KR101890895B1 - 기어유닛과 기어유닛의 윤활펌프를 제어하는 방법 - Google Patents

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Abstract

기어유닛은 외부 기계 시스템과 연결되기 위한 샤프트(101, 102), 상기 제1 및 제2샤프트 사이에 마련되는 적어도 하나의 기어 스테이지(103), 상기 적어도 하나의 기어 스테이지와 기어유닛의 베어링(109)을 통과하는 윤활오일을 순환시키는 윤활펌프(104), 윤활오일의 온도를 측정하고 온도 신호를 제공하는 온도센서(105), 윤활펌프를 구동시키는 전기모터(107), 상기 윤활펌프에 연결되는 토크가 한계토크 미만이 되도록 상기 전기모터를 제어하는 기계장치(108)를 포함한다. 한계토크는 윤활오일의 측정된 온도에 기초하여 동적으로 설정된다. 이러한 구조는 콜드 스타트 중에 기계적 결함으로부터 윤활펌프를 보호함으로써 콜드 스타트를 늦출 수도 있는 불필요하게 엄격한 토크 제한이 방지할 수 있다.

Description

기어유닛과 기어유닛의 윤활펌프를 제어하는 방법{A gear unit and method for controlling a lubrication pump of a gear unit}
본 발명은 기어유닛 및 기어유닛의 윤활펌프를 제어하는 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 기어유닛의 윤활펌프를 제어하는 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
기어유닛의 윤활 시스템은 일반적으로 기어 유닛의 기어 스테이지(들) 또는 기어유닛의 베어링을 통과하는 윤활오일을 순환하기 위하여 마련되는 윤활 펌프로 구성된다. 윤활 오일의 점도는 온도에 크게 의존하기 때문에, 윤활오일이 냉각되고 점도가 상대적으로 커지는 경우에도 윤활펌프는 손상을 받지 않도록 설계 및 작동되어야 한다.
원칙적으로는, 윤활오일을 예열하여 어떠한 조건에서도 충분히 따뜻하도록 함으로써 윤활오일이 기어유닛의 일반적인 작동에서와 동일한 형태로 펌핑되도록 할 수 있다. 그러나, 콜드 스타트(cold start) 조건에서 일반적인 사용에서와 동일하게 펌핑되도록 윤활오일을 충분히 따뜻하게 예열하는 것은 기어유닛을 사용 가능한 상태로 만들기 전에 시간과 에너지를 소모하게 한다. 따라서, 일반적으로 윤활펌프는 정상 사용시보다 콜드 스타스 조건에서 더 작은 토크와 스피드로 회전한다.
다만, 콜드 스타트 과정에 필요한 시간과 폴트 리스크(fault risk)와 윤활펌프의 마모 사이에서는 트레이드 오프(tradeoff) 관계가 발생함으로써 콜드 스타트 과정 중에 토크 및 회전 속도의 더 높은 상한점은 짧은 콜드 스타트를 유발할 뿐만 아니라 폴트 리스크 및 윤활펌프의 마모를 증가시킨다. 폴트 리스크(fault risk) 뿐만 아니라 윤활펌프의 마모도를 충분히 낮은 수준으로 유지하기 위해서는 콜드 스타트 시에 사용되는 한계 토크와 한계 회전속도를 선택할 때 안전여유(safety margin)가 필요하다. 그러나, 이는 때때로 콜드 스타트가 일시적으로 지속되는 현상이 불필요하게 길어지도록 한다.
따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 콜드 스타트 중에 기계적 결함으로부터 윤활펌프를 보호함으로써 콜드 스타트를 늦출 수도 있는 불필요하게 엄격한 토크 제한이 방지할 수 있는 기어유닛이 제공된다.
하기의 내용은 다양한 발명의 실시예들의 특징을 기초적으로 이해시키기 위하여 제공되는 축약된 설명이다. 본 요약이 본 발명의 전체적인 개요로 확장되는 것은 아니다. 본 발명의 키가 되거나 중요한 요소를 구별하거나 본 발명의 범위를 기술하는 의도로 작성된 것은 아니다. 하기의 요약은 본 발명의 실시예의 더욱 구체적인 설명을 하기전의 전문(prelude)으로서 단순히 본 발명의 몇몇 특징을 요약된 형태로 나타낸다.
본 명세서에서 톱니가 부착된 기어휠, 회전기계부품의 용어를 사용한다. 둘 이상의 맞물리는 기어휠은 기어 스테이지를 구성한다. 본 명세서에서 기어라는 용어는 제1샤프트와 제2샤프트를 구비하는 기계 시스템을 의미하며, 하나 이상의 기어스테이지 사이에서 속도와 토크 변환 및/또는 방향 또는 회전축의 변환을 제공한다. 기어유닛은 적절한 기어를 포함하며, 기기장치, 제어기 및 윤활부품과 같은 보조 확장 시스템을 포함할 수 있다.
본 발명의 제1특징에 따라, 새로운 기어 유닛은:
- 외부 기계 시스템과 연결되기 위한 제1샤프트 및 제2샤프트,
- 상기 제1 및 제2샤프트 사이에 마련되는 적어도 하나의 기어 스테이지,
- 상기 적어도 하나의 기어 스테이지와 기어유닛의 베어링을 통과하는 윤활오일을 순환시키는 윤활펌프,
- 상기 윤활오일의 온도를 측정하고 그 온도를 대표하는 신호 값을 제공하는 온도센서,
- 상기 윤활펌프를 구동시키는 전기모터,
- 상기 윤활펌프에 연결되는 토크가 한계토크 미만이 되도록 상기 전기모터에 동력을 공급하고 전기모터를 제어하는 전기장치를 포함하며,
상기 전기장치는 상기 온도신호의 변화에 대응하여 상기 한계토크를 변경시키도록 마련된다.
윤활펌프에 연결되는 토크의 최대 허용 한계값이 윤활오일의 측정온도의 변화에 대응하여 변화하고, 한계토크가 측정되는 온도에 대응하여 변화할 수 있게 됨에 따라, 콜드 스타트 중에 기계적 결함으로부터 윤활펌프를 보호함으로써 콜드 스타트를 늦출 수도 있는 불필요하게 엄격한 토크 제한이 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명은 많은 콜드 스타트 중에 고정된 한계토크 값이 이용되고, 그에 따라 콜드 스타트 과정에 필요한 시간과 폴트 리스크와 윤활펌프의 마모 간의 트레이드 오프(trade-off) 관계로 인해 더욱 불편하게 작용하는 종래의 기어유닛이 가지고 있는 기술적인 문제를 해결한다.
본 발명의 유리한 실시예에 따른 기어유닛에서, 기계장치는 윤활펌프의 회전속도가 한계속도 미만이 되도록 전기모터를 제어하고, 온도신호의 변화에 대응하여 한계속도를 변경하도록 설계된다. 이러한 본 발명의 실시예에 따른 기어유닛에서, 허용가능 최대 토크와 허용가능 최대 회전속도는 윤활오일의 측정되는 온도에 근거하여 결정된다. 이러한 설계는 콜드 스타트 중에 기계적 결함으로부터 윤활펌프를 보호함으로써 콜드 스타트를 늦출 수도 있는 불필요하게 엄격한 토크 제한이 방지할 수 있다.
예를 들면, 윤활펌프는 필수적이지는 않으나, 정지형 주파수 변환장치(static frequency converter)에 의하여 작동되는 유도전동기와 같은 교류전동기에 의하여 구동된다. 이러한 경우에, 한계토크는 한계전류로 구현될 수 있으며 한계속도는 한계주파수 로 구현될 수 있다.
본 발명의 두 번째 특징에 따르면, 기어유닛의 윤활펌프를 제어하는 새로운 방법에 제공된다. 본 방법은:
- 윤활펌프에 의하여 순환되는 윤활오일의 온도를 측정하는 단계,
- 상기 윤활펌프에 연결되는 토크가 한계토크 미만이 되도록 상기 윤활펌프를 구동하는 전기모터를 제어하는 단계,
- 상기 윤활오일의 측정된 온도 변화에 대응하여 한계토크를 변경하는 단계를 포함한다.
본 발명의 세 번째 특징에 따르면, 기어유닛의 윤활펌프를 제어하는 컴퓨터 프로그램이 제공된다. 컴퓨터 프로그램은:
- 윤활펌프에 연결되는 토크의 허용가능 최대값을 의미하는 윤활펌프를 구동하는 전기시스템에 대한 한계토크를 산출하고,
- 윤활오일의 측정된 온도를 대표하는 신호의 변화에 대응하여 한계토크를 변경하도록 하는 프로그램 프로세서 제어를 위한 컴퓨터 실행 지침을 포함한다.
본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램 제품은 비휘발성 컴퓨터 기록매체, 예를 들면, 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램이 인코딩된 컴팩트 디스크(CD)를 포함한다.
본 발명의 다양한 실시예들은 후술하는 종속항에 기술된다.
추가적인 목적 및 이들의 유리한 효과를 포함하여 구조 및 작동방법 모두에 대한 본 발명의 다양한 실시예들은 첨부된 도면과 연계하여 후술하는 상세한 설명으로 쉽게 이해될 수 있다.
본 명세서에서 "포함한다"는 제시되지 않는 특징의 존재에 대한 필요성을 배제하지 않는 개방형 제한문구이다. 종속항에서 개시된 특징은 특별히 달리 기술되지 않는 한 상호 자유로운 조합이 가능하다.
본 발명에 따르면, 콜드 스타트 중에 기계적 결함으로부터 윤활펌프를 보호함으로써 콜드 스타트를 늦출 수도 있는 불필요하게 엄격한 토크 제한이 방지할 수 있다.
본 발명의 실시예 및 유리한 효과는 예시들과 함께 도시된 도면을 참조하여 상세하게 후술한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 기어유닛을 개략적으로 도시한 것이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기어유닛의 윤활펌프를 제어하는 방법에 대한 흐름도이다.
도 1은 본 발명의 유리한 실시예에 따른 기어 유닛(100)을 개략적으로 도시한 것이다. 기어유닛은 외부 기계 시스템에 연결되도록 제1샤프트(101)와 제2샤프트(102)를 포함한다.
외부 기계 시스템은, 이에 제한되는 것은 아니나, 예를 들면, 샤프트(101)과 연결될 수 있는 윈드 터빈과 샤프트(102)와 연결될 수 있는 제너레이터(generator)를 포함할 수 있는 것으로, 즉, 기어유닛은 예를 들면 풍력 발전 응용분야에 적합할 수 있다. 기어유닛은 적어도 샤프트들(102, 103) 사이에 배치되는 적어도 하나의 기어 스테이지(103)를 포함한다. 적어도 하나의 기어 스테이지는, 예를 들면, 하나 이상의 유성 기어 스테이지, 하나 이상의 원통형 기어 스테이지 및/또는 하나 이상의 원뿔형 기어스테이지, 또는 상술한 종류를 조합한 기어 스테이지를 포함할 수 있다. 기어유닛은 적어도 하나의 기어 스테이지와 기어유닛의 베어링(109)을 통과하는 윤활펌프를 순환시키기 위한 윤활펌프(104)를 포함한다. 윤활펌프는, 예를들면, 기어식 펌프(gear type pump)일 수 있다. 도 1에 도시된 실시예에서, 기어유닛은 윤활오일의 순환경로 일부를 구성하는 오일탱크(110)를 포함한다. 윤활오일용 저장소를 구성하는 오일섬프(oil sump)(106)를 오일탱크(110)에 추가하거나 또는 오일탱크(110) 대신에 마련하는 것도 가능하다. 기어유닛은 윤활오일의 온도를 측정하고 측정된 온도의 온도 신호를 제공하는 온도센서(105)를 포함한다. 온도센서는 윤활펌프(104)의 유입구로부터 윤활오일의 온도를 측정할 수 있도록 마련되는 것이 바람직하다. 그러나, 예를 들면, 오일탱크(10)로부터 온도를 측정하는 것도 가능하다. 또한, 윤활펌프의 유입구 튜브의 온도를 측정하거나 윤활펌프 자체의 온도를 측정하는 간접적인 방식으로 윤활오일의 온도를 측정하는 것도 가능하다. 기어유닛은 윤활펌프(104)를 구동하기 위한 전기모터(107), 및 윤활펌프로부터의 토크가 한계토크 이하로 유지되도록 전기모터에 동력을 제공하여 제어하는 전기장치(108)를 포함한다. 전기장치(108)는 온도신호의 변화에 대응하여 한계토크를 변경할 수 있도록 마련됨으로써 윤활오일의 측정온도에 따라 한계토크는 동적으로 변경될 수 있다. 윤활펌프의 회전속도는 펌핑되는 윤활오일의 최대 온도 및 압력에서의 윤활펌프의 토크-속도 특성에 기반한다. 윤활펌프(104)의 회전속도는 한계속도 이하인 것이 바람직하다.
본 발명의 일실시예에 따른 기어유닛에서, 전기장치(108)는 윤활오일의 온도가 윤활오일의 윤활성능이 최상인 온도 이하일 때 윤활오일의 온도 상승에 대응하여 토크가 증가되도록 마련되는 것으로, 즉, 온도 상승으로 인하여 윤활성능이 향상되는 현상은 콜드 스타트가 짧아지도록 토크를 증가시킴으로써 이용된다.
본 발명의 일실시예에 따른 기어유닛에서, 전기장치(108)는 온도신호의 변화에 대응하여 한계속도를 변경하도록 구성된다. 따라서, 최대 허용 토크 및 최대 허용 회전속도는 윤활오일의 측정된 온도에 따라 동적으로 변경될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 기어유닛에서, 전기장치(108)는 윤활오일의 온도 증가에 대응하여 한계속도를 증가시키고 한계토크를 감소시키도록 마련된다. 따라서, 윤활오일 가열 중에 윤활펌프에 연결된 기계동력의 상한은 대체로 일정하게 유지될 수 있다. 기계동력에 상한이 있다는 사실은 전기모터(107)와 전기장치(108)를 설계할 때 이용될 수 있다.
본 발명의 특정 실시예에 따른 기어유닛과 함께, 윤활오일의 온도범위는 복수개의 연속적인 하부-범위들(sub-ranges)로 분할된다. 본 발명의 일실시예에 따른 기어유닛에서, 전기장치(108)는 각 하부-범위들의 하부-범위 특정 한계토크를 이용하도록 마련된다. 본 발명의 일실시예에 따른 기어유닛에서, 전기장치(108)는 하부-범위 특정 한계토크를 이용할 뿐만 아니라, 각 하부-범위들의 하부-범위 특정 한계속도를 이용하도록 마련된다. 연속적인 하부-범위들은 예를 들면 하기와 같다: -10℃ 미만, -10℃ ... +10℃, +10℃ ... +40℃, 40℃ 초과.
본 발명의 일실시예에 따른 기어유닛에서, 윤활오일의 측정된 온도가 제1기설정한계온도, 예를들면 +40℃, 미만인 경우에 전기장치(108)는 윤활오일을 가열하기 위하여 오일-히터부재(112)를 작동하도록 마련된다.
본 발명의 일실시예에 따른 기어유닛에서, 윤활오일의 측정된 온도가 제1기설정한계온도보다 낮은 제2기설정한계온도, 예를들면 -40℃ 미만인 경우에 전기장치(108)는 윤활오일이 가열되도록 오일-히터부재(112)를 작동시킬 뿐만 아니라, 윤활펌프(104)를 가열하기 위하여 펌프-히터부재(113)를 작동시키도록 마련된다.
본 발명의 일실시예에 따른 기어유닛에서, 윤활오일의 측정된 온도가 제1기설정한계온도 및 제2기설정한계온도보다 높은 제3기설정한계온도, 예를들면 +50℃를 초과한 경우에 전기장치(108)는 윤활오일이 냉각되도록 오일-쿨러부재(114)를 작동시키도록 마련된다.
본 발명의 일실시예에 따른 기어유닛에서, 전기모터(107)는 교류전동기이고, 전기장치(108)는 전기모터에 전기적 에너지를 공급하도록 마련되는 주파수 변환기를 포함한다. 교류전동기는, 예를 들면, 3-상 유도 전동기(three-phase induction motor)일 수 있다. 도 1에 도시된 실시예에서, 전기장치(108)는 3-상 전기 전원 네트워크(electrical power network)(116)으로부터 전원을 공급받는다. 주파수 변환기는 전기모터 전류의 진폭 또는 예를 들면 제곱평균(root mean square)과 같은 유효값이 한계전류 미만이 되도록 한계토크를 실행하고, 전기모터로부터 인가되는 전압의 주파수가 한계주파수 미만이 되도록 윤활펌프의 한계회전속도를 실행할 수 있다. 주파수 변환기가 진폭 및 주파수 만을 제어하는 대신 전기모터 전압과 전류의 진폭 및 순시위상(instantaneous phase)을 제어하는 방식으로 벡터 제어 원리(vector control principle)를 적용하는 경우에 토크의 제어를 더욱 정밀하게 할 수 있다. 전기장치(108)가 예를 들면, 전기장치(108)가 직류 전동자를 작동 제어하는 사이리스터 브릿지(thyristor bridge)를 포함하는 경우에 전기모터(107)가 직류 전동기인 것도 가능하다.
본 발명의 일실시예에 따른 기어유닛은 윤활오일로부터 불순물이 제거되도록 필터부재(117)를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따른 기어유닛은 윤활오일의 상태가 모니터링되도록 센서부재(118)를 포함한다. 센서부재는, 예를 들면 윤활오일의 순도(purity degree) 및/또는 윤활오일의 함수량(water content)에 응답할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기어유닛의 윤활펌프를 제어하는 방법의 흐름도이다. 상기 방법은:
액션 201: 윤활펌프에 의하여 순환되는 윤활오일의 온도를 측정하는 단계와,
액션 202: 윤활펌프를 작동시켜 윤활펌프와 연결되는 토크가 한계토크 미만으로 떨어지도록 전기모터를 제어하는 단계와,
액션 203: 윤활오일의 측정된 온도의 변화에 대응하여 한계토크를 변경하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따른 방법은 윤활오일의 온도가 최상의 성능을 구현하는 온도 미만인 경우에 윤활오일의 온도 상승에 대응하여 한계토크를 상승시키는 단계를 포함하며, 즉, 온도 상승에 따른 윤활성능의 향상은 토크를 증가시켜 콜드 스타트 시간을 줄임으로써 이용될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 방법은 윤활펌프와 연결되는 토크가 한계토크 미만이 되고 윤활펌프의 회전속도가 한계속도 미만이 되도록 전기모터를 제어하는 단계와 윤활오일의 측정된 온도의 변화에 따라 한계토크와 한계속도를 변경하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따른 방법에서, 윤활오일의 온도 상승에 대응하여 한계속도는 상승하고 한계토크는 감소한다. 따라서, 윤활오일의 가열될 때 윤활펌프와 연결되는 기계동력의 상한은 대체로 일정하게 유지될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 방법에서, 윤활오일의 온도범위는 복수개의 연속적인 하부-범위들(sub-ranges)로 분할되며, 각 하부-범위들에는 하부-범위 특정 한계토크가 마련된다.
본 발명의 일실시예에 따른 방법에서, 윤활오일의 온도범위는 복수개의 연속적인 하부-범위들(sub-ranges)로 분할되며, 각 하부-범위들에는 하부-범위 특정 한계토크와 하부-범위 특정 한계 스피드가 마련된다.
본 발명의 일실시예에 따른 방법에서, 전기모터는 교류전동기이고, 토크는 전기모터 전류의 진폭 또는 유효값이 한계전류 미만이 되도록 제한하고, 전기모터에 의하여 공급되는 전압의 주파수를 한계주파수 미만이 되도록 제한함으로써 윤활펌프의 회전속도가 제한된다.
본 발명의 일실시예에 따른 방법에서, 윤활오일의 온도는 윤활펌프의 유입구로부터 측정된다.
본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 프로그램은 기어유닛의 윤활펌프를 제어하기 위한 소프트웨어 모듈을 포함한다. 소프트웨어 모듈:
- 윤활펌프를 구동하는 전기 시스템의 한계토크와 윤활펌프에 연결되는 토크의 허용가능 최대값을 의미하는 한계토크를 산출하고,
- 윤활오일의 측정된 온도를 대표하는 신호 값의 변화에 대응하여 한계토크를 변경하도록 하는 프로그램 프로세서 제어를 위한 컴퓨터 실행 지침을 포함한다.
소프트웨어 모듈은, 예를 들어, 적절한 프로그래밍 언어로 생성되는 서브루틴(subroutines) 및 함수(functions)들일 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 프로그램 제품은 예를 들면, 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 프로그램으로 인코딩된 컴팩트 디스크(CD)와 같은 컴퓨터 기록매체를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따른 신호는 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 프로그램을 정의하는 정보를 수행하도록 인코딩된다.
본 명세서에서 상기 제시된 특정예들로 제한되어서 이해되지 않아야 한다. 따라서. 본 발명은 상술한 실시예에 단순히 제한되는 것은 아니다.

Claims (15)

  1. - 외부 기계 시스템과 연결되기 위한 제1샤프트(101) 및 제2샤프트(102),
    - 상기 제1 및 제2샤프트 사이에 마련되는 적어도 하나의 기어 스테이지(103),
    - 상기 적어도 하나의 기어 스테이지와 기어유닛의 베어링(109)을 통과하는 윤활오일을 순환시키는 윤활펌프(104),
    - 상기 윤활오일의 온도를 측정하고 그 온도를 대표하는 온도 신호를 제공하는 온도센서(105),
    - 상기 윤활펌프를 구동시키는 전기모터(107),
    - 상기 윤활펌프에 연결되는 토크가 한계토크 미만이 되도록 상기 전기모터에 동력을 공급하고 전기모터를 제어하는 전기장치(108)를 포함하며,
    상기 전기장치는 상기 온도 신호의 변화에 대응하여 상기 한계토크를 변경시키는 것을 특징으로 하는 기어유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전기장치는 상기 윤활펌프의 회전속도가 한계속도 미만이 되고, 상기 온도 신호의 변화에 대응하여 한계속도가 변경되도록 전기모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 기어유닛.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전기장치는 상기 윤활오일의 온도 상승에 대응하여 상기 한계속도는 증가시키고 상기 한계토크는 감소시키는 것을 특징으로 하는 기어유닛.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 윤활오일의 온도 범위는 복수개의 연속되는 하부-범위들을 포함하며, 상기 전기장치는 상기 각 하부-범위에 대한 하부-범위 특정 토크를 이용하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 기어유닛.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 연속되는 하부-범위들은 -10℃ 미만, -10℃...+10℃, +10℃...+40℃, +40℃초과인 것을 특징으로 하는 기어유닛.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전기모터는 교류전동기이고, 상기 전기장치는 상기 전기모터에 전기동력을 제공하는 주파수변환기를 포함하는 것을 특징으로 하는 기어유닛.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 주파수변환기는 상기 전기모터 전류의 진폭이 한계전류 미만이 되도록 상기 토크를 제한하고, 상기 전기모터의 인가전압의 주파수가 한계주파수 미만이 되도록 상기 윤활펌프의 회전속도를 제한하는 것을 특징으로 하는 기어유닛.
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 온도센서는 상기 윤활펌프의 유입구에서 상기 윤활오일의 온도를 측정하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 기어유닛.
  9. - 윤활펌프에 의하여 순환되는 윤활오일의 온도를 측정하는 단계,
    - 상기 윤활펌프에 연결되는 토크가 한계토크 미만이 되도록 상기 윤활펌프를 구동하는 전기모터를 제어하는 단계,
    - 상기 윤활오일의 측정된 온도 변화에 대응하여 한계토크를 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기어유닛의 윤활펌프를 제어하는 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    윤활펌프의 회전속도가 한계속도 미만이 되도록 상기 전기모터를 제어하는 단계와, 상기 측정된 온도변화에 대응하여 상기 한계속도를 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기어유닛의 윤활펌프를 제어하는 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 윤활오일의 온도 상승에 대응하여 상기 한계속도는 증가시키고 한계토크는 감소시키는 것을 특징으로 하는 기어유닛의 윤활펌프를 제어하는 방법.
  12. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 윤활오일의 온도범위는 복수개의 연속되는 하부-범위들을 포함하며, 상기 각 하부-범위들 용으로 하부-범위 특정 한계토크가 이용되는 것을 특징으로 하는 기어유닛의 윤활펌프를 제어하는 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 전기모터는 교류전동기이고, 상기 전기모터의 전류의 진폭이 한계전류 미만이 되도록 제한함으로써 상기 토크가 제한되고 상기 전기모터의 인가 전압의 주파수가 한계주파수 미만이 되도록 제한함으로써 윤활펌프의 회전속도가 제한되는 것을 특징으로 하는 기어유닛의 윤활펌프를 제어하는 방법.
  14. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 윤활오일의 온도는 상기 윤활펌프의 유입구로부터 측정되는 것을 특징으로 하는 기어유닛의 윤활펌프를 제어하는 방법.
  15. 기어유닛의 윤활펌프를 제어하는 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 기록매체로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은,
    윤활펌프를 구동하는 전기 시스템의 한계토크와 상기 윤활펌프에 연결되는 최대 허용 가능한 토크를 의미하는 한계토크를 산출하는 프로그램 프로세서를 제어하는 컴퓨터 실행 지침을 포함하고,
    윤활오일의 측정된 온도를 대표하는 신호 값의 변화에 대응하여 상기 한계토크를 변경하는 프로그램 프로세서 제어를 위한 컴퓨터 실행 지침을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 기어유닛의 윤활펌프를 제어하는 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 기록매체.
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