KR101879214B1 - 차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지시스템 및 그 방지방법 - Google Patents

차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지시스템 및 그 방지방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지시스템은, 차량에 DMF(Dual Mass Flywheel)가 장착되고 차량이 수동으로 변속하는지 판단하는 제1 차량상태 판단부; 제1 차량상태 판단부가 판단한 조건에 해당하는 경우, 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인지를 판단하는 제2 차량상태 판단부; 제2 차량상태 판단부가 판단한 조건에 해당하는 경우, 차량의 속도가 설정값보다 큰지를 판단하는 차량속도 판단부; 차량속도 판단부에서 차량의 속도가 설정값보다 큰 것으로 판단한 경우 차량의 클러치 스위치가 온(ON)이고 차량의 엔진 회전속도 구배가 설정범위 이내인지를 판단하고, 차량의 속도가 설정값보다 큰 것으로 판단하지 않은 경우 차량의 트로틀 위치센서의 감지정보가 0이고 엔진 회전속도 구배가 설정범위 이내인지를 판단하는 엔진 회전속도 구배 판단부; 및 엔진 회전속도 구배 판단부에서 판단한 조건에 해당하는 경우, 세그먼트 학습을 수행하는 세그먼트 학습 수행부;를 포함한다.
본 발명에 따르면, DMF가 장착된 수동 변속 차량에서 실화 진단시 DMF와 수동 변속기의 상호작용에 의해 세그먼트 학습값은 엔진 회전속도에 따라 비정상적으로 변동이 매우 크거나 오실레이션이 일어나는 경우 실화 오진단을 방지할 수 있게 한다.

Description

차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지시스템 및 그 방지방법{SYSTEM AND METHOD FOR PREVENTING ABNORMAL FALSE LEARNING OF VEHICLE SEGMENT}
본 발명은 차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지시스템 및 그 방지방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 DMF(Dual Mass Flywheel)와 수동 변속 차량의 상호작용에 의해 과도한 세그먼트 오학습이 발생하는 것을 방지하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 실화 진단은 크랭크 축 센서로부터 세그먼트 시간을 측정하여 그 시간 값으로부터 계산된 엔진 러프니스(Engine Roughness, ER)값을 이용한다. 엔진 러프니스는 현재의 세그먼트 시간과 직전 세그먼트 시간의 차이로 정의되고, 세그먼트는 목표 휠(target wheel)의 180°를 의미하는데, 실화시 순간 토오크 손실로 인하여 현재의 세그먼트 시간이 직전 세그먼트 시간보다 길어지는 것을 이용한다.
정확한 세그먼트 시간 측정을 위해 연소가 일어나지 않는 연료차단상태에서 세그먼트 어댑테이션(adaptation)을 실시한다. 이는 이상적인 목표 휠의 경우와는 달리 실제 차량은 목표 휠 180°의 제조 공차와 조립 공차(편심 등)에 의해 4개의 세그먼트(4기통 엔진)의 시간차이가 발생한다.
첨부된 특허문헌은 상기한 세그먼트 시간을 산출하는 방법을 개시하고 있으며, 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도시된 바와 같이, 두 센서(20 및 21)의 가능한 기능이 주어진 경우 내연 기관의 조절이 수행될 수 있다. 내연 기관의 시동 후 크랭크 축 및 캠 축은 도시되지 않은 시동 장치에 의해 먼저 일정한 회전 속도에 놓여진다. 검출기 원판(11,16)의 회전에 의해 센서(20,21)에는 그 시간적 일련 경과로부터 크랭크 축과 캠 축의 회전 속도가 결정될 수 있는 신호가 발생되고, 특징적 펄스 열의 계속으로 늦어도 캠 축의 일 회전 후에는, 즉 크랭크 축의 2 회전 후에는 동기화가 이루어질 수 있고 그리하여 제어 장치(22)에서는 크랭크 축과 캠 축 사이에 명백한 할당 관계가 알려진다. 그래서 실린더의 위치도 알려지며 예컨대 분사를 위해 또는 외부 점화 내연 기관의 경우에는 점화를 위해 필요한 조종 신호가 발신될 수 있다.
크랭크 축에 연결된 증분 휠(11)을 스캐닝하는 센서(20)에 결함이 생기면, 제어 장치는 단지 센서(21)로부터의 정보만을 수신한다. 이 결함이 일찍이 시동 시에 생기면, 비상 운전을 수행하기 위해 제어 장치(22)의 마이크로 제어기 내에서 수행된다.
한편 크랭크 축 센서에 결함이 있을 때 내연 기관을 시동할 경우 디젤 내연 기관에 대해 이하 적응성 세그먼트 시간 결정 절차에 따르면, 이 경우 비상 운전은 오직 센서(21)로부터 공급된 캠 축 위치에 관한 정보에 따라 얻어질 수 있다. 가속 과정이 개시되어, 먼저 내연 기관이 시동 장치에 의해 사실상 일정한 회전 속도로 상승된 후, 목표로 하는 자기밸브가 기동조종되고 그래서 한 실린더에서 연소 과정이 개시되며 첫 번째의 통전 후 일어나는 가속이 측정된다.
그러나, 전술한 종래 세그먼트 시간 측정은 실제로 실화가 아님에도 불구하고 연료가 차단되는 오류가 발생하는데, 특히 DMF(Dual Mass Flywheel)가 장착된 수동변속차량에서 연료가 차단되는 현상이 발생한다. 즉, 기어가 걸린 상태의 감속 세그먼트 학습조건에서 수동변속과 DMF의 상호작용에 의해 과도한 세그먼트 오학습이 발생하는 경우 실화 오진단을 유발하는 문제가 존재하는 것이다.
1. 대한민국 공개특허 10-2000-0068731, 공개일자 2000년 11월 25일, 발명의 명칭 '세그먼트 시간을 구하는 방법'
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 DMF(Dual Mass Flywheel)가 장착된 수동 변속 차량에서 실화 진단시 DMF와 수동 변속기의 상호작용에 의해 세그먼트 학습 값은 엔진 회전속도에 따라 비정상적으로 변동이 매우 크거나 오실레이션이 일어나는 경우 실화 오진단을 방지할 수 있도록 하는 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지시스템은, 차량에 DMF(Dual Mass Flywheel)가 장착되고 상기 차량이 수동으로 변속하는지 판단하는 제1 차량상태 판단부; 상기 제1 차량상태 판단부가 판단한 조건에 해당하는 경우, 상기 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인지를 판단하는 제2 차량상태 판단부; 상기 제2 차량상태 판단부가 판단한 조건에 해당하는 경우, 상기 차량의 속도가 설정값보다 큰지를 판단하는 차량속도 판단부; 상기 차량속도 판단부에서 상기 차량의 속도가 상기 설정값보다 큰 것으로 판단한 경우 상기 차량의 클러치 스위치가 온(ON)이고 상기 차량의 엔진 회전속도 구배가 설정범위 이내인지를 판단하고, 상기 차량의 속도가 상기 설정값보다 큰 것으로 판단하지 않은 경우 상기 차량의 트로틀 위치센서의 감지정보가 0이고 상기 엔진 회전속도 구배가 상기 설정범위 이내인지를 판단하는 엔진 회전속도 구배 판단부; 및 상기 엔진 회전속도 구배 판단부에서 판단한 조건에 해당하는 경우, 세그먼트 학습을 수행하는 세그먼트 학습 수행부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 엔진 회전속도 구배 판단부에서 판단한 조건에 해당하는 경우, 상기 차량의 엔진 러프니스(engine roughness)를 계산하는 엔진 러프니스 계산부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 상기 제2 차량상태 판단부는 상기 차량의 클러치 스위치의 온/오프, 상기 차량의 트로틀 위치센서의 감지정보, 상기 차량의 엔진 회전속도 구배, 및 상기 차량의 속도로부터, 상기 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인지를 판단하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지 방법은, 제1 차량상태 판단부에서, 차량에 DMF(Dual Mass Flywheel)가 장착되고 상기 차량이 수동으로 변속하는지 판단하는 단계; 상기 제1 차량상태 판단부가 판단한 조건에 해당하는 경우, 제2 차량상태 판단부에서 상기 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인지를 판단하는 단계; 상기 제2 차량상태 판단부가 판단한 조건에 해당하는 경우, 차량속도 판단부에서 상기 차량의 속도가 설정값보다 큰지를 판단하는 단계; 상기 차량의 속도가 상기 설정값보다 큰 것으로 판단한 경우, 엔진 회전속도 구배 판단부에서 상기 차량의 클러치 스위치가 온(ON)이고 상기 차량의 엔진 회전속도 구배가 설정범위 이내인지를 판단하는 단계; 상기 차량의 속도가 상기 설정값보다 큰 것으로 판단하지 않은 경우, 상기 엔진 회전속도 구배 판단부에서 상기 차량의 트로틀 위치센서의 감지정보가 0이고 상기 엔진 회전속도 구배가 상기 설정범위 이내인지를 판단하는 단계; 및상기 엔진 회전속도 구배 판단부에서 판단한 조건에 해당하는 경우, 세그먼트 학습 수행부에서 세그먼트 학습을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 엔진 회전속도 구배 판단부에서 판단한 조건에 해당하는 경우, 엔진 러프니스 계산부에서 상기 차량의 엔진 러프니스(engine roughness)를 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 상기 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인지를 판단하는 단계는, 상기 차량의 클러치 스위치의 온/오프, 상기 차량의 트로틀 위치센서의 감지정보, 상기 차량의 엔진 회전속도 구배, 및 상기 차량의 속도로부터 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제시하는 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지시스템 및 방법은, DMF(Dual Mass Flywheel)가 장착된 수동 변속 차량에서 실화 진단시 DMF와 수동 변속기의 상호작용에 의해 세그먼트 학습값은 엔진 회전속도에 따라 비정상적으로 변동이 매우 크거나 오실레이션이 일어나는 경우 실화 오진단을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 종래 세그먼트 시간 측정장치를 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지방법의 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지시스템의 구성도이다. 도 2를 참조하면, 차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지시스템은, 제1 차량상태 판단부(100), 제2 차량상태 판단부(200), 차량속도 판단부(300), 엔진 회전속도 구배 판단부(400), 세그먼트 학습 수행부(500), 및 엔진 러프니스 계산부(600)를 포함할 수 있다.
제1 차량상태 판단부(100)는 차량에 DMF(Dual Mass Flywheel)가 장착되고 차량이 수동으로 변속하는지 판단한다.
제2 차량상태 판단부(200)는 제1 차량상태 판단부(100)가 판단한 조건에 해당하는 경우, 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인지를 판단한다. 즉, 차량에 DMF가 장착되고 차량이 수동으로 변속하는 경우에 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인지를 판단한다. 이때, 제2 차량상태 판단부(200)는 차량의 클러치 스위치의 온/오프, 차량의 트로틀 위치센서의 감지정보, 차량의 엔진 회전속도 구배, 및 차량의 속도로부터, 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인지를 판단한다.
차량속도 판단부(300)는 제2 차량상태 판단부(200)가 판단한 조건에 해당하는 경우, 차량의 속도가 설정값보다 큰지를 판단한다. 즉, 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인 경우, 차량의 속도가 설정값보다 큰지를 판단한다.
엔진 회전속도 구배 판단부(400)는 차량속도 판단부(300)에서 차량의 속도가 설정값보다 큰 것으로 판단한 경우 차량의 클러치 스위치가 온(ON)이고 차량의 엔진 회전속도 구배가 설정범위 이내인지를 판단하고, 차량의 속도가 설정값보다 큰 것으로 판단하지 않은 경우(차량의 속도가 설정값보다 작거나 같은 것으로 판단한 경우) 차량의 트로틀 위치센서의 감지정보가 0이고 엔진 회전속도 구배가 설정범위 이내인지를 판단한다.
세그먼트 학습 수행부(500)는 엔진 회전속도 구배 판단부(400)에서 판단한 조건에 해당하는 경우, 세그먼트 학습을 수행한다. 즉, 차량의 속도가 설정값보다 큰 것으로 판단한 경우 차량의 클러치 스위치가 온(ON)이고 차량의 엔진 회전속도 구배가 설정범위 이내일 때 세그먼트 학습을 수행할 수 있고, 또는 차량의 속도가 설정값보다 큰 것으로 판단하지 않은 경우 차량의 트로틀 위치센서의 감지정보가 0이고 엔진 회전속도 구배가 설정범위 이내일 때에도 세그먼트 학습을 수행할 수 있다.
엔진 러프니스 계산부(600)는 엔진 회전속도 구배 판단부(400)에서 판단한 조건에 해당하는 경우, 차량의 엔진 러프니스(Engine Roughness, ER)를 계산한다. 종래의 엔진 러프니스의 계산은 연료차단상태에서 세그먼트 어댑테이션을 실시한 후 연소가 일어나게 되는 부분적 부하상태와 공회전 상태에서 엔진 러프니스 계산시 어댑테이션을 고려함으로써 각 세그먼트들의 오차를 보정하였는데, 본 발명은 실화 진단시 오직 연소에 의한 엔진 러프니스만 고려하지 않으므로 실화 오진단을 방지할 수 있게 된다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지방법의 흐름도이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지방법은 다음과 같다.
먼저, 제1 차량상태 판단부(100)에서 차량에 DMF가 장착되고 차량이 수동으로 변속하는지 판단한다(S100).
S100 단계 이후, 제1 차량상태 판단부(100)가 판단한 조건에 해당하는 경우, 제2 차량상태 판단부(200)에서 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인지를 판단한다(S200). 즉, 차량에 DMF가 장착되고 차량이 수동으로 변속하는 경우에 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인지를 판단한다. 이때, 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인지를 판단하는 것은, 차량의 클러치 스위치의 온/오프, 차량의 트로틀 위치센서의 감지정보, 차량의 엔진 회전속도 구배, 및 차량의 속도로부터 판단한다. 그러나, S100 단계 이후, 제1 차량상태 판단부(100)가 판단한 조건에 해당하지 않는 경우, S100 단계를 다시 수행한다.
S200 단계 이후, 제2 차량상태 판단부(200)가 판단한 조건에 해당하는 경우, 차량속도 판단부(300)에서 차량의 속도가 설정값보다 큰지를 판단한다(S300). 즉, 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인 경우, 차량의 속도가 설정값보다 큰지를 판단한다. 그러나, S200 단계 이후, 제2 차량상태 판단부(200)가 판단한 조건에 해당하는 경우, S200 단계를 다시 수행한다.
S300 단계 이후, 차량의 속도가 설정값보다 큰 것으로 판단한 경우, 엔진 회전속도 구배 판단부(400)에서 차량의 클러치 스위치가 온(ON)이고 차량의 엔진 회전속도 구배가 설정범위 이내인지를 판단한다(S400).
그러나, S300 단계 이후, 차량의 속도가 설정값보다 큰 것으로 판단하지 않은 경우(차량의 속도가 설정값보다 작거나 같은 것으로 판단한 경우), 엔진 회전속도 구배 판단부(400)에서 차량의 트로틀 위치센서의 감지정보가 0이고 엔진 회전속도 구배가 설정범위 이내인지를 판단한다(S500).
S400 단계 또는 S500 단계 이후, 엔진 회전속도 구배 판단부(400)에서 판단한 조건에 해당하는 경우, 세그먼트 학습 수행부(500)에서 세그먼트 학습을 수행한다(S600). 즉, 차량의 속도가 설정값보다 큰 것으로 판단한 경우 차량의 클러치 스위치가 온(ON)이고 차량의 엔진 회전속도 구배가 설정범위 이내일 때 세그먼트 학습을 수행할 수 있다. 또한, 차량의 속도가 설정값보다 큰 것으로 판단하지 않은 경우에 차량의 트로틀 위치센서의 감지정보가 0이고 엔진 회전속도 구배가 설정범위 이내일 때에도 세그먼트 학습을 수행할 수 있다. 그러나, S400 단계 또는 S500 단계 이후, 엔진 회전속도 구배 판단부(400)에서 판단한 조건에 해당하지 않는 경우, S400 또는 S500 단계를 다시 수행한다.
S600 단계 이후, 엔진 회전속도 구배 판단부(400)에서 판단한 조건에 해당하는 경우, 엔진 러프니스 계산부(600)에서 차량의 엔진 러프니스를 계산한다(S700).
엔진 러프니스 계산부(600)는 엔진 회전속도 구배 판단부(400)에서 판단한 조건에 해당하는 경우, 차량의 엔진 러프니스를 계산한다. 종래의 엔진 러프니스의 계산단계에서는, 연료차단상태에서 세그먼트 어댑테이션을 실시한 후 연소가 일어나게 되는 부분적 부하상태와 공회전 상태에서 엔진 러프니스 계산시 어댑테이션을 고려함으로써 각 세그먼트들의 오차를 보정하였는데, 본 발명은 실화 진단시 오직 연소에 의한 엔진 러프니스만 고려하지 않으므로 실화 오진단을 방지할 수 있게 된다.
본 발명의 일 실시예와 관련하여, 종래에는 DMF가 장착된 수동변속차량에서 실제로 실화가 아님에도 불구하고 연료가 차단되고 기어가 걸린 상태의 감속 세그먼트 학습조건에서 수동변속과 DMF의 상호작용에 의해 과도한 세그먼트 오학습이 발생하는 경우 실화 오진단을 유발하곤 했다. 그러나, 본 발명의 일 실시예에서는 DMF가 장착된 수동 변속 차량에서 실화 진단시 DMF와 수동 변속기의 상호작용에 의해 세그먼트 학습값이 엔진 회전속도에 따라 비정상적으로 변동이 매우 크거나 오실레이션이 일어나는 경우 실화 오진단을 방지할 수 있게 한다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 특허청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
100 : 제1 차량상태 판단부 200 : 제2 차량상태 판단부
300 : 차량속도 판단부 400 : 엔진 회전속도 구배 판단부
500 : 세그먼트 학습 수행부 600 : 엔진 러프니스 계산부

Claims (6)

  1. 차량에 DMF(Dual Mass Flywheel)가 장착되고 상기 차량이 수동으로 변속하는지 판단하는 제1 차량상태 판단부;
    상기 제1 차량상태 판단부가 판단한 조건에 해당하는 경우, 상기 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인지를 판단하는 제2 차량상태 판단부;
    상기 제2 차량상태 판단부가 판단한 조건에 해당하는 경우, 상기 차량의 속도가 설정값보다 큰지를 판단하는 차량속도 판단부;
    상기 차량속도 판단부에서 상기 차량의 속도가 상기 설정값보다 큰 것으로 판단한 경우 상기 차량의 클러치 스위치가 온(ON)이고 상기 차량의 엔진 회전속도 구배가 설정범위 이내인지를 판단하고, 상기 차량의 속도가 상기 설정값보다 큰 것으로 판단하지 않은 경우 상기 차량의 트로틀 위치센서의 감지정보가 0이고 상기 엔진 회전속도 구배가 상기 설정범위 이내인지를 판단하는 엔진 회전속도 구배 판단부;
    상기 엔진 회전속도 구배 판단부에서 판단한 조건에 해당하는 경우, 세그먼트 학습을 수행하는 세그먼트 학습 수행부; 및
    상기 엔진 회전속도 구배 판단부에서 판단한 조건에 해당하는 경우, 상기 차량의 엔진 러프니스(engine roughness)를 계산하는 엔진 러프니스 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 차량상태 판단부는 상기 차량의 클러치 스위치의 온/오프, 상기 차량의 트로틀 위치센서의 감지정보, 상기 차량의 엔진 회전속도 구배, 및 상기 차량의 속도로부터, 상기 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지시스템.
  4. 제1 차량상태 판단부에서 차량에 DMF(Dual Mass Flywheel)가 장착되고 상기 차량이 수동으로 변속하는지 판단하는 단계;
    상기 제1 차량상태 판단부가 판단한 조건에 해당하는 경우, 제2 차량상태 판단부에서 상기 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인지를 판단하는 단계;
    상기 제2 차량상태 판단부가 판단한 조건에 해당하는 경우, 차량속도 판단부에서 상기 차량의 속도가 설정값보다 큰지를 판단하는 단계;
    상기 차량의 속도가 상기 설정값보다 큰 것으로 판단한 경우, 엔진 회전속도 구배 판단부에서 상기 차량의 클러치 스위치가 온(ON)이고 상기 차량의 엔진 회전속도 구배가 설정범위 이내인지를 판단하는 단계;
    상기 차량의 속도가 상기 설정값보다 큰 것으로 판단하지 않은 경우, 상기 엔진 회전속도 구배 판단부에서 상기 차량의 트로틀 위치센서의 감지정보가 0이고 상기 엔진 회전속도 구배가 상기 설정범위 이내인지를 판단하는 단계;
    상기 엔진 회전속도 구배 판단부에서 판단한 조건에 해당하는 경우, 세그먼트 학습 수행부에서 세그먼트 학습을 수행하는 단계; 및
    상기 엔진 회전속도 구배 판단부에서 판단한 조건에 해당하는 경우, 엔진 러프니스 계산부에서 상기 차량의 엔진 러프니스(engine roughness)를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지방법.
  5. 삭제
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인지를 판단하는 단계는, 상기 차량의 클러치 스위치의 온/오프, 상기 차량의 트로틀 위치센서의 감지정보, 상기 차량의 엔진 회전속도 구배, 및 상기 차량의 속도로부터 판단하는 것을 특징으로 하는 차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지방법.
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