KR101881628B1 - 지지대 상의 층상 적층을 위한 장치 - Google Patents

지지대 상의 층상 적층을 위한 장치 Download PDF

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Abstract

스택을 형성하기 위해 미리 결정된 공간상 배치로 지지대 상에 패키지들을 자동으로 적층하기 위한 장치로서, 일정한 연속으로 분리된 패키지(W)들을 제공하는 적어도 하나의 공급 컨베이어, Y 방향으로 적층 사이트(6)에 배치된 지지대(P, 8)를 승하강시키기 위한 승하강 유닛, 상기 공급 컨베이어의 출력 단부와 인접하고 공급 컨베이어(2)로부터 패키지(W)들을 수용하여 패키지들을 스택(S) 위의 미리 결정된 위치로 이송하는 이동 수단을 가지며, 상기 이동 수단은, 상기 공급 컨베이어의 출력 단부에 인접하고 X 방향으로 패키지(W)들을 배치하기 위하여 적층 사이트(6)의 일측에 대해 수평으로 그리고 길이방향으로 배치되는 위치설정 컨베이어(4)와, 상기 위치설정 컨베이어로부터 스택(S)의 미리 결정된 위치로 Z 방향으로 패키지(W)들을 이송하기 위한 적어도 하나의 푸싱 판(13)과 푸셔(14)를 포함하며, 상기 적어도 하나의 푸싱판은, 패키지(W)들이 푸셔에 의해 X 방향 위치에서 상기 위치설정 컨베이어로부터 푸싱됨에 따라 패키지(W)들을 수용하고 패키지들을 지지대(P, 8, 45) 상에 Z 방향으로 또는 스택(S)에 배치하도록 적층 사이트(6)의 횡방향 측면을 따라 수평으로 이동할 수 있도록 형성된, 평평한 스트립-형상의 판으로 형성되며, 상기 푸셔는 적층 사이트(6)의 측면을 따라 수평으로 배치된 복수의 개별 푸셔(14)들의 하나의 장치로 형성되며, 스택(S) 방향으로 위치설정 컨베이어로부터 패키지(W)들을 푸싱하며, 상기 개별 푸셔들은 상기 푸싱판(13)이 후퇴될 때 패키지(W)를 유지하기 위하여 각각 별개로 Z 방향으로 적어도 하나의 푸싱판(13)에 독립적으로 이동할 수 있다.

Description

지지대 상의 층상 적층을 위한 장치{DEVICE FOR LAYERED STACKING A SUPPORT}
본 발명은 청구항 1에 청구된 바와 같이 스택(stack)을 형성하기 위하여 미리 결정된 공간상 배치로 지지대 상에 패키지를 자동으로 적층하기 위한 장치에 관한 것이다.
지지대 또는 캐리어, 특히 팔레트 또는 트롤리 상에 이후의 선적을 위해 스택을 형성하도록 패키지를 자동으로 적층하는 것, 즉, "팔레트화(palletisation)"가 이전부터 알려져 있다. 그러나, 이를 위하여 균일한 크기 또는 치수의 패키지가 로봇, 그랩 등에 의해 산술적으로 미리 결정된 사이트에 설치된다.
대조적으로, 스택을 형성하기 위하여 다른 사양의 패키지를 로드 지지대에 자동으로 적재하는 공정은 소위 "믹스드-케이스(mixed-case)" 팔레트화이다.
현재의 조달물류(logistics)에서, 지금까지 큰 요구는 피킹(picking)에 있었다. 따라서, 피킹 시스템은 수동 조정 없이 자동으로 주문을 처리하도록 발전될 필요가 있다.
매우 다양한 가능한 사양(크기, 형상, 무게, 치수, 표면, 입체성 등)의 수천의 다른 제품들은 피킹 시스템에 의해 자동으로 피킹되어야 한다.
이 경우, 단순하고, 규칙적인 구조의 "단순" 수동 적층에 비교해서 복잡성을 크게 증가시키는 여러 측면들을 고려하는 것이 필요하다. 이와 같이, 또한 대략 수평으로 정위되어야 하며 패키지가 손상되지 않고 그 상에 배치될 추가적인 패키지의 중량을 감당할 수 있고 평평하고 또는 균일한 표면을 가질 때만 패키지는 선행하는 패키지 상에 적절하게 적층되거나 배치될 수 있다.
또한 다른 것들 중에서 운송 동안 낙하하지 않도록 형성된 스택은 일정한 안정성을 가져야 한다. 필름에 의한 포장은 부정확하게 형성된 스택을 안정화하는 것을 보조하나 안정화시킬 수는 없다.
또한, 수령인이 때로는 소정의 하적 순서를 위하여 스택들이 최적화되는 것을 소망하는 경우가 있다.
따라서 다른 크기 또는 치수의 다른 패키지 또는 상품의 적층은 여전히 수동으로 실행되어야 하며, 스택의 안정성의 조건, 스택 내의 포장 밀도 및 적재 순서, 그에 의해 미리 결정된 하적 순서, 그리고 적어도 상품의 적층성이 매우 높으므로 따라서 또한 공지의 방법과 장치에 의해 단지 부분적으로만 충족되었다.
EP 1 462 394 B1은 로드 스택을 형성하는 포장 유닛으로 로드 지지대를 자동으로 적재하는 장치, 즉, 팔레타이징 장치를 개시한다. 이러한 장치에 의해, 포장 유닛은 개별적으로 공급되고 적재되며 그로부터 포장 테이블에 배치된다. 그러한 위치에서 포장 유닛은 테이블 상에 배치되어 푸셔에 의해 X 방향으로의 적재 좌표에 도달되기까지 적재될 팔레트의 넓은 측면을 따라 이동된다. 이어서, Z 방향으로의 적재 좌표가 도달되기까지 팔레트 위로 화물의 깊이 방향으로 추가적인 푸셔와 적재 텅(tongue)이 동시에 포장 유닛을 민다. 이어서, 적재 텅은 복귀하고, 푸셔는 고정 유지되고 스트리퍼로서 작용하므로 포장 유닛은 "자유-낙하" 방식으로 소정 위치에서 팔레트 상에 배치된다. 형성된 스택은 적재 보조기구에 의해 잔존 세 측면들 상에 지지된다. 이는 실제로 "벽에 기대는(against the wall)" 적층 방식이다. 그러나 포장 테이블 위의 이동은 시간 소비적이며, 제한된 접근성에 기인하여, 포장 패턴들을 형성함에 있어서 불리하다. 더욱이, 적재 텅과 스트리퍼/푸셔는 동시에 X 방향으로 이동하는 것이 필요하다. 또한, 단지 하나의 포장 유닛만이 연속으로 "처리될(processed)" 수 있다.
WO 2010/059923 A1는 제1의 스택층을 형성하기 위한 중간판과 동시적인 팔레트 교체가 사용되는 자동 로봇-보조 적층 장치를 개시한다.
대조적으로, 본 발명의 목적은 높은 처리 양으로 믹스드-케이스를 유연하게 적층할 수 있는, 스택의 형성을 위한 미리 결정된 공간상 배치로 지지대 상에 자동으로 패키지를 적층하기 위한 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은 청구항 1에 기재된 장치에 의하여 달성된다. 효과적인 실시예들이 종속 청구항들과 상세한 설명으로부터 명백하다.
개별 푸셔가 종래기술에서와 같이 사용될 때, 그러한 푸셔는 적층 사이트의 측면을 따라 수평으로 배치된 복수의 개별 푸셔들의 장치로서 형성되고, 즉, 열로서 형성되고, 이는 스택 방향으로 위치설정 컨베이어에서 패키지를 푸싱하며, 개별 푸셔들은 푸싱판의 후퇴 동안 패키지를 유지하기 위하여 Z 방향으로 적어도 하나의 푸싱판과 독립적으로 이동할 수 있으며, 패키지가 보다 가변적인 방식으로 위치될 수 있으며, 또한, 복수의 패키지가 시간 차이가 더 작게 또는 거의 동시에 적층될 수 있다.
특히 바람직한 변형에서, 모든 개별적인 푸셔들이 자체 드라이브를 가지지는 않으나, 적어도 하나, 바람직하게 두 개의 공통 드라이브를 가지며, 이는 푸셔를 구동하기 위하여 특정 개별 푸셔에 선택적으로 결합될 수 있다. 게다가, 드라이브는 이동할 수 있으며, 결합 요소를 통해, 각각의 (인접하는) 개별 푸셔(들)의 구동 캐리지와 결합될 수 있다.
따라서, 개별 푸셔들은 이들이 스택을 향해(또는 스택으로부터 멀리) Z 방향으로 이동할 수 있는 프레임에 현가 설치된다. 이를 위하여, 푸셔들은 또한 그 위에 배치되어 횡방향으로 연장하는, 즉 X 방향으로, 캐리지 또는 크로스 부재에 의해 시도되며, 이러한 캐리지 또는 크로스 부재는 드라이브를 지지하고, 커플링 또는 캐리어 요소는 드라이브와 개별 푸셔 사이에 작동적인(operative) 연결을 생성한다. 캐리어 요소는 드라이브 또는 그것의 이송 크로스 부재로부터 시트-형상 또는 스트립-형상으로 설치되고 인접하는 개별 푸셔(들)의 구동 캐리지 위의 상향으로 개방된 홈에 결합하고, 이를 위하여 캐리어는 적절한 폭을 가진다.
두 개의 이동가능한 공통 드라이브가 바람직하게 각각의 측면으로부터 하나씩 프레임의 X 방향으로 또는 X 방향으로부터 상류 또는 하류에서 적층 사이트에 근접하게 또는 대향해서 제공된다.
개별 푸셔들의 장치는 위치설정 컨베이어의 전 길이에 걸쳐 연장할 수 있으며, 이어서 개별 푸셔들은 X 방향으로 또는 위치설정 컨베이어의 이송 방향으로 이동할 수 없도록 형성될 수 있다. 대체적으로, 또한 대응하게 더 적은, 그러나 적어도 두 개의 개별 푸셔들을 제공하고 그리고 이어서 이들을 보충하기 위하여 X 방향으로 조정가능할 수 있도록 이들을 형성할 수 있다.
바람직한 실시예에서, 적어도 하나의 푸싱판이 적층 사이트의 횡방향 측면을 따라 수평으로 이동할 수 있도록 형성되는 평평한 스트립-형상의 판으로 형성되며, 이러한 판은 적층 판의 방향으로 좁혀진다. 푸싱판은 지지대에 대향해서 위치설정 컨베이어의 측면에 설치된다. 그 위치에서 푸싱판은 개별 푸셔들과 같은 프레임에 부착될 수 있다. 하나 이상의 푸싱판이 제공되면, 이들은 서로 평행으로 인접해서 배치될 수 있다.
적어도 하나의 푸싱판이 각각의 경우 Z 방향으로 향해진 선형 축 상에서 캐리지-형상의 방식으로 전후로 이동할 수 있는 것이 바람직하다. 그러므로, 간단한 방식으로, 푸싱판은 스택을 향하여 신장될 수 있으며 필요한 Z 방향으로 후퇴될 수 있으며 그럼에도 불구하고 긴 지지대 표면이나 복수의 지지대 지점들을 통해 충분히 단단하다. 예컨대, 구동은 톱니 벨트, 랙 등을 통해 실행된다.
푸싱판은 위치설정 컨베이어의 구조에 따라 스택의 다른 측면에 패키지를 위치시키도록 위치설정 컨베이어 아래 또는 그를 관통해서 결합하는 것이 이해될 것이다.
또한 특히 단지 하나 또는 적은, 바람직하게 두 개의 푸싱판들이 제공되면, 위치설정 컨베이어의 길이 방향(X 방향)으로 이동가능하도록 적어도 하나의 푸싱판을 형성할 수 있다. 이들은 서로 별개로 또는 같이 이동될 수 있다. 푸싱판들이 서로 별개로 이동할 수 있으면, 복수의 패키지가 지지대 위로 또는 스택으로 동시에 이동될 수 있다.
대체적으로, 일정 수의 개별적인 푸셔들에 따라, 대응하는 숫자의 푸싱판들이 또한 위치설정 컨베이어의 길이에 걸쳐 균일하게 분포될 수 있다. 이어서 X 방향으로의 이동가능성은 필수적은 아니다. 이어서 각각의 푸싱판은 바람직하게 개별 푸셔에 "지정된(allocated)" 수직면에서 개별 푸셔들과 같이, 즉, 위로부터 보이는 바와 같이 차례로 정렬되어 배치된다. 푸싱판들은 또한 개별 푸셔들과 유사하게 공통 드라이브들에 의해 형성될 수 있다(위를 참조).
또한 선택된 개별 푸셔들을 결합해서 제어할 수 있으므로, 예컨대, 둘이나 네 개의 인접하는 개별 푸셔들이 결합하여 동시에 더 큰 패키지를 이동시킬 수 있다. 푸싱판들은 또한 대응하는 방식으로 결합해서 제어될 수 있다.
구조적으로 간단하고 저촉되지 않은 배치를 제공하기 위하여, 개별 푸셔들이 위치설정 컨베이어 위로 연장하는 프레임에 부착되면 유용하다. 프레임은 바람직하게 레일 형상의 프로파일 상에 설치되고 또한 푸싱판에 대한 지지대 또는 서스펜션으로 작용한다. 개별 푸셔들과 푸싱판의 배치와 같이 프레임은 모듈식의 푸셔-푸싱판 유닛을 형성한다.
본 케이스와 같은 자동 시스템과 고도로 복잡한 공정들의 경우, 모든 예방적인 조치에도 불구하고, 예컨대, 적층 동안 패키지가 낙하하는 것에 기인하여 고장이 발생할 수 있다. 따라서 인간 조작자에 의한 수동 조정이 필요하다. 조작자의 조정을 허용 또는 촉진하기 위하여, 일 실시예에서 프레임이 푸셔와 푸싱판으로 구성된 유닛과 같이 적층 사이트로부터 멀리 이동할 수 있으며, 이는 수동으로 또는 구동된 방식으로 수행된다. 이를 위하여, 유닛은 바람직하게 레일-형상의 방식으로, 특히 드라이브에 의해 이동가능하다. 드라이브는 바람직하게 수동으로 또는 모터에 의해 구동되는 스핀들이다. 또한 위치설정 컨베이어가 "분리가능하게(removable)" 프레임에 부착되면 유용하므로, 문제를 수동으로 해결하기 위한 이러한 방안이나 적재는 장치의 유용성을 증가시킨다.
본 발명은 위치설정 컨베이어의 구조에 대해 두 가지 대체안을 제공한다. 그러나, 패키지가 X 위치를 점유하도록 하는 어떤 디자인도 사용될 수 있음이 이해될 것이다.
위치설정 컨베이어가 무단 컨베이어로 형성되면 한편으로 무단 컨베이어에 의해 높은 정도의 성능이 달성될 수 있으며 다른 한편 확실히 포장 아이템들을 취급할 수 있다. 그 중에서, 동시에 복수의 포장 아이템들을 운반하고 이동시킬 수 있다. 또한, 제조 및 제어가 간단하다.
본 케이스의 경우, 무단 컨베이어는 무단 벨트가 순환하고 유닛 표면을 형성하는 컨베이어로 이해된다. 본 발명에서 가능한 무단 컨베이어들은 벨트 컨베이어들, 밴드 컨베이어들, 체인 보유 컨베이어, 에이프런(apron) 컨베이어들, 및 슬랫(slat) 컨베이어들이다.
이어서 적어도 하나의 푸싱판이 바람직하게 상부 주행면, 즉, 이송이 상에서 발생하는 상부 부분과, 하부 주행면, 즉, 무단 벨트의 하부 복귀 부분 사이에 관통하여 결합하므로, 특히 밀집한 구성이 달성된다.
무단 컨베이어 상에 배치된 패키지에 대해 X 방향으로 선택적으로 Z 방향으로 또한 이동할 수 있는 정지부는 X 방향으로 위치를 정확하게 전환하기 위하여, 무단 컨베이어 상에 배치되고, 패키지는 특히 간단하고 정밀한 방식으로 배치될 수 있다. 무단 컨베이어의 표면 구조에 따라, 이 컨베이어는 한번도 정지될 필요가 없으나 패키지가 그의 표면 상에서 "슬라이드"하면서 계속 진행할 수 있다.
특히 상부 주행면의 표면 상에서의 무단 컨베이어 위의 정지 핀들의 사용은, 또한 패키지를 정확하게 배치할 수 있다. 이어서 위치설정 컨베이어는 역으로 작동될 수 있으므로 정지 핀들은 순환할 필요가 없다. 충분한 공간이 제공되면, 정지 핀들은 또한 순환할 수 있다.
대안적으로, 위치설정 컨베이어는 적층 사이트 또는 기판을 따라 X 방향으로 배치된 레일들 위로 전후로 이동할 수 있으며 각각의 패키지를 제공된 X 위치로 운반하는 이송 캐리지 또는 셔틀로서 형성될 수 있다.
이송 캐리지는 바람직하게 C-형상의 프레임이 형성되므로, 적어도 하나의 푸싱판이 "C"의 분기부들 사이로 관통하여 결합할 수 있으므로 상호 저촉이 없다. 이로써 - 적층 공정의 종료 전에 푸싱판으로 패키지를 "이송(transfer)"하는 것을 종료 후에 - 공급 컨베이어로부터 다음 패키지를 수용하기 위하여 이송 캐리지를 복귀 이송시킬 수 있다.
이송 캐리지로부터 패키지가 낙하하지 않고 정확하게 위치되는 것을 보장하기 위하여, 이러한 이송 캐리지는 공급 컨베이어로부터 X 방향으로 먼 측면에 정지부를 가진다. 특히 바람직한 실시예에서, 정지부는 정지 위치로부터 멀리 이동할 수 있으며, 바람직하게 그로부터 접혀질 수 있으므로, 푸싱판으로 패키지의 "이송"을 완료 후에 이송 캐리지는 다음 포장 아이템을 "픽업(pick up)"할 수 있다.
공급 컨베이어와 위치설정 컨베이어 사이에 패키지용 이송 장치는 배치될 수 있다. 이는 푸셔로서 구성될 수 있다. 이와 같이 이송 캐리지와 같이 푸셔는 소정의 X 위치로 패키지를 운반할 수 있으므로 패키지는 이송 캐리지의 측방향 정지부와 푸셔 사이로 이송되어 실제로 "클램핑"된다. 배치 동안의 높은 가속과 높은 속도는 따라서 이동, 낙하, 등의 위험이 없이 가능하다.
그러므로, 일 변형예에서, 푸셔(이송 장치)는 위치설정 컨베이어에 평행으로 지지대를 따라 연장하는 레일로부터 이동가능하게 현가되고 그 상에 구동된다.
그러나, 또한 이송 장치를 개재하지 않고 공급 컨베이어는 위치설정 컨베이어 위로 패키지를 직접 운반할 수 있다. 일 변형에서, 공급 컨베이어는 이러한 목적으로서 위치설정 컨베이어에 수직으로 종료하며 패키지를 위치설정 컨베이어 상에 직접 "푸싱한다".
이와 같이, 대체로, 가요성의 높은 성능의 방식으로 지지대 상에 적층을 수행할 수 있다. 특히, 넓은 범위의 다른 패키지들이 연속으로 적층될 수 있다. 이와 같이, 동일 형상이며 명백히 관리가능한, 정당하게 필요하지 않는 패키지에 부가해서, 가장 널리 다른 크기의 패키지가 연이어서 지지대 상에 적층될 수 있다.
패키지는 가장 넓은 범위의 상품들, 포장 상품들, 카톤, 박스, 크레이트(crate), 용기와 같은 그룹으로 포장된 상품들, 보드 위의 상품들, 예컨대 플라스틱 병 등의 필름으로 포장된 다중-팩들, 및 모든 종류의 개별 물품들과 같은 포장 유닛들일 수 있다.
지지대는 중간판들 또는 팔레트들, 트로이들과 같은 지지대들 또는 단위 상품과 그의 포장용 유사 지지대들일 수 있다.
공급 컨베이어들은 일반적으로 컨베이어이며 특히 롤러 컨베이어들, 컨베이어 벨트 및 컨베이어 시스템으로 이해된다. 이들은 수동으로 또는 자동으로 적재할 수 있다. 패키지들은 개별적으로 이송 장치에 소정의 포장 순서로 정확한 연속으로 공급된다. 정확한 연속은 주문이 처리될 때 자동으로 결정된다. 이를 위한 적절한 소프트웨어가 알려져 있다. 확실한 특징은 패키지들이 보드, 용기, 등과 같은 보조 수단 없이 공급 컨베이어에 이송되는 점이다.
패키지들은 이와 같이 개별적으로 공급된다. 그러나, 결합 취급을 위하여 동일하거나 매우 유사한 포장되거나 포장되지 않은 패키지의 그룹들을 조립할 수 있다. 이러한 그루핑은 이어서 이동 수단에 의해 공급 컨베이어로부터 패키지를 수용하기 위한 영역에서 발생하거나 또는 공급 컨베이어에 적재된 때 발생된다. 열로서의 푸셔의 특수한 구조는 정확하게 그러한 패키지가 결합하여 이동되거나 및/또는 위치되는 것을 의미한다.
수용되기 전에 이동 수단에 의해 패키지들이 정위되면 또한 바람직할 수 있다. 이로써 표준화가 가능하며 따라서 이동 수단에 의해 패키지들을 간단하게 수용할 수 있다. 대체적으로 또는 부가적으로, 대응하는 광학 공정이 패키지의 정위를 검출하고 그들과의 정위를 달성하기 위하여 이동 수단을 제어하기 위하여 사용될 수 있다. 예컨대, 이송 장치에 의해 정위는 실행될 수 있다. 이동가능한 정지부는 또한 정위를 위하여 사용될 수 있다.
지지대 상의 스택이 적층 동안 및/또는 후에 안정화되면 유용하다. 따라서 개별적인 층들은 그들의 구조를 유지하고 적층된 지지대는 보다 확실하게 이송될 수 있다.
적층(완전히 또는 개별 층들의) 후에 안정화를 위하여 적층된 지지대와 같이 스택이 필름, 네트 등으로 포장됨으로써 안정화될 수 있다. 스택은 층의 적층 후에 또는 적층 동안 점차적으로 층으로 포장될 수 있다. 안정화는 실제 적층 장치 내에서 발생한다. 이미 부분적으로 적층된 지지대는 적층을 위하여 레벨을 적응시키도록 차례로 하강된다. 이와 같이 적층이 "위로" 진행되면서 이미 형성된 스택의 층들이 "아래로 슬립"하면서 적층 레벨 아래에서 차례로 포장될 수 있으므로 이것이 이용된다. 이는 시간을 절약한다.
이러한 목적으로 필름 포장 장치는 장치에 직접 통합된다. 이는 형성된 스택을 가진 지지대가 분리되어 이동될 필요가 없으므로 이점을 가진다. 완전히 안정된 방식으로 실제로 적층되지 않은 지지대들의 경우조차, 스택의 높은 레벨의 안정성이 달성될 수 있음을 이것은 의미한다. 이것은 또한 상품에 대한 스택 형성의 기회와 선택가능한 순서를 크게 확대한다.
물론, 필름 포장 기술에 대신하여 모든 다른 안정화 방안들이 사용될 수 있다. 예컨대, 이들은 수축 포장, 네트들 및 다른 팽창가능한 물질, 후크 및 루프 패스너 등을 포함한다.
적층 자체 동안, 적층 사이트 또는 지지대 둘레의 U-형상으로 배치된 측방향 벽들에 의해 안정화가 수행될 수 있으므로, "벽에 지지되어 적층될(stack against the wall)" 수 있다. 측방향 벽들과 또한 후방의 측방향 벽은 적층 사이트에 대해 수직으로 및/또는 수평으로 조정되거나 또는 이동될 수 있다. 그러므로, 다른 크기의 지지대 등이 적재될 수 있으며 벽들은 중간판들과 결합하여 스트리퍼들로 작용한다.
적층될 패키지에 따라, 패키지들을 보호하거나 또는 적층성을 증가시키기 위하여, 예컨대, 층들 사이, 아래 또는 상에 카드지 또는 종이 보드의 층들을 설치하는 것이 필요할 수 있다. 이러한 목적으로서, 평평한 소재가 적절한 방식으로 보관되거나 및/또는 공급될 수 있으며 취급 수단 상에 제공된 흡입기들을 이용하여 아래 배치될 수 있다.
모든 지지대(예컨대 팔레트)들과 또한 층(종이보드)들은 별도의 컨베이어 시스템을 통해 공급되고 제공될 수 있다. 지지대들 또는 층들의 수용 또는 이송은 전용 설비를 통해 수행될 수 있다.
일 실시예에서 적재될 지지대 위로 위치설정 컨베이어의 레벨에서 중간판이 제공되도록 구성된다. 중간판은 스택 형성을 위하여 일체화된 유연한 표면을 제공하고 지지대의 교체에도 불구하고 추가적인 적층을 제공한다.
중간판은 바람직하게는 중간에서 분할되고 각 부분은 측면으로 이동될 수 있도록 형성된다.
일 변형예에서, 제1의 스택층은 중간판 상에 형성되고, 이전의 적층 공정의 완전히 적재된 지지대는 그 아래에서 새로운 빈 지지대로 교환된다. 그러므로 적층 공정은 중단 없이 계속될 수 있다. 제1층이 형성되고 새로운 지지대가 존재하면, 부분들은 측면으로 이동되고 제1층은 아래 위치하는 지지대로 이송되며 그 상에 이어서 추가적인 적층이 수행된다.
바람직한 대체 예에서, 완전한 적층 공정이 중간판에서 발생되고 이 판은 이를 위하여 높이 조정가능한 방식으로 형성된다. 이는 지지대로의 이송이 적층 후에만 이루어지며 이러한 지지대는 "교환될" 필요가 없는 이점을 가진다. 이와 같이, 장치의 전체 처리양은 증가된다. 게다가, 제공된 신축 필름에 의한 포장이 보다 용이하게 수행될 수 있다.
중간판이 멀리 이동하거나 또는 개방될 때, 측방향 안정화 벽들이 스트리퍼로 작용하며, 즉, 중간판이 벽들의 하부 에지 아래 측면으로 이동한다.
소위 트롤리들이나 바퀴달린 용기들의 적층 패키지의 제공에 대한 요청이 증가한다. 이들은 용이하게 로리에 적재되고 하적되어 사이트로 이동되는 데, 바퀴를 가지기 때문이다. 게다가, 그들은 신축 필름에 의해 안정한 적층과 양호한 안정화를 달성하는 측방향 벽들을 가지므로 운반이 또한 확보된다.
그러나 이들 특성은 자동 적층 동안 어려움에 직면한다. 본 발명에 따라 트롤리의 측방향 벽들이 전개 장치에 의해 다소 경사지는 방식으로 적어도 수직 또는 외측으로 휘어져 유지될 때 자동 적층이 신뢰성 있게 달성되는 것이 알려져 있다. 실제로 측방향 벽들은 서로를 향하여 내측으로 이동하는 성질을 가진다.
위치설정 컨베이어로부터 멀리 있는 적층 사이트 또는 지지대의 측면에 배치되거나 또는 이 측면으로부터 트롤리로 도입될 수 있는 분리된 높이 조정가능한 중간판이 제공되면, 이러한 이유로서 또한 트롤리들 위로의 적층이 촉진될 수 있음이 입증되었다.
따라서, 본 발명에 따른 장치에서 팔레트 등이나 트롤리 등의 상에 교대로 소망한대로 적층할 수 있다.
후방의 측방향 벽은 추가적인 중간판의 후퇴에 의해 트롤리 위로 완전 조립된 적층 스택을 이송하는 동안 스트리퍼로서 작용할 수 있다. 일 실시예에서, 후방 측방향 벽은 추가적으로 수직으로 및/또는 위치설정 컨베이어의 방향으로 이동할 수 있으므로 다른 크기의 트롤리들이 사용될 수 있다.
이는 또한 바람직하게 전개(spreading) 장치의 장착 지점으로 작용한다.
전개 장치는 바람직하게 트롤리의 예상된 측방향 벽들 영역에 동일한 높이로 배치되고 측방향 벽들로부터 트롤리 공간으로 돌출하는 두 개의 핀들로 구성되며, 이들 핀들은 전개를 위하여 외측으로 측방향으로 이동가능하다. 핀들은 바람직하게는 후방 측방향 벽에서 이러한 목적으로 각각 수직으로 향하는 회전 디스크 상에 배치된다.
시스템 내에서 용이하게 운송하고 취급하도록, 트롤리들은 정상 팔레트들과 같이 취급될 수 있는 운송 팔레트들 상에 이송될 수 있다.
본 발명의 추가적인 상세한 사항들은 도면들을 참조한 이하의 예시적인 실시예들의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이며, 여기서:
도 1은 제1층의 형성 초기에 팔레트들에 자동으로 층들을 적층 형성하기 위한 장치의 개략적인 사시도이며;
도 2는 무단 컨베이어 영역에서 도 1의 장치의 확대된 개략적인 측면도이며;
도 3은 또 다른 시야각으로부터의 도 2에 대응하는 도면이며;
도 4는 여전히 또 다른 시야각으로부터의 도 2에 대응하는 도면이며;
도 5는 위로부터의 도 2에 대응하는 도면이며;
도 6은 제1층이 완성된 후의 도 2에 대응하는 도면이며;
도 7은 추가 층들이 완성된 후의 도 1에 대응하는 도면이며;
도 8A는 자동의 다층 적층 장치의 변형의 개략적인 사시도이며;
도 8B는 개별적인 푸셔들의 공통 드라이브의 확대된 상세 도면이며;
도 9는 팔레트 위로 자동으로 다층들을 적층하기 위한 추가적인 장치의 일측으로부터의 개략적인 사시도이며;
도 10은 또 다른 시야각으로부터의 도 9의 장치의 개략적인 사시도이며;
도 11은 패키지가 수용됨에 따라 도 9의 장치의 이동 수단의 개략적인 사시도이며;
도 12는 X 방향으로의 패키지의 이송 동안 도 9의 장치의 이동 수단의 개략적인 사시도이며;
도 13은 Z 방향으로의 패키지의 이송 개시에서 도 9의 장치의 이동 수단의 개략적인 사시도이며;
도 14는 또 다른 시야각으로부터 Z 방향으로의 패키지의 이송 개시에서 도 9의 장치의 이동수단의 개략적인 사시도이며;
도 15는 Z 방향으로의 패키지의 추가 이송 동안의 도 9의 장치의 이동 수단의 개략적인 사시도이며;
도 16은 Z 방향으로의 패키지의 이송의 종기에서 도 9의 장치의 이동 수단의 개략적인 사시도이며;
도 17은 Z 방향으로의 패키지의 이송의 종기 후에 도 9의 장치의 이동 수단의 개략적인 사시도이며;
도 18은 도 11 내지 17의 이송 캐리지의 확대된 상세 도면이며;
도 19는 적층 공정의 종기에서 적층 사이트의 영역에서 도 9의 장치의 개략적인 확대된 사시도이며;
도 20은 중간판으로부터 팔레트로의 스택의 이송 동안 적층 사이트 영역에서 도 19의 장치의 개략적인 확대된 사시도이며;
도 21은 스택의 하강 동안 적층사이트 영역에서 도 19의 장치의 개략적인 확대된 사시도이며;
도 22는 스택을 필름으로 감싸고 위로의 이송 동안 적층 사이트의 영역에서 도 19의 장치의 개략적인 확대된 사시도이며;
도 23은 적층 동안 적층 사이트 영역에서 자동으로 다층을 트롤리 위로 적층하는 장치의 개략적인 사시도이며;
도 24는 후방 안정화 벽이 명확성을 위하여 생략되는, 또 다른 시야각으로부터의 도 23의 장치의 개략적인 사시도이며;
도 25는 측방향 벽들의 트롤리 위로의 전개 동안 도 23의 장치의 확대된 도면이며; 및
도 26은 트롤리의 측방향 벽들을 전개하기 위한 메커니즘의 상세 도면이다.
도 1 내지 7은 미리 결정된 공간 배치에서 패키지(W)의 다른 크기들을 가지며 팔레트(P)들 위로 다층을 자동으로 적층하기 위하여 전체로서 (1)로 표시된 장치를 도시한다. 따라서 이는 "혼합-케이스" 팔레트화 장치이다. 물론, 장치(1)는 또한 모두 동일한 패키지(W)로 팔레트화하기 위하여 사용될 수 있다.
장치(1)는 연속으로 분리된 패키지(W)를 제공하는 공급 컨베이어로서 롤러 컨베이어(2)를 포함하며, 이는 도시되지 않은 저장부로부터 컴퓨터에 의해 미리 결정된다.
푸셔(3)로 형성된 이송 장치는 롤러 컨베이어(2)의 단부에 배치되고 패키지(W)를 90도를 관통해 회전시키고 그로부터 후속의 위치설정 컨베이어로 출력된다. 이와 같이 패키지(W)는 또한 각도에 의해 정위되므로 외부 형상이 허용하는 한 위치설정 컨베이어(4) 상에 정위된다.
위치설정 컨베이어(4)는 순환 컨베이어 벨트 형태의 무단 컨베이어이다. 그를 통해, 패키지(W)는 스택에서의 이후 위치의 이러한 좌표를 채용하기 위하여, X 방향으로 이송하도록 배치된다.
컨베이어 벨트(4)가 작동될 때 위치를 정확하게 유지하고 위치 유지를 수행하기 위하여, 각각의 패키지를 "정지"시키기 위하여 컨베이어 벨트에 대해 X 방향으로 이동가능하게 제어되는 정지 수단(5)(도 5 참조)이 제공된다. 선형 축(5B) 상에 배치되고 내부에 걸린 정지 수단(5)을 가진 톱니 벨트(도시 없음)를 통해 구동이 실행된다.
위치설정 컨베이어 또는 컨베이어 벨트(4)는 수평으로(동일 레벨로) 그리고 스택 형성을 위한 사이트(6)의 일측을 따라 배치된다. 적재될 지지대(P)(팔레트)는 통상적인 방식으로 이 지점에 배치된다(도 6과 7 참조).
그러나 또한 도시될 수 있는 바와 같이, 이것은 제1의 스택층의 형성 동안의 상황이 아니다.
적재된 지지대(P) 위의 무단 벨트(4)의 상부 주행면(7) 레벨에서, 사이트(6)에 중간판(8)이 제공된다. 중간판(8)은 중간에서 구분되고 각 부분(8A, 8B)은 측면을 향하여 변위가능하도록 형성되므로(X 방향으로) 중간판(8) 위의 스택의 제1 위치가 형성되면서 이전의 적층 공정의 완전히 적재된 지지대(P)는 아래에서 새로운 빈 지지대(P)로 교환된다. 적층 공정은 이와 같이 방해 없이 계속될 수 있다. 제1 층이 형성되고 새로운 지지대(P)가 존재하면, 부분(8A, 8B)들은 측면(도 6 참조)으로 이동되고 제1층은 이와 같이 아래 위치하는 지지대(P)로 이송되며, 이어서 그 상에 적층이 수행된다(도 7 참조).
빈 팔레트들을 공급하기 위하여 또는 적층 팔레트들을 운반하기 위하여 적층 사이트(6) 아래 적절한 롤러 컨베이어(9)가 제공된다.
각각의 팔레트(P)는 롤로 컨베이어로부터 Y 방향으로 지지대(P)를 승강하여 하강하기 위한 승하강 유닛(10)에 의해 수용되고 적층 사이트(6)로 위로 이동된다. 승하강 유닛(10)은 또한 적층 동안 그대로 레벨 적응을 담당하며, 이와 같이 패키지(W)의 적층 동안 필요하면 승하강 운동을 수행하며 또한 신규 층의 초기에서 층들의 균형의 적응을 수행한다.
컨베이어 벨트(4)로부터 이와 같이 각각의 패키지(W)는 스택에서 소정 위치로 중간층(8)(제1층) 내로 또는 Z방향으로 팔레트(P)(추가 층들)로 사이트(6)로 측방향으로 푸싱된다.
스택(S)의 미리 결정된 위치로 패키지(W)를 이동시키기 위하여, 장치는 푸싱판 열(11)과 푸셔 열(12)을, 즉, 각각의 경우, 적층 사이트(6)의 측면 또는 팔레트(P)를 따라 수평으로 서로 인접하여 배치된 복수의 개별 푸싱판(13)들 및 개별 푸셔(14)들을 포함한다.
푸싱판(13)은 무단 컨베이어의 상부 주행면(7)과 하부 주행면(20) 사이를 통해 결합되며, 푸셔(14)에 의해 컨베이어 벨트에서 푸싱되는 패키지(W)를 수용한다. 이어서 푸셔와 푸싱판은 소정 위치로 같이 이동하고 푸셔(14)가 패키지(W)를 유지하기 위하여 고정되는 동안 푸싱판(13)은 후퇴된다. 따라서 패키지(W)는 제 위치에 유지된다. 푸싱판(13)들은 전방에서 테이퍼되므로(도 2 참조) 가능한 정확한 방식으로 배치가 실행될 수 있다.
푸싱판(13)들은 적층 사이트(6)의 횡방향 측면을 따라 수평으로 이동할 수 있는 평평한 스트립-형상의 판으로서 각각 형성되며, 적층 사이트(6)의 방향으로 판들은 더 얇게 테이퍼된다.
푸싱판(13)들은 지지대에 대향하는 무단 컨베이어(4)의 측면 상에 현가되고 평행으로 서로 인접해서 배치된다. 판들은 각각 Z방향으로 향하는 선형 축(16) 상에서 캐리지 방식으로 전후로 이동할 수 있다. 선형 축 상에 배치되고 내부에 설치된 캐리지 또는 푸싱판(13)을 가지는 전기 모터(16E)와 톱니벨트(도시 없음)에 의해 각 축에 대한 구동이 실행된다.
따라서 푸싱판의 열(11)에 의해 실제로 무단 컨베이어(4)의 적층 사이트(6)로의 선택된 확장이 이루어진다.
푸셔(14)들이 적층 사이트(6)의 측면 또는 무단 컨베이어(4)를 따르는 지지대(P)를 따라 서로 정렬되어 수평으로 배치되고 서로 독립적으로 이동할 수 있도록 형성된다. 푸셔들은 지지대에 대향하는 무단 컨베이어의 측면에 배치되고 패키지들을 푸싱하기 위하여 컨베이어 벨트(4) 위로 연장하도록 그 위치에서 작동하지 않는다.
푸셔들은 또한 푸싱판들과 같이 적층 사이트(6) 또는 팔레트(P)의 전 길이에 걸쳐 배치되고 무단 컨베이어 위로 연장하는 프레임(17)에 장착된다. 그 위치에서 푸셔들은 각각 Z 방향으로 향하는 선형 축(18) 상에서 캐리지 형상의 방식으로 전후로 이동할 수 있다. 선형 축 상에 배치되고 내부에 설치된 캐리지 또는 푸셔(14)를 가지는 전기 모터(16E)와 톱니벨트(도시 없음)에 의해 각 축에 대한 구동이 실행된다.
정지 수단(5)과 푸셔(14)들은 모두 각각의 선형 축으로부터 컨베이어 벨트(4)의 표면 바로 위의 레벨로 아래로 연장하고 그 단부에서 패키지(W)를 더욱 양호하고 더욱 확실히 취급하도록 확장된 표면을 가진 기저부를 가진다.
적층 사이트(6) 아래 필름으로 성형 스택(S)을 포장하기 위한 유닛(19)이 제공된다.
포장은 층들에서 점차로 적층 동안 또는 층의 적층 후에 수행된다. 스택(S) 층들로 이미 형성된 지지대(P)는 점차 승하강 유닛(10)에 의해 하강되고 이와 같이 포장될 환형 유닛(19)을 관통하여 이동한다.
전체 스택(S)이 완료되면, 팔레트(P) 위의 스택(S)은 아래로 이동되고 롤러 컨베이어(9) 상에서 멀리 운반된다.
동시에, 중간판(8)이 닫혀지고 추가적인 적층이 그 상에서 다음 순서의 다음 스택을 형성하기 위하여 수행된다.
그와 동시에, 상에서 이미 설명된 바와 같이 새로운 빈 팔레트(P)가 "적재된다".
대체로, 스택(S)을 형성하기 위하여 미리 결정된 공간상 배치로 팔레트(P) 상에 패키지(W)를 자동으로 적층하기 위하여 팔레트(P) 상에서의 패키지(W)들의 연속과 공간상 위치는 그 기초를 형성하는 순서에 의해 스택(S)을 세우기 위하여 컴퓨터에 의하여 결정된다.
이어서 패키지(W)들은 공급 컨베이어(2)에 의해 이러한 목적에 필요한 미리 결정된 순서의 보조 수단(트레이 등) 없이 저장부 등으로부터 개별적으로 공급된다. 이어서 적재될 패키지(W)는 이송 장치 또는 푸셔(13)에 의해 공급 컨베이어(2)로부터 무단 컨베이어(4)로 이송된다.
무단 컨베이어, 정지 수단(5)과 푸셔 열(12) 및 푸싱 판 열(11)에 의해, 각각의 패키지(W)는 형성된 스택의 팔레트(P)(또는 적층 사이트(6) 또는 중간판(8)) 위의 미리 결정된 공간 위치에 이송된다.
조건에 따라, 팔레트(P)는 대응하는 유닛(10)에 의해 하강되거나 또는 상승된다.
도 8A와 8B에서 상기 설명한 장치의 변형들이 도시되는 데, 이는 푸셔 열의 개별적인 푸셔들이 자체 드라이브를 가지지 않으며 푸싱판의 열이 제공되지 않는 점에서 기본적으로 상기 장치와 다르다.
따라서, 이하에서는 단지 이들 차이들만이 설명될 것이다.
이러한 변형에서, 개별적인 푸셔들은 구동을 위하여 특정 개별 푸셔들에 선택적으로 결합될 수 있는 두 개의 공통 드라이브(21, 22)들을 가진다. 이를 위하여, 드라이브(21, 22)들은 크로스 부재(21T, 22T)에 의해 개별 푸셔들 위로 프레임(17) 상에서 X 방향으로 이동할 수 있으며 개별 푸셔(14)들의 드라이브 캐리지(23)에 결합될 수 있다.
각 경우에 드라이브(21, 22)는 상기 설명한 푸셔들의 실시예와 유사하게 Z 방향으로 이동할 수 있는 실제 구동 블록(24, 25)을 가진다. 각각의 개별 푸셔(14)들을 구동하기 위하여, 구동 블록(24, 25)은 구동 캐리지(23) 방향으로 향하는 커플링 러그(26)를 가지며, 이 러그는 X 방향에 대해 횡방향으로 연장하는 구동 캐리지(23)의 홈(27)에 결합한다.
특정 개별적인 푸셔를 구동하기 위하여, 개별 푸셔들에 따라, 각각의 구동 캐리지 (23)의 홈(27) 내로 대응하는 결합 러그(26)가 결합하도록 크로스 부재에 의해 이동된다. 이어서, 구동 블록(24 또는 25)은 이동되고 Z 방향으로 구동 캐리지(23) 또는 개별적인 푸셔(14)를 함께 운반한다.
따라서, 개별적인 푸셔들은 이들이 스택을 향하여(또는 그로부터 멀리) Z 방향으로 이동할 수 있도록 프레임에 현가 설치된다. 이를 위하여, 푸셔들은 그 위에 배치되어 횡방향으로, 즉 X 방향으로 연장하는 캐리지 또는 크로스 부재에 의해 시도될 수 있으며, 이러한 캐리지 또는 크로스 부재는 드라이브를 지지하며, 커플링 또는 캐리어 요소는 드라이브와 개별적인 푸셔들 사이에 작동적인 연결을 생성한다.
도 8B에서 더욱 상세하게 이것이 보여질 수 있다. 또한, 캐리어 요소(커플링 러그(26))가 드라이브 또는 그의 이동 크로스 부재(21T, 22T)로부터 잎 또는 스트리-형상의 방식으로 아래로 설치되고 인접하는 개별 푸셔(14)(들)의 구동 캐리지 위의 상향으로 개방된 홈(27) 내로 결합하며, 이를 위하여, 캐리어(26)는 대응하는 폭을 가지므로, 적절한 배치에 의해 개별 푸셔의 홈(27) 내로 또는 인접하는 두 푸셔(14)들의 두 홈(27)들 내로 결합할 수 있음을 알 수 있다.
이러한 변형의 추가적인 차이는 드라이브(28, 29)를 통해 적층 사이트(6)를 따라 X 방향으로 이제 이동될 수 있는 단 두 개의 푸싱판(13)들을 사용하는 것이므로 각각의 푸싱판은 개별적인 푸셔에 대응하여 위치될 수 있다. 이를 위하여, 푸싱판의 각각의 선형 축은 크로스 부재에 유사하게 이동할 수 있도록 형성된다.
패키지(W)가 동시에 양측 푸싱판들 상에 위치하도록 양측 푸싱판들을 또한 같이 제어할 수 있다. 명확하게 이것은 예컨대 두 개의 푸셔들을 이용하고 대응하는 제어와 결합될 수 있다.
도 9 내지 26은 상에 설명된 장치와 대조적으로 도 8A, B의 푸셔 열/푸싱판 장치의 변형을 이용하여 적층 사이트(6)를 따라 X 방향으로 패키지(W)들을 운반하기 위한 위치설정 컨베이어로서, 이송 캐리지 또는 셔틀을 가지는 본 발명에 따른 추가적인 장치(30)를 도시한다. 또한, 본 실시예와 결합하여, 적층 사이트(적층 보조, 중간 판들) 등의 실시예의 상세 내용이 설명된다.
이와 같이 이송 캐리지(35)는 패키지(W)의 X 방향 배치를 위한 무단 컨베이어(4)를 교체한다.
이송 캐리지(35)는 공급 컨베이어(2)로부터 개별적인 패키지(W)들을 수용한다. 이러한 목적으로서, 이송 장치(31)는 공급 컨베이어(2)로부터 이송 캐리지(35) 상에 패키지들을 민다.
이송 캐리지(35)들은 낙하를 방지하고 정확한 배치를 허용하기 위하여 먼 측면에 이동가능한 정지부(32)를 가진다. 패키지(W)는 이송 캐리지(35)의 가속 동안 확실히 낙하하지 않도록, 이송 장치(31)는 X 방향으로 이송 캐리지(35)와 동기하여 이동되므로 각각의 패키지는 정지부(32)와 이송 장치(31) 사이에 클램핑된 이송 캐리지(35) 상에서 이송된다(도 12 참조).
X 방향으로의 이동을 위하여 레일(33)들이 제공되고 그 상에서 적층 사이트(6)와 푸셔/푸싱판 유닛 사이에서 이송 캐리지(35)가 이동가능하다. 이와 동시에 그리고 그 상에서 이송 장치(31)의 동기 이동을 위한 대응하는 레일(34)이 배치된다. 레일(33, 34)들은 또한 프레임(17)에 부착된다.
이송 캐리지(35)는 C-형상의 프레임(36)(도 18 참조)으로 형성되므로 이어서 적어도 하나의 푸싱판은 "C"의 분기부(limb)들 사이를 통해 결합할 수 있으므로 상호 저촉은 없다. 또한 이로써 - 적층 공정의 종료 전에 패키지(W)의 푸싱판으로의 "이송"을 완료 후에- 공급 컨베이어(2)로부터 다음 패키지를 수용하기 위하여 복귀 이송하기 위하여(도 12 내지 17 참조) 이송 캐리지를 복귀 이송할 수 있다.
도 13 내지 16 도시와 같이, 이송 캐리지(35)는 이와 같이 접힌 정지부(32)와 이송 장치(31)에 의해 클램핑된 패키지(W)와 같이 각각의 사전 산출된 레일(33) 위의 X 위치로 이송한다.
동시에, 개별 푸셔들을 위한ㅁ 크로스 부재(21T, 22T)들은 좌측 및 우측으로부터 개별 푸셔(14)들의 구동 캐리지(27)와 상호 작용하기 위한 소정 위치로 이동하고, 캐리어(26)는 각각의 홈(27)에 결합한다. 푸싱판(13)은 또한 X 방향으로 위치된다.
이어서, 설명된 바와 같이, 개별 푸셔들, 이 경우, 푸셔들 중의 두 개의 푸셔에 의한 이송 캐리지(35)(위치설정 컨베이어)로부터의 푸싱판들, 이 경우, 또한 푸싱판들의 두 개로의 푸싱 작용이 발생하고, 이러한 목적으로서 구동 블록(24, 25)은 Z 방향으로 크로스 부재를 따라 이동하고 이와 같이 각각의 개별 푸셔(14)들이 크로스 부재와 같이 이동한다. 따라서, 두 개의 푸싱판(13)들이 이송 캐리지(35)로부터 패키지(W)를 수용하기 위하여 Z 방향으로 연장되고, 푸싱판들은 C-형상의 프레임(36)에 의해 이송 캐리지(35)와 "결합할(engage through)" 수 있다.
패키지(W)가 푸싱판들 상에 완전히 적치되면, 정지부(32)는 아래로 접혀지고(도 15 및 16 참조) 이송 캐리지(35)는 수용을 위하여 복귀 이동할 수 있다(도 17).
정지부(32)는 반시계 방향과 시계 방향으로 회전할 수 있는 두 개의 정지 디스크(37A, B)들에 의해 형성된다. 정지 디스크(37A)는 아래로 선회되거나 또는 반시계 방향으로 아래로 접혀지며 정지 디스크(37B)는 아래로 선회되거나 또는 패키지(W)를 한정하는 직립 위치로부터 시계 방향으로 아래로 접혀지므로 이송 캐리지(35)는 비게 된다.
도 14는 또한 수동 간섭을 촉진하거나 허용하기 위하여 메커니즘을 구동하는 수동으로 작동되는 크랭크(K)를 도시하며, 이를 위하여 프레임(17)(푸셔와 푸싱판들 및 위치설정 컨베이어 등으로 구성되는 유닛과 같이)은 적층 사이트(6)로부터 멀리 이동된다.
도 19 내지 22에서, 장치(30)의 경우 적층 종료 동안 또는 적층 동안 상세하게 도시된다.
도 1 내지 7의 실시예와 대조적으로, 중간판(8)은 스택(S)의 제1층 및 전체 스택(S)을 형성하도록 작용한다. 단지 종료 후에 이는 대기 팔레트(P)로 완전히 이송되며, 측방향 벽(41)들은 스트리퍼들로 작용한다.
이러한 기능을 보장하기 위하여, 중간판(8) 또는 그의 부분(8A, 8B)들은 높이 조정가능한 방식으로 승강 프레임(40)으로부터 현가되므로 일 층의 완성 후에 이 중간판은 각 경우 하강될 수 있으므로 적층 높이는 위치설정 컨베이어의 높이에 있다.
스택(S)이 완성되면, 중간판(8)의 부분(8A, 8B)들은 측방향 벽(41)들의 에지 아래 측면을 향하여 이동되고(X 방향으로), 패키지 또는 스택은 적층 사이트(6)에 유지되고 중간판(8)의 완전한 제거 후에(도 19 및 20 참조) 대기 팔레트(P)에 적재되게 된다.
적재된 스택(S)을 가진 팔레트(P)는 추가로 하강되고 안정화를 위하여 신축 필름으로 포장하기 위한 포장 유닛(19)을 통해(위와 같이) 진행한다. 동시에, 중간판(8)은 닫혀지고 새로운 스택 형성이 시작할 수 있다. 이어서 스택을 가진 팔레트는 승하강 유닛(10)의 포크-형상 지지대(42)로부터 상향 이송을 위한 롤러 컨베이어(9)로 이송 또는 하적된다. 승하강 유닛(10)은 상에 설명된, 이 경우 하나의 비임으로 된 리프터의 최대 가능한 영역에 대응한다. 새로운 스택을 위한 새로운 빈 팔레트가 이어서 선택되고 중간판 아래의 대기 위치로 승강된다.
도 23 내지 26은 자동 다층 적층을 위한 방금 설명된 장치의 개략적인 사시도를 도시하며, 여기서, 이 경우, 트롤리(R)는 적층 동안 적층 사이트(6) 영역에 배치된다.
장치(30)는 이와 같이 팔레트(P)의 적재를 위해서만이 아니라 트롤리(R)의 적재를 위하여 적절하다.
이를 위하여, 트롤리(R)들은 팔레트들과 동일한 컨베이어(9)에 의해 공급되거나 상향으로 이송된다. 이를 위하여, 트롤리(R)는 정상 팔레트들과 같이 취급될 수 있는 지지대 팔레트(43)(도 24 참조) 상에 배치된다.
트롤리(R)들은 또한 승하강 유닛(10)에 의해 아래로부터 적층 사이트(6)로 이동된다.
트롤리(R)의 측방향 벽(RS)들을 멀어지게 전개하기 위하여, 전개 장치(44)가 제공되며 이는 측방향 벽(RS)들을 적어도 수직으로 그리고 적층 동안 다소 경사진 방식으로 외측으로 휘어지게 유지한다.
실제로 측방향 벽(RS)들은 서로를 향하여 내부로 이동하는 특성을 가진다. 트롤리(R)의 측방향 벽(RS)들이 중간판의 부분(8A, 8B)들에 대응하므로, 따라서 그의 사용은 가능하지 않으며, 트롤리(R) 위로의 적층을 위한 분리되고 높이 조정가능한 중간판(45)이 있으며, 이 중간판은 위치설정 컨베이어(2)로부터 번 적층 사이트(6)의 측면에 배치된다.
측방향 벽(RS)들의 전개 후에, 이러한 측면으로부터 캐리지-형상의 방식으로 드라이브(51)에 의해 Z 방향으로 트롤리(R)로 중간판이 진입된다. 중간판(45)은 승강 프레임(50)으로부터 중간판(8)에 유사하게 높이 조정을 위하여 현가된다.
이어서, 전과 같이, 스택(S)은 중간판(45) 상에 패키지(W)를 배치함으로써 형성된다.
후방 측방향 벽(46)(명확성을 위하여 도 24에 생략됨)은 추가적인 중간판(45)의 후퇴에 의해 완전히 적층된 스택의 트롤리(R) 위로의 이송 동안 스트리퍼로서 작용한다. 후방의 측방향 벽(46)은 또한 중간판(45)의 승강 또는 하강과 "결합하기(join in with)" 위하여 높이-조정가능하며, 위치설정 컨베이어(2) 또는 적층 사이트(6) 방향(Z 방향)으로 이동할 수 있으므로 다른 크기의 트롤리들이 사용될 수 있다.
후방 측방향 벽(46)은 또한 전개 장치의 장착 지점으로 작용한다. 전개 장치(44)는 각각의 측방향 벽들 영역에서 같은 높이에 배치되고 측방향 벽으로부터 트롤리 공간으로 돌출하는 두 개의 핀(47)들로 구성되며, 이들 핀들은 전개 목적으로 외측으로 측방향으로 이동할 수 있다.
이를 위하여, 핀(47)들은 각각의 수직으로-정위된 회전 디스크(48) 상에 배치되고, 이들 디스크는 순환 케이블을 통해 공통 드라이브(49)에 의해 구동된다. 드라이브는 후방 측방향 벽(46)의 후방 벽 상에 배치된다(도 25와 26 참조).
트롤리의 삽입 동안, 핀(47)들은 이와 같이 내측 상에 있다. 삽입 후에 핀들은 회전 디스크(48)의 회전에 의하여 외측으로 이동되고 따라서 측방향 벽(RS)들을 전개시킨다.
적층 공정이 종료되면, 핀(47)들은 내측으로 이동되고 중간판(45)은 스트리퍼로 작용하는 후방 측방향 벽(46) 위로 후퇴되며, 이는 패키지(W)의 스택(S)이 트롤리(R) 상에 위치됨을 의미한다.
이어서, 승하강 유닛(10)에 의해 이러한 트롤리는 필름 포장 유닛(19)을 통해 마침내 상향 운반을 위하여 롤러 컨베이어(9) 상에 운반된다.
이어서 공정이 다시 시작한다.

Claims (10)

  1. 스택을 형성하기 위해 미리 결정된 공간상 배치로 지지대 상에 패키지들을 자동으로 적층하기 위한 장치로서,
    상기 스택의 층은 다수의 패키지를 포함하고 상기 스택은 다양한 크기를 갖는 패키지를 포함하며,
    - 미리 결정된 일정한 패턴으로 분리된 패키지들을 제공하는 적어도 하나의 공급 컨베이어;
    - Y 방향으로 적층 사이트(6)에 배치된 지지대(P, 8)를 승하강하는 승하강 유닛;
    - 상기 공급 컨베이어의 출력 단부와 인접하고, 공급 컨베이어(2)로부터 패키지들을 수용하여, 패키지들을 스택의 미리 결정된 위치로 이송하는 이동 수단을 가지며;
    다수의 패키지의 층에서 상기 미리 결정된 위치는 X와 Z 방향에 대하여 다른 위치를 포함하되, 각각에 대하여 그리고 종축 Y 방향에 대하여 직각이 되는 X와 Z 방향을 가지며,
    층의 열 내에서 다양한 크기를 갖는 패키지는 패키지에 대하여 미리 결정된 위치와 대응하는 상기 패키지를 분리해서 이동하여 상기 이동수단에 의해 수용되며,
    상기 이동 수단은:
    - 상기 공급 컨베이어의 출력 단부에 인접하고,
    각 패키지의 층에서 미리 결정된 위치에 대응하는 목표치 X 방향으로 패키지들을 선택적으로 배치하기 위하여 적층 사이트(6)의 일측에 대해 수평 및 길이방향으로 배치되는 위치설정 컨베이어(4)와,
    - 상기 위치설정 컨베이어로부터 스택의 미리 결정된 위치와 대응하는 Z 방향으로 패키지들을 선택적으로 이송하기 위한 적어도 하나의 푸싱판(13)과 푸셔(14)를 포함하며,
    적어도 하나의 푸싱판은 적층 사이트(6)의 횡방향 측면을 따라 수평으로 이동할 수 있도록 형성된 평평한 스트립-형상의 판으로 형성되어, 패키지들이 X 방향 위치에서 위치설정 컨베이어로부터 푸셔에 의해 푸싱되어,
    각 패키지의 미리 결정된 위치에서 Z 방향으로 지지대(P, 8, 45) 상에 또는 스택에 배치될 때, 패키지들을 수용하는, 지지대 상의 패키지 자동 적층 장치에 있어서,
    상기 푸셔는 적층 사이트(6)의 측면을 따라 수평으로 배치된 복수의 개별 푸셔(14)들의 장치로서 형성되어, 스택의 방향으로 위치설정 컨베이어에서 패키지들을 푸싱하며,
    개별 푸셔들은 상기 푸싱판(13)이 후퇴될 때 패키지를 유지하기 위하여 Z 방향으로 적어도 하나의 푸싱판(13)과 독립적으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 지지대 상의 패키지 자동 적층 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    개별 푸셔(14)들은 구동을 위하여 특정 개별 푸셔(14)에 선택적으로 결합될 수 있는 2개의 공통 드라이브(21, 22)들을 가지는 것을 특징으로 하는 지지대 상의 패키지 자동 적층 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 장치는 드라이브(21, 22)를 위한 이동가능한 크로스 부재(21T, 22T)를 가지며, 이 크로스 부재는 개별 푸셔들의 방향으로 아래로 돌출하는 캐리어(26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지지대 상의 패키지 자동 적층 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 푸싱판(13)은 Z 방향으로 향해진 각각의 직선 축 위의 캐리지의 방식으로 전후로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 지지대 상의 패키지 자동 적층 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    두개의 푸싱판(13)은 상기 적층 사이트(6)의 일측에 대해 수평으로 그리고 길이방향으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 지지대 상의 패키지 자동 적층 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    개별 푸셔들은 상기 위치설정 컨베이어 위로 연장하는 프레임(17)에 부착되는 것을 특징으로 하는 지지대 상의 패키지 자동 적층 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 푸싱판들은 또한 상기 프레임(17) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 지지대 상의 패키지 자동 적층 장치.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 위치설정 컨베이어(4)는 상기 프레임(17)에 부착되는 것을 특징으로 하는 지지대 상의 패키지 자동 적층 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 프레임(17)은 이동가능한 것을 특징으로 하는 지지대 상의 패키지 자동 적층 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 개별 푸셔(14)는 서로에 독립적으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 지지대 상의 패키지 자동 적층 장치.
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