KR101863950B1 - 디스플레이 계측 방법 및 장치 - Google Patents
디스플레이 계측 방법 및 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101863950B1 KR101863950B1 KR1020140183297A KR20140183297A KR101863950B1 KR 101863950 B1 KR101863950 B1 KR 101863950B1 KR 1020140183297 A KR1020140183297 A KR 1020140183297A KR 20140183297 A KR20140183297 A KR 20140183297A KR 101863950 B1 KR101863950 B1 KR 101863950B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- display
- distance
- module
- spots
- measuring
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 41
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 5
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 238000012356 Product development Methods 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 238000007655 standard test method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
- G01M11/02—Testing optical properties
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/14—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/20—Control of position or direction using feedback using a digital comparing device
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
본 발명은 광학적 특성을 계측하기 위한 디스플레이의 표시면을 광학적 특성을 계측하는 센서에 대하여 정밀하게 수직하게 배치하도록 하기 위한 디스플레이 계측 장치 및 방법을 제공한다. 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 계측 장치는 검사를 하고자 하는 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리를 측정하는 거리 측정 센서; 상기 거리 측정 센서를 상기 디스플레이에 대하여 3개의 직각 좌표계 중 적어도 하나의 방향으로 이동시키는 이동 모듈; 상기 디스플레이를 지지하되, 2개의 직교 좌표계 중 적어도 하나의 축에 대하여 상기 디스플레이를 회전시키는 회전 모듈; 상기 이동 모듈과 상기 회전 모듈을 각각의 운동을 구동하는 구동부; 상기 거리 측정 센서에서 측정된 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리에 따라 상기 이동 모듈 및 상기 회전 모듈 중 적어도 하나의 운동을 구동하는 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.
Description
본 발명은 디스플레이의 광학적 특성, 보다 자세하게는 3차원 디스플레이의 광학적 특성을 계측하기 전에 디스플레이가 광학 측정 장치에 대하여 수직하여 배치되어 있는지를 계측하여 수직하게 배치시키는 방법 및 장치에 대한 것이다.
디스플레이의 광학적 물성을 계측하는 장치, 예를 들어 평면 디스플레이 장치의 광학적 특성을 계측하는 장치는 콘트라스트 비율, 휘도 균일도, 채도 균일도, 시야각 의존성, 휘도 효율 및 다른 디스플레이 특성에 대한 측정치를 제공하게 된다. 이러한 측정은 예를 들어 디스플레이 제조사 및 관련 연구원들이 성능데이터를 수집하거나, 신제품 개발이나 품질 관리를 위하여 성능을 비교하는데 사용되게 된다.
표준적인 테스트 방법은 디스플레이 표면에 대하여 다양한 각도와 위치에서 디스플레이의 광출력값을 측정하는 것으로 필요로 한다. 위치 설정 장치는 고정된 디스플레이에 대하여 광도계(photometer) 또는 색채계(colorimeter)와 같은 광학적 특성 측정 장치를 이동시키거나, 고정된 광 측정 장치에 대하여 디스플레이를 이동하게 된다.
그러나, 종래의 디스플레이에 대한 광학적 물성을 계측하는 장치의 경우, 계측을 하는 센서를 디스플레이에 대하여 정확하게 배치하지 못함으로써, 즉 검사의 객체가 되는 디스플레이를 센서에 대하여 올바르게 배치하지 못함으로써, 센서에서 계측된 광학적 물성이 정확한 결과를 반영하지 못하는 경우가 존재하였다.
또한, 종래의 시스템의 단점은 디스플레이 상의 특정 스팟을 검사할 때 디스플레이나 광학적 특성 측정 장치를 회전시키거나 만지게 됨으로써 광학적 계측 장치의 시계 내에서 스팟의 위치를 의도가 위치가 아닌 것이 되는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 디스플레이 계측 장치는 다수의 다른 광학적 특성 계측 장치에 범용적으로 사용될 수 없을 뿐 아니라 정상적이거나 비정상적인 전기적-광학적 성능 측정치에 대한 전체 범위를 자동적으로 계측할 수도 없었다.
본 발명의 기본적인 목적은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하는 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명의 일 목적은 디스플레이의 표시면을 통하여 광학적 물성을 계측함에 있어서 디스플레이의 표시면이 광학적 물성을 계측할 센서에 대하여 정확하게 배치될 수 있도록 함으로써, 측정된 광학적 물성값의 정확도를 높일 수 있도록 하는 디스플레이 계측 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 디스플레이의 표시면을 광학적 물성을 계측하는 센서에 대하여 정위치에 배치함에 있어서, 센서로부터 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리를 측정하여 센서와 디스플레이를 이동시킴으로써, 센서에 대한 디스플레이의 정확한 수직 상태를 계측할 수 있도록 하는 디스플레이 계측 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 디스플레이의 광학적 특성을 계측하는 디스플레이 계측 장치는,
검사를 하고자 하는 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리를 측정하는 거리 측정 센서; 상기 거리 측정 센서를 상기 디스플레이에 대하여 3개의 직각 좌표계 중 적어도 하나의 방향으로 이동시키는 이동 모듈; 상기 디스플레이를 지지하되, 2개의 직교 좌표계 중 적어도 하나의 축에 대하여 상기 디스플레이를 회전시키는 회전 모듈; 상기 이동 모듈과 상기 회전 모듈의 각각의 운동을 구동하는 구동부; 상기 거리 측정 센서에서 측정된 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리에 따라 상기 이동 모듈 및 상기 회전 모듈 중 적어도 하나의 운동을 구동하는 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.
여기서, 상기 제어부는 상기 거리 측정 센서에서 측정된 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리가 동일하게 되도록 상기 이동 모듈 및 상기 회전 모듈 중 적어도 하나의 운동을 제어하게 된다.
특히, 상기 거리 측정 센서는 상기 디스플레이의 표시부의 최외곽 스팟에 대한 거리를 측정하게 된다.
보다 구체적으로, 상기 거리 측정 센서는 상기 디스플레이의 표시부의 4개의 모서리 지점의 스팟까지의 각각의 거리를 측정하게 된다.
상기 이동 모듈은 원근 이동 부재 상에 배치되는 수평 이동 부재와 수직 이동 부재를 구비하되, 상기 수직 이동 부재와 상기 수평 이동 부재와 상기 원근 이동 부재는 서로 수직하게 되도록 배치된다.
상기 수직 이동 부재는 수직 가이드와 상기 수직 가이드를 따라 이동하며 상기 거리 측정 센서를 지지하는 수직 슬라이더를 포함하며, 상기 수평 이동 부재는 수평 가이드와 상기 수평 가이드를 따라 이동하는 수평 슬라이더를 포함하며, 상기 원근 이동 부재는 원근 가이드와 상기 원근 가이드를 따라 이동하는 원근 슬라이더를 포함한다.
상기 수직 가이드는 상기 수평 슬라이더 상에 장착되며, 상기 수평 가이드는 상기 원근 슬라이더 상에 장착된다.
상기 회전 모듈은 상기 디스플레이의 수평 회전 운동 및 수직 회전 운동의 중심이 되는 수평축과 수직축을 구비하며, 상기 수평축은 수평축 지지 플레이트 상에 장착되어 있고, 상기 수직축은 수직축 지지 플레이트 상에 장착된다.
본 발명의 다른 특징에 따른 광학적 특성을 검사하고자 하는 디스플레이의 배치위치를 제어하여 디스플레이를 계측하는 방법은, 2개의 직교 좌표계 중 적어도 하나의 축에 대하여 상기 디스플레이를 회전시키도록 회전 모듈에 상기 디스플레이를 장착하는 단계; 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리를 측정하는 거리 측정 센서로서 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리를 각각 측정하는 단계; 상기 거리 측정 센서를 상기 디스플레이에 대하여 3개의 직각 좌표계 중 적어도 하나의 방향으로 이동 모듈을 구동하는 단계; 2개의 직교 좌표계 중 적어도 하나의 축에 대하여 상기 디스플레이를 회전시키는 회전 모듈을 구동하는 단계; 상기 거리 측정 센서에서 측정된 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리에 따라 상기 이동 모듈 및 상기 회전 모듈 중 적어도 하나의 운동을 구동하는 구동부를 제어하는 단계를 포함한다.
상기 제어하는 단계는 상기 거리 측정 센서에서 측정된 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리가 동일하게 되도록 상기 이동 모듈 및 상기 회전 모듈 중 적어도 하나의 운동을 제어하게 된다.
여기서, 상기 거리 측정 센서는 상기 디스플레이의 표시부의 최외곽 스팟에 대한 거리를 측정하게 된다.
특히, 상기 거리 측정 센서는 상기 디스플레이의 표시부의 4개의 모서리 지점의 스팟까지의 각각의 거리를 측정하게 된다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 디스플레이 계측 장치 및 방법에 따르면, 디스플레이의 표시면을 통하여 광학적 물성을 계측함에 있어서 디스플레이의 표시면이 광학적 물성을 계측할 센서에 대하여 정확하게 배치될 수 있도록 함으로써, 측정된 광학적 물성값의 정확도를 높일 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 디스플레이 계측 장치 및 방법에 따르면, 디스플레이의 표시면을 광학적 물성을 계측하는 센서에 대하여 정위치에 배치함에 있어서, 센서로부터 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리를 측정하여 센서와 디스플레이를 이동시킴으로써, 센서에 대한 디스플레이의 정확한 수직 상태를 계측할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 계측 장치에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1의 디스플레이 계측 장치에서 거리 측정 센서가 디스플레이 상의 다수의 스팟에 대한 각 거리를 측정하는 방식을 도시하는 개략도이다.
도 3은 도 1의 디스플레이 계측 장치에서 디스플레이가 회전 모듈에 의해 회전하는 운동 방향을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 디스플레이 계측 장치의 블록도이다.
도 2는 도 1의 디스플레이 계측 장치에서 거리 측정 센서가 디스플레이 상의 다수의 스팟에 대한 각 거리를 측정하는 방식을 도시하는 개략도이다.
도 3은 도 1의 디스플레이 계측 장치에서 디스플레이가 회전 모듈에 의해 회전하는 운동 방향을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 디스플레이 계측 장치의 블록도이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 계측 장치에 대한 사시도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 계측 장치(100)는 검사를 하고자 하는 디스플레이(D) 상의 복수의 스팟에 대한 거리를 측정하는 거리 측정 센서(220)와, 상기 거리 측정 센서(220)를 상기 디스플레이(D)의 표시면에 대하여 3개의 직각 좌표계 중 적어도 하나의 방향으로 이동시키는 이동 모듈(200)과, 상기 디스플레이를 지지하면서 2개의 직교 좌표계 중 적어도 하나의 축에 대하여 상기 디스플레이를 회전시키는 회전 모듈(300)을 포함한다.
또한, 상기 디스플레이 계측 장치(100)는 디스플레이에 대한 광특성 계측이 정확하게 이루어지도록 하는 디스플레이를 정위치에 배치하기 위하여 상기 이동 모듈(200)과 상기 회전 모듈(300)의 각각의 운동을 구동하는 구동부(도 4)를 구비한다.
또한, 상기 디스플레이 계측 장치(100)는 상기 거리 측정 센서(220)에서 측정된 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리에 따라 상기 이동 모듈 및 상기 회전 모듈 중 적어도 하나의 운동을 구동하는 구동부를 제어하는 제어부(도 4)를 포함한다.
구동부와 제어부에 대해서는 도 4와 관련하여 후술한다.
상기 이동 모듈(200)은 프레임(212) 상측에 배치된 베이스 플레이트(210) 상에 배치된다. 또한, 상기 회전 모듈(300)은 상기 이동 모듈의 일측에 수직하게 세워져 배치된다.
본 발명의 디스플레이 계측 장치(100)의 거리 측정 센서(220)에는 광학적 물성 계측을 위한 센서가 추가로 구비될 수 있다. 여기서, 광학적 물성은 예를 들어 디스플레이 표시면의 그레이 스케일, 휘도, 콘트라스트 비 등을 포함한다.
거리 측정 센서(220)를 통하여 디스플레이의 정확한 위치 배치가 된 이후에 거리 측정 센서와 이격된 위치에서 광학적 물성을 계측하기 위한 센서를 설치할 경우, 디스플레이에 대한 위치는 거리 측정 센서를 기준으로 맞추어지고 광학적 물성을 계측하기 위한 센서가 계측하는 디스플레이의 표시부는 거리 측정 센서를 통하여 특정한 디스플레이의 표시부 스팟과는 달라지게 되는 문제가 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 광학적 물성을 계측하기 위한 센서는 거리 측정 센서(220)가 그 역할을 동시에 수행할 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다. 선택적으로 거리 측정 센서의 센싱 위치에서 디스플레이의 표시부의 광을 수광한 후 빔 스플리터를 통하여 광을 분리하여 광학적 물성을 계측할 수도 있다.
본 발명의 디스플레이 계측 장치 및 방법에서 계측되는 디스플레이(D)는 사각형의 평면 디스플레이인데, 반드시 평면 디스플레이에 한정되는 것은 아니며, 사각형의 커브드(곡면) 디스플레이일 수도 있다.
도 2는 도 1의 디스플레이 계측 장치에서 거리 측정 센서가 디스플레이 상의 다수의 스팟에 대한 각각의 거리를 측정하는 방식을 도시하는 개략도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(400: 도 4)는 상기 거리 측정 센서(220)에서 측정된 상기 디스플레이(D) 상의 복수의 스팟에 대한 거리가 동일하게 되도록 상기 이동 모듈 및 상기 회전 모듈 중 적어도 하나의 운동을 제어하게 된다.
즉, 거리 측정 센서(220)로부터 디스플레이가 수직하게 배치되었는지 여부를 판단하기 위하여, 거리 측정 센서(220)는 디스플레이의 테두리 프레임부를 제외하고 표시부의 4개의 최외곽 스팟에 대한 거리를 측정하게 된다. 이때 거리 측정 센서(220)는 4개의 최외곽 스팟에 대한 거리를 동시에 측정할 수도 있고 순차적으로 측정할 수도 있다.
디스플레이(D)의 형상을 고려한다면, 상기 거리 측정 센서(220)는 상기 디스플레이(D)의 표시부의 4개의 모서리 지점(DP1, DP2, DP3, DP4)의 스팟까지의 각각의 거리(l1, l2, l3, l4)를 측정하게 된다. 거리 측정 센서(220)로부터 4개의 모서리 지점까지의 거리(l1, l2, l3, l4)가 서로 동일하게 된다면, 거리 측정 센서에 대하여 디스플레이이 표시부는 정확하게 수직하게 배치된 것이 된다.
여기서 상기 거리 측정 센서(220)는 비접촉 방식으로 거리를 측정하게 되는데, 비접촉 방식으로 거리를 측정함에 있어서 예를 들어 적외선 방식, 초음파 방식, 영상 처리 방식을 사용할 수 있다.
적외선 측정 방식에는 반사광 측정 방식과 삼각 측정 방식이 포함되는데, 반사광 측정 방식의 경우 900nm 이상의 파장을 갖는 적외선 LED 를 이용하여 적외선을 방사하고, 물체에 맞고 되돌아 오는 적외선 양을 측정하는 거리를 측정하는 방식이다. 반사량은 거리 제곱에 반비례하므로, 반사량이 많으면 센서와 물체와의 거리는 가까운 것이 되며, 반대로 반사량이 적으면 거리는 멀리 떨어져 있는 것으로 파악될 수 있다. 반사량은 물체의 색상과도 관련이 있고 물체 표면도 영향을 미치게 된다.
적외선 방식 중 삼각 측정 방식의 경우, 외부 환경에 상관 없이 매우 정밀한 거리 측정이 가능하다. 적외선 LED 로 적외선을 방사하고 그 적외선이 물체에 맞고 반사되는 것까지는 전술한 반사광 측정 방식과 동일하다. 그러나, 반사된 광원을 렌즈를 통해 집광하고, 이를 후면의 일차원 CCD 센서에 투광시켜 가장 반사광이 집중되는 위치를 측정하게 된다. 발광부와 일차원 CCD 센서의 거리는 미리 알고 있으므로, 물체와의 거리를 계산할 수 있게 된다. 이 방식은 외부 광의 영향을 상대적으로 덜 받게 된다.
초음파 방식은 음파 중에서 사람의 가청 주파수 대역인 20Hz-20KHz 를 벗어나는 음파인 초음파를 이용하게 된다. 초음파는 음파의 성질과 동일하며, 초당 340m 를 진행하며 물체에 부딪히면 입사각에 대한 반사각 방향으로 반사된다. 물론 가청 주파수 대역 이상의 주파수 이므로 사람의 귀에는 들리지 않는데, 일반적으로 초음파 방식에서 많이 사용되는 주파수는 40KHz 이며, 주파수가 높을수록 공간 분해능이 높으며 정밀한 결과를 얻을 수 있다. 초음파 방식은 초음파를 발생시키는 송신기 부분과 반사되어 돌아오는 초음파를 검출하는 수신기로 구성되며, 송수신기가 일체형으로 하나로 제작되는 경우가 있다. 거리를 검출하기 위하여 송신기에서 초음파를 발사한 후, 수신기에 반사된 초음파가 돌아올 때까지의 시간을 측정하여 센서와 물체까지의 거리를 측정하게 된다.
영상 처리 방식은 카메라로부터 들어오는 영상을 통해 영상 내에서 거리를 측정하는 방식이다.
본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 계측 장치의 거리 측정 센서(220)는 예를 들어 전술한 다양한 방식을 포함하는 거리 측정 방식 중 하나의 방식을 채용하여 거리를 측정할 수 있다. 센서에서 거리를 측정하는 방식은 본 발명에서 설명한 것에 한정되지는 않으므로 센서를 이용한 다양한 거리 측정 방식이 사용될 수 있다.
도 1을 참고하며, 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 계측 장치(100)의 상기 이동 모듈(200)은 센서(220)에서 디스플레이(D)를 향하는 방향에 나란한 방향으로 연장되는 원근 이동 부재상에 배치되는 수평 이동 부재와 수직 이동 부재를 구비한다.
상기 수직 이동 부재와 상기 수평 이동 부재와 상기 원근 이동 부재는 서로 수직하게 되도록 배치되는데, 도 1에 도시된 바와 같이, 원근 이동 부재는 ±Z 축방향으로 이동하게 되며, 수평 이동 부재는 ±X 축방향으로 이동하게 되며, 수직 이동 부재는 ±Y 축방향으로 이동하게 된다.
여기서, 수직 이동 부재는 Y 축 방향으로 연장되는 수직 가이드(230)와 상기 수직 가이드를 따라 이동하며 상기 거리 측정 센서(220)를 지지하는 수직 슬라이더(222)를 포함한다. 또한, 상기 수평 이동 부재는 X 축방향으로 연장되는 수평 가이드(232)와 상기 수평 가이드를 따라 이동하는 수평 슬라이더(233)를 포함한다.
한편, 상기 원근 이동 부재는 Z 축방향으로 연장되는 원근 가이드(234)와 상기 원근 가이드를 따라 이동하는 원근 슬라이더(235)를 포함한다.
상기 수직 가이드(230)는 상기 수평 슬라이더(233)상에 장착된다. 따라서, 상기 수평 슬라이더(233)가 이동하게 되면 수직 가이드(230)가 함께 이동하게 된다.
또한, 상기 수평 가이드(232)는 상기 원근 슬라이더(235) 상에 장착된다. 따라서, 상기 원근 슬라이더(235)가 이동하게 되면 상기 수평 가이드(232) 역시 이동하게 된다.
따라서, 원근 가이드(234) 상에서 원근 슬라이더(235)가 이동하고, 원근 슬라이더 상에 배치된 수평 가이드를 따라 수평 슬라이더(233)가 이동할 수 있게 되고, 상기 수평 슬라이더(233) 상에 배치된 수직 가이드(230)를 따라 수직 슬라이더(222)가 이동함으로써, 상기 거리 측정 센서(220)는 수직 좌표계상에서 X, Y, Z 의 공간상에서 특정 위치로 이동할 수 있게 된다.
도 3은 본 발명의 실시예의 디스플레이 계측 장치의 회전 모듈의 운동에 따른 디스플레이의 회전 방향을 설명한다.
도 1에 도시된 회전 모듈(300)은 디스플레이(D)를 지지하고 있는 상태에서, 디스플레이가 거리 측정 센서(220)에 대하여 정확하게 수직 방향으로 배치되도록 하기 위하여 디스플레이(D) 자체를 수평축(X축)과 수직축(Y축)을 중심으로 회전시키게 된다.
도 1과 도 3을 함께 참고하면, 상기 회전 모듈(300)은 상기 디스플레이(D)의 수평 회전 운동 및 수직 회전 운동의 중심이 되는 수평축(324)과 수직축(314)을 구비한다. 상기 수평축(324)은 수평축 지지 플레이트(322) 상에 장착되어 있고, 상기 수직축(314)은 수직축 지지 플레이트(312) 상에 장착되게 된다.
따라서 수평축이나 수직축을 중심으로 회전 운동이 발생하게 되면 회전 모듈(300)에 장착된 디스플레이(D)에는 회전 운동이 전달되게 된다.
도 3에 도시된 바와 같이 디스플레이가 Y 축에 대하여 시계방향으로 회전하게 되면 디스플레이의 우측은 거리 측정 센서쪽으로 이동하게 되고 반대로 디스플레이의 좌측은 거리 측정 센서로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 된다. Y 축에 대하여 반시계 방향으로 회전하게 된다면 디스플레이의 우측은 거리 측정 센서로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 되고, 디스플레이의 좌측은 거리 측정 센서쪽으로 이동하게 된다.
또한, 디스플레이가 X 축에 대하여 시계방향으로 회전하게 된다면, 디스플레이의 상측은 거리 측정 센서로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 되고, 디스플레이의 하측은 거리 측정 센서 쪽으로 이동하게 된다. 반대로 X 축 중심으로 반시계 방향으로 회전하게 된다면 디스플레이의 상측은 거리 측정 센서쪽으로 이동하게 되고, 디스플레이의 하측은 거리 측정 센서로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 된다.
이와 같이 회전 모듈에서 Y 축 중심 회전과 X 축 중심 회전을 독립적으로 시행하게 되면 디스플레이와 거리 측정 센서간의 거리를 조절할 수 있게 된다.
도 4는 도 4는 본 발명의 디스플레이 계측 장치의 블록도이다.
도 4를 참고하면, 본 발명의 실시예의 디스플레이 계측 장치는 거리 측정 센서(220)에서 디스플레이(D)의 표시부상의 4모서리까지의 4개의 거리를 측정한 후 제어부(400)가 이동 모듈(200)과 회전 모듈(300)의 직선 운동과 회전 운동을 제어하여 4개의 거리가 동일하게 되도록 거리 측정 센서와 디스플레이 간의 상대적 위치를 설정하게 된다.
제어부(400)는 거리 측정 센서(220)의 직교 좌표계상의 X, Y, Z 축상의 직선 운동을 일으키기 위하여 X 축방향 선형 이동 구동부(326), Y 축방향 선형 이동 구동부(316), 및 Z 축 방향 선형 이동 구동부(240)를 구동을 제어함으로써 거리 측정 센서(220)의 위치를 제어하게 된다.
또한, 제어부(400)는 회전 모듈(300)을 이용하여 거리 측정 센서(220)에 대하여 디스플레이(D)를 필요한 방향으로 회전시키도록 X 축 중심 회전 구동부(328)과 Y 축 중심 회전 구동부(318)을 선택적으로 구동하게 된다.
위 구동부들은 예를 들어 전기 모터일 수 있다.
전술한 디스플레이 계측 장치를 이용하는 계측 방법에 의하면, 본 발명의 디스플레이 계측 방법, 2개의 직교 좌표계 중 적어도 하나의 축에 대하여 상기 디스플레이를 회전시키도록 회전 모듈에 상기 디스플레이를 장착하는 단계와, 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리를 측정하는 거리 측정 센서로서 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리를 각각 측정하는 단계, 상기 거리 측정 센서를 상기 디스플레이에 대하여 3개의 직각 좌표계 중 적어도 하나의 방향으로 이동 모듈을 구동하는 단계, 2개의 직교 좌표계 중 적어도 하나의 축에 대하여 상기 디스플레이를 회전시키는 회전 모듈을 구동하는 단계, 상기 거리 측정 센서에서 측정된 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리에 따라 상기 이동 모듈 및 상기 회전 모듈 중 적어도 하나의 운동을 구동하는 구동부를 제어하는 단계를 포함한다.
전술한 바와 같이, 상기 제어하는 단계는 상기 거리 측정 센서(220)에서 측정된 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리가 동일하게 되도록 상기 이동 모듈(200) 및 상기 회전 모듈(300) 중 적어도 하나의 운동을 제어하게 된다. 또한, 상기 거리 측정 센서(220)는 상기 디스플레이(D)의 표시부의 최외곽 스팟에 대한 거리를 측정하게 되는데, 구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 거리 측정 센서(220)는 상기 디스플레이(D)의 표시부의 4개의 모서리 지점의 스팟까지의 각각의 거리를 측정함으로써 디스플레이의 수직도를 측정하게 된다.
본 발명의 실시예에서, 위에서 설명된 디스플레이 계측 장치나 계측 방법은 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변형될 수 있다. 다른 실시예들에서, 위에서 설명된 발명의 결합 또는 그 서브-결합들은 좀더 유용하게 이루어질 수 있다. 블록도는 이해를 위해 그룹을 지어 도시된 것인데, 블록들의 결합, 새로운 블록의 추가, 블록들의 재배열 등이 본 발명의 대체 실시예들에서 관찰되는 것으로 이해되어야 한다.
그에 따라, 명세서 및 도면들은 제한하려는 관점 보다는 예시적인 것으로 고려되어야 한다.
100: 디스플레이 계측 장치
200: 이동 모듈 210: 베이스 플레이트
212: 프레임 220: 센서
222: 수직 슬라이더 230: 수직 가이드
232: 수평 가이드 233: 수평 슬라이더
235: 원근 슬라이더 234: 원근 가이드
240: Z 축방향 선형 이동 구동부
326: X 축방향 선형 이동 구동부
316: Y 축방향 선형 이동 구동부
328: X 축 중심 회전 구동부
318: Y 축 중심 회전 구동부
300: 회전 모듈 310: 지지체
312: 수직축 지지 플레이트 314: 수직축
322: 수평축 지지 플레이트 324: 수평축
200: 이동 모듈 210: 베이스 플레이트
212: 프레임 220: 센서
222: 수직 슬라이더 230: 수직 가이드
232: 수평 가이드 233: 수평 슬라이더
235: 원근 슬라이더 234: 원근 가이드
240: Z 축방향 선형 이동 구동부
326: X 축방향 선형 이동 구동부
316: Y 축방향 선형 이동 구동부
328: X 축 중심 회전 구동부
318: Y 축 중심 회전 구동부
300: 회전 모듈 310: 지지체
312: 수직축 지지 플레이트 314: 수직축
322: 수평축 지지 플레이트 324: 수평축
Claims (12)
- 검사를 하고자 하는 직사각형의 표시부를 가진 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리를 측정하는 거리 측정 센서;
상기 거리 측정 센서를 상기 디스플레이에 대하여 3개의 직각 좌표계 중 적어도 하나의 방향으로 이동시키는 이동 모듈;
상기 디스플레이를 지지하되, 2개의 직교 좌표계 중 적어도 하나의 축에 대하여 상기 디스플레이를 회전시키는 회전 모듈;
상기 이동 모듈과 상기 회전 모듈의 각각의 운동을 구동하는 구동부;
상기 거리 측정 센서에서 측정된 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리에 따라 상기 이동 모듈 및 상기 회전 모듈 중 적어도 하나의 운동을 구동하는 구동부를 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 거리 측정 센서에서 측정된 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리가 동일하게 되도록 상기 이동 모듈 및 상기 회전 모듈 중 적어도 하나의 운동을 제어하며,
상기 거리 측정 센서는 상기 디스플레이의 표시부의 최외곽 스팟에 대한 거리를 측정하며,
상기 거리 측정 센서는 상기 디스플레이의 표시부의 4개의 모서리 지점의 스팟까지의 각각의 거리를 측정하되,
상기 제어부는 하나의 거리 측정 센서와 하나의 디스플레이의 표시부의 4개의 모서리 지점의 스팟까지의 각각의 거리가 서로 동일하게 되도록 상기 이동 모듈 및 상기 회전 모듈 중 적어도 하나의 운동을 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 계측 장치. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 이동 모듈은 원근 이동 부재 상에 배치되는 수평 이동 부재와 수직 이동 부재를 구비하되, 상기 수직 이동 부재와 상기 수평 이동 부재와 상기 원근 이동 부재는 서로 수직하게 되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 계측 장치. - 제 5 항에 있어서,
상기 수직 이동 부재는 수직 가이드와 상기 수직 가이드를 따라 이동하며 상기 거리 측정 센서를 지지하는 수직 슬라이더를 포함하며, 상기 수평 이동 부재는 수평 가이드와 상기 수평 가이드를 따라 이동하는 수평 슬라이더를 포함하며, 상기 원근 이동 부재는 원근 가이드와 상기 원근 가이드를 따라 이동하는 원근 슬라이더를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 계측 장치. - 제 6 항에 있어서,
상기 수직 가이드는 상기 수평 슬라이더 상에 장착되며, 상기 수평 가이드는 상기 원근 슬라이더 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 계측 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 회전 모듈은 상기 디스플레이의 수평 회전 운동 및 수직 회전 운동의 중심이 되는 수평축과 수직축을 구비하며, 상기 수평축은 수평축 지지 플레이트 상에 장착되어 있고, 상기 수직축은 수직축 지지 플레이트 상에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 디스플레이 계측 장치. - 광학적 특성을 검사하고자 하는 직사각형의 표시부를 가진 디스플레이의 배치위치를 제어하여 디스플레이를 계측하는 방법에 있어서,
2개의 직교 좌표계 중 적어도 하나의 축에 대하여 상기 디스플레이를 회전시키도록 회전 모듈에 상기 디스플레이를 장착하는 단계;
상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리를 측정하는 거리 측정 센서로서 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리를 각각 측정하는 단계;
상기 거리 측정 센서를 상기 디스플레이에 대하여 3개의 직각 좌표계 중 적어도 하나의 방향으로 이동 모듈을 구동하는 단계;
2개의 직교 좌표계 중 적어도 하나의 축에 대하여 상기 디스플레이를 회전시키는 회전 모듈을 구동하는 단계;
제어부로서 상기 거리 측정 센서에서 측정된 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리에 따라 상기 이동 모듈 및 상기 회전 모듈 중 적어도 하나의 운동을 구동하는 구동부를 제어하는 단계를 포함하되,
상기 제어하는 단계는 상기 거리 측정 센서에서 측정된 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리가 동일하게 되도록 상기 이동 모듈 및 상기 회전 모듈 중 적어도 하나의 운동을 제어하며,
상기 거리 측정 센서는 상기 디스플레이의 표시부의 최외곽 스팟에 대한 거리를 측정하며,
상기 거리 측정 센서는 상기 디스플레이의 표시부의 4개의 모서리 지점의 스팟까지의 각각의 거리를 측정하되,
상기 제어부는 하나의 거리 측정 센서와 하나의 디스플레이의 표시부의 4개의 모서리 지점의 스팟까지의 각각의 거리가 서로 동일하게 되도록 상기 이동 모듈 및 상기 회전 모듈 중 적어도 하나의 운동을 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 계측 방법. - 삭제
- 삭제
- 삭제
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140183297A KR101863950B1 (ko) | 2014-12-18 | 2014-12-18 | 디스플레이 계측 방법 및 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140183297A KR101863950B1 (ko) | 2014-12-18 | 2014-12-18 | 디스플레이 계측 방법 및 장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20160074229A KR20160074229A (ko) | 2016-06-28 |
| KR101863950B1 true KR101863950B1 (ko) | 2018-07-04 |
Family
ID=56366198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020140183297A KR101863950B1 (ko) | 2014-12-18 | 2014-12-18 | 디스플레이 계측 방법 및 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101863950B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11105709B2 (en) | 2019-03-13 | 2021-08-31 | Samsung Display Co., Ltd. | Apparatus for testing display module and method for testing display module |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102667359B1 (ko) * | 2018-12-04 | 2024-05-21 | 삼성디스플레이 주식회사 | 검사 장치 및 이의 구동 방법 |
| CN110057549B (zh) * | 2019-04-08 | 2021-06-01 | Tcl华星光电技术有限公司 | 一种光源照度检测方法及*** |
| CN110608667B (zh) * | 2019-09-25 | 2020-08-07 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于三点称重的航空发动机转子装配测量装置及三目标优化方法 |
| CN110608666B (zh) * | 2019-09-25 | 2020-08-07 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于四点称重的航空发动机转子装配测量装置及三目标优化方法 |
| CN110608668B (zh) * | 2019-09-25 | 2020-08-25 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于三点称重的航空发动机转子装配测量装置及双目标优化方法 |
| CN110608665B (zh) * | 2019-09-25 | 2020-08-07 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于四点称重的航空发动机转子装配测量装置及双目标优化方法 |
| KR102635250B1 (ko) * | 2023-04-19 | 2024-02-08 | 메카니칼토탈솔루션(주) | 액정패널 위치 검사장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100606384B1 (ko) * | 2005-07-15 | 2006-08-01 | 호서대학교 산학협력단 | 액정화면의 광 반사율을 측정하는 장치 |
| KR100854072B1 (ko) * | 2007-07-02 | 2008-08-25 | 주식회사 디네트웍스 | 기판 검사 장치 |
-
2014
- 2014-12-18 KR KR1020140183297A patent/KR101863950B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100606384B1 (ko) * | 2005-07-15 | 2006-08-01 | 호서대학교 산학협력단 | 액정화면의 광 반사율을 측정하는 장치 |
| KR100854072B1 (ko) * | 2007-07-02 | 2008-08-25 | 주식회사 디네트웍스 | 기판 검사 장치 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11105709B2 (en) | 2019-03-13 | 2021-08-31 | Samsung Display Co., Ltd. | Apparatus for testing display module and method for testing display module |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20160074229A (ko) | 2016-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101863950B1 (ko) | 디스플레이 계측 방법 및 장치 | |
| US10302749B2 (en) | LIDAR optics alignment systems and methods | |
| US20180135969A1 (en) | System for measuring the position and movement of an object | |
| CN110044293B (zh) | 一种三维重构***及三维重构方法 | |
| US20190369256A1 (en) | LIDAR Optics Alignment System | |
| JP2013190272A (ja) | ３次元レーザ測量装置及び３次元レーザ測量方法 | |
| JP2016516196A (ja) | ６自由度において追跡される構造化光スキャナの補正 | |
| CN104914133A (zh) | 摩擦缺陷检测装置 | |
| JP2012533749A5 (ko) | ||
| WO2010069160A1 (zh) | 一种测量物体六维位姿的装置 | |
| JP2000337858A (ja) | シート厚み又はうねり計測方法及び装置 | |
| JP2019519789A (ja) | レーザー受信機に入射する受信ビームと回転レーザービームとを比較するための方法 | |
| JP2018054530A (ja) | 測定装置及び測定方法 | |
| JP6653028B2 (ja) | レーザー受信機に入射する受信ビームと回転レーザービームとを比較するための方法 | |
| CN109313027B (zh) | 用于对投射到激光接收器上的接收射线与旋转的激光射线进行比较的方法 | |
| ES2663537T3 (es) | Procedimiento y dispositivo de simulación para la medición de un componente y la optimización de la medición real correspondiente | |
| KR20090062027A (ko) | 3차원자세측정장치 및 이를 이용한 3차원자세측정방법 | |
| US9625309B2 (en) | Device for determining a bidirectional reflectance distribution function of a subject | |
| CN110988903B (zh) | 一种激光面扫描目标定位***及方法 | |
| CN103185567B (zh) | 一种电子设备及测量距离的方法 | |
| TW201441670A (zh) | 鏡頭模組檢測裝置 | |
| KR101740547B1 (ko) | 로봇의 위치 설정 방법 및 그 시스템 | |
| CN109974977A (zh) | 物镜畸变检测方法及装置 | |
| CN219714296U (zh) | 一种pcb板洒胶和芯片爬胶高度测量装置 | |
| JPH07120232A (ja) | 非接触型三次元形状測定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |