KR101866591B1 - 전극판 세트를 구비한 자동차 배터리 하우징의 설치 - Google Patents

전극판 세트를 구비한 자동차 배터리 하우징의 설치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차 배터리를 제조하기 위해 전극판 세트(41)를 구비한 자동차 배터리 하우징(23, 61)을 설치하기 위한 처리 스테이션(4)에 관한 것으로, 상기 처리 스테이션(4)은 비설치 배터리 하우징(23)을 위한 적어도 하나의 공급 섹션(20), 설치 배터리 하우징(61)을 위한 적어도 하나의 방출 섹션(22), 적어도 하나의 전극판 세트 공급 장치(40), 및 공급 섹션(20)과 방출 섹션(22) 사이에 배열되고 전극판 세트 공급 장치(40)에 의해 제공된 전극판 세트(41)가 비설치 배터리 하우징(23) 내에 삽입되는 적어도 하나의 제1설치 섹션(21)을 갖추고, 상기 제1설치 섹션(21)은 전극판 세트(41)의 삽입 처리 동안 비설치 배터리 하우징(23)을 위한 지지면으로 제공되는 베이스부(24)를 갖추며, 상기 베이스부(24)는 비설치 배터리 하우징(23)을 위한 운반 장치 없이 형성되고, 처리 스테이션(4)은 비설치 배터리 하우징(23)이 적어도 베이스부(24) 상에서 수평으로 변위가능한 적어도 하나의 확장가능 슬라이드(30)를 갖춘다.

Description

전극판 세트를 구비한 자동차 배터리 하우징의 설치{EQUIPPING MOTOR VEHICLE BATTERY HOUSINGS WITH SETS OF ELECTRODE PLATES}
본 발명은 청구항 1의 서두에서와 같이 자동차 배터리를 제조하기 위해 전극판 세트를 구비한 자동차 배터리 하우징을 설치하기 위한 설치 스테이션(이하 '처리 스테이션'이라고 칭함)에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 청구항 10에서와 같이 상기한 타입의 처리 스테이션을 갖춘 설치 플랜트, 및 청구항 11에서와 같이 상기한 타입의 처리 스테이션을 이용하여 전극판 세트를 구비한 자동차 배터리 하우징을 설치하기 위한 방법에 관한 것이다.
통상 본 발명은 전극판 세트를 구비한 자동차 배터리 하우징의 설치 분야에 관한 것이다. 최근 자동차 배터리의 제조는 비용 및 안정상의 이유로 자동화되고 있는 추세다. 다양한 설치 단계를 수행하기 위해, 통상 다수의 처리 스테이션을 갖춘 설치 플랜트의 이용이 이루어지고 있다. 그와 같은 설치 플랜트는 예컨대 DE 20 2009 011 262 U1으로 알려져 있다.
자동차 배터리의 제조에 필요한 비용 및 시간을 최적화하기 위해, 설치 플랜트의 처리량을 최적화해야 한다. 상기한 타입의 설치 플랜트의 작동에 있어서, 설치 플랜트에 미리 준비되어야 하는 전극판 세트가 자동차 배터리 하우징 내에 삽입되는 최종 설치 단계가 특히 중요하다. 그러한 전극판 세트의 삽입은 상당한 삽입력으로 이루어져야 하는데, 즉 그 전극판 세트는 자동차 배터리 하우징의 개별 챔버 내로 프레스되어야 한다. 한편으로는, 이것은 손상을 방지하기 위해 높은 정밀도로 수행되어야 한다. 다른 한편으로는, 높은 처리량을 얻기 위해 짧은 사이클 타임이 바람직하다.
본 발명은 생산 품질에 있어서의 어떠한 손실 없이 최종 제품의 생산을 증가시킬 수 있는 전극판 세트를 구비한 자동차 배터리 하우징의 설치를 목적으로 한다.
상기 목적은 청구항 1, 10 및 11에 나타낸 발명의 수단에 의해 이루어진다. 발명의 세밀한 구성이 종속항들에 나타나 있다.
처리 스테이션(4)에는 배터리 하우징을 이송하기 위한 컨베어 벨트가 배열되는 DE 20 2009 011 262 U1과 달리, 본 발명은 그러한 처리 스테이션의 베이스부가 배터리 하우징을 위한 운반 장치 없이 형성되는 것을 제안하고 있다. 그 처리 스테이션은 배터리 하우징이 필요시 배터리 하우징과 베이스부간 작용하는 마찰력을 견디는 베이스부 상에서 적어도 수평으로 변위(즉, 이동)될 수 있는 적어도 하나의 전개식(deploying type) 제1슬라이드를 갖춘다. 그러한 마찰을 감소시키기 위해, 프리휠링(freewheeling) 롤러 또는 레일이 제공된다. 이에 따라 수평 방향의 배터리 하우징의 필요한 공급 동작(feed motion)은 전개식 제1슬라이드에 의해 제공될 수 있으며, 이는 배터리 하우징의 설치를 보다 빠르게 그리고 저렴하게 함과 더불어, 이하 기술되는 더욱 개선된 수단을 실시할 수 있게 하는 가능성에 대한 핵심이다.
그러한 제안된 전개식 슬라이드는 컨베이어 벨트의 경우와 달리, 그러한 배터리 하우징의 공급 동작이 슬립-프리(slip-free) 방식으로 실현될 수 있어, 배터리 하우징의 정밀한 이동 및 원하는 위치의 정밀한 위치맞춤을 가능하게 한다.
특히, 컨베이어 벨트는 배터리 하우징의 규정된 이송을 허용하지 않는다. 더욱이, 베이스부의 영역에서의 그러한 컨베이어 벨트의 제거는 전극판 세트의 삽입 동안 강한 수직 부하로 인해 지금까지 요구되고 있는 크고 무거운 튼튼한 롤러를 필요없게 하는 장점을 갖는다.
또한 그러한 전개식 슬라이드는 배터리 하우징을 빠르고, 정밀하게 그리고 신중하게 이동시킬 수 있게 하는데, 이는 예컨대 전개식 슬라이드가 배터리 하우징에 서서히 접근하여 그 배터리 하우징과 접촉이 이루어진 후 배터리 하우징을 신속하게 앞으로 이동시키도록 각기 다른 공급 속도로 이동될 수 있기 때문이다. 이에 따라 상류 또는 하류 컨베이어 벨트 상의 다른 배터리 하우징이 이에 의해 영향받지 않는다는 장점이 있다.
운반 수단으로서의 그러한 전개식 슬라이드 사용의 또 다른 장점은 예컨대 2개, 3개 또는 4개의 슬라이드가 소정의 거리로 제공될 수 있어 다수의 배터리 하우징의 동시 변위를 허용하면서 동일한 거리가 그들간 유지된다는 것이다. 이것은 처리 스테이션에 일렬로 제공되고 정밀한 방식으로 제품들을 제공할 수 있게 하는 2개 또는 그 이상의 설치 섹션으로 인해 전극판 세트를 구비한 배터리 하우징의 병렬 설치의 새로운 가능성을 제공한다. 이렇게 하여, 상술한 타입의 설치 플랜트의 경우, 배터리 하우징 내에 전극판 세트의 삽입을 위한 제조 단계의 "장애(bottleneck)"가 병렬 제조를 통해 제거될 수 있으며, 그러한 설치 플랜트에서의 배터리의 높은 처리량이 전체적으로 이루어질 수 있다.
그러한 전개식 슬라이드는 예컨대 배터리 운반 방향에 대해 수평 및 가로로 변위가능한 아암(arm)의 형태로, 피봇식 아암의 형태로, 텔레스코픽(telescopic) 구조의 형태로 또는 4절 링크(four-bar linkage)를 통해 작동되는 아암으로서 각각 다르게 실시될 수 있다.
본 발명의 하나의 장점에 있어서, 전극판 세트를 구비한 배터리 하우징의 설치 프로세스가 제1설치 섹션에 전극판 세트를 구비한 배터리 하우징의 설치 프로세스와 동시에 수행될 수 있는 제2설치 섹션이 제공된다. 상기 제2설치 섹션은 제1설치 섹션과 방출 섹션 사이에 배열된다. 또한, 상기 배터리 하우징의 변위 방향에서 보았을 때, 처리 스테이션의 작동중 적어도 고정되고 전개식 제1슬라이드로부터 떨어져 배열된 전개식 제2슬라이드가 제공된다. 전개식 제1 및 제2슬라이드간 거리는 가변가능한데, 즉 각기 다른 타입의 배터리 하우징에 대한 처리 스테이션의 채용을 허용하기 위해 처리 스테이션의 작동을 외측에서 조절할 수 있다. 본 발명의 하나의 장점에 있어서, 전개식 제1 및 제2슬라이드간 거리는 제1 및 제2설치 섹션의 설치 위치들간 거리와 동일하다. 설치 위치는 비설치 배터리 하우징이 전극판 세트 공급 장치에 의해 전극판 세트를 구비한 각각의 설치 섹션의 베이스부 상의 위치라는 것을 이해해야 한다. 기술된 전개식 제1 및 제2슬라이드의 배열은 하나의 공급 섹션에서 제1 및 제2설치 섹션의 각각의 설치 위치로 2개의 배터리 하우징의 동시의 병렬 변위를 허용한다. 마찬가지로, 제1 및 제2설치 섹션에서 방출 섹션으로 배터리 하우징의 병렬 방출은 전개식 제1 및 제2슬라이드에 의해 동시에 가능하다.
본 발명의 하나의 장점에 있어서, 전개식 제3 및 제4슬라이드가 제공된다. 여기서, 전개식 제1 및 제2슬라이드는 공급 섹션에서 제1 및 제2처리 스테이션으로 배터리 하우징을 변위시키기 위해 이용된다. 전개식 제3 및 제4슬라이드는 제1 및 제2설치 섹션에서 방출 섹션으로 설치 배터리 하우징을 변위시키기 위해 제공된다. 이것은 비설치 배터리 하우징의 공급 및 설치 배터리 하우징의 방출을 동시에 실현할 수 있게 하여, 시간을 크게 절약하고, 이에 따라 특히 설치 플랜트의 효과적인 처리량-증가 동작을 허용하는 장점을 갖게 한다.
또한 상술한 원리가 설치 플랜트의 보다 더 큰 처리량을 실현하도록 다른 그 이상의 전개식 슬라이드 및 설치 섹션으로 확대되는 것은 자명할 것이다.
본 발명의 하나의 장점에 있어서, 전개식 제1 및/또는 제2슬라이드가 배터리 하우징을 공급 섹션에서 설치 섹션으로, 설치 섹션에서 방출 섹션으로 이동하도록 구성되고, 및/또는 배터리 하우징을 적어도 설치 섹션에 수평으로 위치시키도록 구성된다. 자명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전개식 슬라이드는 다중기능 방식으로 사용될 수 있다.
본 발명의 하나의 장점에 있어서, 전개식 제1슬라이드는 배터리 하우징을 공급 섹션에서 설치 섹션으로 이동시키도록 구성되며, 전개식 제3슬라이드는 설치 배터리 하우징을 설치 섹션에서 방출 섹션으로 이동시키도록 구성된다.
본 발명의 하나의 장점에 있어서, 공급 섹션 및/또는 방출 섹션은 적어도 하나의 컨베이어 벨트를 갖춘다. 그러한 컨베이어 벨트의 영역에는 원하는 위치에 규정된 형태로 배터리 하우징을 정지시키기 위한 적어도 하나의 수평이동할 수 있는 스토퍼(stopper)가 제공된다. 이는 또한 다수의 스토퍼를 제공할 수 있어 다수의 배터리 하우징이 소정 원하는 위치들에 유지될 수 있다는 장점이 있다. 이렇게 하여 설치 섹션 외측에 배터리 하우징의 선-위치결정 또는 재-위치결정이 가능하다.
본 발명의 하나의 장점에 있어서, 베이스부가 제공된 배터리 하우징의 수직 축에 대해 회전가능하게 구성된다. 이것은 배터리 하우징에, 즉 필요한 전극판 세트가 각각 절반인 경우, 2개의 제조 단계에서 그 전극판 세트를 설치할 수 있게 하는 장점이 있다. 첫번째 일부 단계에서, 예컨대 첫번째 절반의 전극판 세트가 배터리 하우징의 짝수 챔버 내에 삽입될 것이다. 다음에 그 배터리 하우징이 180° 회전한다. 이후, 두번째 일부 단계에서, 두번째 절반의 전극판 세트가 배터리 하우징의 홀수 챔버 내에 삽입된다. 그 후, 배터리 하우징이 완전히 설치되고 필요한 경우 다시 180° 회전후 방출 섹션으로 제공될 수 있다.
본 발명의 하나의 장점에 있어서, 베이스부는 180°의 스텝 사이즈를 갖는 원형 회전 인덱싱 테이블(indexing table)에 연결된다. 이것은 각 경우에 따라 베이스부 상에서 배터리 하우징의 간단하면서 효과적인 180°의 회전을 허용한다.
본 발명의 하나의 장점에 있어서, 설치 섹션은 클램핑 실린더와 카운터 베어링간 또는 클램핑 실린더들간 배터리 하우징을 고정하기 위한 적어도 하나의 수평 이동할 수 있는 클램핑 실린더(clamping cylinder)를 베이스부의 영역에 갖춘다. 상기한 타입의 클램핑 실린더에 의해, 배터리 하우징이, 특히 전극판 세트의 삽입 동안 원하는 위치에 확고하게 유지될 수 있게 한다. 바람직하게, 공급 이동의 배터리 하우징 외측에, 예컨대 배터리 하우징의 변위 방향에 수직인 수평 이동 방향으로 상기 클램핑 실린더가 배열된다.
또한, 본 발명은 승강/회전 테이블 주위에 배열된 적어도 4개의 처리 스테이션을 갖춘 자동차 배터리 하우징을 설치 및 장착하기 위한 설치 플랜트에 관한 것으로, 제1처리 스테이션에서, 처리되지 않은 전극판 세트들이 제공되어 그들 접촉 탭(tab)들로 지향되고 필요할 경우 구부러지며, 제2처리 스테이션에서, 상기 접촉 탭들은 용융제(fluxing agent)가 제공되고, 아연도금되고, 필요할 경우 다시 용융제가 제공되며, 제3처리 스테이션에서, 전극판들간 전기적 연결이 리드 연결(lead connections)의 주조(casting-on)에 의해 생성되고, 폴 스팀(pole stem)이 주조 몰드에 주조되며, 제4처리 스테이션은 청구항들 중 어느 한 항에 따라 구성되고, 전극판 세트는 승강/회전 테이블(5)에 의해 제1처리 스테이션에서 제2처리 스테이션으로, 제2처리 스테이션에서 제3처리 스테이션으로, 그리고 제3처리 스테이션에서 제4처리 스테이션으로 안내될 수 있다.
또한, 본 발명은 상술한 타입의 처리 스테이션을 이용하여 전극판 세트를 구비한 자동차 배터리 하우징을 설치하기 위한 방법에 관한 것으로, 초기에 전개식 제1슬라이드는 변위될 비설치 배터리 하우징에 대해 뒤로 이동된 상태(즉, 뒤로 물러난 상태)로 위치되고, 그 다음에 상기 전개식 제1슬라이드는 상기 비설치 배터리 하우징과 접촉할 때까지 저속으로 앞으로 이동하고(즉, 앞으로 나아가고), 그 다음에 상기 전개식 제1슬라이드는 상기 비설치 배터리 하우징의 수평 변위 방향으로 더 빠른 속도로 이동한 다음에, 상기 비설치 배터리 하우징의 원하는 위치에 도달된 후 정지하며, 필요한 경우 뒤로 이동되는 방법이 제공된다.
본 발명은 예시의 실시예 및 도면을 참조하여 이하 좀더 상세히 기술될 것이다.
도 1은 설치 플랜트를 나타낸다.
도 2는 측면에서 본 처리 스테이션을 나타낸다.
도 3 내지 5는 정면에서 본 처리 스테이션을 나타낸다.
도 6 내지 8은 평면에서 본 처리 스테이션의 다른 실시예를 나타낸다.
도면에서, 대응되는 요소들에는 동일한 참조부호를 표시한다.
도 1은 승강/회전 테이블(5) 주위에 배열된 4개의 처리 스테이션(1, 2, 3, 4)을 갖춘 자동차 배터리 하우징을 설치 및 장착하기 위한 설치 플랜트의 평면도를 나타낸다. 그러한 승강/회전 테이블(5)은 특히 처리 스테이션에서 처리된 반 완성된 제품을 그 처리 스테이션에서 다음으로 운반하기 위해 제공된다. 제1처리 스테이션(1)의 상류에는 클램핑 카세트(6)에 배열된 배터리 플레이트 팩을 위한 공급 스테이션이 위치한다. 그러한 공급 스테이션은 특히 공급 벨트(9), 버퍼 벨트(8) 및 6개의 유닛을 붙잡도록 구성된 그립퍼 유닛(7; gripper unit)을 갖춘다. 상기 그립퍼 유닛(7)은 다수의 제공된 배터리 플레이트 팩을 동시에 잡기위해 제공된다. 또한 제2공급 벨트(11)가 제공된다. 상기 제공된 배터리 플레이트 팩은 DE 20 2009 011 262 U1으로부터 알려진 방식으로 처리 스테이션(1, 2, 3)에 연속으로 준비되고, 이후 최종 처리 스테이션(4)에서 전극판 세트를 비설치 배터리 하우징 내에 삽입하기 위해 제공되는 전극판 세트 공급 장치로 상기 승강/회전 테이블(5)을 통해 공급된다. 그러한 처리 스테이션(4)의 기능은 다른 도면에 기초하여 이하 기술될 것이다.
도 2는 측면에서 본 처리 스테이션(4)의 제1실시예를 나타낸다. 배터리 하우징의 공급 방향은 도 2의 좌측에서 우측으로 이루어진다. 처리 스테이션(4)은 롤러-타입 컨베이어 벨트를 갖춘 공급 섹션(20), 제1설치 섹션(21), 및 롤러-타입 컨베이어 벨트를 갖춘 방출 섹션(22)을 구비한다. 볼 수 있는 바와 같이, 제1설치 섹션(21)은 공급 섹션(20)과 방출 섹션(22) 사이에 배열된다. 상기 제1설치 섹션(21)은 회전 드라이브(28)에 의해 수직 축에 대해 회전될 수 있는 베이스부(24)를 갖춘다. 또한 베이스부(24) 상에 위치한 비설치 배터리 하우징(23)이 나타나 있다. 또한 수평 이동할 수 있는 제1클램핑 실린더(25)가 도시되어 있다. 도시의 단순화를 위해, 도 2에는 전개식 슬라이드 및 이에 연결된 메카니즘을 도시하지 않았다.
도 2는 또한 공급 섹션(20)에 제공된 수평 이동할 수 있는 스토퍼(27), 및 방출 섹션(22)에 제공된 수평 이동할 수 있는 스토퍼(29)를 나타낸다. 그러한 수평 이동할 수 있는 스토퍼는 원하는 위치에 배터리 하우징을 정지시키기 위해 제공된다. 예컨대 그러한 수평 이동할 수 있는 스토퍼는 공압 실린더의 형태를 취할 것이다.
도 3은 정면에서 본 도 2에 따른 처리 스테이션(4), 즉 도 2와 관련하여 좌측에서 본 처리 스테이션을 나타낸다. 도 2와 달리, 수평 이동할 수 있는 제2클램핑 실린더(26)를 추가로 볼 수 있다. 그러한 제1 및 제2클램핑 실린더(25, 26)는 배터리 하우징의 대향측에 배열되고, 도 3에서는 비설치 배터리 하우징(23)이 상기 제1 및 제2클램핑 실린더(25, 26) 사이에 고정된 이동 위치에 도시되어 있다. 또한, 배터리 하우징을 고정시키기 위해 상기 클램핑 실린더 중 하나의 클램핑 실린더만이 수평 이동될 수 있다. 다른 클램핑 실린더는 카운터 베어링으로서 제공된다. 그러한 수평 이동할 수 있는 제1 및 제2클램핑 실린더(25, 26)는, 예컨대 공압 실린더를 가질 것이다.
도 3은 선형 드라이버(32)에 의해 좌측에서 우측으로 수평 이동될 수 있는, 즉 비설치 배터리 하우징(23)에서 뒤로 물러나 이동될 수 있는 전개식 제1슬라이드(30)를 갖춘 변위 메카니즘을 추가로 나타낸다. 상기 전개식 제1슬라이드(30)는 도시를 위해 도면참조부호 300으로 나타낸 바와 같이, 상기 선형 드라이브(32)에 의해 우측에서 좌측으로 수평 이동된 위치, 즉 비설치 배터리 하우징(23)을 향해 앞으로 이동된 위치에 추가로 도시되어 있다. 위치결정 드라이브(31)는, 배터리 하우징의 변위 방향으로, 즉 도 3에서 종이 평면에 수직인 방향으로 수직 이동할 수 있는 전개식 제1슬라이드를 이동시키기 위해 제공된다.
도 4는 도 3에서와 같이 본 도 2 및 3에 따른 처리 스테이션을 나타낸다. 볼 수 있는 바와 같이, 상기 전개식 제1슬라이드(30)가 비설치 배터리 하우징(23)에 대해 뒤로 물러나 있는 위치(즉, 우측으로 수평 이동한 위치)에 도시되어 있다. 또한, 비설치 배터리 하우징(23) 상에서 피봇되는 전극판 세트 공급 장치(40)를 볼 수 있다. 상기 전극판 세트 공급 장치(40)는 도 4에 나타낸 바와 같이 전극판 세트(41)를 비설치 배터리 하우징(23) 내에 삽입한다.
도 5는 전극판 세트 공급 장치(40)가 다시 제거된 다음 처리 단계에서의 도 4에 따른 처리 스테이션(4)을 나타낸다. 이제 비설치 배터리 하우징(23)에는 전극판 세트(41)가 완전히 설치된다. 대응적으로, 이제 전개식 제1슬라이드(30)는 선형 드라이브(32)의 작동에 의해 비설치 배터리 하우징(23) 쪽으로 수평 이동된다. 다음에, 위치결정 드라이브(31)의 작동에 의해, 비설치 배터리 하우징(23)이 제1설치 섹션(21)에서 방출 섹션(22)으로 변위될 수 있다.
도 6은 다시 평면에서 본 처리 스테이션의 다른 실시예를 나타낸다. 도 6은 제1설치 섹션(21) 외에 제2설치 섹션(65)을 나타내고 있다. 그러한 제2설치 섹션(65)은 제1설치 섹션(21)과 방출 섹션(22) 사이에 배열된다. 제1 및 제2설치 섹션(21, 65) 사이에는 예컨대 금속판으로서 형성될 수 있는 전송 섹션(60)이 제공된다. 그러한 전송 섹션(60)은 매우 단순한 형태로 생성될 수 있으며, 특히 배터리 하우징을 위한 전용 운반 장치를 필요로 하지 않는다.
볼 수 있는 바와 같이, 변위 메카니즘은 체인 드라이브(39)를 따라 배열된 4개의 수평 이동할 수 있는 전개식 슬라이드(30, 33, 34, 35)로 형성된다. 상기 체인 드라이브(39)가 위치결정 드라이브(31)에 의해 작동됨으로써, 상기 전개식 슬라이드(30, 33, 34, 35)가 배터리 하우징의 변위 방향(62)으로 그리고 뒤로(즉, 변위 방향(62)에 반대로) 이동될 수 있다. 전개식 슬라이드(30, 33, 34, 35)는 추가로 선형 드라이브(32)에 의해 뒤로 물러나거나 앞으로 이동될 수 있다.
도 6은 예로서 공급 섹션(20)의 2개의 비설치 배터리 하우징(23) 및 제1설치 섹션(21)에서 전송 섹션(60)으로 이송되는 비설치 배터리 하우징(23)을 나타낸다. 또한 2개의 이미 설치된 배터리 하우징(61)이 도시되어 있다. 배터리 하우징의 변위 방향(62)으로 전개식 슬라이드(30, 33, 34, 35)의 작동에 의해, 대응하는 슬라이드에 유지된 배터리 하우징(23, 61)들이 동시에 그들간 유지되는 동일한 거리로 변위된다. 여기서, 비설치 배터리 하우징(23)들은 제1 및 제2설치 섹션(21, 65)의 원하는 위치에 위치된다. 동시에, 그 설치 배터리 하우징들이 방출 섹션(22)으로 방출된다.
도 7은 도 6 이후 시간에서의 도 6에 따른 처리 스테이션(4)을 나타내며, 이때 비설치 배터리 하우징(23)이 원하는 위치에 제1 및 제2설치 섹션(21, 65)에 위치된다. 더욱이, 그 설치 배터리 하우징(61)이 방출 섹션(22)에 위치된다.
도 8은 도 6 및 7에 따른 처리 스테이션을 나타내며, 또한 도 8은 제1 및 제2설치 섹션(21, 65)의 수직 회전가능한 베이스부(24, 64)에 의해, 절반이 설치된 비설치 배터리 하우징(23)이 회전되어, 두번째 절반의 원하는 전극판 세트가 상기 비설치 배터리 하우징 내의 위치에 삽입되는지를 나타낸다. 또한 도 8은 공급 섹션(20)의 영역에 다른 수평 이동할 수 있는 스토퍼(270, 271)를 나타내고 있다.
볼 수 있는 바와 같이, 그러한 본 발명에 따른 원리는 하나의 설치 섹션만을 갖는 단일의 플랜트 및 다수의 설치 섹션을 갖는 다수의 플랜트 모두에 적합하다. 또한 그러한 기술된 슬라이드 원리는 배터리 하우징이 일 단계에서 완전히 설치된 설치 플랜트, 즉 회전가능 베이스부가 제공되지 않은 플랜트에서도 적합하다.
공급 섹션 또는 방출 섹션에서의 컨베이어 벨트로서, 예컨대 롤러-타입 컨베이어 벨트, 플라스틱 링크 벨트, 힌지 강철 벨트, 웹 벨트 또는 유사한 운반 수단이 사용될 수 있다. 스크래치에 민감한 배터리 하우징이 설치될 경우에는 롤러-타입 벨트의 사용이 효과적이다. 롤러-타입 벨트의 경우, 수평 이동할 수 있는 스토퍼가 롤러들 사이에 배열되는 것이 효과적일 것이다.
설치 섹션의 베이스부의 회전 메카니즘을 위한 드라이브로서, 예컨대 180° 스텝 사이즈를 갖는 원형 회전 인덱싱 테이블, 특히 양방향 회전이 가능한 원형 회전 인덱싱 테이블이 사용될 수 있다. 또한 회전 메카니즘을 위한 다른 드라이브들, 예컨대 기어식 모터, 서보 모터 또는 공압 드라이브가 제공될 수 있다.
그러한 설치 플랜트에 제조될 각기 다른 배터리의 길이로 인해, 위치결정 드라이브(31)는 그러한 배터리 타입에 따라 각기 다른 위치로의 이동을 허용할 수 있다. 규정된 위치로 이동할 경우, 이는 예컨대 서보 모터가 규정된 위치로 제공될 수 있다.
도 6 내지 8에 기초하여 기술된 처리 스테이션(4)은 예컨대 다음과 같이 작동될 수 있다.
2개의 배터리 하우징이 제1 및 제2설치 섹션(21, 65)의 베이스부(24, 64)에 완전히 설치되고 수직 회전 메카니즘에 의해 원하는 방출 위치에 배치된다. 2개의 비설치 배터리 하우징(23)은 이미 공급 섹션(20)의 2개의 예비 공간에 위치한다. 공급 장치(20)의 컨베이어 벨트의 드라이브는 초기에 작동하지 않는다. 다음에, 비설치 배터리 하우징의 스토퍼(27, 270, 271)가 하강되어, 그 배터리 하우징이 방면된다. 더욱이, 제1 및 제2설치 섹션(21, 65)의 클램핑 실린더가 다시 뒤로 이동되고, 이에 따라 제1 및 제2설치 섹션(21, 65)에 제공된 2개의 완전히 설치된 배터리 하우징이 방면된다. 이때, 방출 섹션(22)의 컨베이어 벨트의 드라이브는 작동하지 않는다. 이러한 영역에서, 스토퍼가 더 하강되어, 배터리 하우징의 통과가 가능해진다.
다음에, 4개의 전개식 슬라이드(30, 33, 34, 35)는 이들이 배터리 하우징의 후단부에 유지될 때까지 변위 방향(62)으로 이동한다. 상기 배터리 하우징 앞 몇 밀리미터의 영역에서, 전개식 슬라이드(30, 33, 35, 36)가 느린 속도, 즉 아주 느린 속도로 그 이동 방향(62; 즉, 변위 방향)으로 이동한다. 배터리 하우징과 접촉이 이루어질 때에만 상기 슬라이드들이 변위 방향(62)으로 조금씩 증가된 속도로 이동된다. 여기서, 설치 배터리 하우징은 방출 섹션(22)의 여전히 정지된 컨베이어 벨트 상으로, 특히 하강된 스토퍼 상으로 푸쉬된다. 여기서, 이러한 경우 후면 설치 배터리 하우징은 하강된 스토퍼에 도달하기 전에 멈춘다.
다음에, 상기 슬라이드들은 뒤로 이동되어 변위 방향(62)에 반대로 이동한다. 동시에, 방출 섹션(22)의 스토퍼들은 그들 정지 위치로 상승한다. 방출 섹션(22)의 컨베이어 벨트의 드라이브가 작동한다. 결과적으로, 전면 설치 배터리 하우징은 설치 플랜트의 출구 방향으로 전방으로 운반된다. 다른 설치 배터리 하우징이 스토퍼 가까이로 이동한다. 전면 설치 배터리 하우징이 출구 차광막을 통과할 때, 그 스토퍼는 하강한다. 결과적으로, 두번째 설치 배터리 하우징 또한 설치 플랜트의 출구 방향으로 이동한다. 그 출구 차광막을 통과한 후, 그 방출 섹션의 컨베이어 벨트의 드라이버는 멈춘다.
그러한 프로세스에 있어서, 이미 동시에 제1 및 제2설치 섹션(21, 65)으로 변위되는 비설치 배터리 하우징이 진행되고 클램핑 실린더에 의해 고정된다. 다음에, 그 비설치 배터리 하우징은 전극판 세트 공급 장치에 의해 전극판 세트를 갖춘다. 결국 배터리 하우징의 챔버 내에 채용되는 도입 프레임을 위로부터 하강시킨다. 그 배터리 하우징은 삽입 플레이트의 확장에 의해 정확한 위치에 위치한다. 이어서 그 배터리 하우징은 클램핑 실린더에 의해 고정된다. 2개의 배터리 하우징은 각각의 경우 3개의 전극판 세트를 갖춘다. 다음에 전극판 세트 공급 장치가 상승되고, 배터리 하우징이 회전가능 베이스 플레이트에 의해 시계방향 반대로 180° 회전하며, 이후 전극판 세트 공급 장치에 의해 다른 놓친 전극판 세트가 배터리 하우징 내에 삽입된다. 계속해서 전극판 세트 공급 장치가 다시 상승되고, 배터리 하우징이 반시계방향으로 180°회전된다.
공급 섹션(20)에서, 마찬가지로 제공된 비설치 배터리 하우징은 수평 이동할 수 있는 스토퍼에 의해 정지된다. 공급 섹션(20)의 컨베이어 벨트는 초기에 제1설치 섹션(21)에 가까운 스토퍼까지 배터리 하우징을 운반한다. 만약 상기 위치에 배터리 하우징이 이미 차지하고 있다면, 변위 방향(62)의 상류에 위치한 제2스토퍼가 수평 이동되고, 상기 제2스토퍼는 원하는 방향에 제2비설치 배터리 하우징을 정지시킨다. 이후 공급 섹션의 컨베이어 벨트의 드라이브가 작동되지 않을 수 있다.
이후 새로운 제조 사이클이 시작될 수 있다.
도 6 내지 8에 따른 원하는 처리 스테이션(4)이 이하와 같이 선택적으로 작동될 수 있다.
전개식 슬라이드(30, 33, 34, 35)에 의해, 각각의 경우 배터리 하우징들이 오직 공급 섹션(20)에서 제1설치 섹션(21)으로, 그 다음 제2설치 섹션(65)으로, 그리고 최종적으로 방출 섹션(22)으로 차례로 이동된다. 따라서, 배터리 하우징들이 쌍으로 2개의 제1 및 제2설치 섹션(21, 65)의 안과 밖으로 이동하지 않고, 오히려 각각의 배터리 하우징이 각각의 제1 및 제2설치 섹션(21, 65) 내로 푸쉬되고 각각의 경우 거기에 부분적으로 설치된다. 여기서, 그 전극판 세트들 중 첫번째 일부는, 예컨대 설치되는 배터리 하우징의 짝수 챔버에 의해 제1설치 섹션(21)의 배터리 하우징 내에 삽입된다. 제2설치 섹션에서, 두번째 절반의 전극판 세트들은, 예컨대 설치되는 배터리 하우징의 홀수 챔버에 의해 이미 절반이 설치된 배터리 하우징 내에 삽입된다. 따라서, 제2설치 섹션(65)의 전극판 세트 공급 장치는 제1설치 섹션(21)의 전극판 세트 공급 장치와 다르게 설치됨으로써, 그 하나는 배터리 하우징의 짝수 챔버를 설치하고 다른 하나는 홀수 챔버를 설치한다. 이러한 처리 스테이션의 작동 모드는 제1 및 제2설치 섹션(21, 65)들이 구조적으로 유사한 디자인이며, 특히 회전할 수 있는 베이스부(24, 64)를 필요로 하지 않는다. 더욱이, 수직 축에 대해 배터리 하우징을 회전시키는 단계가 생략되므로 배터리 하우징의 설치 가속이 달성된다.

Claims (11)

  1. 자동차 배터리를 제조하기 위해 전극판 세트(41)를 구비한 자동차 배터리 하우징(23, 61)을 설치하기 위한 처리 스테이션(4)으로서,
    상기 처리 스테이션(4)은 비설치 배터리 하우징(23)을 위한 적어도 하나의 공급 섹션(20), 상기 공급 섹션(20)에 대향 배치됨과 더불어 설치 배터리 하우징(61)을 위한 적어도 하나의 방출 섹션(22), 상기 공급 섹션(20)의 비설치 배터리 하우징(23) 상에서 피봇되는 적어도 하나의 전극판 세트 공급 장치(40), 및 공급 섹션(20)과 방출 섹션(22) 사이에 배열됨과 더불어 상기 전극판 세트 공급 장치(40)에 의해 제공된 전극판 세트(41)가 상기 공급 섹션(20)의 비설치 배터리 하우징(23) 내에 삽입되는 적어도 하나의 제1설치 섹션(21)을 갖추고,
    상기 제1설치 섹션(21)은 전극판 세트(41)의 삽입 처리 동안 비설치 배터리 하우징(23)을 위한 지지면으로 제공되는 베이스부(24)를 갖추며,
    상기 베이스부(24)는 상기 비설치 배터리 하우징(23)을 위한 운반 장치 없이 형성되고, 상기 처리 스테이션(4)은 상기 비설치 배터리 하우징(23)의 수평 변위 방향(62)에 수직인 방향으로 뒤로 또는 앞으로 이동될 수 있는 적어도 하나의 전개식 제1슬라이드(30)를 갖추며, 상기 비설치 배터리 하우징(23)은 상기 전개식 제1슬라이드(30)가 앞으로 이동된 상태에 있을 때 베이스부(24) 상에서 적어도 수평으로 변위될 수 있는 것을 특징으로 하는 처리 스테이션.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1설치 섹션(21)에서 비설치 배터리 하우징(23)에 전극판 세트(41)가 설치되는 것과 동시에 비설치 배터리 하우징(23)에 전극판 세트(41)가 설치될 수 있는 제2설치 섹션(65)이 제공되며,
    상기 제2설치 섹션(65)은 상기 제1설치 섹션(21)과 방출 섹션(22) 사이에 배열되고,
    처리 스테이션(4)의 작동중 적어도 전개식 제1슬라이드(30)로부터 고정 거리로 상기 비설치 배터리 하우징(23)의 수평 변위 방향(62)으로 배열된 전개식 제2슬라이드(33)가 제공된 것을 특징으로 하는 처리 스테이션.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 전개식 제1슬라이드(30)와 전개식 제2슬라이드(33)간 거리가 제1설치 섹션(21)의 설치 위치와 제2설치 섹션(65)의 설치 위치간 거리와 동일한 것을 특징으로 하는 처리 스테이션.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 전개식 제1 및 제2슬라이드(30, 33)의 하나 또는 그 모두는 상기 비설치 배터리 하우징(23)을 공급 섹션(20)에서 제1설치 섹션(21)으로, 상기 제1설치 섹션(21)에서 방출 섹션(22)으로 이동시키도록 구성되며, 그리고 상기 전개식 제1 및 제2슬라이드를 수평 이동함으로써 상기 비설치 배터리 하우징(23)을 적어도 상기 제1설치 섹션(21)에 위치시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 처리 스테이션.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 공급 섹션(20) 및 방출 섹션(22)은 적어도 하나의 컨베이어 벨트를 갖추고, 상기 컨베이어 벨트의 영역에는 원하는 위치에 규정된 형태로 배터리 하우징을 정지시키기 위한 적어도 하나의 스토퍼(27, 29, 270, 271)가 제공되는 것을 특징으로 하는 처리 스테이션.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 베이스부(24)는 제공된 비설치 배터리 하우징(23)의 수직 축에 대해 회전 드라이브(28)에 의해 회전될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 처리 스테이션.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 베이스부(24)는 180°의 스텝 사이즈를 갖는 원형 회전 인덱싱 테이블에 연결된 것을 특징으로 하는 처리 스테이션.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 전개식 제1슬라이드(30)는 위치결정 드라이브(31)에 의해 상기 비설치 배터리 하우징(23)을 공급 섹션(20)에서 제1설치 섹션(21)으로 이동시키도록 구성되며, 전개식 제3슬라이드(34)는 위치결정 드라이브(31)에 의해 설치 배터리 하우징(61)을 제1설치 섹션(21)에서 방출 섹션(22)으로 이동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 처리 스테이션.
  9. 청구항 2에 있어서,
    제1 및 제2설치 섹션(21, 65)의 하나 또는 그 모두는 2개의 대향측들에 비설치 배터리 하우징(23)을 체결하는 제1 및 제2클램핑 실린더(25, 26)들과 카운터 베어링간 또는 상기 제1 및 제2클램핑 실린더(25, 26)들간 상기 비설치 배터리 하우징(23)을 고정하기 위한 적어도 하나의 상기 제1 및 제2클램핑 실린더(25, 26)를 베이스부(24)의 영역에 갖춘 것을 특징으로 하는 처리 스테이션.
  10. 승강/회전 테이블(5) 주위에 배열된 적어도 4개의 처리 스테이션(1, 2, 3, 4)을 갖춘 자동차 배터리 하우징(23, 61)을 설치 및 장착하기 위한 설치 플랜트로서,
    제1처리 스테이션(1)에서, 처리되지 않은 전극판 세트들이 제공되고, 제2처리 스테이션(2)에서, 접촉 탭들은 용융제가 제공되고, 아연도금되고, 필요할 경우 다시 용융제가 제공되며, 제3처리 스테이션(3)에서, 전극판들간 전기적 연결이 리드 연결(lead connections)의 주조(casting-on)에 의해 생성되고, 폴 레그(pole legs)가 주조 몰드에 주조되며, 제4처리 스테이션(4)은 청구항 1 내지 9 중 어느 한 항에 따라 구성되고, 전극판 세트는 승강/회전 테이블(5)에 의해 제1처리 스테이션에서 제2처리 스테이션으로, 제2처리 스테이션에서 제3처리 스테이션으로, 그리고 제3처리 스테이션에서 제4처리 스테이션으로 안내되는 것을 특징으로 하는 설치 플랜트.
  11. 청구항 1 내지 9 중 어느 한 항에 청구된 처리 스테이션(4)을 이용하여 전극판 세트(41)를 구비한 자동차 배터리 하우징(23, 61)을 설치하기 위한 방법으로서,
    초기에 전개식 제1슬라이드(30)는 변위될 비설치 배터리 하우징(23)에 대해 뒤로 이동된 상태로 위치되고, 그 다음에 상기 전개식 제1슬라이드(30)는 상기 비설치 배터리 하우징(23)과 접촉할 때까지 저속으로 앞으로 이동하고, 그 다음에 상기 전개식 제1슬라이드(30)는 상기 비설치 배터리 하우징(23)의 수평 변위 방향(62)으로 더 빠른 속도로 이동한 다음에, 상기 비설치 배터리 하우징(23)의 원하는 위치에 도달된 후 정지하는 것을 특징으로 하는 자동차 배터리 하우징 설치 방법.
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