JPS6164625A - 物品の集積方法及びその装置 - Google Patents
物品の集積方法及びその装置Info
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- JPS6164625A JPS6164625A JP59185265A JP18526584A JPS6164625A JP S6164625 A JPS6164625 A JP S6164625A JP 59185265 A JP59185265 A JP 59185265A JP 18526584 A JP18526584 A JP 18526584A JP S6164625 A JPS6164625 A JP S6164625A
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- article
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
- B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分前〕
本発明は、牛jLやジュースを入代る川面状の紙容器の
ような方形状の物品を復↓ケ個14.とめにする方法及
びその装置し・(関するもっである、〔従来の技1ネi
〕 方形状の物品を複数個1まとめにしてn装するに当って
は、コノベヤで搬送されてく°る物品を1個つつブノノ
ヤーで側方(て押し出す方式を採っているが、この方式
を採ると、ブノ/ヤー1回の作動で物品を1個しか処理
できな・、自から、非能率的゛〔ある。また、物品を1
まとめQてとスするに当って、5個で1組としたり、1
列51固のものを2列1にべるなど、その也I々形fコ
(バッキングパターン)を異7シらしり念い場t↑う:
あ已が、上記装置ではそれに充分対応することができな
いという欠点がある。
ような方形状の物品を復↓ケ個14.とめにする方法及
びその装置し・(関するもっである、〔従来の技1ネi
〕 方形状の物品を複数個1まとめにしてn装するに当って
は、コノベヤで搬送されてく°る物品を1個つつブノノ
ヤーで側方(て押し出す方式を採っているが、この方式
を採ると、ブノ/ヤー1回の作動で物品を1個しか処理
できな・、自から、非能率的゛〔ある。また、物品を1
まとめQてとスするに当って、5個で1組としたり、1
列51固のものを2列1にべるなど、その也I々形fコ
(バッキングパターン)を異7シらしり念い場t↑う:
あ已が、上記装置ではそれに充分対応することができな
いという欠点がある。
このような欠点を解消r、2)ものとして、縦う:方形
状O物品の長さと横が方形状ン)物品の幅とほぼ同じ大
きさを有する段が連続して形成された先細りのブツシャ
−を用い、該ブツシャ−に前後に隣接した状態で列をな
している物品群を1組ごと押し込み、その度ご七に該ブ
ツシャ−を物品1個分だけ前進させるようKしたものが
ある(例えば、特願1召59の35079号)。
状O物品の長さと横が方形状ン)物品の幅とほぼ同じ大
きさを有する段が連続して形成された先細りのブツシャ
−を用い、該ブツシャ−に前後に隣接した状態で列をな
している物品群を1組ごと押し込み、その度ご七に該ブ
ツシャ−を物品1個分だけ前進させるようKしたものが
ある(例えば、特願1召59の35079号)。
この場合には、前記欠点を解消することはできるものの
、ブツシャ−の前進時に相隣る物品の隅が隣りの物品に
引っ掛かって多数の方形状の物品のいずれかが押しつぶ
されたり、列が乱れて集積作業ンこ支障を来たすという
欠点がある。
、ブツシャ−の前進時に相隣る物品の隅が隣りの物品に
引っ掛かって多数の方形状の物品のいずれかが押しつぶ
されたり、列が乱れて集積作業ンこ支障を来たすという
欠点がある。
本発明は、このグノンヤーを利用して方形状の物品を複
数個1まとめ知するに当って、ブツシャ−の作動時に上
記事態が生じないよう((シたものであって、その方法
の特徴とするところは、前後の物品の接合面の位置と隣
りの列((ある1ffj 段つ物品の接合面り位11′
を七が萌+i、 j−< j−j後くずれた状褥で物品
を押し出すようにした点(であり、また、その装置の特
徴とするところは、物品搬送用のコンベヤの側方にある
作業台上に、縦が方形状の物品の長さより短かく横が方
形状の物品の幅とほぼ同じ大永さを有する段か連続して
形成された先細りのプノンヤーをコノベヤと平行の前後
方向に摺動可能に設けた点にあるっ〔作用〕 このように、方形状の物品が嵌まり得る大きさを有する
段が連続して形成された先細りのプッシャー(でより、
前後の物品の接合面の位置と隣りの列にあるボ1後の物
品°の接合面の位置とが曲もしくは後にずれた状態で物
品群を押し出すようにした場合には、ブツシャ−の作動
時r目隣る物品はその隅が必ず前もしくは後にずれた位
WIKあり、プノンヤーにより物品群か押し出される際
その隣りの列の物品の側面が一種のガイドの役をなす。
数個1まとめ知するに当って、ブツシャ−の作動時に上
記事態が生じないよう((シたものであって、その方法
の特徴とするところは、前後の物品の接合面の位置と隣
りの列((ある1ffj 段つ物品の接合面り位11′
を七が萌+i、 j−< j−j後くずれた状褥で物品
を押し出すようにした点(であり、また、その装置の特
徴とするところは、物品搬送用のコンベヤの側方にある
作業台上に、縦が方形状の物品の長さより短かく横が方
形状の物品の幅とほぼ同じ大永さを有する段か連続して
形成された先細りのプノンヤーをコノベヤと平行の前後
方向に摺動可能に設けた点にあるっ〔作用〕 このように、方形状の物品が嵌まり得る大きさを有する
段が連続して形成された先細りのプッシャー(でより、
前後の物品の接合面の位置と隣りの列にあるボ1後の物
品°の接合面の位置とが曲もしくは後にずれた状態で物
品群を押し出すようにした場合には、ブツシャ−の作動
時r目隣る物品はその隅が必ず前もしくは後にずれた位
WIKあり、プノンヤーにより物品群か押し出される際
その隣りの列の物品の側面が一種のガイドの役をなす。
また、物品搬送用のコンベヤの側方にある作業台上に、
縦が方形状の物品の長さより短かく横が方形状の物品の
幅とほぼ同じ大きさを存する段が連続して形成された先
細りのプッシャーをコノベヤと平行の前後方向に摺切可
能シで設けた場合ては、該グツシャーに@後に隣接した
状態で列をなしている物品群を1組ごと詰込み、その度
ごとにプッシャーを物品1個分だけ前進させた時、フノ
ンヤーの段部を含むその前方に押し込まれた物品のうち
相隣る物品はその隅が前後いずれかKずれた状態を保持
したまま押し出される。
縦が方形状の物品の長さより短かく横が方形状の物品の
幅とほぼ同じ大きさを存する段が連続して形成された先
細りのプッシャーをコノベヤと平行の前後方向に摺切可
能シで設けた場合ては、該グツシャーに@後に隣接した
状態で列をなしている物品群を1組ごと詰込み、その度
ごとにプッシャーを物品1個分だけ前進させた時、フノ
ンヤーの段部を含むその前方に押し込まれた物品のうち
相隣る物品はその隅が前後いずれかKずれた状態を保持
したまま押し出される。
第1図、第2図は、グループごとに物品を集積するに当
って、物品2 iW分の間隔をあけて左右に物品が2個
並列せしめられるごとく集積する場合の装置全体の一実
施例を示す。
って、物品2 iW分の間隔をあけて左右に物品が2個
並列せしめられるごとく集積する場合の装置全体の一実
施例を示す。
第1図だおいて、(A+は物品搬送用のコンベヤC1と
hは矢印方向に常時嘔動するものを用いるこ七ができる
。コンベヤA)の直Onにはストッパー(1)を設け、
順次送られてくる物品をここで塞き止めるようにする。
hは矢印方向に常時嘔動するものを用いるこ七ができる
。コンベヤA)の直Onにはストッパー(1)を設け、
順次送られてくる物品をここで塞き止めるようにする。
−4、コンベヤへの側方には平板状の作業台(2)を設
け、該作業台(2)上にはシリノブ−(3)の作動によ
りコンペでA)と平行に摺動するプノンヤ−fBlを設
けるっ プッシャー03)は第3図に詳ホするように、縦が処理
すべき方形状の物品P)の長さしより小さく横が物品・
′P)の幅Wとほぼ同じ幅を有する(bl)〜(b6)
の段を連続して形成した先細り状てちる。
け、該作業台(2)上にはシリノブ−(3)の作動によ
りコンペでA)と平行に摺動するプノンヤ−fBlを設
けるっ プッシャー03)は第3図に詳ホするように、縦が処理
すべき方形状の物品P)の長さしより小さく横が物品・
′P)の幅Wとほぼ同じ幅を有する(bl)〜(b6)
の段を連続して形成した先細り状てちる。
例えば、第3図において、段(b+) 、 (bz)
、 (b6)の縦の長さは処理すべき物品+p+の長さ
LよりLlだけ短かく、段(b3) 、 (b<)はそ
れよりさらに短かいLlの長さとしである。また、段C
b2)〜(b6)の幅は物品P)の幅と等しいが、段(
b、)の幅は物品CP+の幅WよりL2だけ小さくしで
ある。
、 (b6)の縦の長さは処理すべき物品+p+の長さ
LよりLlだけ短かく、段(b3) 、 (b<)はそ
れよりさらに短かいLlの長さとしである。また、段C
b2)〜(b6)の幅は物品P)の幅と等しいが、段(
b、)の幅は物品CP+の幅WよりL2だけ小さくしで
ある。
なお、グツシー−β)には後方に向けて左右2本の杆t
41 、 t41が設けられており、シリノブ−(3)
シでょるプッシャー・B)の作!l1IJ中において内
杆(4)。
41 、 t41が設けられており、シリノブ−(3)
シでょるプッシャー・B)の作!l1IJ中において内
杆(4)。
+4)がシリング−(3)の左右にある案内筒i5i
、15)内を摺動するようにしである。また、プノンヤ
ー□′B)の下面にはフロ(6)が設けてあり、これが
作業台(2)上を転動するようにしである。杆14)を
案内筒(51に挿通することKより、また、プッシャー
IB+の下面にコO+61を設けることにより、比較的
大きなグアシャ−(13)をスムーズに、また、これを
傾けることなく前後方向シて摺動させることができる。
、15)内を摺動するようにしである。また、プノンヤ
ー□′B)の下面にはフロ(6)が設けてあり、これが
作業台(2)上を転動するようにしである。杆14)を
案内筒(51に挿通することKより、また、プッシャー
IB+の下面にコO+61を設けることにより、比較的
大きなグアシャ−(13)をスムーズに、また、これを
傾けることなく前後方向シて摺動させることができる。
作業台(2)の直前中央部、即ちブツシャ−!B)の段
(b3)と(b4)の前方に相当するところには、スト
ッパー(7)が立設されており、両ストッパー(7)。
(b3)と(b4)の前方に相当するところには、スト
ッパー(7)が立設されており、両ストッパー(7)。
(7)の外側には、作業台(2)と同じ高さの位置とこ
れより低いところとの間で上下幼し得る集積台f8)
、 +81を設ける。左右2台の集積台i8) 、 +
81の上下動は、別個に配した2つの縦型のシリング−
j9+ 、 19+により行うことができる。なお、2
台の集積台+81 、 +81の外側(では、(8′)
で示すガイド板が立設しである。
れより低いところとの間で上下幼し得る集積台f8)
、 +81を設ける。左右2台の集積台i8) 、 +
81の上下動は、別個に配した2つの縦型のシリング−
j9+ 、 19+により行うことができる。なお、2
台の集積台+81 、 +81の外側(では、(8′)
で示すガイド板が立設しである。
また、作業台(2)の上面シては、第1図−〔示す位置
にストッパー(10)が固定されているっただし、スト
ッパー(10)はブノンヤ−B)の底洸潜り込み得る高
さのものであって、プノンヤーお)の作Hノに影Jがな
いようにしてちる。
にストッパー(10)が固定されているっただし、スト
ッパー(10)はブノンヤ−B)の底洸潜り込み得る高
さのものであって、プノンヤーお)の作Hノに影Jがな
いようにしてちる。
一方、作業台(2)の下方には、第2図に示すように作
業台(2)と最も下った位置にある集積台(8)との間
で前後1σJし得るブノンヤ−111)をグ5積台is
lに対応してそれぞれ設ける。左右2つのブノノヤーf
ul 、 iuiは別個に配した左右2つの7リノダー
12+、+121により前後方向(:第2図の左白方向
)に摺(切可能であり、ンリノクー吻、認の作a)によ
り第2図実線の位置から鎖線の位置までF8動する。な
お、ブツシャ−1111にもフノンヤー’B+の場合と
同様に後方Qて向けて左右2本の杆1131 、Q31
が設けてあり、ンリノグー(121によるプッシャー(
11)の作動中において内杆1131 、131がンリ
ノグー)121の左右な′ζある案内筒Q41.1+4
1内を摺動するようにしである。
業台(2)と最も下った位置にある集積台(8)との間
で前後1σJし得るブノンヤ−111)をグ5積台is
lに対応してそれぞれ設ける。左右2つのブノノヤーf
ul 、 iuiは別個に配した左右2つの7リノダー
12+、+121により前後方向(:第2図の左白方向
)に摺(切可能であり、ンリノクー吻、認の作a)によ
り第2図実線の位置から鎖線の位置までF8動する。な
お、ブツシャ−1111にもフノンヤー’B+の場合と
同様に後方Qて向けて左右2本の杆1131 、Q31
が設けてあり、ンリノグー(121によるプッシャー(
11)の作動中において内杆1131 、131がンリ
ノグー)121の左右な′ζある案内筒Q41.1+4
1内を摺動するようにしである。
その他図面にお噌ハて、(1ω〔第1図、第2図。
第4図(at〜(d)〕は、作業台(2)上においてプ
ッシャー(B)の側方であって前記ガイド板(8)より
手前側に設けたストッパーで、その内側面とブツシャ−
■)の外側面とがほぼ一直線上に〔厳密にいえば、ブツ
シャ−13+の外側面よりわずかに外側K〕くるように
配置されている。
ッシャー(B)の側方であって前記ガイド板(8)より
手前側に設けたストッパーで、その内側面とブツシャ−
■)の外側面とがほぼ一直線上に〔厳密にいえば、ブツ
シャ−13+の外側面よりわずかに外側K〕くるように
配置されている。
次に、第1図をで示す装置を用いた物品集積状況を詳細
に説明する。
に説明する。
この装置を用いて第4図fat〜(dlに示す工程を、
経ることにより、物品2個分の間隔をあけて一度に物品
が左右2個並列せしめられた状惑でグループごとをで分
離して集積することができる。
経ることにより、物品2個分の間隔をあけて一度に物品
が左右2個並列せしめられた状惑でグループごとをで分
離して集積することができる。
即ち、第4図(at K示すように、プッンヤ−!B)
の2段目の段(b2)の前方に1個、3段目〜5段目の
段(b3)〜(b5)の前方に2個、最後尾の段(b6
)の前方に3個というよう(で、各段(bl)〜(b6
)の直前の部分を除いて合計10個の物品を左端の物品
の端面とプノンヤーツ)の左端の端面とを揃えた状愚で
予じめセットしておく。この場f7(ておいて、グアシ
ャーfBlの各段(bl)〜(b6)の直前の部分には
物品を置かずあけたままとする。
の2段目の段(b2)の前方に1個、3段目〜5段目の
段(b3)〜(b5)の前方に2個、最後尾の段(b6
)の前方に3個というよう(で、各段(bl)〜(b6
)の直前の部分を除いて合計10個の物品を左端の物品
の端面とプノンヤーツ)の左端の端面とを揃えた状愚で
予じめセットしておく。この場f7(ておいて、グアシ
ャーfBlの各段(bl)〜(b6)の直前の部分には
物品を置かずあけたままとする。
しかして、ブツシャ−1]3)の各段(b、+)〜(b
6)の縦の長さは処理すべき物品の長aLよりり、(第
3図)だけ小さいから、各段(bl)〜(b6)の直前
の部分において物品1個分のスペースを置いて並べられ
ている物品は、その前後の接合面が隣りの列【ある物品
群の前後の接^面からいずれもり、だけずれた状悪シζ
配置せしめられることとなる。即ち、第4図talに示
すように縦方向の列の物品の接合面は、いずれもその隣
りの列にある物品群の前後の接合面と横−保工において
合致することがなく、少くとも隣りの列にある物品群の
うちのいずれかの物品の側面のところにく る。
6)の縦の長さは処理すべき物品の長aLよりり、(第
3図)だけ小さいから、各段(bl)〜(b6)の直前
の部分において物品1個分のスペースを置いて並べられ
ている物品は、その前後の接合面が隣りの列【ある物品
群の前後の接^面からいずれもり、だけずれた状悪シζ
配置せしめられることとなる。即ち、第4図talに示
すように縦方向の列の物品の接合面は、いずれもその隣
りの列にある物品群の前後の接合面と横−保工において
合致することがなく、少くとも隣りの列にある物品群の
うちのいずれかの物品の側面のところにく る。
コンペで(A+の1返動2ζより物品かラノクム(で送
られてくるが、コンベヤlAlの直fifiに設けられ
たストlバー11)(てより先頭4.)もの(Pl)が
受・:・す止められ、作5首台(2)の側方、・こおい
て、後続の3個の物品、P+)〜(P、)が物品(Pl
)の後側Qで隣(炙する状イキで停止せしめられろ。
られてくるが、コンベヤlAlの直fifiに設けられ
たストlバー11)(てより先頭4.)もの(Pl)が
受・:・す止められ、作5首台(2)の側方、・こおい
て、後続の3個の物品、P+)〜(P、)が物品(Pl
)の後側Qで隣(炙する状イキで停止せしめられろ。
この瞬間、図示してないフノンヤーなどにより(Pl)
〜(P、)の物品を第4図ib)に示すようにブlンヤ
ーB)に押し込むと、その最後尾の段(b6)lて最後
尾の物品(P4)が納より、また、物品(P3)〜tp
、)ンすその前方に縦一列に蛇ふ。また、物品(P3)
〜(P、)の移行(・ζよりブノ/−−用の前方にセッ
トされていた物品+riそれぞれIIII!i1つつ横
送りされ、1列目の右#iiにあったものはブツシャ−
()3i 57)最ボI列の段(b、)に、また、2列
目の右端11てあったも7)は2Fン目の段(b2)に
というようK、各段、″)あいたところにそれぞれ納ま
る。
〜(P、)の物品を第4図ib)に示すようにブlンヤ
ーB)に押し込むと、その最後尾の段(b6)lて最後
尾の物品(P4)が納より、また、物品(P3)〜tp
、)ンすその前方に縦一列に蛇ふ。また、物品(P3)
〜(P、)の移行(・ζよりブノ/−−用の前方にセッ
トされていた物品+riそれぞれIIII!i1つつ横
送りされ、1列目の右#iiにあったものはブツシャ−
()3i 57)最ボI列の段(b、)に、また、2列
目の右端11てあったも7)は2Fン目の段(b2)に
というようK、各段、″)あいたところにそれぞれ納ま
る。
この場合洗おいて、プッシャー(Eの段(b4)の左側
(lこはストッパー、10)が存在するから、段(b3
)と(bt)Kは第4図tblに示すように物品が入ら
な1ハつ なお、最fjitシリの段1)l)iで押し込−まねる
物品は。
(lこはストッパー、10)が存在するから、段(b3
)と(bt)Kは第4図tblに示すように物品が入ら
な1ハつ なお、最fjitシリの段1)l)iで押し込−まねる
物品は。
ストッパー・1.11にル11止されてそれ以上1、〃
送り千婬ることがなく、段CI〕1ノの直fifJ ;
D を斤定位ii”昌こ9止せしめられる。
送り千婬ることがなく、段CI〕1ノの直fifJ ;
D を斤定位ii”昌こ9止せしめられる。
一方、列?なして押し込まt″した物品(′p、)〜(
P4)の物品7つうち(Pl)〜(P、)の物品は、フ
ノンー−β)の段(b5)の前方へ描送りされた隣りの
plの物品・、j真横しで位置し、この部分では@後つ
物品つ接り面は一時的に一致しているっ この作業が行われるとき、左右2台ご)集[6甘i81
、 +81はシリング−1qlにより作業台:2]と
同一高さのところまで上4−せしめられているう(p、
)〜(P4)の物品がプッシャーB)に押し込才れたj
瞬間、第4図(C)(で示すように、プ//で−HB)
を物品の長さしだけ1肪進させる、と、フ!7−−(B
)の最前列の(Pl)を含む物品が作業台、21と[「
Iじ高さまで上昇せしめられている左右2台のIJI。
P4)の物品7つうち(Pl)〜(P、)の物品は、フ
ノンー−β)の段(b5)の前方へ描送りされた隣りの
plの物品・、j真横しで位置し、この部分では@後つ
物品つ接り面は一時的に一致しているっ この作業が行われるとき、左右2台ご)集[6甘i81
、 +81はシリング−1qlにより作業台:2]と
同一高さのところまで上4−せしめられているう(p、
)〜(P4)の物品がプッシャーB)に押し込才れたj
瞬間、第4図(C)(で示すように、プ//で−HB)
を物品の長さしだけ1肪進させる、と、フ!7−−(B
)の最前列の(Pl)を含む物品が作業台、21と[「
Iじ高さまで上昇せしめられている左右2台のIJI。
積台+8) 、 181上に押し出されるか、集積台I
81 、 )81間には左152つのストッパー11
、 +71が設けられているから、(P、)を含む最前
列の物品のうちストッパー+71 、+71の棟上に位
置する物品は該ストッパー+7+ 、 +7+に制止せ
しめられ押し出されない。
81 、 )81間には左152つのストッパー11
、 +71が設けられているから、(P、)を含む最前
列の物品のうちストッパー+71 、+71の棟上に位
置する物品は該ストッパー+7+ 、 +7+に制止せ
しめられ押し出されない。
従って、第4図(dlに示すように左右2つのストッパ
ーf71 、 fylをはさんでその左右の集積台(8
)。
ーf71 、 fylをはさんでその左右の集積台(8
)。
18)上(でそれぞれ2個の物品がiJ−、積せしめら
?′Lる。。
?′Lる。。
しかして、段(b5)の前方に位置している左力・ら2
列目の物品と、段(b6)の前方知位fa Lでいる左
端の列の各物品は、第4図(c) K示すようにブツシ
ャ−3)の作0Jにより一時的;で一致していたぞつ目
11後の接合面の位置がずれ、また、フノン・=i13
)の作動中(・ζおいてその前方ンである池の物品(i
、第4図ic)に示すよっていずれも前後の接C1面つ
位置が前もしくは後にずれた状態を保持したまブ物品1
個分だけ前進せしめられる。
列目の物品と、段(b6)の前方知位fa Lでいる左
端の列の各物品は、第4図(c) K示すようにブツシ
ャ−3)の作0Jにより一時的;で一致していたぞつ目
11後の接合面の位置がずれ、また、フノン・=i13
)の作動中(・ζおいてその前方ンである池の物品(i
、第4図ic)に示すよっていずれも前後の接C1面つ
位置が前もしくは後にずれた状態を保持したまブ物品1
個分だけ前進せしめられる。
従って、ブツシャ−FB)のボ1進時:て口隣る物品の
隅が隣りの物品江引1.掛かって多数の方形状の物品の
いずれかが押しつぶされたり、列が乱れて集積作z、・
て支・章を来たすことがな7)1、上記実施例ておいて
は、ブツシャ−13)の2段目以降の段の前方に位置す
る物品を各段91ぴったりと納まるようにしないで、第
、3図のし、て示す幅だけ横にずれるようにしである、
このようにすると、プッシャーB)の作動中においてそ
の段部が各物品を引っ掛けるといつ、+45 j9をさ
)フ1で回避することができる。
隅が隣りの物品江引1.掛かって多数の方形状の物品の
いずれかが押しつぶされたり、列が乱れて集積作z、・
て支・章を来たすことがな7)1、上記実施例ておいて
は、ブツシャ−13)の2段目以降の段の前方に位置す
る物品を各段91ぴったりと納まるようにしないで、第
、3図のし、て示す幅だけ横にずれるようにしである、
このようにすると、プッシャーB)の作動中においてそ
の段部が各物品を引っ掛けるといつ、+45 j9をさ
)フ1で回避することができる。
なお、集積台+31 、181の外側には、(8′Iで
示すカイト阪が立設されている蜘ら、ブ7・/ヤー・B
):てより作業台i21から押し出さnた2つの物品(
tこの力゛イド板とストッパー(7)との間にスムース
−で押し込まれる。
示すカイト阪が立設されている蜘ら、ブ7・/ヤー・B
):てより作業台i21から押し出さnた2つの物品(
tこの力゛イド板とストッパー(7)との間にスムース
−で押し込まれる。
2台つ集積台(8)、・8)鬼で2個の物品か集積せし
められるやいなや、シリング−19+により2台O集漬
台tel 、 f81は第6図蹟保の位(1゛7まて降
下する。
められるやいなや、シリング−19+により2台O集漬
台tel 、 f81は第6図蹟保の位(1゛7まて降
下する。
すると、作省台(2)の下方に位置−するフ//、−:
+o カンIJ :/ y’ −i+21(7) 作!
1iIl ic ヨリ第6 S4 ’X 保・:”>
(・r置までrNJ進し、イf8漬台(8〕、18)上
Qて咳、・ている2個の物品を押し出す、。
+o カンIJ :/ y’ −i+21(7) 作!
1iIl ic ヨリ第6 S4 ’X 保・:”>
(・r置までrNJ進し、イf8漬台(8〕、18)上
Qて咳、・ている2個の物品を押し出す、。
なお、集f責台1.31上、・二・1反せられている’
E 、/125固7リコη五6(□はf1有二己L1だ
・けずれた状7δにあるが、)′ノ/q 、11)i
・こより集積台(8)から押し出された除温7図のj)
で示すよう(−前後■位置がぴったり一致するごとく揃
えられる。
E 、/125固7リコη五6(□はf1有二己L1だ
・けずれた状7δにあるが、)′ノ/q 、11)i
・こより集積台(8)から押し出された除温7図のj)
で示すよう(−前後■位置がぴったり一致するごとく揃
えられる。
この操作!:操つ返すことにより、左(ゴ2つのストッ
パー+7) 、 ;710間隔をあけて左自に2個の物
品をグループごお)て分殖して集積することができる。
パー+7) 、 ;710間隔をあけて左自に2個の物
品をグループごお)て分殖して集積することができる。
なお、ブノンヤ−1Blの段数、ここに押し込まれる物
品の汝、ストッパー(7)の数、ス) yバー、7:ζ
ガイド仮(8)のF4勺隔分適宜変更することにより、
集積数あるいはグループごとの間隔〔第7図の幅C)を
容易lて変更することができる。
品の汝、ストッパー(7)の数、ス) yバー、7:ζ
ガイド仮(8)のF4勺隔分適宜変更することにより、
集積数あるいはグループごとの間隔〔第7図の幅C)を
容易lて変更することができる。
第8図は、7ノ/ヤーのりIJの実施例と示す。
このブノノヤーは第1図:lこ示すプッシャーと息って
同じ大きさ0段〔厳密にいえば、最前列の段(b、)を
除いた2〜6段が同じ大きさで、最前列の膜島、)h池
の段よジLzたけ幅が狭い〕を連T【kじて杉11ン5
したも7りであるっ2〜6 L> l l )没(1)
9)〜(b、Jの縦り長き9寸第111/1 +<’:
示すプノンヤーの2〜3段目の段(b2)〜(b、)の
ぞhと回してあって、物品i1’)の長さしよりL2だ
け短かくしである。まだ、段(b、)〜(b、)の幅は
第1図(て示−rプ、ンヤーの2〜3段11の段(b2
)〜+b、フv’crzと同じであって、物品P)の幅
と等しい。なお、最6f+列の段(bl)の幅は第1図
ンこ示すブノ/ヤーと口jじく物品P]の幅WよりL2
だけ小さくしである。
同じ大きさ0段〔厳密にいえば、最前列の段(b、)を
除いた2〜6段が同じ大きさで、最前列の膜島、)h池
の段よジLzたけ幅が狭い〕を連T【kじて杉11ン5
したも7りであるっ2〜6 L> l l )没(1)
9)〜(b、Jの縦り長き9寸第111/1 +<’:
示すプノンヤーの2〜3段目の段(b2)〜(b、)の
ぞhと回してあって、物品i1’)の長さしよりL2だ
け短かくしである。まだ、段(b、)〜(b、)の幅は
第1図(て示−rプ、ンヤーの2〜3段11の段(b2
)〜+b、フv’crzと同じであって、物品P)の幅
と等しい。なお、最6f+列の段(bl)の幅は第1図
ンこ示すブノ/ヤーと口jじく物品P]の幅WよりL2
だけ小さくしである。
第1図に示すグツシャー川・:〆こかえて第8図(こ示
すプッシャー坊を用い、また、ストッパーの。
すプッシャー坊を用い、また、ストッパーの。
17)及びストッパー(10)を除くとともに作業台t
riを大きくしてプッシャー」)の段(b6) 7)i
fr方に縦一列の物品が最大6周納まるような装置?用
いて鳴積作業を行うと、左右2台の集積台i81 、
:81及びその間にある別の台〔第8図においてl16
+で示す〕上K、6個1組で物品を集積せしめることか
できる。
riを大きくしてプッシャー」)の段(b6) 7)i
fr方に縦一列の物品が最大6周納まるような装置?用
いて鳴積作業を行うと、左右2台の集積台i81 、
:81及びその間にある別の台〔第8図においてl16
+で示す〕上K、6個1組で物品を集積せしめることか
できる。
第8図に示すプツシ・−(8)を用いた場合においても
、第1図π示すプノンヤ−3)を用いた場合と同様にブ
ノンヤ−の作幼中において、そのD’T方:である各物
品はいずれも;jq後の接合面の位置が前もしくは後に
ずれた状j1啓を渫持したまま物品1個分だけ1」[1
進せしめられる。従って、第1図ン′ζ示すブツシャ−
IB)を用ハた場合と同じように、ブノン・−の航道時
に相隣る物品の隅が隣りの物品に引っ掛かって多数の方
形状の物品の0ずれかが理しつぶされたり、列が乱れて
集積・生業ンζ支障を来たすことかな1ハ。
、第1図π示すプノンヤ−3)を用いた場合と同様にブ
ノンヤ−の作幼中において、そのD’T方:である各物
品はいずれも;jq後の接合面の位置が前もしくは後に
ずれた状j1啓を渫持したまま物品1個分だけ1」[1
進せしめられる。従って、第1図ン′ζ示すブツシャ−
IB)を用ハた場合と同じように、ブノン・−の航道時
に相隣る物品の隅が隣りの物品に引っ掛かって多数の方
形状の物品の0ずれかが理しつぶされたり、列が乱れて
集積・生業ンζ支障を来たすことかな1ハ。
このようシて、本発明の方法iでよれ(げ、方形状ン)
物品が嵌まり得る大きさを有する段が連続して形′5.
された先細りのプッシャーて、曲後に隣接した状態で列
となしている物品群、i−1@ごと請込み、その度とと
:てブノ/−一で物品I LyA分だけ:」jf AI
=させる。二当り、ブツシャ−〇前方V・ζ位°、・7
する多没/′)物、活1・いず仇かがjip 1.っぷ
り九九り、列が乱れて集積作業に支障を宋だすことがな
(、また、本発明の装置を用いれば、物品の集積作業を
自動的かつ能率よく行うことができる。
物品が嵌まり得る大きさを有する段が連続して形′5.
された先細りのプッシャーて、曲後に隣接した状態で列
となしている物品群、i−1@ごと請込み、その度とと
:てブノ/−一で物品I LyA分だけ:」jf AI
=させる。二当り、ブツシャ−〇前方V・ζ位°、・7
する多没/′)物、活1・いず仇かがjip 1.っぷ
り九九り、列が乱れて集積作業に支障を宋だすことがな
(、また、本発明の装置を用いれば、物品の集積作業を
自動的かつ能率よく行うことができる。
添付図面は、本発明の実施〔りを示すもって、第1図は
、物品集積装置の一実施例を示す全体の平面図、 第2図は、その立面図、 第3図は、物品−1も積用の7)/ヤーのみの拡大平面
図、 第4図(a)〜(d+け、物品2飼分の間1鵠をあ汀て
一度に物品を左右21固!1ト列せしめた状吾でグルー
プごとシて分離して集積する場合の集りn状況を工程j
頃に説明−rる平面「4、 第5図ζ寸、第4図・1d)を正面フ・ら見たときの立
面図、 第6図it、作猶台り)下にあるブノ7・−一か第5
X ’rT) <1 ;I; カラ!乍mノL、 k
ト@ J) 立1m li+、第7図は、集積後の物品
の整列状況を示す拡大平面図、 第8図は、プッシャーの別の実施例を示す拡大平面図、 である。 (1)・ ・・ ストッパー、(2)・・・・・作業台
、(3)・・・・・シリング−1(4)・・−・・・杆
、(6j−・・・・・案内筒、+GI ・−・ コロ
、+71・・ ・ スト7/< −、+81−集積台、
(81・・・ ガイド板、(91・・・・・・・シリン
グ−1(lO)・・・・・ ストッパー、(11)・・
・ プッシャー、f121・ シリングー、G31・・
・・・・・・ 杆、(141・・・・・案内11.11
51・・・ ストッパー、珀−・・ 台、(A+・・・
・フッベヤ、 (B) 、 m・・・・・ プッシャー
、C・・・・間隔、P)、(ロ)・ ・・・物品、(b
l)〜(b6)・・・段、L・・−物品の長さ、W・・
−・ 物品の幅。
、物品集積装置の一実施例を示す全体の平面図、 第2図は、その立面図、 第3図は、物品−1も積用の7)/ヤーのみの拡大平面
図、 第4図(a)〜(d+け、物品2飼分の間1鵠をあ汀て
一度に物品を左右21固!1ト列せしめた状吾でグルー
プごとシて分離して集積する場合の集りn状況を工程j
頃に説明−rる平面「4、 第5図ζ寸、第4図・1d)を正面フ・ら見たときの立
面図、 第6図it、作猶台り)下にあるブノ7・−一か第5
X ’rT) <1 ;I; カラ!乍mノL、 k
ト@ J) 立1m li+、第7図は、集積後の物品
の整列状況を示す拡大平面図、 第8図は、プッシャーの別の実施例を示す拡大平面図、 である。 (1)・ ・・ ストッパー、(2)・・・・・作業台
、(3)・・・・・シリング−1(4)・・−・・・杆
、(6j−・・・・・案内筒、+GI ・−・ コロ
、+71・・ ・ スト7/< −、+81−集積台、
(81・・・ ガイド板、(91・・・・・・・シリン
グ−1(lO)・・・・・ ストッパー、(11)・・
・ プッシャー、f121・ シリングー、G31・・
・・・・・・ 杆、(141・・・・・案内11.11
51・・・ ストッパー、珀−・・ 台、(A+・・・
・フッベヤ、 (B) 、 m・・・・・ プッシャー
、C・・・・間隔、P)、(ロ)・ ・・・物品、(b
l)〜(b6)・・・段、L・・−物品の長さ、W・・
−・ 物品の幅。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、方形状の物品が嵌まり得る大きさを有する段が連続
して形成された先細りのプッシャーに、前後に隣接した
状態で列をなしている物品群を1組ごと詰込み、その度
ごとにプッシャーを物品1個分だけ前進させるに当り、
前後の物品の接合面の位置と隣りの列にある前後の物品
の接合面の位置とが前もしくは後にずれた状態で物品群
を押し出すことを特徴とする物品の集積方法。 2、物品搬送用のコンベヤ(A)の側方にある作業台(
2)上に、縦が方形状の物品の長さより短かく横が方形
状の物品の幅とほぼ同じ大きさを有する段が連続して形
成された先細りのプッシャーをコンベヤ(A)と平行の
前後方向に摺動可能に設けたこと全特徴とする物品の集
積装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59185265A JPS6164625A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | 物品の集積方法及びその装置 |
KR1019850006389A KR920009296B1 (ko) | 1984-09-03 | 1985-09-02 | 물품의 집적방법 및 그 장치 |
DE8585111121T DE3563728D1 (en) | 1984-09-03 | 1985-09-03 | A method and device for collecting commodities |
EP85111121A EP0175208B1 (en) | 1984-09-03 | 1985-09-03 | A method and device for collecting commodities |
US07/048,970 US4744457A (en) | 1984-09-03 | 1987-05-04 | Method and device for collecting commodities |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59185265A JPS6164625A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | 物品の集積方法及びその装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6164625A true JPS6164625A (ja) | 1986-04-03 |
Family
ID=16167798
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59185265A Withdrawn JPS6164625A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | 物品の集積方法及びその装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4744457A (ja) |
EP (1) | EP0175208B1 (ja) |
JP (1) | JPS6164625A (ja) |
KR (1) | KR920009296B1 (ja) |
DE (1) | DE3563728D1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012106111A1 (de) | 2012-07-06 | 2014-01-09 | Dematic Gmbh | Vorrichtung zum mehrlagigen Bestapeln einer Unterlage |
DE102012106112A1 (de) | 2012-07-06 | 2014-01-09 | Dematic Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum mehrlagigen Bestapeln einer Unterlage |
DE102012106109A1 (de) * | 2012-07-06 | 2014-01-09 | Dematic Gmbh | Vorrichtung zum mehrlagigen Bestapeln einer Unterlage |
DE102012106113A1 (de) | 2012-07-06 | 2014-01-09 | Dematic Gmbh | Vorrichtung zum mehrlagigen Bestapeln einer Unterlage |
WO2018177875A1 (de) | 2017-03-29 | 2018-10-04 | Dematic Gmbh | Verfahren zum automatischen mehrlagigen bestapeln eines trägers mit packstücken |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5245277A (en) * | 1975-10-08 | 1977-04-09 | Hitachi Ltd | Method for production of complementary mis-ic |
JPS5786404A (en) * | 1980-11-07 | 1982-05-29 | Osaka Kiko Co Ltd | Device for arranging and housing article |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2090129A (en) * | 1933-09-02 | 1937-08-17 | Standard Knapp Corp | Package collector |
GB461546A (en) * | 1936-09-28 | 1937-02-18 | Siefvert & Fornander Ab | Improvements in and relating to the arrangement of boxes and like articles for insertion into shells, and other like purposes |
US3068624A (en) * | 1960-02-02 | 1962-12-18 | Int Paper Co | Method and apparatus for packing articles in flexible cases |
US3923144A (en) * | 1974-03-18 | 1975-12-02 | Langen H J & Sons Ltd | Intermittent load accumulator |
SE408702B (sv) * | 1977-10-26 | 1979-07-02 | Gustavsberg Ab | Aggregat for stapling av brent tegel pa lastpallar |
JPS60178125A (ja) * | 1984-02-25 | 1985-09-12 | テトラ パック インターナショナル アクテイエボラーグ | 物品集積方法及びその装置 |
JPS6118637A (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-27 | エービー テトラパック | 物品の分離集積方法及びその装置 |
-
1984
- 1984-09-03 JP JP59185265A patent/JPS6164625A/ja not_active Withdrawn
-
1985
- 1985-09-02 KR KR1019850006389A patent/KR920009296B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1985-09-03 DE DE8585111121T patent/DE3563728D1/de not_active Expired
- 1985-09-03 EP EP85111121A patent/EP0175208B1/en not_active Expired
-
1987
- 1987-05-04 US US07/048,970 patent/US4744457A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5245277A (en) * | 1975-10-08 | 1977-04-09 | Hitachi Ltd | Method for production of complementary mis-ic |
JPS5786404A (en) * | 1980-11-07 | 1982-05-29 | Osaka Kiko Co Ltd | Device for arranging and housing article |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4744457A (en) | 1988-05-17 |
EP0175208A1 (en) | 1986-03-26 |
KR860002409A (ko) | 1986-04-24 |
EP0175208B1 (en) | 1988-07-13 |
DE3563728D1 (en) | 1988-08-18 |
KR920009296B1 (ko) | 1992-10-15 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |