够通过致动器(203)侧向移位，所述接触结构(202)的另一端被铰接在所述切削框架处，所述支撑装置(201)还包括能够张开或能够展开的盖(204)。

13.根据权利要求12所述的掘进联合机，还包括压力调节回路，所述压力调节回路用于在操作期间调节存在于所述致动器(203、302)中的压力不规则性，所述压力调节回路被配置用以在输入压力损失时将所述致动器(203、302)保持在适当位置中。

14.根据权利要求1或2所述的掘进联合机，其中所述第一切削辊包括能够向外延伸的端部部分(130)，并且具有对应于所述切削头(101、102)的切削直径的至少五分之一或四分之一的直径。

15.根据权利要求1或2所述的掘进联合机，还包括第三切削辊(105)，所述第三切削辊(105)被安装在所述切削框架(111)上，所述第三切削辊经由另一辊支撑件(112)而被安装到所述切削框架(111)上，并且所述另一辊支撑件(112)以高度能够调节的方式铰接到所述切削框架(111)，所述第三切削辊(105)包括能够向外延伸的端部部分，并且具有对应于所述切削头(101、102)的切削直径的至少五分之一或四分之一的直径。

16.根据权利要求中1或2所述的掘进联合机，其中每个切削头具有至少一个径向切削臂，所述至少一个径向切削臂配备有能够在径向方向上移动或延伸的切削段，每个切削头具有三个径向切削臂，切削吊杆(113)被布置成能够相对于所述行进机构在竖直方向上调节。

17.一种使用根据权利要求1到16中的任一项所述的掘进联合机来挖掘材料的方法，所述方法包括

-出于实现具体切削轮廓，具体地说是具体矩形切削轮廓的目的，调节所述切削头和/或所述第一切削辊和/或所述掘进联合机的切削吊杆；

-启动所述切削头；

-启动所述第一切削辊；

-启动所述另一切削装置；

-通过输送机将所挖掘出的材料输送到所述机器的后侧。

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