KR101887268B1 - 안전 운행을 위한 차량 관제 시스템 및 방법 - Google Patents

안전 운행을 위한 차량 관제 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

안전 운행을 위한 차량 관제 시스템 및 방법이 개시된다. 차량에 설치되며, 차량 정보 및 운전자 정보를 실시간으로 수집하여 저장하고 실시간으로 송신하는 FMS 터미널(fleet management system terminal); 상기 FMS 터미널로부터 차량 정보 및 운전자 정보를 실시간으로 수신하며, 실시간으로 수신되는 차량 정보 및 운전자 정보를 저장하고 모니터링 단말을 통해 디스플레이하며, 상기 저장된 차량 정보 및 운전자 정보를 분석하여 상기 모니터링 단말을 통해 디스플레이하는 FMS 서버(fleet management system server)를 구성한다. 상술한 안전 운행을 위한 차량 관제 시스템 및 방법에 의하면, 차량의 차량 정보와 운전자 정보를 실시간으로 수집하여 원격에서 실시간 모니터링하고 관제하도록 구성됨으로써, 차량의 안전한 운행과 효율적인 통제를 할 수 있는 효과가 있다. 특히, 고속도로 관제를 위한 FMS 서버의 경우 고속도로의 안전 통행과 도로 통제를 보다 효율적으로 할 수 있어서 매우 유용할 수 있다.

Description

안전 운행을 위한 차량 관제 시스템 및 방법{FLEET MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD FOR SAFETY DRIVING}
본 발명은 차량 관제 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 안전 운행을 위한 차량 관제 시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량 관제 시스템(fleet management system)은 상업용 차량 관리를 위해 차량 데이터를 관리하는 시스템으로서, 차량용 단말기에 이동 통신 모듈을 장착하여 얻어지는 운행 데이터를 이용하여 차량 관련 비용을 절감시켜 주는 데 이용된다.
예를 들어, 음료 업체나 택배 업체 등과 같이 차량 운송 업무를 많이 하는 회사에서 주로 사용된다.
이러한 차량 관제 시스템은 특정 회사나 기관 소속의 차량에 주로 사용되며, 물류 회사, 렌터카(rent-a-car), 현금 수송 차량, 경호 차량, 위험물 취급 차량 등에 활용될 여지가 높다.
아직까지는 이러한 차량 관제 시스템의 용도는 매우 한정적이며, 그 기능 역시 매우 국한되어 있는 실정이다.
최근에는 고속도로 등에서 물류 트럭이나 대형 버스 등에 의해 대형 교통 사고가 자주 발생한다. 운전자의 과중한 업무와 부주의로 인하여 빈번한 사고가 유발되고 있으며, 이는 물류 차량 등을 관리하는 회사에서는 차량이나 운전자에 대해서 제대로 정보가 수집되지 않고 있거나 관제가 제대로 되지 않고 있기 때문이다.
단순히, 물류 경비나 차량 관련 비용의 절감뿐만 아니라 차량과 운전자 그리고 승객들의 안전까지도 관제하고 관리할 필요가 있다.
10-2016-0072971 10-1498367
본 발명의 목적은 안전 운행을 위한 차량 관제 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 안전 운행을 위한 차량 관제 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 안전 운행을 위한 차량 관제 시스템은, 차량에 설치되며, 차량 정보 및 운전자 정보를 실시간으로 수집하여 저장하고 실시간으로 송신하는 FMS 터미널(fleet management system terminal); 상기 FMS 터미널로부터 차량 정보 및 운전자 정보를 실시간으로 수신하며, 실시간으로 수신되는 차량 정보 및 운전자 정보를 저장하고 모니터링 단말을 통해 디스플레이하며, 상기 저장된 차량 정보 및 운전자 정보를 분석하여 상기 모니터링 단말을 통해 디스플레이하는 FMS 서버(fleet management system server)를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 FMS 터미널은, 상기 차량의 브레이크(brake), 액셀러레이터(accelerator), 속도, RPM, 연비, 출발 시간, 도착 시간 및 차량 고장 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량 정보를 ECU(electronic control unit)로부터 실시간으로 수집하는 OBD(on board diagnostics) 모듈; 상기 차량의 현재 위치를 실시간으로 파악하는 GPS(global positioning system) 모듈; 상기 차량의 전방, 후방 및 내부와 상기 차량의 운전자를 촬영하여 전방 영상, 후방 영상, 내부 영상 및 운전자 영상을 생성하는 카메라 모듈; 운전자에 의해 비상 버튼(emergency button)이 눌려지면, 비상 버튼이 눌려진 비상 호출 위치 및 비상 호출 시간을 추출하는 비상 호출 모듈; 상기 카메라 모듈에 의해 생성된 운전자의 영상으로부터 상기 운전자의 졸음 운전 여부를 검출하는 졸음 검출 모듈; 상기 OBD 모듈에서 수집된 차량 정보와, 상기 GPS 모듈에서 파악된 현재 위치와, 상기 카메라 모듈에서 생성된 전방 영상, 후방 영상, 내부 영상 및 운전자 영상 중 미리 설정된 영상과, 상기 비상 호출 모듈에서 추출된 비상 호출 위치 및 비상 호출 시간과, 상기 졸음 검출 모듈에서 검출된 졸음 운전 여부를 실시간으로 송신하는 이동 통신 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 안전 운행을 위한 차량 관제 방법은, 차량에 설치되는 FMS 터미널(fleet management system terminal)이 차량 정보 및 운전자 정보를 실시간으로 수집하여 저장하는 단계; 상기 FMS 터미널이 상기 실시간으로 수집하여 저장된 차량 정보 및 운전자 정보를 FMS 서버(fleet management system server)로 실시간으로 송신하는 단계; 상기 FMS 서버가 상기 차량 정보 및 운전자 정보를 실시간으로 수신하여 저장하고 모니터링 단말을 통해 디스플레이하는 단계; 상기 FMS 서버가 상기 저장된 차량 정보 및 운전자 정보를 분석하고 상기 모니터링 단말을 통해 디스플레이하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 차량에 설치되는 FMS 터미널이 차량 정보 및 운전자 정보를 실시간으로 수집하여 저장하는 단계는, OBD(on board diagnostics) 모듈이 상기 차량의 브레이크(brake), 액셀러레이터(accelerator), 속도, RPM, 연비, 출발 시간, 도착 시간 및 차량 고장 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량 정보를 ECU(electronic control unit)로부터 실시간으로 수집하고, GPS(global positioning system) 모듈이 상기 차량의 현재 위치를 실시간으로 파악하여 저장하고, 카메라 모듈이 상기 차량의 전방, 후방 및 내부와 상기 차량의 운전자를 촬영하여 전방 영상, 후방 영상, 내부 영상 및 운전자 영상을 생성하고, 비상 호출 모듈은 운전자에 의해 비상 버튼(emergency button)이 눌려지면 비상 버튼이 눌려진 비상 호출 위치 및 비상 호출 시간을 추출하여 저장하고, 졸음 검출 모듈이 상기 카메라 모듈에 의해 생성된 운전자의 영상으로부터 상기 운전자의 졸음 운전 여부를 검출하고, 이동 통신 모듈이 상기 OBD 모듈에서 수집된 차량 정보, 상기 GPS 모듈에서 파악된 현재 위치, 상기 카메라 모듈에서 생성된 전방 영상, 후방 영상, 내부 영상 및 운전자 영상 중 미리 설정된 영상, 상기 비상 호출 모듈에서 추출된 비상 호출 위치 및 비상 호출 시간, 상기 졸음 검출 모듈에서 검출된 졸음 운전 여부를 상기 FMS 서버로 실시간으로 송신하도록 구성될 수 있다.
상술한 안전 운행을 위한 차량 관제 시스템 및 방법에 의하면, 차량의 차량 정보와 운전자 정보를 실시간으로 수집하여 원격에서 실시간 모니터링하고 관제하도록 구성됨으로써, 차량의 안전한 운행과 효율적인 통제를 할 수 있는 효과가 있다.
특히, 고속도로 관제를 위한 FMS 서버의 경우 고속도로의 안전 통행과 도로 통제를 보다 효율적으로 할 수 있어서 매우 유용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 운행을 위한 차량 관제 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 운행을 위한 차량 관제 방법의 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 운행을 위한 차량 관제 시스템의 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 운행을 위한 차량 관제 시스템(100)은 FMS 터미널(fleet management system terminal)(110), FMS 서버(120), 모니터링 단말(monitoring terminal)(130), RFID 리더 스탠드(radio frequency identification reader stand)(140) 및 운전자 글래스(glass)(150)를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, FMS 터미널(110)은 OBD(on board diagnositcs) 모듈(111), GPS(global positioning system)(112), 카메라 모듈(1130, 비상 호출 모듈(114), 졸음 검출 모듈(115), 이동 통신 모듈(116), RFID 모듈(117), 근거리 통신 모듈(118), 사고 감지 모듈(119)을 포함하도록 구성될 수 있다.
안전 운행을 위한 차량 관제 시스템(100)은 차량의 차량 정보와 운전자 정보를 FMS 터미널(110)을 통해 실시간으로 수집하고 FMS 서버(120)가 원격에서 실시간 모니터링하고 차량 또는 도로를 관제하도록 구성된다.
또한, 운전자가 FMS 서버(120)로부터 다양한 정보를 수신하여 모니터링하도록 하여 안전한 운행에 도움이 될 수 있다.
특히, 고속도로 관제를 위한 FMS 서버의 경우 고속도로의 안전 통행과 도로 통제를 보다 효율적으로 할 수 있어서 매우 유용할 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
FMS 터미널(110)은 차량에 설치되는 구성으로서, 운전석쪽에 설치될 수 있다.
FMS 터미널(110)은 다양한 차량 정보 및 운전자 정보를 실시간으로 수집하여 저장하도록 구성되며, 이를 디스플레이(미도시)를 통해 실시간으로 표시할 수 있도록 구성될 수 있다. 그리고 이를 FMS 서버(120)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
여기서, 디스플레이는 터치스크린(touchscreen)으로 구성되어 운전자가 필요한 정보를 디스플레이하고 명령을 입력받을 수 있도록 구성될 수 있다.
FMS 서버(120)는 FMS 터미널(110)로부터 차량 정보 및 운전자 정보를 실시간으로 수신하여 저장하도록 구성될 수 있다. 그리고 FMS 서버(120)는 수신된 차량 정보 및 운전자 정보를 이용하여 현재의 차량 상황이나 운전자 상황을 다각적으로 분석하여 안전 운행 여부나 위험 여부를 파악하도록 구성될 수 있다.
그리고 모니터링 단말(130)은 FMS 서버(120)에서 실시간으로 수신되는 차량 정보 및 운전자 정보는 물론 FMS 서버(120)에서 분석된 정보를 디스플레이하도록 구성될 수 있다.
OBD 모듈(111)은 차량의 ECU(electronic control unit)(10)으로부터 차량 정보를 수집하도록 구성될 수 있다. ECU(10)의 차량 정보로서는 차량의 브레이크(brake), 액셀러레이터(accelerator), 속도, RPM, 연비, 출발 시간, 도착 시간 및 차량 고장 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있으며, 차량의 센서 유무에 따라서는 타이어(tire) 압력 정보, 엔진 오일 교체 여부 정보, 냉각수 정보 등의 다양한 정보들이 더 포함될 수 있다.
GPS 모듈(112)은 차량의 윈드 쉴드(wind shield)에 장착될 수 있고, GPS 신호를 수신하여 차량의 현재 위치 정보를 실시간으로 파악하도록 구성될 수 있다.
카메라 모듈(113)은 차량의 전방, 후방 및 내부와 차량의 운전자를 촬영하여 전방 영상, 후방 영상, 내부 영상 및 운전자 영상을 생성하도록 구성될 수 있다.
여기서, 카메라 모듈(113)은 차량의 전방 영상 및 후방 영상을 촬영하기 위한 2대의 카메라를 구비하지 않을 수 있다. 이러한 경우에는 블랙박스(20)의 영상을 추출하여 활용하게 된다.
비상 호출 모듈(114)은 비상 버튼(emergency button)을 구비하도록 구성될 수 있다. 비상 호출 모듈(114)은 운전자에 의해 비상 버튼이 눌려지면, 비상 버튼이 눌려진 때의 비상 호출 위치를 GPS 모듈(112)로부터 추출하고 그 비상 호출 시간을 차량으로부터 추출하도록 구성될 수 있다. 그리고 이동 통신 모듈(116)을 통해 실시간으로 비상 호출 신호를 FMS 서버(120)로 송신하게 된다.
비상 상황은 타이어 펑크, 접촉 사고, 운전자의 갑작스런 신체적인 문제 등의 다양한 상황이 될 수 있다. 비상 호출을 하는 경우, 모니터링 단말(140)의 모니터링 요원과 음성 통신을 할 수 있도록 구성될 수 있으며, 카메라 모듈(113)에 의해 생성된 차량 내부 영상과 운전자 영상, 차량 전방 영상, 차량 후방 영상이 모두 실시간으로 이동 통신 모듈(116)을 통해 FMS 서버(120)로 송신되도록 구성될 수 있다.
졸음 검출 모듈(115)은 카메라 모듈(113)에 의해 생성된 운전자 영상으로부터 운전자의 졸음 운전 여부를 검출하도록 구성될 수 있다. 졸음 운전 여부는 운전자의 시선과 눈깜빡거림 등을 영상 분석하여 파악하는 다양한 알고리즘이 활용될 수 있다.
졸음 검출 모듈(115)은 졸음이 검출되는 경우, 스피커(speaker)(미도시)를 통해 졸음을 깨도록 졸음 방지음을 출력하여 졸음을 깨도록 할 수 있다.
이동 통신 모듈(116)은 앞서 수집된 차량 정보 및 운전자 정보를 실시간으로 또는 주기적으로 FMS 서버(120)로 송신하도록 구성될 수 있다.
구체적으로는 OBD 모듈(111)에서 수집된 차량 정보와, GPS 모듈(112)에서 파악된 현재 위치와, 카메라 모듈(113)에서 생성된 전방 영상, 후방 영상, 내부 영상 및 운전자 영상 중 미리 설정된 영상과, 비상 호출 모듈(114)에서 추출된 비상 호출 위치 및 비상 호출 시간과, 졸음 검출 모듈(115)에서 검출된 졸음 운전 여부를 실시간으로 또는 주기적으로 FMS 서버(120)로 송신하도록 구성될 수 있다.
여기서, 차량 정보와 운전자 정보는 그 수집된 타이밍(timing)을 모두 동기화하여 송신되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 비상 호출이 되었을 때 비상 호출 타이밍의 현재 위치, 현재의 영상 그리고 현재의 차량 정보가 모두 동기화되어 송신되어야 한다.
한편, 카메라 모듈(113)에 의해 생성된 영상은 사생활 보호 등의 이유 미리 설정된 영상만 송신되거나 또는 비상 호출시에만 송신되도록 미리 설정될 수 있다.
RFID(radio frequency identification) 모듈(117)은 근거리 RFID 통신을 하도록 구성될 수 있으며, 대략 10 -20 m의 통신이 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다.
이러한 RFID 모듈(117)은 차량을 FMS 서버(120)에 등록하기 위한 구성으로 이용될 수 있다. RFID 모듈(117)에는 차량 번호, 운전자 등의 정보와 차량이 법인이나 물류 회사 소속이면 그 소속 법인이나 소속 회사 등의 정보도 미리 저장되어 있도록 구성될 수 있다.
RFID 모듈(117)은 운행 중 RFID 스탠드(120)로 미리 저장된 정보를 제공하고 이에 의해 차량의 운행 시작 시간과 위치 그리고 운행 종료 시간과 위치가 자동 등록되도록 구성될 수 있다. 여기서, RFID 리더 스탠드(140)는 법인 회사에 설치되거나 렌터카 회사에 설치되거나 물류 회사의 각 물류 창고에 설치될 수 있다. RFID 리더 스탠드(140)에 의해 등록된 차량과 운전자에 대한 정보, 운행에 대한 정보는 FMS 서버(120)에도 실시간 등록될 수 있다.
한편, RFID 리더 스탠드(140)는 특정 소속 회사나 법인이 아니라, 고속도로 톨게이트(toll gate)에도 설치될 수 있다. RFID 리더 스탠드(140)를 통해 FMS 터미널(110)이 설치된 특정 차량이 고속도로에 들어오고 나가는 것을 인식할 수 있으며, 고속도로를 관리하고 통제하기 위한 FMS 서버(120)는 RFID 리더 스탠드(140)를 통해 등록되는 차량을 원격에서 모니터링하고 통제하도록 구성될 수 있다.
이러한 경우는 차량이 고속도로에 있는 동안만 임시로 FMS 서버(120)의 통제를 받게 된다. 즉, 차량이 고속도로에 진입하면 FMS 터미널(110)이 FMS 서버(120)와 통신하게 된다.
이와 같이, RFID 모듈(117)과 RFID 리더 스탠드(140)는 FMS 원격 관제를 위한 임시 등록/해제의 수단으로서 유용하게 이용될 수 있다.
한편, FMS 서버(120)는 고속도로에 진입한 차량들로부터 다양한 차량 정보와 운전자 정보를 실시간 수신하여 분석하게 되는데, 영상 분석을 통해 졸음 운전 여부는 물론 사고 여부 등도 실시간 파악이 가능하다. 또한, 차량의 속도 정보를 이용하여 고속도로 전체의 도로 교통 상황도 면밀하게 파악하는 것이 가능하다. 기존에는 CCTV(closed-circuit television)을 통해 속도를 파악하였으나, 본 발명에서는 FMS 터미널(110)이 설치된 도로 상의 모든 차량의 실제 속도를 그대로 수집하여 도로 교통 상황을 파악하는 것이 가능하다. 이에, FMS 서버(120)는 전체 고속도로의 교통 상황을 맵(map)을 실시간 생성하여 FMS 터미널(110)로 실시간 배포할 수 있다. FMS 터미널(110)은 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. 그리고 FMS 서버(120)는 졸음 운전 여부가 파악되는 경우에도 그 주변의 차량들의 FMS 터미널(110)로 졸음 운전 차량의 차량 번호와 차량 모델 등에 대한 정보를 실시간으로 송신하도록 구성될 수 있다.
또한, FMS 터미널(110)은 자신의 교통 사고를 비상 호출 모듈(110)을 통해서 비상 호출하여 교통 사고를 FMS 서버(120)로 알릴 수도 있지만, FMS 서버(120)는 주변 차량의 카메라 모듈(113)에 의해 촬영된 사고 영상에 의해서도 고속도로 상의 차량 사고 유무를 알 수 있다. 이에, 고속도로 전체의 사고 유무를 실시간 파악하고 조치를 취하는 것이 가능하다. 주변 차량에 의해 촬영된 사고 영상은 주변 차량의 FMS 터미널(110)이 사고 발생 신호를 운전자로부터 입력받아 FMS 서버(120)로 송신하면, 그 시점의 전후 영상을 함께 FMS 서버(120)로 송신하도록 구성될 수 있다. FMS 서버(120)는 주변 차량에 의해 사고 발생 상황 영상을 확보하고 모니터링 요원이 이를 인식할 수 있게 된다.
이와 같이 FMS 서버(120)는 고속도로 상의 모든 차량들로부터 수집되는 다양한 정보들과 분석을 통해 도출되는 정보들을 추려서 실시간으로 고속도로 상의 FMS 터미널(110)로 송신하도록 구성될 수 있다.
고속도로 상의 차량 운전자는 FMS 서버(120)를 통해 졸음 운전, 교통 사고 지점, 도로 정체 상황, 차량 진행 속도 등을 면밀하게 알 수 있게 된다.
근거리 통신 모듈(118)은 운전자 글래스(150)와 근거리 통신을 수행하도록 구성될 수 있다. 와이파이-다이렉트(wifi-direct), 블루투스(Bluetooth) 등의 다양한 통신 방식이 적용될 수 있다.
운전자 글래스(150)는 차량의 운전자가 착용하는 것으로서, 구글 글래스(Google glass)와 같은 스마트 글래스 형태로 구성될 수 있다. 운전자 글래스(150)는 FMS 터미널(110)과 근거리 통신을 수행하여 정보를 주고받도록 구성될 수 있다.
운전자 글래스(150)는 FMS 터미널(110)의 디스플레이(미도시)를 통해 표시되는 정보를 그대로 표시하도록 구성될 수 있다. 도로 교통 상황, 주변 차량의 졸음 운전 여부 등을 표시할 수 있다.
한편, 운전자 글래스(150)는 카메라 센서가 구비될 수 있으며, 전방을 촬영하도록 구성될 수 있다. 그리고 운전자 글래스(150)는 증강 현실(augmented reality) 기능을 수행하도록 구성될 수 있다. FMS 서버(120)로부터 졸음 운전 차량의 차량 번호를 수신한 경우, 운전자 글래스(150)는 전방에 동일한 차량 번호를 가진 졸음 운전 차량을 포착하여 해당 차량이 졸음 운전 차량임을 표시하도록 구성될 수 있다.
운전자 글래스(150)를 통해 운전자는 운전 중에도 졸음 운전 차량을 쉽게 포착하여 안전 운전을 할 수 있다.
사고 감지 모듈(119)은 자차의 사고 유무를 감지하기 위한 구성이다. 운전자가 비상 버튼을 누를 정도의 겨를이 없는 사고 상황을 자동 감지하기 위한 구성이다.
사고 감지 모듈(119)은 가속도 센서나 자이로(gyro sensor) 등이 구비될 수 있으며, 차량이 운행을 지속적으로 유지하고 있는지 또는 충돌이 있는지, 도로밖으로 추락하였는지, 멈춘 상태로 얼마나 오랫동안 유지되고 있는지를 파악할 수 있도록 구성될 수 있다.
사고 감지 모듈(119)의 가속도 센서와 자이로 센서의 값은 이동 통신 모듈(116)을 통해 실시간으로 FMS 서버(120)로 송신될 수 있으며, FMS 서버(120)는 이를 분석하여 충돌 여부, 추락 여부, 고장 운행 정지 여부 등을 예측하고 이를 후속적으로 다른 수단을 통해 확인할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 운행을 위한 차량 관제 방법의 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 먼저 차량에 설치되는 FMS 터미널(fleet management system terminal)(110)이 차량 정보 및 운전자 정보를 실시간으로 수집하여 저장한다(S101).
여기서, OBD(on board diagnostics) 모듈(111)은 차량의 브레이크(brake), 액셀러레이터(accelerator), 속도, RPM, 연비, 출발 시간, 도착 시간 및 차량 고장 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량 정보를 ECU(electronic control unit)(10)로부터 실시간으로 수집하도록 구성될 수 있다.
그리고 GPS(global positioning system) 모듈(112)이 차량의 현재 위치를 실시간으로 파악하여 저장하도록 구성될 수 있다.
그리고 카메라 모듈(113)은 차량의 전방, 후방 및 내부와 차량의 운전자를 촬영하여 전방 영상, 후방 영상, 내부 영상 및 운전자 영상을 생성하도록 구성될 수 있다.
그리고 비상 호출 모듈(114)은 운전자에 의해 비상 버튼(emergency button)이 눌려지면 비상 버튼이 눌려진 비상 호출 위치 및 비상 호출 시간을 추출하여 저장하도록 구성될 수 있다.
그리고 졸음 검출 모듈(115)이 카메라 모듈(113)에 의해 생성된 운전자의 영상으로부터 운전자의 졸음 운전 여부를 검출하도록 구성될 수 있다.
그리고 이동 통신 모듈(116)이 OBD 모듈(111)에서 수집된 차량 정보, GPS 모듈에서 파악된 현재 위치, 카메라 모듈(113)에서 생성된 전방 영상, 후방 영상, 내부 영상 및 운전자 영상 중 미리 설정된 영상, 비상 호출 모듈(114)에서 추출된 비상 호출 위치 및 비상 호출 시간, 졸음 검출 모듈(115)에서 검출된 졸음 운전 여부를 FMS 서버(120)로 실시간으로 송신하도록 구성될 수 있다.
다음으로, FMS 터미널(110)이 실시간으로 수집하여 저장된 차량 정보 및 운전자 정보를 FMS 서버(120)로 실시간으로 송신한다(S102).
다음으로, FMS 서버(120)가 차량 정보 및 운전자 정보를 실시간으로 수신하여 저장하고 모니터링 단말(130)을 통해 디스플레이한다(S103).
다음으로, FMS 서버(120)가 저장된 차량 정보 및 운전자 정보를 분석하고 모니터링 단말(130)을 통해 디스플레이한다(S104).
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: FMS 터미널
111: OBD 모듈
112: GPS 모듈
113: 카메라 모듈
114: 비상 호출 모듈;
115: 졸음 검출 모듈
116: 이동 통신 모듈
117: RFID 모듈
118: 근거리 통신 모듈
119: 사고 감지 모듈
120: FMS 서버
130: 모니터링 단말
140: RFID 리더 스탠드
150: 운전자 글래스

Claims (4)

  1. 차량에 설치되며, 차량 정보 및 운전자 정보를 실시간으로 수집하여 저장하고 실시간으로 송신하는 FMS 터미널(fleet management system terminal);
    상기 FMS 터미널로부터 차량 정보 및 운전자 정보를 실시간으로 수신하며, 실시간으로 수신되는 차량 정보 및 운전자 정보를 저장하고 모니터링 단말을 통해 디스플레이하며, 상기 저장된 차량 정보 및 운전자 정보를 분석하여 상기 모니터링 단말을 통해 디스플레이하는 FMS 서버(fleet management system server)를 포함하고,
    상기 FMS 터미널은,
    상기 차량의 브레이크(brake), 액셀러레이터(accelerator), 속도, RPM, 연비, 출발 시간, 도착 시간 및 차량 고장 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량 정보를 ECU(electronic control unit)로부터 실시간으로 수집하는 OBD(on board diagnostics) 모듈;
    상기 차량의 현재 위치를 실시간으로 파악하는 GPS(global positioning system) 모듈;
    상기 차량의 전방, 후방 및 내부와 상기 차량의 운전자를 촬영하여 전방 영상, 후방 영상, 내부 영상 및 운전자 영상을 생성하는 카메라 모듈;
    운전자에 의해 비상 버튼(emergency button)이 눌려지면, 비상 버튼이 눌려진 비상 호출 위치 및 비상 호출 시간을 추출하고, 비상 호출을 하는 경우, 상기 모니터링 단말의 모니터링 요원과 음성 통신을 할 수 있도록 구성되며, 상기 카메라 모듈에 의해 생성된 차량 내부 영상과 운전자 영상, 차량 전방 영상, 차량 후방 영상이 모두 실시간으로 이동 통신 모듈을 통해 상기 FMS 서버로 송신되도록 구성된 비상 호출 모듈;
    상기 카메라 모듈에 의해 생성된 운전자의 영상으로부터 상기 운전자의 졸음 운전 여부를 검출하는 졸음 검출 모듈;
    상기 OBD 모듈에서 수집된 차량 정보와, 상기 GPS 모듈에서 파악된 현재 위치와, 상기 카메라 모듈에서 생성된 전방 영상, 후방 영상, 내부 영상 및 운전자 영상 중 미리 설정된 영상과, 상기 비상 호출 모듈에서 추출된 비상 호출 위치 및 비상 호출 시간과, 상기 졸음 검출 모듈에서 검출된 졸음 운전 여부를 실시간으로 송신하는 이동 통신 모듈;
    차량 번호, 운전자 정보와 차량이 법인이나 물류 회사 소속이면 그 소속 법인이나 소속 회사 정보가 미리 저장되며, 차량을 상기 FMS 서버에 등록하는 RFID 모듈;
    상기 RFID 모듈로부터 상기 미리 저장된 정보를 제공받아 차량의 운행 시작 시간과 위치 그리고 운행 종료 시간과 위치가 자동 등록하고, 등록된 차량을 원격에서 모니터링하도록 구성된 RFID 스탠드;
    를 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 안전 운행을 위한 차량 관제 시스템.
  2. 삭제
  3. 차량에 설치되는 FMS 터미널(fleet management system terminal)이 차량 정보 및 운전자 정보를 실시간으로 수집하여 저장하는 단계;
    상기 FMS 터미널이 상기 실시간으로 수집하여 저장된 차량 정보 및 운전자 정보를 FMS 서버(fleet management system server)로 실시간으로 송신하는 단계;
    상기 FMS 서버가 상기 차량 정보 및 운전자 정보를 실시간으로 수신하여 저장하고 모니터링 단말을 통해 디스플레이하는 단계;
    상기 FMS 서버가 상기 저장된 차량 정보 및 운전자 정보를 분석하고 상기 모니터링 단말을 통해 디스플레이하는 단계를 포함하고,
    상기 차량에 설치되는 FMS 터미널이 차량 정보 및 운전자 정보를 실시간으로 수집하여 저장하는 단계는,
    RFID 모듈이 차량 번호, 운전자 정보와 차량이 법인이나 물류 회사 소속이면 그 소속 법인이나 소속 회사 정보가 미리 저장되며, 차량을 상기 FMS 서버에 등록하고, OBD(on board diagnostics) 모듈이 상기 차량의 브레이크(brake), 액셀러레이터(accelerator), 속도, RPM, 연비, 출발 시간, 도착 시간 및 차량 고장 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량 정보를 ECU(electronic control unit)로부터 실시간으로 수집하고, GPS(global positioning system) 모듈이 상기 차량의 현재 위치를 실시간으로 파악하여 저장하고, 카메라 모듈이 상기 차량의 전방, 후방 및 내부와 상기 차량의 운전자를 촬영하여 전방 영상, 후방 영상, 내부 영상 및 운전자 영상을 생성하고, 비상 호출 모듈은 운전자에 의해 비상 버튼(emergency button)이 눌려지면 비상 버튼이 눌려진 비상 호출 위치 및 비상 호출 시간을 추출하여 저장하고, 비상 호출을 하는 경우, 상기 모니터링 단말의 모니터링 요원과 음성 통신이 이루어지도록 하고, 졸음 검출 모듈이 상기 카메라 모듈에 의해 생성된 운전자의 영상으로부터 상기 운전자의 졸음 운전 여부를 검출하고, 이동 통신 모듈이 상기 OBD 모듈에서 수집된 차량 정보, 상기 GPS 모듈에서 파악된 현재 위치, 상기 카메라 모듈에서 생성된 전방 영상, 후방 영상, 내부 영상 및 운전자 영상 중 미리 설정된 영상, 상기 비상 호출 모듈에서 추출된 비상 호출 위치 및 비상 호출 시간, 상기 졸음 검출 모듈에서 검출된 졸음 운전 여부를 상기 FMS 서버로 실시간으로 송신하고, RFID 스탠드에서 상기 RFID 모듈로부터 상기 미리 저장된 정보를 제공받아 차량의 운행 시작 시간과 위치 그리고 운행 종료 시간과 위치가 자동 등록하고, 등록된 차량을 원격에서 모니터링하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 안전 운행을 위한 차량 관제 방법.
  4. 삭제
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