KR101887838B1 - 폴더-글루어에서 블랭크의 폴딩된 위치를 보정하기 위한 방법 및 디바이스 - Google Patents

폴더-글루어에서 블랭크의 폴딩된 위치를 보정하기 위한 방법 및 디바이스 Download PDF

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봅스트 맥스 에스에이
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Abstract

다음의 단계들을 포함하는 블랭크 (10) 의 위치를 체킹하고 보정하기 위한 방법:
- 오버랩핑 부분에서 포개져 위치되는 폴딩된 우측- 및 좌측 플랩들 (17, 18) 을 폐쇄하는 단계,
- 우측 에지 (13) 및 좌측 에지 (14) 의 위치를 체킹하고 사전 결정된 위치와 이러한 실제적인 위치를 비교하여 위치 편차를 결정하는 단계,
- 위치 편차가 허용 가능한 편차 값을 초과한다면, 글루가 세팅되기 전에 다음의 하위 단계를 실시하는 단계:
- 센터 플랩 (19) 을 고정하는 단계, 그후
- 진공으로 적어도 하나의 흡입 컵 (21, 23, 24, 26) 에 의해 우측 플랩 및 좌측 플랩의 상부 면을 각각 홀딩하는 단계, 및
- 흡입 컵 (21, 23, 24, 26) 을 이동시킴으로써 좌측 플랩 (18) 및/또는 우측 플랩 (17) 의 위치를 보정하는 단계.

Description

폴더-글루어에서 블랭크의 폴딩된 위치를 보정하기 위한 방법 및 디바이스{METHOD AND DEVICE FOR CORRECTING THE FOLDED POSITION OF A CUT-OUT IN A FOLDER-GLUER}
본 발명은 플랫형, 골판지형 또는 혼합형일 수 있는 미리 커트된 웨브들 또는 시트들, 특히 페이퍼, 플라스틱 또는 판지 블랭크들로부터 제조된 패키징 제조 및, 특히 패키징의 분야에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 사전 주름진 판지 블랭크를 취하고, 첫번째로 센터 조립 선을 향해 아래로 두개의 측방향 플랩들을, 이들 플랩들의 외부 에지의 부분적인 오버랩과 함께 폴딩하고, 두번째로 머신에 의해 부과된 폴딩된 위치에서 두개의 플랩들을 홀딩하도록 오버랩 구역에서 이들 두개의 플랩들을 글루잉하는 머신 또는 모듈에 관한 것이다. 그러한 머신들은 폴더-글루어들로서 칭해진다.
종래 기술 분야의 수많은 머신들은 폴더-글루어의 종방향 축선의 루트를 따라 이들 조합된 폴딩-글루잉 작동들을 수행한다. 각각의 판지 블랭크의 이들 프로세스싱 작동들 중에, 두개의 플랩들은, 일단 머신의 이동 가능한 요소들의 편차로 인해, 및/또는 블랭크의 프로세스싱 중에 머신과 관련하여 블랭크의 모두 또는 일부의 오프셋으로 인해 및/또는 판지 블랭크의 이상적인 모델로부터 약간 상이한 기하학적 특성들을 갖는 블랭크로 인해 폴딩되고 글루잉된다면 종종 두개의 플랩들의 원하는 위치로부터 위치 편차들을 가질 수 있다.
플랫형일 때 (도 1 을 참조), 판지 블랭크 (10) 는 처음에 폴더-글루어 머신으로 진입하는 측에 대해 전방 에지 (11) 및 마지막에 폴더-글루어 머신으로 진입하는 측에 대해 후방 에지 (12) 를 형성하는 두개의 보다 긴 측들을 구비한 일반적으로 직사각형 형상을 갖는다. 블랭크가 화살표 (A) 의 방향으로 폴더-글루어 머신을 통해 이동할 때에, 서로에 평행하는 이러한 전방 에지 (11) 및 이러한 후방 에지 (12) 는 폴더-글루어의 종방향 축선 (X-X') 에 일반적으로 직교한다. 두개의 보다 짧은 측방향 측들은 서로 그리고 폴더-글루어의 종방향 축선 (X-X') 에 평행한 우측 에지 (13) 및 좌측 에지 (14) 를 형성한다. 우측 에지 (13) 는 폴더-글루어의 종방향 축선의 우측에 위치된 측방향 측이고, 좌측 에지 (14) 는 폴더-글루어의 종방향 축선 (X-X') 의 좌측에 위치된 측방향 측이다. 우측 및 좌측 에지들 (13, 14) 은 우측 및 좌측 에지들 (13, 14) 의 센터 부분에서 우측 탭 (13a) 및 좌측 탭 (14a) 을 형성하도록 우측 및 좌측 에지들 (13, 14) 의 두개의 단부 부분들을 따라 컷아웃을 포함한다. 몇몇 블랭크들에서, 우측 탭 (13a) 은 없고, 에지 (13) 는 이때 완전히 직선으로 된다.
두개의 종방향 점선들은 센터 플랩 (19) 을 경계짓는 우측 종방향 크리스 (15) 및 좌측 종방향 크리스 (16) 에 의해 형성되는 폴딩 선들을 도시한다. 우측 플랩 (17) 은 우측 크리스 (15) 와 우측 에지 (13) 사이에 위치된다. 좌측 플랩 (18) 는 좌측 종방향 크리스 (16) 와 좌측 에지 (14) 사이에 위치된다.
도 2 및 도 3 은 두개의 플랩들 (17 및 18) 이 서로 폴딩된 후에 그리고 우측 탭 (13a) 및 좌측 탭 (14a) 이 이상적인 구성으로 함께 글루잉된 후에 블랭크 (10) 를 도시한다. 대안적인 블랭크들에서, 우측 탭 (14a) 은 플랩 (17) 의 에지 (13) 에 직접 글루잉된다. 이러한 상황에서, 폴딩된-글루잉된 블랭크 (10')의 우측 (15') 은 우측 종방향 크리스 (15) 의 위치에서 얻어지고, 폴딩된-글루잉된 블랭크 (10') 의 좌측 (16') 은 좌측 종방향 크리스 (16) 의 위치에서 얻어진다. 이러한 경우에 (보다 구체적으로 도 2 를 참조), 우측 에지 (13) 및 좌측 에지 (14) 는 컷아웃들의 길이를 따라 일정한 사전 결정된 값의 기준 갭을 형성하는 갭 (Gref) 에 의해 컷아웃들의 레벨에서 서로 분리된다. 결국, 도 2 에서, 동일한 값 (Gref) 이 전방 에지 (11) 의 위치 및 후방 에지 (12) 의 위치에서 발견될 수 있다.
두개의 측방향 플랩들 (17 및 18) 의 두개의 메인 위치 설정 이상들 (anomalies) 은 특히 식별될 수 있다. 갭으로 칭해지는 두개의 측방향 플랩들의 제 1 위치 설정 이상은 두개의 폴딩되고 글루잉된 플랩들 (17, 18) 의 우측과 좌측 에지들 (13, 14) 사이에 과도하게 큰 갭에 상응한다: 이러한 제 1 이상은 갭 (G') 이 Gref 보다 큰 갭을 형성하는 도 4 에 도시된다.
피쉬 테일링으로 칭해지는 두개의 측방향 플랩들 (17, 18) 의 제 2 위치 설정 이상은 일반적으로 측들 (15' 및 16') 사이에서 동일한 평행화 실패들에 의해 동반되는 두개의 폴딩되고 글루잉된 측방향 플랩들 (17, 18) 의 에지들 (13 및 14) 사이에 평행화 실패이다. 이러한 제 2 이상의 제 1 배열은 도 5 에 도시된다: 이러한 경우에, 에지들 (13 및 14) 은 전방 에지 (11) 의 방향으로 수렴하여 에지들 (13 및 14) 의 후방 단부들 사이에 갭 (G2) 보다 보다 작은 (및 잠재적으로 음의) 에지들 (13 및 14) 의 전방 단부들 사이에서 갭 (G1) 을 형성한다. 이러한 후방 피쉬 테일링 또는 개방된 피쉬 테일링의 경우에, 에지들 (13 및 14) 사이의 각도 (α1) 는 후방 에지 (12) 로부터 측정된다. 이러한 제 2 이상의 제 2 배열은 도 6 에 도시된다: 이러한 경우에 에지들 (13 및 14) 은 전방 에지 (11) 의 방향으로 발산하고 후방 에지 (12) 의 방향으로 수렴하여서, 에지들 (13 및 14) 의 후방 단부들 사이의 갭 (G2) 보다 큰 (및 잠재적으로 음의) 에지들 (13 및 14) 의 전방 단부들의 갭 (G1) 을 규정한다. 이러한 전방 피쉬 테일링 또는 폐쇄된 피쉬 테일링의 경우에, 에지들 (13 및 14) 사이의 각도 (α2) 는 전방 에지 (11) 로부터 측정된다. 물론, 이들 두개의 갭 및 피쉬 테일링 이상들은 단일한 판지 블랭크에서 동시에 발견될 수 있다.
문서 EP 1932658 은 머신의 종방향과 관련하여 조정 가능하게 배향된 정렬 규칙을 두개의 연속적인 정렬 모듈들에서 사용하여 폴딩된 블랭크의 측들의 하나에 그후 다른 측들에 적용된 이러한 각진 오프셋팅에 의해 우측과 좌측 에지들 (13, 14) 사이의 정렬 실패의 적어도 일부가 보정되는 것이 가능한 방법 및 폴더-글루어 머신을 설명한다. 그러나, 이러한 해결책은 머신의 기계적 이동들에 의해 발생된 정렬 실패의 일부를 조직적으로 보정하는 것이 가능하지만 폴딩에 대한 형상 또는 반작용 또는 각각의 판지 블랭크에 특정된 다른 프로세스들에 의해서 발생되는 정렬 실패는 보정할 수 없다.
종래 기술 분야의 머신에서, 위치 센서들은 블랭크가 사전 결정된 치수적 허용 오차 극치를 초과하는 이상을 갖는 패키징을 식별하고 방출하도록 프로세싱된 후에 이들 이상들을 검출한다. 또한, 종래 기술 분야의 머신들에서, 식별된 이상들은 머신의 이동 가능한 부분들의 세팅들을 변경시킴으로써 조직적으로 보정되지만, 특히 머신에서 블랭크의 부정확한 위치 설정, 부정확한 폴딩, 부정확한 커팅 (외관) 또는 심지어 부정확한 크리징에 의해 발생된 블랭크의 변형을 고려하지 않는다.
본 발명의 하나의 목적은 공지된 머신들의 제한 없이 우측 및 좌측 플랩들이 서로 폴딩된다면 우측 및 좌측 플랩들의 위치를 보정하는 것이 가능한 폴더-글루어에서 블랭크를 프로세싱하기 위한 방법 및 디바이스를 제안하는 것이다. 또 다른 목적은 각각의 블랭크의 개별적인 상황을 고려하여 블랭크의 우측 플랩 및/또는 좌측 플랩의 폴딩된 위치가 보정되는 것이 가능한 방법 및 디바이스를 제공하는 것이다. 또 다른 목적은 대부분의 경우들에서 블랭크의 우측 플랩 및/또는 좌측 플랩의 폴딩된 위치가 보정되는 것이 가능하거나 또는 그렇지 않다면, 사례별로 기초하여, 허용 가능한 블랭크들을 얻는 것을 가능하게 하는 것이다. 결국, 최대 수의 블랭크들이 차후의 프로세스싱을 위해 유지될 수 있고, 제한된 수의 블랭크들만이 버려진다. 이는 재료 절감들을 발생시키는 데 왜냐하면 단지 몇몇 블랭크들만이 머신으로부터 방출되어 버려지기 때문이다.
본 발명에 따르면, 이들 목적들은, 특히 폴딩-글루잉 후에, 폴딩되어 플래트닝된 박스를 형성하도록 의도된 블랭크를 프로세싱하기 위한 방법에 의해 달성되고, 상기 방법은 다음의 단계들을 포함한다:
a) 우측 에지, 좌측 에지, 전방 에지, 후방 에지, 우측 종방향 크리스 및 좌측 종방향 크리스를 갖는 실질적으로 플랫형 블랭크를 제공하는 단계로서, 우측 종방향 크리스 및 좌측 종방향 크리스는 우측 에지 및 좌측 에지와 함께, 우측 플랩, 좌측 플랩 및 센터 플랩을 포함하는 적어도 세개의 플랩들을 경계짓는, 상기 제공하는 단계,
b) 글루가 우측 플랩과 좌측 플랩 사이의 오버랩핑 부분에 존재하도록 우측 에지에 인접한 우측 플랩의 구역 및/또는 좌측 에지에 인접한 좌측 플랩의 구역에 글루를 적용하는 단계,
c) 센터 플랩을 향해 우측 종방향 크리스 주위로 우측 플랩을 180°폴딩하고, 센터 플랩을 향해 좌측 종방향 크리스 주위로 좌측 플랩을 180°폴딩하는 단계,
d) 적어도 오버랩핑 부분에서 포개져 위치되는 폴딩된 우측 플랩 및 폴딩된 좌측 플랩을 폐쇄하는 단계,
e) 우측 에지 및 좌측 에지의 폴딩된 위치를 체킹하고 사전 결정된 위치와 비교하여 위치 편차를 결정하는 단계,
f) 위치 편차가 허용 가능한 편차 값을 초과한다면, 글루가 세팅되기 전에 다음의 하위 단계를 실시하는 단계:
f1) 센터 플랩을 고정하는 단계, 그후
f2) 진공으로 적어도 하나의 흡입 컵에 의해 폴딩된 우측 플랩 및 폴딩된 좌측 플랩의 상부 면을 각각 홀딩하는 단계,
f3) 진공으로 흡입 컵을 이동시킴으로써 좌측 플랩 및/또는 우측 플랩의 위치를 보정하는 단계,
g) 글루가 세팅될 때까지 오버랩핑 부분에서 우측 플랩과 좌측 플랩 사이에서 가압하는 단계, 및
h) 센터 플랩, 우측 플랩 및 좌측 플랩을 해제하는 단계.
부분적으로 진공화된 흡입 컵들의 사용은 임의의 손상 없이 폴딩된 우측 플랩 및/또는 폴딩된 좌측 플랩의 위치를 홀딩하고 보정하는 것을 가능하게 한다.
이러한 해결책은 보정이 각각의 개별적인 블랭크의 특정한 기하학적 위치에 맞춰지고 필수적인 위치 체킹이 표시되어야만 폴딩된 플랩들의 위치를 보정하는 종래 기술 분야보다 상당한 이점을 갖는다.
그러한 방법은 폴더-글루어의 종방향에서 블랭크의 위치가 보정 절차 전체에 걸쳐 실질적으로 동일할 때에 사용될 수 있다. 또 다른 실시형태에 따르면, 방법은 블랭크가 연속적으로 또는 단속적으로 폴더-글루어의 종방향으로 이동되면서 실시된다.
하나의 실시형태에 따르면, 단계 f1) 중에 센터 플랩의 고정은 하부 면의 진공-유도된 부의 가압을 사용하는 고정 수단을 사용하여 센터 플랩의 하부 면을 통해 실현된다. 이러한 방식으로, 센터 플랩은 블랭크에 손상을 주지 않는 방식으로 홀딩되고 이를 빠르게 활성화시키고 정지시키는 것이 용이하다.
본 발명에 따르면, 이들 목적들은 또한 특히 우측 에지, 좌측 에지, 전방 에지, 후방 에지, 우측 종방향 크리스 및 좌측 종방향 크리스를 갖는 실질적으로 플랫형 블랭크용의 폴더-글루어에서 블랭크의 위치를 보정하기 위한 디바이스를 사용하여 달성되고, 우측 종방향 크리스 및 좌측 종방향 크리스는 우측 에지 및 좌측 에지와 함께, 우측 플랩, 좌측 플랩 및 센터 플랩을 포함하는 적어도 세개의 플랩들을 경계짓고, 상기 디바이스는:
- 우측 플랩 및 좌측 플랩의 폴딩 수단,
- 우측 플랩 및 좌측 플랩을 폴딩한 후에 횡방향으로 우측 에지와 좌측 에지 사이의 상대적인 위치의 체킹 수단,
- 센터 플랩의 고정 수단,
- 글루가 우측 플랩과 좌측 플랩 사이에 오버랩핑 부분이 존재하도록 우측 에지에 인접한 우측 플랩의 구역 및/또는 좌측 에지에 인접한 좌측 플랩의 구역에 글루를 적용하는 것을 가능하게 하는 글루잉 수단,
- 우측 플랩을 홀딩하도록 설계된 적어도 하나의 흡입 컵 및 좌측 플랩을 홀딩하도록 설계된 적어도 하나의 흡입 컵을 포함하는 보정 수단으로서, 흡입 컵들은 하향으로 배향되고, 수직으로 그리고 횡방향으로 이동 가능하고, 진공화되는 것이 가능한, 상기 보정 수단 및
- 오버랩핑 부분으로 우측 플랩과 좌측 플랩 사이에서 가압 접촉을 형성하는 데 사용되는 가압 수단을 포함한다.
그러한 디바이스는 우측 플랩 및 좌측 플랩을 상단으로부터 센터 플랩 위로 동시에 폴딩하고, 오버랩핑 부분에서 포개져 위치된 폴딩된 우측 플랩 및 폴딩된 좌측 플랩을 아래로 폴딩하고, 글루를 적용하고, 우측 및 좌측 플랩들의 위치를 체킹하고, 우측 플랩, 좌측 플랩 또는 필요하다면 동시에 우측 플랩 및 좌측 플랩의 위치를 보정하고, 글루가 세팅될 때까지 우측 플랩 및 좌측 플랩이 오버랩핑 부분에서 함께 홀딩되면서 보정된 위치를 홀딩하는 것이 가능하다. 상기 언급된 순서의 작동들은 고정되지 않고, 글루는 폴딩 전에 또는 후에, 위치 체킹 전에 또는 후에, 또는 심지어 또는 임의의 보정이 적용되기 전에 또는 후에 적용될 수 있다.
본 발명은 또한 이러한 텍스트에서 설명된 바와 같은 보정 디바이스와 끼워 맞춤되는 폴더-글루어 머신에 관한 것이다.
본 발명의 예시적인 실시형태들은 첨부된 도면에 의해 예시된 설명에서 주어진다:
- 도 1 은 판지 블랭크의 투영도이고,
- 도 2 및 도 3 은 측방향 플랩들이 각각 폴딩된 후 도 2 에 도시된 방향 III 에서 위로부터 그리고 전방으로부터 이러한 판지 블랭크를 도시하고,
- 도 4, 도 5 및 도 6 은 도 2 와 유사하고 상이한 폴딩 이상들을 갖는 배열들을 도시하고,
- 도 7, 도 8 및 도 9 는 도 4, 도 5 및 도 6 에서 폴딩 이상들에 대해 각각 본 발명의 방법에 따른 보정 방법을 도시하고,
- 도 10a 및 도 10b 은 본 발명에 따른 보정 디바이스의 실시형태의 저면도를 제 1 위치 및 제 2 위치에 대해 각각 도시하고,
- 도 11a 및 도 11b 는 도 10a 에서 방향 XIA 및 도 10b 에서 방향 XB 에서, 각각, 본 발명에 따른 보정 디바이스의 실시형태의 부분적인 측면도를 제 1 위치 및 제 2 위치에 대해 각각 도시하고,
- 도 12 는 아래로부터 도 10a 및 도 10b 의 보정 디바이스의 상부 부분을 도시하는 도 11a 및 도 11b 의 방향 XII 으로의 도면을 도시하고,
- 도 13 은 본 발명에 따른 보정 디바이스의 실시형태의 부분적인 측면도를 도시하고,
- 도 14 는 위로부터 도 13 의 보정 디바이스의 하부 부분의 일부를 도시하는 도 13 의 방향 XIV 으로의 도면을 도시하고,
- 도 15 는 도 14 의 방향 XV-XV 으로의 횡단면도를 도시하고,
- 도 16a 및 도 16b 는 도 13 의 보정 디바이스의 하부 부분의 또 다른 부분을 위로부터 도시하는, 도 13 의 방향 XVI 으로의 평면도를 제 1 위치 및 제 2 위치에 대해 각각 도시하고,
- 도 17a 및 도 17b 는 도 13 의 보정 디바이스의 하부 부분을 측면으로부터 도시하는, 도 13 의 방향 XVII 으로의 측면도를 제 1 위치 및 제 2 위치에 대해 각각 도시한다.
도 7 은 과도하게 큰 갭, 특히 G'-Gref > 0 을 보정하기 위한 방법의 원리를 도시한다. 결국, 이러한 경우에 그리고 우측 플랩 (17) 및 좌측 플랩 (18) 의 180°폴딩 다음에, 위치 편차가 검출된다면, 즉 우측 에지와 좌측 에지 사이의 거리 또는 갭이 도 4 또는 도 7 에서의 갭 (G') 에 대해 허용 가능한 범위 밖에 있다면, 다음의 절차가 진행된다. 센터 플랩 (19) 의 고정 다음에, 폴딩된 우측 플랩 (17) 의 상부 면 및 폴딩된 좌측 플랩 (18) 의 상부 면은 종방향으로 오프셋된 두개의 흡입 컵들 (21, 23) 및 종방향으로 오프셋된 두개의 흡입 컵들 (24, 26) 에 의해 동시에 그리고 각각 홀딩된다.
이를 위해, 네개의 흡입 컵들 (21, 23, 24 및 26) 은 폴딩된 우측 플랩 (17) 의 상향으로 배향된 면 및 폴딩된 좌측 플랩 (18) 의 상향으로 배향된 면과 접촉할 때까지 하강된다. 네개의 흡입 컵들 (21, 23, 24 및 26) 은 진공화되어 두개의 지점들에서 우측 플랩 (17) 및 두개의 지점들에서 좌측 플랩 (18) 을 고정적으로 홀딩한다. 차후에, 우측 및 좌측 에지들 (13, 14) 의 위치 체킹에 의해 식별되는 바와 같이, 블랭크의 종방향 정중선 (축선 X-X'에 중첩됨) 에서 이러한 갭을 센터링할 임의의 필요성 및 우측 에지 (13) 와 좌측 에지 (14) 사이의 측방향 위치 편차 (G'-Gref) 의 값의 함수로서, 우측 플랩 (17) 또는 좌측 플랩 (18) 또는 양쪽 우측 플랩 (17) 및 좌측 플랩 (18) 은 흡입 컵들 (21, 23, 24 및 26) 의 몇몇 또는 모두를 이동시킴으로써 측방향으로 이동될 것이다.
이렇게 하도록, 좌측 플랩 (18) 및/또는 우측 플랩 (16) 의 위치는 우측 에지 (13) 와 좌측 에지 (14) 사이의 거리를 조정하여 우측 에지 (13) 와 좌측 에지 (14) 를 허용 가능한 범위 내로 움직이도록 우측 플랩 (16) 의 두개의 흡입 컵들 (21, 23) 및/또는 좌측 플랩 (18) 의 두개의 흡입 컵들 (24, 26) 의 수평 변위 이동에 의해 보정된다.
바람직한 실시형태에서, 전방 우측 흡입 컵 (21) 및 후방 우측 흡입 컵 (23) 을 포함하는 두개의 우측 흡입 컵들 (21 및 23) 은 공동으로 이동된다. 따라서, 도 7 에서, 축선 (X-X') 을 향해 우측 에지 (13) 를 이동시키도록, 우측 흡입 컵들 (21, 23) 의 쌍은 좌측을 향해 이동된다. 동등하게 및 바람직하게, 전방 좌측 흡입 컵 (24) 및 후방 좌측 흡입 컵 (26) 을 포함하는 두개의 좌측 흡입 컵들 (24 및 26) 은 공동으로 이동된다. 따라서, 도 7 에서, 축선 (X-X') 을 향해 좌측 에지 (14) 을 이동시키도록, 좌측 흡입 컵들 (24, 26) 의 쌍은 좌측을 향해 이동된다.
도 8 및 도 9 는 후방 피쉬 테일링 또는 전방 피쉬 테일링을 보정하기 위한 방법의 원리를 각각 도시한다. 따라서, 이러한 경우에 및 우측 플랩 (17) 및 좌측 플랩 (18) 의 180°폴딩 다음에, 위치 편차가 최대 허용 가능한 값을 초과하는 각진 값 (α1 또는 α2) 을 갖는 우측 에지 (13) 와 좌측 에지 (14) 사이에서의 평행화 실패의 형태로 검출된다면, 이러한 폴딩은 허용 가능한 범위 내에 있지 않고 도 5 및 도 6 에 대해, 다음의 절차가 진행된다.
센터 플랩 (19) 의 고정 다음에, 다음이 동시에 실행된다:
- 단일한 전방 또는 후방 우측 흡입 컵 (21, 23) (도 8 및 도 9 의 전방 우측 흡입 컵 (21), 여기서 후방 우측 흡입 컵 (23) 은 점선을 사용하여 나타내어지는 데, 왜냐하면 그것은 진공화되지 않고 따라서 우측 플랩 (17) 의 뒷쪽을 홀딩하지 않기 때문임) 에 의해 폴딩된 우측 플랩 (17) 의 상부 면을 홀딩하는 단계, 및
- 단일한 전방 또는 후방 좌측 흡입 컵 (24, 26) (도 8 및 도 9 의 전방 좌측 흡입 컵 (24), 여기서 후방 좌측 흡입 컵 (26) 이 점선을 사용하여 나타내어지는 데 왜냐하면 그것이 진공화되지 않고 따라서 우측 플랩 (17) 의 뒷쪽을 홀딩하지 않기 때문임) 에 의해 폴딩된 좌측 플랩 (18) 의 상부 면을 홀딩하는 단계.
이를 위해, 네개의 흡입 컵들 (21, 23, 24 및 26) 은 폴딩된 우측 플랩 (17) 의 상향으로 배향된 면 및 폴딩된 좌측 플랩 (18) 의 상향으로 배향된 면과 접촉될 때까지 우측- 또는 좌측 쌍들에서 하강된다. 예시된 예에서, 단지 각각의 쌍의 전방 흡입 컵 (21 및 24) 만이 진공화된다. 결국, 홀딩은 우측 플랩 (17) 이 단일한 지점 (이러한 경우에 전방에서) 에 고정식으로 홀딩되고 좌측 플랩 (18) 이 단일한 지점 (이러한 경우에 전방에서) 에 고정식으로 홀딩되도록 만든다. 차후에, 우측 및 좌측 에지들 (13, 14) 의 위치 체킹에 의해 식별되는 바와 같이 블랭크의 종방향 정중선 (축선 X-X'에서 중첩됨) 에서 이러한 갭을 센터링할 임의의 필요성 및 우측 에지 (13) 와 좌측 에지 (14) 사이의 측방향 위치 편차의 값의 함수 (이러한 경우에 전방에서 G1 - Gref 및 후방에서 G2 - GRef 로서 식별되고, 우측 에지 (13) 및 좌측 에지 (14) 사이에서 측정된 각도 (α1 또는 α2) 가능한 한 고려됨) 로서, 우측 플랩 (17) 또는 좌측 플랩 (18) 또는 양쪽 우측 플랩 (17) 및 좌측 플랩 (18) 은 수평 변위로 전방 흡입 컵들 (21 및/또는 24) 의 하나 또는 양쪽을 이동시킴으로써 동시에 이동된다. 대안적으로, 도시 생략된 보정 방법에서, 이러한 각진 이동은 수평 변위로 후방 흡입 컵들 (23 및/또는 26) 의 하나 또는 양쪽을 이동시킴으로써 얻어진다.
따라서, 도 8 에서, 후방 피쉬 테일링은 흡입 컵과 동일한 플랩에 위치되는 폴딩된 블랭크 (10) 의 외부 측방향 측들을 향해 전방 흡입 컵들 (21 및 24) 의 수평 변위 이동에 의해 보정된다. 결국, 도 8 에서 도시된 바와 같이, 전방 우측 흡입 컵 (21) 은 우측 (15') 을 향해, 즉 오른쪽을 향해 이동되고, 전방 좌측 흡입 컵 (24) 은 좌측 (16'), 즉 왼쪽을 향해 이동된다.
도 9 에서, 전방 피쉬 테일링은 관련된 흡입 컵을 갖는 플랩이 아닌 플랩에 위치된 폴딩된 블랭크 (10) 의 외부 측방향 측들을 향해 전방 흡입 컵들 (21 및 24) 의 수평 변위 이동에 의해 보정된다. 결국, 도 9 에서 도시된 바와 같이, 전방 우측 흡입 컵 (21) 은 좌측 (16'), 즉 왼쪽을 향해 이동되고, 전방 좌측 흡입 컵 (24) 은 우측 (15'), 즉 오른쪽을 향해 이동된다.
결국, 검출된 위치 편차가 우측 에지 (13) 와 좌측 에지 (14) 사이에서의 평행화 실패라면, 좌측 플랩 (18) 및/또는 우측 플랩 (16) 의 각진 위치는 우측 플랩 (16) 및 좌측 플랩 (18) 에 대해, 상응하는 플랩을 홀딩하도록 진공화되고, 상응하는 플랩의 수평 변위 이동 중에 진공화된 채 유지되는 단일한 흡입 컵을 사용하여 보정되고 그 결과로서 우측 플랩 (17) 및/또는 좌측 플랩 (18) 의 배향은 우측 에지 (13) 및 좌측 에지 (14) 를 서로 실질적으로 평행하게 만들도록 변한다.
우측 플랩 (17) 또는 좌측 플랩 (18) 의 각진 위치 또는 우측 플랩 (17) 및 좌측 플랩 (18) 의 각진 위치를 변경시키는 이러한 작용은 동시에 또한 전방 흡입 컵 (21) (24) 및 후방 흡입 컵 (23) (26) 의 하나 또는 다른 하나의 부분적인 진공화 및 수평 변위 이동을 통해 행해진다: 논의되는 플랩의 단일한 지점에서 이러한 홀딩은 흡입 컵에 의한 플랩의 이러한 홀딩 지점이 길이 (폴더-글루어의 축선 (X-X') 을 따라) 의 중간에 위치되지 않는다면 축선 (X-X') 과 이러한 플랩의 에지 사이에 형성된 각도를 조정하는 것을 가능하게 한다.
폴딩된 블랭크 (10) 가 허용 불가능한 갭 및 허용 불가능한 평행화 실패 양쪽을 갖는 도시 생략된 이러한 경우에, 본 발명은 양쪽 이상들이 처리되고 보정되는 것을 가능하게 한다. 실제로, 갭은 처음에 각각의 쌍 (우측 및 좌측) 에서 두개의 흡입 컵들의 수평 변위 이동을 통해 보정되고, 네개의 흡입 컵들 (21, 23, 24 및 26) 은 도 7 을 참조하여 상기 설명된 바와 같이 우측- 및 좌측 플랩들 (17, 18) 과 결합한다. 각각의 쌍에서 두개의 흡입 컵들의 하나의 흡인은 그후 도 8 및 도 9 와 관련하여 상기 개시된 바와 같이 피쉬 테일링을 보정하도록 정지된다.
보정 수단은 우측 흡입 컵들 (21, 23) 의 쌍 및 좌측 흡입 컵들 (24, 26) 의 쌍 (보정 디바이스의 상부 부분에 대해 도 10a 내지 도 13 을 참조) 을 포함한다.
동등하게, 흡입 컵들의 각각의 쌍에 대해, 제 1 흡입 컵 (21) (24) 은 전방에 위치되고 제 2 흡입 컵 (23) (26) 은 후방에 위치된다. 또한, 제 1 흡입 컵 (21) (24) 의 진공화는 제 2 흡입 컵 (23) (26) 의 진공화로부터 독립적으로 제어된다.
조립 및 제어를 용이하게 하도록, 우측 흡입 컵들의 쌍에서 두개의 흡입 컵들 (21, 23) 은 양쪽 흡입 컵들 (21, 23) 을 동시에 이동시키는 것을 가능하게 하는 우측 지지 요소 (31) 에 조립되고 좌측 흡입 컵들의 쌍에서 양쪽 흡입 컵들 (24, 26) 은 양쪽 흡입 컵들 (24, 26) 을 동시에 이동시는 것을 가능하게 하는 좌측 지지 요소 (32) 에 조립된다. 특히, 상기 설명된 바와 같이 보정을 보장하도록, 각각의 쌍에서 두개의 흡입 컵들의 동시의 이동은 횡방향 (앞으로의 이동 (A) 의 방향에 직교하는) 및 수직으로 행해진다.
또한, 도 10a 및 도 10b 및 도 11a 및 도 11b 에 도시된 바와 같이, 보정이 흡입 컵들 (21, 23, 24, 26) 에 의해 행해지면서 앞으로의 이동 (A) 의 방향으로 블랭크 (10) 의 트레블을 따르도록, 우측 지지 요소 (31) (좌측 지지 요소 (32)) 는 우측 리니어 모터 (37) (좌측 리니어 모터 (38)) 의 로드 (35) (36) 에서 우측 브래킷 (33) (좌측 브래킷 (34)) 을 사용하여 조립된다. 제 1 위치 (도 10a 및 도 11a 를 참조) 는 새로운 블랭크의 도착을 기다리는 아이들 위치에 상응한다. 제 2 위치 (도 10b 및 도 11b 를 참조) 는 블랭크가 폴딩되고, 글루잉되고 가능하게 보정될 때에 트레블의 마지막 (end-of-trval) 위치에 상응한다.
압축 모듈 (40) 은 우측 파이프 (41) 를 통해 우측 흡입 컵들 (21, 23) 에 대해 부분적인 진공으로 공기를 공급하고 좌측 파이프 (42) 를 통해 좌측 흡입 컵들 (24, 26) 에 대해 부분적인 진공으로 공기를 공급한다 (도 10a 및 도 10b 및 도 11a 및 도 11b).
광학적 검출 수단 (도시 생략) 은 바람직하게 우측 플랩 (17) 및 좌측 플랩 (18) 의 폴딩 후에 우측 에지 (13) 및 좌측 에지 (14) 의 위치를 체킹하는 데 사용된다. 예를 들면, 문서 EP 0937573 에서 설명된 바와 같은 광학적 검출이 사용된다.
이들 검출 수단은 종방향을 따라 몇개의 위치에서 우측 플랩 (17) 및 좌측 플랩 (18) 을 폴딩한 후에 우측 에지 (13) 와 좌측 에지 (14) 사이의 갭을 측정한다. 이러한 방식으로, 연산 수단은 사전 결정된 값 (Gref) 과 기준 갭을 갖는 이들 측정된 값들의 각각을 비교하는 데 사용되고, 보정에 대한 필요성이 결정된다. 이러한 경우에, 허용 가능한 편차 범위 내로 블랭크를 움직이는 데 요구되는 보정이 연산된다.
단지 좌측 플랩 (18) 만, 단지 우측 플랩 (17) 만, 동시에 좌측 플랩 (18) 및 우측 플랩 (17) 의 보정과 같은 수많은 상이한 경우들이 가능하고, 논의되는 쌍 (우측 또는 좌측) 에서 양쪽 흡입 컵들 (단지 갭), 논의되는 쌍 (우측 또는 좌측) 에서 단일한 흡입 컵 (단지 피쉬 테일링), 논의되는 쌍 (우측 또는 좌측) 에서 양쪽 흡입 컵들 및 그후 단일한 흡입 컵 (갭 및 피쉬 테일링) 을 플랩 또는 플랩들에 대해 사용하는 것이 가능하다.
예로써, 우측 지지 요소 (31) 및 좌측 지지 요소 (32) 는 리니어 모터들 (37 및 38) 로 인해 200 mm 의 종방향 트레블 (폴더-글루어의 축선 (X-X') 을 따름) 을 갖는다. 이러한 종방향 트레블은 블랭크의 일부의 앞으로의 이동 중에 블랭크 (10) 를 추종하면서 앞으로의 이동 (A) 방향으로 앞으로의 이동 중에 보정을 수행하는 것을 가능하게 한다. 또한 예로써, 우측 지지 요소 (31) 및 좌측 지지 요소 (32) 는 10 mm 내지 30 mm 의 횡방향의 트레블 (폴더-글루어의 축선 (X-X') 에 직교하는 방향으로) 을 갖는다. 이러한 횡방향의 트레블은 예를 들면 1100 mm X 1700 mm 의 최대 사이즈의 블랭크들과 관련하여 대부분의 경우들에서 발견되는 이상들을 보정하는 데 충분하다. 가압 수단은 오버랩핑 부분에서 우측 플랩 (17) 과 좌측 플랩 (18) 사이에서 가압 접촉을 생성하는 데 사용되었다.
보정 디바이스의 하부 부분은 센터 플랩 (19) 의 고정 수단을 사용하여 종방향으로 블랭크의 앞으로의 이동을 가능하게 하는 데 사용되는 요소들을 완성한다 (도 11a, 도 11b, 도 13, 도 14, 도 15, 도 16a, 도 16b, 도 17a 및 도 17b 를 참조). 블랭크 (10) 의 앞으로의 이동을 가능하게 하는 요소들은 흡입 컵들 (21, 23, 24 및 26) 아래에 서로 평행하게 배열되는 순환 벨트들 (60) 이고, 그 세개가 도 16a, 도 16b, 도 17a 및 도 17b 에서 볼 수 있다. 이들 고정 수단은 블랭크 (10) 의 센터 플랩 (19) 에서 블랭크 (10) 를 홀딩하도록 의도되어 블랭크가 상승하는 것 또는 특히 측방향으로 이동하는 것을 방지한다. 블랭크가 블랭크의 센터 플랩 (19) 에 의해 홀딩되지 않는다면, 우측 플랩 (17) 및/또는 좌측 플랩 (18) 의 위치는 효율적으로 그리고 정밀하게 보정될 수 없다.
도 13 내지 도 17a 및 도 17b 에 도시된 바와 같이, 센터 플랩 (19) 를 고정하기 위한 이들 수단 (70) 의 하나의 실시형태는 센터 플랩 (19) 을 그립하기 위한 수단으로서, 센터 플랩 (19) 의 하부면의 진공-유도된 부의 가압을 사용한다. 따라서, 부분적인 공기 진공화는 진공이 유지되는 한 센터 플랩 (19) 이 흡인에 의해 아래로부터 홀딩되는 것을 가능하게 한다. 보다 구체적으로, 고정 수단 (70) 은 진공을 생성할 수 있는 상향으로 배향된 노즐들 (72) 과 끼워맞춤되는 적어도 하나의 붐 (71) 을 포함한다. 이들 노즐들 (72) 은 벨트들 (60) 에 의해 구동되면서 블랭크 (10) 가 고정 (rest) 되는 지지 플레이트 (75) 로 출력된다. 도시된 경우에서, 두개의 붐들 (71) 은 외부 벨트들 (60) 의 하나를 따라 배열된다. 이를 위해, 노즐들 (72) 은 부분적인 진공으로 공기를 공급할 때에 하향으로 센터 플랩 (19) 의 하부 면을 흡입함으로써 흡입 컵들로서 작용한다. 이렇게 하도록, 가압 모듈 (73) 은 파이프들 (74) 을 통해 부분적인 진공으로 공기를 붐들 (71) 에 제공한다.
붐 (71) 은 폴더-글루어 머신의 종방향에서 블랭크의 트레블을 따라 블랭크 (10) 를 동반시키는 리니어 모터 (80) 에 조립된다 (도 13 내지 도 17b). 따라서, 센터 플랩의 하부 면을 통해 센터 플랩 (19) 을 그립하고 폴더-글루어와 관련하여 수직으로 그리고 또한 횡방향으로 센터 플랩을 고정하도록, 붐들 (71) 에서 진공은 활성화되고, 그 결과로서 각각의 노즐 (72) 은 센터 플랩 (19) 의 하부면의 표면과 결합함으로써, 우측 플랩 (17) 및/또는 좌측 플랩 (18) 의 보정을 가능하게 한다.
용이하고 빠른 시작을 위해, 리니어 모터 (80) 는 폴더-글루어의 종방향으로 앞으로 블랭크를 이동시키는 운반 수단을 따라 위치된다. 예시된 실시형태에서, 도 16a 및 도 16b 에 도시된 바와 같이, 이들 운반 수단은 순환 벨트들 (60) 이다. 유리하게, 세개의 순환 벨트들 (60) 은 폴더-글루어의 모듈의 폭에 걸쳐 배열되고 붐 (71) 은 두개의 외측 벨트들와 나란히 그리고 그 외측에 조립된다. 도시 생략된 변형예에서, 붐 (71) 은 각각의 쌍의 벨트들 (60) 사이에 조립된다. 그와 같이, 블랭크들 (10) 은 벨트들 (60) 에 의해 구동되고 붐들 (71) 이 진공화될 때에 하향으로 가압된다.
리니어 모터들 (80) 은 보정이 수행되는 지에 관계없이 모든 경우들에서 블랭크 (10) 의 종방향 트레블을 동반한다. 또한, 리니어 모터들 (80) 은 블랭크 (10) 가 보정 디바이스를 떠난 직후에 그리고 보정 디바이스에서 다음의 블랭크 (10) 의 도착 전에 그 초기의 위치로 후퇴하고 복귀된다.
유리하게, 보정 수단, 즉 흡입 컵들 (21, 23, 24, 26), 및 고정 수단, 즉 붐들 (71) 은 블랭크의 종방향 트레블 중에 블랭크 (10) 와 동일한 속도로 폴더-글루어 머신의 종방향 (X-X') 으로 이동할 수 있다. 실제로, 우측 지지 요소 (31) 및 측 지지 요소 (32) 의 종방향 트레블을 제어하는 모터는 흡입 노즐들 (72) 을 움직이게 하는 (bring) 리니어 모터들 (80) 을 제어하는 모터들과 동시에 작동한다.
바람직하게, 글루잉은 우측 플랩 (17) 및 좌측 플랩 (18) 의 폴딩 전에 수행된다. 그럼에도 불구하고 본질적으로 글루는 위치 체킹 전에 그리고 중에 (즉 단계들 d), e) 중에) 및 수행된 임의의 위치적 보정 중에 (단계 f) 우측 플랩 (17) 및 전방 좌측 플랩 (18) 사이의 오버랩핑 부분에서 세팅되는 것으로부터 방지된다. 이를 위해, 도 13 에 부분적으로 예시된 유리한 배열에 따르면, 우측 플랩은 우측 플랩 (17) 과 좌측 플랩 (18) 사이에 삽입되는 요소 (90) 에 의해 좌측 플랩을 터치하는 것으로부터 방지되고, 단계 g) 전에 요소 (90) 는 제거되고 가압 접촉이 오버랩핑 부분에서, 바람직하게 글루가 세팅될 때까지 글루, 우측 플랩 (17) 과 좌측 플랩 (18) 사이에서 행해진다.
머신에서, 보정 디바이스는 바람직하게 또한 우측 플랩 및 좌측 플랩이 폴딩되기 전에 우측 플랩과 좌측 플랩 사이에 삽입될 수 있고, 보정 전에 제거될 수 있는 요소 (90) 를 포함한다. 도 13 은 이러한 요소 (90) 를 부분적으로 도시하고, 상기 요소는 상단으로부터 보정 디바이스의 후방 단부에 의해 부착된 로드의 형태일 수 있어서 블랭크가 요소 (90) 바로 아래를 통과하는 것을 가능하게 한다. 이러한 실시형태에서, 블랭크의 폴딩 및 보정은 블랭크 (10) 가 앞으로 이동할 때에 실행된다. 우측 플랩 (17) 및 좌측 플랩 (18) 을 폴딩할 때에, 그리고 위치 체킹 및 임의의 보정이 행해지는 중에, 우측 플랩 (17) 및 좌측 플랩 (18) 은 로드 위에 존재하고, 이는 차례로 센터 플랩 (19) 위에서 존재한다. 보정 다음에, 그리고 압력 롤러들이 하향으로 움직이면서, 블랭크 (10) 의 보다 전진된 위치는 블랭크로부터 멀리 로드를 해제하고, 그 결과로서 우측 플랩 (17), 좌측 플랩 (18) 과 센터 플랩 (19) 사이의 접촉은 글루가 세팅되는 것을 가능하게 보장한다.
또 다른 실시형태에서, 이러한 요소 (90) 는 제거될 수 있다. 센터 플랩 (19) 과 관련하여 우측 플랩 (18) 및 좌측 플랩 (17) 의 위치는 글루가 세팅되기 전에 이러한 보정이 행해지는 것을 가능하게 하는 데 충분히 빠르게 보정된다.
본 발명은 설명되고 예시된 실시형태들에 제한되지 않는다. 수많은 변경예들이 따라서 청구범위를 벗어나지 않고 행해질 수 있다. 폴더-글루어는 또한 예를 들면 플렉소 프레스 및 로터리 다이 커터의 하류의 온라인 머신에 조립된 폴더-글루어 유닛일 수 있다.

Claims (15)

  1. 폴딩-글루잉 후에, 폴딩되어 플래트닝된 박스를 형성하도록 설계된 블랭크 (10) 를 프로세싱하기 위한 방법으로서,
    상기 방법은 다음의 단계들을 포함하는, 블랭크 (10) 를 프로세싱하기 위한 방법:
    a) 우측 에지 (13), 좌측 에지 (14), 전방 에지 (11), 후방 에지 (12), 우측 종방향 크리스 (15) 및 좌측 종방향 크리스 (16) 를 갖는 플랫형 블랭크 (10) 를 제공하는 단계로서, 상기 우측 종방향 크리스 (15) 및 상기 좌측 종방향 크리스 (16) 는 상기 우측 에지 (13) 및 상기 좌측 에지 (14) 와 함께, 우측 플랩 (17), 좌측 플랩 (18) 및 센터 플랩 (19) 을 포함하는 적어도 세개의 플랩들을 경계짓는, 상기 제공하는 단계,
    b) 글루가 상기 우측 플랩 (17) 과 상기 좌측 플랩 (18) 사이의 오버랩핑 부분에 존재하도록 상기 우측 에지 (13) 에 인접한 상기 우측 플랩 (17) 의 구역 및/또는 상기 좌측 에지 (14) 에 인접한 상기 좌측 플랩 (18) 의 구역에 상기 글루를 적용하는 단계,
    c) 상기 센터 플랩 (19) 을 향해 상기 우측 종방향 크리스 (15) 주위로 상기 우측 플랩 (17) 을 180°폴딩하고, 상기 센터 플랩 (19) 을 향해 상기 좌측 종방향 크리스 (16) 주위로 상기 좌측 플랩 (18) 을 180°폴딩하는 단계,
    d) 적어도 상기 오버랩핑 부분에서 포개져 위치되는 폴딩된 상기 우측 플랩 (17) 및 폴딩된 상기 좌측 플랩 (18) 을 폐쇄하는 단계,
    e) 상기 우측 에지 (13) 및 상기 좌측 에지 (14) 를 위치 체킹하고 사전 결정된 위치와 이러한 실제적인 위치의 비교하여 위치 편차를 결정하는 단계,
    f) 상기 위치 편차가 허용 가능한 편차 값을 초과한다면, 상기 글루가 세팅되기 전에 다음의 하위 단계를 실시하는 단계:
    f1) 상기 센터 플랩 (19) 을 고정하는 단계, 그후
    f2) 진공으로 적어도 하나의 흡입 컵 (21, 23, 24, 26) 에 의해 폴딩된 상기 우측 플랩 (17) 및 폴딩된 상기 좌측 플랩 (18) 의 상부면을 각각 홀딩하는 단계,
    f3) 진공으로 상기 흡입 컵 (21, 23, 24, 26) 을 이동시킴으로써 상기 좌측 플랩 (18) 및/또는 상기 우측 플랩 (17) 의 위치를 보정하는 단계,
    g) 상기 글루가 세팅될 때까지 상기 오버랩핑 부분에서의 상기 우측 플랩과 상기 좌측 플랩 사이에서 가압하는 단계, 및
    h) 상기 센터 플랩 (19), 상기 우측 플랩 (17) 및 상기 좌측 플랩 (18) 을 해제하는 단계.
  2. 제 1 항에 있어서,
    검출된 상기 위치 편차가 허용 가능한 범위를 벗어나는 상기 우측 에지와 상기 좌측 에지 사이의 거리라면, 단계 f2) 는 홀딩 중에 종방향으로 오프셋되고 진공화된 두개의 흡입 컵들 (21, 23, 24, 26) 에 의해 상기 우측 플랩 및 상기 좌측 플랩 (18) 에 대해 실시되고,
    단계 f3) 은 상기 우측 에지 (13) 와 상기 좌측 에지 (14) 사이의 거리를 조정하여 상기 우측 에지 (13) 와 상기 좌측 에지 (14) 를 허용 가능한 범위 내로 움직이도록 상기 우측 플랩 (17) 및/또는 상기 좌측 플랩 (18) 의 상기 두개의 흡입 컵들 (21, 23, 24, 26) 의 수평 변위 (sideways) 이동에 의해 실시되는, 블랭크를 프로세싱하기 위한 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    검출된 상기 위치 편차가 상기 우측 에지와 상기 좌측 에지 사이에서 평행화 실패라면, 단계 f2) 는 홀딩 중에 진공화된 단일한 흡입 컵 (21, 23, 24, 26) 에 의해 상기 우측 플랩 및 상기 좌측 플랩 (18) 에 대해 실시되고,
    단계 f3) 은 상기 우측 플랩 및/또는 상기 좌측 플랩 (18) 의 배향을 조정하고 상기 우측 에지 (13) 및 상기 좌측 에지 (14) 를 서로 평행하게 만들도록 상기 우측 플랩 및/또는 상기 좌측 플랩 (18) 의 상기 흡입 컵 (21, 23, 24, 26) 의 수평 변위 이동에 의해 실시되는, 블랭크를 프로세싱하기 위한 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    단계 f1) 중에 상기 센터 플랩의 고정은 하부 면의 진공-유도된 부의 가압을 사용하는 고정 수단을 사용하여 상기 센터 플랩의 상기 하부 면을 통해 실현되는, 블랭크를 프로세싱하기 위한 방법.
  5. 우측 에지, 좌측 에지, 전방 에지, 후방 에지, 우측 종방향 크리스 (15) 및 좌측 종방향 크리스 (16) 를 갖는 플랫형 블랭크 (10) 용의 폴더-글루어에서 블랭크 (10) 의 폴딩된 위치를 보정하기 위한 디바이스로서,
    상기 우측 종방향 크리스 (15) 및 상기 좌측 종방향 크리스 (16) 는 상기 우측 에지 및 상기 좌측 에지와 함께, 우측 플랩 (17), 좌측 플랩 (18) 및 센터 플랩 (19) 를 포함하는 적어도 세개의 플랩들을 경계짓고,
    상기 디바이스는:
    - 상기 우측 플랩 (17) 및 상기 좌측 플랩 (18) 의 폴딩 수단,
    - 상기 우측 플랩 (17) 및 상기 좌측 플랩 (18) 을 폴딩한 후에 횡방향으로 상기 우측 에지와 상기 좌측 에지 사이의 상대적인 위치의 체킹 수단,
    - 상기 센터 플랩 (19) 의 고정 수단 (71),
    - 글루가 상기 우측 플랩 (17) 과 상기 좌측 플랩 (18) 사이에서의 오버랩핑 부분에 존재하도록 상기 우측 에지 (13) 에 인접한 상기 우측 플랩 (17) 의 구역 및/또는 상기 좌측 에지 (14) 에 인접한 상기 좌측 플랩 (18) 의 구역에 상기 글루를 적용하는 것을 가능하게 하는 글루잉 수단,
    - 상기 우측 플랩을 홀딩하도록 설계된 적어도 하나의 흡입 컵 (21, 23, 24, 26) 및 상기 좌측 플랩을 홀딩하도록 설계된 적어도 하나의 흡입 컵 (21, 23, 24, 26) 을 포함하는 상기 좌측 플랩 및/또는 상기 우측 플랩의 위치의 보정 수단으로서, 상기 흡입 컵들 (21, 23, 24, 26) 은 하향으로 배향되고, 수직으로 그리고 횡방향으로 이동 가능하고, 진공화되는 것이 가능한, 상기 보정 수단을 포함하는, 플랫형 블랭크의 폴딩된 위치를 보정하기 위한 디바이스.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 보정 수단은 우측 흡입 컵들 (21, 23) 의 쌍 및 좌측 흡입 컵들 (24, 26) 의 쌍을 포함하는, 플랫형 블랭크의 폴딩된 위치를 보정하기 위한 디바이스.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 흡입 컵들 (21, 23; 24, 26) 의 각각의 쌍에 대해, 제 1 흡입 컵은 전방에 위치되고 제 2 흡입 컵은 후방에 위치되고,
    상기 제 1 흡입 컵의 진공화는 상기 제 2 흡입 컵의 진공화와 독립적으로 제어되는, 플랫형 블랭크의 폴딩된 위치를 보정하기 위한 디바이스.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 우측 흡입 컵들의 쌍에서 두개의 상기 흡입 컵들 (21, 23) 은 양쪽 흡입 컵들을 동시에 이동시키는 것을 가능하게 하는 우측 지지 요소 (31) 에 조립되고,
    상기 좌측 흡입 컵들의 쌍에서 양쪽 흡입 컵들 (24, 26) 은 양쪽 흡입 컵들을 동시에 이동시키는 것을 가능하게 하는 좌측 지지 요소 (32) 에 조립되는, 플랫형 블랭크의 폴딩된 위치를 보정하기 위한 디바이스.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 우측 플랩 (17) 및 상기 좌측 플랩 (18) 을 폴딩하기 전에 상기 우측 플랩 (17) 과 상기 좌측 플랩 (18) 사이에 삽입될 수 있고, 보정 이후에 회수될 수 있는 요소 (90) 를 또한 포함하는, 플랫형 블랭크의 폴딩된 위치를 보정하기 위한 디바이스.
  10. 제 5 항에 있어서,
    상기 체킹 수단은 광학적 검출을 포함하는, 플랫형 블랭크의 폴딩된 위치를 보정하기 위한 디바이스.
  11. 제 5 항에 있어서,
    상기 고정 수단은 상기 블랭크 (10) 의 상기 센터 플랩의 하부 면에 진공-유도된 부압을 적용시킬 수 있는, 플랫형 블랭크의 폴딩된 위치를 보정하기 위한 디바이스.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 고정 수단은 진공을 생성하는 것이 가능한 상향으로 배향된 노즐들 (72) 과 끼워 맞춤되는 적어도 하나의 붐 (71) 을 포함하는, 플랫형 블랭크의 폴딩된 위치를 보정하기 위한 디바이스.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 붐 (71) 은 상기 블랭크 (10) 의 트레블을 따라 상기 블랭크 (10) 를 동반시키는 리니어 모터 (80) 에 조립되고,
    진공은 보정이 행해져야 한다면 활성화되는, 플랫형 블랭크의 폴딩된 위치를 보정하기 위한 디바이스.
  14. 제 5 항에 있어서,
    상기 보정 수단 및 상기 고정 수단은 또한 상기 블랭크 (10) 의 종방향 트레블 동안 상기 블랭크 (10) 와 동일한 속도로 종방향으로 전진하는 것이 가능한, 플랫형 블랭크의 폴딩된 위치를 보정하기 위한 디바이스.
  15. 제 5 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 따른 보정 디바이스와 끼워 맞춤되는 폴더-글루어 머신.
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