CN110737736B - 一种获取车况地图信息的方法与设备 - Google Patents
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Abstract
本申请的目的是提供一种获取车况地图信息的方法与设备，具体包括：通过接收目标车辆设备发送的道路图像信息及当前位置信息；根据所述道路图像信息及所述当前位置信息确定所述目标车辆设备对应的目标车辆行驶记录，并根据所述目标车辆行驶记录信息建立或更新对应的车况地图信息，其中，所述车况地图信息包括多条车辆行驶记录，所述目标车辆行驶记录包含于所述多条车辆行驶记录，每条车辆行驶记录包括对应的车辆设备的车辆标识信息及该车辆设备在对应道路中的道路位置信息；将所述车况地图信息返回至所述目标车辆设备。本方案可以对目标车辆设备进行精确定位，并在此基础上确定前方道路状况，进而对用户进行可靠的驾驶指导，提升用户的使用体验。
Description
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种获取车况地图信息的技术。
背景技术
现有的车辆定位***中，车辆设备在行驶过程中通过GPS(Global PositioningSystem，全球定位***)或者北斗***等确定位置信息，对车辆设备进行实时跟踪和定位。车辆设备在行驶过程中通过卫星定位来确定对应的车辆位置信息，将车辆实时位置、运行轨迹反映在控制中心的电子地图上，对道路网上的车辆流向、流量、流速、密度、路网负荷程度等各种交通信息进行监控。但是，该***在道路上车辆定位、指挥、调度和管理等均受限于GPS***的定位精度。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种获取车况地图信息的方法与设备。
根据本申请的一个方面，提供了一种获取车况地图信息的方法，应用于网络设备，其中，该方法包括：
接收目标车辆设备发送的道路图像信息及当前位置信息；
根据所述道路图像信息及所述当前位置信息确定所述目标车辆设备对应的目标车辆行驶记录，并根据所述目标车辆行驶记录信息建立或更新对应的车况地图信息，其中，所述车况地图信息包括多条车辆行驶记录，所述目标车辆行驶记录包含于所述多条车辆行驶记录，每条车辆行驶记录包括对应的车辆设备的车辆标识信息及该车辆设备在对应道路中的道路位置信息；
将所述车况地图信息返回至所述目标车辆设备。
根据本申请的另一个方面，提供了一种获取车况地图信息的方法，应用于用户设备，其中，该方法包括：
获取所述车辆设备的当前位置信息；
通过车载摄像装置拍摄关于当前行驶道路的道路图像信息；
将所述道路图像信息和所述当前位置信息发送至对应网络设备；
接收所述网络设备返回的车况地图信息，其中，所述车况地图信息包括多条车辆行驶记录，所述车辆设备对应的车辆行驶记录包含于所述多条车辆行驶记录，每条车辆行驶记录包括对应的车辆设备的车辆标识信息及该车辆设备在对应道路中的道路位置信息；
呈现所述车况地图信息。
根据本申请的一个方面，提供了一种获取车况地图信息的方法，其中，该方法包括：
车辆设备获取所述车辆设备的当前位置信息，通过车载摄像装置拍摄关于当前行驶道路的道路图像信息，并将所述道路图像信息和所述当前位置信息发送至对应网络设备；
所述网络设备接收所述车辆设备发送的道路图像信息及当前位置信息；
所述网络设备根据所述道路图像信息及所述当前位置信息确定所述车辆设备对应的车辆行驶记录，并根据所述车辆行驶记录信息建立或更新对应的车况地图信息，其中，所述车况地图信息包括多条车辆行驶记录，所述车辆设备对应的车辆行驶记录包含于所述多条车辆行驶记录，每条车辆行驶记录包括对应的车辆设备的车辆标识信息及该车辆设备在对应道路中的道路位置信息；
所述网络设备将所述车况地图信息返回至所述车辆设备；
所述车辆设备接收并呈现所述网络设备返回的车况地图信息。
根据本申请的一个方面，提供了一种获取车况地图信息的网络设备，其中，所述设备包括：
一一模块，用于接收目标车辆设备发送的道路图像信息及当前位置信息；
一二模块，用于根据所述道路图像信息及所述当前位置信息确定所述目标车辆设备对应的目标车辆行驶记录，并根据所述目标车辆行驶记录信息建立或更新对应的车况地图信息，其中，所述车况地图信息包括多条车辆行驶记录，所述目标车辆行驶记录包含于所述多条车辆行驶记录，每条车辆行驶记录包括对应的车辆设备的车辆标识信息及该车辆设备在对应道路中的道路位置信息；
一三模块，用于将所述车况地图信息返回至所述目标车辆设备。
根据本申请的另一个方面，提供了一种获取车况地图信息的车辆设备，其中，所述设备包括：
二一模块，用于获取所述车辆设备的当前位置信息；
二二模块，用于通过车载摄像装置拍摄关于当前行驶道路的道路图像信息；
二三模块，用于将所述道路图像信息和所述当前位置信息发送至对应网络设备；
二四模块，用于接收所述网络设备返回的车况地图信息，其中，所述车况地图信息包括多条车辆行驶记录，所述车辆设备对应的车辆行驶记录包含于所述多条车辆行驶记录，每条车辆行驶记录包括对应的车辆设备的车辆标识信息及该车辆设备在对应道路中的道路位置信息；
二五模块，用于呈现所述车况地图信息。
根据本申请的一个方面，提供了一种获取车况地图信息的方法，该方法包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如上所述任一方法的操作。
根据本申请的一个方面，提供一种存储指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得***进行如上所述任一方法的操作。
与现有技术相比，本申请通过接收目标车辆设备发送的道路图像信息及当前位置信息；根据所述道路图像信息及所述当前位置信息确定所述目标车辆设备对应的目标车辆行驶记录，并根据所述目标车辆行驶记录信息建立或更新对应的车况地图信息，其中，所述车况地图信息包括多条车辆行驶记录，所述目标车辆行驶记录包含于所述多条车辆行驶记录，每条车辆行驶记录包括对应的车辆设备的车辆标识信息及该车辆设备在对应道路中的道路位置信息；将所述车况地图信息返回至所述目标车辆设备。本方案通过摄像头获取目标车辆设备的道路图像信息，基于该道路图像信息建立或更新对应车况地图信息，通过该车况地图信息，可以对目标车辆设备进行精确定位，并在此基础上确定前方道路状况，进而对用户进行可靠的驾驶指导，提升用户的使用体验。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出根据本申请一个实施例的一种获取车况地图信息的***拓扑图；
图2示出根据本申请一个实施例的一种获取车况地图信息的方法流程图；
图3示出根据本申请一个实施例的一种获取车况地图信息的方法流程图，该方法应用于网络设备；
图4示出根据本申请一个实施例的一种获取车况地图信息的方法流程图，该方法应用于车辆设备；
图5示出根据本申请一个实施例的一种网络设备的功能模块；
图6示出根据本申请一个实施例的一种车辆设备的功能模块；
图7示出可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性***。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述。
在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(例如，中央处理器(Central Processing Unit，CPU))、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(Read Only Memory，ROM)或闪存(Flash Memory)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(Phase-Change Memory，PCM)、可编程随机存取存储器(Programmable Random Access Memory，PRAM)、静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic Random AccessMemory，DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、数字多功能光盘(Digital Versatile Disc,DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
本申请所指设备包括但不限于用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述用户设备包括但不限于任何一种可与用户进行人机交互(例如通过触摸板进行人机交互)的移动电子产品，例如智能手机、平板电脑等，所述移动电子产品可以采用任意操作***，如Android操作***、iOS操作***等。其中，所述网络设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和信息处理的电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。所述网络设备包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云；在此，云由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。所述网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络、无线自组织网络(Ad Hoc网络)等。优选地，所述设备还可以是运行于所述用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备、网络设备、触摸终端或网络设备与触摸终端通过网络相集成所构成的设备上的程序。
当然，本领域技术人员应能理解上述设备仅为举例，其他现有的或今后可能出现的设备如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或者更多，除非另有明确具体的限定。
图1示出了本申请的一个典型场景，车辆设备200与网络设备100建立了通信连接，其中，车辆设备200包括多辆车辆设备，对应车辆设备包括指陆地上以动力装置驱动或者牵引、用轮子转动的交通或运载工具等；所述网络设备包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云。车辆设备包括通信装置，用于与对应网络设备建立通信链接；车辆设备还包括摄像装置，用于获取关于车辆设备所在道路的道路图像信息，如车辆设备上前置或者后置摄像头等，或者连通的行车记录仪等。如图中所示，多辆车辆设备均可以通过通信连接向网络设备发送对应道路图像信息及当前位置信息，并确定对应的多条车辆行驶记录，基于该多条车辆行驶记录建立或更新车款地图信息，其中，每条车辆行驶记录包含对应车辆设备的车辆标识信息(如车牌号等)，及该车辆设备当前在道路中的道路位置信息，该道路位置信息包括该车辆设备在道路中地理位置信息、相对其他车辆设备的相对位置信息以及相对附近地标的相对方位信息等，如在该道路中的所在车道、所在路段，与下一路口或者上一个路口的距离，与下一辆车辆设备或者上一辆车辆设备的距离等，或者相对附近地标建筑的方位和距离等。
结合图1中所示的***拓扑，图2示出根据本申请一个方面的一种获取车况地图信息的方法，其中，该方法包括：
步骤S201中，车辆设备获取所述车辆设备的当前位置信息；
步骤S202中，所述车辆设备通过车载摄像装置拍摄关于当前行驶道路的道路图像信息；
步骤S203中，所述车辆设备将所述道路图像信息和所述当前位置信息发送至对应网络设备；
步骤S101中，所述网络设备接收所述车辆设备发送的道路图像信息及当前位置信息；
步骤S102中，所述网络设备根据所述道路图像信息及所述当前位置信息确定所述车辆设备对应的车辆行驶记录，并根据所述车辆行驶记录信息建立或更新对应的车况地图信息，其中，所述车况地图信息包括多条车辆行驶记录，所述车辆设备对应的车辆行驶记录包含于所述多条车辆行驶记录，每条车辆行驶记录包括对应的车辆设备的车辆标识信息及该车辆设备在对应道路中的道路位置信息；
步骤S103中，所述网络设备将所述车况地图信息返回至所述车辆设备；
步骤S204中，所述车辆设备接收所述网络设备返回的所述车况地图信息；
步骤S205中，所述车辆设备呈现所述车况地图信息。
结合图1所示的***拓扑以及图2示出的***方法，本申请还从网络设备和车辆设备交互的角度对本申请的具体方法进行介绍，下面结合图3对从网络设备的角度对本申请提供的方法进行举例介绍。
图3示出根据本申请一个方面的一种获取车况地图信息的方法，其中，应用于网络设备，该方法适用于图1所示的拓扑，具体包括步骤S101、步骤S102以及步骤S103。在步骤S101中，网络设备接收目标车辆设备发送的道路图像信息及当前位置信息；在步骤S102中，网络设备根据所述道路图像信息及所述当前位置信息确定所述目标车辆设备对应的目标车辆行驶记录，并根据所述目标车辆行驶记录信息建立或更新对应的车况地图信息，其中，所述车况地图信息包括多条车辆行驶记录，所述目标车辆行驶记录包含于所述多条车辆行驶记录，每条车辆行驶记录包括对应的车辆设备的车辆标识信息及该车辆设备在对应道路中的道路位置信息；在步骤S103中，网络设备将所述车况地图信息返回至所述目标车辆设备。
具体而言，在步骤S101中，网络设备接收目标车辆设备发送的道路图像信息及当前位置信息。例如，目标车辆设备通过对应车况地图应用与所述网络设备建立通信连接，并通过车载摄像装置拍摄目标车辆设备当前道路相关的道路图像信息，如车辆设备前方或者后方道路相关的图像信息，该图像信息可以包括道路上的其他车辆设备或者道路两侧的地标信息等。车辆设备还可以通过GPS***或者北斗***等进行定位，获取当前车辆设备的当前位置信息，并将该当前位置信息和道路图像信息发送至网络设备。网络设备接收目标车辆设备发送的道路图像信息及当前位置信息等。如图1中所示，网络设备与多辆车辆设备均建立了对应的通信连接，所述目标车辆设备为该多辆车辆设备之一，在此，仅以目标车辆设备为例阐述以下该等实施例，本领域技术人员应能理解，该等实施例同样适用于其他车辆设备。
在步骤S102中，网络设备根据所述道路图像信息及所述当前位置信息确定所述目标车辆设备对应的目标车辆行驶记录，并根据所述目标车辆行驶记录信息建立或更新对应的车况地图信息，其中，所述车况地图信息包括多条车辆行驶记录，所述目标车辆行驶记录包含于所述多条车辆行驶记录，每条车辆行驶记录包括对应的车辆设备的车辆标识信息及该车辆设备在对应道路中的道路位置信息。例如，网络设备根据目标车辆设备的道路图像信息及当前位置信息确定对应的目标车辆设备的目标车辆行驶记录等，并根据该目标车辆行驶记录建立或更新车况地图信息，如根据道路图像信息识别其他车辆设备或地标信息等，基于当前位置信息、其他车辆设备或地标位置信息确定道路位置信息等。在此，车况地图信息包括多条车辆行驶记录，每条车辆行驶记录中包含包括对应的车辆设备的车辆标识信息及该车辆设备在对应道路中的道路位置信息，车辆设备标识信息包括但不限于车辆设备的车牌号等，道路位置信息包括但不限于该车辆设备在道路中地理位置信息、相对其他车辆设备的相对位置信息以及相对附近地标的相对方位信息等。若网络设备未建立对应的该地区的车况地图信息，网络设备基于目标行驶记录建立对应的车况地图信息；若网络设备已建立该地区的车况地图信息，网络设备将目标行驶记录添加至该车况地图信息中更新该车况地图信息。在此，网络设备通过与车来设备的通信连接可以获取车辆设备通信装置的MAC地址信息等，网络设备端存储有各车辆设备的MAC地址信息与对应车辆设备标识信息的对应关系，基于通信连接，网络设备即可确定各车辆设备的标识信息等。
在步骤S103中，网络设备将所述车况地图信息返回至所述目标车辆设备。例如，网络设备将建立或更新后的车况地图信息返回至目标车辆设备，目标车辆设备接收并呈现该车况地图信息，如通过显示装置呈现目标车辆设备附件(如1km以内等)的道路状况以及其他车辆的道路位置信息等，以供驾驶员作参考，拟定对应的驾驶路线等。
在一些实施方式中，所述车况地图信息包括地标位置信息，其中，所述地标位置信息包括对应地标在所述道路旁的位置信息；所述根据所述道路图像信息及所述当前位置信息确定所述目标车辆设备对应的目标车辆行驶记录，包括：若所述道路图像信息中存在至少一个地标位置信息的地标的图像，基于道路图像信息确定该地标与所述目标车辆设备的相对方位信息；根据所述相对方位信息、该地标位置信息以及所述当前位置信息确定所述目标车辆设备对应的目标车辆行驶记录，其中，所述目标车辆行驶记录包括所述目标车辆设备的车辆标识信息及所述目标车辆设备在当前道路中的道路位置信息。例如，网络设备存储有多个地标及对应的地标位置信息等，如道路旁边的标识性的建筑或者地标雕像等识别性较高的标识等，当目标车辆设备当前位置信息附近(如附近1km内)不存在其他车辆行驶记录时，网络设备可以根据道路图像信息中的地标确定对应行驶记录信息等，若道路图像信息中包含至少一个地标，网络设备通过目标车辆设备行驶过程中拍摄的多个道路图像信息，可以确定车辆设备相对于该地标的相对方位信息等，如所述车辆设备相对于所述地标的方位角，以地标的指北方向线起，依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角等；随后，通过该相对方位信息及对应地标的地标位置信息，目标车辆设备的当前位置信息确定目标车辆设备的道路位置信息，其中，地标位置信息包括地标的经纬度信息等，该确定的道路位置信息相比当前位置信息精度更高，在车况地图信息中更为可靠等，提高了用户的使用体验。
在一些实施方式中，所述根据所述道路图像信息及所述当前位置信息确定所述目标车辆设备对应的目标车辆行驶记录，包括：根据所述道路图像信息确定所述目标车辆设备的前后车辆设备的前后车辆标识信息，及所述目标车辆设备与所述前后车辆设备的前后距离信息；根据所述当前位置信息、所述前后车辆标识信息以及所述前后距离信息确定所述目标车辆设备对应的目标车辆行驶记录，其中，所述目标车辆行驶记录信息包括所述目标车辆设备的目标车辆标识信息及所述目标车辆设备在当前道路中的道路位置信息。例如，若道路图像信息中包含其他车辆设备且其他车辆设备在该车况地图信息中存在对应的车辆行驶记录时，网络设备可以根据道路图像信息对车辆设备的车辆标识信息(如车牌号等)进行识别，如通过字符识别等确定图像中字符组合，并通过车牌号码的特定组合对字符组合进行分析，将满足车牌号组合的字符组合确定为车辆标识信息，将该车辆标识信息对应的车辆确定为目标车辆设备的前后车辆设备，如将通过前方道路图像信息确定的车辆标识信息对应车辆设备确定为前方车辆设备，将通过后方道路图像确定的车辆设备标识信息对应车辆设备确定为后方车辆设备；网络设备根据拍摄的道路图像信息确定目标车辆设备距离前后车辆设备的前后距离信息等，如距离前方车辆的实时距离或者举例后方车辆的实时距离等。随后，网络设备在车况地图信息中查询该车辆标识信息对应的前后车辆设备的车辆行驶记录等，如查询确定各前后车辆设备对应的道路位置信息等，通过前后车辆设备的道路位置信息及目标车辆设备当前位置信息及与前后车辆设备的距离信息等，综合判断目标车辆设备的道路位置信息。通过结合其他车辆设备对目标车辆设备的道路位置信息进行判断，建立道路上各行驶过程中车辆间的相对关系，且动态的车辆位置关系的精度比静态的定位精度相对更可靠，提升了道路位置信息的精度的同时，能够建立车辆设备间位置关系网，使得车辆行驶过程中获取到的车辆设备的道路位置关系更可靠，易于校准。
在一些实施方式中，所述目标车辆设备在当前道路中的道路位置信息包括所述目标车辆设备所在车道信息；其中，步骤S102还包括：网络设备根据所述道路图像信息确定所述目标车辆设备所在的车道。例如，道路位置信息还包括目标车辆设备所在车道等，网络设备根据道路图像信息确定目标车辆设备所在的车道，如通过该道路图像信息进行车道识别等，并根据摄像装置所处的位置判断目标车辆设备所在的车道，如通过对道路图像信息中进行直线检测，判断出道路边界及车道线等，从而确定道路边界和该道路中的车道，并基于摄像装置相对于道路边界及各车道的相对位置等，确定目标车辆设备所在的车道。还例如，若当前道路中道路两侧及车道线等不太容易识别(如夜晚或者雨天等天气造成影响等)时，网络设备还可以根据其他车辆设备的车辆行驶记录中各车辆设备所在的车道等，确定目标车辆设备所在的车道。如在一些实施方式中，所述根据所述道路图像信息确定所述目标车辆设备所在的车道，包括：根据所述前后车辆标识信息在所述车况地图信息中查询确定所述前后车辆设备的道路位置信息，其中，该道路位置信息包括所述前后车辆所在的车道；根据所述道路图像信息确定所述目标车辆设备相对于所述前后车辆设备的相对方位信息；根据所述前后车辆所在的车道、所述相对方位信息确定所述目标车辆设备所在的车道。例如，若道路图像信息中包含其他车辆设备且其他车辆设备在该车况地图信息中存在对应的车辆行驶记录时，网络设备可以根据道路图像信息对车辆设备的车辆标识信息(如车牌号等)进行识别，如通过字符识别等确定图像中字符组合，并通过车牌号码的特定组合对字符组合进行分析，将满足车牌号组合的字符组合确定为车辆标识信息，将该车辆标识信息对应的车辆确定为目标车辆设备的前后车辆设备，并在车况地图信息中查询该前后车辆设备对应的车辆行驶记录，该车辆行驶记录中包含前后车辆设备所在的车道。网络设备根据目标车辆设备拍摄的多个道路图像信息进行定位，确定目标车辆设备相对于前后车辆设备的相对方位信息，如分别相对于前后车辆设备的方位角等；随后，网络设备根据前后车辆所在车道、所述相对方位信息以及所述当前位置信息等，确定目标车辆所在的车道。本方案通过将车辆在道路上的位置信息精确到每个车道，能够更加精确对道路状况进行监控和管理，实现道路上车辆设备的有效调控。
在一些实施方式中，在步骤S101中，网络设备接收所述目标车辆设备发送的道路图像信息、当前位置信息及实时驾驶信息；其中，在步骤S102中，网络设备根据所述道路图像信息、所述当前位置信息以及所述实时驾驶信息确定所述目标车辆设备对应的目标车辆行驶记录，并根据所述目标车辆行驶记录信息建立或更新对应的车况地图信息，其中，所述车况地图信息包括多条车辆行驶记录，所述目标车辆行驶记录包含于所述多条车辆行驶记录，每条车辆行驶记录包括对应的车辆设备的车辆标识信息、实时驾驶信息以及该车辆设备在对应道路中的道路位置信息。例如，所述实时驾驶信息包括但不限于目标车辆设备驾驶过程中的实时速度、实时加速度等，车辆设备在向网络设备发送道路图像信息、当前位置信息的同时，还将对应的实时驾驶信息发送至网络设备，网络设备接收该实时驾驶信息。随后，网络设备根据所述道路图像信息、当前位置信息以及实时驾驶信息等确定对应的目标车辆行驶记录，对应车况地图信息中每条车辆行驶记录信息中还包括对应车辆设备的实时驾驶信息等。通过对车辆设备的实时驾驶信息的监控，能够对道路上车辆设备的管理更加实时、高效等，同时，基于该实时驾驶信息还能够对驾驶员提供有效的指导信息等。
在一些实施方式中，所述方法还包括步骤S104(未示出)。在步骤S104中，网络设备根据所述车况地图信息及所述目标车辆行驶记录确定所述车辆设备的驾驶指导信息；其中，在步骤S103中，网络设备将所述车况地图信息及所述驾驶指导信息返回至所述目标车辆设备。例如，网络设备根据车况地图信息中目标车辆设备的目标车辆行驶记录等，确定在附近道路的其他车辆设备的车辆行驶记录，如通过道路图像信息识别对应前后车辆设备，或者在车况地图信息中基于目标车辆设备的道路位置信息确定附近(如1km以内等)的其他车辆设备等；网络设备基于这些车辆行驶记录确定目标车辆设备的驾驶指导信息，如根据前后车辆的驾驶速度确定目标车辆设备的驾驶速度等。如在一些实施方式中，在步骤S104中，网络设备根据所述道路图像信息在所述车况地图信息中查询所述当前道路中所述目标车辆设备的前后车辆设备的车辆行驶记录；根据所述前后车辆设备的车辆行驶记录及所述目标车辆设备的车辆行驶记录确定所述目标车辆设备的驾驶指导信息。例如，网络设备根据道路图像信息对车辆设备的前后车辆设备进行识别等确定对应前后车辆设备的标识信息，并在车况地图信息中查询该前后车辆设备对应的车辆行驶记录等，随后，根据前后车辆设备的行驶记录及目标车辆行驶记录等确定驾驶指导信息。在一些实施方式中，所述驾驶指导信息包括但不限于：所述目标车辆设备的速度变更信息；所述目标车辆设备的车道变更信息；所述目标车辆设备的刹车指令信息；所述目标车辆设备的路线变更信息等。例如，网络设备根据其他车辆设备的驾驶速度、所在车道等对目标车辆设备的速度、车道等进行调控，如道路前方有红绿灯，前方车辆设备正在减速，网络设备生成关于目标车辆设备减速的驾驶指导信息；若车辆所在车道与目标车辆设备的路线中转弯车道不一致，网络设备生成关于目标车辆设备关于在路口前变更所在车道的驾驶指导信息；还例如，前方车辆设备发生紧急事故等，网络设备向目标车辆设备发送刹车指令信息等，指导驾驶车辆靠边停车等；还例如，网络设备确定车况地图信息中目标车辆设备所在道路前方车辆较多，造成了道路拥堵(如大量车辆聚集且速度很慢等)等，网路设备重新规划目标车辆的行驶路线，生成对应的路线变更信息，发送至对应目标车辆设备。通过在车况地图信息中统计多辆车辆设备的实时驾驶信息等，可以较为精确地对车辆设备的速度、车道、路线等进行实时调控，规避道路堵塞等状况，能够有效避免车辆事故的发生的同时，对于车辆事故能够及时作出应对，极大较少驾驶员的驾驶风险，提升用户的使用体验。
在一些实施方式中，所述方法还包括步骤S105(未示出)。在步骤S105中，若接收到所述目标车辆设备发送的、关于所述目标车辆设备的驾驶员的紧急状态信息，根据所述车况地图信息生成对应的紧急驾驶指令；网络设备将所述紧急驾驶指令返回至所述目标车辆设备。例如，目标车辆设备在行驶过程中对驾驶员的状态进行监测等，如通过摄像装置监测驾驶员的眼睛等进行疲劳驾驶监测，若驾驶员处于疲劳驾驶状态或者若驾驶员闭眼时间达到第一时间阈值等，确定处于紧急状态等；还如，所述车辆设备的驾驶设备的受力通常大于或等于受力阈值，若该驾驶设备的受力小于受力阈值的时间达到第二时间阈值等，确定驾驶员处于紧急状态；还如，所述目标车辆设备上安装有紧急状态按钮，当驾驶员处于紧急状态时，车辆上的驾驶员或者其他人员(如乘客等，该紧急状态按钮可以被安置在驾驶员座位附近，还可以安置于各乘客对应座位附近等)可以触发紧急状态按钮，目标车辆设备可以根据该紧急状态按钮执行对应紧急措施，保证车辆设备的行驶安全等。如车辆设备向网络设备发送紧急状态信息，网络设备接收该紧急状态信息，并根据车况地图信息生成对应的紧急驾驶指令等，如在车况地图信息中确定附近车辆设备的车辆行驶记录、当前道路的路况等，并基于附近车辆设备的车辆行驶记录、当前道路的路况以及目标车辆行驶记录等确定对应的紧急驾驶指令，其中，紧急驾驶指令包括将目标车辆设备驾驶至当前道路安全停靠地点等。随后，网络设备将该紧急驾驶指令返回至目标车辆设备。目标车辆设备接收并执行该紧急驾驶指令，完成对应的安全停靠工作等。本方案通过结合对紧急状态时的驾驶员对应的车辆设备发送紧急驾驶指令，可以有效防止道路上车辆失控的情形，提升用户的使用体验等。
在一些实施方式中，所述方法还包括步骤S106(未示出)。在步骤S106中，网络设备向所述目标车辆设备的前后车辆设备发送紧急提示信息，其中，所述紧急提示信息与所述紧急驾驶指令相对应。例如，网络设备在向目标车辆设备发送紧急驾驶指令的同时，向目标车辆设备的前后车辆设备发送紧急提示信息，如网络设备通过车况地图信息确定前后车辆设备后，向前后车辆设备发送对应的紧急提示信息，如直接将对应紧急驾驶指令发送至前后车辆设备，供其驾驶员进行驾驶参考，或者生成对应的紧急提示信息，如关于目标车辆设备的驾驶员处于紧急状态的提示信息等，提示前后车辆设备对应的驾驶员注意该车辆设备的动向，进行安全驾驶等。本方案通过对沿途的车辆进行提示，能够进一步减小车辆失控可能造成的损失等，提升用户的使用体验。
上文主要从网络设备的角度对本方案各实施例进行了介绍，本方案还从车辆设备的角度提供了能够实现本方法的各实施方式，下面结合图4进行介绍。
图4示出根据本申请一个方面的一种获取车况地图信息的方法，应用于车辆设备，适用于图1所示的***拓扑，具体包括步骤S201、步骤S202、步骤S203、步骤S204以及步骤S205。在步骤S201中，车辆设备获取所述车辆设备的当前位置信息；在步骤S202中，车辆设备通过车载摄像装置拍摄关于当前行驶道路的道路图像信息；在步骤S203中，车辆设备将所述道路图像信息和所述当前位置信息发送至对应网络设备；在步骤S204中，车辆设备接收所述网络设备返回的车况地图信息，其中，所述车况地图信息包括多条车辆行驶记录，所述车辆设备对应的车辆行驶记录包含于所述多条车辆行驶记录，每条车辆行驶记录包括对应的车辆设备的车辆标识信息及该车辆设备在对应道路中的道路位置信息；在步骤S205中，车辆设备呈现所述车况地图信息。在此，步骤S201和步骤S202的执行无必然的顺序关系。例如，目标车辆设备通过对应车况地图应用与所述网络设备建立通信连接，并通过车载摄像装置拍摄目标车辆设备当前道路相关的道路图像信息，如车辆设备前方或者后方道路相关的图像信息，该图像信息可以包括道路上的其他车辆设备或者道路两侧的地标信息等。车辆设备还可以通过GPS***或者北斗***等进行定位，获取当前车辆设备的当前位置信息，并将该当前位置信息和道路图像信息发送至网络设备。网络设备接收目标车辆设备发送的道路图像信息及当前位置信息等。网络设备根据目标车辆设备的道路图像信息及当前位置信息确定对应的目标车辆设备的目标车辆行驶记录等，并根据该目标车辆行驶记录建立或更新车况地图信息，如根据道路图像信息识别其他车辆设备或地标信息等，基于当前位置信息、其他车辆设备或地标位置信息确定道路位置信息等。在此，车况地图信息包括多条车辆行驶记录，每条车辆行驶记录中包含包括对应的车辆设备的车辆标识信息及该车辆设备在对应道路中的道路位置信息，车辆设备标识信息包括但不限于车辆设备的车牌号等，道路位置信息包括但不限于该车辆设备在道路中地理位置信息、相对其他车辆设备的相对位置信息以及相对附近地标的相对方位信息等。若网络设备未建立对应的该地区的车况地图信息，网络设备基于目标行驶记录建立对应的车况地图信息；若网络设备已建立该地区的车况地图信息，网络设备将目标行驶记录添加至该车况地图信息中更新该车况地图信息。在此，网络设备通过与车来设备的通信连接可以获取车辆设备通信装置的MAC地址信息等，网络设备端存储有各车辆设备的MAC地址信息与对应车辆设备标识信息的对应关系，基于通信连接，网络设备即可确定各车辆设备的标识信息等。网络设备将建立或更新后的车况地图信息返回至目标车辆设备，目标车辆设备接收并呈现该车况地图信息，如通过显示装置呈现目标车辆设备附件(如1km以内等)的道路状况以及其他车辆的道路位置信息等，以供驾驶员作参考，拟定对应的驾驶路线等；在一些实施方式中，该车况地图信息可以通过缩放等呈现不同范围内车辆设备的车辆行驶记录等，该车辆行驶记录还可以包括对应车辆设备的实时驾驶信息等。
在一些实施方式中，在步骤S203中，车辆设备将所述车辆设备的实时驾驶信息、所述道路图像信息和所述当前位置信息发送至所述网络设备。例如，所述实时驾驶信息包括但不限于目标车辆设备驾驶过程中的实时速度、实时加速度等，车辆设备在向网络设备发送道路图像信息、当前位置信息的同时，还将对应的实时驾驶信息发送至网络设备，网络设备接收该实时驾驶信息。随后，网络设备根据所述道路图像信息、当前位置信息以及实时驾驶信息等确定对应的目标车辆行驶记录，对应车况地图信息中每条车辆行驶记录信息中还包括对应车辆设备的实时驾驶信息等。通过对车辆设备的实时驾驶信息的监控，能够对道路上车辆设备的管理更加实时、高效等，同时，能够对驾驶员提供有效的指导信息等。
在一些实施方式中，在步骤S204中，车辆设备接收所述网络设备发送的车况地图信息，以及与所述实时驾驶信息对应的驾驶指导信息。例如，网络设备根据车况地图信息中目标车辆设备的目标车辆行驶记录等，确定在附近道路的其他车辆设备的车辆行驶记录，如通过道路图像信息识别对应前后车辆设备，或者在车况地图信息中基于目标车辆设备的道路位置信息确定附近(如1km以内等)的其他车辆设备等；网络设备基于这些车辆行驶记录确定目标车辆设备的驾驶指导信息，如根据前后车辆的驾驶速度确定目标车辆设备的驾驶速度等。所述驾驶指导信息包括但不限于：所述目标车辆设备的速度变更信息；所述目标车辆设备的车道变更信息；所述目标车辆设备的刹车指令信息；所述目标车辆设备的路线变更信息等。例如，网络设备根据其他车辆设备的驾驶速度、所在车道等对目标车辆设备的速度、车道等进行调控，如道路前方有红绿灯，前方车辆设备正在减速，网络设备生成关于目标车辆设备减速的驾驶指导信息；若车辆所在车道与目标车辆设备的路线中转弯车道不一致，网络设备生成关于目标车辆设备关于在路口前变更所在车道的驾驶指导信息；还例如，前方车辆设备发生紧急事故等，网络设备向目标车辆设备发送刹车指令信息等，指导驾驶车辆靠边停车等；还例如，网络设备确定车况地图信息中目标车辆设备所在道路前方车辆较多，造成了道路拥堵(如大量车辆聚集且速度很慢等)等，网路设备重新规划目标车辆的行驶路线，生成对应的路线变更信息，发送至对应目标车辆设备。通过在车况地图信息中统计多辆车辆设备的实时驾驶信息等，可以较为精确地对车辆设备的速度、车道、路线等进行实时调控，提升用户的使用体验。
在一些实施方式中，所述方法还包括步骤S206(未示出)，在步骤S206中，车辆设备检测驾驶所述车辆设备的驾驶员是否处于紧急状态；若检测到所述驾驶员处于紧急状态，确定对应的紧急驾驶指令；或者，若检测到所述驾驶员处于紧急状态，向所述网络设备发送、关于所述驾驶员的紧急状态信息；以及，接收所述网络设备返回的紧急驾驶指令；执行所述紧急驾驶指令。如在一些实施方式中，所述紧急状态包括但不限于：所述驾驶员闭眼时间大于或等于第一时间阈值；所述驾驶员处于疲劳驾驶状态；所述车辆设备的驾驶设备的受力小于受力阈值的时间达到第二时间阈值；所述车辆设备的紧急状态按钮被触发。例如，例如，目标车辆设备在行驶过程中对驾驶员的状态进行监测等，如通过摄像装置监测驾驶员的眼睛等进行疲劳驾驶监测，若驾驶员处于疲劳驾驶状态或者若驾驶员闭眼时间达到第一时间阈值等，确定处于紧急状态等；还如，所述车辆设备的驾驶设备的受力通常大于或等于受力阈值，若该驾驶设备的受力小于受力阈值的时间达到第二时间阈值等，确定驾驶员处于紧急状态；还如，所述目标车辆设备上安装有紧急状态按钮，当驾驶员处于紧急状态时，车辆上的驾驶员或者其他人员(如乘客等，该紧急状态按钮可以被安置在驾驶员座位附近，还可以安置于各乘客对应座位附近等)可以触发紧急状态按钮，目标车辆设备可以根据该紧急状态按钮执行对应紧急措施，保证车辆设备的行驶安全等。如车辆设备向网络设备发送紧急状态信息，网络设备接收该紧急状态信息，并根据车况地图信息生成对应的紧急驾驶指令等，如在车况地图信息中确定附近车辆设备的车辆行驶记录、当前道路的路况等，并基于附近车辆设备的车辆行驶记录、当前道路的路况以及目标车辆行驶记录等确定对应的紧急驾驶指令，其中，紧急驾驶指令包括将目标车辆设备驾驶至当前道路安全停靠地点等。随后，网络设备将该紧急驾驶指令返回至目标车辆设备。目标车辆设备接收并执行该紧急驾驶指令，完成对应的安全停靠工作等。本方案通过结合对紧急状态时的驾驶员对应的车辆设备发送紧急驾驶指令，可以有效防止道路上车辆失控的情形，提升用户的使用体验等。
结合图1所示的***拓扑以及图2示出的***方法，本申请还提供了能够实现上述各是实施例对应的网络设备和车辆设备，下面结合图5对本申请的网络设备进行介绍。
图5示出根据本申请一个方面的一种获取车况地图信息的网络设备，该设备适用于图1所示的拓扑，具体包括一一模块101、一二模块102以及一三模块103。一一模块101，用于接收目标车辆设备发送的道路图像信息及当前位置信息；一二模块102，用于根据所述道路图像信息及所述当前位置信息确定所述目标车辆设备对应的目标车辆行驶记录，并根据所述目标车辆行驶记录信息建立或更新对应的车况地图信息，其中，所述车况地图信息包括多条车辆行驶记录，所述目标车辆行驶记录包含于所述多条车辆行驶记录，每条车辆行驶记录包括对应的车辆设备的车辆标识信息及该车辆设备在对应道路中的道路位置信息；一三模块103，用于将所述车况地图信息返回至所述目标车辆设备。在此，所述网络设备中一一模块101、一二模块102以及一三模块103的具体实施方式与前述图3中步骤S101、步骤S102以及步骤S103对应的具体实施例相同或相似，不再赘述，以引用的方式包含于此。
在一些实施方式中，所述车况地图信息包括地标位置信息，其中，所述地标位置信息包括对应地标在所述道路旁的位置信息；所述根据所述道路图像信息及所述当前位置信息确定所述目标车辆设备对应的目标车辆行驶记录，包括：若所述道路图像信息中存在至少一个地标位置信息的地标的图像，基于道路图像信息确定该地标与所述目标车辆设备的相对方位信息；根据所述相对方位信息、该地标位置信息以及所述当前位置信息确定所述目标车辆设备对应的目标车辆行驶记录，其中，所述目标车辆行驶记录包括所述目标车辆设备的车辆标识信息及所述目标车辆设备在当前道路中的道路位置信息。在此，所述车况地图信息包括地标位置信息的具体实施方式与前述车况地图信息包括地标位置信息对应的具体实施例相同或相似，不再赘述，以引用的方式包含于此。
在一些实施方式中，所述根据所述道路图像信息及所述当前位置信息确定所述目标车辆设备对应的目标车辆行驶记录，包括：根据所述道路图像信息确定所述目标车辆设备的前后车辆设备的前后车辆标识信息，及所述目标车辆设备与所述前后车辆设备的前后距离信息；根据所述当前位置信息、所述前后车辆标识信息以及所述前后距离信息确定所述目标车辆设备对应的目标车辆行驶记录，其中，所述目标车辆行驶记录信息包括所述目标车辆设备的目标车辆标识信息及所述目标车辆设备在当前道路中的道路位置信息。在此，所述根据前后车辆设备确定目标车辆行驶记录的具体实施方式与前述根据前后车辆设备确定目标车辆行驶记录对应的具体实施例相同或相似，不再赘述，以引用的方式包含于此。
在一些实施方式中，所述目标车辆设备在当前道路中的道路位置信息包括所述目标车辆设备所在车道信息；其中，一二模块102，还用于根据所述道路图像信息确定所述目标车辆设备所在的车道。如在一些实施方式中，所述根据所述道路图像信息确定所述目标车辆设备所在的车道，包括：根据所述前后车辆标识信息在所述车况地图信息中查询确定所述前后车辆设备的道路位置信息，其中，该道路位置信息包括所述前后车辆所在的车道；根据所述道路图像信息确定所述目标车辆设备相对于所述前后车辆设备的相对方位信息；根据所述前后车辆所在的车道、所述相对方位信息确定所述目标车辆设备所在的车道。在此，所述道路位置信息包括目标车辆设备所在车道的具体实施方式与前述道路位置信息包括目标车辆设备所在车道对应的具体实施例相同或相似，不再赘述，以引用的方式包含于此。
在一些实施方式中，一一模块101，用于接收所述目标车辆设备发送的道路图像信息、当前位置信息及实时驾驶信息；其中，一二模块102，用于根据所述道路图像信息、所述当前位置信息以及所述实时驾驶信息确定所述目标车辆设备对应的目标车辆行驶记录，并根据所述目标车辆行驶记录信息建立或更新对应的车况地图信息，其中，所述车况地图信息包括多条车辆行驶记录，所述目标车辆行驶记录包含于所述多条车辆行驶记录，每条车辆行驶记录包括对应的车辆设备的车辆标识信息、实时驾驶信息以及该车辆设备在对应道路中的道路位置信息。在此，所述实时驾驶信息的具体实施方式与前述实时驾驶信息对应的具体实施例相同或相似，不再赘述，以引用的方式包含于此。
在一些实施方式中，所述设备还包括一四模块104(未示出)，用于根据所述车况地图信息及所述目标车辆行驶记录确定所述车辆设备的驾驶指导信息；其中，一三模块103，用于将所述车况地图信息及所述驾驶指导信息返回至所述目标车辆设备。如在一些实施方式中，一四模块104，用于根据所述道路图像信息在所述车况地图信息中查询所述当前道路中所述目标车辆设备的前后车辆设备的车辆行驶记录；根据所述前后车辆设备的车辆行驶记录及所述目标车辆设备的车辆行驶记录确定所述目标车辆设备的驾驶指导信息。例如，网络设备根据道路图像信息对车辆设备的前后车辆设备进行识别等确定对应前后车辆设备的标识信息，并在车况地图信息中查询该前后车辆设备对应的车辆行驶记录等，随后，根据前后车辆设备的行驶记录及目标车辆行驶记录等确定驾驶指导信息。在一些实施方式中，所述驾驶指导信息包括但不限于：所述目标车辆设备的速度变更信息；所述目标车辆设备的车道变更信息；所述目标车辆设备的刹车指令信息；所述目标车辆设备的路线变更信息等。在此，所述一四模块104的具体实施方式与前述步骤S104对应的具体实施例相同或相似，不再赘述，以引用的方式包含于此。
在一些实施方式中，所述设备还包括一五模块105(未示出)，用于若接收到所述目标车辆设备发送的、关于所述目标车辆设备的驾驶员的紧急状态信息，根据所述车况地图信息生成对应的紧急驾驶指令；网络设备将所述紧急驾驶指令返回至所述目标车辆设备。在此，所述一五模块105的具体实施方式与前述步骤S105的具体实施例相同或相似，不再赘述，以引用的方式包含于此。
在一些实施方式中，所述设备还包括一六模块106(未示出)，用于向所述目标车辆设备的前后车辆设备发送紧急提示信息，其中，所述紧急提示信息与所述紧急驾驶指令相对应。在此，所述一六模块106的具体实施方式与前述步骤S106对应的具体实施例相同或相似，不再赘述，以引用的方式包含于此。
上文主要对网络设备进行了介绍，本方案还提供了对应的车辆设备，下面结合图6进行介绍。
图6示出根据本申请一个方面的一种获取车况地图信息的车辆设备，适用于图1所示的***拓扑，具体包括二一模块201、二二模块202、二三模块203、二四模块204以及二五模块205。二一模块201，用于获取所述车辆设备的当前位置信息；二二模块202，用于通过车载摄像装置拍摄关于当前行驶道路的道路图像信息；二三模块203，用于将所述道路图像信息和所述当前位置信息发送至对应网络设备；二四模块204，用于接收所述网络设备返回的车况地图信息，其中，所述车况地图信息包括多条车辆行驶记录，所述车辆设备对应的车辆行驶记录包含于所述多条车辆行驶记录，每条车辆行驶记录包括对应的车辆设备的车辆标识信息及该车辆设备在对应道路中的道路位置信息；二五模块205，用于呈现所述车况地图信息。在此，所述车辆设备中二一模块201、二二模块202、二三模块203、二四模块204以及二五模块205的具体实施方式与前述图4中步骤S201、步骤S202、步骤S203、步骤S204以及步骤S205对应的具体实施例相同或相似，不再赘述，以引用的方式包含于此。
在一些实施方式中，二三模块203，用于将所述车辆设备的实时驾驶信息、所述道路图像信息和所述当前位置信息发送至所述网络设备。在一些实施方式中，二四模块204，用于接收所述网络设备发送的车况地图信息，以及与所述实时驾驶信息对应的驾驶指导信息。在此，所述二三模块203、二四模块204包含实时驾驶信息的具体实施方式与前述步骤S203、步骤S204中包含实时驾驶信息对应的具体实施例相同或相似，不再赘述，以引用的方式包含于此。
在一些实施方式中，所述设备还包括二六模块206(未示出)，用于检测驾驶所述车辆设备的驾驶员是否处于紧急状态；若检测到所述驾驶员处于紧急状态，确定对应的紧急驾驶指令；或者，若检测到所述驾驶员处于紧急状态，向所述网络设备发送、关于所述驾驶员的紧急状态信息；以及，接收所述网络设备返回的紧急驾驶指令；执行所述紧急驾驶指令。如在一些实施方式中，所述紧急状态包括但不限于：所述驾驶员闭眼时间大于或等于第一时间阈值；所述驾驶员处于疲劳驾驶状态；所述车辆设备的驾驶设备的受力小于受力阈值的时间达到第二时间阈值；所述车辆设备的紧急状态按钮被触发。在此，所述车辆设备中二六模块206的具体实施方式与前述步骤S206对应的具体实施例相同或相似，不再赘述，以引用的方式包含于此。
除上述各实施例介绍的方法和设备外，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机代码，当所述计算机代码被执行时，如前任一项所述的方法被执行。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被计算机设备执行时，如前任一项所述的方法被执行。
本申请还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个计算机程序；
当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前任一项所述的方法。
图7示出了可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性***；
如7所示在一些实施例中，***300能够作为各所述实施例中的任意一个上述设备。在一些实施例中，***300可包括具有指令的一个或多个计算机可读介质(例如，***存储器或NVM/存储设备320)以及与该一个或多个计算机可读介质耦合并被配置为执行指令以实现模块从而执行本申请中所述的动作的一个或多个处理器(例如，(一个或多个)处理器305)。
对于一个实施例，***控制模块310可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器305中的至少一个和/或与***控制模块310通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。
***控制模块310可包括存储器控制器模块330，以向***存储器315提供接口。存储器控制器模块330可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。
***存储器315可被用于例如为***300加载和存储数据和/或指令。对于一个实施例，***存储器315可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的DRAM。在一些实施例中，***存储器315可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。
对于一个实施例，***控制模块310可包括一个或多个输入/输出(I/O)控制器，以向NVM/存储设备320及(一个或多个)通信接口325提供接口。
例如，NVM/存储设备320可被用于存储数据和/或指令。NVM/存储设备320可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器)。
NVM/存储设备320可包括在物理上作为***300被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问而不必作为该设备的一部分。例如，NVM/存储设备320可通过网络经由(一个或多个)通信接口325进行访问。
(一个或多个)通信接口325可为***300提供接口以通过一个或多个网络和/或与任意其他适当的设备通信。***300可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信。
对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与***控制模块310的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块330)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与***控制模块310的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成***级封装(SiP)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与***控制模块310的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与***控制模块310的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上***(SoC)。
在各个实施例中，***300可以但不限于是：服务器、工作站、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)。在各个实施例中，***300可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，***300包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。
需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。本领域技术人员应能理解，计算机程序指令在计算机可读介质中的存在形式包括但不限于源文件、可执行文件、安装包文件等，相应地，计算机程序指令被计算机执行的方式包括但不限于：该计算机直接执行该指令，或者该计算机编译该指令后再执行对应的编译后程序，或者该计算机读取并执行该指令，或者该计算机读取并安装该指令后再执行对应的安装后程序。在此，计算机可读介质可以是可供计算机访问的任意可用的计算机可读存储介质或通信介质。
通信介质包括藉此包含例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的通信信号被从一个***传送到另一***的介质。通信介质可包括有导的传输介质(诸如电缆和线(例如，光纤、同轴等))和能传播能量波的无线(未有导的传输)介质，诸如声音、电磁、RF、微波和红外。计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据可被体现为例如无线介质(诸如载波或诸如被体现为扩展频谱技术的一部分的类似机制)中的已调制数据信号。术语“已调制数据信号”指的是其一个或多个特征以在信号中编码信息的方式被更改或设定的信号。调制可以是模拟的、数字的或混合调制技术。
作为示例而非限制，计算机可读存储介质可包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动的介质。例如，计算机可读存储介质包括，但不限于，易失性存储器，诸如随机存储器(RAM,DRAM,SRAM)；以及非易失性存储器，诸如闪存、各种只读存储器(ROM,PROM,EPROM,EEPROM)、磁性和铁磁/铁电存储器(MRAM,FeRAM)；以及磁性和光学存储设备(硬盘、磁带、CD、DVD)；或其它现在已知的介质或今后开发的能够存储供计算机***使用的计算机可读信息/数据。
在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
Claims (11)
1.一种获取车况地图信息的方法，应用于网络设备，其中，所述方法包括：
接收目标车辆设备发送的道路图像信息及当前位置信息；
根据所述道路图像信息及所述当前位置信息确定所述目标车辆设备对应的目标车辆行驶记录，并根据所述目标车辆行驶记录信息建立或更新对应的车况地图信息，其中，所述车况地图信息包括多条车辆行驶记录，所述目标车辆行驶记录包含于所述多条车辆行驶记录，每条车辆行驶记录包括对应的车辆设备的车辆标识信息及该车辆设备在对应道路中的道路位置信息；
将所述车况地图信息返回至所述目标车辆设备；
其中，接收目标车辆设备发送的道路图像信息及当前位置信息，包括：
接收所述目标车辆设备发送的道路图像信息、当前位置信息及实时驾驶信息，其中，所述道路图像信息包括通过所述目标车辆设备的车载摄像装置拍摄的与所述目标车辆设备的前方或后方道路相关的图像信息；
其中，所述根据所述道路图像信息及所述当前位置信息确定所述目标车辆设备对应的目标车辆行驶记录，并根据所述目标车辆行驶记录信息建立或更新对应的车况地图信息，其中，所述车况地图信息包括多条车辆行驶记录，所述目标车辆行驶记录包含于所述多条车辆行驶记录，每条车辆行驶记录包括对应的车辆设备的车辆标识信息及该车辆设备在对应道路中的道路位置信息，包括：
根据所述道路图像信息、所述当前位置信息以及所述实时驾驶信息确定所述目标车辆设备对应的目标车辆行驶记录，并根据所述目标车辆行驶记录信息建立或更新对应的车况地图信息，其中，所述车况地图信息包括多条车辆行驶记录，所述目标车辆行驶记录包含于所述多条车辆行驶记录，每条车辆行驶记录包括对应的车辆设备的车辆标识信息、实时驾驶信息以及该车辆设备在对应道路中的道路位置信息，所述实时驾驶信息包括对应车辆设备驾驶过程中的实时速度、实时加速度；
根据所述道路图像信息在所述车况地图信息中查询当前道路中所述目标车辆设备的前后车辆设备的车辆行驶记录，其中，根据所述道路图像信息对所述目标车辆设备的前后车辆设备进行识别确定所述前后车辆设备的标识信息，并在所述车况地图信息中查询所述前后车辆设备的车辆行驶记录；
根据所述前后车辆设备的车辆行驶记录及所述目标车辆设备的车辆行驶记录确定所述目标车辆设备的驾驶指导信息，其中，所述驾驶指导信息包括所述目标车辆的速度变更信息；
其中，所述将所述车况地图信息返回至所述目标车辆设备，包括：将所述车况地图信息及所述驾驶指导信息返回至所述目标车辆设备；
其中，所述驾驶指导信息还包括以下至少一项：
所述目标车辆设备的车道变更信息；
所述目标车辆设备的刹车指令信息；
所述目标车辆设备的路线变更信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车况地图信息包括地标位置信息，其中，所述地标位置信息包括对应地标在所述道路旁的位置信息；所述根据所述道路图像信息及所述当前位置信息确定所述目标车辆设备对应的目标车辆行驶记录，包括：
若所述道路图像信息中存在至少一个地标位置信息的地标的图像，基于道路图像信息确定该地标与所述目标车辆设备的相对方位信息；
根据所述相对方位信息、该地标位置信息以及所述当前位置信息确定所述目标车辆设备对应的目标车辆行驶记录，其中，所述目标车辆行驶记录包括所述目标车辆设备的车辆标识信息及所述目标车辆设备在当前道路中的道路位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述道路图像信息及所述当前位置信息确定所述目标车辆设备对应的目标车辆行驶记录，包括：
根据所述道路图像信息确定所述目标车辆设备的前后车辆设备的前后车辆标识信息，及所述目标车辆设备与所述前后车辆设备的前后距离信息；
根据所述当前位置信息、所述前后车辆标识信息以及所述前后距离信息确定所述目标车辆设备对应的目标车辆行驶记录，其中，所述目标车辆行驶记录包括所述目标车辆设备的目标车辆标识信息及所述目标车辆设备在当前道路中的道路位置信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述目标车辆设备在当前道路中的道路位置信息包括所述目标车辆设备所在车道；其中，所述根据所述道路图像信息及所述当前位置信息确定所述目标车辆设备对应的目标车辆行驶记录，并根据所述目标车辆行驶记录信息建立或更新对应的车况地图信息，其中，所述车况地图信息包括多条车辆行驶记录，所述目标车辆行驶记录包含于所述多条车辆行驶记录，每条车辆行驶记录包括对应的车辆设备的车辆标识信息及该车辆设备在对应道路中的道路位置信息，还包括：
根据所述道路图像信息确定所述目标车辆设备所在的车道。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述道路图像信息确定所述目标车辆设备所在的车道，包括：
根据所述前后车辆标识信息在所述车况地图信息中查询确定所述前后车辆设备的道路位置信息，其中，该道路位置信息包括所述前后车辆所在的车道；
根据所述道路图像信息确定所述目标车辆设备相对于所述前后车辆设备的相对方位信息；
根据所述前后车辆所在的车道及所述相对方位信息确定所述目标车辆设备所在的车道。
6.一种获取车况地图信息的方法，应用于车辆设备，其中，所述方法包括：
获取所述车辆设备的当前位置信息；
通过车载摄像装置拍摄关于当前行驶道路的道路图像信息，其中，所述道路图像信息与目标车辆设备的前方或后方道路相关；
将所述车辆设备的实时驾驶信息、所述道路图像信息和所述当前位置信息发送至网络设备；
接收所述网络设备返回的车况地图信息，以及与所述实时驾驶信息对应的驾驶指导信息，其中，所述车况地图信息包括多条车辆行驶记录，所述车辆设备对应的车辆行驶记录包含于所述多条车辆行驶记录，每条车辆行驶记录包括对应的车辆设备的车辆标识信息、实时驾驶信息及该车辆设备在对应道路中的道路位置信息，所述实时驾驶信息包括对应车辆设备驾驶过程中的实时速度、实时加速度，所述驾驶指导信息包括所述目标车辆的速度变更信息，其中，所述网络设备根据所述道路图像信息对所述目标车辆设备的前后车辆设备进行识别确定所述前后车辆设备的标识信息，并在所述车况地图信息中查询所述前后车辆设备的车辆行驶记录；
呈现所述车况地图信息及所述驾驶指导信息；
其中，所述驾驶指导信息经由网络设备通过以下步骤生成：
根据所述道路图像信息在所述车况地图信息中查询当前道路中所述目标车辆设备的前后车辆设备的车辆行驶记录；
根据所述前后车辆设备的车辆行驶记录及所述目标车辆设备的车辆行驶记录确定所述目标车辆设备的驾驶指导信息；
其中，所述驾驶指导信息还包括以下至少一项：
所述目标车辆设备的车道变更信息；
所述目标车辆设备的刹车指令信息；
所述目标车辆设备的路线变更信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：
检测驾驶所述车辆设备的驾驶员是否处于紧急状态；
若检测到所述驾驶员处于紧急状态，确定对应的紧急驾驶指令。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述紧急状态还包括以下至少任一项：
所述驾驶员闭眼时间大于或等于第一时间阈值；
所述车辆设备的驾驶设备的受力小于受力阈值的时间达到第二时间阈值；
所述车辆设备的紧急状态按钮被触发。
9.一种获取车况地图信息的方法，其中，所述方法包括：
车辆设备获取所述车辆设备的当前位置信息，通过车载摄像装置拍摄关于当前行驶道路的道路图像信息，并将所述道路图像信息和所述当前位置信息及所述车辆设备的实时驾驶信息发送至对应网络设备，其中，所述道路图像信息与目标车辆设备的前方或后方道路相关；
所述网络设备接收所述车辆设备发送的所述实时驾驶信息、所述道路图像信息及所述当前位置信息；
所述网络设备根据所述道路图像信息及所述当前位置信息以及所述实时驾驶信息确定所述车辆设备对应的车辆行驶记录，并根据所述车辆行驶记录信息建立或更新对应的车况地图信息，其中，所述车况地图信息包括多条车辆行驶记录，所述车辆设备对应的车辆行驶记录包含于所述多条车辆行驶记录，每条车辆行驶记录包括对应的车辆设备的车辆标识信息、实时驾驶信息及该车辆设备在对应道路中的道路位置信息，所述实时驾驶信息包括对应车辆设备驾驶过程中的实时速度、实时加速度；
所述网络设备根据所述道路图像信息在所述车况地图信息中查询当前道路中所述目标车辆设备的前后车辆设备的车辆行驶记录；根据所述前后车辆设备的车辆行驶记录及所述目标车辆设备的车辆行驶记录确定所述目标车辆设备的驾驶指导信息，其中，所述驾驶指导信息包括所述目标车辆的速度变更信息，其中，所述网络设备根据所述道路图像信息对所述目标车辆设备的前后车辆设备进行识别确定所述前后车辆设备的标识信息，并在所述车况地图信息中查询所述前后车辆设备的车辆行驶记录；
所述网络设备将所述车况地图信息及所述驾驶指导信息返回至所述车辆设备；
所述车辆设备接收并呈现所述车况地图信息及所述驾驶指导信息；
其中，所述驾驶指导信息还包括以下至少一项：
所述目标车辆设备的车道变更信息；
所述目标车辆设备的刹车指令信息；
所述目标车辆设备的路线变更信息。
10.一种获取车况地图信息的设备，其中，该设备包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1至8中任一项所述方法的操作。
11.一种存储指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得***进行如权利要求1至8中任一项所述方法的操作。
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